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UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID

Facultad de Ciencias Fsicas


Departamento de Fsica Terica II
(Mtodos Matemticos de la Fsica)

TESIS DOCTORAL
Polinomios ortogonales y sistemas integrables
MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR

PRESENTADA POR

Carlos lvarez Fernndez


Director
Manuel Maa Baena
Madrid, 2014

Carlos lvarez Fernndez, 2014

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID


FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS

TESIS DOCTORAL
Polinomios ortogonales y sistemas integrables
MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR
PRESENTADA POR

Carlos lvarez Fernndez


DIRIGIDA POR EL DOCTOR

Manuel Maas Baena


Departamento de Fsica Terica II
(Mtodos Matemticos de la Fsica)
MADRID 2014

A mis padres y a mi hermano,


sin cuyo apoyo nada de esto habra sido posible.

Agradecimientos
Sera infinita la lista que tendra que elaborar si quisiera recoger aqu los nombres de todas
las personas que han contribuido de una forma u otra a la realizacin de este trabajo. Como ello
no es posible, me limitar a mencionar a aquellos que me vienen a la mente en este momento,
sabiendo que sern muchos los omitidos y pidiendo perdn por ello por adelantado.
Podra empezar por hablar de aquellos que me han acompaado en el trabajo de estos ltimos
aos, son los que primero me vienen a la mente, pero sera poco original, as que hablar de mis
profesores. En cierta medida todos, pero los que ms merecen estar aqu son aquellos que durante
unos aos importantes e inolvidables me ensearon a apreciar e interesarme por las matemticas
y la fsica, y tambin a escribir con correccin. As que ah van mis agradecimientos para Doa
Pura Sotillo, Don Guillermo Gallego, Don Juanjo Echenagusa y el insustituible Don Antonio
Monteagudo, al que seguramente le hubiera gustado leer estas lneas. Ellos han sido mis primeros
modelos docentes los astros cuya estela intentar seguir.
Tambin han sido profesores mos muchos de los que hoy son compaeros de departamento,
as que mi agradecimiento se extiende al Departamento de Mtodos Cuantitativos de la Universidad Pontificia Comillas. A pesar de la diversidad de materias, Antonio Serrano, Ins Portillo,
Mara Josefa Peralta, Lourdes Fernndez, Susana Carabias, Elena Jimnez Pulmario, Enrique
Parra, Juan Manuel Lpez Zafra, Francisco Borrs, Carlos Martnez de Ibarreta y Toms Curto
(y alguno que seguro que me olvido) tambin han contribuido ms de lo que creen a mi formacin
y especialmente a que disfrute enseando.
Llegados ya al terreno de la fsica, mi formacin no habra sido la misma sin el Departamento
de Fsica Terica II de la Facultad de Ciencias Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.
Gracias a ellos pude complementar aquello que ya saba con todas las cosas nuevas que me
quedaban por aprender y que aun hoy sigo aprendiendo, as que gracias a Artemio Gonzlez,
Miguel ngel Rodrguez, Luis Manuel Gonzlez, David Gmez-Ullate, Luis Martnez, Manuel
Maas, Francisco Guil, Carlos Moreno, Gabriel lvarez, Jos Ignacio Aranda, Javier Chinea, Luis
Garay, Francisco Gonzlez, Lorenzo Abellanas, Piergiulio Tempesta y al resto de los miembros
que no han sido mis profesores (que pocos me he dejado fuera). No es simplemente lo que he
aprendido de vosotros, sino que adems me inspiris cuando tengo que pensar la mejor forma de
dar una clase. Hara tambin muchas menciones a mis profesores de otros departamentos, pero
prefiero dejarlo en un gracias a todos vosotros.
Pasemos ya a quienes me han tenido que aguantar a ms o menos distancia durante estos
ltimos aos. Aqu el primero y el que ms merece mi agradecimiento ha sido Manuel Maas.
Adems de aceptarme como estudiante en unas condiciones que no son nada estndar (comparadas con las de un estudiante a tiempo completo) supongo que consider que precisamente por
v

vi

AGRADECIMIENTOS
eso tendra algo especial que aportar. Le agradezco tambin su infinita paciencia cuando otras
obligaciones me dificultaban tener los clculos hechos a tiempo. Supongo que si estoy escribiendo
esto es que no quedar ya ninguna cuenta por hacer, aunque he disfrutado mucho hacindolas.
El hecho de a la vez estar y no estar en el departamento no ha hecho las cosas fciles para
nadie, pero creo que no me puedo quejar del resultado, ya que aunque mi tiempo presencial
ha sido limitado, este departamento siempre ha tenido un lugar especial en mis ocupaciones y
preocupaciones.
No solo ha sido un placer (y un deber a la vez) trabajar con Manuel Maas, sino tambin
con Ulises Fidalgo, al que agradezco sus aportaciones y sus conversaciones (no slo sobre matemticas). Igualmente agradezco a Guillermo Lpez y a Francisco Marcelln el cario y la buena
acogida que nos han dado en la Universidad Carlos III de Madrid, no slo invitndonos a los
congresos y seminarios, sino molestndose en pulir y corregir las ideas de nuestros trabajos.
Llego ya a aquellos con los que he compartido el papel de estudiante de doctorado en esta
casa. En primer lugar estaran los antiguos compaeros que ya no siguen por aqu, pero con
los que he compartido aulas en la carrera en muchas ocasiones, Hctor, Isaac, Leticia, Berta,
Rubn y lvaro. Tambin han sido compaeros mos (en este caso de Mster) David, (con quien
tuve el placer de trabajar) y Jacobo entre otros. Fue un placer compartir con vosotros un ao
de tan duro e intenso trabajo. Tampoco me olvido de Jenifer, Jos Carlos, Jos Luis, Gerardo
y Giovanni; me hubiera gustado compartir ms tiempo adems de unos fugaces saludos cuando
nos encontrbamos en el pasillo o en el comedor. A ti Giovanni te agradezco adems la buena
compaa en los congresos, cafs y paseos, el sentido del humor y la habilidad para tener siempre
un punto de vista distinto.
Por ltimo tengo que agradecer a quienes son los primeros, sin los que jams podra haber
realizado esta tesis, mi familia. Ah estn mis primas, mis tos y mis abuelos, pero tienen un lugar
especial mis padres y mi hermano Alberto a los que dedico este trabajo. A vosotros os debo no
slo infinito agradecimiento por vuestra ayuda y apoyo incondicional, sino lo ms importante,
el fomento de la curiosidad y la inquietud, el hecho de que siendo yo nio abundaran libros de
ciencia entre los regalos. Nunca podr agradeceros lo suficiente vuestra educacin, pero espero
que dedicaros esta obra sirva de compensacin. Gracias a todos y perdn a los que he olvidado
mencionar aqu.

Abstract
Motivation and objectives
This thesis explores the connections between two classic subjects that have been historically
connected to both mathematics and its application to study the behavior of physical systems.
These subjects are the theory of integrable systems and the theory of orthogonal polynomials.
In particular, we are interested in some properties of the Toda-type integrable systems (the 2D
multi-component Toda hierarchy) that are relevant to describe families of orthogonal polynomials
and more general objects, like matrix orthogonal polynomials, multiple orthogonal polynomials
and orthogonal Laurent polynomials.
Our general method consists in setting a Gaussian factorization problem on a Lie group of
infinite matrices. This has proved a powerful method because it allows to compute easily enough
some objects that are present in the orthogonal polynomials theory, such as recurrence relations
and Christoffel-Darboux formulas. As the Gaussian factorization can be used to describe, both
integrable systems and orthogonal polynomials it is a useful tool to connect both subjects. For
instance, it allows to define a time evolution for the orthogonal polynomials that is the one
ruled by the Toda integrable hierarchy. Consequently, the study of Lax equations, symmetries
and reductions involving polynomials becomes very natural.
The main motivation for our research line, that we began in [8] and continued in [9] and
[10] was the publication of a paper by Mark Adler, Pierre van Moerbeke and Pol Vanhaecke [7].
This paper studied the integrable structures of multi-component type that were present in the
theory of multiple orthogonal polynomials, that had a clear connection with the work made by
Evi Daems and Arno Kuijlaars [38] about non-intersecting Brownian motions. Due to the known
connections between the infinite Toda lattice hierarchy and the standard theory of orthogonal
polynomials, it was clear that more general Toda-type hierarchies had to be connected with
some generalizations of the standard orthogonal polynomial theory.

Results
We first give a general introduction in chapter 1, where we show the historical outline of
orthogonal polynomials and integrable systems. The rest of the chapters are based in the series
of papers that have been the result of our research and explore the subject under different angles.
They are based in the connections between some generalized orthogonal polynomial theory and
the corresponding Toda-type integrable hierarchy.
Chapter 2 collects some of the results published in [87] and [88] and is devoted to the
vii

viii

ABSTRACT
general theory of the Toda-type integrable systems under the point of view of factorization
problems. In it, we review some known results about how to build the 2D multi-component Toda
integrable hierarchy using a Gaussian factorization problem, (that we will call also Gauss-Borel
factorization or even LU factorization) on an infinite dimensional Lie group in the way made by
Kenji Ueno and Kanehisha Takasaki [118]. Some of the results given in the section cover the well
known dressing and undressing method, the Lax equations and the zero curvature equations (also
named Zakharov-Shabat equations). Following the ideas on [118], [21], [85] and [86] the known
ideas about 2D multi-component Toda and multi-component KP where presented with some
new results about discrete flows and Hankel/Toeplitz reductions. The analysis of reductions was
the seed of the following works as it led directly to the orthogonal polynomials theory that is
studied in the rest of the chapters, that is because there is a fundamental connection between the
factorization of an initial condition (that is present in integrable systems) and the factorization
of a moment matrix (that is present in orthogonal polynomials).
Chapter 3 reviews the results published in [8] and is devoted to the study of the connections
between matrix orthogonal polynomials and some reductions of the 2D multi-component Toda
hierarchies in the semi-infinite case. Based in the ideas of Mark Adler and Pierre van Moerbeke
(mainly in [4]) we study some generalizations of matrix polynomials and how they are connected
to Toda-type systems. The idea, as we said before is to see that the LU factorization problem
can be seen as both a problem for the initial condition of an integrable system and a problem
for a moment matrix. That idea acts like a bridge and allows us to obtain results on ChristoffelDarboux kernels and recursion relations. As the Riemann-Hilbert problem that is given in [4]
is not correct, we tried to solve the situation in a different way, that was to use a multiple
orthogonal framework and the results of [38] as a way to solve the problem. As a side-effect,
that gave us the clue to build the approach that we took in the next chapter.
Chapter 4 shows the full potential of the factorization approach to connect 2D multicomponent Toda hierarchies and multiple orthogonal polynomials of mixed type and collects
the results published in Advances in Mathematics [9]. This is the main chapter of the thesis,
where we build a connection between multiple orthogonal polynomials of mixed type and the
Toda-type hierarchies. Although there has been works that show connections between multiple
orthogonal polynomials of mixed type and multi-component KP [7] they did not use the factorization point of view but a very indirect approach involving the Riemann-Hilbert analysis in
[38]. We thus pursued a more direct approach that needed to modify the formulation of the 2D
multi-component Toda lattice in the way proposed by [21] using partitions. This approach allows
us to set a Gauss-Borel factorization problem that describes both the multiple orthogonal family
and the multi-component integrable system. Following that way we were able to characterize the
recurrence structure of the multiple orthogonal polynomials of mixed type and to compute their
Christoffel-Darboux formulas with only algebraic assumptions (avoiding the analytical approach
used in Riemann-Hilbert techniques like [38]). Along with that we were able to characterize some key objects in the multiple orthogonal theories with their Toda lattice counterpart, like the
polynomials and their cauchy transforms with the baker functions. To conclude, we found the
-function representation of all these objects using determinants.
To conclude, chapter 5 exploits the techniques discovered in chapter 4 to deal with multiple
orthogonal polynomials into a different framework, that is the theory of Laurent orthogonal

ix
polynomials on the unit circle. That is because the CMV representation can be considered as
a multicomponent approach to orthogonality on the unit circle where positive and negative
powers are treated separately. As a result it is possible to obtain very similar results to the
ones obtained in 3. In particular we propose a Gaussian factorization for the problem that leads
us to a very complete analysis, in particular the study of the five term recurrence relations
and Christoffel-Darboux formulas. In contrast with the difficulties that the Toeplitz symmetry
originates in the classical treatment of the orthogonality on the circle, our treatment follows a
Hankel-like approach that makes the use of the previously used techniques very straight forward.
After studying the standard CMV representation, what we do is to study generalized orderings
that have snake-shaped matrices as a result. Once we study the Laurent polynomials, and their
Cauchy transforms, we connect objects with the time evolution compatible with the Toda-type
integrable structure that is studied in the other chapters. The consequence is the analysis of the
orthogonal Laurent polynomials and their Cauchy transforms as solutions of the Toda system,
so we obtain an alternative formulation of the previously known Toeplitz lattice. To conclude we
study the problem of finding a -function representation for the polynomials as we did before,
showing some of the differences and similarities between the line case and the circle case. All
these results were published in [10].

Conclusions
After the elaboration of this thesis, we have concluded that the use of Gaussian factorization
techniques to look for connections between the Toda-type integrable hierarchies and the theory
of multiple orthogonal polynomials has been fruitful enough because of the following reasons.
The presence of a factorization problem is a key fact in both theories, Toda-type integrable
systems and orthogonal polynomials. In the orthogonal polynomial theory, the definition
of the so-called moment matrix is one of the posible angles to study the problem. In the
case of the analysis of integrable systems, the study of the dressing method applied to
a Gaussian factorization problem is a very natural approach to the movement equations
that characterize the Toda hierarchy as a dynamical system.
The use of an LU factorization to characterize an integrable system has been useful to study
the symmetries that are present in it. In fact the Hankel/Toeplitz symmetries in the inicial
condition of a 2D Toda type integrable system has been critical to build the connections
with orthogonal polynomials. In fact the generalization of the Hankel symmetry that is
present in the moment matrix of the classical orthogonal polynomials can be extended
to more general situation that have not been treated previously under our point of view,
like the multiple orthogonal polynomials, and the orthogonal Laurent polynomials in the
unit circle. In these cases, the consideration of generalized Hankel symmetries has been a
fundamental tool to obtain Christoffel-Darboux formulas using a different approach.
The method that we have developed has proved useful in providing a consistent approach
for all the different problems studied in our thesis. This methodology has consisted in
studying the symmetries that are present in an orthogonal polynomial family and use

ABSTRACT

them to build a time evolution structure compatible with generalizations of the Toda
integrable hierarchy.

Open problems
We have studied the connection between some generalized orthogonal polynomials (matrix
polynomials, multiple orthogonal polynomials, Laurent polynomials) and some Toda-type
integrable systems under the point of view of factorization techniques. Our work has been
biased towards and algebraic analysis of this connections. As a consequence we found
some expressions for the recursion relations and Christoffel-Darboux kernels, but it is
still an open problem how the factorization techniques and the tools borrowed from the
integrability theory can lead to results of a more analytical nature, e.g. the analysis of
the zeroes and the all the interesting questions regarding the asymptotic analysis of the
polynomials.
Another interesting and still open problem would be to generalize the techniques used to
polynomials in more than one variable. This would be a logical step once we have dealt
with the one variable case.

ndice

Agradecimientos

Abstract

VII

1. Introduccin histrica, objetivos y resumen

2. La jerarqua de Toda bidimensional multi-componente

2.1. Planteamiento y problema de factorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1. Notacin empleada para sucesiones, lgebras y grupos de Lie . . . . . . . . .

10

2.1.2. Grupos de Lie y el problema de factorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.2. Ecuaciones de Lax y Zakharov-Shabat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2.1. Proceso de revestimiento. Operador de Lax y operadores C . . . . . . . . . .

12

2.2.2. Ecuaciones de Lax y Zakharov-Shabat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.2.3. Ecuaciones de Toda multi-componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.3. Simetras y reducciones Toeplitz/Hankel por bloques . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3. Polinomios matriciales en la jerarqua de Toda

23

3.1. Polinomios bi-ortogonales matriciales y matrices de momentos . . . . . . . . . . . .

23

3.1.1. El problema de factorizacin en el caso semi-infinito . . . . . . . . . . . . . .

23

3.1.2. Construccin de polinomios matriciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.1.3. El caso Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.1.4. Frmulas de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.2. Simetras de tipo Hankel multigraduadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.2.1. Relacin con los polinomios mltiplemente ortogonales . . . . . . . . . . . .

28

3.2.2. Problemas de Riemann-Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.3. Frmulas de Christoffel-Darboux para simetras multigraduadas . . . . . . . . . . . .

33

3.4. Flujos de tipo Toda en la teora de polinomios ortogonales . . . . . . . . . . . . . .

38

3.4.1. Introduccin de parmetros de evolucin temporal . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.4.2. Ecuaciones de Toda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.4.3. Relaciones de recurrencia y simetras para el caso multigraduado . . . . . . .

43

xi

NDICE

xii
4. El caso mltiplemente ortogonal
4.1. La factorizacin LU para polinomios mltiplemente ortogonales
4.1.1. La matriz de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. La factorizacin de Gauss-Borel . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Formas lineales y bi-ortogonalidad mltiple . . . . . .
4.1.4. Funciones de segunda especie . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6. Frmulas de Christoffel-Darboux . . . . . . . . . . . .
4.2. Conexin con la jerarqua de Toda multi-componente . . . . .
4.2.1. Deformaciones continuas de la matriz de momentos . .
4.2.2. Ecuaciones de la jerarqua integrable . . . . . . . . . .
4.2.3. Flujos discretos de Darboux-Miwa . . . . . . . . . . .
4.2.4. Simetras, relaciones de recurrencia y string equations .
4.2.5. Ecuaciones bilineales y funciones . . . . . . . . . . .

