INSTITUTO TECNOLGICO DE PACHUCA

ENTIDAD FEDERATIVA:
HIDALGO
CATEGORA:
PRODUCTO
REA Y RETO DE PARTICIPACIN EN EL EVENTO:
DESARROLLO TECNOLGICO (AUTOMATIZACIN Y ROBTICA)
NOMBRE DEL PROYECTO:
DISEO DE UN CARRO ROBOT AUTONOMO PARA LA CARGA, TRANSPORTE Y
MANTENIMIENTO EN PRODUCCIONES AGRICOLAS
FECHA DEL EVENTO:
28 Y 29 DE MAYO DEL 2014
INTEGRANTES:
NOMBRE

EDAD

CARRERA

SEMESTRE

N DE
CONTROL

CORREO ELECTRNICO

Migue ngel
Meja Muoz

21
aos

Ing. Mecnica

10201115

mangelmm.01@hotmail.com

Roberto Silva
Tapia
Andrs
Meneses
Gonzlez
Alexis Islas
Ortiz
Irving Cern
Doniz

21
aos

Ing. Mecnica

11200219

roberto06@hotmail.com

20
Administracin
aos

1120937

watercomeback@hotmail.com

Ing. Elctrica

10200795

asliex_13@outlook.com

Ing. Elctrica

10200794

21
aos
21
aos

metal_Irving@hotmail.com

ASESOR:
NOMBRE

DEPARTAMENTO

CORREO

M.C. Rodolfo Bame

Guerrero

Departamento de
metal-mecnica

rbaumeg@gmail.com

NDICE
DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN .........................................................................................3
BENEFICIOS DE LA INNOVACIN. ............................................................................................3
MERCADO POTENCIAL ................................................................................................................4
1.

NECESIDAD DEL MERCADO ..........................................................................................4

2.

PRODUCTOS QUE PODRAN RESULTAR ...................................................................4

3.

TAMAO DE MERCADO. .................................................................................................4

4.

ESTIMACIN DE LA DEMANDA: ...................................................................................6

5.

PRODUCTO .....................................................................................................................6

6.

PRECIO ............................................................................................................................7

7.

PLAZA ..................................................................................................................................8

8.

PROMOCION .......................................................................................................................8

9.

SEGMENTO DE MERCADO .............................................................................................8

10.

COMPAA ......................................................................................................................9

MERCADO DE INTERES ............................................................................................................11

NIVEL DE DESARROLLO DE LA INNOVACION .....................................................................11
TECNOLOGAS COMPETIDORAS Y COMPETIDORES .......................................................12
BARRERAS PARA ENTRAR AL MERCADO ...........................................................................12
PROPIEDAD INTELECTUAL ......................................................................................................12
ENTREVISTAS CON EXPERTOS ..............................................................................................13
BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................................14

DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN
En Mxico pocos productores agrcolas de pequeas y medianas empresas no cuentan con
sistemas inteligentes para satisfacer sus necesidades en consecuencia de que el tamao, la
complejidad y el precio de los dispositivos comerciales son excesivos para sus requerimientos y
posibilidades econmicas. En este sentido, la investigacin en sistemas robticos se ha
concentrado principalmente en automatizacin de operaciones de mantenimiento, transporte y
carga de productos, y navegacin autnoma de vehculos ms econmicos. As, la presente
innovacin consiste en un sistema robotizado para servicio en invernaderos, constituido por un
circuito autnomo que recorrer todo el invernadero siguiendo una trayectoria especfica, un
sensor de proximidad de objetos para evitar algn accidente dentro del invernadero adems de
identificar la zona de carga y descarga de los productos, utilizando energa elctrica a travs de
una batera recargable. Capaz de realizar las funciones tales como carga y transporte de
productos, ayudara a reducir una amplia exposicin del personal a diversas enfermedades que
pueden ser ocasionadas dentro de los invernaderos y lesiones musculares. Este sistema
robotizado se aplicara en invernaderos de hortalizas como base de este proyecto ya que han
significado una de las actividades ms rentables, sobre todo en el marco del Tratado de Libre
Comercio.

BENEFICIOS DE LA INNOVACIN.
Entre los beneficios que destacan este proyecto son:

Tiene posibilidad de desplazamiento autnomo.

Transporte y carga de los productos provenientes de invernaderos
Puede fijarse su trayectoria de trabajo a conveniencia del usuario.
Sensor detector de obstculos evitando algn tipo de accidente.
Se requerir de menos mano de obra y amontonamiento de personal en los invernaderos.
Resulta ms econmico que otro sistema robtico similar.
El productor tendr mejores beneficios econmicos con menos mano de obra.

