1 Simatic: Informaciones para El Usuario

Prlogo, Indice
Informaciones para el
usuario
Panormica sobre el producto
SIMATIC
Equipos completos
C7-621, C7-621-AS-i
Tomo 1
Instalacin y cableado
Montaje
Instalar y preparar el C7
Configurar una red MPI
Conectar una PG /
un PC a un C7
C7 AS-i
Conectar el C7-621-AS-i
Manual
Periferia
Periferia digital del C7-621
Periferia analgica del C7-621
Mantenimiento
Anexos
C79000-G7078-C621-01
Datos tcnicos generales
Directrices para la
manipulacin de componentes
sensibles a cargas
electrostticas (ESD)
Seguridad de los autmatas

programables
Bibliografa relativa a
SIMATIC C7 y S7
Glosario, ndice alfabtico
Consignas de
seguridad para el
usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para
la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de
peligro:
Precaucin
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Nota
se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del
manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a poner en funcionamiento e intervenir en este equipo el personal

cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos
tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos,
sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considerar lo siguiente:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as
como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Precaucin
FMWARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE
UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS
SIMATIC y SINEC son marcas registradas por la SIEMENS AG.

Las dems designaciones utilizadas en este manual pueden ser marcas registradas, cuyo uso
por parte de terceros para fines propios puede lesionar los derechos de los propietarios.
Copyright Siemens AG 1997 All rights reserved
Exencin de responsabilidad
La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y

la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que
se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores
quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan
todos los derechos, en particular para el caso de concesin de
patentes o de modelos de utilidad.
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible
que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta
completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin
est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se
incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos
sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungstechnik
Div. Sistemas de automatizacin industrial
Postfach 4848,D-90327 Nrnberg
Siemens AG 1997
Se reserva el derecho para la realizacin de cambios tcnicos.
Siemens Aktiengesellschaft
C79000-G7078-C621
Prlogo
Finalidad del
Manual
Las informaciones de este Manual le permitirn:
S instalar y cablear (tomo 1) un C7-621 o un C7-621-AS-i;

S parametrizar la CPU-C7-621 o C7-621-AS-i, as como cargar y ejecutar un programa de usuario en dicha CPU (tomo 2);
S ajustar el C7-621 o C7-621-AS-i para el servicio y utilizar las funciones de manejo y visualizacin (tomo 2).
Destinatorios
Este Manual est estructurado teniendo en cuenta dos tipos diferentes de lectores:
S Tomo 1:
Usuarios que instalan mecnica y elctricamente el C7 en el lugar de operacin
previsto, y que preparan el C7 para que pueda entrar de inmediato en servicio.
S Tomo 2:
Usuarios que crean programas de control y configuran imgenes de manejo y
visualizacin, y los cargan en el C7.
Contenido del
Manual
Este Manual describe el software y el hardware del C7-621 y del C7-621-AS-i; consta de dos tomos:
El tomo 1 del Manual contiene los siguientes temas:
S Instalar y preparar el C7-621 o C7-621-AS-i

S Enlazar el C7-621 o C7-621-AS-i con la PG y otros equipos
S Conectar periferia analgica y digital
S Conectar el mdulo de interconexin IM 621
El tomo 2 del Manual contiene los siguientes temas:
S Puesta en servicio (arranque) del C7

S Efectuar funciones de control con la CPU C7
S Direccionar y parametrizar la periferia del C7
S Diagnstico del C7
S Concepcin del sistema AS-i
S Aplicar las funciones de manejo y visualizacin del C7
Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

C79000-G7078-C621-01
iii
Prlogo
Convenciones
Para simplificar la lectura del presente Manual, cuando se lea C7 debe entenderse
que se est haciendo referencia al C7-621 o al C7-621-AS-i.
Siempre que se mencione C7 se estar hablando de ambos equipos completos. En
caso concreto se mencionar la denominacin especfica del equipo en cuestin, es
decir, C7-621 o C7-621-AS-i.
Campo de aplicacacin del Manual
El Manual es aplicable para los siguientes C7:

C7
Referencia
A partir de versin
C7 621
6ES7621-1AD00-0EE3
01
C7 621 AS-i
6ES7621-6BD00-0EE3
01
Manual C7
El presente Manual puede pedirse bajo la referencia 6ES7621-1AD00-8EA0.
Otros manuales
requeridos
El presente Manual describe completamente el C7-621 y C7-621 AS-i. Para la programacin, ampliacin y configuracin de un C7 se requieren los siguientes manuales:
C7
Programar
Parametrizar
Ampliar
Configurar
(imgenes)
AWL para S7-300/400
Configuracin, instalacin y datos de las CPU
ProTool / Lite
KOP para S7-300/400
Datos de los mdulos
ProTool
Funciones estndar
y del sistema
Manual de usuario
STEP 7
Dieseo de
programas
en caso necesario
iv

C79000-G7078-C621-01
Prlogo
Folleto
C7-621-AS-i
Para iniciarse en el tema AS-i recomendamos encarecidamente la lectura de la siguiente publicacin:

Red de actuadores y sensores AS-Interface
Nmero de referencia: E20001-P285-A497-V2
Dicha publicacin, de sesenta pginas, puede pedirse a travs de todas las sucursales, oficinas, y puntos de asistencia tcnica o de distribucin de Siemens.
Tabla 1-1
Paquete de documentacin STEP 7, referencia 6ES7810-4AA00-8EA0

Manual
Contenido
Software bsico para

S7 y M7
Manual de usuario
STEP 7
Suministra informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7

S Instalacin y puesta en marcha de STEP 7 en un PC/PG
S Manejo de las herramientas con los temas siguientes:
Gestin de proyectos y archivos (ficheros)
Forma de configurar por software la estructura hardware del S7-300 y
parametrizacin
Asignacin de nombres simblicos para programas de usuario
Creacin y prueba de programas de usuario en AWL/KOP
Creacin de bloques (mdulos software) de datos
Configuracin de la comunicacin entre varias CPU
Carga, memorizacin y borrado de programas de usuario en la CPU/PG
Visualizacin y forzado (p. ej. de variables) en programas de usuario
Visualizacin y forzado de la CPU (p. ej. estado, borrado total,
compresin de memoria, niveles de proteccin)
Manual:
AWL para S7-300/400,
Programacin de bloques
Manual de referencia para programar con AWL o KOP:

S Fundamentos del trabajo con AWL/KOP (p. ej. estructura de AWL/KOP,
formatos numricos, sintaxis)
S Descripcin de todas las operaciones STEP 7 (con ejemplos de
programacin)
S Descripcin de las diferentes posibilidades de direccionamiento en STEP 7
(con ejemplos)
S Descripcin de todas las funciones integradas en las CPU
S Descripcin de los registros internos de las CPU
o
Manual:
KOP para S7-300/400,
Programacin de bloques
Manual de referencia:
Software de sistema para
S7-300/400,
Funciones estndar y
funciones del sistema
Descripcin detallada
S Descripcin de todas las funciones estndar integradas en STEP 7
S Descripcin de todas las funciones de sistema integradas en las CPU
Manual de usuario:
Da informaciones para convertir programas escritos en STEP 5 a STEP 7
Software bsico para S7, S Trabajo con el convertidor S5/S7 (Converter)
Conversin de programas
S Reglas a observar para la conversin
STEP 5
S Utilizacin de mdulos funcionales estndar STEP 5 convertidos a STEP 7
Manual: Indice general
Indice general de todos los manuales del paquete de documentacin.

C79000-G7078-C621-01
Prlogo
Fuentes de
informacin ms
detallada
Tabla 1-2
El Apndice D del Tomo 2 contiene una relacin de fuentes adicionales de informacin sobre el S7-300 y autmatos programables.
Otros manuales
Manual
Contenido
Manual de programacin:
Software de sistema para
S7-300/400, Diseo de
programas
Suministra conocimientos bsicos para crear programas STEP 7:

S Instrucciones para una eficiente solucin de tareas de programacin con
PC/PG y STEP 7
S Modo de funcionamiento de las CPU (p. ej. esquema de memoria, acceso a
entradas y salidas, direccionamiento, mdulos, tipos de datos, gestin de
datos)
S Descripcin de la gestin de datos STEP 7
S Uso de los tipos de datos de STEP 7
S Uso de la programacin lineal y estructurada (con ejemplos de programacin)
S Uso de las operaciones de llamada de bloques
S Panormica sobre la utilizacin de las herramientas STEP 7 para el desarrollo
de proyectos (con ejemplo extenso)
S Forma de utilizar en el programa de usuario las funciones de test y
diagnstico de las CPU (p. ej. OB de tratamiento de errores, palabra de
estado)
Manual:
Autmata programable
S7-300, Configuracin,
instalacin y datos de
las CPU
Describe el hardware del S7-300:

S Configurar la estructura del S7-300
S Montar el S7-300
S Cablear y preparar el S7-300 para la puesta en servicio
S Propiedades y datos tcnicos de los mdulos del S7-300
Manual de referencia:
Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300,
Datos de los mdulos
Describe el hardware de los mdulos S7-300:

S Mdulos analgicos
S Mdulos digitales
S Mdulos de conexin
S Propiedades y datos tcnicos de los mdulos S7-300
Lista de operaciones:
Autmata programable
S7-300, CPU
312/314/315/315DP
Describe el repertorio de rdenes de las CPU 312, 314, 315 y 315DP, incluidos
los tiempos de ejecucin de todas las rdenes
vi

C79000-G7078-C621-01
Prlogo
Tabla 1-2
Otros manuales, continuacin

Manual
Contenido
PG 7xx
Describe el hardware de la PG
S Estructura y puesta en servicio de la PG
S Posibilidades de ampliacin
S Configuracin
S Diagnstico de errores
COROS
Manual para crear configuraciones

S Manejo de ProTool/Lite
S Configuracin
S Imgenes y avisos
S Cargar la configuracin en el C7
ProTool/ Lite
COROS
ProTool
Ayudas de acceso
al Manual
Manual para crear configuraciones (textos, imgenes)

S Manejo de ProTool
S Configuracin
S Imgenes y avisos
S Cargar la configuracin en el C7
Para garantizar un acceso rpido a las informaciones especiales, el Manual ofrece

las siguientes ayudas de acceso:
S Indice completo al inicio de ambos tomos

S La columna izquierda de cada pgina contiene informaciones que ofrecen una
visin general sobre el contenido del captulo o apartado
S A continuacin de los anexos se dispone de un glosario que define los trminos

importantes utilizados en el Manual
S Al final del Manual hay un ndice alfabtico detallado de trminos

Normas
El equipo completo C7 cumple las normas especificadas en el Anexo A.1.
Consultas
Para consultas sobre el Equipo Completo C7, dirigirse a la representacin Siemens

correspondiente.
El Anexo E del tomo 2 contiene una lista de todas las representaciones Siemens a
nivel mundial.
En caso de dudas o comentarios sobre el Manual, cumplimentar y enviar por favor
la hoja de correcciones adjunta al final del tomo 2.

C79000-G7078-C621-01
vii
Prlogo
viii

C79000-G7078-C621-01
Indice
Panormica sobre el producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Instalar y preparar el C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Volumen del suministro y accesorios del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
Montar un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.3
Instalacin mecnica del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
2.4
Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.5
Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones . . . . .
2-13
2.6
Conectar los cables apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2.7
Codificar los conectores para evitar confusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-16
2.8
Ajustar el contraste del visualizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17
2.9
Ampliar la periferia a travs del IM 621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-18
2.10
Borrado total del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-20
2.11
Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7 . . . . . . . . . . . . . . . .
2-23
2.12
Relojes del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-24
Configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Comunicacin a travs del puerto MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.2
Reglas para configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
3.3
Longitudes de lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
3.4
Componentes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
Conectores de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector de bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enchufar el conector de bus en el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12
3-13
3-14
3-17
3-19
Conectar una PG / un PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Conectar una PG/PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4.2
Conectar una PG/PC a varias estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Conectar el C7-621-AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
Conexiones AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5.2
El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3

C79000-G7078-C621-01
ix
Indice
Periferia digital del C7-621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.1
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6.2
Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.3
Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO) . . . . . .
6-7
Periferia analgica del C7-621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
7.1.1
Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas . . . . . . . . . . .

Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad . . . . . . . . .
7-2
7-5
7.2
Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7
7.3
7.3.1
Seccin de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas . . . .
7-10
7-11
7.4
Seccin de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-15
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2
A.2
Observaciones relativas a la marca CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-5
A.3
Instrucciones para el fabricante de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-7
Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos

con sensibilidad electroesttica (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
Qu significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-2
B.2
Carga electroesttica de objetos y personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-3
B.3
Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas . . .
B-4
B.4
Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electrosttica . . . . . . . . .
B-6
B.5
Embalaje de dispositivos con sensibilidad electrosttica . . . . . . . . . . . . . . .
B-6
Seguridad de los autmatas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario-1
Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice-1

C79000-G7078-C621-01
Contenido del
captulo
Este captulo contiene informaciones generales sobre el C7-621 y C7-621 AS-i,

ofreciendo una visin general sobre el espectro de funciones de ambos equipos.
Adems indica qu componentes adicionales se pueden conectar a un C7.
Accesorios para el
servicio del C7
Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios:
S PG o PC con puerto MPI y cable PG

S la PG o el PC deben tener cargados
Herramientas STEP 7 Tools
ProTool o ProTool/ Lite

C79000-G7078-C621-01
1-1
Resumen
Los equipos C7 estn disponibles en dos versiones:
C7-621
Con un display de 2 lneas, 20 caracteres por lnea y una altura de caracteres de

5 mm (v. fig. 1-1).
El C7-621 incluye:
S Puerto MPI
S Entradas y salidas digitales
S Entradas y salidas analgicas
S Conexin para bus P (para el mdulo IM 621)
Figura 1-1
Espectro de
funciones
C7-621
El equipo completo C7-621 permite:
S Ejecutar los programas de usuario que se hayan programado en AWL o KOP y se

hayan cargado en la CPU C7.
S Procesar seales digitales y analgicas con la periferia integrada en el C7.

S Cargar y utilizar aplicaciones de manejo y visualizacin que hayan sido creadas
con las herramientas de configuracin ProTool o ProTool/Lite.
S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.
S Conectar ms mdulos S7-300.
1-2

C79000-G7078-C621-01
Unidades C7-621
El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se

comunican entre s a travs del puerto MPI enlazado internamente.
S CPU C7 con entradas y salidas digitales y analgicas

S OP C7
Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explcita a estos componentes.
C7-621 AS-i
Con un display de 2 lneas, 20 caracteres por lnea y una altura de caracteres de

5 mm (v. fig. 1-2).
El C7-621 incluye:
S Puerto MPI
S Interfase AS-i
S Conexin para el bus P (para el mdulo IM 621)
En esta variante no hay entradas y salidas digitales ni analgicas.
Figura 1-2
Espectro de
funciones
C7-621 AS-i
El equipo completo C7-621 AS-i permite:
S Ejecutar los programas de usuario que se hayan programado en AWL o KOP y se

hayan cargado en la CPU C7.
S Conectar al C7-621-AS-i actuadores y sensores a travs de la interfase AS-i.

S Procesar seales digitales y analgicas con la periferia integrada en el C7.
S Cargar y utilizar aplicaciones de manejo y visualizacin que hayan sido creadas
con las herramientas de configuracin ProTool o ProTool/Lite.
S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.
S Conectar ms mdulos S7-300.

C79000-G7078-C621-01
1-3
Unidades
C7 621 AS-i
El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se

comunican entre s a travs del puerto MPI enlazado internamente.
S CPU C7 con CP-AS-i-C7

S OP C7
Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explcita a estos componentes.
1-4

C79000-G7078-C621-01
Componentes
conectables
a un C7
Tabla 1-1
Adems de las conexiones con el proceso, al C7 se le pueden conectar distintos

componentes. En la tabla 1-1 se enumeran los principales componentes y sus respectivas funciones.
Componentes que se pueden conectar a un C7
Componente
Funcin
Mdulo de interconexin IM 621

con cable
... conecta un C7 con un bastidor

de ampliacin para mdulos
S7-300.
Mdulos de seales (SM)

(mdulos de entrada digital,
mdulos de salida digital,
mdulos de entrada analgica,
mdulos de salida analgica,
mdulos de entrada/salida
analgica)
... adaptan diferentes niveles de

seales del proceso a la CPU C7.
Se pueden conectar a la CPU C7 a
travs de un IM621.
S7-300 (CPU)
... comunica, a travs del puerto

MPI, con C7 y otras estaciones de
una red MPI.
S7-400 (CPU)
... comunica, a travs del puerto

MPI, con C7 y otras estaciones de
una red MPI.
OP (panel de operador)
... ejecuta funciones de manejo y

visualizacin.
Cable de bus PROFIBUS con conector de bus
... interconecta las estaciones de

una red MPI.
Cable PG
... conecta una PG / un PC con

un C7.

C79000-G7078-C621-01
Representacin
1-5
Tabla 1-1
Componentes que se pueden conectar a un C7, continuacin
Componente
Funcin
Unidad de programacin (PG) o

PC con el paquete de software
STEP-7 y ProTool o ProTool/Lite
... configura, parametriza, programa y comprueba el C7.
Repetidor RS 485
... para amplificar las seales en

una red MPI o L2-DP, y para acoplar segmentos de dichas redes.
Representacin
Sensores y actuadores
Esclavos AS-i
1-6
Vanse los distintos catlogos

(vlido para C7-621-AS-i).

C79000-G7078-C621-01
Panormica del C7
Los C7-621 / C7-621-AS-i SIMATIC estn compuestos internamente por componentes cuyo funcionamiento conjunto est armonizado de modo ptimo. Dichos componentes son:
S una CPU PLC del tipo SIMATIC S7-300 (CPU C7),

S un panel de operador (OP) SIMATIC por lneas (OP C7),
S periferia digital y analgica integrada (periferia C7-621),
S una conexin para bus de periferia para ampliar el C7-621 con mdulos S7-300 a
travs del IM 621,
S un puerto MPI para la comunicacin con la PG / el PC y con otras CPU S7, otros
equipos completos C7 y otros OP,
S una interfase AS-i para conectar sensores y actuadores (en la variante

C7-621-AS-i, v. fig. 1-4).
C7-621
CPU C7
Memoria CPU
Memoria OP
CPU C7
OP C7
OP C7
Periferia C7
Bus P
Puerto MPI
STEP 7
ProTool/Lite
o
ProTool
Figura 1-3
Componentes del C7-621
Los componentes que estn integrados en el C7 SIMATIC se corresponden con los

componentes que tambin se pueden emplear en la configuracin modular formada
por S7-300, CPU, OP, etc. La ampliacin de la periferia a travs de la interfase bus
P (IM 621) permite conectar un mximo de 4 mdulos SIMATIC S7-300. Con la
interfase AS-i se pueden conectar sensores y actuadores al C7-621-AS-i (fig. 1-4).
El modo de funcionamiento bsico tambin se corresponde con el de una configuracin de mdulos estndar de la familia PLC u OP; los distintos componentes operan
independientemente unos de otros, y cada procesador tiene asignada una memoria.

