Repaso Ecuaciones B Sicas de La Mec Nica de Fluidos

CI41A
HIDRAULICA
REPASO DE CI31A, MECANICA DE FLUIDOS

Prof. ALDO TAMBURRINO
1.
Introduccin.
1.1
1.2
1.3
1.4
momentum
Transporte
Transporte
Transporte
Analogas
de masa
de calor
de momentum
en el transporte
de
masas,
calor
1.4.1 Transporte de momentum

1.4.2 Transporte de calor
1.4.3 Transporte de masa
2.
Repaso de Mecnica de Fluidos.

2.1
Ecuaciones deducidas mediante el enfoque diferencial

2.1.1 Ecuaciones de continuidad
2.1.2 Ecuaciones de movimiento
2.1.3 Ecuaciones de enega
2.2
Ecuaciones deducidas mediante el enfoque integral.

2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Teorema del transporte de Reynolds

Ecuacin de continuidad
Teorema de la cantidad de movimientos
Teorema general de la energa
CI41A HIDRAULICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
UNIVERSIDAD DE CHILE
Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos
Pg. 1
REPASO DEL CURSO CI31A, MECANICA DE FLUIDOS

1.
INTRODUCCIN
Cuando estudiamos el comportamiento dinmico de los

fluidos, usualmente estamos interesados en algn aspecto de lo
que se denomina "fenmenos del transporte" del fluido, es
decir la capacidad que tienen los fluidos en movimiento de
transportar materia y propiedades de un lugar a otro y el
mecanismo por el cual es materia y propiedades se difunden y
transmiten
a
travs
del
medio
fluido.
Es
conveniente
categorizar los mtodos anlisis disponibles en trmino de los
diferentes tipos de procesos de transporte. En otras palabras,
el mtodo de anlisis debe elegirse de tal manera que se
apliquen las leyes fsicas que correspondan el problema en
estudio.
Los fenmenos de transporte fundamentales que estn
asociados con el movimiento de un fluido son el transporte de
masa, de calor y momentum.
Cada uno de estos procesos estn asociados con una ley
fsica bsica que ha sido formulada como un resultado de la
observacin y la experiencia. Los procesos y leyes pueden
resumirse de la siguiente manera:
Proceso
Ley observada
---------------+-------------------------Transporte de Conservacin de
masa.
la materia.
Transporte de Conservacin de
calor.
la energa (primera
ley de la termodinmica).
Transporte de Segunda ley de

momentum.
Newton (ecuacin del
movimiento)
Las leyes anteriores no son las nicas. Tambin tenemos,
por ejemplo, la segunda ley de la termodinmica, la que
requiere introducir una nueva propiedad del sistema de fluido,
la entropa. Otra ley es la dada por las ecuaciones de la
electrodinmica de Maxwell. Estas leyes universales son de un
"rango" comparable a las tres primeras, pero su aplicacin es
ms restringida en las aplicaciones de mecnica de fluido que
CI41A HIDRAULICA
Pg. 2
nos interesan.
Adems de las leyes "universales" anteriores existen
leyes subsidiarias para las propiedades del medio continuo,
las que nos permiten describir los fenmenos moleculares en
trminos de cantidades macroscpicas. Ejemplos de estas leyes
subsidiarias son las leyes que relacionan el esfuerzo con la
deformacin (ley de Hooke para slidos elsticos y la ecuacin
de la viscosidad de Newton para los fluidos) o la ecuacin de
estado para un gas ideal.
1.1
Transporte de Masa
En mecnica clsica, el movimiento de todos los fluidos

debe satisfacer el principio de conservacin de la materia. Si
vamos a analizar el movimiento de un fluido, tendremos que
preocuparnos del transporte de masa. Una discusin ms
detallada requiere que distingamos entre fluidos homogneos y
no-homogneos.
Un fluido homogneo es aquel que existe como una especie
nica en toda la regin de inters.
Por ejemplo, el aire puede experimentar cambios de
densidad,
velocidad,
temperatura,
pero
se
mantiene
identificable como una mezcla estable de gases que llamamos
aire. Del mismo modo, el agua, benceno, o mercurio pueden ser
comprimidos, calentados y acelerados, pero a menos que ocurra
su
cambio
de
fase,
los
lquidos
pueden
considerarse
homogneos.
Un fluido no-homogneo es uno en el que dos o
especies identificables existen en la regin de inters.
ms
Fluidos no-homogneos se caracterizan por variaciones en