MERCADO POTENCIAL

1. NECESIDAD DEL MERCADO

Debido a la falta de tecnologas apropiadas y al no estar capacitados
aplicarlas correctamente, los agricultores adoptan procedimientos productivos rudimentarios.

para

Aunque dispongan de abundante mano de obra no eliminan las malezas en el momento

oportuno provocando un mal mantenimiento de la cosecha. Suelen utilizar insumos costosos en
exceso y aplicarlos en forma incorrecta o a destiempo (por ejemplo, aplican fertilizantes
compuestos, sin hacer previo anlisis para conocer las reales necesidades del suelo, o efectan
aplicaciones exageradas de plaguicidas, en cuanto a frecuencia o cantidad). Asimismo, sufren
inaceptables prdidas de produccin agrcola durante el proceso productivo, en la cosecha, en el
transporte y en el almacenamiento, ocasionadas por manejo inadecuado o por plagas y
enfermedades.

2. PRODUCTOS QUE PODRAN RESULTAR

Sistema robtico de transporte y carga aplicado en zonas industriales, almacenes o donde

se requiera transportar productos.
Sistema robtico manipulador de productos mediante brazos mecanizados.
Sistema robtico que utilice energa renovable por medio de celdas fotovoltaicas.
Sistema robtico con ms capacidad de carga

3. TAMAO DE MERCADO.

En el ao 2013 SAGARPA brindo apoyos a agricultores con el PROGRAMA DE APOYO A LA

INVERSIN EN EQUIPAMIENTO E INFRAESTRUCTURA COMPONENTE AGRICULTURA
PROTEGIDA 2013
Entonces, podemos concluir que en el estado de hidalgo tiene 17 nuevos agricultores con sus
respectivos invernaderos, de los cuales tendrn que ser equipados y podrn ser posibles clientes
debido a la capacidad de inversin, y as poder adquirir nuestra innovacin, de acuerdo a las
necesidades que se presenten respecto al manteniendo de un invernadero y tendrn como
resultado al reducir costos de mano de obra, prdida de tiempo y optimizacin de utilidades.

Tabla 1TABLA DE ESTATUS DE SOLICITUDES

EDO. BENEFICIARIO

MONTO DE INVERSION
SUPERFICIE
APOYO
TOTAL
(HAS)
(PESOS)
(PESOS)

PROYECTO

ESTATUS

MARIA
PIEDAD
HGO. HERRERA
Invernaderos
ALMARAZ

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

GAMALIEL
ORTEGA MEZA

Invernaderos

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

KENIA
ABIGAIL
Invernaderos
MARTINEZ ADAME

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

JITOMATES SAN
HGO. PEDRO SPR DE Invernaderos
RL

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

IMPULSORA
HORTICOLA
DE
HGO.
Invernaderos
HIDALGO SC DE
RL DE CV

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

RAUL
GARCIA
Invernaderos
MONDRAGON

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

GUDELIA
GARCIA

Invernaderos

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

AGROPINOS
DE RL DE CV

Invernaderos

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

JUAN
CARLOS
Invernaderos
VARGAS SUAREZ

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

ANGELINA
INES
HGO. LAZCANO
Invernaderos
VARGAS
FILOGONIO
HGO. MARROQUIN
Invernaderos
ISLAS
AGROINDUSTRIAS
TERRAMEX
DEL
HGO.
Invernaderos
CENTRO SPR DE
RL

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

BMI FILTRACION Y
HGO. SERVICIOS SA DE Invernaderos
CV

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HORTICULTORES
HGO. PRESA DONINGU Invernaderos
SPR DE RL

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

OSCAR
HGO. HERNANDEZ
SOLIS

SOLICITUD
DICTAMEN
POSITIVO

CON

HGO.

VALENTINO
FLORES ISLAS

HGO.

