1.

Resumen

2.

Introduccin

3.

Marco terico

4.

Montaje experimental, metodologa y resultados

5.

Anlisis y resultados

6.

Conclusiones

7.

Bibliografa

Resumen
Este documento, nos muestra paso a paso la prctica desarrollada sobre momentos de
inercia en donde dispusimos de una cruceta, dos cilindros, un anillo y un disco.
El objetivo de esta prctica fue hallar los momentos de inercia (medida de la inercia
rotacional de un cuerpo) de cada objeto, teniendo en cuenta la parte terica y
experimental para poder calcular el porcentaje de error
Introduccin

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto
al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en
elmovimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.
OBJETIVOS
Medir el momento de inercia de un cuerpo.
Comprobar el teorema de los ejes paralelos.
Marco terico
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una
nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al
contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un
objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de
inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir
para la rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Consideremos un cuerpo fsico rgido formado por N partculas, el cual gira alrededor de
un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.

Donde:

I = Momento de inercia
M = masa del elemento
R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento
de inercia expresa la forma como la masa del cuerpo est distribuida con respecto al
eje de rotacin y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo.
Un mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin
que se considere.
Montaje experimental, metodologa y resultados
Considerando el siguiente montaje, donde una cuerda en un cilindro (de radio hallado
bajo de la cruceta (integrada a ella), pasa por dos poleas y se tensiona por una masa
(portapesas) a una altura Dicha tensin hace que se produzca un momento
de fuerza en el cilindro y de sta manera lo hace girar, haciendo que caiga; se
procedi a la realizacin de los siguientes tres ejercicios:

Fig. 2. Montaje realizado para la ejecucin del

experimento.

1. Teniendo el mismo montaje explicado con anterioridad, se dese encontrar el

momento inercial de la cruceta.

2. El mismo montaje se mantiene casi por completo, slo se posicion sobre la

cruceta el objeto al cual se le dese encontrar el momento de inercia un disco.

3. Teniendo como base el anterior montaje, slo se posicion sobre el disco (el
cual se hall sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el
momento inercial
En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los
objetos a los cuales se les encontr su tambin se debi variar la masa en cada
instancia y por supuesto tomar el tiempo que tard en desplazar la altura
Posteriormente se procedi a la realizacin de los clculos, as pues fue
necesario saber que experimentalmente tales se realizaron sabiendo que:

Es igual a la velocidad tangencial de la cuerda en el cilindro giratorio cuando su

velocidad angular es w.
Velocidad angular, en el instante en que la masa toca el pio.

Tericamente , el momento de inercia depende del objeto:

Para el disco slido o cilindro:

Anillo
Se sac el promedio en cada caso.
Fue necesario saber que:
Para el segundo caso, cuando se encontr experimentalmente el momento de
inercia, con tal frmula se est hallando el de la cruceta mas el del disco:
Por tanto slo se despeja para encontrar el del disco:

En el ltimo caso ocurre lo mismo, as pues:

Finalmente se encuentra el error relativo E.R. en los diferentes casos.

Anlisis y resultados

1. Cruceta
Para empezar, tenemos que tener en cuenta que segn el objeto al cual le hallaremos
el momento de inercia, as mismo ser el montaje de nuestro sistema.
Primero, definiremos nuestra ecuacin terica y experimental del momento de inercia
para cada objeto:
Primera ecuacin:

m= masa del porta pesas + pesas

r= radio del cilindro de la cruceta
h= 1,435m
t= tiempo de descenso
1. Cruceta

Bajo este mismo parmetro se calcularon los dems resultados presentados en la tabla
1

2. Cruceta + Disco
En este caso emplearemos la misma expresin:

Al aplicar la formula tenemos que:

Bajo este mismo parmetro se calcularon los dems resultados presentados en la tabla
2.

Ahora para calcular el ITerico, tenemos:

Reemplazando la formula.

