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Aplicaciones
a problemas con MATLAB
10.2 QU ES MATLAB?
MATLAB (MATrix LABoratory) es un entorno integrado de computacin orientado hacia la resolucin de
problemas cientficos y de ingeniera. MATLAB integra en un solo paquete clculo (numrico y simblico),
visualizacin grfica y programacin.
Algunas caractersticas notables de MATLAB son:
La programacin es ms sencilla.
No hay distincin entre nmeros enteros, reales y complejos.
La amplitud de intervalo y la exactitud de los nmeros son mayores.
Cuenta con una biblioteca matemtica amplia.
Abundantes herramientas grficas.
Capacidad de vincularse con los lenguajes de programacin tradicionales, tales como FORTRAN, C/
C++, Visual Basic, etc.
Transportabilidad de los programas MATLAB.
Adems, el entorno bsico de MATLAB se complementa con una amplia coleccin de cajas de herramientas
(toolboxes) que contienen funciones especficas para determinadas aplicaciones en diferentes ramas de
las ciencias y la ingeniera (por ejemplo: modelado, simulacin y optimizacin de sistemas, control de
procesos, adquisicin de datos, estadstica y control de calidad, etc.)
Estas caractersticas han hecho de MATLAB una herramienta muy efectiva para la educacin y la
investigacin.
El smbolo nos indica que MATLAB est esperando que introduzcamos datos o alguna instruccin
(comando). Una vez que se escribe la orden deseada, hay que pulsar la tecla de retorno, entonces el
programa realiza la operacin indicada y muestra la respuesta (ans=). En las guas de uso y de referencia
(PDF) que acompaan al programa, as como en la ayuda (HELP) del programa pueden consultarse
informacin adicional sobre las instrucciones y el uso de MATLAB.
(entero)
0.8205
(real)
1.600 + 2.800i
[2, 3, 0;
(matriz de orden 2 3)
[1, 4, 3]
Observar que los elementos de un vector fila estn separados por comas (o alternativamente por espacios
en blanco), mientras que los elementos de un vector columna estn separados por punto y coma. De
igual forma los puntos y comas separan las filas de una matriz, mientras que los elementos de la misma
fila deben separarse mediante comas.
CAP. 10
10.5 VARIABLES
Una variable almacena un dato cuyo valor puede cambiar durante la ejecucin de un programa. En
MATLAB no es necesario declarar las variables ni sus tipos. Sencillamente se crea la variable mediante
asignacin directa de su valor. La sintaxis es:
NOMBRE_VARIABLE = VALOR
Ejemplos:
Para definir una variable de tipo real, se puede realizar mediante la siguiente orden:
R = 0.08205
Para definir una variable de tipo vector, la orden a utilizar sera similar a la siguiente:
X1 = [0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1]
Para definir una variable tipo matriz, se puede realizar de la siguiente forma:
A = [2, 3, 0;
1, 4, 3;
2, 1, 0]
Luego, para acceder a un elemento individual de un vector o matriz lo hacemos escribiendo el nombre de
la variable y a continuacin el o los ndices entre parntesis. Por ejemplo:
X1(6)
ans = 0.5
A(2, 3)
ans = 3
Importante: Tener en cuenta que MATLAB distingue las letras maysculas de las minsculas en los
nombres dados a las variables, as por ejemplo:
VOLUMEN
Volumen
volumen
Adicin
Sustraccin
Multiplicacin
Transpuesta
Potenciacin
Divisin-derecha
Divisin-izquierda
Producto elemento a elemento
Divisin elementoa a elemento
Elevar a una potecia elemento a elemento
; 3 4]
2
4
4
8
-2
0
Operadores relacionales:
A == B
A ~= B
A<B
A>B
A <= B
A => B
Igual a
Diferente
Menor
Mayor
Menor o igual
Mayor o igual
Operadores lgicos:
~P
P&Q
P|Q
xor(P, Q)
Negacin
Conjuncin
Disyuncin inclusiva
Disyuncin exclusiva. Devuelve unos donde x o y es distinto de cero (verdadero). Devuelve
ceros donde ambos x e y son ceros (falso) o ambos son distintos de ceros (verdadero).
any(x)
all(x)
isnan(x)
isinf(x)
finite(x)
CAP. 10
max(n,m)
min(n,m)
gcd(n,m)
lcm(n,m)
factorial(n)
factor(n)
Factorial de n
Descompone n en factores primos
Funciones trigonomtricas
Funciones hiperblicas
Funcin
Inversa
Funcin
Inversa
sin(x)
asin(x)
sinh(x)
asinh(x)
cos(x)
cos(x)
cosh(x)
cosh(x)
tan(x)
atan(x), atan2(x)
tanh(x)
atanh(x)
cot(x)
acot(x)
coth(x)
acoth(x)
sec(x)
asec(x)
sech(x)
asech(x)
csc(x)
acsc(x)
csch(x)
acsch(x)
log(x)
log10(x)
log2(x)
pow2(x)
sqrt(x)
floor(x)
ceil(x)
round(x)
fix(x)
mod(a,b)
sign(x)
Comentarios
Format long
16 dgitos
Format ahort e
5 dgitos ms exponente
Format long e
16 dgitos ms exponente
Format hex
Hexadecimal
Format bank
2 dgitos decimales
Format +
Format rat
Aproximacin racional
Format short
pi
eps
inf
Infinito.
