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Proyecto de Graduacin

PRONSTICO DE CAUDALES AFLUENTES PARA LA


PLANIFICACIN DE LA OPERACIN DE SISTEMAS
HIDROTRMICOS DE POTENCIA APLICANDO EL MODELO
ANFIS

Presentado por:
Andrs A. Ziga

1. Descripcin del Problema


El pronstico de caudales afluentes a las centrales hidroelctricas constituye uno de los procesos
fundamentales que determinan la disponibilidad de este tipo de energa. Dada su naturaleza estocstica, el
pronstico de caudales constituye un tema de constante investigacin y desarrollo en la bsqueda de
modelos que permitan simular de mejor manera la interaccin entre las variables que determinan los
caudales afluentes a los embalses.
En su versin ms simple, el problema del pronstico de caudales corresponde a la determinacin de los
caudales futuros considerando caudales afluentes de etapas anteriores; sin embargo, los investigadores en
Recursos Hdricos han creado modelos conceptuales que relacionan las diferentes variables que intervienen
en los procesos hidrolgicos y, por consiguiente, mediante el uso de dichos modelos se han establecido las
variables que intervienen en el proceso de la escorrenta.
Para el proceso de planificacin de mediano plazo de sistemas hidroelctricos, donde se consideran
horizontes de planificacin de 5 aos con perodos mensuales, la principal variable considerada corresponde
a los caudales medios mensuales afluentes a las centrales hidroelctricas, ya que de su existencia depender
la poltica de explotacin de la central hidroelctrica en un perodo determinado.

El problema del pronstico de caudales se encuentra limitado a la informacin histrica sobre las variables
relacionadas con la escorrenta y, en los mejores casos, estos registros abarcan perodos de hasta 100 aos
en algunos pases. En el caso de Ecuador, los registros de caudales medios mensuales afluentes a la
principal central hidroelctrica del Pas (Paute-Molino) y que se encuentran disponibles en los archivos del
Instituto Nacional de Meteorologa e Hidrologa INAMHI abarca un perodo de 51 aos (desde 1964
hasta la fecha); los registros de otras variables relacionadas con los caudales afluentes medios mensuales
(temperatura, precipitaciones) abarcan perodos de 33 aos (desde 1982 hasta la fecha).
Los modelos de series de tiempo estocsticas corresponden a modelos lineales, sin embargo, por su
sencillez y versatilidad en el pronstico son ampliamente utilizadas para el pronstico. Los mtodos
utilizados comnmente para el pronstico de caudales en el sector elctrico se basan en modelos
estocsticos, segn Hinojosa [55], el CENACE utiliza un Modelo Economtrico (ARIMA) para el
pronstico de caudales de Paute, el cual es un mtodo de pronstico lineal.
Sin embargo, siendo el proceso hidrolgico un fenmeno natural, la relacin entre sus variables es no lineal
y se requieren otro tipo de herramientas que permitan realizar un mapeamiento no lineal entre las variables
que conforman el problema de pronstico, como los modelos basados en inteligencia artificial, como las
Redes Neuronales Artificiales, los Sistemas de Inferencia Fuzzy, y los ensembles que son combinaciones de
las tcnicas antes mencionadas.

2. Justificacin.
En el ao de 1986, fue promulgada la Ley de Rgimen del Sector Elctrico Ecuatoriano (LRSE), con el
objetivo de regular y administrar el negocio de la generacin, transmisin y distribucin de la energa
elctrica en el Ecuador. Segn este marco legal, la gestin del sector elctrico debe ser el resultado de un
proceso de planificacin liderado por un ente regulador (CONELEC) y un ente de control y operacin
(CENACE). El Artculo 24, literal i, de la LRSE, define entre las funciones especficas del CENACE el
preparar los programas de operacin para los siguientes doce meses, con un detalle de la estrategia de
operacin de los embalses y la generacin esperada mensualmente de cada central [15].
El Ecuador es un pas con una considerable capacidad de generacin hidroelctrica (el 53.16% de la energa
bruta disponible en el ao 2012 fue suministrada por centrales hidroelctricas) [4] y existe un gran potencial
hidroelctrico aprovechable an no explotado. Dada la disponibilidad de estos recursos, el sistema elctrico
ecuatoriano debe planificarse considerando un ptimo aprovechamiento de la generacin hidroelctrica para
sustituir al mximo la generacin termoelctrica, cuyo costo operativo es muy alto [24].

