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VI Ciclo
Laboratorio N 11
2015-I
Objetivos
Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-20 y comunicar al
controlador con una PC
Introduccin terica
Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable
controlada de una manera especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un
controlador automtico vara su salida automticamente, en respuesta a una entrada
directa o indirecta de una variable de proceso medida. Para que el controlador pueda
realizar esta funcin es necesario que sea configurado, teniendo presente los tipos de
seales de entrada y salida (0 a 20mA, 4 a 20mA, 1 a 5VDC, etc.), operaciones de
linealizacin o de raz cuadrada, rangos de la variable medida, algoritmo de control,
estrategia de control, etc.
Preparacin
Revisar el manual del controlador Sipart DR-20
Equipos y materiales
Procedimiento
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 1
1:
2:.
3:.
3.1:..
3.2: .
4:.
..
..
5.1:..
5.2:..
6:.
7.1: .
7.2:..
8:.
..
..
9.1:..
9.2: ..
10:.
11:.
12.1:..
12.2: .
13:.
14:.
Para ingresar al men estructuras se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta
que en el display 4 aparece STR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6
aparece el nmero de la estructura y en el display 4 aparece el valor de la estructura.
Con el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men estructuras y con el botn 12.1
cambiamos el valor de la estructura. Para salir del men presionamos 3 segundos el
botn 8.
Para ingresar al men parmetros se debe presionar el botn 8 por unos 4 segundos
hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias veces el botn 12.1 hasta
que en el display 4 aparece PAR, luego presionar una vez el botn 5.2. En el display 6
aparece el smbolo del parmetro y en el display 4 aparece el valor del parmetro. Con
el botn 5.2 nos desplazamos dentro del men parmetros y con el botn 12.1
cambiamos el valor del parmetro. Para salir del men presionamos 3 segundos el botn
8
2. Configuracin de seal de entrada de 4 a 20mA
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100
PV (mA)
PV (%) terico
Display (%)
Error
4
0
8
25
12
50
16
75
20
100
Tabla 1
3. Configuracin de seal de entrada de 0 a 20mA
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100
PV (mA)
PV (%) terico
Display (%)
error
0
0
4
20
8
40
12
60
16
80
20
100
Tabla 2
4. Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA
Estructura #3 = 1
Estructura #37 = 1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100
0
4
25
8
50
12
75
16
100
20
Tabla 3
5. Configuracin de seal de salida de 0 a 20mA
Estructura #3 = 1
Estructura #37 = 0
Otras estructuras iguales a cero
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100
Display (%)
I(mA) terico
I(mA) medido
error
0
0
20
4
40
8
60
12
80
16
100
20
Tabla 4
I(mA)
SP (%)
Display (%)
error
4
0
8
25
12
50
16
75
20
100
Tabla 5
7. Linealizacin
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
6
Estructura #14=1
Otras estructuras iguales a cero
Parmetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,
L7=87.5 y LE=100
4
0
6
12.5
8
25
10
37.5
12
50
14
62.5
16
75
18
87.5
20
100
Tabla 6
8. Raz cuadrada
Caso 1:
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #12=1
Estructura #14=0
Estructura #37=1
Parmetros: LA = 0 y LE=100
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y el
terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 7.
Calcular el error como Display(terico)-Display(medido)
PV (mA)
PV (%) terico
4
0
6
12.5
8
25
10
37.5
12
50
14
62.5
16
75
18
87.5
20
100
4
0
8
25
12
50
16
75
20
100
Display(terico)
Display (medido)
error
Tabla 8
9. Comunicacin entre el controlador y la computadora
Estructura #1 = 0
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #28 =0
Estructura #37 = 1
Estructuras #42, 43, 44, 45, 46, 48 = 0
Estructura #47 = 1
Parmetros: LA = 0, LE = 100, SA = 0, SE =100, Ya=0, Ye=100
Presionar omitir
Ingresar a configuracin
2)
Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect
Seleccionar File/New
9
Aceptar presionando en S
5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset
En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK
10
7) Seleccionar Object/Create
11
Tag
Item
PV
SP
OUT
11) Seleccione los colores del texto y del fondo, adems el nmero de decimales y acepte con OK
12
13
f.
g. Ingresamos Insert/Scale.
aceptamos con OK
14
14) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora
15