C79000-G7078-C621-01
1-7
La CPU C7 se programa con STEP-7, y el OP C7 se configura con ProTool/Lite.
C7-621-AS-i
CPU C7
Memoria CPU
Memoria OP
CPU C7
OP C7
OP C7
C7-621-AS-i
Bus P
Puerto MPI
STEP 7
ProTool/Lite
o
ProTool
Figura 1-4
1-8
Componentes del C7-621-AS-i

C79000-G7078-C621-01
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
2.1
Volumen del suministro y accesorios del C7
2-2
2.2
Montar un C7
2-3
2.3
Instalacin mecnica del C7
2-6
2.4
Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores
2-7
2.5
Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones
2-13
2.6
Conectar los cables apantallados
2-15
2.7
Codificar los conectores para evitar confusiones
2-16
2.8
Ajustar el contraste del visualizador
2-17
2.9
Ampliar la periferia a travs del IM 621
2-18
2.10
Borrado total del C7
2-20
2.11
Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7
2-23
2.12
Relojes del C7
2-24

C79000-G7078-C621-01
2-1
2.1
Volumen del suministro y accesorios del C7
Componentes del
suministro del
C7-621
En el volumen de suministro del C7-621 se incluyen los siguientes componentes:
S C7-621 (nmero de referencia 6ES7 621-1AD00-0AE3),

S un estribo de masa,
S 6 abrazaderas de pantalla,
S junta y 4 soportes,
S juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificacin,
S informacin sobre el producto
Componentes del
suministro del
C7-621-AS-i
En el volumen de suministro del C7-621-AS-i se incluyen los siguientes componentes:
S C7-621-AS-i (nmero de referencia 6ES7 621-6BD00-0AE3),

S junta y 4 soportes,
S juego de conectores para AS-i y alimentacin del C7 con perfiles y topes de codificacin,
S informacin sobre el producto

Accesorios
Los accesorios especficos del C7 que se pueden pedir son los siguientes:
S Manual Equipo completo C7-621, C7-621-AS-i, compuesto por dos tomos,

en los idiomas:
alemn:
6ES7 621-1AD00-8AA0
ingls:
6ES7 621-1AD00-8BA0
francs:
6ES7 621-1AD00-8CA0
italiano:
6ES7 621-1AD00-8DA0
espaol:
6ES7 621-1AD00-8EA0
S Paquete de servicio (junta y 4 soportes) 6ES7 623-1AE00-3AA0

S Juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificacin
6ES7 621-1AD00-6AE3
S Interfase IM 621 con cable 6ES7 621-1AD00-6AE3
2-2

C79000-G7078-C621-01
2.2
Montar un C7
Montaje
El C7 est preparado para montarlo de modo fijo y permanente en un tablero de distribucin o control, o en la puerta de un armario. A tal efecto, proceder de la siguiente manera:
Paso
Actividad
1.
Practicar un recorte en el tablero de distribucin (v. fig. 2-2).
2.
Colocar el anillo de junta suministrado en la parte posterior de la cara frontal

(v. fig. 2-1).
3.
Introducir el C7 en el recorte que se acaba de practicar en el tablero de distribucin.
4.
Introducir los 4 soportes de fijacin (v. fig. 2-3) en las guas previstas a tal fin. Introducir los soportes hasta que el resorte encaje.
5.
Atornillar los cuatro tornillos de fijacin del C7 en los 4 soportes de fijacin correspondientes (v. fig. 2-4 ).
6.
Apretar los 4 tornillos con un destornillador (par de apriete 0,6 Nm).
Colocar aqu el anillo de junta
Figura 2-1

C79000-G7078-C621-01
Cmo colocar el anillo de junta
2-3
68
168
120
159+0,5
Recorte en el panel frontal

110+0,5
Figura 2-2
Dibujo acotado del C7
Figura 2-3
Soporte de fijacin antes de encajar
Soporte de fijacin
antes de encajar
Soporte de fijacin
encajado
Figura 2-4
2-4
Soporte de fijacin con tornillo y encajado

C79000-G7078-C621-01
Soltar un soporte
de fijacin
Para soltar un soporte de fijacin hay que proceder del siguiente modo:
Paso
Actividad
1.
Soltar el tornillo.
2.
Levantar el soporte de fijacin ( en la fig. 2-5).
3.
Extraer el soporte de fijacin de su apoyo ( en la fig. 2-5).
Figura 2-5

C79000-G7078-C621-01
Cmo soltar un soporte de fijacin
2-5
2.3
Instalacin mecnica del C7
Instalar el C7
Al instalar el C7 se deber tener en cuenta lo siguiente:
S La chapa del tablero de distribucin debe tener un espesor entre 1 y 4 mm. Hay
que asegurarse de que el anillo de junta cierre hermticamente por todo el
permetro.
S Dejar libre un espacio mnimo de 50 y 70 mm respectivamente por los lados del

C7, tal como se ilustra en la figura 2-6.
S Asegurarse de que la junta de la placa frontal asiente correctamente.

S Proteger el C7 contra la radiacin solar directa.
50
70
70
50
Figura 2-6
2-6
Distancias a respetar para el montaje del C7

C79000-G7078-C621-01
2.4
Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores
Resumen
Para conectar los diversos componentes, el C7 dispone de los correspondientes conectores machos y hembras (interfases).
C7-621 y
C7-621-AS-i
En la fig. 2-7 se representa la conexin de la alimentacin del C7, tomando como

ejemplo la de un C7-621. En las tablas siguientes se enumeran las asignaciones de
los conectores.
Bus P (IM 621)

Tierra funcional
MPI
Input DC 24V
Figura 2-7
Input DC 24V
Conexin de la alimentacin del C7 en un C7-621
Ocupacin de conectores de la Input DC 24 (alimentacin del C7) y de la alimentacin de intensidad (DI/DO). Se alimentan el rea de la CPU-C7, OP-C7 y el rea
digital/analgica (C7-621).
Tabla 2-1
Asignacin de conectores
Pin
Explicacin
L+
DC 24V
(masa M24V)
NC
no conectado
NC
no conectado
MPI
Conexin para los componentes aptos para PI.
Tierra funcional
Conectar la tierra funcional

(v. fig. 2-7) a la masa del amario por el camino
ms corto, utilizando un terminal y un cable con una seccin de 4 mm2 como
mnimo.
Bus P (IM 621)
Para conectar un bastidor de ampliacin para mdulos S7-300 a travs de un

IM 621.

C79000-G7078-C621-01
2-7
C7-621
En la figura 2-8 se representa el C7-621 con las conexiones digitales y analgicas.

Estas conexiones slo las tiene el C7-621. En las siguientes tablas se enumeran las
asignaciones de estos conectores.
Digital Input (arriba)

arriba
izquierda
derecha
abajo
Digital Output (abajo)
Analog Input (izquierda)
Figura 2-8
Analog Output (derecha)
Representacin de un C7-621 con las interfases para periferia externa
Digital Input (entradas digitales)

Tabla 2-2
N de pin
2-8
Asignacin de pines de las entradas digitales

Seal
Explicacin
0.0
E124.0
Entrada digital 0
0.1
E124.1
Entrada digital 1
0.2
E124.2
Entrada digital 2
0.3
E124.3
Entrada digital 3
0.4
E124.4
Entrada digital 4
0.5
E124.5
Entrada digital 5
0.6
E124.6
Entrada digital 6
0.7
E124.7
Entrada digital 7
1.0
E125.0
Entrada digital 8
1.1
E125.1
Entrada digital 9
1.2
E125.2
Entrada digital 10
1.3
E125.3
Entrada digital 11
1.4
E125.4
Entrada digital 12
1.5
E125.5
Entrada digital 13
1.6
E125.6
Entrada digital 14
1.7
E125.7
Entrada digital 15

C79000-G7078-C621-01
Digital Ouput
(salidas digitales)
Tabla 2-3
N de pin
Asignacin de pines de las salidas digitales

Seal
Explicacin
0.0
A124.0
Salida digital 0
0.1
A124.1
Salida digital 1
0.2
A124.2
Salida digital 2
0.3
A124.3
Salida digital 3
0.4
A124.4
Salida digital 4
0.5
A124.5
Salida digital 5
0.6
A124.6
Salida digital 6
0.7
A124.7
Salida digital 7
1.0
A125.0
Salida digital 8
1.1
A125.1
Salida digital 9
1.2
A125.2
Salida digital 10
1.3
A125.3
Salida digital 11
1.4
A125.4
Salida digital 12
1.5
A125.5
Salida digital 13
1.6
A125.6
Salida digital 14
1.7
A125.7
Salida digital 15

C79000-G7078-C621-01
2-9
Analog Input/
Output (entradas/
salidas analgicas)
Tabla 2-4
Asignacin de pines de las entradas/salidas analgicas

Explicacin
N de pin
AI1-U
Entrada analgica 1, entrada de seal para tensin
AI1-I
Entrada analgica 1, entrada de seal para intensidad
AI1-M
Entrada analgica 1, potencial de referencia
AI2-U
AI2-I
AI2-M
AI3-U
AI3-I
AI3-M
AI4-U
AI4-I
AI4-M
AO-U
Salida analgica, salida de seal para tensin
AO-I
Salida analgica, salida de seal para intensidad
AO-M
Salida analgica, potencial de referencia
Bus P (IM 621)
Conexin
para el bus P
(IM 621)
Figura 2-9
2-10
C7-621 con puerto IM 621

C79000-G7078-C621-01
C7-621-AS-i
En la figura 2-10 se representa la interfase para el C7-621-AS-i. Esta interfase solamente la tiene la variante C7-621-AS-i.
ASi-Anschlu
Figura 2-10
Interfase AS-i
C7-621-AS-i con interfase AS-i
Para conectar actuadores, sensores y el alimentador AS-i

Tabla 2-5
N de pin
Asignacin de pines de la interfase AS-i

Explicacin
ASi -
Conectado internamente con AS-i -
ASi +
Conectado internamente con AS-i +
ASi -
Conectado internamente con AS-i -
ASi +
Conectado internamente con AS-i +

C79000-G7078-C621-01
2-11
Conexin de equipos al C7
Tabla 2-6
Para conectar el C7 con otros componentes se pueden emplear los siguientes cables:
Cables para efectuar conexiones al C7

Cable de conexin
Particularidades
Representacin
Conexin entre ...
Puerto MPI
Cable PG
Cable de bus PROFIBUS

cables para interiores,
cables de tendido subterrneo
y conectores de bus,
sin conector PG,
con conector PG
y terminal de bus PROFIBUS RS 485,
con 1,5 m, con cable de 3 m,
con conector PG y cable de 1,5 m.
C7 PG
C7 S7-300
C7 S7-400
C7 OP
La lnea ha de
prepararse por
cuenta propia
C7 PG
C7 C7
C7 S7-300
C7 S7-400
C7 OP
16 polos
4 polos
de 0,2 a 2,5 mm2
C7 emisor de
seales externo
Conexiones de la periferia C7
Conectores para periferia C7
Seccin de cable
2-12

C79000-G7078-C621-01
2.5
Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones
Resumen
Para prevenir anomalas en el funcionamiento, en las instalaciones de automatizacin se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado.
En las instalaciones que tengan una mala puesta a tierra o que no estn apantalladas,
las seales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden
llegar al bus interno del autmata y ocasionar malfuncionamientos en el mismo.
Las seales perturbadoras pueden ser provocadas, por ejemplo, por los rels y contactores (cambios de tensin o de intensidad a gran velocidad, seales perturbadoras
AF), o debido a que dos componentes de la instalacin tengan diferentes potenciales
de tierra (seales perturbadoras BF).
Empleo y tendido
de cables a prueba
de perturbaciones
En todas las lneas transmisoras de datos, las lneas de seales analgicas tienen que
tener cables apantallados (blindados).
S Los blindajes de los cables se tienen que poner a tierra por ambos lados.
Los cables estndar especificados en los catlogos ST80.1 y ST70 cumplen estos
requisitos.
S Hay que atornillar o inmovilizar todos los conectores.

S Las lneas de seales y las de datos no deben tenderse paralelas a las lneas de
energa. Debe emplearse una canaleta propia que mantenga una distancia
mnima de 50 cm con respecto a las lneas de energa.
Montaje del
armario
Los equipos que pudieran hacer llegar desde el exterior seales perturbadoras al armario debern disponerse lo ms bajos posible. El riel de puesta a tierra tiene que
estar dispuesto inmediatamente a la entrada del armario, para que los cables que
puedan conducir seales perturbadoras sean puestos a potencial de tierra inmediatamente. Todos los blindajes de las lneas blindadas se tienen que conectar aqu.
Cuando las lneas de seales tengan doble blindaje, aqu solamente se deber conectar el blindaje exterior.
Las lneas de seales que sean largas hay que tenderlas por las paredes del armario.
Para reducir las perturbaciones es importante estructurar el armario maximizando la
compatibilidad electromagntica. Todas las conexiones a masa se deben realizar
empleando cables de seccin gruesa y con amplia superficie de contacto.
Los equipos analgicos que se encuentren en el armario se deben instalar aislados, y
hay que ponerlos a tierra en un punto del armario (emplear cinta de cobre!).
Los materiales que se empleen tienen que ser siempre del mismo tipo y calidad (en
ningn caso debe utilizarse aluminio, por el peligro de oxidacin que ello implica).

C79000-G7078-C621-01
2-13
Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario debern
estar conectadas al menos tres veces con el bastidor del armario (conexiones cortas,
sin pintura y de superficie amplia).
Nota
En aquellas instalaciones que generen tensiones electromagnticas elevadas (p. ej.
las mquinas textiles, mquinas de construccin especiales, etc.), las lneas de puesta a tierra de las partes de la mquina que estn sometidas a seales perturbadoras
se debern llevar a una puesta a tierra aparte, separada del punto central de puesta a
tierra del armario (puesta a tierra de gran rea por unin a la estructura del edificio,
armaduras de hormign).
Para obtener informacin acerca de las directrices de montaje y de las disposiciones

sobre proteccin, consltese el Manual /70/.
Proteccin contra
sobretensin
2-14
Para garantizar la proteccin contra sobretensin y contra los rayos debern observarse las directivas incluidas en el Manual /70/.

C79000-G7078-C621-01
2.6
Conectar los cables apantallados
Resumen
En este apartado se describe cmo hay que conectar a tierra el blindaje de las lneas
de seales apantalladas (blindadas). La conexin a tierra se lleva a cabo a travs de
un riel de puesta a tierra que conecta directamente el blindaje a la tierra del C7.
Procedimiento
El riel de puesta a tierra y las abrazaderas de pantalla incluidas en el suministro del

C7-621 se deben montar de la siguiente manera:
1. Soltar los dos tornillos del C7-621, tal como se ilustra en la figura 2-11.
2. Colocar el riel de puesta a tierra en la posicin que se muestra en la figura 2-11,
y fijarla volviendo a apretar los dos tornillos que se haban soltado antes.
3. Insertar las abrazaderas de pantalla en el riel de puesta a tierra tal como se ilustra
en la figura 2-11.
4. Aprisionar los cables pelados en las abrazaderas de pantalla, de modo que el
contacto con el blindaje del cable sea el ptimo.
abrazadera de
pantalla
Figura 2-11

C79000-G7078-C621-01
C7-621 con riel de puesta a tierra y abrazaderas de pantalla
2-15
2.7
Codificar los conectores para evitar confusiones
Resumen
Para evitar la posibilidad de que se confundan los conectores se puede pedir como
accesorio un juego de conectores con perfiles y topes de codificacin. En este apartado se describe cmo hay que codificar los conectores.
Codificar
conectores
Con los perfiles de codificacin y los topes de codificacin (v. fig. 2-12) se
puede lograr hacer inconfundible cada conector, sin tener que sacrificar ningn polo.
A tal fin hay que proceder de la siguiente forma:
1. Insertar los perfiles codificadores en las ranuras del conector previstas a tal
fin.
2. Insertar los topes de codificacin en los recortes correspondientes del contraconector .
Si los perfiles y los topes quedan situados frente a frente no se puede insertar el conector.
Cuando los perfiles y los topes no quedan situados frente a frente se puede insertar
el conector sin impedimentos.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Figura 2-12
2-16
Cmo codificar los conectores para evitar confusiones
Precaucin
Para evitar una posible avera del C7 recomendamos encaredicamente codificar los
conectores.

C79000-G7078-C621-01
2.8
Ajustar el
contraste
Para adaptar el contraste del visualizador del C7 a las condiciones de luz del lugar
de montaje basta con girar un tornillo, tal como se ilustra en la figura 2-13.
Figura 2-13

C79000-G7078-C621-01
2-17
2.9
Ampliar la periferia a travs del IM 621
Mdulos S7-300
adicionales
A travs de la conexin para bus P del C7-621 o del C7-621-AS-i se pueden conectar ms mdulos perifricos S7-300 al C7.
Acerca del montaje de los mdulos S7-300, consltese el Manual /71/.
Nota
Como mximo se pueden conectar 4 mdulos perifricos al C7.
Condicin previa
En el sistema S7-300 tiene que haber un mdulo de interconexin IM 621.
Conectar periferia
adicional
La periferia adicional debe conectarse de la siguiente manera:

1. Montar la periferia adicional igual que como se describe en las instrucciones
para el montaje de un bastidor en el Manual /70/.
2. Conectar el C7-621 o C7-621-AS-i con el mdulo de interconexin IM 621 a
travs de un cable estndar IM 621 (conexin al C7, v. tambin fig. 2-9). Al
mdulo de interconexin IM 621 se conecta un cable IM 621 suministrado con el
mdulo.
Cuando se arranque por primera vez el C7 despus de haber efectuado la ampliacin, el C7 detectar los mdulos que se hayan conectado adicionalmente.
Direcciones
El direccionamiento del C7 est descrito en el captulo 4 del tomo 2 de este Manual.
Interfase de bus P
El C7 tiene integrado una interfase de bus P para llevar a cabo la ampliacin de la

periferia del C7 con componentes perifricos externos estndar S7-300.
2-18

C79000-G7078-C621-01
Mdulos
Nmero de slot
IM 621
Direccin digital
Direccin analgica
Figura 2-14
124.0...125.7
128...135
Ampliacin mxima de slots en el C7-621
Mdulos
Nmero de slot
Figura 2-15

C79000-G7078-C621-01
IM 621
Ampliacin mxima de slots en el C7-621-AS-i
2-19
2.10 Borrado total del C7
Borrado total del

OP-C7
El C7 tiene que estar desconectado. Al efectuar el borrado total del OP-C7 se debe
proceder de la siguiente manera:
1. Pulsar y mantener oprimidas simultneamente las teclas
2. Conectar la tensin en el C7.