la cantidad de una substancia relativa a la otra de punto a
punto del sistema.
Las especies pueden ser de fases iguales o distintas. Por
ejemplo, si un chorro de dixido de carbono descarga en la
atmsfera, la concentracin de CO2 en el aire vara de punto a
punto, y el fluido es no-homogneo, pero de una sola fase.
Otro ejemplo es la descarga de agua fresca en el ocano. Una
corriente que lleva partculas de sedimento en suspensin es
un ejemplo de un flujo no-homogneos bifsico. Una mezcla de
burbujas de aire y agua es otro ejemplo de flujo no-homogneo
bifsico.
En los fluidos homogneos, la ley de conservacin de la
CI41A HIDRAULICA
Pg. 3
materia lleva a una expresin conocida como la ecuacin de

continuidad, que liga las variaciones espacio-temporales de la
densidad y velocidad.
Si el fluido homogneo se considera incompresible, la
ecuacin de continuidad se reduce a una relacin para las
variaciones espaciales de la velocidad.
Para
un
fluido
no-homogneo,
el
principio
de
la
conservacin de la materia debe satisfacerse para cada
componente o especie de la mezcla. Adems del transporte de
masa debido a la velocidad local del flujo de la mezcla, hay
un proceso de transporte de masa independiente debido a la
tendencia de cada componente de la mezcla a moverse en la
direccin en que la concentracin disminuye. De este modo,
cada especie individual se mueve con una velocidad relativa a
la velocidad local de la mezcla. Este proceso se conoce como
difusin molecular.
Dentro de las aplicaciones de la teora de transporte de
masa
y
difusin
se
encuentran:
problemas
de
polucin
atmosfrica, de aguas superficiales y subterrneas por medio
de contaminantes; evaporacin de ocanos, lagos y embalses;
aireacin (transferencia de oxgeno) de ros con un consumo de
oxgeno debido a procesos biolgicos, intrusin de agua salida
de los ocanos en estuarios, separacin de mezclas por
destilacin, etc.
1.2
Transporte de Calor
Aplicando
el
principio
de
conservacin
de
energa
(tambin conocido como la primera ley de la termodinmica) a
un flujo, derivamos una ecuacin que nos da una relacin entre
presin, densidad, temperatura, velocidad, cota, trabajo
mecnico y calor. En el caso de lquidos y flujos de gases a
baja velocidad, las leyes de conservacin termodinmica pueden
simplificarse ya que la capacidad calrica del fluido es
grande comparada con su energa cintica. De este como, la
temperatura y densidad permanecen esencialmente constante an
cuando grandes cantidades de energa cintica puede ser
disipada por friccin.
Las formulaciones ms generales basadas en las ecuaciones
de
conservacin
de
energa
involucran
variaciones
de
temperatura de punto a punto en el flujo. De este modo, adems
de transferencia de calor por conveccin debido a la velocidad
del flujo, existe una transferencia de calor por conduccin,
que es la tendencia que tiene el calor de moverse en la
direccin en que la temperatura decrece. (Esto es anlogo al
CI41A HIDRAULICA
Pg. 4
transporte de masa en la direccin en que la concentracin

disminuye).
Todas las mquinas tales como compresores, bombas,
turbinas, involucran transferencia de energa. En el campo de
los recursos hidrulicos, se encuentra el problema de polucin
trmica y uso ptimo de agua como refrigerante de plantas que
utilizan vapor. Procesos de circulacin y mezcla en ocanos,
lagos y embalses estn influidos en gran medida por pequeas
variaciones de densidad causados por estratificacin trmica.
1.3
Transporte de Momentum
El momentum se define como el producto de la masa de una

partcula y su vector velocidad. En mecnica clsica es la
segunda ley de Newton la que provee la relacin fundamental
entre la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula y la variacin temporal del cambio de momentum. Las
ecuaciones resultantes se conocen como las ecuaciones del
movimiento. Los fenmenos de transporte de momentum son de
primordial inters en mecnica de fluidos ya que ellos
engloban los mecanismos de resistencia, esfuerzos de corte
internos y de frontera, propulsin y fuerzas en cuerpos
sumergidos.
A modo de ejemplo, consideremos el movimiento producido
por una placa plana que se desliza sobre otra (flujo de
Couette Fig 1.1). Las partculas de fluido en contacto con las
placas tienen la velocidad de las placas, de acuerdo a la
condicin de no-deslizamiento. El fluido adyacente a la placa
superior adquiere un momentum longitudinal, el que a su vez
hace que las partculas de fluido contiguos tambin se muevan.
Con el objeto de satisfacer la condicin de velocidad nula
impuesta por las partculas adyacentes a la placa inferior, la
velocidad decrece en la medida que nos acercamos a la placa
inferior. De este modo, se ve que las partculas de fluido
adquieren un momentum longitudinal. Este momentum se obtiene a
travs
de
un
transporte
de
momentum
en
la
direccin
transversal. El transprte transversal de momentum se realiza
en la direccin de momentum longitudinal decreciente (hacia la
placa inferior). Este transporte de momentum es anlogo al
transporte de calor en la direccin de temperatura decreciente
y al de masa en la direccin de concentracin decreciente.
CI41A HIDRAULICA
Pg. 5
VP
u
Fig 1.1 Flujo de Couette
1.4
Analogas en el Transporte de Masa, Calor y Momentum
Hasta
transporte:
ahora
hemos
mencionado
dos
mecanismos
de
Conveccin: Este es un proceso directo en el que el