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5. Polinomios de Laurent en el crculo unitario


5.1. Factorizacin LU y ordenacin CMV . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Polinomios de Laurent bi-ortogonales . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Funciones de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Operadores de proyeccin y ncleo de Christoffel-Darboux
5.1.5. Polinomios asociados de Laurent . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6. La frmula de Christoffel-Darboux . . . . . . . . . . . . .
5.2. Orden CMV extendido y polinomios ortogonales de Laurent . . . .
5.2.1. Orden CMV extendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Funciones de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4. La frmula de Christoffel-Darboux . . . . . . . . . . . . .
5.3. Jerarquas de tipo Toda bidimensional asociadas . . . . . . . . . .
5.3.1. Flujos de Toda para el crculo unitario . . . . . . . . . . .
5.3.2. Ecuaciones integrables de Toda . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Matrices CMV y la red de Toeplitz . . . . . . . . . . . . .
5.3.4. Introduccin de flujos discretos . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5. La ecuacin bilineal y las funciones . . . . . . . . . . . .
Conclusiones y problemas abiertos

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124
129
129
130
132
134
137
143

Captulo

Introduccin histrica, objetivos y resumen


Esta tesis trata de establecer conexiones entre dos reas clsicas de las matemticas cuyo
nacimiento y desarrollo ha estado ligado tambin a la resolucin de problemas fsicos. En concreto
hablamos aqu de la teora de los polinomios ortogonales y de la teora de los sistemas integrables,
de las cuales haremos algunas menciones histricas antes de hablar del propsito de la tesis.
En primer lugar, hablemos de la teora de los polinomios ortogonales, cuyo cuerpo terico
se remonta a los trabajos de Thomas Johannes Stieltjes [113] y de Pafnuti Lvvich Tchebichev
[115], aunque ya se utilizaban desde Adrien-Marie Legendre en el estudio de la mecnica y la
astronoma. Este es un tema que puede abordarse desde el punto de vista algebraico, desde
la teora de aproximacin, o (sobre todo modernamente) desde el punto de vista del anlisis
funcional y la teora de la medida. La forma ms sencilla de plantear el problema es considerar
una familia de polinomios mnicos {Pn } donde Pn es de grado n, un intervalo de la recta real
y una funcin w integrable y positiva en que llamaremos peso. Diremos que la familia {Pn }
es una familia ortogonal en respecto al peso w si
Z

Pn (x)Pm (x)w(x)dx = hn n,m .

(1.1)

Habitualmente se suele definir el llamado funcional generatriz de momentos, L , introducido


R
por Riesz en [101] tal que L (f ) = f (x)w(x)dx. Asociado a l se definen los momentos
R
n := L (xn ) = xn w(x)dx que forman una serie numrica ntimamente ligada con el problema
de ortogonalidad. De hecho se denomina precisamente problema de momentos al problema de
encontrar condiciones necesarias y suficientes para las que una sucesin arbitraria de nmeros n
sean los momentos correspondientes a un problema de ortogonalidad. En esa lnea se denomina
problema de Stieltjes [113] al problema concreto cuando el intervalo es el [0, ], problema de
Hamburger [65] al problema concreto en el intervalo (, ), y problema de Hausdorff cuando
el intervalo es el [0, 1]. Para aspectos generales sobre problemas de momentos se puede consultar
[105].
Ms que aspectos de naturaleza terica, como los relacionados con los problemas de momentos, nosotros utilizaremos algunos elementos concretos de la teora de polinomios ortogonales
y sus generalizaciones, en particular el estudio de las leyes de recurrencia y las frmulas de
Christoffel-Darboux. Una de las propiedades ms importantes de los polinomios ortogonales es
la existencia de relaciones de recurrencia de tres trminos, que permiten expresar los polinomios
1

1. INTRODUCCIN HISTRICA, OBJETIVOS Y RESUMEN

de la familia en funcin de los anteriores, de la forma


xPn (x) = Pn+1 (x) + an Pn (x) + bn Pn1 (x),

(1.2)

recprocamente, Jean Favard [44], prueba la proposicin recproca. Es decir, bajo ciertas condiciones la existencia de relaciones de recurrencia con coeficientes dados, determina la existencia
de un problema de ortogonalidad. Estas frmulas adoptan formas ms complejas cuando utilizamos una teora de polinomios generalizada (como sern las de tipo matricial, la correspondiente
a polinomios de Laurent, y la correspondiente al caso mltiplemente ortogonal), pero siempre
comparten la misma estructura. Adems, con los coeficientes que se obtienen en estas relaciones
de recurrencia se construye la llamada matriz de Jacobi, que es la representacin del operador
de multiplicacin por x, de cuyo anlisis espectral se obtiene una gran cantidad de informacin,
especialmente en referencia al comportamiento de los ceros de los polinomios de la familia ortogonal, tema que, aunque clsico en la literatura de polinomios, no trataremos aqu. A pesar de
eso s que utilizaremos el formalismo de la matriz de Jacobi por su conexin inmediata con los
sistemas integrables, el otro tema que trataremos en esta tesis.
Otro resultado que utilizaremos con frecuencia es la llamada frmula de Christoffel-Darboux,
que da una expresin compacta para evaluar sumas de productos de los n primeros polinomios
de una familia ortogonal
n1
X

Pk (x)Pk (y)
1 Pn (x)Pn1 (y) Pn1 (x)Pn (y)
=
.
hk
hn1
xy
k=0

(1.3)

y nuestro inters se centrar en encontrar equivalentes para esta frmula en casos ms generales.
A pesar de su gran inters no tratamos aqu otros temas centrales de la teora de polinomios
ortogonales como puede ser el comportamiento de los ceros, las llamadas frmulas de cuadratura,
o las cuestiones relacionadas con el comportamiento asinttico. Adems de la obra de Gbor
Szeg, [114], que es de referencia en el desarrollo de la materia, gran parte de la teora estndar
se puede encontrar en libros como el de Chihara, [31] o Freud [55].
El otro gran tema de la fsica matemtica que tratamos en la tesis es el de los sistemas
integrables clsicos. Desde la formulacin de la mecnica clsica por Isaac Newton los problemas
de n cuerpos sometidos a la interaccin gravitatoria fueron un tema central de estudio para los
astrnomos, fsicos y matemticos. As como el problema de dos cuerpos fue planteado y resuelto
por el propio Newton, el problema de tres cuerpos se mostr de una naturaleza diferente. A
pesar de que fue estudiado por el propio Newton, Euler, Jacobi [69], y Lagrange [81], no se
encontraron ms que soluciones restringidas. Henri Poincar demostr finalmente que este era el
caso de sistema dinmico no integrable, para el cual no exista una solucin general reducible a
cuadraturas, y el conocido teorema de Liouville [83] da un criterio para reconocerlos utilizando
la existencia de cantidades conservadas en involucin. Esto daba pie a pensar que los sistemas
integrables eran relativamente escasos.
El panorama cambia en el siglo XX cuando se empiezan a considerar nuevas aproximaciones
y formulaciones de la teora de sistemas integrables. Estas nuevas aproximaciones estn relacionadas con el estudio de ecuaciones no lineales que tienen propiedades excepcionales, como la
existencia de soluciones solitnicas. Los solitones son soluciones de tipo ondulatorio a ecuaciones
no lineales que incluyen un trmino no lineal y un trmino dispersivo. Sus caractersticas principales son que conservan su amplitud a lo largo del tiempo y que tienen una interaccin no lineal

3
con otros solitones. Fueron descritos por primera vez por el ingeniero naval John Scott Russell
[103] al observar la propagacin de ondas en un canal poco profundo. La presencia de este tipo de
soluciones es uno de los rasgos que presentan los sistemas integrables. Por ejemplo, la ecuacin
de Korteweg-de Vries (KdV) [77] describe los solitones de Russell, pero tambin se encuentran
soluciones de tipo solitnico en sistemas ms generales, como el de Kadomtsev-Petviashvili, [78]
(KP) o el propio sistema integrable de Toda que ser objeto de la tesis.
El llamado mtodo de scattering inverso, utilizado por Gardner, Greene, Kruskal y Miura
[58], permiti resolver la ecuacin de Korteweg-de Vries para datos iniciales que decrecen lo
suficientemente rpido en el infinito y caracterizar analticamente las soluciones solitnicas que
haba observado Russell. Paralelamente se introdujo la formulacin en trminos de los llamados
pares de Lax [82], idea central en los sistemas integrables, que consiste en expresar las ecuaciones
dinmicas del sistema usando el llamado operador de Lax (que veremos que est relacionado con
el operador de Jacobi de los polinomios ortogonales). Junto con ella, utilizaremos la formulacin
en trminos de las ecuaciones de curvatura nula o de Zakharov-Shabat [120], junto con el llamado
argumento de Gelfand-Dickey [60]. Igualmente importantes son los desarrollos de la escuela de
Kyoto para encontrar tcnicas y caracterizaciones alternativas de los sistemas integrables, como
los debidos a Hirota [68] a Sato [104].
Los sistemas que estudiaremos en esta tesis son los de tipo Toda. El estudio de la jerarqua
integrable de Toda proviene histricamente de la llamada red de Toda. La red de Toda es un
modelo que fue propuesto por Morikazu Toda en 1967 [117] y que modela le evolucin de
una cadena unidimensional de partculas unidas por interacciones no lineales. El estudio de las
propiedades de cadenas no lineales viene motivado por el experimento de Enrico Fermi, John R.
Pasta y Stanislaw Ulam [51]. Dicho experimento fue realizado en la dcada de los 50 del siglo
XX con la mquina MANIAC-I del laboratorio de Los lamos. En l se estudi numricamente
el comportamiento de cadenas bajo distintos tipos de potenciales no lineales con un gran nmero
de partculas.
Al tratarse de un sistema no lineal, se esperaba que hubiera una dilucin estadstica de la
energa conforme a la clsica hiptesis ergdica. El caso opuesto es el de los sistemas lineales,
en los que todo el movimiento se puede describir utilizando los modos normales del sistema. En
ellos, si las condiciones iniciales del sistema corresponden a un modo normal, toda la evolucin
contina dentro de dicho modo normal. Los resultados sorprendentes mostraban que al introducir
una perturbacin en los sistemas lineales que estudiaron no haba una dilucin de la energa entre
todos los modos normales de la cadena lineal sino que haba comportamientos que sugeran trazas
de integrabilidad en el sistema.
La propuesta de Toda para estudiar este fenmeno fue el empleo de un potencial de interaccin exponencial (r) = ab ebr + ar + const. que poda aproximarse por el de un oscilador
armnico para determinados valores de los parmetros. Toda obtuvo soluciones exactas mediante el empleo de funciones elpticas que eran la generalizacin de los modos normales de la
cadena lineal. Este hecho es de excepcional importancia, pues est conectado con la existencia
de soluciones solitnicas.
La integrabilidad en el sentido de Liouville para la cadena de Toda unidimensional de N
partculas fue resuelta por Hnon [66] a travs del formalismo Hamiltoniano, que encontr expresiones para las correspondientes cantidades conservadas. Posteriormente, la representacin

1. INTRODUCCIN HISTRICA, OBJETIVOS Y RESUMEN


del sistema con las llamadas variables de Flaschka [49, 50] permiten encontrar los pares de Lax
con los que se describe esta jerarqua habitualmente.
Esta tesis tiene como objeto el estudio de propiedades de las jerarquas de tipo Toda que
son relevantes para la descripcin de familias de polinomios ortogonales matriciales, polinomios
mltiplemente ortogonales y polinomios de Laurent ortogonales en el crculo unidad. En concreto
utilizaremos la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente, de la cual daremos distintas
formulaciones ligeramente distintas a lo largo de los captulos de los que consta la tesis.
El mtodo general de trabajo ser comenzar con el estudio de un problema de factorizacin sobre grupos de Lie (o ms concretamente sobre matrices infinitas). Este es un formalismo
adecuado porque permite obtener con facilidad propiedades caractersticas de familias de polinomios ortogonales como las relaciones de recurrencia y las frmulas de tipo Christoffel-Darboux.
Adems, este formalismo permite tambin la introduccin de una evolucin temporal para los
polinomios ortogonales que es justo la caracterstica de la jerarqua de Toda, de modo que su
caracterizacin mediante las ecuaciones de Lax, y el estudio de simetras y reducciones es muy
natural.
La principal motivacin para orientarnos hacia esa direccin que comenzamos en [8] (y que
continuamos en [9] y [10]) fue el descubrimiento por Mark Adler, Pierre van Moerbeke y Pol
Vanhaecke [7] de estructuras integrables de tipo multi-componente en la teora de polinomios
mltiplemente ortogonales, que tiene una clara conexin con el trabajo de Evi Daems y Arno
Kuijlaars [38] sobre movimientos Brownianos no intersecantes. Teniendo en mente las conexiones
conocidas de la jerarqua de Toda con la teora clsica de polinomios ortogonales y los modelos
hermticos de matrices aleatorias (por ejemplo en [54]), era de esperar que el formalismo de
las jerarquas de tipo multi-componente se pudiera aplicar al estudio y caracterizacin de los
polinomios mltiplemente ortogonales, modelos de matrices aleatorias y movimientos brownianos
no intersecantes. En particular, el lmite semiclsico (o lmite sin dispersin) de las jerarquas
integrables multi-componente podra ser relevante para el anlisis del lmite de gran N , por
ejemplo [90].
En el captulo 2, que recoge los resultados del trabajo publicado en Inverse Problems [87]
es de tipo introductorio. En l se formulan varias ideas ya conocidas de la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente desde el punto de vista de un problema de factorizacin (que
llamaremos indistintamente factorizacin LU, factorizacin de Gauss o de Gauss-Borel) asociado
a un grupo de Lie de dimensin infinita. El trabajo de Mikio Sato [104], y posteriores desarrollos
realizados por la escuela de Kyoto a travs del uso de las identidades bilineales y el formalismo de
la funcin en [39]-[41], sent las bases de la descripcin de las jerarquas integrables en trminos
de grupos de Lie. En esta direccin hay que destacar tambin la contribucin de Motohico Mulase
[93] en la que se muestra que los problemas de factorizacin, el llamado proceso de revestimiento,
y los sistemas lineales son la clave para la integrabilidad del sistema. En este marco de procesos
de revestimiento las jerarquas multi-componente de tipo Toda fueron analizadas en profundidad
por Kenji Ueno y Kanehisha Takasaki [118].
En [87] y [88] Manuel Maas y Luis Martnez Alonso realizaron un estudio detallado de la
jerarqua de Toda bidimensional multi-componente donde estn algunas de las ideas iniciales
que llevaron a la realizacin de esta tesis. Basndose tanto en [118] como en trabajos sobre
la jerarqua KP multi-componente, entre los cuales estn [76], [21], [85] y [86] se present una

5
versin de la jerarqua de Toda en la que se aportaban varias ideas originales, como la adicin de
parmetros discretos y la discusin de algunas reducciones. Estas reducciones, ligadas a matrices
de tipo Hankel/Toeplitz, son las que constituyeron parte de mi trabajo en [87] y son las que
permiten la conexin entre el problema de factorizacin en su forma abstracta y la factorizacin
LU de una matriz de momentos, que es el que tiene inters desde el punto de vista de los
polinomios ortogonales.
El captulo 3, que recoge los resultados del segundo trabajo publicado en Inverse Problems
[8] est dedicado a estudiar, en el caso semi-infinito, unas reducciones muy particulares de entre
las estudiadas en el captulo 2, las ligadas a soluciones relacionadas con polinomios ortogonales
matriciales. Este campo ha sido un rea de inters creciente por las similitudes que tiene con el
caso escalar pero con una riqueza mayor [43]. Como comentamos anteriormente, la relacin de
los polinomios mltiplemente ortogonales con la jerarqua de KP multi-componente fueron descubiertos en [7] y el formalismo de las string equation para sistemas integrables ha sido aplicado
a este caso particular en [90]. Mark Adler y Pierre van Moerbeke [4], introdujeron, en el contexto
de la llamada jerarqua de KP discreta, lo que llamaron polinomios ortogonales generalizados
y el problema de Riemann-Hilbert que los caracteriza. A pesar de parecer una extensin del
problema clsico de A.S. Fokas, A.R. Its, y A.V. Kitaev [53], el problema de Riemann-Hilbert
planteado en [4] no es correcto tal y como est planteado. Despus estudiaron las transformaciones de Darboux [5] que actan sobre este tipo de sistemas, y recientemente (para el caso Toeplitz)
Mattia Cafasso [28] extendi este trabajo para incluir matrices por bloques que conectaban los
polinomios ortogonales matriciales con la red de Ablowitz-Ladick ([1, 2]) no abeliana. Utilizando
los mismos argumentos de [4] podemos razonar como sigue: i) por un lado la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente se puede entender como una factorizacin LU de cierta matriz
infinita con una evolucin temporal concreta ii) por otro lado, dicha matriz se puede ver como
una matriz de momentos para un problema de ortogonalidad y la correspondiente factorizacin
LU permite obtener los polinomios matriciales generalizados. De este modo, podemos conectar
la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente con la teora de polinomios ortogonales
matriciales. Para construir esta conexin primero relacionamos los polinomios matriciales ortogonales y bi-ortogonales con la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente empleando
una reduccin particular de tipo Hankel. Despus generalizamos la condicin de matrices por
bandas que se obtiene en [4] al caso multi-componente y consideramos lo que llamamos simetra Hankel multi-graduada. Esto lleva de forma natural a una extensin multi-componente de
los polinomios generalizados de Adler y van Moerbeke que en ciertos casos se pueden describir
utilizando polinomios mltiplemente ortogonales mixtos con una normalizacin tipo II. Esta
conexin nos permite plantear un problema de Riemann-Hilbert correcto para este problema,
corrigiendo el error de [4]. En cierto modo, la forma de tratar el problema es similar al de [17][19], en el que se aborda el estudio de relaciones de recurrencia mediante la agrupacin vectorial
de polinomios.
En el captulo 4, que recoge los resultados del trabajo de Advances in Mathematics [9], se
introducen y estudian elementos propios de la teora de los polinomios mltiplemente ortogonales.
La construccin de conexiones entre ambas estructuras (polinomios mltiplemente ortogonales
y jerarquas integrables) es el tema central del captulo 4 y de hecho, de toda la tesis.
La ortogonalidad mltiple de polinomios es un tema conectado con varias reas de las Mate-