3. Cruceta + Anillo
En este caso retomamos la ecuacin:

Al reemplazar tenemos los datos de la tabla 3:

4. Cruceta + Disco + Anillo +Cilindro 1

M= 2666g
r=2.86 cm

m=835g
t=6,7s

Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud
causado por:
Tiempo de reaccin del operario
Falta de coordinacin del operario
Imprecisin en el proceso de medida (altura, radios)
Conclusiones
Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores
como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los
resultados.
Logramos determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares
(disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a
la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa esta
distribuida en el borde de la circunferencia.
El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia respecto
a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al anterior.
Bibliografa
Gua de laboratorio De fsica, momentos de inercia.
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
BARRERA SILVA, PILAR CRISTINA; fsica I, ED. NORMA, 2005.
McKLEVEY Y GROTCH, FSICA para ciencias e ingeniera, primera edicin.
http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentosinercia.shtml
1.
Resumen - Abstract
2.
3.

Objetivos

4.

Marco terico

5.

Frmula bsica - radio de giro

6.

Teorema de los ejes paralelos

7.

Lista de materiales empleados

8.

Procedimiento

9.

Datos y resultados

10.

Anlisis y discusin de los resultados

11.

Preguntas

12.

Conclusiones

13.

Referencias bibliogrficas

1.

L practica se mostraron los daros y resultados obtenidos de forma

experimental y terica acerca del momento de inercia de cada unos de los objetos
dndonos una visin "Momento de inercia de un objeto".
Los datos obtenidos se hallaron bajo los siguientes objetos:
La energa mecnica, potencial gravitacional, cintica, rapidez angular, MUA, etc...
Los conceptos anteriores se usaron para hallar los momentos iniciales y finales de
cada partcula y as comprobar la veracidad de la ecuacin:
I=mr2[(gt2/2h)-1]
Con este laboratorio tambin se hallaron cada uno de los momentos inerciales
experimentales y se compararon con los convencionalmente verdaderos hallando
su respectivo porcentaje de error y se analizaron las diferentes causas de error para
cada caso.
2.
RESUMEN
3.

ABSTRACT

THE ONE is practiced they showed the data and obtained results in an experimental
and theoretical way about the moment of inertia of each some of the objects giving us
a vision Moment of inertia of an object."
The obtained data were under the following objects: The energy mechanical, kinetics,
angular speed, MUA, etc, .Los previous concepts was used to find the moments you
begin him and final of each particle and this way to check the truthfulness of the
equation:
I = mr2 [(gt2/2h)-1]
With this laboratory they were also each one of the experimental inertial moments and
they were compared with the conventionally true ones finding their respective error
percentage and the different error causes were analyzed for each case.
3. INTRODUCCIN
En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los
objetos: araa, disco y aro, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y
comparara los resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es
el momento de inercia de objeto.
4. OBJETIVOS

- Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de

una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.
- Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y
rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa.
- Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
- Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos.
- Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes
paralelos.
5.
MARCO TERICO

EL MOMENTO DE INERCIA
(Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin
ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en
reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede
pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces,
masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de
ladistribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de
rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir
para la rotacin:
F = Ma

F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
SELECCIN DE LA POSICIN DE LOS EJES DE REFERENCIA
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el
objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de
ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de
inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar
el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando
las reglas descritas en el apartado
"Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su
signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de
inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva.
CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA
El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un
eje es:
I = Mr
donde:
I = MOI (slug ft u otras unidades de masa longitud)
M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa)

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida.
La definicin general es:

FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO

El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula:
I = M k
donde:
I = momento de inercia

M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta)

k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas.

Ejemplo, considrese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2,

separadas una distancia de 2 r. El eje de referencia pasa a travs del punto medio (Cg).
Las masas tiene cada una un MOI de M r / 2. Su MOI combinado es M r. El segundo
ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetra, el Cg cae sobre el eje central. De
nuevo, la masa est localizada a una distancia r del eje de referencia, as que el MOI es
Mr.

DEFINICIN:
"El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la
distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg."
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor

del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede
determinarse usando el teorema de los ejes paralelos:
Ia = I + d M
Como
I = k M,
entonces
Ia = M (d + k)
El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete
u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa
por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se
usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el
lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete.
4.
o

Araa.

Polea con su soporte.