fluido y cualquiera de sus propiedades msicas se mueve
de un lugar a otro por efecto del flujo.
Conduccin o difusin: Este es el proceso de movimiento

de masa, o calor o momentum en la direccin en la que
existe
un
gradiente
negativo
de
concentracin,
temperatura o momentum. Esta caracterstica comn del
transporte, debido a una "fuerza" que surge de un
gradiente, lleva a expresiones anlogas que ligan la tasa
de transporte y la magnitud del gradiente, los que pueden
escribirse como:
1 dP
d P
= K

A dt
ds V
(1.1)
donde P indica la propiedad transportada.

A
s
t
V
K
es
es
es
el
es
la rea normal a la direccin de transporte.

la direccin de transporte.
el tiempo.
volumen.
un coeficiente de difusin.
CI41A HIDRAULICA
Pg. 6
1 dP
es la tasa de transporte de P por unidad de
A dt
d P
rea normal a la direccin de transporte y
es el
ds V
gradiente, en la direccin de transporte, de la propiedad P
por unidad de volumen.
el trmino
El coeficiente de difusin de la Ec.1.1 depende del tipo

de escurrimiento, o sea si el flujo es laminar o turbulento.
Si el flujo es laminar, entonces el proceso de transferencia
se debe exclusivamente a un proceso de difusin molecular. Si
el flujo es turbulento, es escurrimiento puede caracterizarse
como formado por vrtices, los que contribuyen en la mezcla
del fluido, incrementando los procesos de transferencia y
hacindolo ms efectivo. Comnmente este proceso se denomina
de difusin turbulenta.
Con
el
objeto
de
ejemplificar
estas
analogas
consideramos el proceso de difusin molecular entre dos placas
planas. Este mismo enfoque puede extenderse para el caso de
difusin turbulento.
1.4.1
Transporte de Momentum
En este caso P=?mu es el momentum, donde u es la

velocidad local y ?m la masa de un elemento de fluido. La
direccin del gradiente de momentum, s, corresponde a la
direccin y. La Ec. 1.1 se escribe como:
1 d(mu)
d
= K
xz dt
dy
mu
xyz
(1.2)
De acuerdo a la segunda ley de Newton:

Fx =
d
(mu)
dt
por lo que Ec. 1.2 puede escribirse como:

Fx
d mu
= K
xz
dy xyz
(1.3)
El lado izquierdo de la Ec. 1.3 corresponde al esfuerzo

CI41A HIDRAULICA
Pg. 7
de corte en la direccin x que acta en un plano con normal

paralela a la direccin y. Definimos densidad como:
=
m
xyz
por lo que podemos escribir:

xy = K
d
(u)
dy
(1.4)
Si la densidad es constante;
xy = K
Si comparamos
Navier:
la
Ec.
1.5
d
u
dy
con
(1.5)
la
ecuacin
de
Newton-
du
dy
resulta
que
podemos
identificar
K
con
la
viscosidad
cinemtica, (m/s). De este modo, la viscosidad cinemtica no
es ms que un coeficiente de difusin molecular de momentum.
Si los efectos turbulentos son importantes, K depender de las
caractersticas del flujo y se tendr que K >> .
1.4.2
Transporte de Calor
Consideremos nuevamente las dos placas planas, pero esta

vez ellas se mantienen a temperaturas diferentes. La propiedad
a transportar en este caso es la cantidad de calor, o sea
P =
Q . En un elemento de masa:
= m cp T
Q
(1.6)
La Ec. 1.1 se transforma en:

1
dq
d m c p T
= - K
xz dt
dy xyz
(1.7)
El signo negativo indica que hay un transporte positivo

de calor en la direccin de temperatura decreciente.
CI41A HIDRAULICA
Pg. 8
El flujo de calor por unidad de rea en la direccin y se

y . Si ? y cp son constantes, entonces:
denota por q
dT
dy
q
= - cp K
(1.8)
El producto ?cpK puede identificarse con el coeficiente de

conductividad trmica, k (Joule/s/m/ k). La constante de
difusividad molecular de calor, K es:
K =
de este modo K corresponde

trmica a (m/s).
1.4.3
(1.9)
cp
al
coeficiente
de
difusividad
Transporte de Masa
Consideremos ahora que las dos placas

membranas permeables que separan zonas con
distintas.
La propiedad P corresponde en este
disuelta en un elemento de volumen, o sea:
corresponden a
concentraciones
caso
la
P = m C
masa
(1.10)
donde C es la concentracin definida como la masa de sustancia

disuelta por unidad de masa de fluido. La Ec. 1.1 se
transforma en:
1
d
d mC
(m C) = -K
xz dt
dy xyz
(1.11)
La tasa de transferencia de masa por unidad de rea en la

direccin y la denotamos como:
jy =
1
d
(mC)
xz dt
El signo negativo indica un transporte

direccin de concentracin decreciente.
CI41A HIDRAULICA
positivo
en
la
Pg. 9
Para concentraciones
constante se tiene:
pequeas
jy = - K
densidad
del
dC
dy
fluido
(1.12)
En este caso, la constante molecular de masa, K se

identifica con el coeficiente de difusin molecular D (m/s).
De este modo, hemos visto que los tres procesos de
transporte molecular pueden describirse por medio de una
propiedad del fluido que tiene dimensiones de L/T: , a y D.
2.
REPASO DE MECNICA DE FLUIDOS
En este captulo repasaremos las principales ecuaciones

derivadas en la parte de Dinmica del curso de Mecnica de
Fluidos.
En general, la deduccin de las ecuaciones se haca
mediante dos enfoques, el enfoque diferencial y el enfoque
integral. En el enfoque diferencial analizbamos un elemento
diferencial de volumen de fluido, mientras que con el enfoque
integral, analizbamos el sistema fluido como un todo. El uso
de cada enfoque depender de lo que se quiera conocer en el
problema, de los datos que se dispongan, etc.
2.1
Ecuaciones deducidas mediante el Enfoque Diferencial

2.1.1
Ecuacin de Continuidad
Mediante el balance de la masa que entra, sale y se

acumula en un elemento diferencial de volumen se obtuvo la
Ecuacin de Continuidad:
r
(V ) = t
Si el fluido es de densidad constante

permanente, la ecuacin anterior se reduce a:
CI41A HIDRAULICA
(2.1)
y
el
flujo
Pg. 10
r
V = 0
(2.2)
En el caso de tener un flujo con ms de una fase, la

ecuacin de continuidad debe satisfacerse tanto para cada fase
como para la mezcla.
2.1.2
Ecuaciones del Movimiento
Las ecuaciones del movimiento se derivan a partir de la

segunda Ley de Newton aplicada a un elemento de volumen
(hacerlo como ejercicio), resultando:
Du
= fx +
xx +
yx +
gx
Dt
x
y
z
Dv
= fy +
xy +
yy +
zy
Dt
x
y
z
Dw
= fz +
xz +
yz +
zz
Dt
x
y
z
(2.3)
donde:
D
+ V
Dt
t
(2.4)
fx, fy, fz son las fuerzas msicas en las direcciones x, y, z

respectivamente:
sii representa
tangenciales.
los
esfuerzos
normales
Mediante el equilibrio del momento

superficiales, se demuestra que tij=tji.
tij
de
los
esfuerzos
las
fuerzas
La ecuacin 2.3 es general y puede aplicarse a cualquier

tipo de fluido. Sin embargo dicha ecuacin an no es capaz de
determinar las ecuaciones del movimiento. El problema se
resuelve si somos capaces de ligar los esfuerzos con las
deformaciones que experimenta el volumen de fluido. Para poder
hacer esta ligazn es necesario definir el comportamiento
reolgico del fluido. Para un fluido Newtoniano la componente
segn x est dada por:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 11
Du
p
2
[ Vr ] +
= fx Dt
x
3 x
x
u
v
+
+

y y
x
z
2 x +
w
u
z + x
(2.5)
Si la viscosidad es constante y el fluido incompresible

la ecuacin anterior se reduce a la ecuacin de Navier-Stokes.
Du
p
= fx + 2u
Dt
x
(2.6)
r
r
DV
r
= f - p + 2V
Dt
(2.7)
En general:
r
r
donde V = (u, v, w) y f = (fx, fy, fz ) .
La manipulacin de la Ec.
casos particulares. Por ejemplo
obtenan las ecuaciones de Euler:
r
V
r
r
+ V V =
t
2.7 nos conduca

si el fluido es
a ciertos
ideal, se
r
1
f - p
(2.8)
Si las fuerzas msicas son originadas slo por el campo