1. INTRODUCCIN HISTRICA, OBJETIVOS Y RESUMEN


mticas. En particular con el de la llamada aproximacin racional simultnea. La historia de la
aproximacin racional simultnea empieza en 1873 con el conocido artculo [67] en el que Hermite prueba la trascendencia de la constante de Euler e. Con posterioridad, en los aos 1934-35,
K. Mahler dio varias lecciones en la Universidad de Groningen [84] donde sent las bases de la
teora. Mientras tanto, dos estudiantes de Malher, J. Coates y H. Jager, hicieron importantes
contribuciones a este respecto (ver [32] y [70]).
Los polinomios mltiplemente ortogonales se han empleado pruebas de irracionalidad (en
teora de nmeros). Por ejemplo, en [24], F. Beukers muestra que la prueba de Apery (ver [14])
de la irracionalidad de la funcin de Riemann (3) puede ser reformulada en trminos de una
combinacin de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo I y tipo II, llamada ortogonalidad
mltiple mixta. La ortogonalidad de tipo mltiple tambin ha aparecido en teoras de matrices
aleatorias y movimientos brownianos no intersecantes (ver, por ejemplo, [25], [38] y [80]). Como
es conocido, en [53] se encontr un problema de Riemann-Hilbert que caracteriza a los polinomios
ortogonales, y posteriormente [15] este resultado fue extendido a los polinomios mltiplemente
ortogonales de tipo I y tipo II. En [38] la ortogonalidad de tipo mixto se caracteriza desde esta
perspectiva y se emplea para obtener una frmula de Christoffel-Darboux para este tipo de
polinomios.
Como hemos comentado, M. Adler y P. van Moerbeke mostraron como el problema de
factorizacin de Gauss-Borel aparece en lo que definen como jerarqua de KP discreta [3]-[5]. En
estos trabajos se clarifica (desde el punto de vista de la teora de grupos) por qu la ortogonalidad
estndar para polinomios y la integrabilidad de ecuaciones no lineales estn tan relacionados.
De hecho, la factorizacin de Gauss-Borel de la matriz de momentos de un sistema ortogonal
se puede entender como la factorizacin de Gauss-Borel de la jerarqua integrable asociada.
Para ver la conexin entre el trabajo de Mulase y el de Adler y van Moerbeke se puede ver
[48]. En el trabajo reciente [7], se muestra que la construccin mltiplemente ortogonal descrita
en los prrafos anteriores est ligada con la jerarqua KP multi-componente. De hecho, dados
unos pesos (w
~ 1, w
~ 2 ) y grados (~1 , ~2 ) los autores construyen una matriz finita que tiene el papel
de matriz de momentos, y usando el problema de Riemann-Hilbert de [38], prueban que los
determinantes de las matrices de momentos construidas son funciones que verifican la ecuacin
bilineal de la jerarqua de KP multi-componente. Sin embargo, a pesar de que los autores lo
han hecho en sus trabajos anteriores, no se menciona ninguna factorizacin de Gauss-Borel en el
trabajo ms reciente. Por eso, el objetivo del captulo 4 es la construccin de una factorizacin de
Gauss-Borel apropiada en el grupo de las matrices semi-infinitas que conducen a la ortogonalidad
mltiple y a la integrabilidad de forma simultnea.
Por ltimo, el captulo 5, que recoge los resultados del segundo trabajo publicado en Advances of Mathematics [10], estudia los polinomios ortogonales de Laurent en el crculo unitario
(OLPUC), un tema fuertemente relacionado con el de los polinomios ortogonales en el crculo
unitario (OPUC), ver [114], [106] y [107]. A pesar de que es bien conocido por sus aplicaciones
a la teora de la aproximacin estamos interesados principalmente en su conexin con la teora
general de los sistemas integrables.
Los polinomios ortogonales en la recta real y los polinomios en el crculo unitario tienen
muchas conexiones y aspectos similares. Es bien conocido, por ejemplo que hay una profunda
conexin entre los polinomios ortogonales en la recta real (OPRL) en [1, 1] y los OPUC (por

7
ejemplo [55, 22]). Si en los polinomios ortogonales en la recta real, es de inters el comportamiento
de sus ceros, tambin hay un nmero relevante de estudios sobre el comportamiento de los ceros
de los OPUC, por ejemplo [13, 20],o [57, 62, 91, 97], que tienen aplicaciones en teora de la seal
y teora de prediccin de series temporales, ver [71, 73, 98, 99].
Para el anlisis de los polinomios ortogonales en el crculo unitario generalmente se aplican
tcnicas asociadas a la teora espectral, que requieren el estudio del operador de multiplicacin
por z. El estudio de la matriz asociada a este operador da una gran cantidad de informacin, y
en particular conduce a la existencia de las relaciones de recurrencia entre polinomios. Ambos,
los polinomios ortogonales en la recta real y los polinomios ortogonales en el crculo unitario
tienen leyes de recurrencia, pero hay una diferencia fundamental entre ambas. Mientras que en
el caso real las relaciones de recurrencia de tres trminos tpicas de los polinomios en la recta
estn asociados a una matriz tridiagonal, el llamado operador de Jacobi. Sin embargo en el caso
del crculo este razonamiento conduce a una matriz de Hessenberg [64], ms complicada que la
matriz tridiagonal asociada al operador de Jacobi (ya que no es una matriz con un nmero finito
de diagonales que no se anulan).
Los polinomios ortogonales de Laurent en la recta real (OLPRL), fueron introducidos en
[74, 75] en el contexto del llamado problema fuerte de momentos de Stieltjes, (generalizacin
del problema clsico de Stieltjes) el problema de encontrar una medida positiva tal que sus
momentos
Z

j =

xj d(x) j = 0, 1, 2, . . .

(1.4)

sean conocidos. Cuando el problema tiene solucin, existen polinomios {Qn } tales que
Z

xn+j Qn (x)d(x) = 0,

j = 0, . . . , n 1,

(1.5)

que se denominan polinomios de Laurent o L-polinomios. La teora de polinomios de Laurent


en la recta fue desarrollada en paralelo con la teora de polinomios ortogonales, ver [33, 42, 72]
y [96]. Los polinomios ortogonales de Laurent fueron llevados de la recta real al crculo unitario
[116] y trabajos posteriores ampliaron el trabajo (por ejemplo [36, 29, 34, 35]), tratando temas
como las relaciones de recurrencia, teoremas de tipo Favard, frmulas de cuadratura, y frmulas
de Christoffel-Darboux.
El anlisis de los OLPUC, especialmente usando la representacin de Cantero-Moral-Velzquez (CMV1 ) [29] es til para estudiar propiedades de los llamados polinomios de Szeg (los
polinomios ortogonales en el crculo unitario). Esto es por diferentes razones. En primer lugar,
como mencionamos anteriormente, mientras que los OLPUC son siempre densos en L2 (T, ) esto
no es en general cierto en los OPUC, ver [26] y [36]. En segundo lugar, la biyeccin entre los
OLPUC en la representacin CMV y los polinomios ordinarios en el crculo unitario (o polinomios
de Szeg) permite reemplazar las complicadas relaciones de recurrencia con una relacin con solo
cinco trminos ms parecida a la que aparece en el caso real. La representacin del operador de
multiplicacin por z es mucho ms natural si se usan matrices CMV que si se usan matrices de
tipo Hessenberg. Esta es nuestra principal motivacin para emplear este tipo de matrices como
un elemento principal en nuestro marco. Otros trabajos han revisado y ampliado el estudio de
1

Emplearemos esta denominacin porque es la ms habitual, a pesar de que esta representacin ya se conoca
anteriormente, por ejemplo en D. S. Watkins [119].

1. INTRODUCCIN HISTRICA, OBJETIVOS Y RESUMEN


las matrices de tipo CMV, por ejemplo [108, 79]. rdenes alternativos para la base de potencias
de z sobre la que se construye el espacio de polinomios tambin se pueden consultar en [35]
en el que se estudian diversas generalizaciones de las originales propuestas en el trabajo CMV
original.
Las jerarquas integrables tambin aparecen en este contexto. En [6] se estudia la conexin
entre los OPUC y las jerarquas de tipo Toda, que se llama en este caso la red de Toeplitz. Una
reduccin relevante de las ecuaciones de la red de Toeplitz fue encontrada por Leonid Golinskii
[63] empleando los llamados flujos de Schur cuando la medida es invariante bajo conjugacin.
Otro trabajo interesante sobre el tema es [92]. La red de Toeplitz se ha probado equivalente a la
red de Ablowitz-Ladik, [1, 2], y ese trabajo fue generalizado a la conexin entre la ortogonalidad
matricial en el crculo y la red no abeliana de Ablowitz-Ladik en [28]. Ambos tienen que tratar
con el operador Hessenberg para la multiplicacin por z. Otros trabajos donde se relacionan los
polinomios en el crculo unitario con una estructura integrable son los de Irina Nenciu [94] (desde
un punto de vista ms Hamiltoniano) el de Barry Simon [109] (que profundiza en el estudio de
los flujos de Schur en la linea de [63]) y el de Bertola [23]. En la lnea de los flujos de Schur
tambin tenemos [45]-[47].
Nuestro objetivo en ese captulo es explorar la conexin entre los sistemas integrables de tipo
Toda y la ortogonalidad en el crculo desde un punto de vista distinto. Como probamos en este
captulo, la representacin CMV sirve de puente entre las tcnicas de factorizacin usadas en el
captulo 4 y el caso circular. Veremos que muchos resultados all obtenidos sobre frmulas de
Christoffel-Darboux (CD), deformaciones continuas y discretas, y expresiones ligadas a la funcin
se pueden extender al caso circular bajo la eleccin adecuada de la matriz de momentos y los
operadores de traslacin.

Captulo

La jerarqua de Toda bidimensional


multi-componente
2.1.

Planteamiento y problema de factorizacin

Con el fin de que sirva como introduccin en este captulo se construye la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente [118] desde el punto de vista de un problema de factorizacin
en un grupo de Lie de dimensin infinita. Mientras que en el resto de los captulos el enfoque es
de tipo semi-infinito y ligado a la teora de polinomios ortogonales, en este caso abordaremos el
problema desde la perspectiva doblemente infinita en un marco terico ms abstracto.
El esquema del captulo es el que sigue: En la seccin 2.1 introducimos un problema de
factorizacin en un grupo de Lie como el presentado en [118]. Este problema de factorizacin tiene
su motivacin en las ideas usadas (en el marco de KP) para la llamada jerarqua KP discreta.
A continuacin definimos una deformacin del problema de factorizacin inicial mediante la
introduccin de parmetros temporales continuos y discretos. Los parmetros continuos generan
los flujos clsicos de Toda, mientras que los parmetros discretos dan lugar a flujos discretos
(que no haban sido considerados antes para esta jerarqua) que se formulan de manera anloga
a los flujos de Toda clsicos. Ms adelante, en la seccin 2.2 derivamos las llamadas ecuaciones
de Lax continuas y discretas para la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente, donde
tambin mostramos algunos ejemplos de ecuaciones de la jerarqua. En particular se obtienen
ecuaciones de tipo Toda multi-componente puramente discretas y otras que combinan partes
discretas con partes continuas. Terminamos el captulo con la seccin 2.3 en la que estudiamos
algunas reducciones de esta jerarqua para las que se obtienen matrices Hankel y Toeplitz por
bloques. La consideracin de estas reducciones est motivada por su relevancia en el estudio de
las conexiones entre la teora de la integrabilidad en redes de tipo Toda y la teora de polinomios
ortogonales y mltiplemente ortogonales. Estas conexiones ya se han investigado en trabajos
previos sobre la jerarqua de Toeplitz [6] o la jerarqua de Ablowitz-Ladik [28]. Algunas de
estas reducciones caracterizan soluciones de Toda peridicas en las variables discretas. Otras sin
embargo son relaciones de tipo Hankel/Toeplitz y generalizaciones de la reduccin bigraduada
[30], asociada con flujos extendidos de la jerarqua de toda unidimensional.
9

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

10

2.1.1.

Notacin empleada para sucesiones, lgebras y grupos de Lie

A lo largo de este captulo utilizaremos las siguientes notaciones de uso comn. Llamaremos
{Ekl }N
k,l=1 a la base cannica estndar (Ekl )k0 l0 = ll0 kk0 de MN (C) y designaremos con IN
a la matriz identidad de MN (C). Utilizaremos MN (C) para designar al lgebra asociativa de
matrices complejas N N y consideraremos el espacio lineal de sucesiones1 doblemente infinitas
con valores en MN (C)
f :Z

MN (C)

f (n)

El operador de traslacin acta sobre esas sucesiones de modo que (f )(n) := f (n + 1).
Una sucesin X : Z MN (C) puede actuar multiplicando por la izquierda sobre este espacio,
y por lo tanto hemos de manejar expresiones del tipo Xj , donde X = X(n) es una sucesin
que acta multiplicando por la izquierda: (Xj )(f )(n) := X(n) f (n + j). Adems, si definimos
el producto (X(n)i ) (Y (n)j ) := X(n)Y (n + i)i+j tenemos que el conjunto g de series de
Laurent en es un lgebra asociativa, que puede ser dotada tambin de estructura de lgebra
de Lie con el conmutador habitual para operadores lineales. Es interesante sealar que se puede
pensar en g como MN (MZ (C)) adems de como el conjunto de series de Laurent en con
coeficientes en MN (C). Es decir, matrices doblemente infinitas con coeficientes en MN (C), o
bien matrices N N cuyos coeficientes son matrices doblemente infinitas de nmeros complejos.
Esta lgebra de Lie tiene la siguiente descomposicin.
g = g+ g ,

(2.1)

donde
g+ :=

nX

Xj (n)j ,

Xj (n) MN (C) ,

g :=

nX

Xj (n)j ,

Xj (n) MN (C) ,

j<0

j0

son sublgebras de Lie de g cuya interseccin es el elemento neutro del lgebra.

2.1.2.

Grupos de Lie y el problema de factorizacin

El grupo de elementos de g que tienen inverso es un grupo de Lie que llamaremos G y


tiene a g como su lgebra de Lie. La descomposicin (2.1) nos lleva a considerar la siguiente
factorizacin para un elemento g G
1
g = g
g+ ,

g G

(2.2)

donde G tienen a g como lgebras de Lie respectivamente. Explcitamente, G+ es el conjunto


P
de operadores lineales invertibles de la forma j0 gj (n)j ; mientras que G es el conjunto de
P
operadores lineales invertibles de la forma IN + j<0 gj (n)j .
= {1, . . . , N } con el mismo cardinal N .
Introducimos ahora dos conjuntos de ndices, S, S
En cambio usaremos
Generalmente usaremos las letras k, l para referirnos a elementos en S o S.

las letras a, b, c para referirnos a elementos en S := S S.


1

En general trataremos las sucesiones y series desde el punto de vista formal, salvo en casos excepcionales
donde podamos especificar algo sobre su convergencia.

2.1. PLANTEAMIENTO Y PROBLEMA DE FACTORIZACIN

11

0 G
Definimos ahora tambin dos operadores W0 , W

W0 :=
0 :=
W

N
X
k=1
N
X

t j
j=0 jk

Ekk sk e
Ekk

sk

t
j=1 jk

(2.3)
,

(2.4)

k=1

donde sk , sk Z, tjk , tjk C son parmetros de deformacin, que en adelante sern considerados
parmetros de evolucin temporal discreta y continua respectivamente.

El problema de factorizacin Dado un elemento g G, que admite la factorizacin (2.2),


y un conjunto de parmetros de deformacin s = (sk , sk ), t = (tjk , tjk ) donde j = 1, 2, . . . , y
k = 1, . . . , N consideramos el problema de factorizacin deformado (dependiente del tiempo)
1 = S(s, t)1 S(s,
t),
W0 g W
0

S G y S G+ .

(2.5)

En este captulo solo estudiaremos el llamado sector de carga nula

|s| :=

N
X

sj + sj = 0,

(2.6)

j=1

y consideraremos valores lo suficientemente pequeos para los parmetros de tipo continuo


como para que la factorizacin se pueda seguir realizando. La razn para elegir este tipo de
desplazamientos en este captulo es la existencia de condiciones iniciales no factorizables cuando
no se respeta esa condicin.
Habitualmente, pero no siempre, no consideraremos los tiempos t0k . La razn para ello es
que la factorizacin obtenida aadiendo esos tiempos solo aade factores multiplicativos, pero
aun as sern tiles en las reducciones que se vern al final del captulo.
Para terminar la seccin definiremos algunos subgrupos y sublgebras que tendrn un papel
P
importante en el trabajo posterior. En primer lugar, un operador A = jZ Aj (n)j conmuta
con si y solo si sus coeficientesnAj no dependen de n. Porolo tanto, el centralizador de en g

j
es z := {A g : [A, ] = 0} =
jZ Aj , Aj MN (C) . Es fcil comprobar que z g es
una sublgebra de Lie y una interpretacin para esta situacin es identificar los elementos de z
con matrices doblemente infinitas de tipo Toeplitz por bloques N N .