El estado ecuatoriano, mediante el plan nacional de desarrollo, ha financiado la construccin de 15


importantes proyectos hidroelctricos entre los cuales destacan Toachi-Pilatn, Baba y el proyecto CocaCodo-Sinclair.
La operacin de una central hidroelctrica depende de dos variables principales: el volumen almacenado en
el embalse y el caudal afluente a dicho embalse, que es una variable aleatoria. Debido a la incertidumbre
asociada a los caudales afluentes, es necesaria la adopcin de modelos de previsin que simulen de una
manera eficiente el comportamiento de la hidrologa del sistema [8].
La Ley de Rgimen del Sector Elctrico [15] y la regulacin CONELEC-006/00 [5] definen los
procedimientos para la Planificacin Operativa Energtica del Sistema Nacional Interconectado (horizontes
de largo plazo), y su objetivo es establecer una poltica ptima de generacin y operacin de los embalses,
considerando como objetivo la minimizacin del costo esperado de la operacin del sistema; este modelo
debe considerar, entre otros aspectos, la hidrologa a travs de una modelo de caudales afluentes medios
mensuales.
Las series de caudales mensuales tienen un comportamiento peridico, reflejado en parmetros como la
media, desviacin estndar, asimetra y estructura de autocorrelacin [13], [14], [19]. Dada la importancia
de su previsin, gran variedad de modelos han sido propuestos durante las ltimas dcadas, entre los que se
cuentan los modelos de alisamiento exponencial, modelos de regresin lineal y no lineal, y modelos de
series de tiempo estocsticas (AR, ARIMA, SARIMA, PAR) [2], [13], [14], [17], [18], [19], [23], [24].
Estas tcnicas se basan en mtodos estadsticos y extrapolan el comportamiento de los caudales en el
pasado, mientras consideran el efecto de otros factores como el clima y la correlacin espacial entre
caudales de diferentes centrales; sin embargo, estos modelos emplean un gran nmero de relaciones
complejas y no lineales entre la serie de caudales y dichos factores; se requiere, adems, una gran cantidad
de tiempo y esfuerzo computacional, y pueden resultar en soluciones numricamente inestables.
Los modelos de series de tiempo estocsticas y de regresin lineal son ampliamente utilizados en el sector
elctrico ecuatoriano [17]; las limitaciones de estos modelos motivan el desarrollo y aplicacin de nuevas
metodologas para la previsin de caudales, que representen, de manera ms exacta, las variaciones
estacionales de la serie de caudales afluentes. Dentro de este contexto, en las dos ltimas dcadas se ha
introducido nuevos modelos de previsin, que manejan de una manera eficiente la aleatoriedad de los
caudales y presentan una fcil adaptabilidad a nuevos datos, sin la necesidad de incurrir en laboriosas
formulaciones matemticas. Entre estos modelos se incluyen las tcnicas de Redes Neuronales Artificiales
(ANN) [22], Sistemas Fuzzy (FS) [3], [6], y Sistemas Neuro-Fuzzy (NFS) [1], [7]; esta ltima tcnica ha
tenido una gran aceptacin en el desarrollo de modelos para previsin de series de tiempo, debido a que

combinan la capacidad de aprendizaje y adaptacin de las ANN y el poder de la interpretacin lingstica de


los FS [9], [10], [11], [12], [16].
Este proyecto propone la aplicacin de los sistemas Neuro-Fuzzy para la previsin de caudales afluentes
medios mensuales afluentes a las centrales hidroelctricas. Como resultado se prev obtener un modelo de
previsin mensual que mejore, de una manera eficiente, el actual proceso de previsin entre los Agentes
Generadores Hidroelctricos del Sistema Elctrico Ecuatoriano.
Para evaluar el rendimiento del modelo, los caudales pronosticados sern aplicados como informacin de
entrada a un modelo de optimizacin-simulacin de la operacin de largo plazo de centrales hidroelctricas,
donde se estudiar el comportamiento de los embalses de las centrales Daule-Peripa y Paute-Molino frente a
la satisfaccin de una demanda igual a su capacidad instalada frente a los dos escenarios hidrolgicos
determinados por los modelos de pronstico de caudales.