NaN
Magnitud no numrica.
i y j
Valor
i=1=v1
realmin
realmax
CAP. 10
10.9 MATRICES
La potencia de MATLAB radica en la capacidad de clculo matricial que posee, se puede trabajar con
matrices de forma muy cmoda y extensa.
Hay ciertas matrices espaciales que se pueden definir en MATLAB de forma directa, usando las siguientes
funciones:
Variable
Valor
diag(VECTOR)
eye(n)
zeros(m,n)
ones(m,n)
rand(m,n)
randn(m,n)
Ejemplos:
A = diag([5, 4, 3])
A =
5
0
0
0
4
0
0
0
3
I4 = eye(4)
I4 =
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
K = zeros(4, 3)
K =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B = ones(2, 3)
B =
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
Para el caso de las operaciones matriciales estas se rigen por las reglas del lgebra lineal. A continuacin
se especifican las operaciones ms importantes:
A+B
Suma de matrices
AB
Resta de matrices
A*B
Multiplicacin de matrices
A^n
x+ y+ z= 1
7x + 9y + 11z = 13
49x + 81y + 121z = 169
Una de las caractersticas ms tiles de MATLAB es que dispone de un conjunto de operadores que operan
sobre una matriz, elemento a elemento, estos son:
A .* B
A ./ B
A.^n
CAP. 10
Ejemplo 10.6
A = [0, 2; -1, 3]
A =
1
2
2
4
A^2
ans =
-2
6
-3
7
A.^2
ans =
0
4
1
9
10.10 GRAFICACIN
El comando plot grafica el conjunto de puntos (x, y) sobre el plano euclidiano (2D). Su sintaxis es:
plot(X, Y, S)
Donde X e Y son vectores fila que representan a las abscisas y las ordenadas, respectivamente. S es una
cadena que indica el tipo de lnea y/o carcter a usar en el ploteo y el color de la curva. Su formato es:
S = [TIPO DE LNEA][MARCA][COLOR]
Tipos de lnea
Continua
Guiones
Punteada
Guiones y puntos
Tipo de marca
:
.
Punto
Cruz
Astersco
Crculo
Aspa
.
+
*
Color de lnea
Rojo
Amarillo
Verde
Azul
Magenta
Cian
Negro
Blanco
r
y
g
b
m
c
k
w
Ejemplo 10.7
X = [0: 0.05: 10];
Y = sin(X) .* exp(-0.4 * X);
plot(X, Y, k);
xlabel(X);
ylabel(Y);
title(Graficacin en 2D);
En la primera lnea se especifica el dominio y el tamao de paso, en este caso 0.05. En la siguiente lnea
se define la funcin. Luego mediante la orden plot graficamos la funcin mediante una curva simple de
color negro (k). La cuarta y quinta lneas muestran un rtulo para los ejes X e Y, respectivamente. La ltima
lnea muestra un ttulo para el grfico.
El comando plot3 es la versin tridimensional de plot. Todas las reglas y comandos ya explicados para plot
se aplican a plot3.
Ejemplo 10.8
Como ejemplo vamos a graficar la hlice paramtrica definida por:
x(t) = sin(t) ; y(t) = cos(t) ; z(t) = t
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CAP. 10
figure(2);
contour(X, Y, Z);
xlabel(X); ylabel(Y);
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Mediante el comando contour tambin es posible graficar funciones implcitas, cuya sintaxis para graficar
curvas implcitas es:
contour(X, Y, F(X, Y), [0, 0])
Donde X e Y son vectores fila que representan los valores de x e y, respectivamente. F(X, Y) es la funcin en
x e y. El vector [0, 0] sirve para especificar el nivel de contorno, pues el nico contorno que nos interesa es
el del nivel 0, pero los niveles de contorno deben estar en forma de vector, por lo que repetimos el cero.
Ejemplo 10.10
Suponga que se desea graficar la siguiente funcin implcita:
y3 + exp(y) tanh(x) = 0
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CAP. 10
13
Para resolver este problema, cargar el editor de programas de MATLAB e ingresar el siguiente cdigo:
Listado SISLIN2.m
% Ingreso de datos
a = input(INGRESE A? );
b = input(INGRESE B? );
c = input(INGRESE C? );
d = input(INGRESE D? );
e = input(INGRESE E? );
f = input(INGRESE F? );
% Clculo de x e y
x = (c * e - b * f) / (a * e - b * d);
y = (a * f - c * d) / (a * e - b * d);
% Impresin de resultados
disp(SOLUCIN (X,Y)= );
disp([x, y]);
Una vez escrito el cdigo mostrado, guarde el programa como SisLin2.M. Para probar el cdigo que
acaba de escribir, vamos a resolver el sistema:
6x + y = 9
2x + 5y = 17
Para ello ingrese en la ventana de comandos de MATLAB lo siguiente:
SISLIN2
INGRESE A? 6
INGRESE B? 1
INGRESE C? 9
INGRESE D? 2
INGRESE E? 5
INGRESE F? 17
SOLUCIN (X, Y)=
1 3
Observar que las sentencias que comienzan con el smbolo % son comentarios, es decir son ignoradas
por el programa, pero sirven como referencia para hacer ms legible el cdigo.