Juego de pesas.

Cuerda.

Diferentes slidos (aro, disco)

Cronmetro.

Balanza electrnica

Regla.

Pie de Rey.

6.
1.

El sistema de la figura 1, iniciamos con la araa sola y se pone en

rotacin alrededor de eje O O por la tensin de la cuerda sobre el tambor de
radio ro. Despus hace lo mismo en todos los slidos (Cilindro, aro, disco...)

2.

Con el pie de rey mide el radio ro del tambor de la araa.

3.

En el mismo procedimiento, mide el radio ro de cada slido.

4.

Usamos
este
formula I
=
mro2 [
(gt2/2h)
- 1] para
calcula Momento de Inercia de la Araa I0. Sin colocar todava ninguno de los
slidos sobre la araa cuelgue de la cuerda una masa m de 200 g. Despus
suelte la masa desde una altura h previamente escogida y mida el tiempo de
cada, mismo procedimiento repite 5 veces.

5.

Repite el procedimiento 4 para cada slido y con diferente

masa m, el mismo medida de tiempo para la misma altura h.

6.

Anotamos sus resultados en la tabla 1 y hallamos sus Momento

de Inercia de los slidos.

7.

Para hallar momento de inercia de los slidos debemos

reemplazando los datos a este formula para obtiene el momento inercia de
los slidos

I = mro2 [ (gt2/2h) - 1].

Se obtiene el momento de inercia I del conjunto araa + slido:
I = Is + Io.
Y anotamos todos los resultados en la tabla 3.
7.
PROCEDIMIENTO :
8.

DATOS Y RESULTADOS

En el Anexo se encuentra Tabla n.1

ro = radio-araa
rd = radio-disco
ra r= radio-aro
ha = altura-araa
ha = altura-araa
hd = altura-disco
ha r= altura aro
ma = masa-araa
md = masa-disco
ma r= masa-aro
It = momento inercia-terico

Ie = momento inercia-experimental
Ia = momento inercia-araa
Id = momento inercia-disco
Ia r = momento inercia-aro
Para hallar los momentos de inercia

Donde:
M = masa del objeto que cuelga
T = tiempo en que se demora en caer la masa que cuelga
H = altura en que se puso el cuerpo que cuelga
G = aceleracin de la gravedad en Cali
G = 977cm/s2
La ecuacin que utilizaremos para calcular el porcentaje de error ser:

MOMENTO INERCIA DE LA ARAA I0:

= 27684.23 g cm2
MOMENTO INERCIA DEL DISCO:

= 267843.14 g cm2

rd =12.5 cm

MOMENTO INERCIA DE EL ARO IA:

6.

En esta parte del informe se mostrara las principales causas de

variabilidad del sistema.
Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud
causado por:
-Tiempo de reaccin del operario
-Falta de coordinacin del operario
-Imprecisin en el proceso de medida (altura, radios)
-Ubicacin de la araa respecto a la polea
7.
ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
1.

Qu tan diferentes resultaron las medidas de sus momentos de

inercia?.
(Cul es el cociente entre los dos resultados?). Por qu?.
Respuesta: La diferencia que se obtuvo es bastante grande ya que:

2.

El disco y el aro tienen aproximadamente la misma masa.

Por qu?
Respuesta: Aunque en esta practica no hicimos este proceso, suponemos
que esta situacin el momento de inercia es el doble, ya que este depende
directamente de la masa y al ser figuras iguales la relacin es exactamente
el doble.
3.
El momento de inercia del sistema de dos cilindros es igual al
doble del momento Inercia de un solo cilindro?
Respuesta:
ARO
Incertidumbre valor experimental
Variable de influencia
(Nombre de la variable)
Difcil lectura de la s divisiones de la regla
Ubicacin de la araa respecto a la polea
Deformacin de la cuerda
Incertidumbre combinada
Variable de influencia
(Nombre de la variable)
Estimacin del tiempo
Coordinacin de los operarios
Tiempo de reaccin de los operarios
Incertidumbre combinada
Variable de influencia
(Nombre de la variable)
Inexactitud en la toma de la medida
Incertidumbre combinada
Incertidumbre del valor convencionalmente verdadero
Variable de influencia