ANTONIO VARGAS Malla

FLORES
sombra

Invernaderos

LOPEZ

SC

Invernaderos

$
$
1,800,000.00 3,800,000.00

1.9

$
$
1,710,000.00 3,610,000.00

$
850,000.00

$
1,900,000.00

$
891,000.00

$
1,881,000.00

0.5

$
466,560.00

$
984,960.00

$
$
1,800,000.00 3,720,000.00
$
$
1,800,000.00 3,800,000.00

$
$
1,791,000.00 3,781,000.00

$
850,000.00

1.5

$
$
1,275,000.00 2,850,000.00

0.5

$
450,000.00

$
950,000.00

0.5

$
450,000.00

$
950,000.00

0.5

$
450,000.00

$
950,000.00

$
1,900,000.00

$
$
1,700,000.00 3,800,000.00

$
442,000.00

$
988,000.00

0.6

$
467,500.00

$
1,045,000.00

$
900,000.00

$
1,900,000.00

0.5

4. ESTIMACIN DE LA DEMANDA:

Va dirigido a un segmento del mercado pequeo, ya que en hidalgo no existen una poblacin
extensa de agricultores y solo se limita a un grupo de 17 a 32 agricultores. Lo cual es un mercado
poco demandado debido que en el estado hay poca actividad agrcola.
Se estima que un futuro el producto tenga una mayor demanda, debido a que el gobierno del
estado brinda apoyos para agricultores para invertir, equipar y para la infraestructura de nuevos
invernaderos

5. PRODUCTO

EN CUANTO AL PRODUCTO Figura 1 y Figura 2:

Figura 1. Carro-Robot

Tabla 2. Planos del Carro-Robot (dimensiones en centmetros)

Dimensiones:
Altura: 448 mm
Largo: 800mm
Ancho: 600mm
Capacidad mxima de carga: 50 kg
Peso del modelo: 25 kg

6. PRECIO

CANTIDAD

DESCRIPCIN

PRECIO
UNITARIO

PRECIO

MATERIALES
5.78 kg.

Placa de acero inoxidable

Plataforma de elevacin

Motor elctrico CC, 12 V, 140

W
Batera recargable 12 V, 12
AH
Llanta neumtica de 14 in X 3
in
Circuito elctrico

Cargador de batera

2
1
3

$35.00

$202.30

1,200.00

1,200.00

400

800

595

595

167.07

501.21

200

400

350

350

MANO DE OBRA (POR DIA)

Integrantes de equipo (10
$637.70
das)
GASTOS INDIRECTOS
Agua
$51.00
Electricidad
125

TOTAL

$3,188.50
$51.00
125
$7,413.01

NOTAS

El pago de la mano de obra est fijado mediante el salario mnimo de la zona (Zona B), el
cual es de $63.77, y el tiempo estimado para la elaboracin del producto es de 10 das, por
lo tanto nos da un total de $637.70 por integrante y de manera general $3,188.50.
Los gastos indirectos de luz y agua estn contemplados como costos fijos y su pago es de
manera mensual.

El precio del producto es de $9,636.92 debido a que se quiere recuperar la inversin de

costos y gastos en la elaboracin del producto y tener una utilidad del 30%, cabe mencionar que al

momento de iniciar una produccin de mayor nivel, estos gastos reduzcan y las utilidades
aumenten de manera significativa.
7. PLAZA
A. CANAL DE DISTRIBUCION

AGRIROBOT
(FABRICANTE)
B.

AGRICULTOR
(CONSUMIDOR)

ESTRATEGIA DE DISTRIBUCION

La distribucin de AGRIROBOT , ser de manera directa ya que no utilizaran intermediarios para

su venta en el mercado, esto se har de la produccin al cliente que lo demanda , segn la
cobertura que se desee alcanzar, la estrategia que se va a emplear es la distribucin intensiva,
buscando el mayor nmero de clientes posibles para asegurar la venta del producto y obtener
ventas elevadas, este producto se caracteriza por ser muy til para los agricultores para poder dar
el mejor mantenimiento de sus cosechas.

8. PROMOCION
A. Publicidad. Esta podr hacerse por televisin, radio, diarios, revistas, o mediante volantes
entregados en las calles o en las casas.
B. Precios especiales. La reduccin de precios puede ser usada como una tcnica
promocional a corto plazo. Sin embargo, no es suficiente rebajar los precios y tener su
producto rebajado en las tiendas - uno necesita comunicarle al pblico que lo est
haciendo. De esta forma, la rebaja de precios debe ser acompaada con otras tcnicas de
promocin tales como la publicidad y las exhibiciones en las tiendas.
C. Propaganda gratis. Los diarios y las estaciones de radio como el sol de hidalgo, radio y
televisin de hidalgo, Etc. generalmente estn buscando noticias sobre asuntos propios de
la comunidad. Es posible que ellos se sientan muy complacidos escribiendo un artculo
sobre un producto creado por estudiantes

9. SEGMENTO DE MERCADO
Segmentacin geogrfica:
Base de Segmentacin

Categoras.

Nacionalidad

Mexicana

Regin, provincia, ciudad

Hidalgo

Tamao del rea geogrfica

20.813 km

Densidad

2 665 018 habitantes; es decir el 2,3 % del total del pas. De esos
habitantes, 1 379 796 son mujeres, y 1 285 222 son hombres.