3. Objetivos.
El objetivo principal de este trabajo es la aplicacin de la metodologa de las Redes Adaptables basadas en
Sistemas de Inferencia Fuzzy (ANFIS) como una alternativa para mejorar la previsin de caudales medios
mensuales afluentes a las centrales hidroelctricas del Sistema Nacional Interconectado Ecuatoriano. Los
datos a utilizarse en este trabajo corresponden a los registros histricos de series de caudales medios
mensuales de 2 importantes centrales hidroelctricas del Ecuador (Paute-Molino, y Daule-Peripa),
correspondientes al perodo entre 1964 y 2013 (50 aos); este conjunto de datos forma parte de un registro
mantenido por el CONELEC.
Entre los objetivos especficos pueden anotarse:

Representacin de los caudales mensuales afluentes medios a los embalses de las centrales
hidroelctricas del Sistema Nacional Interconectado mediante conjuntos Fuzzy.

Identificacin de la estructura del modelo hbrido ANFIS para la previsin de caudales


afluentes mensuales medios a las centrales hidroelctricas del Ecuador.

Comparacin del desempeo de las tcnicas hbridas Neuro-Fuzzy frente a los mtodos
estocsticos tradicionalmente usados en la previsin de series de tiempo utilizando las
mtricas de error medio cuadrtico, error medio relativo porcentual y error medio absoluto.

Realizar la simulacin de la operacin de largo plazo de un sistema hidroelctrico de prueba


para realizar comparaciones al aplicar las dos metodologas de pronstico utilizadas.

Fomentar la investigacin en el rea de los sistemas inteligentes y su aplicacin en la


solucin de problemas de Ingeniera Elctrica.

4. Metodologa
Para el desarrollo del proyecto se emplear, principalmente, la metodologa propuesta por Jyh-Shing Roger
Jang [9], [10], [11], [12], [16], que corresponde a la representacin de las reglas de un sistema de inferencia
Fuzzy (modelo Takagi-Sugeno) a travs de una estructura de red adaptable.
El sistema de inferencia Fuzzy se encarga de representar lingsticamente las caractersticas de las variables
que componen el sistema modelado, produciendo reglas de inferencia del tipo antecedente
consecuente, donde las variables de entrada se encuentran representadas mediante conjuntos Fuzzy y la
salida corresponde a un valor crisp (denominacin dada a los valores reales). La red adaptable tiene como
funcin aprender el comportamiento del sistema, produciendo una relacin no lineal entre los valores de
entrada y salida de la red, y debe ser construida de tal manera que cada uno de los componentes del sistema
de inferencia est representado.
El anlisis estadstico de los datos proporcionar informaciones sobre la naturaleza de las series
hidrolgicas, caracterizando su comportamiento y ofreciendo informacin sobre los modelos de series de
tiempo que pueden ser ajustados para simular sus caractersticas. El desempeo de los modelos de
pronstico ser evaluado considerando algunas medidas de error como el error medio cuadrtico, error
medio relativo porcentual y el error medio absoluto.
Con el fin de analizar el comportamiento de un sistema hidrotrmico al aplicar las metodologas de
pronstico, se realizar la simulacin de la operacin de un sistema hidrotrmico de prueba considerando
caudales pronosticados en un horizonte de 5 aos.
Para implementar el modelo y realizar el anlisis de las informaciones se emplear el software Matlab , el
sistema de modelado General Algebraic Modeling System (GAMS) y el lenguaje de programacin ANSI C.
Las principales actividades a llevarse a cabo se resumen a continuacin:
1. Levantamiento y procesamiento de la informacin, incluyendo el anlisis estadstico de las
series de caudales.
2. Estudio de los modelos de Sistemas Hbridos Neuro-Fuzzy.
3. Previsin de caudales por mtodos convencionales de series de tiempo estocsticas.

4. Determinacin de la arquitectura del modelo de ANFIS ms apropiada para la previsin de


caudales empleando criterios heursticos de bsqueda para la mejor combinacin entradasalida.
5. Pruebas finales, anlisis de resultados y comparacin con metodologas convencionales.
6. Simulacin de la operacin de un sistema hidrotrmico de potencia aplicando los caudales
pronosticados.

5. Resultados esperados
Como resultado del proyecto se espera obtener un modelo para el pronstico de caudales medios mensuales
afluentes a centrales hidroelctricas aplicando la metodologa ANFIS.
Se espera que este modelo presente mejores resultados que los modelos basados en series de tiempo
estocsticas, conforme se ha conseguido en investigaciones realizadas en otros pases como Brasil [1], [2],
[30], [34], [36].
De igual manera, se realizar un anlisis del comportamiento de un sistema hidrotrmico frente a la
aplicacin de los modelos de pronstico analizados.

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