Una sublgebra abeliana h de z est dada por el centralizador


de {, Ekk }N
en g; es
k=1 o
n

j
decir, h := {A g : [A, ] = [A, Ekk ] = 0, k = 1, . . . , N } =
jZ Aj , Aj diagN (C) donde
diagN (C) es la sublgebra de matrices diagonales de MN (C). Entonces, h es el conjunto de series
de Laurent en con coeficientes diagonales e independientes de n.

Dos subgrupos especialmente importantes son: G z = {IN + c1 1 + c2 2 + , cj


MN (C)} y G+ z = {
c0 + c1 + c2 2 + , c0 GL(N, C), cj MN (C), j 1}.
Finalmente, tenemos los subgrupos de Lie abelianos H := G h y H := G h. De las
0 toman valores en H.
definiciones anteriores se sigue que W0 , W

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

12

2.2.

Ecuaciones de Lax y Zakharov-Shabat

2.2.1.

Proceso de revestimiento. Operador de Lax y operadores C

como sigue
Definicin 2.1. Definimos los llamados operadores de revestimiento W, W
:= SW
0.
W

W := SW0 ,

(2.7)

En trminos de estos operadores de revestimiento el problema de factorizacin (2.5) en G se


puede escribir como
.
Wg = W

(2.8)

De esta definicin se sigue el siguiente desarrollo en para los operadores S, S


S = IN + 1 (n)1 + 2 (n)2 + G ,
S = 0 (n) + 1 (n) + 2 (n)2 + G+ ,

(2.9)

aunque tambin usaremos en algunas ocasiones la notacin


e := 0 .

:= 1 ,

Se pueden obtener entonces las siguientes expresiones para W y W


W = (IN + 1 (n)

+ 2 (n)

+ )

N
X

sk

Ekk exp

X

= (0 (n) + 1 (n) + 2 (n)2 + )


W



j=0

k=1
N
X

tjk j

Ekk sk exp

X

(2.10)
tj k j



j=1

k=1

Ckl , Ckl , Ckl , Ckl g estn dados por


Definicin 2.2. Los operadores de Lax L, L,
1 ,
:= W
1 W
L
Ekl W
1
Ckl := W

L := W W 1 ,
Ckl := W Ekl W 1 ,
Ckl := SEkl S

kl S
Ckl := SE

(2.11)
(2.12)
(2.13)

0 H, en la definicin anterior de L, L,
Ckk y Ckk , podemos reemplazar
Debido a que W0 , W
por S y S,
respectivamente.
los operadores W y W
Las siguientes frmulas se obtienen mediante clculo directo a partir de la definicin
Proposicin 2.3.

1. Se verifican las siguientes relaciones


Ckl = Lsk sl exp(

(tjk tjl )Lj ))Ckl ,

j=0

sk sl exp(
Ckl = L

(2.14)

j ))Ckl .
(tjk tjl )L

j=1

2. Los operadores de Lax tienen los siguientes desarrollos


L = + u1 (n) + u2 (n)1 + ,

=u
L
0 (n)1 + u
1 (n) + u
2 (n) + ,
Ckl = Ekl + Ckl,1 (n)1 + Ckl,2 (n)2 + , Ckl = Ckl,0 (n) + Ckl,1 (n) + Ckl,2 (n)2 + .
(2.15)

2.2. ECUACIONES DE LAX Y ZAKHAROV-SHABAT

13

3. Los operadores C satisfacen


IN =

N
X

Ckk , IN =

k=1

N
X

Ckk ,

(2.16)

k=1

Ckl Ck0 l0 = lk0 Ckl0 , Ckl L = LCkl ,


=L
Ckl .
Ckl Ck0 l0 = lk0 Ckl0 , Ckl L

2.2.2.

(2.17)

Ecuaciones de Lax y Zakharov-Shabat

En esta seccin utilizaremos el problema de factorizacin (2.8) para deducir dos grupos de
ecuaciones que llamaremos ecuaciones de Lax y ecuaciones de Zakharov-Shabat (o de curvatura nula), que como mostraremos a continuacin son formas equivalentes de caracterizar la
integrabilidad del sistema. Introduzcamos primero la notacin que vamos a utilizar
Definicin 2.4.
sigue

1. Los desplazamientos de carga nula TK para K = (a, b) se definen como

sa sa + 1,

sb sb 1,

dejando constantes el resto de las variables discretas.


2.
jk :=

W0 1
W ,
tjk 0

qK := (TK W0 )W01 ,

0
W
1 ,
jk :=
W
tjk 0
0 )W
1 ,
qK := (TK W
0

K = (a, b).

3.
jk := W
jk W
1 ,
Rjk := W jk W 1 , R
qK W
1 .
UK := W qK W 1 , UK := W

(2.18)

4.
jk := (R
jk ) g,
jk ) g ,
Bjk := (Rjk )+ , B
(Rjk ) , (R
1
1
1
K := (UK UK
) UK = (UK UK
)+ UK G,
(UK UK
) G .

(2.19)

Se pueden definir tambin los siguientes objetos

E ,
kk
a :=
0,

a = k S,

a S,

a :=

0,

a S,

E ,
kk

a = k S,

(2.20)

y con las definiciones anteriores se puede comprobar que


jk = Ekk j ,

jk = Ekk j ,

qK = IN + a ( IN ) + b (1 IN ),

qK = IN +
a (1 IN ) +
b ( IN ),

K = (a, b).

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

14

Se puede comprobar a partir de la definicin que el conjunto de los operadores de traslacin


discreta dejan invariante el sector de carga nula y constituyen un grupo conmutativo, es decir
TK TK 0 = TK 0 TK ,

(2.21)

T(a,b) T(b,a) = id,

(2.22)

y adems satisfacen las relaciones cclicas


T(a,b) T(b,c) T(c,a) = id.

(2.23)

Proposicin 2.5. Las relaciones (2.21)-(2.23) son equivalentes a


T(a,b) T(b,c) = T(b,c) T(a,b) = T(a,c) ,

(2.24)

donde T(a,a) = id.


Demostracin. Obviamente (2.24) se deduce de (2.21)-(2.23). Tambin es fcil ver que (2.22) y
(2.23) se deducen de (2.24). La parte no trivial de la proposicin es probar que (2.24) implica
(2.21):
T(a,b) T(c,d) = T(a,c) T(c,b) T(c,b) T(b,d) = T(a,c) T(c,b) T(b,d) T(c,b)
= T(a,c) T(c,d) T(c,b) = T(c,d) T(a,c) T(c,b) = T(c,d) T(a,b) .
j ) y adems tambin se ve que de
jk = (Ckk L
La definicin implica que Bjk = (Ckk Lj )+ , B
(2.18) y (2.19) se puede deducir que
K = a + aK + a
K 1 ,

(2.25)

para ciertas sucesiones de matrices aK (n) y a


K (n).
Ahora podemos derivar los siguientes sistemas lineales para los operadores de revestimiento,
las ecuaciones que satisfacen los operadores de Lax y las condiciones de compatibilidad para
el sistema que resulta. Esta es la caracterizacin de la jerarqua de Toda bidimensional multicomponente como sistema integrable
Teorema 2.6.

1. Los operadores de revestimiento satisfacen las siguientes ecuaciones lineales

W
,
= Bjk W
tjk

W
jk W,
=B
tjk

W
= Bjk W,
tjk

W
jk W
,
=B
tjk

= K W
.
TK W

TK W = K W,

(2.26)

(2.27)

2. Se verifican las llamadas ecuaciones de Lax


L
= [Bjk , L],
tjk
L
jk , L],
= [B
tjk

= [Bjk , L],
tjk

L
jk , L],

= [B
tjk

Ckk
= [Bjl , Ckk ],
tjl
Ckk
jl , Ckk ],
= [B
tjl

1
TK L = K LK
,

TK Ckk

Ckk
= [Bjl , Ckk ],
tjl
Ckk
jl , Ckk ],
= [B
tjl

= K L
1 ,
TK L
K
1
1

= K Ckk K , TK Ckk = K Ckk K


.

(2.28)

(2.29)

2.2. ECUACIONES DE LAX Y ZAKHAROV-SHABAT

15

3. Se satisfacen las ecuaciones de Zakharov-Shabat o de curvatura nula


Bjl
Bik

+ [Bik , Bjl ] = 0,
tjl
tik
ik
Bjl
B
ik , Bjl ] = 0,

+ [B
tjl
tik
jl
ik
B
B
ik , B
jl ] = 0,

+ [B
tjl
tik

(2.30)

K 1
1
+ K Bjk K
,
tjk K
K 1
jk 1 ,
=
+ K B
K
tjk K

TK Bjk =
jk
TK B

(2.31)

(TK K 0 )K = (TK 0 K )K 0 .

(2.32)

Demostracin.
1. El problema de factorizacin (2.5) implica el conjunto de ecuaciones en
derivadas parciales

S 1
S 1
W
W 1
1 ,
W =
S + Sjk S 1 =
S =
W
tjk
tjk
tjk
tjk

W 1
S 1
S 1 1
W
1 ,
W =
S =
S + S jk S =
W

tjk
tjk
tjk
tjk

(2.33)

y de ecuaciones en diferencias finitas


qK S1 = (TK W
)W
1 .
(TK W )W 1 = (TK S)qK S 1 = (TK S)

(2.34)

En primer lugar, vemos que (2.33) implica tSjk S 1 +Rjk = t Sjk S1 y tSjk S 1 = t Sjk S1 +
jk , por lo tanto S S 1 = (Rjk ) g , S S1 = (Rjk )+ g+ , S S 1 = (R
jk )
R
tjk

g y

S 1
S
tjk

tjk

tjk

jk )+ g+ de modo que usando otra vez (2.33) obtenemos


= (R

W 1
W
1 ,
W = (Rjk ) + Rjk = Bjk = (Rjk )+ =
W
tjk
tjk

W 1
jk ) = B
jk = (R
jk )+ + R
jk = W W
1 .
W = (R
tjk
tjk

(2.35)

La ecuacin (2.34) implica


S1 UK = (TK S)
qK S1 = (TK W
)W
1
(TK W )W 1 = (TK S)qK S 1 = (TK S)S 1 UK = (TK S)
(2.36)
S1 ) = UK U1 y concluimos que (TK S)S 1 =
de modo que ((TK S)S 1 )1 ((TK S)
K
1
S1 = (UK U1 )+ G+ que introducido de nuevo en (2.36)
(UK UK
) G y (TK S)
K
nos da
1
(TK W )W 1 = (TK S)qK S 1 = (UK UK
) UK = K
1
qK S1 = (TK W
)W
1 . (2.37)
= (UK UK
)+ UK = (TK S)

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

16

2. De la definicin (2.11) obtenemos


h W
i

L
1 , L
,
=
W
tjk
tjk
i
h

L
W
1 , L
,
W
=
tjk
tjk
h W
i

Ckk
1 , Ckk ,
=
W
jk
tjk
h
i

W
Ckk
1 , Ckk ,
=
W
tjk
tjk

h W
i
L
=
W 1 , L ,
tjk
tjk
h W
i
L
=
W 1 , L ,
tjk
tjk
h W
i
Ckk
=
W 1 , Ckk ,
tjk
tjk
h W
i
Ckk
=
W 1 , Ckk ,
tjk
tjk

TK L = ((TK W )W 1 )L((TK W )W 1 )1 ,
TK Ckk

= ((TK W
)W
1 )L((T
KW
)W
1 )1 ,
TK L
)W
1 )1 ,
)W
1 )Ckk ((TK W
= ((TK W )W 1 )Ckk ((TK W )W 1 )1 , TK Ckk = ((TK W

y usando (2.26) y (2.27) se obtienen (2.28) y (2.29), respectivamente.


3. La compatibilidad de (2.26) y (2.27) implica (2.30)-(2.32).
Proposicin 2.7. Las relaciones


T(a,b) (b,c) (a,b) = T(b,c) (a,b) (b,c) = (a,c) .

(2.38)

y las condiciones de compatibilidad (2.32) son equivalentes.


Demostracin. Slo es necesario mostrar que (2.38) implica (2.32) ya que la recproca es evidente. Procedemos como en la prueba de la proposicin 2.5
(T(a,b) (c,d) )(a,b) = (T(a,b) (T(b,d) (c,b) )(b,d) )(a,b)
= (T(a,d) (c,b) )(T(a,b) (b,d) )(a,b)
= (T(a,d) (c,b) )(a,d)
= (T(c,b) (a,d) )(c,b)
= (T(c,b) (T(b,d) (a,b) )(b,d) )(c,b)
= (T(c,d) (a,b) )(T(c,b) (b,d) )(c,b)
= (T(c,d) (a,b) )(c,d) .

2.2.3.

Ecuaciones de Toda multi-componente

Escribimos aqu algunas de las ecuaciones no lineales que aparecen como consecuencia del
problema de factorizacin (2.8). De (2.35) y (2.37), teniendo en cuenta que S G y que
S G+ , deducimos el siguiente corolario
Corolario 2.8. Tenemos las expresiones
B1k = Ekk + Uk ,
1k = U
k 1 ,
B
K := a + aK + a
K 1 ,

(2.39)
K = (a, b),

2.2. ECUACIONES DE LAX Y ZAKHAROV-SHABAT

17

donde los coeficientes tienen las expresiones alternativas


Uk := (n)Ekk Ekk (n + 1) =

(e(n) ) (n)
e
,
t1k

k = e(n) Ekk e(n1) = (n) ,


U
t1k
aK := IN a b + (TK (n))a a (n + 1) =

eTK (n) (I
I

a
K := eTK (n)
a e(n1) =

b ) e(n) ,

b ,

0,
(T (n))(I ) (I )(n) + ,
K
N
N
b
b
b

a S,

a S,

(2.40)

a S,

a S.

De (2.40) deducimos el siguiente conjunto de ecuaciones no lineales con k S y l S

(n)Ekk Ekk (n + 1) =

(e(n) ) (n)
e
,
t1k

(n)
= e(n) Ell e(n1) ,
t1l

(2.41)

b ) e(n) ,
(T(k,b) (n))Ekk Ekk (n + 1) + IN Ekk b = eT(k,b) (n) (IN

(T(l,b) (n))(IN b ) (IN b )(n) + b = eT(l,b) (n) Ekk e(n1) .

Estas ecuaciones constituyen lo que llamamos ecuaciones de Toda multi-componente.


Observemos que si combinamos las dos primeras ecuaciones obtenemos
(e(n) ) (n) 
= e(n) Ell e(n1) Ekk Ekk e(n+1) Ell e(n)
e
t1l t1k
que es la extensin matricial de la ecuacin de Toda bidimensional, que aparece para N = 1:
2 (n)
= e(n)(n1) e(n+1)(n) .
t1 t1
Si en la ltima ecuacin fijamos b = l0 S entonces tenemos
(l,l0 ) (n) = eT(l,l0 ) (n) Ell e(n1) ,
que considerada simultaneamente con la primera nos da
(l,l0 )

(e(n) ) (n) 
e
= eT(l,l0 ) (n) Ell e(n1) Ekk Ekk eT(l,l0 ) (n+1) Ell e(n) ,
t1k

que es una ecuacin mixta de tipo Toda.


Se puede obtener tambin una ecuacin totalmente discreta por ejemplo cuando combinamos
las ltimas dos ecuaciones, es decir
(l,l0 ) eT(k,b) (n) (IN
b ) e(n) = T(k,b) eT(l,l0 ) (n) Ell e(n1) Ekk Ekk eT(l,l0 ) (n+1) Ell e(n) .


Procediendo de este modo podemos obtener un conjunto de ecuaciones continuas y discretas


tipo Toda. Finalmente, observemos que cuando N = 1 tenemos solo la traslacin T(s1 ,s1 ) que
corresponde a la traslacin n n + 1.

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

18

2.3.

Simetras y reducciones Toeplitz/Hankel por bloques

Para terminar el captulo consideramos algunas reducciones de la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente. En primer lugar discutimos una extensin de la reduccin peridica de
[118] y la reduccin bigraduada de [30] al caso mltiple, que llamaremos reduccin de tipo Toeplitz/Hankel. Finalmente discutimos una extensin de la reduccin unidimensional presentada
en [118]. Estas reducciones sern relevantes cuando trabajemos en casos semi-infinitos, como se
da al estudiar las conexiones de la jerarqua de Toda con las familias de polinomios ortogonales,
polinomios ortogonales matriciales y polinomios mltiplemente ortogonales.
Dados dos conjuntos {`k }, {`k }, k {1, 2, . . . , N } buscamos condiciones iniciales g que satisfagan

N
X

N
X

Ekk `k =

k=1

Ekk `k g.

(2.42)

k=1

La relacin (2.42) da lugar a las siguientes ligaduras sobre los operadores de Lax, que en adelante
llamaremos string equations
N
X

Ckk L

`k j

k=1

N
X

`k j ,
Ckk L

(2.43)

k=1

que se verifican para cualquier j Z.