3. Esperar hasta que aparezca una raya debajo del texto FLASHTEST.
4. Arranque del OP-C7 con textos en ingls.
5. Despus de esto se ha concluido el borrado total del OP-C7, es decir, el OP ha
sido reinicializado y se ha borrado toda la configuracin.
Nota
No obstante, sigue estando disponible la configuracin estndar en ingls, y se
puede seguir utilizndola.
Borrado total de la
CPU-C7
Efectuar el borrado total de la CPU-C7 significa que se reinicializar la CPU, se

borrar el programa de usuario actual en la RAM y, si lo hay, se cargar nuevamente
el programa de usuario que haya en la memoria flash de la CPU.
Hay dos medios de efectuar el borrado total de la CPU:
S Borrado total con la funcin del sistema C7 Modos operativos de la CPU-C7

S Borrado total desde la PG (v. Manual PG)
El borrado total con la PG slo es posible efectuarlo cuando la CPU-C7 est en
STOP.
2-20

C79000-G7078-C621-01
Borrado total de la
CPU-C7 con la funcin del sistema
A continuacin se describe cmo efectuar el borrado total de la CPU-C7 aplicando

la funcin del sistema Modos operativos de la CPU-C7:
1. Seleccionar el men de funciones del sistema pulsando las teclas
SHIFT
En el C7-621-AS-i se visualizar la siguiente imagen:
C7621
C7 System Functions
KEY
IN/OUT
F1
Figura 2-16
F2
F3
F4
F5
Men de funciones del sistema del C7-621 con las correspondientes teclas de
funcin
En el C7-621-AS-i se visualizar la siguiente imagen:
C7621ASi
C7 System Functions
KEY
ASi
F1
Figura 2-17
F2
F3
F4
F5
Men de funciones del sistema del C7-621-AS-i con las correspondientes teclas
de funcin
2. Seleccionar el men Modos operativos de la CPU-C7 pulsando la tecla F1

En caso de que todava no se hubiera indicado la password (clave de acceso), se
pedir que se indique ahora.
3. Indique la clave de acceso (en el apartado 7.6 del tomo 2 se describe cmo hay
que indicar la clave de acceso).

C79000-G7078-C621-01
2-21
Se visualizar el siguiente men:
= Anwahl der
MODE:STOP
DIRFunktion
RUNP RUN STOP MRES

SF
Figura 2-18

DC5V
RUN
FRCE
STOP

diodos luminosos
Men Modos operativos de la CPU-C7 con las correspondientes teclas de funcin
4. Seleccionar la funcin STOP pulsando la tecla .

Se iluminar el diodo luminoso de STOP.
5. Seleccionar la funcin MRES (borrado total) pulsando la tecla y esperar
hasta que el diodo luminoso de STOP se haya apagado dos veces.
6. Inmediatamente despus de que se haya vuelto a iluminar el indicador STOP:
Seleccionar STOP y a continuacin MRES (antes de que haya transcurrido 1
segundo). El borrado total no se llevar a cabo si se tarda ms de 1 segundo en
efectuar las dos selecciones mencionadas.
Resultado:
Si el diodo luminoso de STOP luce intermitentemente con rpidos destellos
durante unos 3 segundos, y a continuacin se vuelve a iluminar constantemente, significa que el borrado total de la CPU-C7 se ha llevado a cabo correctamente.
Si el diodo luminoso de STOP luce constantemente, sin haber lucido antes
intermitentemente, se debern repetir los pasos 4 y 5.
7. Tras el borrado total hay que poner la CPU-C7 en STOP o RUN/RUNP, ya que,
de lo contrario, la CPU-C7 seguir estando ajustada en el modo MRES.
Nota
El contenido de la memoria flash de la CPU-C7 permanece invariable aunque se
haya efectuado el borrado total.
En el apartado 3.8 del tomo 2 se describe cmo borrar el contenido de la memoria

flash.
2-22

C79000-G7078-C621-01
2.11 Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7
Sealizaciones de
estado y de fallo
El C7-621 y el C7-621-AS-i disponen de los siguientes diodos luminosos (LED)

para la sealizacin de los estados y de los fallos:
SF
Figura 2-19
Significado de las
sealizaciones de
estado y de fallo
Sealizacin
SF (roja)
DC5V
RUN
FRCE
STOP
Diodos luminosos de sealizacin de estado y de fallo del C7-621 y del

C7-621-AS-i
A continuacin se explica el significado que tienen las sealizaciones luminosas de

estado y de fallo, siguiendo el mismo orden en que los diodos luminosos estn dispuestos en el C7.
Significado
Error de grupo
CPU-C7
Explicacin
luce en caso de
S
S
S
S
S
S
S
S
averas de hardware
errores de firmware
errores de programacin
errores de parametrizacin
errores de clculo
errores de tiempo
Memory interna errnea
error de periferia en las funciones de periferia internas
Para determinar exactamente el error en cuestin hay que evaluar el bfer de

diagnstico con la PG.
DC5V (verde)
Alimentacin de 5 V
c.c. para C7
luce cuando la alimentacin interna de 5 V c.c. es correcta.
FRCE (amarilla) reservada
RUN (verde)
luce cuando el C7 est procesando el programa de usuario.
Estado operativo
RUN o
RUNP
de la CPU-C7
STOP (amarilla) Estado operativo

STOP de la CPU-C7
luce intermitentemente (varias veces) durante el arranque del C7. Cuando se ha

apagado el LED de STOP significa que las salidas estn habilitadas.
luce cuando el C7 no est procesando ningn programa de usuario.
luce intermitentemente a intervalos de 1 segundo cuando se ha solicitado el borrado total mediante manejo o peticin de la CPU-C7.
luce intermitentemente 2 veces; entonces vase Poner en servicio.

C79000-G7078-C621-01
2-23
2.12 Relojes del C7
Resumen
Los equipos C7 tienen dos relojes software:
S un reloj en la CPU-C7
S un reloj en el OP-C7
Reloj en la CPU-C7
El reloj de la CPU-C7 es un reloj software. Este reloj funciona independientemente

del reloj del OP-C7.
Preajuste del reloj

de la CPU-C7
Este reloj se suministra con el siguiente ajuste: DT#1994-0-01-00:00:00.
Reloj maestro
Como reloj integrado, el reloj de la CPU-C7 tambin puede desempear la funcin

de reloj maestro dentro de la configuracin de la periferia del C7.
Ajustar y leer el reloj de la CPU-C7
El reloj se puede ajustar y leer
S en la PG con STEP-7,
y
S en el programa de usuario de STEP-7, aplicando la funcin SFC 0 SET_CLK.

Aplicando la funcin SFC 1 READ_CLK se puede leer la hora actual (v. Manual de referencia /235/).
Reloj en estado
OFF
Al desconectar (OFF), la hora actual se salvaguarda en el rea de memoria remanente. Cuando se vuelva a conectar (ON), la hora seguir funcionando con la hora
antes salvaguardada.
Al desconectar (OFF), el reloj de la CPU-C7 se para.
Reloj en el OP-C7
El reloj del OP-C7 funciona independientemente del reloj de la CPU-C7. Al desconectar (OFF), el reloj del OP-C7 se para.
Preajuste del reloj

de manejo y visualizacin
Este reloj se suministra con el siguiente ajuste: 01.01.94 -00:00.
Ajustar y leer el reloj del OP-C7
El reloj se puede ajustar
S mediante una peticin en el programa de usuario y bloque interface,

S u online mediante intervencin del operador, cuando se ha configurado y seleccionado la imagen especial Hora/fecha.
2-24

C79000-G7078-C621-01
Contador de horas
de funcionamiento
La CPU-C7 pone a disposicin un contador de horas de funcionamiento.

Con l se pueden contar las horas de servicio de la CPU-C7, as como las de los aparatos o mquinas que estn conectados con ella.
El contador de horas de funcionamiento se puede programar aplicando las funciones
SFC 2 SET_RTM, SFC 3 CTRL_RTM y SFC 4 READ_RTM (v. Manual de
referencia /235/).

C79000-G7078-C621-01
2-25
2-26

C79000-G7078-C621-01
!Contenido del
captulo
En este captulo se explican las posibilidades que existen para configurar una red
MPI. En l recibir informaciones relativas a
S qu posibilidades de comunicacin ofrece una red MPI,

S con qu componentes es posible interconectar las estaciones de una red MPI,
S qu longitudes de cables son realizables,
S la forma de conectar el cable de bus PROFIBUS al conector de bus,
S cmo se puede utilizar un repetidor RS 485
as como
S qu hay que tener en cuenta al conectar una PG.

Para que las diferentes estaciones de una red MPI puedan comunicarse entre s es
necesario asignarles direcciones MPI. La forma de asignar las direcciones MPI y
todo lo relacionado con ello est descrito en el Manual de usuario /231/ para S7, y
en la documentacin tcnica sobre ProTool para OP-C7.
En el apartado 3.4 del tomo 2 del Manual figuran todos los datos especficos de la
CPU C7 que es necesario conocer para configurar la comunicacin.
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
3.1
Comunicacin a travs del puerto MPI
3-2
3.2
Reglas para configurar una red MPI
3-4
3.3
Longitudes de lneas
3-8
3.4
Componentes de la red
3-10
3.5
Conectores de bus
3-12
3.5.1
Conector de bus PROFIBUS
3-13
3.5.2
Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0
3-14
3.5.3
3-17
3.5.4
Enchufar el conector de bus en el mdulo
3-19

C79000-G7078-C621-01
3-1
3.1
Comunicacin a travs del puerto MPI
Definicin:
Interface
multipunto MPI
El interface o puerto del C7 previsto para conectar equipos, como p. ej. PG, se
denomina Interface multipunto (Multi-Point-Interface) ya que a travs de l varios
equipos (es decir, desde diferentes puntos) pueden comunicarse con el C7.
Velocidad de
transmisin
En el C7, la velocidad de transmisin est fijamente ajustada a 187,5 kBaud.
Equipos
compatibles
Una red MPI se puede estructurar con los siguientes equipos:
S Unidades de programacin (PG/PC)

S Equipos de manejo y visualizacin (OP)
S S7-300 / M7-300
S S7-400 / M7-400
S Otros C7
S FM, CP
Equipo / Estacin
Convenio: En lo sucesivo se denominar tambin estacin a todos aquellos equipos

que pueden interconectarse a travs de una red MPI. Se ha de tener en cuenta que el
C7 ocupa dos direcciones MPI, por lo tanto, consta ya de dos estaciones:
una para la CPU-C7
una para el OP-C7
Segmento
Un segmento es una lnea de bus entre dos resistencias terminadoras. Puede

contener hasta un mximo de 32 estaciones. Aparte de esto, un segmento queda delimitado por la longitud de lnea admisible en funcin de la velocidad de transmisin (v. apartado 3.3).
Nmero de
estaciones
Va MPI pueden intercomunicarse hasta 126 estaciones direccionables.
Direcciones MPI
Para que todas las estaciones conectadas va MPI puedan comunicarse entre s es
necesario asignar a cada una de ellas una direccin MPI as como una direccin
MPI ms alta. Las direcciones MPI se debern asignar individualmente con la PG a
cada estacin antes de interconectarlas en la red.
Nota
El repetidor RS 485 no tiene direccin MPI.
3-2

C79000-G7078-C621-01
Direcciones MPI
preajustadas
del C7
Reglas para las

direcciones MPI
La tabla siguiente muestra con cuales direcciones MPI preajustadas se suministran

los equipos C7.
Estacin (equipo)
Direccin MPI preajustada
Direccin MPI ms alta

preajustada
PG
15
OP-C7
vara segn el OP
CPU-C7
15
A la hora de asignar las direcciones MPI es necesario respetar las reglas siguientes:
S Todas las direcciones MPI/ en una red MPI deben ser diferentes.
S La direccin MPI ms alta posible debe ser w que la direccin MPI mxima
real, y deber estar ajustada al mismo valor en todas las estaciones (excepcin:
conectar una PG a varias estaciones; v. cap. 4).
Comunicacin
CPU-CPU
Una CPU C7 se puede comunicar con un mximo de otras 4 CPU C7 CPU S7-300.
Estas pueden intercambiar entre s datos globales.
Para una amplia informacin sobre los datos globales, ver /231/.
Crculo GD
(datos globales)
La transmisin y recepcin de datos globales tiene lugar en crculos GD.

Cada CPU C7 puede participar en 4 crculos GD distintos.

C79000-G7078-C621-01
3-3
3.2
Reglas para configurar una red MPI
Resumen
En este apartado encontrar informaciones sobre
S la forma de configurar una red y

S lo que es preciso considerar en este contexto.
Reglas
A la hora de enlazar las estaciones de una red es preciso observar las reglas
siguientes:
S Antes de enlazar las diferentes estaciones de una red es necesario asignar a cada
estacin la direccin MPI y la direccin MPI ms alta (exceptuando el repetidor
RS 485).
Consejo: Marcar en la caja de todas las estaciones de la red la direccin MPI
correspondiente. De esta forma se sabe siempre qu direccin est asignada a
qu estacin.
S Enlazar todas las estaciones en la red segn la figura 3-4, es decir, integrar
tambin directamente en la red las PG y los OP fijamente emplazados.
As pues, los PG/OP slo necesarios para la puesta en servicio o trabajos de
mantenimiento slo debern conectarse a la red MPI a travs de lneas derivadas.
S Si se dispone de ms de 32 estaciones en una red, es necesario acoplar los

segmentos de bus a travs de repetidores RS 485.
S Los segmentos de bus no conectados a tierra se acoplarn con los conectados a

tierra a travs de repetidores RS 485.
S Por cada repetidor RS 485 utilizado se reduce la cantidad mxima de estaciones

por segmento de bus. Esto significa, que si en un segmento de bus se encuentra
un repetidor RS 485, entonces slo podrn operarse como mximo otras
31 estaciones en dicho segmento de bus. No obstante, la cantidad de repetidores
RS 485 no tiene ninguna influencia sobre la cantidad mxima de estaciones
conectadas al bus.
Se puede tener hasta un mximo de 10 segmentos en una lnea.
S Activar en la primera y ltima estacin de la red MPI la resistencia terminadora

o de cierre.
S Antes de insertar una nueva estacin en la red MPI es necesario desconectar en

ella la tensin de alimentacin.
3-4

C79000-G7078-C621-01
Recomendacin
para direcciones
MPI en la red
Las direcciones MPI preajustadas de fbrica no se se deben asignar como direccin

de estacin fija en una red, ya que al cambiar el equipo o al efectuar ampliaciones
de la red se podran presentar problemas (direcciones MPI repetidas).
S Reservar la direccin MPI 0 para una PG de service.

S Reservar la direccin 1 para OP C7.
S Reservar la direccin 2 para CPU C7.
De esta forma se evita la aparicin de direcciones MPI repetidas al montar un nuevo
C7 S7-300 con preajuste en la red MPI (p. ej. al cambiar un C7).
Componentes
Las diferentes estaciones se interconectan a travs de conectores de bus y el cable

de bus PROFIBUS. En las estaciones donde se prevea conectar en caso de necesidad
una PG es necesario utilizar conectores de bus con conector PG incorporado
(v. tambin apt. 3.5).
Para unir segmentos o para la ampliacin de lnea se han de utilizar repetidores
RS 485.
Usar repetidores
RS 485
La forma de utilizar y montar repetidores se describe en el Manual de referencia

/71/.
Resistencia
terminadora
Una lnea debe terminarse o cerrarse con una resistencia. Para ello es necesario
activar la resistencia terminadora en la primera y en la ltima estacin de una
red MPI.
Hay que asegurarse de que las estaciones en las que se haya activado la resistencia
terminadora estn alimentadas siempre durante el arranque y el funcionamiento.
Resistencia
terminadora en el
conector de bus
La figura 3-1 muestra la forma de activar la resistencia terminadora en el conector

de bus.
Resistencia
terminadora
activada
Figura 3-1

C79000-G7078-C621-01
on
off
Resistencia
terminadora
no activada
on
off
Resistencia terminadora en el conector de bus
3-5
Resistencia
terminadora en el
repetidor RS 485
La figura 3-2 muestra la forma de activar la resistencia terminadora en el repetidor

RS 485.
DC
24 V
L+ M PE M 5.2
A B A B
Resistencia terminadora
Segmento de bus 1
ON
Segmento de bus 2
ON
SIEMENS
A B A B
Figura 3-2
Ejemplo: resistencia terminadora en

la red MPI
Resistencia terminadora en el repetidor RS 485
La figura 3-3 muestra el punto donde debe activarse la resistencia terminadora en

una posible configuracin de red MPI.
C7
PG
S7-300
S7-300
OP 25
Repetidor
RS 485
S7-300
OP 25
Lnea derivada
PG*
*
Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio / trabajos de mantenimiento
Resistencia terminadora activada

Figura 3-3
3-6
Activacin de resistencias terminadoras en una red MPI

C79000-G7078-C621-01
Ejemplo
de subred MPI
En la figura 3-4 se muestra la configuracin bsica de una subred MPI conforme a

las reglas antes mencionadas.
S7-300
C7
3+4
S7-300
OP 25**
S7-300
16
15
9 10
S7-300
OP 25
S7-300 CP
PG
S7-300
FM
12
11
Subred
PROFIBUS***
OP 25
14
13
0
PG*
* Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio/trabajos de mantenimiento
(con direccin MPI estndar)
** Conectado con posterioridad a la subred MPI (con direccin MPI estndar)
*** El CP tiene, adems de la direccin MPI (en este caso la direccin 7), una direccin PROFIBUS.
0 ... x Direcciones MPI de las estaciones
Figura 3-4
Ejemplo de subred MPI

C79000-G7078-C621-01
3-7
3.3
Longitudes de lneas
Segmento en la
red MPI
Una red MPI puede realizarse con una longitud de lnea de hasta 50 m. Estos 50 m
son vlidos desde la primera a la ltima estacin de la red MPI.
Longitudes
mayores
Si se desean realizar longitudes de lnea superiores a las admisibles para un

segmento, se han de utilizar repetidores RS 485. Las longitudes mximas de lnea
entre dos repetidores RS 485 corresponden a la longitud de lnea de un segmento.
No obstante, tener en cuenta que para estas longitudes mximas de lnea no se puede
tener ninguna otra estacin (segmento remoto) entre los dos repetidores RS 485. Es
posible conectar hasta un mximo de 9 repetidores RS 485 en una lnea.
Tener en cuenta que un repetidor RS 485 cuenta como estacin a la hora de totalizar
las estaciones de la red MPI, a pesar de que no disponga de nmero MPI propio.
La figura 3-5 muestra el principio de la prolongacin de la lnea con repetidores
RS 485.
Repetidor
RS 485
C7
50 m
1000 m
50 m
(Segmento remoto)
Figura 3-5
Longitud mxima de lnea entre dos repetidores RS 485
Lneas derivadas
Las lneas derivadas son aquellas con las que se conectan a la red las PG u OP para
la puesta en servicio o para fines de mantenimiento. Deben ser lo ms cortas
posibles y estn limitadas en cuanto a su nmero y longitud.
La tabla siguiente muestra las longitudes mximas admisibles por segmento de bus:
Tabla 3-1
Longitud y cantidad de lneas derivadas por segmento
Velocidad de
transmisin
187,5 kBaud
3-8
Longitud mx. de las

lneas derivadas por
segmento
75 m
Cantidad de estaciones con longitud

de lnea derivada de ...
1,5 m 1,6 m
3m
32
25

C79000-G7078-C621-01
Ejemplo
La figura 3-6 muestra una posible configuracin de red MPI. En este ejemplo se
muestran las distancias mximas posibles en una red MPI.
S7-300
OP 25
3+4
PG*
Repetidor
RS 485
6
PG*
Lnea derivada
mx. 50 m
S7-300
OP 25
12
S7-300
10
mx.
1000 m
OP 25
11
Segmento remoto
C7
S7-300
Repetidor
RS 485
9
mx. 50 m
PG para mantenimiento conectada va lnea derivada
0 ... x Direcciones MPI de las estaciones
Figura 3-6
Longitudes de lnea en una red MPI

C79000-G7078-C621-01
3-9
3.4
Componentes de la red
Finalidad
Componentes de red se requieren ...