= p + h ,
gravitacional, podemos definir una presin motriz p
donde es el peso especfico del fluido y h un eje vertical,
positivo hacia arriba. As la ecuacin de Euler puede
escribirse como:
r
DV
1
= -
p
(2.9)
Dt
Si suponemos que el campo de velocidades deriva de un

potencial F, podemos obtener la Ecuacin de Bernoulli. En
efecto, si:
r
V =
entonces
r
V = 0
el
trmino
r
r
V V
se
reduce
1
V 2 ,
2
resultando:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 12

1
1
+ V2 = - p
t
2
(2.10)
De donde resulta que:
V2
p
+
+
t
2
debe ser constante en todo el espacio y slo una funcin del

tiempo (demostrarlo), resultando:
V2
p
+
+
+ gh = C(t)
t
2
Si el
Bernoulli:
flujo
es
permanente,
obtenemos
V2
p
B =
+
+ h = constante
2g
(2.11)
la
ecuacin
de
(2.12)
La Ec. 2.7 puede aplicarse tanto a flujos laminares como

turbulentos. Hay que tener presente, sin embargo, que por su
naturaleza el movimiento turbulento es impermanente, por lo
que la aplicacin directa de la Ec.2.7 a tales flujos no es
posible. En la prctica uno trabaja con cantidades medias
temporales, utilizando las ecuaciones de Reynolds. Estas
ecuaciones se obtienen al descomponer V y p de Ec. 2.7 en dos
componentes: una componente media temporal y una fluctuante
que es funcin del tiempo; o sea:
(u, v, w) = ( u, v, w) + (u, v, w)
p = p + p
(2.13)
donde la prima indica la componente fluctuante. Al reemplazar

Ecs. 2.13 Ec. 2.7, usar la ecuacin de continuidad y promediar
en el tiempo se obtiene:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 13
( )
Du
p
= + 2 u -
u2 +
(uv) + (uw)
Dt
x
y
z
x
Dv
p
(uv) + v2 + (vw)
= + 2 v -
Dt
y
y
z
x
Dw
p
= + 2 w -
(uw) + (vw) + w2
Dt
z
y
z
x
( )
(2.14)
( )
Los trminos en parntesis cuadrado que aparecen en las

Ecs. 2.14 corresponden a los esfuerzos aparentes o de
Reynolds. Hay que insistir que estos "esfuerzos" indican un
flujo de momentum.
2.1.3
Ecuacin de Energa
Aunque la ecuacin de energa desde el punto de vista

diferencial no se deduce en el curso de Mecnica de Fluidos,
se presentar ac para completar las tres leyes fundamentales
que nos interesan.
La primera ley de la termodinmica indica que:
- W = dE
Q
(2.19)
es el calor agregado al sistema W es el trabajo

donde Q
realizado por el sistema de dE es el incremento de energa del
sistema. La notacin para indicar incrementos de calor o
trabajo es diferente que la usada para indicar incremento de
energa (dE). Esto es para indicar que el incremento de calor
o trabajo depende del proceso, mientras que la variacin de
energa depende slo del estado inicial y final.
El trmino de energa en Ec. 2.15 debe incluir la energa
interna (que depende de la temperatura y fase del fluido), la
energa potencial (que depende de la posicin) y la energa
cintica (que depende de la velocidad). Si suponemos que las
fuerzas msicas actuando sobre el volumen de control derivan
de un potencial de fuerzas , entonces la Ec. 2.15 puede
escribirse como:
V2
- W = de ei + +
Q
CI41A HIDRAULICA
(2.16)
Pg. 14
donde ei representa la energa interna. Ec. 2.16 es por unidad

de masa. Al analizar la variacin de los trminos de Ec. 2.16
es por unidad de tiempo ( /dt) y suponiendo que la
q
, puede
transferencia
de
calor
por
unidad
de
rea,
expresarse mediante la Ley de Fourier:
q
= k T
(2.17)
donde k es la conductividad trmica y T la temperatura, la

primera ley de la termodinmica puede escribirse como:
D ei
ui
= (kT) + ij
Dt
xj
(2.18)
donde:
u i
u j
2
r
- ij V
+
ij = -pij +
xi
3
x j
(2.19)
En Ecs. 2.18 y 2.19 se ha utilizado la notacin de