Tipo de poblacin

52 % urbana, 48 % rural.

Tipo de clima

39 % del estado presenta clima seco y semiseco 33% templado

subhmedo
16% clido hmedo
6 % clido subhmedo
6%
templado hmedo

Idioma

Espaol

10. COMPAA
Quines somos?
Somos una empresa encargada de producir autos robots que se encargan de las operaciones de
mantenimiento, transporte y carga de productos dentro del rea de trabajo de un invernadero con
la mayor calidad posible demandada por agricultores.
Misin
Fabricar dispositivos de ayuda agropecuaria que sean tiles para agricultores o personas
especialistas, superando las expectativas y necesidades del cliente al brindar un producto
innovador y de calidad.
Visin
Consolidarnos como empresa ms importante del Estado de Hidalgo y obtener un alto prestigio en
la fabricacin de dispositivos robotizados de ayuda agropecuaria.
OBJETIVOS
A CORTO PLAZO
1. Dar a conocer el producto.
2. Conseguir que el producto se diferencie de la competencia.
3. Posicionamiento en el mercado.
A MEDIANO PLAZO
1. Implementar un sistema de ventas, al principio a nivel regional y estatal y as dar a
conocer nuestro producto.
2. Aumentar la produccin.
3. Que nuestros clientes puedan encontrar y obtener nuestro producto de manera casi
inmediata

A LARGO PLAZO
1. Extender las ventas para posicionarse en el mercado y as poder tener una mayor
produccin.
ORGANIGRAMA DE LA EMPRESA

MARCA: AGRIROBOT
Esta marca o denominado nombre de la empresa fue creado tomando las iniciales del nombre del
proyecto
Lema o slogan: tu fruto es tu futuro

Logotipo:

10

MERCADO DE INTERES

1. Socios potenciales.
Nuestros principales socios son las instituciones gubernamentales que existen en el estado de
hidalgo ya que brindan apoyo a diferentes tipos de proyectos estos podran ser:

SEDESO. tiene dos programas de apoyo a proyectos, estos son:

Opciones Productivas en la modalidad de Fondo de Cofinanciamiento. Apoyo a Proyectos

Productivos del Sector Social.

SAGARPA. Cuenta con el programa de apoyo a la inversin en equipamiento e

infraestructura componente agricultura protegida

2. Nivel de inters que se encuentre en el mercado.

Se limita a un grupo de 17 a 32 agricultores. Lo cual es un mercado poco demandado debido que
en el estado de hidalgo hay poca actividad agrcola esto es lo que sucede a corto plazo a largo
plazo podemos extendernos a otros estados como Sinaloa que cuenta con 750 ha, Baja California
403 ha, Jalisco /Sonora 180 ha, Chihuahua / Coahuila 104 ha, San Luis Potos 20 ha,
Aguascalientes / Zacatecas 21 ha, Edo de Mxico 21 ha, Guanajuato 21 ha, Michoacn 14 ha,
Nuevo Len 5 ha Veracruz 2 ha

3. A quien va dirigido:

Profesionales y tcnicos del rea de jardinera, agricultura o trabajos forestales que trabajan
en invernaderos, ya sea en su gestin o en su cuidado.
Aficionados a la jardinera y/o a la agricultura que dispongan o que deseen instalar un nuevo
invernadero para desarrollar su aficin.
Toda persona interesada en el cultivo de vegetales en invernaderos.

NIVEL DE DESARROLLO DE LA INNOVACION

El nivel de desarrollo del proyecto consiste en ejemplificar la idea del proyecto con base en un
modelo funcional o prototipo. Demostrando a los crticos su aplicacin y funcionamiento. Para
mostrar la idea ms en claro de tal forma que puedan interactuar con el mismo dispositivo.

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TECNOLOGAS COMPETIDORAS Y COMPETIDORES

Invenciones similares al producto ya existentes en el mercado, que tienen la misma aplicacin

agropecuaria pero de diferente funcionalidad.

Robot Mvil para invernaderos, AURORA:

Desarrollado por el departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, de la Universidad de

Mlaga y del Grupo de Robtica Visin y Control, de la Universidad de Sevilla, particularmente
para tareas de fumigacin. Incorpora una motorizacin basada en motores de alterna, alimentados
por un generador de alterna a 220V con 2.5KW de potencia. Su sistema de control est basado en
PC industrial. Su sistema sensorial est basado en sensores de ultrasonidos de tipo analgico y
digital utilizables en control reactivo. Incorpora cmara CCD para teleoperacin.