Tabla 3-2
Componentes de red
Finalidad
Componentes
... para configurar una red
... para conectar una estacin a la red
Conector de bus
... para amplificar la seal
Repetidor RS 485
... para acoplar segmentos
Cable de bus
PROFIBUS
... para convertir la seal a fibra ptica

(slo red DP PROFIBUS)
Optical Link Modul
... para conectar PG/OP a la red
Lneas de conexin de PG (lnea derivada)
Se ofrecen los siguientes cables de bus PROFIBUS:

Tabla 3-3
Propiedades del
cable de bus
PROFIBUS
Cable de bus
6XV1 830-0AH10
Cable de de tendido subterrneo PROFIBUS
6XV1 830-3AH10
Cable arrastable PROFIBUS
6XV1 830-3BH10
Cable de bus PROFIBUS con revestimiento de PE

(para industrias de la alimentacin)
6XV1 830-0BH10
Cable de bus PROFIBUS para suspensin en guirnalda
6XV1 830-3CH10
El cable de bus PROFIBUS es un cable de dos conductores, trenzado y blindado con

las propiedades siguientes:
Tabla 3-4
Propiedades del cable de bus PROFIBUS

Propiedades
3-10
Valores
Impedancia caracterstica
aprox. 135 a 160 (f = 3 a 20 MHz)
Resistencia en bucle
x 115 /km
Capacidad
30 nF/km
Atenuacin
0,9 dB/100 m (f = 200 kHz)
Dimetro de conductores admisible
0,3 mm2 a 0,5 mm2
Dimetro de cable admisible
8 mm " 0,5 mm

C79000-G7078-C621-01
Reglas para el
tendido
Al tender el cable de bus PROFIBUS, ste no se debe:
S doblar
S estirar
S ni presionar.
Adems, al tender el cable de bus para interiores se han de tener en cuenta las
siguientes condiciones (dA = dimetro exterior del cable):
Tabla 3-5
Condiciones para el tendido del cable de bus para interiores

Caractersticas
Condiciones
Radio de flexin en caso de doblado nico
w 80 mm (10
Radio de flexin en caso de doblado mltiple
w 160 mm (20
Margen de temperaturas admisible durante el tendido
5 _C a + 50 _C
Margen de temperaturas de almacenamiento y de servicio

estacionario
30 _C a + 65 _C

C79000-G7078-C621-01
d A)
d A)
3-11
3.5
Conectores de bus
Finalidad del
conector de bus
Un conector de bus se utiliza, como su nombre indica, para unir el cable de bus
PROFIBUS al puerto MPI. Esto permite enlazar con otras estaciones.
Existen dos tipos diferentes de conectores de bus:
S hasta 12 MBaud
sin conector PG (6ES7 972-0BA10-0XA0)
con conector PG (6ES7 972-0BB10-0XA0)
S hasta 12 MBaud, opcionalmente con salida de cable recta o inclinada

sin conector PG (6ES7 972-0BA20-0XA0)
con conector PG (6ES7 972-0BB20-0XA0)
Sin aplicacin
3-12
Los conectores de bus no se utilizan en el repetidor RS 485.

C79000-G7078-C621-01
3.5.1
Conector de bus PROFIBUS
Aspecto
(6GK15000-0EA00.)
La figura 3-7 muestra un conector de bus PROFIBUS con la referencia

6GK1500-0EA00
Figura II:
Conexin de bus para la primera y la ltima estacin en el bus PROFIBUS. El cable
se puede conectar, o bien a la izquierda, o bien a la derecha.
Posicin del interruptor para la primera y la ltima estacin en el PROFIBUS:
ON (resistencia terminadora activada).
El blindaje del cable tiene que estar desnudo en la gua metlica.
Figura III:
Resistencia terminadora desactivada.
El blindaje del cable tiene que estar desnudo en la gua metlica.
Figura 3-7

C79000-G7078-C621-01
Aspecto del conector de bus PROFIBUS
3-13
Montaje del cable

de bus
Conectar el cable de bus al conector de bus PROFIBUS con la referencia

6GK15000-0EA00 de la forma siguiente:
1. Pelar el cable.
2. Introducir el hilo verde y el rojo en la regleta de bornes de tornillo.
3. Apretar la cubierta del cable entre las pinzas del borne.
4. Atornillar el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo.
Regleta de bornes de
tornillo para conectar
el cable de bus
Blindaje del cable

Cable de bus
PROFIBUS 6XV1 830-0AH10
Figura 3-8
3.5.2
Conexin del cable de bus PROFIBUS en la regleta de bornes de tornillo
Aspecto
(6ES7-972-0B.20 ...)
La figura 3-9 muestra el conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ...:
Tornillos para
sujecin a la
estacin
Conector Sub D de 9
polos para conexin a
la estacin
Interruptor para resistencia terminadora

Conector PG (slo para
6ES7 972-0BB20-0XA0)
Tornillo de la carcasa
Charnela de sujecin
para salida de cable
perpendicular o a 30
Figura 3-9
3-14
Aspecto del conector de bus (ref. 6ES7 972-0B.20 ...)

C79000-G7078-C621-01
Montaje del cable

de bus
Conectar el cable de bus al conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ..., de
la forma siguiente:
1. Pelar el cable de bus segn la figura 3-10.
5,5
5,3
A B
sin conector PG
4,3
A B
5,5
5,5
A B
5,3
A B
5,5
5,5
Salida perpendicular de cables
con conector PG
5,5
13
13
7
2
sin conector PG
Figura 3-10
11
A B
5,5
A B
7,3
5,5
AB
11
A B
5,5
Salida inclinada de cables
con conector PG
Longitud de pelado para conexin al conector de bus (6ES7 972-0B.20 ...)
2. Abrir la carcasa del conector de bus, soltando el tornillo de la carcasa y levantando la tapa.
3. Soltar la tapa de la charnela de sujecin.
4. El conector de bus con la referenica 6ES7 972-0B.20 se suministra con salida
inclinada de cable.
Si el cable ha de salir perpendicularmente de la carcasa, entonces
soltar el tornillo izquierdo de la charnela de sujecin,
levantar ligeramente la charnela de sujecin y
girarla hacia el interior.
Para fijar la charnela de sujecin, atornillar nuevamente el tornillo izquierdo.

C79000-G7078-C621-01
3-15
5. Introducir el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo segn la figura 3-11.
Tener en cuenta que siempre los mismos hilos queden conectados en el mismo
terminal A o B (p. ej. terminal A siempre con el conductor verde y terminal B
con el rojo).
Conexin de cable de bus
para la primera y la ltima
estacin en el bus1
A B A B
Conexin de cable de bus

para todas las dems estaciones en el bus
A B A B
El cable de bus se puede conectar a la derecha o a la izquierda.
Figura 3-11
Conectar cable de bus en el conector de bus (6ES7 972-0B.20 ...)
6. Atornillar nuevamente la tapa de la charnela de sujecin.

Tener en cuenta que la parte peleada del blindaje del cable quede debajo de la
abrazadera de contacto.
7. Atornillar el hilo verde y el rojo en los bornes correspondientes.
8. Colocar la tapa del conector de bus y
9. Atornillar la carcasa.
3-16

C79000-G7078-C621-01
3.5.3
Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0
Aspecto
Tabla 3-6
La tabla 3-6 muestra los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0

Descripcin y funciones de los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0
Aspecto de los conectores de bus

Funcin
Conexin a MPI, interface PROFIBUS DP

(conector D-Sub de
9 polos)
Conexin al cable de bus

PROFIBUS
Interface para PG/OP
Tornillos para sujetar

a la estacin
sin conector PG
con conector PG

Montar el cable de
bus PROFIBUS
para conector de
bus
Forma de proceder para conectar el cable de bus PROFIBUS al conector de bus

6ES7 972-0B.10-0XA0:
1. Cortar el cable de bus a la longitud deseada y
2. pelar el cable de bus segn la figura 3-12.
6XV1 830-0AH10/-3BH10
7,5
Figura 3-12
6XV1 830-3AH10
7,5
16
Pelado del cable para conexin al conector de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0
3. Soltando los tornillos, abrir la carcasa del conector de bus y

4. retirar la tapa.

C79000-G7078-C621-01
3-17
5. Colocar los hilos verde y rojo en el bloque de bornes de tornillo segn la

figura 3-13.
Al hacerlo, atender a que los mismos hilos se conecten siempre en el mismo
terminal A o B (p. ej. terminal A siempre unido al hilo verde y terminal B al hilo
rojo).
6. Apretar la envolvente del cable entre las dos pinzas. De esta forma queda fijado
el cable.
7. Apretar los hilos rojo y verde en los bornes de tornillo.
Conexin del cable de bus para la

primera y ltima estacin en la red.
A B A B
Conexin del cable de bus para

cualquier otra estacin en la red.
A B A B
El cable de bus puede

conectarse bien a la
derecha o a la izquierda!
Figura 3-13
Conectar el cable de bus al conector de bus 6ES7 9720B.100XA0
8. Cerrar y atornillar la carcasa.

Atender a que el blindaje del cable quede, pelado, bajo la abrazadera de
contacto.
3-18

C79000-G7078-C621-01
3.5.4
Enchufar el conector de bus en el mdulo
Enchufar el
conector de bus
Para enchufar el conector de bus se ha de proceder de la siguiente manera:

1. Enchufar el conector de bus en el mdulo.
2. Atornillar el conector de bus al mdulo.
3. Si el conector de bus con referencia 6ES7 ... se encuentra al principio o al final
de un segmento, se debe activar la resistencia terminadora (posicin de
interruptor ON)(v. fig. 3-14).
Nota
El conector de bus 6ES7 972-0BA30-0XA0 no tiene resistencia terminadora! Este
conector de bus no se puede insertar al principio ni al final de un segmento.
Tener en cuenta que las estaciones que contienen resistencia terminadora deben
estar alimentadas durante el arranque y el servicio.
Resistencia
terminadora
activada
Figura 3-14
Desenchufar el
conector de bus
on
off
Resistencia
terminadora
no activada
on
off
Conector de bus (6ES7...): resistencia terminadora activada y sin activar
El conector de bus con cable en bucle se puede extraer en todo momento del
interface PROFIBUS-DP sin que se interrumpa el trfico de datos por el bus.
Precaucin
El trfico de datos por el bus puede resultar afectado.
El segmento de bus se debe cerrar siempre con una resistencia terminadora en cada
extremo. Esto no ocurre cuando, por ejemplo, el ltimo esclavo con conector de bus
est sin tensin, ya que la tensin del conector de bus procede de la estacin, con lo
cual queda sin efecto la resistencia terminadora.
Las estaciones que tienen activada la resistencia terminadora deben estar siempre
alimentadas.

C79000-G7078-C621-01
3-19
3-20

C79000-G7078-C621-01
Conectar una PG / un PC a un C7
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
4
Pgina
4.1
Conectar una PG/PC a un C7
4-2
4.2
Conectar una PG/PC a varias estaciones
4-3

C79000-G7078-C621-01
4-1
4.1
Posibilidades
Este apartado describe cmo se puede conectar una PG o un PC a un C7 a travs del

puerto MPI.
Longitudes
de lnea
Informaciones referentes a las diferentes longitudes de lnea admisibles an cada caso

se ofrecen en el apt. 3.3.
Conectar una
PG/PC a un C7
La PG/PC puede conectarse al MPI del C7 a travs de un cable PG

preconfeccionado.
Tambin existe la posibilidad de que el usuario se confeccione su propio cable de
conexin utilizando cable de bus PROFIBUS y conectores de bus (v. apt. 3.5).
La figura 4-1 muestra los componentes para enlazar una PG/PC con un C7.
C7
Cable PG
PG/PC
Figura 4-1
4-2

C79000-G7078-C621-01
4.2
Conectar una PG/PC a varias estaciones
Posibilidades
Este apartado describe la forma de conectar la PG o un PC a travs del puerto MPI a

varias estaciones enlazadas.
Dos variantes
A la hora de conectar una PG/PC a varias estaciones es necesario distinguir entre

dos variantes de conexin diferentes:
S PG/PC fijamente instalados en una red MPI

S PG/PC que se conectan slo para puesta en servicio y mantenimiento.
Dependiendo de la variante, la PG/PC se conecta como sigue a las otras estaciones
(v. tambin apt. 3.2).
Variante
Enlace
PG/PC fijamente instalados en la red
Directamente integrados en la red MPI
PG/PC conectados slo para puesta en

servicio y mantenimiento
Conexin a una estacin va cable derivado

C79000-G7078-C621-01
4-3
PG/PC fijamente
instalada
Una PG/PC fijamente instalada en la red MPI se conecta directamente a otras

estaciones de la red MPI a travs de conectores de bus, observando las reglas
mencionadas en el apartado 3.2.
La figura 4-2 muestra una red compuesta de dos C7. Estos dos C7 estn interconectados a travs de cables de bus PROFIBUS.
C7
PG
C7
Figura 4-2
Conectar una
PG/PC para
service
Enlace de una PG/PC con varios C7
En caso de no haber ninguna PG/PC estacionaria, proceder como sigue:

Para conectar una PG/PC para fines de service a una red MPI con direcciones de
estacin desconocidas, es recomendable ajustar en la PG/PC de service las
siguientes direcciones:
S Direccin MPI: 0
S Direccin MPI ms alta: 126.
Seguidamente, utilizando la funcin de STEP-7 Configurar hardware, determinar la
direccin MPI ms alta en la red y adaptar seguidamente la direccin MPI ms alta
de la PG/PC a la de la red MPI.
4-4

C79000-G7078-C621-01
PG/PC para puesta

en servicio y
mantenimiento
Una PG/PC utilizada slo para puesta en servicio y mantenimiento se conecta a una
estacin de la red MPI a travs de un cable derivado. Para tal fin, el conector de bus
de la estacin deber estar equipado con conector para PG (v. apt. 3.5).
La figura 4-3 muestra dos C7 interconectados a los que se conecta una PG/PC.
Cable PG
= lnea derivada
C7
PG/PC
C7
Figura 4-3

C79000-G7078-C621-01
Conectar una PG / un PC a una red MPI
4-5
PG con estaciones
aisladas de tierra
Si se configuran estaciones de una subred o de un S7-300 aislados de tierra, a esa

subred o a ese S7-300 deber conectarse nicamente una PG que est aislada de
tierra.
PG conectada a
tierra con MPI
Supongamos que se quiere utilizar las estaciones aisladas de tierra. Si la MPI ha sido
configurada con la PG conectada a tierra, entonces se deber conectar un repetidor
RS 485 entre las estaciones y la PG. Las estaciones aisladas de tierra se debern
conectar al segmento 2 del bus cuando la PG se conecte al segmento 1 del bus (conexiones A1 B1) o al interface PG/OP (vase el captulo 7 del Manual de referencia
Datos de los mdulos).
La figura 4-4 muestra el repetidor como interface entre dos estaciones de una subred
MPI en la cual, una estacin est aislada de tierra y otra conectada a tierra.
Segmento 1 del bus
Seales conectadas a tierra
PG
C7
Segmento 3 del bus

Seales aisladas de tierra
Figura 4-4
4-6
PG en un S7-300 con configuracin aislada de tierra

C79000-G7078-C621-01
Conectar el C7-621-AS-i
Nota
Las explicaciones de este captulo solamente son vlidas para el C7-621-AS-i.

C79000-G7078-C621-01
5-1
Conectar el
5.1
Conexiones AS-i
Propiedades
El C7-621-AS-i tiene conexiones para 2 lneas AS-i que estn interconectadas internamente en el C7. Los contactos de conexin pueden soportar una intensidad
mxima de 4 A.
A las conexiones AS-i se pueden conectar:
S actuadores, sensores
S alimentador AS-i
Alimentacin
CP AS-i
El CP AS-i no es alimentado a travs de la Input DC24V, sino que hay que alimentarlo a travs de las conexiones AS-i+ y AS-i-.
Alimentador AS-i
Para conectar el alimentador hay dos modos posibles. Uno de ellos es conectar directamente el alimentador al C7-621-AS-i. La otra posibilidad consiste en alimentar
al CP AS-i en el C7-621-AS-i conectando el alimentador AS-i en la red con los actuadores o los sensores.
Esquema de
conexiones y
de bloques
En la figura 6-1 se muestra el diagrama de bloques y el esquema para la conexin AS-i
Vista del lado derecho del C7-621-AS-i
ASi
ASi+
ASi
ASi+
Conexiones AS-i
(azul)
Sensor 1
(marrn)
Sensor 2
Alimentador
AS-i
Diagrama de bloques
para la conexin AS-i
Figura 5-1
5-2
Diagrama de bloques y esquema de las conexiones As-i

C79000-G7078-C621-01
Conectar el
5.2
El cable AS-i
Resumen
Con el cable AS-i (provisto de un perfil asimtrico ) se puede montar un sistema

AS-i fcil y rpidamente. El cable AS-i tiene dos hilos (2 x 1,5 mm2), con revestimiento de goma; su perfil especial impide que se pueda confundir l polaridad de las
estaciones al acoplarlas.
Conectar el
cable AS-i
El contacto del cable AS-i se establece mediante un sistema de perforacin de aislamiento. Las cuchillas de contacto penetran en el cable a travs del revestimiento de
goma y establecen el contacto con los dos hilos del cable. Esto garantiza una pequea resistencia de transicin y, por consiguiente, una conexin de datos segura.
No se precisa cortar, pelar ni atornillar nada. Para este tipo de conexin existen
mdulos de acoplamiento en tcnica de penetracin.
10 mm
4 mm
6,5 mm
Figura 5-2
Seccin del cable AS-i
La cubierta del cable AS-i es de goma. En caso de que despus de haber efectuado
la conexin con el cable AS-i fuera necesario cambiar de lugar algn mdulo, este
cambio no entraar dificultad alguna. El cable AS-i es autocicatrizante, es decir,
los agujeros creados por las cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del
cable se cierran por s mismos, restableciendo el grado de proteccin IP67. Al montar el cable en un mdulo AS-i, el cable cierra hermticamente las aberturas de penetracin, con lo que se obtiene el grado de proteccin IP67.
Uso de otros cables de 2 hilos
Aparte de los cables especiales AS-i se puede usar cualquier cable de dos hilos con
seccin de 2 x 1,5 mm2 ; el blindaje y el trenzado no son precisos. Para unir un cable especial AS-i con otro tipo de cable (p.ej. con un cable redondo estndar) se dispone de un mdulo especial sin electrnica integrada (unin de transicin de un cable AS-i con cuatro conexiones M12 y de un cable AS-i con una conexin M12).
Elementos de manejo y visualizacin
En el apartado 6.4 del tomo 2 de este Manual se explica cmo manejar el CP AS-i y
cmo obtener las indicaciones AS-i.