Para estudiar estas reducciones utilizamos los conjuntos
S := {k {1, 2, . . . , N } : `k > 0},
:= {k {1, 2, . . . , N } : `k > 0},
S

S0 := {k {1, 2, . . . , N } : `k = 0},
0 := {k {1, 2, . . . , N } : `k = 0},
S

=S
+ S
0 S
.
de modo que S = S+ S0 S , y S
Vamos a utilizar primero el siguiente lema
Lema 2.9. Si se satisface la string equation (2.43), entonces, para cualquier j > 0 tenemos que
X

Bj`k ,k +

k(S+ S0 )

X
k(S S0 )

Bj|`k |,k +

=
B
j `k ,k

X
+
kS

N
X

Ckk L`k j =

k=1

=
B
j|`k |,k

kS

N
X
k=1

N
X

`k j ,
Ckk L

k=1

Ckk L

`k j

N
X

(2.44)
`k j

Ckk L

k=1

`k j , j > 0, es
Demostracin. La proyeccin en g+ de A = N
k=1 Ckk L
k(S+ S0 ) Bj`k ,k mientras
PN ` j
P
. La primera frmula es
que la proyeccin en g de A = k=1 Ckk L k , j > 0, es kS+ B
j `k ,k
simplemente la expresin A = A+ + A . La segunda frmula se obtiene de forma similar cuando
j < 0.

Proposicin 2.10. Si se verifica (2.43), tenemos que

2.3. SIMETRAS Y REDUCCIONES TOEPLITZ/HANKEL POR BLOQUES

19

1. Los operadores de revestimiento satisfacen


X
k(S+ S0

X
k(S+ S0

X
k(S S0

X
k(S S0

N
X
X W
W
=W
Ekk j`k ,
+

t
j`
,k
k
j
`
,k

k
k=1
)
kS+

X
X W
W

=W
Ekk j `k ,
+

tj`k ,k
tj `k ,k

k=1
)
kS+

(2.45)

N
X
X W
W
=W
Ekk j`k ,
+

t

t
j|`
|,k
j|`k |,k
k

k=1
)
kS

X
X W
W

=W
Ekk j `k ,
+

tj|`k |,k
tj|`k |,k

k=1
)
kS

para j > 0.
2. Los operadores de Lax presentan las siguientes relaciones de invariancia:

X L
X L
X
L
L
+
+
=
tj`k ,k
tj`k ,k
tj `k ,k
tj `k ,k

k(S S )
)

= 0,

X
X
X
L
L
L
L
+
=
+
tj|`k |,k
tj|`k |,k
tj|`k |,k
tj|`k |,k

)
k(S S )

= 0,

X
k(S+ S0

X
k(S S0

kS+

kS

kS+

(2.46)

kS

donde j > 0.
Adems, si
N
X

(`k + `k ) = 0,

k=1

entonces,
1. Los operadores de revestimiento verifican
W (s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W (s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN )
(s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W
(s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN )
W

N
X
k=1
N
X

Ekk `k ,

Ekk `k .

k=1

(2.47)
2. Los operadores de Lax son peridicos
L(s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = L(s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ),
1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = L(s
1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ).
L(s

(2.48)

Demostracin. Las ecuaciones (2.45) y (2.46) se siguen del lema anterior y del Teorema 2.6.
Para deducir (2.47) y (2.48) procedemos como sigue. Si
N
X
k=1

`k +

N
X
k=1

`k = 0,

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

20

la periodicidad se sigue de la factorizacin


SW0

N
X

Ekk `k g = SW0 g

k=1

N
X

0
Ekk `k = SW

N
X

k=1

Ekk `k

k=1

observando que
W0 (s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W0 (s1 , . . . , sN )
0 (
0 (
W
s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W
s1 , . . . , sN )

N
X
k=1
N
X

Ekk `k ,

Ekk `k ,

k=1

y teniendo en cuenta la propiedad de unicidad del problema de factorizacin deducimos las


condiciones peridicas para las soluciones
S(s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = S(s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ),
1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = S(s
1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ),
S(s
que implican (2.47) y (2.48).
Ahora justificamos el nombre dado a esta reduccin. Si escribimos g = jZ gj (n)j , y
P
pensamos en esta condicin como un elemento de MN (MZ (C)), es decir g = N
k1 ,k2 =1 gk1 k2 Ek1 k2
P
j
y gk1 k2 = jZ gj,k1 k2 (n) entonces (2.42) da como resultado
P

gj,k1 k2 (n) = gj+`k

+`k2 ,k1 k2 (n

`k1 ).

(2.49)

Si `k1 + `k2 = 0, entonces gj,k1 k2 es una funcin |`k1 |-peridica en n. Si el periodo es 1, obtenemos
que gk1 k2 es una matriz doblemente infinita tipo Toeplitz. En el caso general trataremos con
matrices tipo Toeplitz por bloques y tipo Hankel por bloques doblemente infinitas.
Definicin 2.11. Dada una matriz por bloques = (i,j )i,jZ compuesta de bloques p q i,j
decimos que es una matriz Toeplitz por bloques si i+1,j+1 = i,j y una matriz Hankel por
bloques si i+1,j1 = i,j .
Proposicin 2.12. La condicin (2.49) implica para gk1 k2 que
Para `k1 `k2 > 0 es una matriz doblemente infinita tipo Hankel por bloques |`k1 | |`k2 |.
Para `k1 `k2 < 0 es una matriz doblemente infinita tipo Toeplitz por bloques tipo |`k1 ||`k2 |.
Para `k1 = 0 con `k2 6= 0 tenemos una estructura diagonal por bandas con anchura |`k2 |, y
para `k2 = 0 con `k1 6= 0 una matriz doblemente infinita por bloques |`k1 | |`k1 |.
Demostracin. Llamemos aij al conjunto de los elementos de la matriz doblemente infinita
gk1 k2 , analizamos ahora el significado de (2.49) en distintas situaciones:

2.3. SIMETRAS Y REDUCCIONES TOEPLITZ/HANKEL POR BLOQUES

21

Caso Hankel por bloques: Suponemos aqu que `k1 `k2 > 0. En particular discutimos el caso
en el que ambos enteros son positivos. Si empezamos por el elemento aij la ecuacin (2.49)
indica que es igual a otro elemento. Para determinar la posicin de este otro elemento en la
matriz observamos que (2.49) requiere moverse en la fila i-sima `k1 + `k2 posiciones hacia la
derecha y en la diagonal que pasa por esa posicin moverse hacia la izquierda `k1 posiciones
en esa diagonal, es decir subir `k1 posiciones y a la izquierda tambin `k1 posiciones. Eso
nos da una estructura por bloques sobre las antidiagonales que se corresponde con una
estructura de tipo Hankel.
Para enteros negativos `k1 , `k2 < 0 la discusin es parecida, reemplazando los movimientos
en la fila hacia la derecha con movimientos hacia la izquierda y los movimientos hacia arriba
de la diagonal con movimientos hacia abajo, de modo que tenemos la misma estructura
Hankel por bloques.
Caso Toeplitz por bloques: Ahora suponemos que `k1 `k2 < 0. Suponemos que `k1 es
positivo. Entonces, si `k1 > |`k2 | si empezamos por el elemento aij la ecuacin (2.49)
indica que este elemento es igual a otro, por ejemplo ai0 j 0 . Para determinar la fila i0 y la
columna j 0 , observamos que (2.49) nos indica avanzar en la fila i-sima `k1 |`k2 | posiciones
a la derecha y en la diagonal que pasa por esa posicin ir a la izquierda `k1 posiciones en esa
diagonal, es decir, subir `k1 posiciones y desplazarse a la izquierda tambin `k1 posiciones.
De este modo tenemos
aij = ai`k

= ai`k

,j+`k1 |`k2 |`k1

,j|`k2 | .

Para el caso `k1 < |`k2 | utilizamos gj,k1 k2 (n) = gj+|`k |`k ,k1 k2 (n + `k1 ) de modo que nos
2
1
movemos |`k | `k posiciones a la derecha y en la diagonal `k posiciones hacia abajo, lo
2

que suma `k1 filas hacia abajo y `k1 columnas a la derecha, es decir
aij = ai+`k

,j+|`k |`k1 +`k1


2

= ai+`k

,j+|`k2 |

y obtenemos el mismo resultado, lo que inmediatamente nos indica que la estructura de


bloques sobre las diagonales corresponde a una matriz de tipo Toeplitz por bloques.
Se puede discutir de forma similar el caso de `k1 negativo y positivo `k2 .
El caso `k1 = 0 con `k2 6= 0 da gj,k1 k2 (n) = gj+`k ,k1 k2 (n), que implica una estructura
2
peridica en las bandas diagonales, mientras que `k = 0 con `k 6= 0 da gj,k k (n) =
2

1 2

gj+`k1 ,k1 k2 (n + `k1 ), que describe una estructura por bloques `k1 `k1 .
Esta estructura Toeplitz/Hankel por bloques no slo aparece en la estructura de gk1 k2 sino
tambin en la estructura de g en s misma, pensada como un elemento de MZ (MN (C)); por
ejemplo, si cogemos `k = `k = 1, k = 1, . . . , N obtenemos una matriz Toeplitz doblemente
infinita por bloques N N , mientras que para `k = `k = 1, k = 1, . . . , N obtenemos una matriz
Hankel doblemente infinita por bloques N N .
Para el caso particular `k = `k , k = 1, . . . , N , tenemos que g es una matriz doblemente
infinita por bloques y
g

N
X
k=1

Ekk `k =

N
X
k=1

Ekk `k g,

N
X
k=1

Ekk `k =

N
X
k=1

Ekk `k g.

2. LA JERARQUA DE TODA BIDIMENSIONAL MULTI-COMPONENTE

22

De estas dos condiciones equivalentes para g concluimos para g 2 la siguiente restriccin


g2

N
X

Ekk `k =

N
X

Ekk `k g 2 ,

k=1

k=1

es decir, g 2 es una matriz doblemente infinita Toeplitz por bloques y la solucin para la condicin
g 2 es de tipo peridico con periodos que satisfacen para cada componente: `k = `k , k =
1, . . . , N .
Para el caso de una componente tenemos la condicin
`1 .
L`1 = L

(2.50)

Si `1 + `1 = 0 podemos elegir `1 = ` N y `1 = ` y la restriccin para g es g` = ` g que


` , es decir, la reduccin `-peridica de la jerarqua de Toda bidimensional de
lleva a L` = L
una componente [118]. Cuando `1 , `1 > 0 son dos enteros no negativos esta condicin (2.50) da
como resultado la reduccin de una componente de la jerarqua de Toda bidimensional en la
que es posible considerar flujos adicionales descrita en [30], con el nombre de bigraduada. Por
eso llamaremos a esta reduccin reduccin multigraduada cuando todos los `k , `k son positivos.
Hay que destacar que esta restriccin multigraduada sobre g no es de tipo peridico y S = S+
=S
+ .
adems de S
Reduccin unidimensional y generalizaciones Dado un conjunto de enteros no negativos que
viene dado por {`k , `k }k{1,...,N} pedimos a g en (2.8) la siguiente restriccin
g

N
X

Ekk `k + `k



N
X

Ekk `k + `k



g.

k=1

k=1

Ahora, ya que z j + z j = (z + z 1 )j + aj,j2 (z + z 1 )j2 + + aj,0 , para algn aj,i Z tenemos


g

N
X

Ekk j `k + j `k



N
X

Ekk j`k + j`k



k=1

k=1

y por lo tanto
N
X

Ckk Lj`k + Lj`k =




k=1

N
X

j`k + L
j`k
Ckk L

k=1

se verifica para cualquier j 0.


De aqu concluimos que
N
X

)=
(Bj`k ,k + B
j `k ,k

k=1

N
X

Ckk L

k=1

j`k

j`k 

+L

N
X

j`k + L
j`k
Ckk L

k=1

y por lo tanto deducimos la invariancia


N
X

k=1

X
L
L
L
L
+
)=
(
+
) = 0.
tj`k ,k
tj`k ,k
tj `k ,k
tj `k ,k
k=1

En el caso de una componente si elegimos `1 = `1 = 1 obtenemos la invariancia bajo


j > 0. Esta es la reduccin unidimensional discutida en [118].

(2.51)

tj1

+ t ,
j1

Captulo

Polinomios matriciales en la jerarqua de Toda


Como comentamos en la introduccin, en este captulo se tratan de adaptar los resultados
obtenidos en el captulo 2 al caso de los polinomios ortogonales matriciales. En la seccin 3.1
se construyen familias de polinomios matriciales a partir de una factorizacin gaussiana. En la
seccin 3.2 se analiza el caso Hankel multigraduado, que dar lugar a la conexin de los polinomios matriciales con polinomios de tipo mltiplemente ortogonal y al estudio de determinados
problemas de Riemann-Hilbert, ofreciendo una solucin al error presente en [4]. En la seccin 3.3
se introduce una tcnica para construir frmulas de Christoffel-Darboux y generalizaciones apropiadas para los polinomios estudiados. Finalmente, en la seccin 3.4 conectamos los resultados
obtenidos en el captulo 2 con estas soluciones particulares asociadas a polinomios ortogonales. Los resultados presentes en este captulo, tal y como hemos comentado en la introduccin
fueron publicados en Inverse Problems [8] a excepcin de la seccin 3.3, que se realiz con posterioridad y que ha constituido un trabajo [11] enviado a Journal of Mathematical Analysis and
Applications.

3.1.
3.1.1.

Polinomios bi-ortogonales matriciales y matrices de momentos


El problema de factorizacin en el caso semi-infinito

En primer lugar vamos a fijar las bases tericas para la construccin de la jerarqua semiinfinita de Toda en trminos de grupos de Lie al igual que se hizo en el captulo 2 para el caso
doblemente infinito. Llamaremos al operador de desplazamiento para sucesiones matriciales.
A diferencia del captulo 2 donde se consideraban sucesiones matriciales en el dominio Z, que
daba lugar a matrices por bloques doblemente infinitas, aqu nos limitaremos a considerar sucesiones de Z+ a matrices complejas, es decir, matrices infinitas por bloques. El lgebra asociativa
de operadores lineales sobre estas sucesiones se puede identificar con el lgebra asociativa de
matrices semi-infinitas con entradas en CN N . Con la definicin usual del conmutador para
operadores lineales esta lgebra es tambin un lgebra de Lie que llamaremos g cuyo grupo de
Lie G es el grupo de operadores invertibles de g.
Tomemos un elemento g G y consideremos el siguiente problema de factorizacin gaussiana g = S 1 S donde S es una matriz triangular inferior por bloques, con Sii = IN , y tal que
IN CN N es la matriz identidad, y S es una matriz triangular superior por bloques. En [48]
23

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

24

se demuestra que este tipo de factorizacin se puede hacer si todos los menores principales no
se anulan. Esto sugiere que la factorizacin inicial se puede mantener bajo pequeas deforma
ciones continuas, que conduce a una versin dinmica de la misma g(t) = S(t)1 S(t)
donde t
es un conjunto de variables complejas. Tal y como se discuti en [87] (y que se ha presentado
de forma abreviada en el captulo 2) esta factorizacin conduce a una jerarqua integrable de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales conocida como la jerarqua de Toda bidimensional
multi-componente.
Si Ejk , j, k = 1, . . . , N es la base cannica de CN N la matriz asociada al operador de
desplazamiento hacia delante es la matriz por bloques (IN i,i+1 ),mientras que > es el operador
asociado a la matriz traspuesta que traslada hacia atrs (representado por la matriz (IN i+1,i )).
A diferencia del caso doblemente infinito aqu no tenemos un 1 , ya que la traslacin carece
de inverso.

3.1.2.

Construccin de polinomios matriciales

Siguiendo los trabajos realizados por M. Adler y P. van Moerbeke para el caso escalar, construimos familias de polinomios ortogonales matriciales y polinomios bi-ortogonales matriciales
a partir de una matriz semi-infinita g que admita una factorizacin de Gauss o LU, es decir

g = S 1 S.
Como primer paso definimos las siguientes familias de polinomios matriciales.
Definicin 3.1.
p(z) = {
pi (z)}i0 := (S1 ) (z),

p(z) = {pi (z)}i0 := S(z),


donde (z) := (IN , zIN , z 2 IN , . . .)> y el smbolo

(3.1)

indica la conjugacin hermtica.

A continuacin consideremos una aplicacin sesquilineal h, i cuyas entradas sean polinoP


P
mios matriciales. Dados dos polinomios P (z) = ik=0 Pk z k y Q(z) = jl=0 Ql z l (de grados i, j,
respectivamente) tenemos que el carcter bilineal obliga a que la aplicacin tenga la siguiente
forma
hP (z), Q(z)i =

Pk hz k IN , z l IN iQl ,

k=1,...,i
l=1,...,j

donde hz k IN , z l IN i denota la matriz de dicha aplicacin en la base cannica. Por lo tanto, para
cada (k, l) tenemos que hz k IN , z l IN i es una matriz compleja N N .
Esta aplicacin tiene las siguientes propiedades que definen a una forma sesquilineal, pero
teniendo en cuenta que sus entradas son matrices
1. Es lineal en la primera componente:
hc1 P1 (z) + c2 P2 (z), Q(z)i = c1 hP1 (z), Q(z)i + c2 hP2 (z), Q(z)i,

c1 , c2 CN N .

2. Es antilineal en la segunda componente:


hP (z), c1 Q1 (z) + c2 Q2 (z)i = hP (z), Q1 (z)ic1 + hP (z), Q2 (z)ic2 ,

c1 , c2 CN N .

3.1. POLINOMIOS BI-ORTOGONALES MATRICIALES Y MATRICES DE MOMENTOS

25

Proposicin 3.2.
1. Si hz i IN , z j IN i = gij donde gij es el bloque de g en la posicin (i, j),
entonces las familias p(z) y p(z) son familias bi-ortogonales matriciales para la aplicacin
sesquilineal, es decir
hpi (z), pj (z)i = ij IN .