14
CAP. 10
15
290175
Ejemplo 10.14
Escriba un programa que para un nmero x permita calcular la siguiente sumatoria:
Listado SUMCIFRASM.m
EPS = 1e-6;
X = input(VALOR DE X?);
SUMA = 1 + X;
TERMINO = X;
N = 1;
while abs(TERMINO) > EPS
N = N + 1;
TERMINO = TERMINO * X / N;
SUMA = SUMA + TERMINO;
end
disp(SUMA=);
disp(SUMA);
SERIE_EXP
VALOR DE X? 1
SUMA=
2.71828180114638
Ejemplo 10.15
Escriba un programa para obtener una solucin real de la ecuacin:
cosx 3x = 0
Utilizando el algoritmo de NewtonRaphson, tomando como valor inicial
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CAP. 10
Listado NEWTON.m
X0
= input(VALOR INICIAL?);
EPS1 = input(CRITERIO DE CONVERGENCIA?);
EPS2 = input(CRITERIO DE EXACTITUD?);
MAXIT = input(MXIMO NMERO DE ITERACIONES?);
for I = 1 : MAXIT
FX = cos(X0) - 3 * X0;
dFX = -1 * sin(X0) - 3;
Xp = X0 - FX / dFX;
if (abs(Xp - X0) < EPS1) | (abs(FX) < EPS2)
disp(RAIZ APROXIMADA Xp=);
disp(Xp);
break;
end
X0 = Xp;
end
if K == MAXIT
disp(EL MTODO NO CONVERGE A UNA RAZ);
end
NEWTON
VALOR INICIAL?
pi/8
CRITERIO DE CONVERGENCIA?
1e-6
CRITERIO DE EXACTITUD?
1e-6
MXIMO NMERO DE ITERACIONES? 10
RAIZ APROXIMADA Xp=
0.31675082877122
La instruccin break permite salir de un bucle antes de que este se complete.
10.14 FUNCIONES
MATLAB dispone de una amplia gama de funciones que permiten realizar una gran variedad de tareas. Sin
embargo, se pueden crear funciones definidas por el usuario para realizar tareas especficas. Para ello se
debe definir la funcin como un archivo M, el nombre del archivo debe ser igual al nombre de la funcin
y se debe guardar en el directorio de trabajo por defecto.
La sintaxis para definir una funcin es:
function PARMETROS_SALIDA = NOMBRE_FUNCIN(PARMETROS _ENTRADA)
.
.
CUERPO DE LA FUNCIN
.
.
return;
Para invocar una funcin hacemos uso de la siguiente sintaxis:
VARIABLE = NOMBRE_FUNCIN(LISTA_ARGUMENTOS)
Donde LISTA_ARGUMENTOS debe coincidir con el nmero de PARMETROS_ENTRADA, de lo contrario
se produce un error.
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Escriba una funcin en MATLAB que acepte como argumentos de entrada los valores de las constantes de
Antoine y la temperatura, y retorne el valor de la presin de vapor.
Listado ANTOINE.m
function P = ANTOINE(A, B, C, T)
P = exp(A - B / (T + C));
return;
Para probar la funcin que acaba de crear estimar la presin de vapor del etilbenceno a 347.2 K
Las constantes de Antoine para el etilbenceno son (donde PSat est en KPa y T en C):
A = 14.0045
B = 3279.47
C = 213.2
PSAT = ANTOINE(14.0045, 3279.47, 213.2, 347.20 - 273.15)
PSAT= 13.2994
Una forma eficiente de construir programas es crear nuevas funciones que se almacenan como
archivos m. Estas funciones nos permiten especificar los datos que se deben introducir y los nos
retornan los resultados que deben mostrarse y pueden ser llamados como subprogramas desde
otros programas.
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CAP. 10
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CAP. 10
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la cual tambin debe ser guardada como un archivo, por ejemplo dF1.m.
Listado dF1.m
function Y = dF1(X)
Y = 1 / X - 1;
return;
Para obtener el resultado ingresar lo siguiente en la ventana de comandos de MATLAB:
[Xp, ITER, FLAG] = NEWTON(@F1, @dF1, 3, 1e-6, 1e-6, 25)
Xp = 3.14619344079791
ITER = 2
FLAG = 1
El mtodo de Newton Raphson tambin es aplicable para la obtencin de races complejas, con la
diferencia que el valor inicial debe ser un valor complejo. Por ejemplo, para hallar las races complejas de
la ecuacin (x) = x2 + 8, dada en el Problema 1.4 (pg. 31), primero almacenamos la funcin y su derivada
como archivos, por ejemplo F2.m y dF2, respectivamente.
Listado F2.m
function Y = F2(X)
Y = X^2 + 8;
return;
Listado dF2.m
function Y = dF2(X)
Y = 2 * X;
return;
Luego, en la ventana de comandos:
[Xp,
Xp = 0
ITER =
FLAG =
Donde la raz compleja es 2.828427i y la raz compleja conjugada ser 2.828427i . Para obtener el valor de
la raz conjugada dar como valor inicial 2i (esto ltimo se deja como ejercicio para el lector).
Listado SECANTE.m
Aproximacin a una solucin de la ecuacin (x) = 0 mediante el mtodo de la secante.
function [Xp, ITER, FLAG] = SECANTE(F, X0, X1, EPS1, EPS2, MAXIT)
% Sintaxis
% [Xp, ITER, FLAG] = SECANTE(F, X0, X1, EPS1, EPS2, MAXIT)
% Entrada
% - F es la funcin, almacenada como un archivo F.m
% - X0, X1 son los valores iniciales
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CAP. 10
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CAP. 10
Luego, para ejecutar el programa en la ventana de comandos de MATLAB ingresar la siguiente orden:
GRAFICA_F1
Como puede apreciar en la grfica obtenida se puede ver claramente que la funcin presenta dos races,
una de las cuales se encuentra aproximadamente entre 0.1 y 0.2, y la otra que se encuentra entre 3.0 y 3.2.