Einstein (suma sobre subndices repetidos) y ij es el delta de
Kronecker ( ij=1 si i=j y ij=0 si i_j)
Se define la funcin de disipacin:
2
2
2
2
2
u 2
v
v
w
u
w
v
u
w
= 2 + + +
+
+
+
+
+

y
z
x
z
z
x
y
x
y
2
r
( V )2
3
(2.20)
El trmino que contiene la presin en:
ij
u i
xj
r
puede escribirse como p V , generando as un trmino:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 15
D
Dt
(demostrarlo) al que al sumarse al lado izquierdo de Ec. 2.18

traduce la ecuacin de energa en:
donde h = eI +
Dh
Dp
=
+ (kT) +
Dt
Dt
(2.21)
p
representa la entalpa.
Hay que notar que Ec. 2.21 corresponde a la energa total

del sistema. Es posible obtener una expresin para la energa
mecnica del sistema al hacer el producto punto entre la
ecuacin de momentum y la velocidad, resultando:
D
Dt
V2
p
= - ui
-
xi
xi
2
ui
uj
+
uj
xi
x j
(2.22)
Al igual que la ecuacin de momentum (Ec.2.7), las Ecs.

2.21 y 2.22 pueden aplicarse tanto a flujos laminares o
turbulentos.
En la prctica; sin embargo, su aplicacin en flujos
turbulentos se hace despus de descomponer las variables en
una componente media temporal ms otra fluctuante y tomar un
promedio temporal despus de manipular las ecuaciones.
2.2
Ecuaciones Deducidas mediante el Enfoque Integral

2.2.1
Teorema del Transporte de Reynolds
En el curso de Mecnica de Fluidos las ecuaciones de

continuidad, momentum y energa eran deducidas como casos
particulares de una ecuacin de transporte ms general
obtenida por O. Reynolds.
El teorema
continuacin:
del
transporte
de
Reynolds
se
enuncia
Sea un sistema de partculas que en un instante dado

ocupa un volumen . Sea ? el valor especfico (valor por
unidad de masa) de una propiedad cualquiera en un punto del
CI41A HIDRAULICA
Pg. 16
volumen . La magnitud
partculas ser:
de
la
N =
propiedad
en
el
sistema
de
(2.23)
El teorema del transporte establece que la tasa a la que

cambia N corresponde al flujo de la propiedad a travs de las
superficies que definen el volumen V ms la variacin temporal
de dicha propiedad dentro del volumen, o sea:
dN
=
dt
n
dS +
(2.24)
A ? se le denomina la propiedad intensiva del sistema y N

es la propiedad extensiva. Notar que no se ha puesto ninguna
restriccin sobre ?, pudiendo ser un escalar o un vector.
Identificando N con la propiedad adecuada, podemos
deducir a partir de la Ec. 2.24 las leyes bsicas que nos
interesan.
2.2.2
Ecuacin de Continuidad
En este caso N se identifica con la masa, de donde

resulta que ?=1. Al aplicar Ec. 2.24 y considerando que la
masa de un sistema de partculas no vara (dm/dt=0), se
obtiene:
d + V
n
= 0
(2.25)
Si el flujo es incompresible podemos escribir:
+ QS - Q E = 0
t
(2.26)
donde QS es el caudal que sale del volumen de control y QE es

el que entra.
2.2.3
Teorema de la Cantidad de Movimiento
En este caso la propiedad

extensiva es un vector y
r
N
=
m
V
corresponde al momentum:
. r La propiedad intensiva se
indentifica con la velocidad ( = V ) . La segunda Ley de Newton
indica que la variacin de la cantidad de movimiento es igual
CI41A HIDRAULICA
Pg. 17
a la resultante de las fuerzas externas.