(3.2)

Adems, se verifican las siguientes ecuaciones que en adelante llamaremos relaciones de


ortogonalidad
hpi (z), z l IN i = 0,

l = 0, . . . , i 1,

hz l IN , pj (z)i = 0,

l = 0, . . . , j 1.

(3.3)

2. Si la matriz g es hermtica entonces p(z) y p(z) son dos familias de polinomios ortogonales
matriciales, adems las dos familias son proporcionales.
Demostracin.

1. Con las definiciones anteriores para p(z) y p(z) tenemos:


pi (z) =

i
X

Sik z k ,

pj (z) =

k=0

j
X

(Slj1 ) z l ,

l=0

donde Sik y Slj1 son bloques (i, k) y (l, j) para S y S1 , respectivamente. Entonces
hpi (z), pj (z)i =

i,j
X

Sik hz k IN , z l IN iSlj1 =

k,l=0

Sik hz k IN , z l IN iSlj1

k,l0

= (Sg S1 )ij = (SS 1 SS1 )ij = ij IN ,


tal y como queramos probar.
Las relaciones de ortogonalidad (3.3) se prueban por induccin. En primer lugar tenemos
1
que hpi (z), p0 (z)i = 0, pero p0 (z) = (S00
) es invertible y por lo tanto concluimos que
1
1
) , y usando la
) z + (S01
hpi (z), IN i = 0. Ahora, hpi (z), p1 (z)i = 0, pero p1 (z) = (S11
1

antilinealidad, el resultado anterior y el hecho de que (S11 ) es invertible deducimos que


hpi (z), zIN i = 0. De este modo procedemos sucesivamente.
2. Estudiemos las condiciones bajo las que p(z) es una familia de polinomios ortogonales
P
matriciales. Si tomamos dos polinomios de la familia, como pi (z) = ik=1 Sik z k y pj (z) =
Pj
l
l=1 Sjl z tenemos que
hpi (z), pj (z)i =

i,j
X

Sik hz k I, z l Ii(Sjl ) =

k,l=1

Sik hz k IN , z l IN i(S )lj

k,l=0

)ij .
= (SS )ij = (SS
es triangular superior por bloques y su conjugada hermtica es
Por construccin SS
) = S S = S(Sg) = Sg S = SgS = SS
,
(SS
es hermtica y triangular superior por bloques, lo que implica que
consecuentemente SS
es una matriz diagonal por bloques. Adems los bloques diagonales son matrices comSS
plejas hermticas N N . De ah concluimos que hpi (z), pj (z)i = ij hi , (con hi hermtica)
y que p(z) = h
p(z), donde h = diag(h1 , h2 , . . .).

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

26

3.1.3.

El caso Hankel

Vamos a tomar el caso particular de g como una matriz que verifica una simetra Hankel por
bloques, es decir g = g> o expresado en componentes
(g)ij = gi+1,j = gi,j+1 = (g> )ij .

(3.4)

En este caso tenemos para los bloques de la matriz g la estructura


gij = (i+j) ,

(3.5)

para ciertas matrices (j) CN N .


Proposicin 3.3. Supongamos que g es una matriz de tipo Hankel por bloques. Si llamamos (j)
R
a una determinada matriz de momentos por bloques, (es decir (j) = R xj (x)dx) entonces la
aplicacin sesquilineal h, i es un producto escalar en la recta cuya matriz de momentos es g, es
decir,
hP (x), Q(x)i =

P (x)(x)Q(x) dx.

(3.6)

Demostracin. Por una parte tenemos que hP (x), Q(x)i = ij Pi (i+j) Qj . Usando la definiR
cin anterior R xj+k (x)dx = hxj IN , xk IN i = (j+k) (la simetra Hankel asegura que solo hay
dependencia en j + k) y tenemos entonces que:
P

hP (x), Q(x)i =

Pi (i+j) Qj =

xj+k (x)dxQj

Pi
R

ij

ij

P (x)(x)Q(x) dx.

3.1.4.

Frmulas de recurrencia

Vamos a ver como las relaciones clsicas de recurrencia a 3 trminos para polinomios ortogonales se pueden obtener como una consecuencia de las simetras de tipo Hankel. Para ello
aplicamos el procedimiento de revestimiento usado en el captulo 2 para obtener los llamados
operadores de Jacobi
Definicin 3.4. Mediante el proceso de revestimiento definimos los operadores J, J como sigue
J := SS 1 ,

> S1 ,
J := S

(3.7)

estos operadores permiten construir las relaciones de recurrencia


Proposicin 3.5.

1. Ambos operadores de Jacobi son iguales, es decir J = J.

2. J es una matriz tridiagonal por bloques, es decir, para ciertas matrices u, v se verifica que
J = + u + v> .

(3.8)

3. Se verifican la siguientes propiedades de tipo espectral


Jp(z) = zp(z),

J p(z) = z p(z).

(3.9)

3.2. SIMETRAS DE TIPO HANKEL MULTIGRADUADAS

27

4. Las sucesiones de polinomios pn (z), pn (z) satisfacen una relacin de recurrencia a tres
trminos dada por
zpn (z) = pn+1 (z) + u(n)pn (z) + v(n)pn1 (z),
z pn (z) = v (n + 1)
pn+1 (z) + u (n)
pn (z) + pn1 (z).

(3.10)

Demostracin. Para el primer apartado necesitamos la factorizacin de Gauss y la condicin


(3.4)

> S1 = J.
J =SS 1 = SS1 SS 1 SS1 = SS1 Sg S1 = SS1 Sg> S1 = S
El segundo apartado se deduce del hecho de que J es por construccin una matriz por bloques
que se anula por encima de la primera diagonal superior, mientras que J es una matriz cuyos
bloques se anulan por debajo de la primera diagonal inferior. De la igualdad de ambas matrices
deducimos que la matriz J = J es tridiagonal y por lo tanto el enunciado es cierto.
El tercer apartado se deduce de las definiciones de J, p y p de forma que
Jp(z) = SS 1 S(z) = S(z) = zp(z),
J p(z) = (S1 ) S (S1 ) (z) = (S1 ) (z) = z p(z).
Para el cuarto apartado, aplicamos las propiedades anteriores a la sucesin de polinomios
pn (z) de modo que sabemos que existen sucesiones de matrices u(n), v(n) tales que
zpn (z) = Jpn (z) = ( + u(n) + v(n)> )pn (z) = pn+1 (z) + u(n)pn (z) + v(n)pn1 ,
y aplicando la misma idea obtenemos la frmula para los pn (z).

3.2.

Simetras de tipo Hankel multigraduadas

Dado un multi-ndice ~n = (n1 , . . . , nN ) con na enteros no negativos definimos para A g la


P
na
potencia A~n = N
a=1 A Eaa .
Definicin 3.6. Para dos multi-ndices ~n y m
~ decimos que una matriz g es de tipo Hankel
multigraduada (~n, m)
~ si
~
~n g = g(> )m
.

(3.11)

Si volvemos a considerar que gij denota un bloque de g podemos escribir de forma extendida
gij = (gij,ab )1a,bN . Con esta notacin la condicin de Hankel multigraduada se escribe como
gi+na j,ab = gi j+mb ,ab .
Se puede construir una familia de matrices que presenten esa simetra Hankel multigraduada
a partir de una familia de pesos matriciales j,ab a la que asociamos la siguiente matriz de
momentos
Z

gij,ab =

xi j,ab (x)dx,

(3.12)

donde los pesos satisfacen la condicin de periodicidad generalizada del tipo


j+mb ,ab (x) = xna j,ab (x).

(3.13)

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

28

Dados los pesos 0,ab , . . . , mb 1,ab , todos los dems estn fijados por (3.13). Este tipo de estructura para los pesos del problema de ortogonalidad ya se estudi en [4] para el caso particular de
una componente (N = 1) y adems con n1 = m1 .
Proposicin 3.7. Supongamos que la matriz de momentos g con una simetra de tipo Hankel
multigraduada admite una representacin en trminos de un conjunto de pesos matriciales {j,ab }
establecidos en las ecuaciones (3.12) y (3.13).
1. Los polinomios matriciales pi asociados a dicha matriz de momentos satisfacen las siguientes condiciones generalizadas de ortogonalidad
Z

pi (x)j (x)dx = 0,

j = 0, . . . , i 1,

j := (j,ab ) CN N .

(3.14)

2. Usando la divisin eucldea i = c mc + c , con c 0, y 0 c < mc se puede obtener


una versin alternativa de (3.14). En este caso para a, c = 1, . . . , N tenemos que
N Z
X

pi,ab (x)j,bc (x)(xnb )l dx = 0, j = 0, . . . , mc 1, l = 0, . . . , c 1,

b=1 R
N Z
X

pi,ab (x)j,bc (x)(xnb )c dx = 0,

(3.15)
j = 0, . . . , c 1.

b=1 R

P
P
Demostracin. De Sg S1 = 1G obtenemos ij=1 N
b=1 pij,ab gjl,bc = 0 para a, c = 1, . . . , N y
l = 0, . . . , i 1. Teniendo en cuenta la estructura de la matriz de momentos definida en (3.12)
obtenemos el resultado deseado tanto para (3.14) como para (3.15).

La forma (3.15) de las relaciones generalizadas de ortogonalidad sugieren una conexin entre
la ortogonalidad matricial generalizada y la ortogonalidad mltiple. Estas conexiones se exploran
en el siguiente apartado.

3.2.1.

Relacin con los polinomios mltiplemente ortogonales

Aunque estudiaremos con ms detalle estas conexiones en el captulo 4, ya en este punto


aparecen relaciones con la ortogonalidad mltiple. Cuando los pesos j son unas determinadas
matrices de rango 1 se puede establecer una conexin con determinadas familias de polinomios
mltiplemente ortogonales mixtos.
Siguiendo la notacin empleada en [38] tomamos dos multi-ndices ~ = (1 , . . . , p ),
~ =
Pp
(1 , . . . , q ) de enteros no negativos y utilizamos el convenio habitual de llamar a |~ | = J=1 J
P
y a |~
| = qK=1 K . Tambin tomamos dos conjuntos de pesos {w1J }pJ=1 y {w2K }qK=1 que son
funciones integrables no negativas en el eje real.
Definicin 3.8. Dado un par (~ ,
~ ) decimos que {A~ ,~,J }J=1,...,p es un conjunto de polinomios
mltiplemente ortogonales de tipo mixto si deg A~ ,~,J J 1 y adems se satisfacen las
siguientes condiciones de ortogonalidad
Z X
p
R J=1

A~ ,~,J (x)w1J (x)w2K (x)x dx = 0,

= 0, . . . , K 1,

K = 1, . . . , q.

(3.16)

3.2. SIMETRAS DE TIPO HANKEL MULTIGRADUADAS

29

Alternativamente, si se definen las siguientes formas lineales Q~ ,~ (x) :=


las condiciones de ortogonalidad (3.16) se pueden escribir como
Z

Q~ ,~ (x)w2K (x)x dx = 0,

= 0, . . . , K 1,

Pn

,~
,J (x)w1J (x)
J=1 A~

K = 1, . . . , q.

(3.17)

Para garantizar la existencia y unicidad de solucin para las relaciones de ortogonalidad se suelen
exigir unas condiciones de normalizacin. Vamos a suponer que |~ | = |~
| y que se verifican las
siguientes condiciones, que llamaremos condiciones de normalizacin
1. Para cada K = 1, . . . , p las relaciones de ortogonalidad para los multi-ndices (~ + ~eK ,
~)
tienen solucin nica con A~ ,~,K mnico y deg A~ ,~,K = K 1, adems deg A~ ,~,J < J 1
si J 6= K. A esta condicin la llamaremos condicin de normalizacin de tipo II con respecto
(II,K)
a la componente K y la notacin para esta solucin normalizada ser {A~ ,~,J }J=1,...,p .
2. Para cada K = 1, . . . , q las relaciones de ortogonalidad para los multi-ndices (~ ,
~ ~eK )
tienen solucin nica con la siguiente condicin de normalizacin: deg A~ ,~,J = J 1 y
R
K dx = 1. A esta condicin la llamaremos condicin de normalizacin de
,~
(x)w2K x
R Q~
tipo I con respecto a la componente K y denotaremos esta solucin normalizada como
(I,K)
{A,,J }J=1,...,p .
Para establecer conexiones entre las condiciones de ortogonalidad (3.15) y un problema de
ortogonalidad mltiple consideramos de nuevo la divisin eucldea i = qa na + ra , con qa 0 y
0 ra < na , de modo que podemos descomponer el polinomio pi,ab de la siguiente manera
pi,ab (z) =

nb
X

z j1 ij,ab (z nb ),

(3.18)

j=1

donde ij,ab (z nb ) son polinomios en z nb tales que

q , si j r o bien j = r + 1 y a = b,
b
b
b
deg ij,ab
q 1, si j > r + 1 o bien j = r + 1 y a =
6 b.
b
b
b

El carcter mnico de pi determina la normalizacin de i ra +1,aa que resulta ser un polinomio


mnico con deg i ra +1,aa = qa .
Proposicin 3.9.

1. La frmula de inversin para (3.18) es la siguiente


i j+1,ab (z nb ) =

nb 1
1 X
jk pi,ab (kb z).
nb z j k=0 b

(3.19)

2. El conjunto de relaciones de ortogonalidad (3.15) se puede escribir como


Z X
nb
N X

ij,ab (xnb )xj1 k,bc (x)(xnb )l dx = 0, k = 0, . . . , mc 1, l = 0, . . . , c 1,

R b=1 j=1

Z X
nb
N X

ij,ab (xnb )xj1 k,bc (x)(xnb )c dx = 0,

k = 0, . . . , c 1.

R b=1 j=1

(3.20)

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

30

Demostracin. Si definimos las siguientes races de la unidad b := exp(2i/nb ), y evaluamos


(3.18) en kb z, k = 0, . . . , nb 1 obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
pi,ab (kb z)

nb
X

(kb z)j1 ij,ab (z nb ) k = 0, . . . , nb 1,

j=1

que resolvemos para obtener los polinomios ik,ab en trminos de la transformada de Fourier
discreta del polinomio pi .
Las ecuaciones (3.20) sugieren un cambio de variable de tipo y = xnb en cada integrando.
Para que este cambio de variable est bien definido supondremos de aqu en adelante que todos
los pesos estn soportados exclusivamente en el semieje real positivo. Cuando realizamos este
cambio de variable en (3.20) obtenemos las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z X
nb
N X

ij,ab (y)
jk,bc (y)y l dy = 0, k = 0, . . . , mc 1, l = 0, . . . , c 1,

R b=1 j=1

Z X
nb
N X

(3.21)
c

ij,ab (y)
jk,bc (y)y dy = 0,

k = 0, . . . , c 1,

R b=1 j=1

con el cambio de variable asociado a los pesos dado por


jk,bc (y) =

1 
1 nj 1
y b k,bc y nb .
nb

Ahora bien, si los pesos matriciales k son matrices de rango 1 tales que
k,bc (x) = v1,b (x)w2,kc (xnb ),
obtenemos
Z X
nb
N X

ij,ab (y)w1,jb (y)w2,kc (y)y l dy = 0, k = 0, . . . , mc 1, l = 0, . . . , c 1,

R b=1 j=1

Z X
nb
N X

(3.22)

ij,ab (y)w1,jb (y)w2,kc (y)y c dy = 0,

k = 0, . . . , c 1,

R b=1 j=1

donde
w1,jb (y) =

1 
1 nj 1
y b v1,b y nb .
nb

(3.23)

Con estos elementos ya podemos expresar el problema de ortogonalidad matricial generalizada como un determinado problema de ortogonalidad mltiple mixta con normalizacin
de tipo II. En primer lugar, dados (a, j) con a = 1, . . . , N y j N hacemos las definiciones
N (a, j) := n1 + + na1 + j y M(a, j) := m1 + + ma1 + j + 1.
Proposicin 3.10. Las relaciones (3.22) son casos particulares de (3.16) con:
1. J = N (b, j) para b = 1, . . . , N y j = 1, . . . , nb ; y K = M(c, k) para c = 1, . . . , N y
k = 0, . . . , mc 1. Equivalentemente J = n1 + + nb1 + j y K = m1 + + mc1 + k + 1.
2. p = |~n| = n1 + + nN y q = |m|
~ = m1 + + mN .

3.2. SIMETRAS DE TIPO HANKEL MULTIGRADUADAS

31

3.

q + 1, si j r o bien j = r + 1 y a = b,
b
b
b
N (b,j) =
q , si j > r + 1 o bien j = r + 1 y a 6= b,
b
b
b

+ 1, 0 k 1,

M(c,k) =

4. |~ | =

J = N i + 1 y |~
| =

5. A~ ,~,J = ij,ab y pi,ab (z) =

c k mc 1.

,
c
P

Pnb

j=1 z

K = N i.
j1 A
nb
~
,~
,N (b,j) (z ).
(II,N (a,r +1))

6. deg A~ ,~,J = J y J = N (a, ra + 1) de modo que A~ ,~,J = A~ ,~,J a


, y por lo tanto
se verifica una condicin de normalizacin de tipo II con respecto a N (a, ra + 1). EntonP b j1 (II,N (a,ra +1)) n
ces, pi,ab (z) = nj=1
z A~ ,~,N (b,j)
(z b ) y quedan identificados como la solucin a un
problema de ortogonalidad mltiple.

3.2.2.