C79000-G7078-C621-01
5-3
Conectar el
5-4

C79000-G7078-C621-01

Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
6.1
Entradas digitales
6-2
6.2
Salidas digitales
6-4
6.3
Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO)
6-7
Nota
Las explicaciones de este captulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i
no posee ninguna periferia digital.

C79000-G7078-C621-01
6-1
6.1
Entradas digitales
Propiedades
Las entradas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:
S 16 entradas, con separacin galvnica

S Tensin nominal de entrada de 24 V c.c.
S apropiadas, por ejemplo, para contactos y detectores de proximidad a 2 hilos
(gama BERO).
Esquema de
conexiones y
de bloques
En la figura 6-1 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama de bloques de

las entradas digitales.
Vista del lado inferior del C7

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Entradas digitales
Diagrama de bloques
para una entrada
N de pin
L+
M
NC
NC
La zona sombreada con

este tono de gris no es relevante para este ejemplo.
Input DC 24V
Figura 6-1
6-2
Esquema de conexiones y diagrama de bloques de las entradas digitales

C79000-G7078-C621-01
Datos tcnicos
En la tabla siguiente se especifican los datos tcnicos de las entradas digitales de la

CPU C7.
Datos especficos de la funcin digital
Datos para la seleccin de un sensor
Cantidad de entradas
16
Tensin de entrada
mx. 600 m
S Valor nominal
S para seal 1
S para seal 0
Longitud de lnea
S sin blindaje
Tensiones, intensidades, potenciales

Tensin nominal de carga L +
24 V c.c.
S Proteccin contra inver-
sin de polaridad
24 V c.c.
de 11 a 30 V
de 3 a 5 V
Intensidad de entrada
S para seal 1
tpica 7 mA
Tiempo de retardo de entrada
Cantidad de entradas excitables 16

simultneamente
S de 0 a 1
S de 1 a0
de 1,2 a 4,8 ms
Separacin galvnica
Caracterstica de entrada
segn DIN EN 61131,

tipo 2
Conexin de BERO a 2 hilos
factible
no
Estado, alarmas, diagnstico

Alarmas
no
Funciones de diagnstico
no

C79000-G7078-C621-01
S Intensidad de reposo
admisible
de 1,2 a 4,8 ms
mx. 2 mA
6-3
6.2
Salidas digitales
Propiedades
Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:
S 16 salidas, sin separacin galvnica

S Intensidad de salida 0,5 A
S Tensin nominal de carga de 24 V c.c.
S Apropiadas, por ejemplo, para electrovlvulas y contactores de corriente
continua.
Particularidad
6-4
Al conectar la tensin de alimentacin, la salida digital emite un impulso por las

salidas. Dentro del margen admisible de intensidad de salida, un impulso puede durar hasta aproximadamente 50 s.

C79000-G7078-C621-01
Esquema de
conexiones y de
bloques
En la figura 6-2 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama de bloques de

las salidas digitales.
En la pgina siguiente se enumeran en detalle los datos tcnicos de las salidas digitales.
Vista del lado inferior del C7-621
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Salidas digitales
Diagrama de bloques
para una salida
N de pin
L+
M
NC
NC
Input DC 24V
Figura 6-2
La zona sombreada con este

tono de gris no es relevante
para este ejemplo.
Esquema de conexiones y diagrama de bloques de las salidas digitales

C79000-G7078-C621-01
6-5
Datos tcnicos
En la tabla siguiente se especifican los datos tcnicos de las salidas digitales de la

CPU C7.
Datos especficos de la funcin de salida digital
Datos para la seleccin de un actuador
Cantidad de salidas
Tensin de salida
16
Longitud de lnea
S para seal 1
S sin blindaje
Intensidad de salida
mx. 600 m

Tensin nominal de carga L +
24 V c.c./0,5A
S Proteccin de polaridad
no
Intensidad total de las salidas

(por grupo:
de 0,0 a 0,7
de 1,0 a 1,7)
mn. L + ( 0,8 V)
S para seal 1
Valor nominal
Margen admisible
S para seal 0
0,5 A
de 5 mA a 0,6 A
mx. 0,5 mA
(intensidad residual)
Margen de resistencia de carga de 48 W a 4 kW
S hasta 20 _C
S hasta 45 _C
mx. 4 A
Carga de lmparas
mx. 2 A
Conexin paralela de 2 salidas
Separacin galvnica
no
Estado, alarmas, diagnstico

Alarmas
no
no
mx. 5 W
S para combinacin lgica
posible (slo para salidas

del mismo grupo)
S para aumento de potencia
no es posible
Excitar una entrada digital
Frecuencia de conmutacin
mxima
S para carga resistiva

mx. 100 Hz
S para carga inductiva segn
6-6
IEC 947-5-1, DC 13
mx. 0,5 Hz
S para carga de lmparas
mx. 100 Hz
Limitacin (interna) de la tensin de desconexin inductiva
L + ( 48 V)
Proteccin de la salida contra

cortocircuito
s, pulsada electrnicamente
S Umbral de conmutacin
1A

C79000-G7078-C621-01
6.3
Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO)
Resumen
El estado de la periferia digital se puede visualizar aplicando una funcin del sistema de C7. Los valores representados se leen como valores directos de las entradas digitales (DI) del proceso y como imagen de las salidas digitales (DO) del proceso, mostrndose todos ellos en formato BIN. El aviso visualizado no se puede
modificar.
En STOP, el estado real del proceso para la salida digital DO es 0. La imagen de
proceso visualizada puede divergir de ste, ya que corresponde al ltimo estado ajustado por el programa de control.
Seleccionar
visualizacin de
estado DI/DO
La seleccin de la visualizacin de estado DI/DO no requiere nivel de manejo por

clave de acceso (password). La imagen del estado de las entradas digitales (DI) /
salidas digitales (DO) se selecciona en el men de funciones del sistema, pulsando
la tecla de funcin .
Se visualizan los datos siguientes:
Bit 0.7
Bit 0.0
Bit 1.7
Bit 1.0
= Anwahl
der
DI:11101110
00001010
DO:10101010 11010001

Figura 6-3
Ejemplo de visualizacin del estado de las DI/DO en un C7-621
Tabla 6-1
Significado de la visualizacin de la figura 6-3
Visualizacin
Significado
DI/DO activada
DI/DO desactivada
Nota
Los valores de las entradas / salidas digitales (DI/DO) se leen y muestran cada segundo. Las modificaciones que se produzcan durante este intervalo no sern mostradas.

C79000-G7078-C621-01
6-7
Abandonar la
visualizacin de
DI/DO
Para salir de la visualizacin del estado DI/DO hay que pulsar la tecla
Abandonar el
men de funciones
del sistema
Para salir del men de funciones del sistema hay que pulsar la tecla
6-8
en el C7-621, la visualizacin cambia automticamente a la imagen de reposo transcurrido aproximadamente 1 minuto.

C79000-G7078-C621-01
Apartados del
captulo
Instalacin sin
puesta a tierra
Apartado
Tema
Pgina
7.1
Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas
7-2
7.1.1
Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad
7-5
7.2
Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica
7-7
7.3
Seccin de entradas analgicas
7-10
7.3.1
Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas

analgicas
7-11
7.4
Seccin de salida analgica
7-15
Los C7 no se pueden instalar en una configuracin de equipos que est aislada de

tierra.
Nota
Las explicaciones de este captulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i
no posee ninguna periferia analgica.

C79000-G7078-C621-01
7-1
7.1
Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas
Resumen
En funcin del tipo de medida, las entradas analgicas aceptan los siguientes
sensores de medida:
S sensores de tipo tensin

S sensores de tipo intensidad
En este apartado se describe cmo se deben conectar los sensores de medida, as
como los aspectos a tener en cuenta al conectarlos.
Cables para
seales analgicas
Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y
apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La
pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable
podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales
analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los
extremos del cable.
Conexin de sensores de medida a

las entradas analgicas
Entre la lnea de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia

del circuito de medida M puede darse una diferencia de potencial UCM. (tensin de
modo comn). Esta diferencia de potencial no debe exceder del valor admisible (ver
los datos tcnicos). Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se
puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse
AIx-M con M. Esto tambin debe tenerse en cuenta en lo que se refiere a las entradas que no se usen.
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-1 a 7-4 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AIx-X:
Lnea de medida AIx-U AIx-I
AIx-M:
Potencial de referencia de la lnea de medida
M:
Borne de masa del C7-621 y

Potencial de referencia del circuito de medida analgico
(tierra funcional
UCM:
Sensores de
medida aislados
7-2
Diferencia de potencial entre las entradas y M
Los sensores de medida aislados no estn conectados con el potencial de tierra local,
pudiendo funcionar de modo flotante. En funcin de las condiciones locales o de las
perturbaciones, pueden darse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas)
entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia
del circuito de medida M. Esta diferencia de potencial no debe exceder el valor admisible. Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M.

C79000-G7078-C621-01
En la figura 7-1 se muestra el esquema bsico de la conexin de sensores de medida

aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica.
C7-621
Entradas analgicas
+
U
Sensores
de medida +
aislados
U
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
AI2-M
Unin
recomendada
UCM
.
.
.
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-1
Sensores de medida no aislados
Conductor principal de tierra
Conexin de sensores de medida aislados a una seccin de entradas analgicas

sin separacin galvnica
Los sensores de medida no aislados se unen localmente al potencial de tierra. En

funcin de las condiciones locales o de las perturbaciones, se pueden dar diferencias
de potencial (estticas o dinmicas) entre los diferentes puntos de medida repartidos
por el lugar. Para evitar dichas diferencias de potencial, entre los puntos de medida
debe haber conductores equipotenciales.
Adems, tambin pueden darse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas)
entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia
del circuito de medida M. Esta diferencia de potencial no debe exceder el valor admisible. Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M.

C79000-G7078-C621-01
7-3
En la figura 7-2 se muestra el esquema bsico de la conexin de sensores de medida

no aislados a un mdulo de entradas analgicas sin separacin galvnica.
C7-621
Entradas analgicas
+
U
Sensores
de medida
no aislados
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
U
AI2-M
UCM
.
.
.
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Lnea
equipotencial
Tierra funcional
Figura 7-2
7-4
Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica

C79000-G7078-C621-01
7.1.1
Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-3 y 7-4 se utilizan varias abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AIx-X:
Lnea de medida AIx-I AIx-U
AIx-M:
Potencial de referencia de la lnea de medida
M:
Potencial de referencia del circuito de medida analgico

(tierra funcional
Conexin de
sensores tipo
tensin
En la figura 7-3 se representa la conexin de sensores tipo tensin a una seccin de

entradas analgicas con separacin galvnica.
Entradas analgicas
+
U
C7-621
AI1-U
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
U
AI2-M
.
.
.
M
Figura 7-3

C79000-G7078-C621-01
Tierra funcional
Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica
7-5
Conexin de
sensores tipo
intensidad como
transductores de
medida a 4 hilos
Los transductores de medida a 4 hilos tienen una alimentacin de tensin separada,

UH. En la figura 7-4 se representa la conexin de sensores tipo intensidad en forma
de transductores de medida a 4 hilos a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica.
Sensor
de presin
(p. ej.)
Entradas analgicas
AI1-U
Transd. de medida a 4 hilos
P
P
C7-621
AI1-M
CA/D
AI2-U
Lgica
CPU-C7
AI2-M
.
.
.
UH
M
Input 24V DC
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-4
Conexin de transductores de medida a 4 hilos a una seccin de entradas

analgicas sin separacin galvnica
Nota
En los equipos C7 no se pueden emplear transductores de medida a 2 hilos.
7-6

C79000-G7078-C621-01
7.2
Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica
Resumen
El mdulo de salida analgica permite alimentar cargas / actuadores con tensin o

intensidad.
Cables para
seales analgicas
Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y
apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La
pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable
podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales
analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los
extremos del cable.
Abreviaturas
utilizadas
En las figuras 7-5 y 7-6 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente:
AO-I:
Salida analgica tipo intensidad (Output Current)
AO-U:
Salida analgica tipo tensin (Output Voltage)
RL:
Carga / actuador
AO-M:
Borne de masa (potencial de referencia de la salida analgica)
L+:
Borne de alimentacin 24 V c.c.
M:
Borne de masa del C7.
En las figuras 7-5 y 7-6 se representa la forma en que se deben conectar cargas /
actuadores a las salidas de intensidad o de tensin del mdulo de salida analgica.

C79000-G7078-C621-01
7-7
Conexin de cargas a una salida

de intensidad
En una salida de intensidad, las cargas se tienen que conectar en el borne AO-I y en
el punto de referencia AO-M del circuito de medida.
En la figura 7-5 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida
de intensidad de una seccin de salida analgica sin separacin galvnica.
C7-621
AO-I
Lgica
CPU-C7
C D/A
RL
M
Input 24V DC
AO-M
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-5
7-8
Conexin de cargas a una salida de intensidad de una seccin de salida analgica

sin separacin galvnica

C79000-G7078-C621-01
Conexin de cargas a una salida

de tensin
Debido a la existencia de una sola salida, la conexin de cargas a una salida de tensin solamente se puede efectuar en una conexin a 2 hilos.
Conexin a 2 hilos
La conexin de cargas a una salida de tensin con conexin a 2 hilos se efecta conectando el borne AO-U y el punto de referencia AO-M del circuito de medida.
En la figura 7-6 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida
de tensin de un mdulo de salida analgica sin separacin galvnica con conexin
a 2 hilos.
C7-621
AO-U
Lgica
CPU-C7
C D/A
RL
M
Input 24V DC
AO-M
L+
M
NC
NC
Tierra funcional
Figura 7-6

C79000-G7078-C621-01
Conexin de cargas a una salida de tensin de un mdulo de salida analgica sin

separacin galvnica
7-9
7.3
Seccin de entradas analgicas
Contenido del
apartado
Este apartado contiene
S las propiedades de la seccin de entradas analgicas

S los datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas
Tambin se describe
S cmo poner en servicio la seccin de entradas analgicas

S qu mrgenes de medida ofrece la seccin de entradas analgicas
Tipos de medida
ajustables
En la seccin de entradas analgicas se pueden ajustar los siguientes tipos de

medida:
S Medida de tensin
S Medida de intensidad
Mrgenes de
medida
Los mrgenes de medida son:
S Tensin: "10 V
S Intensidad: "20 mA, de 4 mA a 20 mA
Margen de medida
para transductores
a 4 hilos
7-10
El margen de medida para transductores a 4 hilos es de "20 mA.

C79000-G7078-C621-01
7.3.1
Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas
Propiedades
La seccin de entradas analgicas se caracteriza por las siguientes propiedades:
S 4 entradas
S Resolucin de valores de medida
12 bits incluyendo signo
S Tipo de medida (a elegir por el cableado):

Tensin
Intensidad
S Seleccin del margen de medida para cada entrada

S Sin separacin galvnica

C79000-G7078-C621-01
7-11
Esquema de conexiones
En la figura 7-7 se representa el esquema de conexiones de las entradas analgicas.
Vista del lado derecho del C7-621

Entradas analgicas Medida de tensin
1
AI1-U
2
V
AI1-I
3
AI1-M
4
AI2-U
5
V
AI2-I
6
AI2-M
7
AI3-U
8
V
AI3-I
9
AI3-M
10
AI4-U
11
V
AI4-I
12
AI4-M
Medida de intensidad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
N de pin
Figura 7-7
Direcciones
analgicas
7-12
Las zonas sombreadas con este tono de

gris son irrelevantes para este ejemplo.
Esquema de conexiones de las entradas analgicas
Para obtener informacin acerca de las direcciones analgicas, consltese el

captulo 4 del tomo 2 de este Manual.

C79000-G7078-C621-01
Canales
Cada tres pines se agrupan en un canal.

Tabla 7-1
Canales de la seccin de entradas analgicas
N de pin
Conexin a una
entrada analgica
Valor
AI1U
Entrada tensin
AI1I
Entrada intensidad
AI1M
Potencial de referencia
AI2U
Entrada tensin
AI2I
Entrada intensidad
AI2M
AI3U
Entrada tensin
AI3I
Entrada intensidad
AI3M
AI4U
Entrada tensin
AI4I
Entrada intensidad
AI4M
Canal
Canal 1 (AI1)
Canal 2 (AI2)
Canal 3 (AI3)
Canal 4 (AI4)
A un canal de entrada analgica solamente se le puede conectar un emisor de valores analgicos.

Medida de tensin
Tensin
Intensidad
Figura 7-8
un canal de medida de tensin
Conexin de un canal para medida de tensin
Medida de intensidad
Tensin
Intensidad
Figura 7-9

C79000-G7078-C621-01
un canal de medida de intensidad
Conexin de un canal para medida de intensidad
7-13
Datos tcnicos
En la tablas siguiente se enumeran los datos tcnicos de las entradas analgicas de

la CPU-C7.
Datos especficos del mdulo

Cantidad de entradas
Supresin de perturbaciones, lmites de error (contin.)