r
d
r
Fext =
(mV )
dt
(2.27)
La aplicacin de Ec. 2.24 se traduce en:
Fext =
t
Vd +
r r
V(V n
)dS
(2.28)
El
primer
trmino
del
lado
derecho
de
Ec.
2.28
corresponde a la variacin de la cantidad de movimiento dentro
del volumen de control y el segundo cuantifica el flujo de
momentum transportado por el escurrimiento.
El gasto msivo se define como:
r
V n
dS
por lo que si el escurrimiento es permanente, la Ec. 2.28 se
reduce a:
r
r
Fext = V dG
(2.29)
S
Al aplicar la Ec. 2.29 a un tubo de flujo con velocidad

constante tanto en la seccin de entrada como de salida,
tenemos:
r
r
r
r
Fext = (Vs - Ve)G = QV
(2.30)
Hay que tener presente que, en general, la distribucin
de velocidades en el tubo de flujo no es uniforme. En este
caso, puede utilizarse la velocidad media, U, multiplicada por
un coeficiente que toma en cuenta la no uniformidad de las
velocidades. Este coeficiente est por:
=
u 2dS
U2S
(2.31)
y se denomina coeficiente de Boussinesq. En la Ec. 2.31 S es

la rea del tubo de flujo, transversal al movimiento.
Para un flujo laminar en una tubera cilndrica (flujo de
Poiseuille) =4/3 y si el escurrimiento es turbulento 1,011,03.
CI41A HIDRAULICA
Pg. 18
Si el volumen de control tiene varias entradas y salidas,

cabe recordar que para densidad constante y flujo permanente
se cumple:
r
r
Fext = iUiQi
sale
2.2.4
UQ
i
entra
(2.32)
Teorema General de la Energa
En este caso N=E es la energa total del sistema y ?=e es

la energa especfica. Podemos considerar que la energa de
las partculas de fluido en el campo gravitacional est
V2
,
compuesta de tres componente: energa cintica ec =
2
energa potencial (ep=gz) y energa interna (eI). De este modo,

reemplazando en la Ec. 2.24:
dE
=
dt
t
d +
eV n
dS
(2.33)
donde e=ec+ep+eI. La variacin de la energa, dE est dada por

W . El
la primera ley de la termodinmica (Ec.2.15): dE = Q
trabajo efectuado por el sistema generalmente se divide en dos
componentes: W=Wf+We, donde Wf es el trabajo que realiza el
flujo al desplazarse (las partculas de fluido deben vencer
fuerzas de presin y tangenciales) y We es el trabajo til
producido hacia el exterior. De este modo, Ec. 2.33 queda:
(gz +
V2
+ eI)d +
2
(gz +
S
Wf
We
V2
p
r
Q
+
+ eI)V n
dS =
2
dt
dt
dt
(2.34)
El primer trmino de la Ec. 2.34 representa la variacin

de la energa del fluido en el interior del volumen de
control, por unidad de tiempo. El segundo trmino es el flujo
neto de energa que atraviesa el volumen de control,
transportado por el flujo ms el trabajo mecnico que hace el
fluido al desplazarse en un campo de presiones. El tercer
trmino es el calor que absorbe el fluido. El cuarto trmino
es el trabajo mecnico que realiza el fluido por unidad de
tiempo para vencer los esfuerzos de corte debido a los efectos
viscosos. El ltimo trmino de la ecuacin corresponde al
trabajo til que realiza el fluido y que es aprovechable como
CI41A HIDRAULICA
Pg. 19
trabajo mecnico por unidad de tiempo.

Al aplicar Ec. 2.34 a un tubo de flujo de velocidad
uniforme permanente y fluido incompresible, tenemos:
dWf
dWe
dQ
= Q Bs - Be + eIs eIe
dt
dt
dt
g
(2.35)
donde los subndices s y e del lado derecho de la ecuacin

indican la seccin de salida y la de entrada respectivamente.
B es el Bernoulli, definido en la Ec. 2.12.
Si se considera que el fluido es un lquido, no hay
transferencia de calor ni se efecta trabajo externo y el
fluido es ideal, entonces la Ec. 2.35 se transforma en la
ecuacin de Bernoulli.
En flujos paralelos de fluidos reales con fronteras, la
condicin de no-deslizamiento en las paredes significa la
existencia de vorticidad y el Bernoulli no se mantiene
constante (demostrarlo). Es por esto que en flujos paralelos
se define en Bernoulli medio basado en la velocidad media del
escurrimiento.
Una expresin para el Bernoulli medio, B, se logra al
calcular la potencia total en un tubo de flujo, resultando:
B =
V2
p
+
+ z = constante
2
(2.36)
donde V es la velocidad media y a el coeficiente de Coriolis,

que toma en cuenta la no uniformidad de la distribucin de
velocidades y que se define como:
=
u3 dS
3
U S
(2.37)
Para escurrimiento laminar en tubera cilndrica (Flujo

de Pouseille) a=2. En escurrimientos turbulentos a1.03 1.08.
Apliquemos ahora la Ec. 2.35 a un tubo de flujo con
fluido real. En este caso Vft es distinto de cero. Como el
fluido es real, debemos considerar un Bernoulli medio,
resultando:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 20
d Wf
= Q (Bs - Be)
dt
1 d Wf
= Bs - Be
Q dt
(2.38)
En general denotamos:
1 dWf
> 0
Q dt
y ligamos este trmino a las caractersticas del escurrimiento

y del conducto a travs de un factor de friccin o coeficiente
de rugosidad. Se define la prdida de energa por unidad de
longitud J:
J =
(2.39)
donde L es la longitud del tubo de flujo.