Problemas de Riemann-Hilbert

Tal y como hemos mostrado, los polinomios matriciales generalizados estn asociados a una
familia de polinomios mltiplemente ortogonales para el caso particular de un peso matricial de
rango uno. En [38] se present un problema de Riemann-Hilbert para los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto, (tambin se puede consultar [16]). Discutiremos como se aplica
este resultado a los polinomios ortogonales generalizados pi (z).
Definicin 3.11.
define como

1. La transformada de Cauchy de una forma Q respecto a un peso w se


~ 0 ,~0 ,K (z) := 1
Q
2i

Z
R

Q~ 0 ,~0 (x)
w2K (x)dx.
zx

(3.24)

2. Definamos la siguiente matriz compleja Y (z) de dimensiones (p + q) (p + q)


(II,K)

YK,J := A~ 0 +~eK ,~0 ,J


YK,J+p :=
YK+p,J :=
YK+p,J+p :=

(II,K)
Q
~
0 +~eK ,~
,J
(I,K)
2iA~ 0 ,~0 ~eK ,J
(I,K)
2iQ
~
0 ,~
0 ~eK ,j

J = 1, . . . , p

K = 1, . . . , p

J = 1, . . . , q

K = 1, . . . , p

J = 1, . . . , p

K = 1, . . . , q

J = 1, . . . , q

K = 1, . . . , q

(3.25)

3. Definamos tambin la siguiente matriz real D(x) por bloques (p + q) (p + q)


D(x) :=

Ip
0qp

W (x)
Iq

(3.26)

donde WJK (x) = w1J (x)w2K (x).


Con estas definiciones vamos a adaptar a nuestro caso el resultado de [38], teniendo en cuenta
el soporte de los pesos.

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

32

Teorema 3.12. Sean ~ 0 ,


~ 0 dos multi-ndices tales que |~ 0 | = |~
0 | y supongamos que se verifican las condiciones de normalizacin. Sean tambin dos conjuntos de pesos {w1J }J=1,...,p y
{w2K }K=1,...,q tales que para todo J, K w1J , (x)w2K (x) son diferenciables casi doquiera en R+
0 1. En x = 0 pedimos que los pesos estn acotados.
y xj w1J , xj w2K H 1 (R+ ), j = 0, . . . , K
Entonces la matriz Y (z) es la nica solucin al siguiente problema de Riemann-Hilbert.
1. Y (z) es analtica en C \ R+ .
2. Y (x)+ = Y (x) D(x) para todo x > 0.
0

3. Y (z) diag(z 1 , . . . , z p , z 1 , . . . , z p ) = I(p+q) + O z 1 para z .

1 1

1 1

4. Y (z) = O . . .
.. ..
..

1 1

1 log |z| log |z|


1 log |z| log |z|
..
..
..
..
.
.
.
.
1 log |z| log |z|

log |z|

log |z|

para z 0.
..
.

log |z|

Demostracin. En primer lugar comprobamos la unicidad de la solucin. Como det D(x) = 1


entonces det Y (z) es analtica a lo largo de la curva de integracin, y por lo tanto la nica posible singularidad de det Y (z) est en z = 0. Como z det Y (z) 0 cuando z 0 la singularidad
no puede ser un polo ni esencial, por lo tanto es evitable y det Y (z) es una funcin entera.
El comportamiento asinttico y el teorema de Liouville determina det Y (z) = 1. Consecuentemente existe Y (z)1 . Dadas dos posibles soluciones para el problema Y (z) y Y (z), la matriz
Y (z)Y (z)1 puede tener singularidades a lo sumo en z = 0. Como hemos comentado antes la
singularidad en el origen debe ser evitable y Y (z)Y (z)1 es entera y acotada. Consecuentemente
Y (z)Y (z)1 = Ip+q .
Ahora probaremos que la matriz Y (z) es solucin del problema de Riemann-Hilbert. La
condicin 1 es consecuencia del hecho de que los polinomios son funciones enteras y de que la
teora general de las integrales de tipo Cauchy [56] determina su analiticidad fuera de la curva de
integracin. Ahora observemos que la condicin 2 es una condicin de salto en el eje real positivo y
es consecuencia de la frmula de discontinuidad de Plemelj. Para la condicin 3 vemos que Y (z)ii
es un polinomio mnico de grado i0 para i = 1, . . . , p. Vemos tambin que el trmino de grado
0
mximo de cada Y (z)ii es z i para i = p, . . . , (p + q) debido a las relaciones de ortogonalidad
y a las condiciones de normalizacin de tipo II. Consecuentemente los elementos diagonales
0
0
0
0
de Y (z) diag(z 1 , . . . , z p , z 1 , . . . , z p ) son iguales a 1 y el resto se anulan asintticamente
como z 1 . Finalmente, la condicin 4 es consecuencia del comportamiento de los polinomios
y las transformadas de Cauchy. La condicin acotada para los pesos en z = 0 hace que las
transformadas de Cauchy tengan como mucho singularidades logartmicas en z = 0.
El teorema se puede aplicar a esta situacin para dar
Proposicin 3.13. Si ~ 0 = ~ ~eN (a,ra +1) y
~0 =
~ , con ~ y
~ como en la proposicin 3.10,
tenemos ij,ab = YN (a,ra +1),N (b,j) y
pi,ab (z) =

nb
X

z j1 YN (a,ra +1),N (b,k) (z nb ),

j=1
nX
b 1
1
l(j1)
YN (a,ra +1),N (b,j) (z nb ) =
b
pi,ab (jb z).
j1
nb z
l=0

(3.27)

3.3. FRMULAS DE CHRISTOFFEL-DARBOUX PARA SIMETRAS MULTIGRADUADAS

33

Destacamos que en [4] y [5] estos polinomios generalizados se consideran para el caso de
una componente (N = 1) y adems con n = m y por lo tanto son un ejemplo particular de los
polinomios escritos en este trabajo y estn igualmente relacionados con polinomios mltiplemente
ortogonales de tipo mixto. Sin embargo, el problema de Riemann-Hilbert propuesto en [4] es
diferente del problema de Daems-Kuijlaars para polinomios mltiplemente ortogonales y no es
correcto. De hecho, la matriz Y considerada [4] no es analtica en el semiplano superior e inferior
y por lo tanto no verifica las condiciones para el problema de Riemann-Hilbert especificado all.

3.3.

Frmulas de Christoffel-Darboux para simetras multigraduadas

En esta seccin estudiaremos la generalizacin de la frmula clsica de Christoffel-Darboux


para las simetras de tipo Hankel generalizadas. Una consecuencia de la simetra Hankel de la
matriz de momentos asociada a un problema de ortogonalidad en la recta real es la existencia
de la llamada frmula de Christoffel-Darboux. Para un sistema de polinomios ortogonales en la
recta real se verifica que
n1
X

Pk (x)Pk (y)
1 Pn (x)Pn1 (y) Pn1 (x)Pn (y)
=
.
hk
hn1
xy
k=0

(3.28)

Nuestro objetivo en este apartado es obtener una generalizacin de la frmula (3.28) para el
caso de que los polinomios sean matriciales y que la matriz de momentos verifique una simetra
de tipo Hankel ms general.
Definicin 3.14. Dado un sistema de polinomios bi-ortogonales matriciales {pl , pl } definimos el
l-simo ncleo de Christoffel-Darboux como la siguiente matriz N N
K [l] (x, y) :=

l1
X

pk (x) pk (y).

(3.29)

k=0

Una de sus propiedades interesantes tiene que ver con su utilidad para representar proyecciones ortogonales. En primer lugar es evidente que cualquier vector semi-infinito (con componentes
escalares o matriciales) v se puede escribir utilizando una notacin por bloques de la siguiente
manera

v=

v [l]
v [l]

donde v [l] es el vector finito formado por los primeros l coeficientes de v y v [l] el vector semiinfinito formado por los restantes coeficientes. Esta descomposicin induce la siguiente estructura
de bloques para el caso de una matriz semi-infinita cualquiera

g=

g [l]

g [l,l]

g [l,l]

g [l]

Si esto lo aplicamos al caso de una matriz de momentos factorizable g la estructura triangular


de los factores hace que la divisin por bloques respete la factorizacin, es decir
g [l] = (S [l] )1 S[l] ,

(S 1 )[l] = (S [l] )1 ,

(S1 )[l] = (S[l] )1 .

(3.30)

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

34

Con esta notacin de bloques es natural definir el espacio de polinomios matriciales truncados
con valores en CN N como 1
H[l] := C (0) , . . . , (l1) ,


(3.31)

y su lmite es el espacio de todos los polinomios


H :=

ck (k) , ck CN N ,

(3.32)

lk

donde l  indica que en la serie solo hay un nmero finito de contribuciones no nulas.
Dicho espacio H tiene tambin las siguientes caracterizaciones equivalentes
H[l] = C{p0 , . . . , pl1 } = C{
p0 , . . . , pl1 }.

(3.33)

Asociada a estos espacios de polinomios truncados consideramos la nocin de bi-ortogonalidad inducida por la forma sesquilineal introduciendo los conjuntos,
(H[l] )2 :=

(H[l] )1 :=

ck pk , ck CN N ,

lk

ck pk , ck CN N .

lk

que se puede formalizar del siguiente modo


hH[l] , (H[l] )1 i = 0,

h(H[l] )2 , H[l] i = 0,

y da sentido a las siguientes descomposiciones


H = H[l] (H[l] )1 = H[l] (H[l] )2 ,
que inducen las siguientes proyecciones
(l)

(l)

1 : H H[l] ,

2 : H H[l] ,

(l)

(3.34)

(l)

donde 1 es la proyeccin sobre H[l] paralelamente a (H[l] )1 y 2 es la proyeccin sobre H[l]


paralelamente a (H[l] )2 . Dichas proyecciones son una extensin de la nocin de proyeccin
ortogonal al caso bi-ortogonal.
Nos interesa ahora comentar algunas propiedades notables conocidas del ncleo de ChristoffelDarboux.
Proposicin 3.15.
1. El ncleo de Christoffel-Darboux es el ncleo de los operadores de proyeccin definidos
(l)
(1 f )(x)

=
ZR

(l)

(2 f )(x) =

K [l] (x, y)(x)f (y) dy, f H,


(3.35)
f (y)(x)K [l] (y, x)dy,

f H.

2. El ncleo K [l] (x, y) verifica la conocida propiedad reproductiva


[l]

K (x, y) =

K [l] (x, u)K [l] (u, y)dy.

(3.36)

R
1

Con esta notacin, que se repetir en varias ocasiones, nos referimos al subespacio vectorial complejo generado
por los monomios de grado menor o igual que l 1.

3.3. FRMULAS DE CHRISTOFFEL-DARBOUX PARA SIMETRAS MULTIGRADUADAS

35

3. K [l] (x, y) es una forma sesquilineal cuya matriz asociada es la inversa de matriz de momentos (resultado que se conoce a veces como teorema de Aitken-Berg-Collar o teorema
ABC [110])
K [l] (x, y) = ([l] (x)) (g [l] )1 [l] (y).

(3.37)

Ahora es necesario hacer una distincin entre la situacin donde la simetra de la matriz
de momentos es de tipo Hankel respecto al caso en el que la simetra es de tipo generalizado.
La matriz de momentos del caso Hankel se puede construir a partir de un peso matricial
R
y de la sucesin de monomios como g = R (x)(x)(x) dx. En este caso las dos familias
pl y pl son familias de polinomios matriciales. Si la simetra es ms general (de tipo Hankel
R
multigraduada) lo ms cmodo es escribir la matriz g como g = R 1 (x)2 (x) dx donde 1 (x) :=
(IN , xIN , x2 IN , . . . )> y 2 (x) := (0 (x), 1 (x), 2 (x), . . . )> . En este caso la familia pl (construida
con 1 ) sigue siendo una familia de polinomios, pero la familia dual pl (construida con 2 ) se
construye con combinaciones lineales de los pesos. En los casos estudiados en este captulo se
puede interpretar pl como una familia de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo II y la
familia pl como el conjunto de formas lineales asociadas al problema dual (que es un problema
mltiplemente ortogonal de tipo I). En toda esta seccin el hecho de que pl y pl sean familias de
polinomios o funciones ms generales no afecta al problema y los seguiremos llamando polinomios
en este sentido generalizado. En el prximo captulo trataremos el mismo tema con un enfoque
mltiplemente ortogonal mucho ms general.
El siguiente paso hacia la obtencin de frmulas de Christoffel-Darboux viene dado por el
siguiente resultado
Proposicin 3.16. El ncleo K [l] de Christoffel-Darboux verifica la siguiente identidad si la
~ )> .
matriz de momentos posee una simetra Hankel multigraduada tal que ~n g = g(m


[l]

[l]

[l]

~ [l,l] > [l] 1


x~n K [l] (x, y) K [l] (x, y)y~n = 2 (x) 2 (x) (g [l] )1 g [l,l] ((m
)
) (g ) 1 (y)

[l]

[l]

[l]

2 (x) (g [l] )1 (~n )[l,l] 1 (y) g [l,l] (g [l] )1 1 (y) .


(3.38)
Demostracin. La simetra de tipo Hankel multigraduada se puede escribir usando la notacin
en forma de bloques como
~ [l] >
~ [l,l] >
(~n )[l] g [l] + (~n )[l,l] g [l,l] = g [l] ((m
) ) + g [l,l] ((m
)
) ,

o equivalentemente
~ [l] > [l] 1
~ [l,l] >
(g [l] )1 (~n )[l] ((m
) ) (g ) = (g [l] )1 (g [l,l] ((m
)
) (~n )[l,l] g [l,l] )(g [l] )1 .

La propiedad de autovalor que tiene el operador de traslacin se puede traducir al caso


multigraduado de la siguiente forma. Para la sucesin de monomios 1 tenemos como es habitual
que 1 (x) = x1 (x), mientras que para la sucesin 2 la expresin por componentes da lugar
a (mb 2 (x))j,ab = xna (2 (x))j,ab . Esto se traduce en las siguientes expresiones por bloques
[l]

[l]

[l]

(~n )[l] 1 (x) = x~n 1 (x) (~n )[l,l] 1 (x),


[l]

[l]

[l]

~ [l] >
~ [l,l] >
2 (x) ((m
) ) = x~n 2 (x) 2 (x) ((m
)
) ,

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

36

de donde se obtiene el resultado buscado si empleamos conjuntamente el teorema ABC, la


propiedad de autovalor y la simetra Hankel.
Si queremos simplificar la expresin anterior es necesario introducir algunos elementos nuevos. En primer lugar, el sistema lineal al que dan lugar las relaciones de ortogonalidad permite
reescribir los polinomios utilizando una notacin matricial.
Proposicin 3.17. La familia de polinomios matriciales pl admite la siguiente representacin
matricial


(l)

pl (x) = 1 (x) gl,0 gl,1




= Sll 0N

0N

[l]

gl,l1 (g [l] )1 1 (x)

[l+1]

IN (g [l+1] )1 1

(3.39)

(x),

mientras que para los polinomios duales (generalizados) pl se puede emplear la siguiente representacin


[l]

pl (x) = (l) (x) 2 (x)(g [l] )1 g0,l g1,l


[l+1]

= 2

(x) (g [l+1] )1 0N

0N

>

IN

gl1,l

> 

Sll1

(3.40)

En segundo lugar hay que definir nuevas familias de polinomios (generalizados), que llamaremos polinomios asociados
Definicin 3.18. Definimos las familias de polinomios asociados
(l+j)

pl,+j (x) := 1

(x) gl+j,0 gl+j,1


[l+1]

[l+1] 1
pl,j (x) := e>
) 1
lj (g

[l]

gl+j,l1 (g [l] )1 1 (x),

(3.41)

(x),

y las familias de polinomios asociados duales


(l+j)

pl,+j (x) := 2

[l+1]

pl,j (x) := 2
donde2 ej = (0N
|

0N

{z
j

[l]

(x) 2 (x) (g [l] )1 g0,l+j

g1,l+j

gl1,l+j

>

(3.42)

(x) (g [l+1] )1 elj ,

0N

0N

IN

)> .

De las frmulas anteriores se puede ver que


pl = pl,+0 = Sll pl,0 ,
p = p S1 = p .
l

l,+0 ll

(3.43)

l,0

Tambin es interesante destacar que satisfacen relaciones de ortogonalidad modificadas y que


se pueden expresar de forma sencilla utilizando los polinomios ordinarios. Resumimos estos
resultados en la siguiente proposicin.
2

Cometemos un ligero abuso de notacin al no indicar la dimensin del espacio, que ser siempre la necesaria
para que los productos matriciales tengan sentido.

3.3. FRMULAS DE CHRISTOFFEL-DARBOUX PARA SIMETRAS MULTIGRADUADAS

37

Proposicin 3.19.
1. Los polinomios pl,+j y pl,+j son polinomios matriciales mnicos de
grado l + j que satisfacen
Z

pl,+j (x)k (x)dx = 0N , k = 0, . . . , l 1,

RZ

(3.44)
xk pl,+j (x) dx = 0N , k = 0, . . . , l 1,

mientras que pl,j y pl,j son polinomios matriciales de grado l que satisfacen las relaciones
de ortogonalidad generalizada
Z

pl,j k (x)dx = k,lj IN ,


R

xk pl,j dx

(3.45)
= k,lj IN .

2. Las expresiones que relacionan los polinomios asociados con los polinomios ordinarios son
las siguientes
1
1
pl,+j = pl+j + Sl+j,l+j1
pl+j1 + + Sl+j,l
pl ,

(3.46)

1
1
1
pl,j = Slj,l
pl + Slj,l1
pl1 + + Slj,lj
plj ,

mientras que los polinomios asociados duales verifican frmulas anlogas

pl,+j = Sl+j,l+j
pl+j + Sl+j1,l+j
pl+j1 + + Sl,l+j
pl ,

(3.47)

pl,j = Sl,lj
pl + Sl1,lj
pl1 + + plj .