4
Lmite de error bsico (lmite

de error de uso a 25 C, referido al margen de entrada)
mx. 100 m
S entrada de tensin
S entrada de intensidad
" 0,9 %

Diferencia de potencial
admisible
Error de temperatura (referido

al margen de entrada)
" 0,01 %/K
Longitud de lnea
S con blindaje
S entre las entradas y
1,0 V c.c.
MANA (UCM)
Formacin de valores analgicos
Principio de medida
Codificacin de valor momentneo (aproximacin

sucesiva)
Tiempo de conversin / resolucin (por canal)
S Tiempo de conversin
100 ms
bsico
S Resolucin (incl. margen
11 bits + signo
de rebase)
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Supresin de tensiones perturbadoras
S Perturbacin de modo
> 40 dB
comn (UCM < 1,0 V)

Diafona entre las entradas
> 60 dB
Lmite de error de uso (en todo

el margen de temperaturas, referido al margen de entrada)
S entrada de tensin
S entrada de intensidad
7-14
" 1,0 %
" 1,0 %
" 0,8 %
Error de linealidad (referido al " 0,06 %

margen de entrada)
Repetibilidad (en estado esta- " 0,06 %
ble a 25 C, referido al margen
de entrada)
Estado, alarmas, diagnsticos
Alarmas
ninguna
ninguna
Datos para la seleccin de un sensor

Mrgenes de entrada (valores
nominales / resistencia de entrada)
S tensin
S intensidad
" 10 V/50 kW
Tensin de entrada admisible

para entrada de tensin (lmite
de destruccin)
mx. 30 V permanente;
38 V para mx. 1s (factor
de trabajo: 1 a 20)
Tensin de entrada admisible

para entrada de intensidad
(lmite de destruccin)
34 mA
" 20 mA/105,5 W
Conexin de los emisores de

seal
S para medida de tensin

posible
S para medida de intensidad
como transductor de medida a 2 hilos
no es posible
como transductor de medida a 4 hilos
posible

C79000-G7078-C621-01
7.4
Seccin de salida analgica
Contenido del
apartado
Este apartado contiene
S las propiedades de la seccin de salida analgica

S los datos tcnicos de la seccin de salida analgica
Tambin se describe
S cmo poner en servicio la seccin de salida analgica

S qu mrgenes ofrece la seccin de salida analgica
Propiedades
La seccin de salida analgica se caracteriza por las siguientes propiedades:
S 1 salida
S Salida seleccionable como:
Salida de tensin
Salida de intensidad
S Resolucin 12 bits incluyendo signo

C79000-G7078-C621-01
7-15
En la figura 7-10 se representa el esquema de conexiones de la seccin de salida

analgica.
Vista del lado derecho del C7-621
Salida de tensin
Salida analgica
14
15
16
AO-U
AO-I
AO-M
Esquema de
conexiones
N de pin
Figura 7-10
7-16
Las zonas sombreadas con este tono de

gris no son relevantes para este ejemplo.
Esquema de conexiones de la seccin de salida analgica

C79000-G7078-C621-01
Datos tcnicos
En la tabla siguiente se enumeran los datos tcnicos de la salida analgica de la

CPU-C7.
Datos especficos del mdulo

Cantidad de salidas
Datos para la seleccin de un actuador

1
Longitud de lnea
S con blindaje
mx. 100 m
Formacin de valores analgicos
Mrgenes de salida (valores

nominales)
S tensin
S intensidad
" 10 V
" 20 mA
Resistencia de carga
Resolucin (incl. margen de
rebase)
11 bits + signo
Tiempo de conversin
40 ms
Tiempo de establecimiento
S para carga resistiva

S para carga capacitiva
S para carga inductiva
0,6 ms
Valor sustitutivo conmutable
no
1,0 ms
0,5 ms
Supresin de perturbaciones, lmites de error
carga capacitiva
S para salida de intensidad

carga inductiva
mn. 2,0 kW
mx. 0,1 mF
mx. 300 W
mx. 0,1 mH
Salida de tensin
S proteccin contra corto-
circuito
S intensidad de cortocircuito mx. 40 mA

Lmite de error de uso (en todo

el margen de temperaturas, referido al margen de salida)
S salida de tensin
S salida de intensidad
S para salida de tensin
S tensin en vaco
" 1,0 %
" 1,0 %
Lmite de error bsico (lmite

de error de uso a 25 C, referido al margen de salida)
Lmite de destruccin contra

tensiones / intensidades aplicadas desde fuera
S tensiones en salida contra

MANA
S salida de tensin
S salida de intensidad
" 0,8 %
Error de temperatura (referido

al margen de salida)
" 0,01 %/K
" 0,9 %
Error de linealidad (referido al " 0,06 %

margen de salida)
Repetibilidad (en estado esta- " 0,05 %
ble a 25 C, referido al margen
de salida)
mx. 16 V
S intensidad
mx. " 15 V permanente;

" 15 V para mx. 1s (factor de trabajo: 1 a 20)
mx. 30 mA
Conexin de los actuadores
S para salida de tensin

conexin a 2 hilos
posible
conexin a 4 hilos
no es posible
S para salida de intensidad

conexin a 2 hilos
posible
Ondulacin de salida, margen " 0,05 %

de 0 a 50 kHz (referido al margen de salida)
Estado, alarmas, diagnsticos
Alarmas
ninguna
ninguna

C79000-G7078-C621-01
7-17
7-18

C79000-G7078-C621-01
Mantenimiento

C79000-G7078-C621-01
8-1
Mantenimiento
Cambiar el C7
Las reparaciones de los C7 no se efectan en el lugar donde estn instalados, por lo

que, en caso de averiarse, habr que sustituir el equipo.
Condiciones necesarias
Para cambiar un C7 deben cumplirse los siguientes requisitos:

Hardware
S PG/PC equipado con interfase MPI

S cable de conexin correspondiente
Herramientas de desarrollo
S STEP 7
S ProTool o ProTool / Lite
Software de usuario (memorizado fuera del C7)
S Configuracin del usuario

S Programa de control del usuario (si los datos ya no se pueden leer de la CPU-C7)
Desmontaje
Proceder de la siguiente manera:
S El desmontaje mecnico se realiza siguiendo el orden inverso al de montaje.

S Conectar una PG / un PC al puerto MPI.
S Utilizando STEP-7, memorizar en la PG / el PC el programa de usuario contenido en la CPU-C7.
Si la CPU-DEL-C7 est averiada y no se puede copiar el programa de usuario,
desmontar el C7 sin tomar ms medidas de seguridad.
S La configuracin cargada en el C7 no se puede copiar; esta configuracin debe

estar disponible en una PG / un PC.
Montaje
Tan pronto se disponga de un nuevo C7, montarlo de la siguiente manera:

1. Efectuar la instalacin mecnica y elctrica siguiendo las instrucciones descritas
en el Manual.
2. Conectar una PG / un PC al puerto MPI. Ajustar la direccin MPI ms alta.
3. Efectuar el borrado total del C7 siguiendo las instrucciones descritas en el Manual.
4. Utilizando STEP-7, transferir el programa de usuario previamente salvaguardado en la PG / el PC y sus datos correspondientes a la CPU-DEL-C7.
5. Cargar la configuracin en el C7 utilizando ProTool o ProTool / Lite.
6. Arrancar el programa de usuario.
8-2

C79000-G7078-C621-01
Definicin
En este captulo se enumeran los datos tcnicos generales del C7.

Estos datos incluyen las normas y los valores de comprobacin que cumple el C7,
as como los criterios aplicados en las pruebas de dicho equipo.
Apartados del
captulo
Apartado
Tema
Pgina
A.1
Datos tcnicos
A-2
A.2
Observaciones relativas a la marca CE
A-5
A.3
Instrucciones para el fabricante de maquinaria
A-7

C79000-G7078-C621-01
A-1
A.1
Datos tcnicos
En esta tabla se incluyen los datos tcnicos del equipo completo; los datos referentes
a la periferia estn descritos en los apartados correspondientes.
Tabla A-1
Datos tcnicos del C7

Datos tcnicos
Designacin
C7-621 / C7-621-AS-i
Referencia
Dimensiones:
C7
dim. de montaje
C7-621:
6ES7621-1AD00-0AE3
C7-621-AS-i:
6ES7621-6BD00-0AE3
168 x 120 x 70 mm (altura x anchura x profundidad)

159 x 110 mm
Peso
C7-621:
C7-621-AS-i:
1350 g
1390 g
Display C7-621 y C7-621-AS-i
Display de cristal lquido STN / 2 lneas, 20 caracteres por lnea;

altura de caracteres = 5 mm; retroiluminado por LED.
Teclado
Teclado de membrana con domos metlicos

C7-621: 23 teclas
Bus P (C7-621)
Interface para mdulos S7-300
Puerto MPI
Puerto MPI estndar
OP-C7
Memoria flash
(memoria de configuracin)
C7-621:
C7-621-AS-i:
128 KB
128 KB
C7-621 CP AS-i
Tiempo de ciclo del bus
5 ms con 31 esclavos
Conexin del cable AS-i
La mxima intensidad de corriente admisible entre las conexiones Ai+ y Ai+

es de 4 A.
Consumo del CP AS-i
mx. 100 mA
Tensin del CP AS-i desde el cable

AS-i
conforme a la especificacin AS-i
Alimentacin del C7
Tensin (UN)
24 V c.c.; (de 20,4 V a 30,2 V c.c., baja tensin de seguridad)

El C7-621 y el C7-621-AS-i no tienen proteccin contra impulsos parsitos de alta
energa en el rea s (surge). Las instrucciones de proteccin para este caso figuran
en el captulo 4 del Manual /70/.
entrada protegida contra

inversin de polaridad
cortes de tensin (super-
v 20 ms
ables)
Consumo (IN)
mx. 1000 mA
Seguridad
Normas aplicables
DIN EN 611312
IEC 11312
Cuerpos extraos y proteccin contra

IP 65 segn IEC 529
el agua
IP 20 segn IEC 529
S
frontal del equipo
S
carcasa del equipo
A-2

C79000-G7078-C621-01
Tabla A-1
Datos tcnicos del C7, continuacin

Designacin
Datos tcnicos
Compatibilidad electromagntica (EMC)

Emisin de perturbaciones
Clase de valor lmite C7-621
segn EN55022
CISPR 22
Clase de valor lmite C7-621-AS-i
segn EN55022
CISPR 11
Perturbaciones conducidas por lneas 2kV (segn IEC 8014/IEC 100044; Burst)
de alimentacin de tensin continua 1kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a lnea)*
2kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a tierra)*
*) con elemento de proteccin KT tipo AD 24 V de la empresa Dehn
Resistencia en lneas de seales
2kV (segn IEC 8014/IEC 100044; Burst)
Resistencia del C7-621 contra

descargas
6kV, descarga en contactos (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD)

8kV, descarga al aire (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD)
Resistencia del C7-621-AS-i contra

descargas
4kV, descarga en contactos (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD)

8kV, descarga al aire (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD)
Resistencia contra radiaciones parsi- 10V,

tas de alta frecuencia
con 80 % de modulacin de amplitud a 1 kHz,

10kHz80MHz (segn EN 50 141)
10V/m, con 80 % de modulacin de amplitud a 1 kHz,
80kHz1GHz (segn EN 50 140)
10V/m, modulacin por ancho de impulsos 50% ED a 900 Mhz (segn EN 50 140)
Condiciones climticas
Temperatura
probada segn DIN IEC 6821, DIN IEC 6822
servicio
de 0C a +45C montaje a 45
de 0C a +50C montaje vertical
Nota:
S
Con montaje horizontal o a 45C se reduce la legibilidad del display.
almacenamiento /
transporte
de 20C a +70C
Humedad relativa
probada segn DIN IEC 6823
servicio
de 5% a 95% con 25C (sin condensaciones)
almacenamiento /
transporte
de 5% a 95% con 25C (sin condensaciones)
Presin atmosfrica
servicio
1080795 hPa ( de 1000m a +2000m)
almacenamiento /
transporte
1080660 hPa ( de 1000m a +3500m)
Condiciones mecnicas del entorno

Vibraciones
servicio
almacenamiento /
transporte
Carga por choque
servicio
almacenamiento /
transporte
Inflamabilidad
conectores
contraconectores en carcasa

C79000-G7078-C621-01
probadas segn DIN IEC 6826

de 10 a 58 Hz, amplitud 0,075
de 58 a 500 Hz, aceleracin 9,8 m/s2
de 5 a 9 Hz, amplitud 3,5mm
de 9 a 500 Hz, aceleracin 9,8 m/s
probada segn DIN IEC 68229
onda semisenuidal: 100 m/s2 (10 g), 16 ms, 100 choques
250 m/s2 (25 g), 6 ms, 1000 choques
V2
V0
A-3
Alimentacin
de 24 V c.c.
Para los C7-621 y los C7-621-AS-i, la totalidad de la alimentacin de 24 V c.c. (tensin de servicio, de carga, de rels, etc.) debe generarse como muy baja tensin de
seguridad (safety extra-low voltage, SELV).
Precaucin
Riesgo de lesiones y de daos materiales!
Si la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o C7-621-AS-i no ha sido proyectada e
instalada correctamente, existe el peligro de que se produzcan daos personales, as
como daos en los componentes del sistema de automatizacin.
Emplear exclusivamente tensin generada como muy baja tensin de seguridad (safety extra-low voltage, SELV) para la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o
C7-621-AS-i.
Importante para
USA y Canad
Si el equipo posee una de las marcas siguientes, significa que dispone de la correspondiente homologacin:
Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508
UL-Recognition-Mark
Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C 22.2. No 142
FM
APPROVED
A-4
FM-Standards No. 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in

Class I, Division 2, Group A, B, C, D indoor hazardous locations.

C79000-G7078-C621-01
A.2
Observaciones relativas a la marca CE
Marca CE
Los productos SIMATIC cumplen los requisitos exigidos por las directivas CE que
se enumeran a continuacin.
Directiva EMC
Nuestros productos cumplen los requerimientos especificados por la directiva europea 89/336/CEE Compatibilidad electromagntica.
mbito de
aplicacin
Conforme a la citada marca CE, para los equipos completos C7-621 y C7-621-AS-i
rige el siguiente mbito de aplicacin:
mbito de aplicacin
Zonas industriales y comerciales
Zonas residenciales, comerciales e
industriales, y pequeas empresas
Declaracin de
conformidad
Requerimientos de
emisin de perturbaciones
inmunidad
EN 500812: 1993
EN 500822: 1995
EN 500811: 1992
EN 500821: 1992
Conforme a las directivas CE arriba citadas, las declaraciones de conformidad UE

estn disponibles para las autoridades competentes en la siguiente direccin:
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Automatisierungstechnik
AUT E 125
Postfach 1963
D-92209 Amberg
Respetar las
directrices de
instalacin
Tanto en la puesta en servicio como durante la operacin se deben observar todas las
directrices de instalacin y configuracin, as como las indicaciones de seguridad
contenidas en esta documentacin tcnica.

C79000-G7078-C621-01
A-5
Reciclaje y eliminacin de residuos
El C7-620 SIMATIC es un producto compatible con el medio ambiente!

El C7-620 SIMATIC se caracteriza por las siguientes propiedades:
S El plstico de la carcasa, aparte de su alto grado de resistencia contra el fuego,

est dotado material ignfugo no halogenado.
S Rtulos inscritos con lser (sin usar etiquetas).

S Designacin de los materiales sintticos segn la norma DIN 54840.
S Empleo de menor cantidad de materiales gracias a un tamao ms reducido, menor cantidad de componentes mediante la integracin en los circuitos integrados
(ASIC).
Al estar construido con materiales poco contaminantes, el C7-620 SIMATIC puede
ser reciclado.
Si quiere reciclar y eliminar su antiguo equipo SIMATIC de un modo compatible
con el medio ambiente, dirjase a:
Siemens Aktiensgesellschaft
Technische Dienstleistungen
ANL A 44 Kreislaufwirtschaft
Postfach 3240
D-91052 Erlangen
Telfono: 49 91 31 / 73 33 19
Fax: 49 91 31 / 72 66 43
La oficina de servicios tcnicos relacionados con el reciclaje le asesora personalmente y le ofrece un sistema amplio y flexible de eliminacin de residuos, adaptado
a sus necesidades concretas y a precio fijo. Una vez eliminado el equipo recibir los
informes de despiece, con los datos de fraccionamiento y los correspondientes certificados de los materiales.
A-6

C79000-G7078-C621-01
A.3
Instrucciones para el fabricante de maquinaria
Introduccin
El sistema de automatizacin SIMATIC no es una mquina en el sentido estricto

especificado por la Directiva europea sobre maquinaria. Por esta razn, para SIMATIC no hay declaraciones de conformidad en relacin con la mencionada directiva
europea 89/392/CEE.
Directiva
82/392/CEE sobre
maquinaria
La Directiva europea 82/392/CEE sobre maquinaria regula los requerimientos especficos que deben cumplir las mquinas. Segn esta directiva, por mquina se
entiende el conjunto total de piezas o dispositivos conectados (v. tambin EN 292-1,
apartado 3.1).
El sistema de automatizacin SIMATIC es una parte del equipo elctrico de una
mquina y, como tal, ha de ser incluido por el fabricante de la mquina correspondiente en el procedimiento relativo a la declaracin de conformidad.
Equipamiento
elctrico de
mquinas segn
EN 60204
Para el equipamiento elctrico de mquinas rige la norma EN 60204-1 (Seguridad

de mquinas, requerimientos generales que debe cumplir el equipamiento elctrico
de las mquinas).
En la tabla siguiente se enumeran los criterios que rigen para SIMATIC segn la
norma EN 60204-1 (en su redaccin de junio de 1993), y podr servir como referencia para elaborar la declaracin de conformidad.
EN 60204-1
apartado 4
Tema / Criterio
Requerimientos generales
apartado 11.2
Interfaces digitales de
entrada / salida
apartado 12.3
Equipamiento programable
apartado 20.4
Pruebas de tensin

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Observaciones
Los requerimientos se cumplen montando/instalando los equipos conforme a
las directrices de instalacin. A este respecto, obsrvense asimismo las indicaciones expuestas en las pginas anteriores.
Se cumplen los requerimientos.
Los requerimientos se cumplen instalando los equipos en armarios dotados
con cerradura, como proteccin contra cualquier modificacin de la memoria por parte de personas no autorizadas.
Se cumplen los requerimientos.
A-7
A-8

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Directivas relativas a la manipulacin de

dispositivos con sensibilidad electroesttica
(ESD)
Sinopsis del
captulo
En el
apartado
encontrar
B
en la
pgina
B.1
Qu significa ESD?
B-2
B.2
Carga electroesttica de objetos y personas
B-3
B.3
Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas
B-4
B.4
Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electroesttica
B-6
B.5
Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroesttica
B-6

C79000-G7078-C621-01
B-1
Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica
B.1
Qu significa ESD?
Definicin
Todos los mdulos electrnicos estn equipados con circuitos y componentes de alta
escala de integracin. Debido a su tecnologa, estos dispositivos electrnicos son
muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestticas.
Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, mdulos) se ha impuesto
internacionalmente la designacin ESD, que en ingls significa electrostatic
sensitive device.
Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas se marcan con el smbolo de
peligro siguiente:
B-2
Cuidado
Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas pueden ser destruidos por
tensiones muy inferiores al lmite de percepcin humana. Este tipo de tensiones ya
aparecen cuando se toca un componente o las conexiones elctricas de un mdulo o
tarjeta sin haber tomado la precaucin de eliminar previamente la electricidad
esttica acumulada en el cuerpo. En general, el defecto ocasionado por tales
sobretensiones en un mdulo o tarjeta no se detecta inmediatamente, pero se
manifiesta al cabo de un perodo de funcionamiento prolongado.