(Nombre de la variable)
Inexactitud en la toma de la medida
Incertidumbre combinada
Variable de influencia
(Nombre de la variable)
Difcil lectura de las divisiones del pie de rey
Dificultad en el posicionamiento del pie de rey
Incertidumbre combinada
Las incertidumbres halladas en los valores obtenidos experimentalmente y el
valor convencionalmente verdadero esconde el valor hallado ya que las
estimaciones de las posibles fuentes de error como los instrumentos de
medida son considerablemente menores al obtenido, tomando en cuenta
las operaciones realizadas en el proceso de solucin
4.
Al menos para uno de los slidos, determine la incertidumbre
del valor experimental de su momento de inercia y la incertidumbre del valor
convencionalmente verdadero que le corresponde. Diga s estas
incertidumbres "esconden" el error obtenido 6.8.
5.

Observe cada error obtenido en 6.8 y trate de justificar su signo

basndose en las caractersticas del montaje experimental.

Respuesta: Suponemos que el error porcentual obtenido en cada medida tiene

un signo positivo es decir el valor original se vera afectado aumentndose a
razn del error porcentual obtenido. Concluimos ya que la mayora de fuentes de
error como la medicin del tiempo se ven afectadas de tal forma que el valor
verdadero es aumentado al medirlo, esta situacin es semejante al medir la
masa y la longitud. Al realizar l calculo de la Inercia rotacional se realiza
operaciones matemticas que pueden disminuir el factor de cambio del valor
real; a pesar de esto pensamos que el valor verdadero es afectado por el error
en todos los casos experimentados de tal forma que este es aumentado.
8.
PREGUNTAS
9.

CONCLUSIONES

Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas

similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre
ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque
su masa esta distribuida en el borde la circunferencia

Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a

factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron
en los resultados.

Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos:

Por medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa

Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de
rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro,
mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares
8.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Mximo.

Editorial Harla, Mxico. 1979, 1980, 1981
Gua de laboratorio FSICA I. Luis Alfredo Rodrguez
Villegas Mauricio, Ramrez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989
centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman
www.goggle.com

APLICACIN DEL MOMENTO DE INERCIA EN LA INGENIERA CIVIL

El Momento de Inercia tambin denominado Segundo Momento de rea;
SegundoMomento de Inercia o Momento de Inercia de rea, es una propiedad
geomtrica de laseccin transversal de los elementos estructurales.La inercia es la
propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,ya sea en
direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Leydel
Movimiento de Newton, que postula:
Un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a
no ser
que acte sobre ellos una fuerza externa.
Inercia a la RotacinCualquier cuerpo que efecta un giro alrededor de un eje,
desarrolla inercia a la rotacin,es decir, una resistencia a cambiar su velocidad
de rotacin y la direccin de su eje de giro.La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su Momento de Inercia, siendo
sta la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de
giro.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a
larotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto
apermanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma
velocidad.La inercia puede interpretarse como una nueva definicin de masa. El
momento de inerciaes, pues, masa rotacional y depende de la distribucin de masa en
un objeto. Cuantamayor distancia hay entre la masa y el centro de rotacin, mayor es
el momento deinercia.El momento de inercia se relaciona con las tensiones y
deformaciones mximasproducidas por los esfuerzos de flexin en un elemento
estructural, por lo cual este valordetermina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin junto con laspropiedades de dicho material.Para el caso del
momento de inercia tambin depende de cmo esta distribuida la masa.Se encuentra
que si la masa est muy concentrada cerca del punto de giro (o eje derotacin)
encontramos que esta inercia es menor, pero si est muy alejada del eje esmucho
mayor.Lo cierto es que el momento de inercia es un factor importante a considerar en
cuanto ala construccin, pues debemos tener conciencia de como las vigas ( por
ejemplo) secomportan en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de masa .
En general en

los clculos es importante encontrar los valores mximos y mnimos del momento
deinercia para tener un control de cmo poner y que viga debemos colocar de acuerdo
a loque se requiere.