En el caso de tuberas,
ecuacin de Darcy-Wiesbach:
J =
J
f V2
D 2g
se
evala
travs
de
la
(2.40)
donde el coeficiente de friccin f depende del rgimen del

flujo y la rugosidad de la tubera. Existen expresiones para f
derivadas
de
suponer
distribuciones
logartmicas
de
velocidades, las que se encuentran sintetizados en forma
grfica en el diagrama de Moody.
En el caso de canales, una de los relaciones ms comunes
para evaluar J es la ecuacin de Manning:
CI41A HIDRAULICA
Pg. 21
J =
2
n2 V
R4/3
(2.41)
donde R es el radio hidrulico de la seccin y n el

coeficiente de rugosidad de Manning. No hay que olvidar que la
Ec. 2.41 es vlida para escurrimiento turbulento con paredes
hidrodinmicamente rugosas. En caso de no ser as, el
coeficiente n ya no es una constante, sino que exhibe una
dependencia con el nmero de Reynolds.
CI41A HIDRAULICA
Pg. 22

Repaso Ecuaciones B Sicas de La Mec Nica de Fluidos

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CI41A

REPASO DE CI31A, MECANICA DE FLUIDOS

1.4.1 Transporte de momentum

Repaso de Mecnica de Fluidos.

Ecuaciones deducidas mediante el enfoque diferencial

Ecuaciones deducidas mediante el enfoque integral.

Teorema del transporte de Reynolds

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

REPASO DEL CURSO CI31A, MECANICA DE FLUIDOS

Cuando estudiamos el comportamiento dinmico de los

Transporte de Segunda ley de

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

En mecnica clsica, el movimiento de todos los fluidos

Fluidos no-homogneos se caracterizan por variaciones en

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

materia lleva a una expresin conocida como la ecuacin de

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

transporte de masa en la direccin en que la concentracin

El momentum se define como el producto de la masa de una

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

Fig 1.1 Flujo de Couette

Analogas en el Transporte de Masa, Calor y Momentum

Conveccin: Este es un proceso directo en el que el

Conduccin o difusin: Este es el proceso de movimiento

donde P indica la propiedad transportada.

la rea normal a la direccin de transporte.

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

El coeficiente de difusin de la Ec.1.1 depende del tipo

En este caso P=?mu es el momentum, donde u es la

De acuerdo a la segunda ley de Newton:

por lo que Ec. 1.2 puede escribirse como:

El lado izquierdo de la Ec. 1.3 corresponde al esfuerzo

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

de corte en la direccin x que acta en un plano con normal

por lo que podemos escribir:

Consideremos nuevamente las dos placas planas, pero esta

La Ec. 1.1 se transforma en:

El signo negativo indica que hay un transporte positivo

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

El flujo de calor por unidad de rea en la direccin y se

El producto ?cpK puede identificarse con el coeficiente de

de este modo K corresponde

Consideremos ahora que las dos placas

donde C es la concentracin definida como la masa de sustancia

La tasa de transferencia de masa por unidad de rea en la

El signo negativo indica un transporte

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

En este caso, la constante molecular de masa, K se

REPASO DE MECNICA DE FLUIDOS

En este captulo repasaremos las principales ecuaciones

Ecuaciones deducidas mediante el Enfoque Diferencial

Mediante el balance de la masa que entra, sale y se

Si el fluido es de densidad constante

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

En el caso de tener un flujo con ms de una fase, la

Ecuaciones del Movimiento

Las ecuaciones del movimiento se derivan a partir de la

fx, fy, fz son las fuerzas msicas en las direcciones x, y, z

Mediante el equilibrio del momento

La ecuacin 2.3 es general y puede aplicarse a cualquier

Repaso del curso CI31A, Mecnica de Fluidos

Si la viscosidad es constante y el fluido incompresible

2.7 nos conduca

Si las fuerzas msicas son originadas slo por el campo