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B.2
Carga electroesttica de objetos y personas
Carga
Cada objeto que no est unido al potencial de su entorno puede cargarse de manera
electroesttica. Son totalmente normales pequeas cargas de hasta 100 V; sin
embargo, stas pueden alcanzar hasta 15 000 V!
Ejemplos prcticos:
Lmites de
percepcin de
carga electroesttica
S Envoltorios de plstico
hasta
5 000 V
S Tazas de caf de plstico
hasta
5 000 V
S Libros y cuadernos con tapas de plstico
hasta
8 000 V
S Desoldador de plstico
hasta
8 000 V
S Caminar sobre piso sinttico
hasta 12 000 V
S Sentarse sobre una silla acolchada
hasta 15 000 V
S Caminar sobre alfombra (sinttica)
hasta 15 000 V
Una descarga electroesttica
S se siente a partir de 3500 V,

S se escucha a partir de 4500 V,
S se ve a partir de 5000 V.
Sin embargo, ya una fraccin de estas tensiones puede destruir o daar su
mdulo/tarjeta/componente.
Para proteger sus dispositivos y prolongar su vida til es necesario respetar con gran
responsabilidad las medidas de proteccin y aplicarlas consecuentemente.

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B-3
B.3
Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas
Plsticos: peligro!
Mantener alejados los plsticos de los dispositivos con sensibilidad electroesttica

ya que la mayor parte de los plsticos se carga electroestticamente con gran
facilidad.
Puesta a tierra
A la hora de manipular dispositivos con sensibilidad electroesttica, velar por

establecer una puesta a tierra corrcta de las personas, de los puestos de trabajo y de
los embalajes. De esta forma se evitan las cargas estticas.
Contacto directo
No tocar los dispositivoss con sensibilidad electroesttica ms que cuando sea

absolutamente imprescindible. Agarrar los dispositivos de forma que no se toquen ni
los terminales (pines, etc.) ni las pistas conductoras del circuito impreso. Esto evita
que la energa de la descarga no alcanze a los elementos sensibles y los dae.
Mxima precaucin en caso de

dispositivos sin
carcasa
En dispositivos que no estn protegidos contra contactos por medio de una carcasa
es preciso respetar las reglas siguientes:
S Slo tocar los dispositivos con sensibilidad electroesttica,

si la persona est puesta a tierra a travs de una pulsera antiesttica
si la persona lleva zapatos antiestticos, cinta de puesta a masa antiesttica,
esto en el caso de que se desplace sobre un suelo antiesttico.
S Antes de trabajar en el dispostivio, descargar el propio cuerpo. Para ello tocar un

objeto metlico puesto a tierra (p. ej. partes no pintadas o recubiertas de
armarios, caeras de agua, etc.).
S Proteger los dispositivos de contactos con sustancias altamente aislantes y fciles

de cargar como lminas de plstico, tableros de mesa aislantes o ropa de fibra
sinttica.
S Los dispositivos con sensibilidad electroesttica slo debern depositarse sobre

bases conductoras:
mesa con recubrimiento antiesttico,
goma espuma antiesttica (esta goma espuma normalmente es de color negro
y es conductora),
bolsas de embalaje antiesttico.
S No acercar los dispositivos con sensibilidad electroesttica directamente a

terminales de pantalla, monitores o aparatos de TV (separacin mnima a la
pantalla > 10 cm).
B-4

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Medidas de
proteccin
antiestticas
La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de proteccin

antiestticas.
a
b
c
d
e
suelo antiesttico
mesa con revestimiento conductor puesto a tierra
calzada antiesttica
bata antiesttica
pulsera antiesttica puesta a tierra
f
g
armario puesto a tierra

silla puesta a tierra
g
a

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B-5
B.4
Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electrosttica
Usar exlusivamente instrumentos puestos

a tierra
En dispositivos con sensibilidad electroesttica slo se permite medir si
S est puesto a tierra el instrumento (p. ej. a travs del conductor de proteccin) o
S en caso de instrumentos con aislamiento galvnico, antes de medir se descarga la
sonda (p. ej. tocando brevemente partes metlicas puestas a tierra).
B.5
Embalaje de dispositivos con sensibilidad electrosttica
En dispositivos
sin carcasa,
utilizar envolventes conductoras
Por principio, los dispositivos sin carcarsa y los componentes debern embalarse en
envolventes conductoras. Pueden utilizarse tambin cajas de plstico metalizado o
cajas metlicas. Guardar los dispositivos con sensibilidad electroesttica
exlusivamente en embalajes conductores.
Cubrir las pilas
Cuando se envuelvan dispositivos que incorporen pilas, los terminales de stas

debern taparse con cinta o material aislante a fin de prevenir el cortocircuito de la
pila. Sin empargo, lo mejor es desmontar la pila, siempre que sea posible.
B-6

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Seguridad de los autmatas programables
Introduccin
Lo que a continuacin se expone son predominantemente aseveraciones de carcter

bsico, cuya validez es aplicable a cualquier autmata programable, independientemente del tipo o del fabricante en cuestin.
Fiabilidad
El grado de fiabilidad de los equipos y componentes SIMATIC se eleva al mximo

posible gracias a la aplicacin de una gran diversidad de medidas que consideran
todos los aspectos y son efectivas desde el punto de vista de los costes.
Entre estas medidas se pueden citar las siguientes:
seleccin de componentes de calidad;

dimensionamiento worst-case de todos los elementos de los circuitos;
comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de todos los componentes
suministrados;
prueba burn in (prueba de fuego) de todos los circuitos integrados a gran escala
(procesadores, memorias, etc.);
aplicacin de medidas para impedir las cargas estticas al manipular y al estar

cerca de circuitos de tecnologa MOS;
realizacin de controles visuales durante diversas fases de fabricacin;

realizacin de pruebas en circuito (in circuit tests) de todos los dispositivos, es
decir, comprobacin asistida por ordenador de cada componente y de sus efectos
en el conjunto del circuito;
funcionamiento continuo en caliente, esto es, durante varios das y a temperatura

elevada;
minuciosa comprobacin final controlada por ordenador;

evaluacin esttica de todas las piezas y equipos que no hayan superado los controles, a fin de aplicar inmediatamente medidas correctoras;
supervisin de las partes principales de los autmatas mediante pruebas online

(supervisin de paridad en la RAM, watch dog para la CPU, etc.).
Todas las medidas mencionadas se consideran bsicas en el campo de la tecnologa
de seguridad. Y, o bien evitan la gran mayora de los fallos posibles, o bien sirven
para controlarlos y gobernarlos.

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C-1
El riesgo
En todos aquellos puntos donde los fallos puedan provocar daos personales y/o
materiales deben aplicarse parmetros especiales de seguridad para la instalacin, y
por consiguiente tambin para la situacin concreta de que se trate. Para las aplicaciones de esta clase existen prescripciones especiales especficas para cada instalacin, las cuales deben ser observadas al instalar el autmata (p.ej.: VDE 0116 para
las instalaciones de calefaccin).
En los casos de los autmatas programables que se encarguen de la seguridad
tcnica, las medidas que se deben aplicar para evitar o controlar los fallos han de
ajustarse al grado de riesgo que emane de la instalacin. En estos casos, las medidas
bsicas arriba mencionadas no son suficientes cuando se rebasa un determinado
grado de peligro. Entonces se deben aplicar medidas adicionales para el autmata
(configuraciones redundantes, tests, sumas de verificacin, etc), que debern ser
certificadas (DIN VDE 0801). El modelo del autmata programable de seguridad S5
95F ha sido comprobado por diversos institutos de inspeccin tcnica (TV, BIA y
G EM III), y posee diversas certificaciones. Por consiguiente, tanto el mencionado
modelo como el autmata programable de seguridad S5 115F, ya comprobado, son
apropiados para controlar y supervisar reas relevantes para la seguridad.
Divisin en
reas seguras
y no seguras
En casi todas las instalaciones hay determinadas piezas que asumen tareas de seguridad tcnica (p.ej.: los pulsadores de paro de emergencia, las rejas de proteccin, los
controles a dos manos, etc.). Para no tener que considerar todo el autmata bajo el
aspecto de la seguridad tcnica, por regla general se divide el autmata en un rea
segura y un rea no segura. Para el rea no segura del autmata no se establecen
requerimientos especiales de seguridad, ya que un fallo del sistema electrnico no
tiene repercusiones en cuanto a la seguridad de la instalacin se refiere. Sin embargo, en el rea segura se deben utilizar exclusivamente autmatas y circuitos que
satisfagan lo exigido por las correspondientes prescripciones.
En la prctica, la divisin ms usual de las reas de una instalacin es la siguiente:
1. En sistemas de control donde se aplica poca ingeniera de seguridad (ej.:
autmatas programables para mquinas)
El autmata programable convencional se encarga de la parte del control de la
mquina, y las tareas relacionadas con la ingeniera de seguridad son realizadas
por el miniautmata de seguridad S5-95F.
2. En sistemas de control con reas equilibradas (ej.: instalaciones qumicas, funiculares)
En estos casos tambin se encarga del rea no segura un autmata programable
convencional, y del rea segura se encarga un autmata de seguridad comprobado (S5 115F o varios S5 95F).
Un autmata programable de seguridad se encarga de controlar la instalacin en
su conjunto.
3. En sistemas de control donde se aplica predominantemente ingeniera de seguridad (ej.: instalaciones de calefaccin).
Todo el sistema de control se realiza aplicando la tcnica de seguridad.
C-2

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Indicacin
importante
Incluso en el caso de que al proyectar la configuracin de un sistema de control se

haya logrado un grado mximo de seguridad -por ejemplo mediante una disposicin
multicanal-, es imprescindible observar exactamente las instrucciones contenidas en
las instrucciones de servicio, pues cualquier actuacin errnea puede anular las medidas preventivas que se hayan tomado, e incluso crear nuevos peligros.

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C-3
C-4

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Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7

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D-1
Introduccin
En este anexo se incluye una lista bibliogrfica con ttulos especializados en el

campo relacionado con los S7-300.
En la tabla 1-1 se incluyen los ttulos de libros especializados que pueden adquirirse,
bien a travs de Siemens, o bien pidindolos a travs de las libreras.
Tabla D-1
Lista de libros especializados adquiribles en alemn

Ttulo del libro
Speicherprogrammierbare Steuerungen, Grundbegriffe
Referencia
Siemens
Referencia
en libreras
A19100-L531-F913
ISBN 3-8009-8031-2
A19100-L531-G231
ISBN 3-486-21114-5
ISBN 3-528-24464-X
ISBN 3-7723-5623-0
Siemens-AG, Berlin und Mnchen, 1989

SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom
Relaisersatz bis zum CIM-Verbund
Eberhardt E. Grtsch
Oldenbourg Verlag; Mnchen, Wien 1989
Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS; Band 1:
Verknpfungs- und Ablaufsteuerungen; von der
Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm
Gnter Wellenreuther, Dieter Zastrow
Braunschweig (3. Auflage) 1988
Steuern und Regeln mit SPS
Andratschke, Wolfgang
Franzis-Verlag
Indice
bibliogrfico
/70/
Manual: Autmata programable S7-300,

Configuracin, instalacin y datos de la CPU
/71/
Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300

Datos de los mdulos
/72/
Lista de operaciones: Autmata programable S7-300,

CPU 312/314
/231/ Manual del usuario: Software estndar para SIMATIC S7 y M7,

STEP 7
/232/ Manual: AWL para S7-300/400,
programar bloques
/233/ Manual: KOP para S7-300/400,
programar bloques
/234/ Manual de programacin: Software de sistema para SIMATIC S7-300/400
Diseo de programas
/235/ Manual de referencia: Software del sistema para S7-300/400
Funciones del sistema y funciones estndar
/280/ Manual de programacin: Software del sistema para M7-300/400,
diseo de programas
D-2

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Bibliografa
sobre AS-i
/1/ Ttulo: AS-Interface. Das Aktuator-Sensor-Interface fr die Automation.

Autores: Werner Kriesel, O.W Madelung.
Fecha de publicacin: 1994.
Editorial: Carl Hanser Verlag, Munich, Viena
/2/ Ttulo: AS-Interface Complete Specification

Puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V,
cuya direccin es la siguiente:
AS-International Association e.V.
Director: Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D 51519 Odenthal
Telfono: +49 2174 40 756
Fax.: +49 2174 41 571
(La AS-International Association e.V. fomenta la tecnologa AS-i)
/3/ Ttulo: SIMATIC NET Industrielle Kommunikationsnetze

Katalog IK 10 1997
Este catlogo se puede adquirir a travs de cualquiera de las sucursales de zona
o nacionales de SIEMENS.

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D-3
D-4

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Glosario
A
Alarma
El sistema operativo de la CPU C7 distingue 10 prioridades que sirven para regular el tratamiento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran,
entre otras, las alarmas (ejemplo: alarma de proceso). La aparicin de una alarma
ocasiona la llamada automtica del bloque de organizacin OB correspondiente por
parte del sistema operativo. El usuario programa la reaccin deseada a la alarma
dentro de dicho OB (ejemplo: en un FB).
Alarma cclica
La alarma cclica es generada peridicamente por la CPU C7 en funcin de una base

de tiempo parametrizable. Seguidamente se trata el bloque de organizacin
correspondiente.
Alarma de
diagnstico
Los mdulos diagnosticables sealizan a la CPU C7 va alarma de diagnstico

los errores de sistema reconocidos.
Alarma de proceso
Una alarma de proceso se activa desde mdulos de periferia capaces de emitir

alarmas (interrupciones) debido a que en el proceso ha aparecido un evento dado. La
alarma de proceso se comunica a la CPU C7. En funcin de la prioridad de esta
alarma, se trata el bloque de organizacin correspondiente.
Alarma de retardo
La alarma de retardo pertenece a una de las prioridades del tratamiento de

programas de CPU C7. Se activa una vez transcurrida una temporizacin lanzada
desde el programa de usuario. Seguidamente se trata el bloque de organizacin
correspondiente.
Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a una de las prioridades del tratamiento de programas

de la CPU C7. Se genera en funcin de una fecha determinada (o bien cada da) y
hora (p. ej. 9:50 cada hora, minuto). Seguidamente se trata el bloque de
organizacin correspondiente.
Arranque
En caso de arranque de una CPU C7 (ejemplo: tras seleccionar uno de los modos
operativos de la CPU C7 en el men Funciones del sistema o al conectar la
tensin de red), el bloque de organizacin 100 (arranque) es tratado antes del
programa cclico (OB 1). En caso de arranque se carga la imagen del proceso de las
entradas y el programa de usuario STEP 7 se trata a partir de la primera instruccin
del OB 1.

C79000-G7078-C621-01
Glosario-1
Glosario
Autmata
programable
Los autmatas programables (PLC) son equipos electrnicos cuya funcin est
memorizada como programa en el mismo. Por consiguiente, la estructura y el
cableado del equipo no dependen de la funcin del control. El PLC tiene la
estructura de un computador; consta de CPU con memoria, mdulos de
entradas/salidas y sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programacin
estn orientados a los requerimientos de la tcnica de control.
Aviso de error
El aviso de error es una de las reacciones posibles del sistema operativo a un error
de ejecucin. Otras posibilidades de reaccin son: reaccin de error en el programa
de usuario, estado STOP de la CPU C7.
B
Borrado total
Al efectuar el borrado total de la CPU C7 se borran las siguientes memorias:
S memoria de trabajo
S rea de escritura/lectura de la memoria de carga
S memoria del sistema
S memoria de respaldo (backup)
y el programa de usuario se carga nuevamente desde la memoria Flash.
Al efectuar el borrado total del OP C7 se borran las siguientes memorias:
S memoria de trabajo
S memoria de configuracin
Con esto no queda ninguna configuracin de usuario cargada.
Bfer de
diagnstico
El bfer de diagnstico es un rea de memoria remanente de la CPU C7 en el que se

depositan todos los eventos de diagnstico en su orden de aparicin.
Bus
Un bus es una va de transmisin que sirve para enlazar diferentes estaciones entre
s. Los datos se intercambian en serie o en paralelo a travs de conductores
elctricos o fibras pticas.
Bus de
comunicacin
El bus de comunicacin (bus K) forma parte del bus posterior del C7. Permite una
rpida comunicacin entre mdulos programables, la CPU y la unidad de
programacin. De esta manera es posible programar a travs de una unidad de
programacin conectada a la CPU todos los mdulos programables participantes en
el sistema de automatizacin.
Glosario-2

C79000-G7078-C621-01
Glosario
C
C7-620
Este cdigo se emplea para designar a la familia completa de equipos C7-62x.
Configuracin
Asignacin de mdulos a bastidores/slots (p. ej.: mdulos de seales) y a

direcciones.
Con separacin
galvnica
En el caso de mdulos de entradas/salidas con separacin galvnica, los potenciales

de referencia de los circuitos de control y de carga estn separados galvnicamente;
p. ej. a travs de optoacopladores, contactos de rel o transformadores. Los circuitos
de entradas/salidas pueden tener ramificaciones.
CP
Los procesadores de comunicaciones (CP) son mdulos inteligentes con procesador

propio. Constituyen un grupo de gran importancia dentro de los componentes de un
sistema de automatizacin. Segn sus tareas, se distinguen diferentes tipos de procesadores de comunicacin, p. ej., CP para sealizacin y listado, para acoplamiento
punto a punto, para manejo y visualizacin (COROS), para acoplamiento de redes
(SINEC = SIMATIC NET), para diagnstico y para aplicaciones de memoria
masiva.
CPU C7
La CPU C7 (central processing unit) es el ncleo central del C7, incluyendo unidad
de control y aritmtica, memoria, sistema operativo y puertos para las unidades de
programacin. Es independiente del OP C7. La CPU C7 tiene una direccin MPI
propia y est conectada con el OP C7 a travs del puerto MPI.
D
Diagnstico
Funciones de diagnstico, Diagnstico del sistema
Diagnstico del
sistema
El diagnstico del sistema consiste en el reconocimiento, evaluacin y visualizacin

de errores ocurridos dentro del sistema de automatizacin; p. ej., errores de
programacin o fallos de mdulos. Los errores del sistema pueden ser visualizados
por LED o a travs de la herramienta S7 Information.
E
Equipotencialidad
Enlace elctrico (conductor de equipotencialidad) que lleva las partes de un material

elctrico y las partes conductoras terceras a un potencial igual o similar a fin de
evitar el establecimiento de tensiones perturbadoras o peligrosas entre dichas partes.
Eventos de
diagnstico
Los eventos de diagnstico son, p. ej., errores en una funcin digital del C7, errores
del sistema en el C7, (ocasionados, p. ej., por un error de programacin) o
transiciones de estado operativo.

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Glosario-3
Glosario
F
Flash-EPROM
Las FEPROM corresponden en su funcin a las EEPROM borrables elctricamente.

