ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

DINMICA

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

DARWIN FREIRE
darwinpaul1991@hotmail.com

DOCENTE: ING.PABLO FIALLOS

RIOBAMBA ECUADOR

Derivadas de funciones vectoriales

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

Sea P (u) una funcin vectorial de la variable escalar u, es decir, el escalar u define por completo
el mdulo, direccin y sentido del vector

Si representamos el vector P en un eje de cartesianas, se va a representar siempre con un mismo

origen O, haciendo variar el escalar u, y el extremo de P describir una curva en el espacio.

P=P ( u+ u )P(u)
Dividiendo

ambos

miembros

por

Au,

asiendo tender a cero Au, obtenemos la

derivada de la funcin vectorial P (u).

Conforme u tiende a cero, la lnea de accin

de P vuelve tangente a la curva
modo, la derivada Dp /dU

(b).

De este

de la funcin

vectorial p(u) es tangente a la curva descrita

por la punta P(u)

Suma de dos funciones vectoriales

Sean P (u) y Q (u), dos funciones vectoriales de la misma variable escalar u, la derivada de la
funcin P + Q es:

Cmo el lmite de una suma es igual a la suma de los lmites de los sumandos:

Producto de una funcin escalar f(u) y de una funcin vectorial P(u) de la misma
variable escalar u.
La derivada del vector fP es:

Teniendo en cuenta las propiedades de los lmites de sumas y productos, la derivada del vector fP
es:

Producto escalar de dos funciones vectoriales

Producto vectorial de dos funciones vectoriales

Componentes rectangulares de la derivada de una funcin vectorial P(u).

Descomponiendo P en sus componentes segn tres ejes rectangulares fijos x, y, z, se tiene:

Son

las

componentes

rectangulares

escalares

del

vector

P.

i, j, k Son los vectores unitario de los ejes x, y, z.

La derivada de P, es igual a la suma de las derivadas de los sumandos del segundo miembro.

Los vectores unitarios i, j y k, tienen mdulo constante (igual a la unidad) y direcciones y sentidos
fijos de modo que sus derivados son cero.
Teniendo en cuenta que los coeficientes de los vectores unitarios son, por definicin, las
componentes escalares del vector dP/du, se llega a la conclusin de que las componentes
rectangulares escalares de la derivada dp/du de la funcin vectorial P(u) se obtiene derivando las
correspondientes componentes escalares de P.
Derivada temporal de un vector
Si el vector P es una funcin del tiempo t, su derivada dP/dt mide la rapidez de variacin de P
respecto al sistema de referencia Oxyz.

La ecuacin anterior se puede representar, tambin de la siguiente manera:

FUENTES BIBLIOGRAFICAS
BIBLIOGRAFIA

 Beer Johnston mecnica vectorial para ingenieros dinmica (9 Ed.)

LINKOGRAFIA
http://rabfis15.uco.es/sistemasligados/pagina1fin/pag17.htm
http://html.rincondelvago.com/funciones-vectoriales.html