Listado APROXILIN.m
Aproximacin polinomial simple. Construccin del polinomio interpolador de grado N que pasa
por los (N + 1) puntos
function [YINT, C] = APROXLIN(X, Y, XINT)
% Sintaxis
% [YINT, C] = APROXLIN(X, Y, XINT)
% Entrada
% - X es un vector fila que contiene la lista de abscisas
% - Y es un vector fila que contiene la lista de ordenadas
% - XINT es el valor para el que se desea la interpolacin
% Salida
% - YINT es el valor de la funcin en XINT
% - C es el vector de coeficientes (en forma ascendente, a0, a1, ..., aN)
% del polinomio de grado N que pasa por los (N + 1) puntos
N = length(X) - 1;
X = X;
Y = Y;
for I = 1 : N + 1
B(I, 1) = 1;
for J = 2 : N + 1
B(I, J) = B(I, J - 1) * X(I);
end
end
C = inv(B) * Y;
YINT = 0;
for I = N + 1 : -1 : 1
YINT = YINT * XINT + C(I);
end
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y = f (x)
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CAP. 10
Listado LAGRANGE2.m
Construccin del polinomio interpolador de Lagrange de grado N que pasa por los (N + 1) puntos
function [YINT, C, L] = LAGRANGE2(X, Y, XINT)
% Sintaxis
%
[YINT, C, L] = LAGRANGE2(X, Y, XINT)
% Entrada
%
- X es un vector que contiene la lista de abscisas
% - Y es un vector que contiene la lista de ordenadas
%
- XINT es el valor para el que se desea la interpolacin
% Salida
%
- YINT es el valor de la funcin en XINT
%
- C es la matriz que contiene los coeficientes del polinomio
%
interpolador de Lagrange, en forma ascendente (a0, a1, a2, ..., aN)
%
- L es la matriz que contiene los coeficientes de los polinomios
%
coeficientes de Lagrange
N = length(X) - 1;
L = zeros(N + 1, N + 1);
for I = 1 : N + 1
V = 1;
for J = 1 : N + 1
if I ~= J
V = conv(V, poly(X(J))) / (X(I) - X(J));
end
end
L(I, :) = V;
end
C = (Y * L);
C = flipud(C);
YINT = 0;
for I = N + 1 : -1 : 1
YINT = YINT * XINT + C(I);
end
Para el mismo caso anterior (Problema 2.7, pg. 107), tipear en la ventana de comandos de MATLAB lo
siguiente:
[YINT, C, L] = LAGRANGE2(X, Y, 3)
YINT = 11
C =
5
2
-1.11022302462516e-016
0
L =
-0.1000
0.8000
-1.7000
0.2500
-1.7500
2.5000
-0.1667
1.0000
-0.8333
0.0167
-0.0500
0.0333
1.0000
0
0
0
27
1.0
1.3
1.6
1.9
2.2
y = f (x)
0.7651977
0.6200860
0.4554022
0.2818186
0.1103623
28
CAP. 10
% Salida
%
- YC es un vector que contiene los coeficientes del polinomio en forma
%
ascendente (a0, a1, a2, ..., aN), es decir de menor a mayor exponente
%
de la variable
M =
X =
Y =
for
length(X);
X;
Y;
I = 1 : M
B(I, 1) = 1;
for J = 2 : N + 1
B(I, J) = B(I, J - 1) * X(I);
end
end
YC = inv(B * B) * (B * Y);
Por ejemplo para la funcin dada en el Problema 2.11 (pgina 135), se tiene:
x
y = f (x)
Para ajustar la funcin a una recta escriba las siguientes instrucciones en la ventana de comandos de
MATLAB:
X = [-2, -1, 0, 1, 2];
Y = [0, 0, 1, 1, 3];
YC = MINCUAD(X, Y, 1)
YC = 1
0.7
Con los mismos datos del problema anterior, para ajustarlos a un polinomio de segundo grado, tipear lo
siguiente en la ventana de comandos:
YC = MINCUAD(X, Y, 2)
YC =
0.571428571428571
0.700000000000000
0.214285714285714
Para ajustar los datos anteriores a un polinomio de tercer grado hacer:
YC = MINCUAD(X, Y, 3)
YC =
0.5714285714285710
0.4166666666666670
0.2142857142857140
0.0833333333333335
29
x1
x2
27.8
2.0
18.0
28.0
3.5
16.5
28.8
4.5
10.5
29.1
2.5
2.5
30.0
8.5
9.0
31.0
10.5
4.5
32.0
13.5
1.5
=
=
=
=
30
CAP. 10
Grficas
Para graficar los siguientes datos del problema 2.11 (pg. 135) y las curvas ajustadas mediante mnimos
cuadrados:
x
y = f (x)
31
Listado DIFLAGRANGE.m
Diferenciacin numrica mediante el polinomio interpolador de Lagrange
function DY = DIFLAGRANGE(X, Y, XD)
% Sintaxis
% DY = DIFLAGRANGE(X, Y, XD)
% Entrada
%
- X es un vector que contiene la lista de abscisas
%
- Y es un vector que contiene la lista de ordenadas
%
- XD es punto en que se desea evaluar la derivada
% Salida
%
- DY es la aproximacin a la primera derivada en XD
N = length(X);
DY = 0;
for I = 1 : N
32
CAP. 10
P = 1;
for J = 1 : N
if I ~= J
P = P * (X(I) - X(J));
end
end
S = 0;
for K = 1 : N
if I ~= K
P1 = 1;
for J = 1 : N
if (J ~= I) & (J ~= K)
P1 = P1 * (XD - X(J));
end
end
S = S + P1;
end
end
DY = DY + Y(I) / P * S;
end
Para evaluar la derivada de la funcin dada en el Problema 3.1 (pg. 169), cuando x = 0:
x
y = f (x)
25
55
105
= DIFLAGRANGE(X, Y, 0.5)
5.75
= DIFLAGRANGE(X, Y, 3.5)
29.75
y = f (x)
13
10
11
105
33
34
CAP. 10
y = f(x)
25
55
105
181
X
Y
I
=
= [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]
= [-5, 1, 9, 25, 55, 105, 181]
= TRAPECIO(X, Y)
283
35
X
Y
I
=
= [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]
= [-5, 1, 9, 25, 55, 105, 181]
= SIMPSON13(X, Y)
276
Listado SIMPSON38.m
Regla compuesta de Simpson 3/8 para aproximar la integral de una funcin dada en forma tabular,
en el intervalo [a, b].