Sin embargo pueden borrarse mucho ms rpidamente (FEPROM = Flash Erasable
Programmable Read Only Memory).
En la EPROM Flash se pueden memorizar los siguientes datos a prueba de corte de
tensin:
S el programa de usuario
S los parmetros que determinan el comportamiento de la CPU C7 y de las
funciones de periferia del C7.
FM
Un FM (mdulo de funcin) es un mdulo que descarga la CPU de los sistemas de

automatizacin S7-300 y S7-400 asumiendo funciones de tratamiento de seales de
proceso de tiempo crtico y que requieren gran capacidad de memoria. Utiliza
normalmente el bus de comunicacin interna para el intercambio rpido de datos
con la CPU. Ejemplos para aplicaciones FM: contar, posicionar, regular.
Funcin de
informacin
Las funciones de informacin del STEP 7 permiten visualizar en una PG las

informaciones de estado de los C7 durante las diferentes fases de la puesta en
servicio y durante la operacin de un sistema de automatizacin.
Funciones de
diagnstico
Las funciones de diagnstico comprenden el diagnstico completo del sistema e

incluyen el reconocimiento, la evaluacin y la visualizacin de errores dentro del
C7.
H
Herramienta
Herramienta STEP 7
Herramienta
STEP 7
Es una herramienta (tool) del STEP 7 adaptada a una funcin determinada.
I
Imagen de proceso
Los estados de seal de las entradas y salidas digitales se depositan en un rea de

memoria denominada imagen de proceso en la CPU C7. Se distingue entre imagen
de proceso de las entradas (PAE) y de las salidas (PAA).
La imagen de proceso de las entradas es leda por el sistema operativo en los
mdulos de entrada antes de procesarse el programa del usuario.
La imagen de proceso de las salidas la transmite el sistema operativo a los mdulos
de salidas tras procesarse el programa de usuario.
Glosario-4

C79000-G7078-C621-01
Glosario
Intensidad total
Es la suma de las intensidades de todos los canales de salida de un mdulo de

salidas digitales.
Interface
multipunto
MPI
M
Masa
La masa es el conjunto de partes inactivas de un material enlazadas entre ellas y que

no pueden, en caso de defecto, estar a una tensin de contacto peligrosa.
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte de la CPU C7. Incluye los objetos generados
(objetos a cargar) por la unidad de programacin. Est materializada en forma de
memoria integrada fija.
Memoria de
configuracin
La memoria de configuracin es una memoria Flash integrada en el panel de

operador OP C7, en la cual se memorizan los datos de configuracin.
Memoria del
sistema
La memoria del sistema est integrada como memoria RAM en el mdulo central.
Contiene las reas de operandos (p. ej. temporizadores, contadores, marcas) as
como determinadas reas de datos requeridas internamente por el sistema operativo
(p. ej. bfer para comunicacin).
Memoria de
respaldo
La memoira de respaldo permite salvaguardar las reas de memoria del C7-620

sin pila tampn. Permite memorizar un nmero parametrizable de temporizadores,
contadores, marcas y bytes de datos denominados temporizadores, contadores,
marcas y bytes de datos remanentes.
Memoria de
trabajo
La memoria de trabajo es una memoria de acceso aleatorio (RAM) en el

C7-620, en la cual el procesador accede al programa de usuario durante la
ejecucin.
Memoria de
usuario
La memoria de usuario incluye bloques ejecutables y bloques de datos del

programa de usuario. Est integrada en la CPU C7 como memoria Flash. El programa de usuario se ejecuta siempre desde la memoria de trabajo de la CPU C7.
Memoria Flash
Flash-EPROM
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (periferia C7) constituyen el interface entre el proceso y el

C7. Hay mdulos de entradas y salidas tanto analgicas como digitales.

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Glosario-5
Glosario
MPI
El puerto multipunto (MPI) es el interface del SIMATIC S7 hacia la unidad de

programacin. Permite utilizar simultneamente diferentes estaciones (unidades de
programacin, visualizadores de textos, paneles de operador) con uno o varios
mdulos centrales. Las estaciones del MPI estn interconectadas por un sistema de
bus. Cada estacin est identificada por una direccin unvoca (direccin MPI).
N
Nmero de
estacin
El nmero de estacin constituye la direccin de contacto de una CPU C7, OP C7,

de la PG o de otro mdulo inteligente de periferia, cuando stos se intercomunican a
travs de una red MPI. El nmero de estacin est asignado a la CPU C7, OP C7 y a
la PG.
O
OP C7
El OP C7 procesa las funciones de manejo y visualizacin del C7. Es independiente

de la CPU C7 y, p. ej., contina su marcha cuando la CPU C7 pasa al estado
STOP. El OP C7 tiene una direccin MPI propia y est conectado a la CPU C7 a
travs del puerto MPI. Este puerto MPI enlaza tambin el OP C7 con el equipo de
configuracin (PG/PC).
P
Parametrizacin
Como parametrizacin se entiende el ajuste del comportamiento de un mdulo.
Parmetro
1. Variable de un bloque ejecutable STEP 7

2. Variable que se utiliza para ajustar el comportamiento de un mdulo (uno o varios
parmetros por mdulo). Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico adecuado
y que puede modificarse con la herramienta STEP 7 S7 Configuration.
Hay parmetros estticos y parmetros dinmicos.
Parmetros
dinmicos
Los parmetros dinmicos de los mdulos pueden, al contrario de los parmetros

estticos, modificarse durante el funcionamiento llamando una SFC en el programa
de usuario, p. ej.: valores lmite de un mdulo de entradas analgicas.
Parmetros
estticos
Los parmetros estticos de mdulos no pueden, al contrario que los parmetros

dinmicos, modificarse en el programa de usuario sino nicamente por medio de la
herramienta S7 Configuration, p. ej.: retardo de entrada de un mdulo entradas
digitales.
Periferia C7
La periferia C7 ( mdulo de seales) constituye el interface entre el proceso y el

sistema de automatizacin. Emite entradas y salidas tanto analgicas como digitales.
Las entradas universales integradas tienen funciones especiales (entradas de alarma/
contadores) en el C7.
Glosario-6

C79000-G7078-C621-01
Glosario
PG
Unidad de programacin
Pila tampn
La pila tampn tiene como funcin asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensin y se conserve el contenido de las reas de datos, de marcas, de temporizadores y de contadores remanentes.
PLC
Autmata programable
Poner a tierra
Accin consistente en conectar una pieza conductora con ayuda de una instalacin
de puesta a tierra a un electrodo de tierra (uno o varios cuerpos conductores en
contacto estrecho con el terreno).
Potencial de
referencia
Potencial tomado como referencia para considerar y/o medir las tensiones de
circuitos.
Procesador de
comunicaciones
Los procesadores de comunicaciones son mdulos que sirven para realizar los
acoplamientos punto a punto y los enlaces con redes en bus CP.
Programa de
usuario
El programa de usuario contiene todas las instrucciones y declaraciones as como

los datos requeridos para el tratamiento de seales, a travs del cual se puede controlar una instalacin o un proceso. Est asignado a un mdulo programable (p. ej.
CPU C7, FM) y se puede estructurar en pequeas unidades (bloques).
R
RAM
Una RAM (Random Access Memory) es una memoria de escritura/lectura, en la

cual cada celda se puede direccionar y modificar individualmente. Las memorias
RAM se utilizan como memorias de datos y de programa.
Red MPI
Una red es el enlace de varios C7 y/o S7-300 y otros equipos terminales, p. ej. una
PG, a travs de cables de conexin. En la red tiene lugar el intercambio de datos
entre los equipos conectados.
S
Seccin analgica
de entrada/salida
La seccin analgica convierten los valores de medida analgicos suministrados por

el proceso (ejemplo: temperatura) en valores digitales utilizables en la CPU C7 o los
valores digitales en magnitudes manipuladas de carcter analgicos.
Sin puesta a tierra
Sin enlace galvnico con tierra.

C79000-G7078-C621-01
Glosario-7
Glosario
Sin separacin
galvnica
En el caso de mdulos de entradas/salidas sin separacin galvnica, los potenciales

de referencia de los circuitos de control y de carga estn unidos elctricamente.
Sistema de
automatizacin
Un sistema de automatizacin es un autmata programable en SIMATIC S7.
Sistema operativo
de la CPU C7
El sistema operativo de la CPU C7 organiza las funciones y acciones de la CPU C7

que no estn asociadas a una tarea de control especial.
STEP 7
Software de programacin que sirve para crear los programas de usuario destinados
a los autmatas SIMATIC S7.
T
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita el C7 para tratar una vez el

programa de usuario.
Tierra
Masa conductora de la tierra donde el potencial en cada punto puede suponerse

igual a cero.
En las proximidades de electrodos de tierra, el potencial de tierra puede no ser nulo.
En este caso se habla de tierra de referencia.
Tierra de
referencia
Tierra
Tierra funcional
La tierra funcional tiene como nica finalidad garantizar la realizacin de la funcin

prevista para un aparato elctrico. Con ella se cortocircuitan tensiones parsitas que
de lo contrario afectaran al aparato.
U
Unidad de
programacin
Las unidades de programacin son en esencia PC industriales, compactos y

porttiles. Se distinguen por un equipamiento hardware y software adaptado a los
autmatas programables SIMATIC.
V
Valor sustitutivo
Glosario-8
Los valores sustitutivos son valores suministrados al proceso en caso de perturbacin de un mdulo de salidas o indicados al programa de usuario en lugar del
valor del proceso, en caso de perturbacin de un mdulo de entradas. Los valores
sustitutivos los fija por adelantado el usuario (ejemplo: conservar ltimo valor).

C79000-G7078-C621-01
Glosario
Varistor
Resistencia dependiente de la tensin.
Velocidad de
transmisin
Es la velocidad de la transmisin de datos (bit/s).

C79000-G7078-C621-01
Glosario-9
Glosario
Glosario-10

C79000-G7078-C621-01
Indice alfabtico
A
Alimentador AS-i, 5-2
Alimentacin CP AS-i, 5-2
AS-i
alimentador, 5-2
conexiones, 5-2
Conexiones AS-i, 5-2

Contador de horas de funcionamiento, 2-25
CPU, 1-5
CPU C7, Glosario-3
CPU-C7
borrado total, 2-21
reloj, 2-24
CSA, A-4
B
Bibliografa, D-2
Blindaje (o apantallado), 2-13
Bus P, 2-18
interfase, 2-18
C
C7
espacio mnimo, 2-6
espectro de funciones, 1-2, 1-3
montaje, 2-3
Cable, para seales analgicas, 7-2, 7-7
Cable AS-i, 5-3
Cable de bus PROFIBUS, 1-5, 2-12, 3-10
al conector de bus, 3-17
propiedades, 3-10
reglas para el tendido, 3-11
Cable PG, 1-5, 2-12
Crculo DG, 3-3
Codificar conectores para evitar confusiones, 2-16
Componentes
conectables a un C7, 1-5
para red MPI, 3-5, 3-10
Componentes de red, 3-10
Comunicacin, CPU-CPU, 3-3
Conector de bus, 3-10
ajustar la resistencia terminadora, 3-19
conexin al mdulo, 3-19
extraccin, 3-19
finalidad, 3-12
montaje del cable de bus, 3-15
montaje del cable de bus PROFIBUS, 3-17
resistencia terminadora, 3-5
Conector de bus PROFIBUS, 3-13
Conectores, codificar, 2-16
Conectores de bus, 2-12
Conectores machos y hembras (interfases), 2-7
Conexin del AS-i, 2-11
Conexin del IM 621, 2-10
C79000-G7078-C621-01
D
Datos globales, 3-3
DI/DO, visualizacin de estado, 6-7
Digital Input, 2-8
Digital Output, 2-9
Direccin MPI
del C7, 3-3
recomendacin, 3-5
reglas, 3-3
Directiva europea, A-7
Directrices para lograr una instalacin, 2-13
E
Entrada digital, 6-2
datos tcnicos, 6-3
Equipo. Vase Estacin
Error de grupo, 2-23
Esclavos AS-i, 1-6
Espacio mnimo, C7, 2-6
Espectro de funciones, C7, 1-2, 1-3
Estacin, 3-2
Estaciones aisladas de tierra, conectar PG, 4-6
F
Fabricante de maquinaria, A-7
Flash-EPROM, Glosario-4
FRCE, 2-23
H
Homologacin, A-4
I
Indice bibliogrfico, D-2
Indice-1
Indice alfabtico
Input DC 24V, 2-7

Instalacin a prueba de perturbaciones, 2-13
L
Lnea derivada, 3-4, 3-8
Lograr una instalacin, a prueba de perturbaciones,
2-13
Longitudes de lnea
en una red MPI, 3-8
mximas, 3-8
M
Maquinaria, con SIMATIC, A-7
Marca CE, A-5
Margen de medida
seccin de entradas analgicas, 7-10
transductor a 4 hilos, 7-10
Medida
de intensidad, 7-10
de tensin, 7-10
Memoria de configuracin, Glosario-5
Memoria Flash, Glosario-5
Mdulo de interconexin IM 621, 1-5
Mdulos de seales, 1-5
Montaje del armario, 2-13
Montaje del cable de bus
al conector de bus con el nmero de pedido
6ES7 ..., 3-15
al conector de bus PROFIBUS, 3-14
Montar un C7, 2-3
MPI, 2-7, 3-2
O
OP. Vase Panel de operador
OP C7, Glosario-6
OP-C7, reloj, 2-24
P
Panel de operador, 1-5
Perfiles de codificacin, 2-16
PG
Vase tambin Unidad de programacin
estaciones aisladas de tierra, 4-6
PG / PC
conexin a una red MPI, 4-2, 4-3
en la red MPI, 4-4
para service, 4-4
PG/PC, va lnea derivada a la red MPI, 4-5
PROFIBUS, cable de bus, montaje, 3-14
Puesta a tierra, 2-13
Indice-2
R
Red L2-DP, lneas derivadas, 3-8
Red MPI
componentes, 3-5, 3-10
conexin de una PG / de un PC, 4-2, 4-3
configuracin, 3-4
ejemplo de configuracin, 3-7
lneas derivadas, 3-8
longitudes de lnea, 3-8
Reloj
de la CPU-C7, 2-24
del OP-C7, 2-24
maestro, 2-24
Reloj maestro, 2-24
Repetidor RS 485, 1-6, 3-10
resistencia terminadora, 3-6
utilizacin, 3-5
Resistencia. Vase Resistencia terminadora
Resistencia terminadora, 3-4, 3-5
ajuste en el conector de bus, 3-19
conector de bus, 3-5
ejemplo, 3-6
repetidor RS 485, 3-6
Riel de puesta a tierra, 2-13
montaje, 2-15
RUN, 2-23
S
S7-300 (CPU), 1-5
S7-400 (CPU), 1-5
Salida digital, 6-4
particularidades, 6-4
Abrazaderas de pantalla, 2-15
Seccin de entradas analgicas, 7-10
datos tcnicos, 7-11
esquema de conexin, 7-12
mrgenes de medida, 7-10
propiedades, 7-11
Seccin de salida analgica, 7-15
esquema de conexin, 7-16
Seal analgica, cables, 7-2, 7-7
Sensor de medida
aislado, 7-2
no aislado, 7-3
Sensor de tipo intensidad, 7-2
Sensor de tipo tensin, 7-2
Sensor tipo tensin, conexin, 7-5
Sensores y actuadores, 1-6
SF, 2-23
Soportes de fijacin, introducir, 2-4, 2-5
STOP, 2-23

C79000-G7078-C621-01
Indice alfabtico
T
Terminal de bus PROFIBUS, 2-12
Tierra funcional, 2-7
Topes de codificacin, 2-16
Transductor de medida a 4 hilos
conexin, 7-6
mrgenes de medida, 7-10
Unidad de programacin (PG), 1-6

Borrado total, de la CPU-C7, 2-21
V
Velocidad de transmisin, 3-2
Visualizacin de estado DI/DO, 6-7
abandono, 6-8
seleccin, 6-7
U
UL, A-4

C79000-G7078-C621-01
Indice-3
Indice alfabtico
Indice-4

C79000-G7078-C621-01
Siemens AG
AUT E 146
stliche Rheinbrckenstr. 50
D76181 Karlsruhe
R.F.A.
Remitente:
Nombre:
_
Cargo: _ _ _ _
Empresa:
_
Calle: _ _ _ _
Cdigo postal: _
Poblacin:
_
Pas: _ _ _ _
Telfono:
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_ _ __
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_ _ _ _
Indique el ramo de la industria al que pertenece:
Industria del automvil
Industria farmacutica
Industria qumica
Industria del plstico
Industria elctrica
Industria papelera
Industria alimentaria
Industria textil
Control e instrumentacin
Transportes
Industria mecnica
Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Industria petroqumica

C79000-G7078-C621-01
Observaciones/sugerencias
Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra
documentacin. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a
Siemens.
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre
1 = muy bien y 5 = muy mal
1.
Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ?
2.
Resulta fcil localizar las informaciones requeridas ?
3.
Es comprensible el texto ?
4.
Corresponde el nivel de los detalles tcnicos a sus exigencias ?
5.
Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado
al manejar el manual:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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C79000-G7078-C621-01

1 Simatic: Informaciones para El Usuario

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1 Simatic: Informaciones para El Usuario

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Prlogo, Indice

Configurar una red MPI

Periferia analgica del C7-621

Datos tcnicos generales

Seguridad de los autmatas

Glosario, ndice alfabtico

Slo est autorizado a poner en funcionamiento e intervenir en este equipo el personal

SIMATIC y SINEC son marcas registradas por la SIEMENS AG.

Copyright Siemens AG 1997 All rights reserved

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y

Las informaciones de este Manual le permitirn:

S instalar y cablear (tomo 1) un C7-621 o un C7-621-AS-i;

S Instalar y preparar el C7-621 o C7-621-AS-i

S Puesta en servicio (arranque) del C7

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Campo de aplicacacin del Manual

El Manual es aplicable para los siguientes C7:

El presente Manual puede pedirse bajo la referencia 6ES7621-1AD00-8EA0.

AWL para S7-300/400

Configuracin, instalacin y datos de las CPU

KOP para S7-300/400

Datos de los mdulos

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Para iniciarse en el tema AS-i recomendamos encarecidamente la lectura de la siguiente publicacin:

Paquete de documentacin STEP 7, referencia 6ES7810-4AA00-8EA0

Software bsico para

Suministra informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7

Manual de referencia para programar con AWL o KOP:

Indice general de todos los manuales del paquete de documentacin.

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Suministra conocimientos bsicos para crear programas STEP 7:

Describe el hardware del S7-300:

Describe el hardware de los mdulos S7-300:

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Otros manuales, continuacin

Manual para crear configuraciones

Manual para crear configuraciones (textos, imgenes)

Para garantizar un acceso rpido a las informaciones especiales, el Manual ofrece

S Indice completo al inicio de ambos tomos

S A continuacin de los anexos se dispone de un glosario que define los trminos

S Al final del Manual hay un ndice alfabtico detallado de trminos

El equipo completo C7 cumple las normas especificadas en el Anexo A.1.

Para consultas sobre el Equipo Completo C7, dirigirse a la representacin Siemens

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Panormica sobre el producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Volumen del suministro y accesorios del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin mecnica del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . .

Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones . . . . .

Conectar los cables apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codificar los conectores para evitar confusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustar el contraste del visualizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliar la periferia a travs del IM 621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Borrado total del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7 . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comunicacin a travs del puerto MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reglas para configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar una PG/PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar una PG/PC a varias estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i

Periferia digital del C7-621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .