Ecuaciones diferenciales

ordinarias
Capitulo VI

Ecuaciones diferenciales de
primer orden
Mtodos de pasos
libres
Euler 1 y 2
Runge-Kutta 2 y 4

Mtodos de pasos
ligados
implcitos
explcitos
predictor-corrector

Primer orden
Dado el problema de valor inicial

# y'= f (t,y(t))
$
t " [t 0 ,T]
% y(t0 ) = y0
con

y(t)
Una funcin derivable desconocida
f (t,y) Una funcin dada

 Teo.:
El problema tiene una solucin nica y
si
1) f es continuo sobre [t 0 ,T]x"
2) f es Lipschitzienne : # k $ 0 % f(t,&1 ) - f(t,& 2 ) ' k &1 ( & 2

En general la solucin analtica no

puede ser encontrada
Utilizamos mtodos numricos
yn " y(tn ) con t1 ,t2 ,...tn # [to ,T ]

definiciones
h = ti+1 " ti
en = y( tn ) " yn
Error
Convergencia en " 0
lm !
yn < +" para h fijo
Estabilidad
!
n #"

!
!

Euler - orden 1
Para h pequea, aproximamos la sol
por la tangente
Dado y0 = y(t0 ) inicializacion
Mientras t < T
hacer

yn+1 = yn + hn+1 " f (tn ,yn )

!
!

Error
!h

error global practico

error de cada

error teorico

h* optimo

Euler - orden 2
Dado un arco de parabola
La pendiente ( a + b) es paralela a la cuerda
2

( a + b)

La pendiente
es la demi-suma de
2
pendientes
en a y b
!
!

Dados
" t'= tn + h / 2
Coordenadas de p $#

h
$% y'= yn + f (tn ,yn )
2

Coordenadas de yn+1
!

yo dado para t = to
!

) tn+1 = t + h
+
*
+ yn+1 = yo + h "
,

#
&
h
f % tn ,tn + f (tn ,yn )(
$
'
2

" k1 = hf (tn ,yn )

$$
h
# k2 = hf (tn + ,yn + k1 )
2
$
$% yn+1 = yn + k2

Metodo Runge-Kutta
general
k1 = hn+1 " f (tn ,yn )
k2 = hn+1 " f (tn + #1hn+1 ,yn + $11k1 )
M
kn = hn+1 " f (tn + # 2 hn+1 ,yn + $21k1 + $22 k2 )
M
kp = hn+1 " f (tn + # p%1hn+1 ,yn + &$p%1, i ki )
q

yn+1 = yn + & 'i ki

i =1

Runge-Kutta orden-2

Euler-Cauchy

)k1 = hn+1 " f (tn ,yn )

+
+k = h " f #% t + hn+1 ,y + k1 &(
n+1
n
n
+ 2
$
2
2'
+y = y + k
* n+1
n
2

#
%k = h " f (t ,y )
n+1
n n
%1
%k2 = hn+1 " f ( tn + hn+1 ,yn + k1)
%
k k
%yn+1 = yn + 1 + 2
$
2 2

Runge-Kutta orden-4

)
+k1 = h " f (tn ,yn )
+
+k = h " f # t + h ,y + k1 &
%n
(
n
+ 2
$
2
2'
+
+k = h " f #% t + h ,y + k2 &(
n
n
+ 3
$
2
2'
+
+k = h " f #% t + h ,y + k &(
n
n
3
+ 4
$
'
2
+
1
+yn+1 = yn + ( k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
*
6

 Consistencia.- un mtodo numrico lo es si

lim Max
h"#

0$n$N

y(tn+1 )% y(tn )
% & ( tn ,y(tn ),hn+1) $ 0
hn+1

Estabilidad.!

$& yn+1 = yn + hn+1" ( tn ,yn ,hn+1)

con yo dado
%
&' z n+1 = yn + hn+1" ( tn ,z n ,hn+1) + # n con z o dado

Max z n # yn " M1 z o # yo + M 2 Max $ n

0"n"N

0"n"N

!
Convergencia.un mtodo converge si

lim Max yn % y(tn ) = 0

h"#

0$n$N

Metodos de pasos ligados

El problema consiste en evaluar la
integral, ya que y(t) es desconocida
tn+1

y'( t) = f ( t,y( t)) " y( tn+1) = y( tn ) + # t

f ( t,y( t)) dt

Metodo explicito
yo ,y1 ,K,yn
Suponemos conocidos
en los puntos to ,t1 ,K,tn entonces f ( t ,y ) = f f ( t ,y ) =
son conocidas
tn+1
!
Vamos a calcular
f ( t,y( !t)) dt
0

"

tn

!
!
interpolando f por un polinomio
construimos fo , f1 ,K, fn
!
!

pn (ti ) = fi

fn

algoritmo
Construimos un polinomio de interpolacion
pn (ti )
de lagrange
( to ,...,tn) : pn ( t) " pn( ti ) = fi # i = 0,....,n
Deducimos por extrapolacion fn+1
Calculamos y =!y + t p (t)dt
!

n+1

"

n+1

tn

finalmente
n

! y = y + h #" f
n+1
n
n+1
i i

( hn+1 = tn+1 " tn )

i =o

 Por ser interpolacion de Lagrange

n
1
2
3
4

o
-1/2
5/12
-9/24
251/720

1
3/2
-16/12
37/24
-1274/720

23/12
-59/24
2616/720

55/24
-2774/720

1901/720

nota

#"

=1

i =0

error

!
!

" n+1 = y( tn+1) # yn#1 = ah n+ 2 + $ ( h n+ 3 )

Metodos implicitos
Interpolamos como antes, pero en n+2 puntos

to ,t1 ,....,tn+1

Qn+1( t) " Qn+1( ti ) = fi

De donde
tn+1

yn+1 = yn + " Qn+1( t) dt

t
!
n

finalmente
n

yn+1 = yn + hn+1# "i fi + hn+1"n+1 f ( tn+1 ,yn+1)

i =o

 Lo que resulta en resolver una ecuacion

yn+1 = g( yn )
Implicita, se resuelve por un metodo
iterativo
si hi =!h "i
!

n
1
2
3
4

entonces las "i son conocidas

0
1
1/2
1/2
!
-1/12
8/12
1/24
-5/24
-19/720 106/720

#"

=1

5/12
19/24
9/24
-264/720 646/720 251/720

" n+1 = yn+1 # yn = bh n+ 3 + $ ( h n+ 4 )

Ecuaciones diferenciales de
orden n
Sean y1(t),y2(t),K,yn (t) n funciones
verificando el sistema diferencial
dy1
= f1( t,y1(t),K,yn (t))
dt
M

dyn
= fn ( t,y1(t),K,yn (t))
dt
y1( t0 ) = y10

,K,

yn ( t0 ) = yn0

proponemos
" y1(t)&
$
$
{Y (t)} = # M '
$ y (t)$
% n (
d{Y }
dt

!
!

! con
}

= F( t,{Y })

{F( t,{Y })}

" f ( t,{Y }) &

$ 1
$
=#
M
'
$ f t, Y $
% n ( { })(

{Y (to )} = {Yo}

Ecuaciones diferenciales de
orden n
d ny
y (t) = n
dt
n

y o ( t) = y(t)

y n (t) = f1( t,y o (t),y1(t),K,y n"1(t))

!

# y n"1(t)'
%
%
{Y (t)} = $ M (
% y o (t) %
&
)

# y n (t) ' # f ( t,y o (t),y1(t),K,y n"1(t))' # f1( t,Y (t)) '

% %
%
% n"1 % % 1
n"1
% y (t)% %
% % f2 ( t,Y (t)) %
y (t)
!
(=$
(=$
(
{Y '(t)} = $
M
M
% M % %
% %
%
%& y o (t) %) %&
%) %& fn"1( t,Y (t))%)
y1(t)