function S = SIMPSON38(X, FX)
% Sintaxis
%
I = SIMPSON38(X, FX)
% Entrada
%
- X es un vector que contiene la lista de variables independientes
%
- FX es un vector que contiene la lista de variables dependientes o
%
integrando
%
- a y b son los extremos inferior y superior del intervalo de
%
integracin
% Salida
36
CAP. 10
%
- S es la aproximacin a la integral con la regla compuesta del
%
Simpson 3/8
N = length(X);
a = X(1);
b = X(N);
H = (b - a) / (N - 1);
S1 = 0;
S2 = 0;
for K = 2 : (N - 1)
if mod(K - 1, 3) == 0
S1 = S1 + FX(K);
else
S2 = S2 + FX(K);
end
end
S = (3 * H / 8) * (FX(1) + 2 * S1 + 3 * S2 + FX(N));
Para integrar la misma funcin del ejemplo anterior , ingresar lo siguiente en la ventana de comandos de
MATLAB:
X
Y
I
=
= [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]
= [-5, 1, 9, 25, 55, 105, 181]
= SIMPSON38(X, Y)
276
Para integrar la funcin tabular dada en el Problema 4.2 (pgina 203), desde tal como se muestra:
x
y = f(x)
25
55
105
Como el nmero de subintervalos es impar (en este caso 5) aplicamos una combinacin de las frmulas
de Simpson 1/3 y Simpson 3/8, veamos:
X1 = [0, 1, 2, 3]
Y1 = [-5, 1, 9, 25]
X2 = [3, 4, 5]
Y2 = [25, 55, 105]
I = SIMPSON38(X1, Y1) + SIMPSON13(X2, Y2)
= 135.4167
Listado ROMBERG.m
Aproximacin a la integral de una funcin y = (x) dada en forma analtica mediante el mtodo de
integracin de Romberg, en el intervalo [a, b].
function [R, Q, EPS, H] = ROMBERG(F, a, b, K, TOL)
% Sintaxis
%
[R, Q, EPS, H] = ROMBERG(F, a, b, K, TOL)
% Entrada
%
- F es la funcin integrando, almacenada como un archivo F.m
%
- a y b son los extremos inferior y superior del intervalo de
%
integracin
37
(pg. 217), primero tiene que almacenar la funcin como un archivo, por ejemplo F3.m, tal como se
muestra a continuacin:
Listado F3.m
function Y = F3(X)
Y = 4 * X^3 - 3 * X^2 + 2 * X + 1;
return;
Luego, en la ventana de comandos de MATLAB ingresar las siguientes instrucciones:
[R, I, EPS, H]
R =
2.500000000
2.125000000
2.031250000
2.007812500
2.001953125
I = 2
EPS = 0
H = 0.0625
38
= ROMBERG(@F3, 0, 1, 4, 1e-2)
0
0
0
0
2.0000 0
0
0
2.0000 2.0000 0
0
2.0000 2.0000 2.0000 0
2.0000 2.0000 2.0000 2.0000
CAP. 10
Listado GAUSS_LEGENDRE.m
Aproximacin a la integral de una funcin dada en forma analtica mediante la frmula de la
cuadratura de Gauss-Legendre, en el intervalo [a, b].
function Q = GAUSS_LEGENDRE(F, a, b, N)
% Sintaxis
%
I = GAUSS_LEGENDRE(F, a, b, N)
% Entrada
%
- F es la funcin integrando, almacenada como un archivo F.m
%
- a y b son los extremos inferior y superior del intervalo de
%
integracin
%
- N es el nmero de puntos a utilizar (2, 3, 4, 5 6)
% Salida
%
- Q es la aproximacin a la integral
NP(1) = 2; NP(2) = 3; NP(3) = 4; NP(4) = 5; NP(5) = 6;
IAUX(1) = 1;
IAUX(2) = 2;
IAUX(3) = 4;
IAUX(4) = 6;
IAUX(5) = 9;
IAUX(6) = 12;
Z(1) = 0.577350269; Z(2) = 0.0;
Z(3) = 0.774596669;
Z(4) = 0.339981044; Z(5) = 0.861136312;
Z(6) = 0.0;
Z(7) = 0.53846931; Z(8) = 0.906179846; Z(9) = 0.238619186;
Z(10) = 0.661209387; Z(11) = 0.932469514;
W(1) = 1.0;
W(2) = 0.888888889;
W(3) = 0.555555556;
W(4) = 0.652145155; W(5) = 0.347854845; W(6) = 0.568888889;
W(7) = 0.478628671; W(8) = 0.236926885; W(9) = 0.467913935;
W(10) = 0.360761573; W(11) = 0.171324493;
I= 0;
for J =1 : 5
if N == NP(J)
I = J;
end
if I == 0
Q = 0;
else
J1 = IAUX(I);
J2 = IAUX(I + 1) - 1;
C = (b - a) / 2;
D = (b + a) / 2;
S = 0;
for J=J1 : J2
if Z(J) == 0
S = S + W(J) * F(D);
end
if Z(J) ~= 0
S = S + W(J) * (F(Z(J) * C + D) + F(-Z(J) * C + D));
end
end
Q = C * S;
end
end
39
Legendre de 5 puntos, primero almacenamos la funcin como un archivo, para este caso F5.m, tal como
se indica a continuacin:
Listado F5.m
function Y = F5(X)
Y = 1 / X;
return;
Luego, en la ventana de comandos de MATLAB digitar lo siguiente:
I = GAUSS_LEGENDRE(@F5, 1, 2, 5)
I = 0.69314715819178
Listado THOMAS.m
Mtodo de Thomas para la resolucin de un sistema tridiagonal AX = B
function [X] = THOMAS(A, B)
% Sintaxis
%
X = THOMAS(A, B)
% Entrada
%
- A es la matriz de coeficientes del sistema tridiagonal
%
- B es el vector de trminos independientes (vector columna)
% Salida
%
- X es el vector solucin del sistema tridiagonal AX = B
N = length(B);
b = diag(A, 0);
a = [0; diag(A, -1)];
c = [diag(A, 1); 0];
d = B;
for I = 1 : (N - 1)
if b(I) == 0
40
CAP. 10
0;
0;
0;
1;
6]
3.4]
Nota: En MATLAB este sistema pudo resolverse directamente mediante la siguiente orden en la ventana
de comandos:
X = inv(A) * B
X =
0.9250
-4.7000
15.7000
10.6250
-2.9750
El mismo resultado se obtiene si hacemos:
X = A^(-1) * B
O tambin:
X = A \ B
Queda como tarea para el lector comprobar los resultados de estas dos ltimas rdenes.
41
function [X1, X2, X3] = TRIDIAG3(A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2, C3, D1, D2, D3)
P1 = inv(B1) * C1;
Q1 = inv(B1) * D1;
P2 = inv(B2 - A2 * P1) * C2;
Q2 = inv(B2 - A2 * P1) * (D2 - A2 * Q1);
P3 = inv(B3 - A3 * P2) * C3;
Q3 = inv(B3 - A3 * P2) * (D3 - A3 * Q2);
X3 = Q3;
X2 = Q2 - P2 * X3;
X1 = Q1 - P1 * X2;
Luego, para resolver el sistema tridiagonal por bloques planteado en el Problema 5.3 (pgina 269),
primero ingresamos las matrices bloques:
b1 = [1, 2, 1; b2
2, 1, 1;
1, 2, 2]
a1 = zeros(3) a2
0, 0, 1;
0, 0, 2]
c1 = [2, 2, 1; c2
2, 1, 0;
1, 2, 0]
d1 = [9; 7; 8] d2
= [1,
2,
2,
= [0,
2,
2,
1,
1,
1;
b3
0;
1]
3;
a3
0, 0, 2;
0, 0, 1]
= [1, 2, 1;
c3
1, 2, 0;
1, 1, 0]
= [12; 8; 8] d3
= [2,
1,
3,
= [0,
1,
1,
1,
1,
1;
1;
2]
2;
= zeros(3)
= [7; 5; 6]
42
1
1
2
3
1
2
0
0
0
2
2
1
1
2
2
0
0
0
2
1
2
2
2
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
2
2
1
0
0
0
1
1
1
2
1
2
0
0
0
2
2
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
2
CAP. 10
43
Primero tenemos que almacenar el sistema como un archivo, por ejemplo FG_2EC.m, veamos:
Listado FG_2EC.m
function G = FG_2EC(X)
G(1) = (4 - sqrt(X(2)))^3 / 8;
G(2) = sqrt(17 - X(1)^2);
return;
Ahora, en la ventana de comandos de MATLAB digitar lo siguiente:
[Xp, ITER, FLAG] = PUNTOFIJO_MV(@FG_2EC, [0.5, 0.5], 1e-6, 25)
Xp =
0.999999719761863
4.0000000005318
ITER = 17
FLAG = 1
Listado NEWTON_MV.m
Resolucin de un sistema de ecuaciones no lineales mediante el mtodo de Newton Raphson
estndar
function [Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MV(F, JF, X, EPS1, EPS2, MAXIT)
% Sintaxis
%
[Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MV(F, JF, X, EPS1, EPS2, MAXIT)
% Entrada
%
- F es el sistema de ecuaciones no lineales, almacenado como F.m
%
- JF es la matriz jacobiana, almacenada como JF.m
%
- X es el vector de valores iniciales
%
- EPS1 es el criterio de convergencia
%
- EPS2 es el criterio de exactitud
%
- MAXIT es el nmero mximo de iteraciones
% Salida
%
- Xp es el vector solucin
%
- ITER es el nmero de iteraciones realizadas
%
- FLAG es una variable lgica, es 1 si hubo convergencia, caso
%
contrario es 0
Y = feval(F, X);
for K = 1 : MAXIT
J = feval(JF, X);
Q = X + (inv(J) * (-Y));
Y = feval(F, Q);
if (norm(Q - X) < EPS1) | (abs(Y) < EPS2)
ITER = K;
FLAG = 1;
Xp = real(Q);
return;
end
X = Q;
end
disp(Se ha excedido el mximo nmero de iteraciones...);
ITER = MAXIT;
FLAG = 0;
44
CAP. 10
Primero almacenamos el sistema como un archivo F_2EC.m, tal como se muestra a continuacin:
Listado F1_2EC.m
function Y = F1_2EC(X)
Y(1) = 1.6*X(1)^2 + 3.6*X(1)*X(2) - 7.8*X(1) - 2.6*X(2) + 5.2;
Y(2) = 0.9*X(2)^2 + 3.1*X(1)^2 - 6.2*X(1) + 6.2*X(2);
return;
Luego, la matriz jacobiana est dada por:
La cual almacenamos como un archivo, por ejemplo JF_2EC.m, tal como se indica:
Listado JF1_2EC.m
function
W(1,
W(1,
W(2,
W(2,
return;
W = JF1_2EC(X)
1) = 3.2 * X(1)
2) = 6.2 * X(1)
1) = 3.2 * X(1)
2) = 1.8 * X(2)
+
+
Luego, para resolver el sistema, en la ventana de comandos de MATLAB ingresamos la siguiente orden:
[Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MV(@F1_2EC, @JF1_2EC, [0.5, 0.4], 1e-6, 1e6, 25)
Xp = 0.831437674158452
0.45565479630685
ITER = 6
FLAG = 1
Listado NEWTON_MODIF.M
Resolucin de un sistema de ecuaciones no lineales F(X) = 0 mediante el mtodo de Newton
Raphson modificado con desplazamientos sucesivos
function [Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MODIF(F, D, X, EPS1, MAXIT)
% Sintaxis
%
[Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MODIF(F, D, X, EPS1, MAXIT)
% Entrada
%
- F es el sistema de ecuaciones no lineales, almacenado como F.m
%
- D son las derivadas, almacenadas como D.m
%
- X es el vector de valores iniciales
%
- EPS1 es el criterio de convergencia
%
- MAXIT es el nmero mximo de iteraciones
% Salida
%
- Xp es el vector solucin
%
- ITER es el nmero de iteraciones realizadas
45
Las cuales tambin deben estar almacenadas como un archivo, por ejemplo DF2.m:
Listado DF2_2EC.m
function dY = DF2_2EC(X)
dY(1) = -(8/3) * (8 * X(1))^(-2/3);
dY(2) = -2 * X(2);
return
Luego, para resolver el sistema, en la ventana de comandos de MATLAB ingresar la siguiente instruccin:
[Xp, ITER, FLAG] = NEWTON_MODIF(@F2_2EC, @DF2_2EC, [4, 3], 1e-6, 25)
Xp = 0.9999999839973
4.00000000400067
ITER = 9
FLAG = 1
46
CAP. 10
Listado EULER.m
Aproximacin a la solucin del problema del valor inicial y = (t, x) con y0 = y(a) en el intervalo [a, b],
mediante el mtodo de Euler
function [t, Y] = EULER(F, a, b, Y0, N)
% Sintaxis
%
[t, Y] = EULER(F, a, b, Y0, N)
% Entrada
%
- F es la funcin, almacenada como un archivo F.m
%
- a y b son los extremos del intervalo
%
- Y0 es la condicin inicial YO = Y(a)
%
- N es ell nmero de pasos
% Salida
%
- t es el vector de la abscisas o variable independiente
%
- Y es el vector de las ordenadas o variable dependiente
H = (b - a) / N;
t = zeros(1, N + 1);
Y = zeros(1, N + 1);
t = [a: H: b];
Y(1) = Y0;
for J = 1 : N
Y(J + 1) = Y(J) + H * feval(F, t(J), Y(J));
end
t = t;
Y = Y;
Para resolver la ecuacin diferencial dada en el Problema 7.1 (pgina 367),
;
y(0) = 1
primero almacenamos la funcin como un archivo, por ejemplo ODEF1.m, segn se indica a continuacin:
Listado ODEF1.m
function DYDX = ODEF1(X, Y)
DYDX = (Y + 1) / (X - 1);
return;
Luego, en la ventana de comandos ingresar la siguiente orden:
[X, Y] = EULER(@ODEF1, 0, 0.4, 1, 4)
X = 0
Y =
1.0
0.1
0.8
0.2
0.6
0.3
0.4
0.4
0.2
Listado RK2.m
Aproximacin a la solucin del problema del valor inicial y = (t, x) con y0 = y(a) el intervalo [a, b],
mediante el mtodo de Runge Kutta de segundo orden
function [t, Y] = RK2(F, a, b, Y0, N)
