TALLER DE CONTROL DIGITAL

1. Prctica No. 3

2. Nombre.
Anlisis de sistemas discretos con modos de control P y PI.

3. Objetivo.
El alumno analiza sistemas de control discreto, particularmente su respuesta en el tiempo. Utiliza
un software matemtico para simular el comportamiento de diversos sistemas al aplicar diferentes
estmulos de entrada.

4. Conceptos clave.
Control discreto.
Funcin de transferencia.
Control P discreto.
Control I discreto.
Control PI

5. Correlacin con el temario.

Propicia que el alumno reafirme las competencias especficas mediante el uso de modos de control
discretos.

6. Material y equipo necesario.

Equipo:
1 computadora personal
1 software de anlisis matemtico MatLAB R2009 o posterior

7. Metodologa.
a) Control P.
I.
Usando Matlab simula el comportamiento en el tiempo de la siguiente funcin de
trasferencia:
() =
II.
III.
IV.
V.
VI.

1
( + 1)3

Aplica un control P a la funcin de transferencia, asumiendo que la

retroalimentacin es unitaria y no hay perturbacin.
Realiza tres pruebas del sistema, para Ki =1, Ki =2.5 y Ki =4. El estmulo que aplicaras
es una seal escaln unitario.
Grafica la respuesta en el tiempo para los tres casos.
Obtn el equivalente discreto de la siguiente funcin de trasferencia anterior.
Aplica un algoritmo de control P a la funcin de transferencia discreta con las
mismas caractersticas del control continuo.
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VII.
VIII.

Grafica la respuesta en el tiempo del control discreto para los tres casos.
Compara las respuestas de los controles continuo y discreto.

b) Control PI.
I.
Usando Matlab simula el comportamiento en el tiempo de la siguiente funcin de
trasferencia:
() =
II.
III.

IV.
V.
VI.
VII.
VIII.

1
( + 1)3

Aplica un control PI a la funcin de transferencia, asumiendo que la

retroalimentacin es unitaria y no hay perturbacin.
Realiza las siguientes pruebas del sistema con un estmulo seal escaln unitario.
Ganancia proporcional Kt=2.5 y tiempo integral T=1.5s.
Ganancia proporcional Kt=2.5 y tiempo integral T=2.5s.
Ganancia proporcional Kt=2.5 y tiempo integral T=5s.
Grafica la respuesta en el tiempo para los tres casos.
Obtn el equivalente discreto de la siguiente funcin de trasferencia anterior.
Aplica un algoritmo de control PI a la funcin de transferencia discreta con las
mismas caractersticas del control continuo.
Grafica la respuesta en el tiempo del control discreto para los tres casos.
Compara las respuestas de los controles continuo y discreto.

8. Algoritmos.
Algoritmo P.

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Algoritmo PI.

9. Sugerencias didcticas.
Que los alumnos utilicen el software MatLAB para simular el comportamiento de otros
sistemas y validar los algoritmos analizados con otros estmulos de entrada, por ejemplo:
rampa discreta o impulso discreto.

10. Reporte del alumno.

a) Observaciones.

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b) Conclusiones.

11. Bibliografa preliminar.

Fadali S. & Visioli A., Digital control systems; Analysis and design, 2nd Edition, New York, NJ:
Academic Press Inc. 2012.

Leigh J.R., Applied digital control: Theory, design and implementation, 2nd Edition, London,
UK: Dover Publications. 2006.

Kuo B., Digital control systems, 2nd Edition, USA: Oxford University Press. 1995.

Ogata K., Sistemas de control en tiempo discreto, 2 Edicin, Mxico D.F.: Pearson
Educacin. 1996.

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