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FACULTAD INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROLES II
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
(CACSD)
estn
experimentando
notables
cambios
Figura No. 1
99
los
conocimientos
adecuados
en
electrnica
cdigo
abierto
(open-
Language
(basado
en
Wiring1)
el
Arduino
otras
ofertas
de
funcionalidad
similar.
Todas
estas
tambin
simplifica
el
proceso
de
trabajo
con
Barato
Multiplataforma
101
Uno
es
una
tarjeta
basada
en
el
microcontrolador
Arduino
Duemilanove,
UNO
ahora
utiliza
un
102
INICIANDONOS EN ARDUINO:
Esquema:
1.
Lnea
de
comunicaciones
pines
no
se
usan.
7,
vamos
ejecutar
la
aplicacin
despus
tenemos
disponibles
las
comunicaciones
donde
104
se
encuentra nuestro
Arduino,
conectado
ejemplo
que
podemos
subir.
Para esto pulsamos en el botn File -> Examples -> 1.Basics ->
Blink con esto cargamos un pequeo cdigo que har que un led
conectado a la salida 13 se encienda y se apague con una
frecuencia de un segundo. Ejecute el programa con el diodo ya
conectado como se muestra en la figura.
105
106
para
empezar
aprender
acerca
de
las
107
ArduinoIO
Arduino_Simulink
de
la
pgina
c:
con
los
nombres
ArduinoIO
arduino_simulink
repectivamente.
Abrimos Matlab y en el promt escribimos:
>> cd c:\arduino_simulink
>>addpath(fullfile(pwd,'arduino'),fullfile(pwd,'blocks'),fullfile(pwd,'d
emos'))
>>savepath
Las instrucciones anteriores son para cargar a simulink el Arduino
Target y para cargar el Arduino IO Library escribimos
>> cd c:\arduinoIO
>> addpath(fullfile(pwd,'examples'),fullfile(pwd,'simulink'))
>>savepath
Cierre Matlab y vulvalo a abrir. Al abrir SIMULINK deben aparecer
en las libreras:
Arduino IO Library
110
Arduino Target
Simulink Support Package for Arduino Hardware
ejecutados
desde
Matlab,
ejecute
instrucciones,
vez
cargado
el
programa
en
la
tarjeta
Arduino,
es
111
112
Arduino.
Conectamos
los
(que
por
tanto
113
, esta ganancia
EJERCICIO No. 1
Diseemos un circuito con 5 LEDs, conectados a las salidas de 9 a
13 y con 4 modos de operacin manejados entre Arduino y
Simulink tal que:
Modo 1: Todos los LEDs apagados
114
Selector
de modo
Variador de
frecuencia
Protoboard
115