% Sintaxis
%
[t, Y] = RK2(F, a, b, Y0, N)
47
y(0.5) = 1
48
CAP. 10
Listado RK4.m
Aproximacin a la solucin del problema del valor inicial y = (t, x) con y0 = y(a) en el intervalo [a, b],
mediante el mtodo de Runge Kutta de cuarto orden
function [t, Y] = RK4(F, a, b, Y0, N)
% Sintaxis
%
[t, Y] = RK4(F, a, b, Y0, N)
% Entrada
%
- F es la funcin, almacenada como un archivo F.m
%
- a y b son los extremos del intervalo
%
- Y0 es la condicin inicial YO = Y(a)
%
- N es ell nmero de pasos
% Salida
%
- t es el vector de la abscisas o variable independiente
%
- Y es el vector de las ordenadas o variable dependiente
H = (b - a) / N;
t = zeros(1, N + 1);
Y = zeros(1, N + 1);
t = [a: H: b];
Y(1) = Y0;
for J = 1 : N
K1 = H * feval(F, t(J), Y(J));
K2 = H * feval(F, t(J) + H/2, Y(J) + K1/2);
K3 = H * feval(F, t(J) + H/2, Y(J) + K2/2);
K4 = H * feval(F, t(J) + H, Y(J) + K3);
Y(J + 1) = Y(J) + (K1 + 2 * K2 + 2 * K3 + K4)/6;
end
t = t;
Y = Y;
Por ejemplo, para resolver la ecuacin diferencial anterior (Problema 7.7, pg. 379), que est dada por:
;
y(0.5) = 1
Como ya esta almacenada como ODEF2.m, simplemente digitar lo siguiente en la ventana de comandos
de MATLAB:
[X, Y] = RK4(@ODEF2, 0.5, 1, 1, 5)
X = 0.5000 Y =
1.0000
0.6000 1.1744
0.7000 1.4069
0.8000 1.7155
0.9000 2.1260
1.0000 2.6755
Listado RK4_S.m
Aproximacin a la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales:
x1 = 1(t, x1(t), x2(t), ... xm(t))
x2 = 2(t, x1(t), x2(t), ... xm(t))
.
.
.
xm = m(t, x1(t), x2(t), ... xm(t))
49
50
CAP. 10
Listado TC_UESG_CR.m
Aproximacin a la solucin la ecuacin diferencial de transferencia de calor, unidireccional,
rgimen estacionario, sin generacin en coordenadas rectangulares
function T = TC_UESG_CR(TA, TB)
% Sintaxis
%
T = TC_UESG_CR(TA, TB)
% Entrada
%
- TA, TB son las temperaturas en los extremos de la barra
% Salida
%
- T = [T1, T2, T3, T4, T5] es un vector que retorna las temperaturas
%
interiores de la barra
D(1) = -3;
D(5) = -3;
for I = 2 : 4
D(I) = -2;
end
for I = 1 : 4
D1(I) = 1;
end
A = diag(D1, -1) + diag(D, 0) + diag(D1, 1);
B(1) = -2 * TA;
B(5) = -2 * TB;
B = B;
T = inv(A) * B;
Para resolver el problema 8.1 dado en la pgina 562, ingresar la siguiente orden en la ventana de comandos
de MATLAB:
T = TC_UESG_CR(100, 500)
T =
140.00
220.00
300.00
380.00
460.00
Listado TC_UECG_CR.m
Aproximacin a la solucin la ecuacin diferencial de transferencia de calor, unidireccional,
rgimen estacionario, con generacin en coordenadas rectangulares
function T = TC_UECG_CR(TA, TB, G, K, DX)
% Sintaxis
%
T = TC_UECG_CR(TA, TB)
% Entrada
%
- TA, TB son las temperaturas en los extremos de la barra
%
- G es el trmino de generacin
%
- K es el coeficiente de conductividad
%
- DX es el incremento de longitud
% Salida
%
- T = [T1, T2, T3, T4, T5] es un vector que retorna las temperaturas
%
interiores de la barra
C = G * DX^2 / K;
51
52
CAP. 10
53
u(0;t) = 50
u(1;t) = 50
Entonces primero tenemos que crear los archivos para la condicin inicial y para las condiciones de
frontera.
Listado C1.m
function T0 = CI(X)
T0 = 0;
return;
Listado CF1.m
function T = CF1(t)
T = 50;
return;
Listado CF2.m
function T = CF2(t)
T = 50;
return;
Luego, en la ventana de comandos de MATLAB ingresar la siguiente orden:
TMALLA = EXPLICITO(@CI, @CF1, @CF2, 6, 4, 1, 0.03, 1)
TMALLA =
25.0000
0
0
0
0
25.0000
50.0000
6.2500
0
0
6.2500
50.0000
50.0000
15.6250
1.5625 1.5625 15.6250
50.0000
50.0000
20.7031
5.0781 5.0781 20.7031
50.0000
Para obtener de manera grfica una distribucin de la temperatura en la barra para diferentes tiempos,
ingresar las siguientes rdenes en la ventana de comandos de MATLAB:
plot(X, TMALLA(1, :), X, TMALLA(2, :), X, TMALLA(3, :), X, TMALLA(4, :))
xlabel(X);
ylabel(T);
54
CAP. 10
Para obtener la grfica de la solucin numrica de la EDP de conduccin de calor en una sola dimensin
hacer:
surf(X, t, TMALLA)
xlabel(X); ylabel(t); zlabel(T);
Listado IMPLICITO.m
Resolucin de la ecuacin diferencial parcial:
55
56
25.0000