Sistemas comerciales de trasplante:

Existen varias aplicaciones industriales donde se utilizan la automatizacin y robotizacin para el

trasplante y manejo de plantas, un muy buen ejemplo de ello es la empresa Cermosn, S.L.Esta es
una empresa especializada en la mecanizacin integral de vivero. Cermosn tiene sus oficinas
centrales y talleres ubicados en la localidad valenciana de Guadassuar (Espaa). Actualmente,
Cermosn posee una de las ofertas ms completas en la mecanizacin y robotizacin de viveros
ornamentales, especializada en climas de inviernos suaves.Entre sus productos se encuentran:
Enmacetadoras, Alimentadoras de substratos, Mezcladoras de substratos Mquinas para Big-Bale,
Sistemas de robotizacin, Robots trasplantadores TEA Project, Transporte interno, Cintas
Transportadoras, Nebulizadores elctricos, Dosificadores de abonos slidos, Sembradoras,
Llenadoras de macetas, Lavadoras de bandejas, Pinzas portamacetas, Otros complementos.

BARRERAS PARA ENTRAR AL MERCADO

El producto puede tener alguna deficiencia en sus aplicaciones y no podr satisfacer la

necesidad del consumidor,
El producto tiene cierta capacidad de carga y la necesidad del agricultor puede ser una
mayor y este no lo satisface.
Bajo tiempo de funcionalidad, debido a la constante alimentacin de las bateras.

PROPIEDAD INTELECTUAL
La IMPI menciona que si las mejoras a la que determina la innovacin tecnolgica se refiere a un
cambio o adaptacin en la configuracin, estructura, forma o disposicin que tiene la novedad y
aplicacin industrial entonces se trata de un registro de modelo de utilidad. La innovacin que
ofrece AGRIROBOT difiere de otro producto competidor ya existente en el mercado por lo que
llegara a formar parte de un Registro de modelo de utilidad, teniendo aplicacin industrial con
caractersticas diferentes a los dems competidores.

12

ENTREVISTAS CON EXPERTOS

Se realizaron entrevistas a las empresas GIMTRAC, MADISA Y AGRICOM ORDINVLER S.C. DE
R.L. DE C.V. del estado de Hidalgo.

Cul es su opinin del proyecto?

Existe un grado de innovacin del proyecto? Cul?
Cre que resulte eficiente y rentable aplicar este sistema?
El costo de produccin le parece adecuado?
Cre que en un futuro se comercialicen estos productos?
Comprara el producto?

Con base a las respuestas se lleg a la siguiente conclusin:

Les pareci una idea innovadora ya que bajara sus costos de produccin por la baja intervencin
del obrero en este proceso adems de que es un sistema autnomo.
La aplicacin y funciones de este producto ya en funcionamiento determinara cuan eficiente y
rentable resulta ser el sistema adems de verificar la demanda que se pueda tener en este campo.
El precio de venta les resulta accesible a diferencia de otros productos similares en el mercado
adems que a largo plazo sera una buena inversin por los elevados costos de mano de obra del
agricultor, y tomando en cuenta de que la ley obliga a la empresa a ofrecerle beneficios a sus
trabajadores como prstamos, asegurarlos, vacaciones, permisos, etc.
Si resulta eficiente el producto, los productores agrcolas estaran interesados en adquirir este
producto o comercializarlo en el caso de las empresas que se dedican a la venta o renta de este
tipo de productos.

13

BIBLIOGRAFIA

SECRETARIA

DE

AGRICULTURA,

[En

ALIMENTACION.

GANADERIA,

lnea].

DESARROLLO

RURAL,

Mxico,

disponible

PESCA

Y
en:

http://www.sagarpa.gob.mx/Paginas/default.aspx [Acceso el da 28 de abril de

2014]

SECRETARIA

DE

DESARROLLO

SOCIAL.

[En

lnea].

Mxico,

disponible

en:

http://sedeso.hidalgo.gob.mx/ [Acceso el da 30 de abril de 2014]

Garza, M., M. Molina, (2008) MANUAL PARA LA PRODUCCIN DE TOMATE EN

INVERNADERO EN SUELO EN EL ESTADO DE NUEVO LEN.
A.Mandow, J. G. de Gabriel, J. Martinez, et al. the autonomous mobile robot Aurora for
greenhouse operation , IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 3, no. 4, pp. 18-28,
diciembre 1996.

Rodrguez, F., R. Gonzlez, et al. (2006) EXPERIENCIAS EN ROBOTICA APLICADA EN

INVERNADEROS

Kotler, P.; Armstrong, G., 6ta edicin. Fundamentos de marketing.

14