Demostracin.
1. Son consecuencia directa de la definicin, basta con multiplicar por la
[l]
[l]
derecha por (2 ) (para los no duales) o por la izquierda por 1 (para los duales).
2. Para los polinomios pl,+j las relaciones de ortogonalidad que verifican hacen que
pl,+j span{pl , pl+1 , . . . , pl+j } y podemos escribir por lo tanto pl,+j = aj pl+j +aj1 pl+j1 +
+ a0 pl . Los coeficientes satisfacen el siguiente sistema lineal de ecuaciones

1 0

0 = aj

aj1

1 Sl+j,l+j1

 0
1

a0 .
.
..
..

Sl+j,l

Sl+j1,l

,
..

.
1

1
1
de donde obtenemos con facilidad que pl,+j = pl+j + Sl+j,l+j1
pl+j1 + + Sl+j,l
pl .

Para la familia de polinomios asociados pl,j , dado que pl,j es un polinomio de grado l
tenemos que pl,j span{pl , pl1 , . . . , p0 }. Empleando de nuevo las relaciones de ortogonalidad que satisfacen obtenemos las frmulas para los coeficientes
Z

1
pl,j (x)
pk (x) dx = Slk
, k = 0, . . . , l

1
1
1
es decir pl,j = Slj,l
pl + Slj,l1
pl1 + + Slj,lj
plj .

Para el grupo de polinomios (generalizados) asociados duales el mismo razonamiento lleva


a los resultados obtenidos.

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

38

Estamos ya en condiciones de obtener la frmula buscada que enunciamos en el siguiente


teorema
Teorema 3.20. Para l m
ax{|~n|, |m|}
~ tenemos la siguiente frmula de Christoffel-Darboux
(x~n K [l] K [l] y~n )(x, y) =

N  m1
X
X
a=1

pl,+j (x) Eaa pl1,(ma j1) (y)

j=0

n1
X


pl1,(na j1) (x) Eaa pl,+j (y) .

j=0

(3.48)
>
Demostracin. Mediante el clculo directo se puede obtener que (n )[l,l] = n1
j=0 eln+j ej
para l n, de modo que haciendo sustituciones en la proposicin 3.16 tenemos que para l
m
ax{|~n|, |m|}
~

(x~n K [l] (x, y) K [l] (x, y)y~n ) =

N mX
a 1 
X


[l] 1 [l]
[l] (x) [l] (x) (g [l] )1 g [l,l] ej Eaa e>
(y)
lma +j (g )

a=1 j=0

nX
a 1



[l]
[l] (x) (g [l] )1 eln+j Eaa e>
(y) g [l,l] (g [l] )1 [l] (y) .
j

j=0

Si empleamos las definiciones de los polinomios asociados (la definicin 3.18) obtenemos la
frmula buscada.
[l]

Corolario 3.21. Las componentes de la matriz K [l] que llamaremos Ka,b verifican la siguiente
ecuacin escalar para l m
ax{|~n|, |m|}
~ y a, b = 1, . . . , N .
[l]

K (x, y)ab =

N
X
c=1

Pm1
j=0

n1
pl1,(nc j1) (x)ac pl,+j (y)cb
pl,+j (x)ac pl1,(mc j1) (y)cb j=0
.
xna y nb

(3.49)

3.4.

Flujos de tipo Toda en la teora de polinomios ortogonales

Hasta ahora lo que hemos hecho es considerar un problema de factorizacin esttico para una matriz de momentos dada. A partir de ella se pueden construir elementos de la teora
clsica de polinomios ortogonales, tal es el caso de las relaciones de recurrencia, las frmulas
de Christoffel-Darboux, o los problemas de Riemann-Hilbert. La introduccin de los elementos
propios de la teora de sistemas integrables se puede hacer introduciendo determinadas deformaciones temporales y estudiando las propiedades de la factorizacin dependiente del tiempo de la
matriz de momentos deformada. Hay dos principales diferencias entre la versin de la jerarqua
de Toda descrita en el captulo 2 y la que discutimos aqu y en los siguientes captulos. La
primera est asociada al hecho de que la descripcin anterior era una descripcin abstracta, sin
embargo la actual es una descripcin cuyas soluciones estn reducidas con el objeto de buscar
conexiones con teoras de polinomios ortogonales. La segunda diferencia tiene su origen en que
la condicin inicial del problema de factorizacin g es distinta en ambos casos. All es una matriz
doblemente infinita genrica mientras que aqu es una matriz semi-infinita con unas simetras
determinadas, precisamente para poder caracterizarla como una matriz de momentos y buscar
esta conexin con objetos de las teoras de polinomios ortogonales.

3.4. FLUJOS DE TIPO TODA EN LA TEORA DE POLINOMIOS ORTOGONALES

3.4.1.

39

Introduccin de parmetros de evolucin temporal

Suponemos que t = ({tja }, {tja }), j = 1, 2, . . . , a = 1, . . . , N , es una coleccin de parmetros


complejos
Definicin 3.22.

1. Definimos los siguientes operadores:


W0 :=
0 :=
W

N
X

Eaa exp(

a=1

j=1

N
X

a=1

Eaa exp(

tja j ),
(3.50)
tja (> )j ),

j=1

2. Consideramos la factorizacin de Gauss dependiente del tiempo para la matriz g(t)


0 (t)1 = S(t)1 S(t).

g(t) := W0 (t)g W

(3.51)

3. Definimos las familias de polinomios matriciales dependientes del tiempo


p(z, t) := S(t)(z),

p(z, t) := (S(t)1 ) (z).

(3.52)

Por construccin, los nuevos polinomios polinomios dependientes del tiempo tambin constituyen un sistema bi-ortogonal, es decir
Proposicin 3.23. Dados dos polinomios pi (z, t), pj (z, t), se verifica que
hpi , pj i = i,j IN .

(3.53)

La construccin de familias de polinomios ortogonales est asociada a matrices g con simetras


Hankel, por eso es importante ver que
1 = W0 g W
1
g(t) = W0 g W
0
0
> 1

= W0 g W0 = W0 g W01 > = g(t)> ,


de donde deducimos que g(t) es Hankel por bloques si lo es g.
En general las deformaciones continuas arbitrarias no preservan el carcter hermtico de g.
Si queremos estudiar los casos donde la bi-ortogonalidad se reduce a ortogonalidad simple en
la recta real entonces hay que restringir el tipo de deformaciones posibles.
Proposicin 3.24. Si la matriz g es Hankel por bloques y las matrices gij = (i+j) son hermticas
entonces
1. Las familias p(z) y p(z) son proporcionales y ambas son familias de polinomios ortogonales
matriciales en la recta real.
2. Adems, si los tiempos asociados a las deformaciones continuas satisfacen alguna de las
dos condiciones siguientes
a) tja , tja R y adems tja = tj , tja = tj , a = 1, . . . , N .
b) tja , tja son tales que tja + tja = 0.

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

40

el resultado es cierto para la matriz g(t) dependiente del tiempo.


Demostracin.
1. Si la matriz g es Hankel por bloques y sus bloques son hermticos la matriz
g (sin considerar su estructura de bloques) es hermtica. Efectivamente, dada una pareja
de ndices i, j para designar un bloque de g, existen cuatro ndices k, l, m, n con k, l 0
y m, n = 1, . . . , N que satisfacen gij = (Akl )mn = (Akl )nm = (Alk )nm = gji . Como
consecuencia de ello g = g y por la proposicin 3.2 la primera parte del resultado es
cierta.
2. Calculemos ahora la evolucin temporal para g. Tenemos que
W0 =

N
X

Eaa exp(

a=1
(a)

donde sj

tja j ) =

N
X

Eaa

a=1

j=1

X
(a)
sj j ,
j=0

es el j-simo polinomio de Schur3 para la componente a. Consecuentemente y

tomando sj :=

(a)
a=1 Eaa sj

PN

calculamos

W0 =

X
N
X

(a)

Eaa sj j =

j=0 a=1

sj j ,

j=0

de modo que es fcil ver la estructura por bloques de W0 , cuyos bloques estn dados por
1 lleva a
(W0 )ij = sji si j i 0 y 0N en el otro caso. Un argumento similar para W
0
P
(a)
1 )ij = sij si i j 0 y 0N en caso contrario (aqu sj := N Eaa s y s(a) es el
(W
a=1
0
j
j
j-simo polinomio de Schur para la componente a pero ahora en las variables tja ).
Con esto ya podemos calcular la evolucin temporal para un bloque de g
g(t)ij =

1 )lj =
(W0 )ik gkl (W
0

k,l0

ski (k+l) slj =

ki,lj

sk (i+j+k+l) sl .

k,l0

Entonces,
a) Si la primera condicin es cierta todas las matrices sj y sj son reales y escalares de
modo que
g(t)ij =

X
X
X
sk (i+j+k+l) sl
sk (i+j+k+l) sl =
sl (i+j+k+l) sk =
k,l0

k,l0

k,l0

= g(t)ij .
b) Si se verifica la segunda condicin entonces sj = sj para todo j de modo que
g(t)ij =

X
X
X
sl (i+j+k+l) sk =
sk (i+j+l+k) sl =
sk (i+j+k+l) sl
k,l0

l,k0

k,l0

= g(t)ij .
Bajo cualquiera de las dos condiciones g(t) es Hankel por bloques con bloques hermticos,
por lo tanto es una matriz hermtica. Eso prueba la segunda parte de la proposicin.
3

Pj

Los polinomios de Schur estn dados por exp(

t j )
j=1 ja

P
j=0

(a)

(a)

sj j de modo que s0

(a)

= 1 y sj

t tjp a = tja + donde el trmino que queda es un polinomio de grado como mximo
p=1
j1 ++jp =j j1 a
j en las variables t1a , t2a , . . . , tj1,a .

3.4. FLUJOS DE TIPO TODA EN LA TEORA DE POLINOMIOS ORTOGONALES


De (3.11) concluimos
Lo que permite estudiar
multigraduada de g.
Tal y como acabamos
de polinomios de Schur a

41

que g(t) es tambin de tipo Hankel multigraduada (~n, m)


~ si g lo es.
los efectos de la adicin de una evolucin temporal a la estructura
de calcular, la evolucin temporal de g se puede expresar en trminos
travs de
X

gij (t) =

sk gi+k,j+l sl ,

(3.54)

k,l0

lo que, junto con (3.12) lleva a la siguiente evolucin para los pesos del caso multigraduado
X

j (t) =

xk sk j+l sl = exp(t(x))

k,l0

j+l sl ,

(3.55)

l0

j
donde t(x) = N
a=1 ta (x)Eaa y ta (x) :=
j1 tja x .
Se puede verificar fcilmente que si j satisface la condicin peridica (3.13), entonces j (t)
tambin la satisface. De (3.55) obtenemos de forma explcita

S0,ab
S1,ab
na
x Smb 1,ab
S0,ab
0,ab (t)

n
n
..
a
a
= exp(ta (x))
x Smb 2,ab x Smb 1,ab
.

..
..

.
.
(t)

S2,ab
S1,ab
S0,ab
..
.

mb 1,ab

xna S1,ab

xna S2,ab

..
.

xna S3,ab

Smb 1,ab

Smb 2,ab

0,ab

..

Smb 2,ab
.

..

mb 1,ab

S0,ab

(3.56)
donde
Si,ab =

X (b)

si+mb j (x ) =

j0

mX
b 1

na j

mb

xina /mb

k na /mb )),
ik
b exp(tb (b x

b
m
b = 1.

k=0

Si definimos
t(l)
a (x) =

tjmb +l,a xjmb +l ,

l = 0, 1, . . . , mb 1,

j0

tenemos
[k]
ta (kb x) = t(0)
a (x) + ta (x),

t[k]
a (x) =

jmb +l
tjmb +l kl
,
b x

j0
l=1,...,mb 1

y por lo tanto
Si,ab =

1
mb

xina /mb

(0)

exp(tb (xna /mb ))

mX
b 1

[k] na /mb )).


ik
b exp(tb (x

(3.57)

k=0

Finalmente deducimos que


(0)
j,ab (t) = exp(ta (x) tb (xna /mb ))

mX
b 1
k=0

(k)
[k]
j,ab exp (tb (xna /mb )),

(3.58)

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

42

donde hemos usado la transformada de Fourier discreta de los pesos


(k)

j,ab :=

mb 1
1 X
ik xina /mb j+i,ab .
mb i=1 b

La evolucin de los pesos dada por (3.55) conduce a la siguiente evolucin de w1,jb y w2,kc
w1,jb (t) = exp(

y k/nb tkb )w1,jb ,

w2,kc (t) =

k1

(c)

w2,k+l c sl .

l0

Usando (3.58) podemos escribir


w1,jb (t) = exp(

y k/nb tkb )w1,jb ,

k1
(0)
w2,kc (t) = exp(tb (y 1/mc ))

mX
b 1

(l)
[l]
w
2k,c exp (tb (y 1/mc )),

(l)
w
2,kc

l=0

mb 1
1 X
:=
il y i/mc w2 k+i,c .
mc i=1 c

Estos pesos evolucionados satisfacen la condicin de positividad (recordemos que su soporte est
incluido en la semirecta real positiva) cuando tjb , tjmc c R y tjc 0 para j 6= 0 mod(mc ).

3.4.2.

Ecuaciones de Toda

Tal y como hemos hecho en el captulo 2 definimos los objetos habituales en las jerarquas
integrables de tipo Toda
Definicin 3.25. Asociada a la factorizacin LU deformada consideramos los objetos integrables
habituales
1. Las matrices de onda semi-infinitas
(t) := S(t)
W
0 (t).
W

W (t) := S(t)W0 (t),

(3.59)

2. Las matrices por bloques semi-infinitas de Lax y los operadores Caa , a = 1 . . . N


L(t) := S(t)S(t)1 ,
Caa (t) := S(t)Eaa S(t)

>
:= S(t)

L(t)
S(t)1 ,

1
Caa (t) := S(t)E
aa S(t)

(3.60)
(3.61)

3. Las matrices semi-infinitas de Zakharov-Shabat


Bja := (Caa Lj )+ ,

ja := (Caa L
j ) .
B

(3.62)

Tenemos entonces la versin para el caso semi-infinito del teorema 2.6 (con idntica demostracin)
Teorema 3.26. Para j, j 0 = 1, 2, . . . , y a = 1, . . . , N se verifican las siguientes relaciones diferenciales
1. El sistema lineal para las matrices de ondas
W
= Bja W,
tja

W
ja W,
=B
tja

W
,
= Bja W
tja

W
ja W
.
=B
tja

(3.63)

3.4. FLUJOS DE TIPO TODA EN LA TEORA DE POLINOMIOS ORTOGONALES

43

2. Las ecuaciones de Lax


L
= [Bja , L],
tja

L
ja , L],
= [B
tja

Caa
= [Bjb , Caa ],
tjb

Caa
jb , Caa ],
= [B
tjb

= [Bja , L],
tja
Caa
= [Bjb , Caa ],
tjb

L
ja , L],

= [B
tja
(3.64)
Caa

= [Bjb , Caa ].
tjb

3. Las ecuaciones de Zakharov-Shabat


Bja Bj 0 b

+ [Bja , Bj 0 b ] = 0,
tj 0 b
tja
j 0 b
ja B
B
ja , B
j 0 b ] = 0,

+ [B
tj 0 b
tja
j 0 b
Bja B
j 0 b ] = 0.

+ [Bja , B
tja
tj 0 b

3.4.3.

(3.65)

Relaciones de recurrencia y simetras para el caso multigraduado

En trminos de los operadores de Lax la reduccin Hankel multigraduada se puede escribir


como se hace en (2.43)
L :=

N
X

na

L Caa =

a=1

N
X

mb Cbb .
L

(3.66)

b=1

En esta seccin supondremos que


n1 nN 1,

m1 mN 1,

y tambin que n1 = = nr y nr > nr+1 .


Dada la definicin de los operadores de Lax en (3.60), de la ecuacin (3.66) deducimos que
L = (E11 + + Err )n1 + Ln1 1 n1 1 + + L0 + L1 > + L2 (> )2 + ,
y tambin tenemos L =

mb
b=1 L Cb ,

PN

as que por lo tanto

L = Lm1 (> )m1 + Lm1 +1 (> )m1 1 + + L0 + L1 + L2 2 + .


Basndonos en las dos expresiones obtenemos la estructura de bandas por bloques de L
L = (E11 + + Err )n1 + Ln1 1 n1 1 + + Lm1 +1 (> )m1 1 + Lm1 (> )m1 .

(3.67)

Proposicin 3.27. Los polinomios pi (z) satisfacen


(E11 + + Err )pi+n1 (z) + + Lm1 pim1 (z) = pi (z)

n
X

z na Eaa

(3.68)

a=1

Demostracin. Solo tenemos que probar que L p(z) = p(z)(


cuencia de
L p(z) = S(

N
X
a=1

na Eaa )S 1 S(z) = S(z)(

N
X

a=1

Pn

a=1 z

na E ),
aa

z na Eaa ) = p(z)(

n
X
a=1

pero esto es conse-

z na Eaa ).

3. POLINOMIOS MATRICIALES EN LA JERARQUA DE TODA

44

mb E ) se puede obtener una


De forma similar, partiendo de que L p(z) = p(z)( N
bb
b=1 z
relacin de recurrencia para pi .
Finalmente, de (2.46) , y aplicando las ideas de la proposicin 2.10 obtenemos

Proposicin 3.28. Se satisfacen las siguientes condiciones de simetra


N
N
N

X
X
X
L
L
L
L
=
= 0,
+
+

tjna ,a a=1 tjma ,a a=1 tjna ,a a=1 tjma ,a


a=1
N
X

N
X
Cbb
a=1

tjna ,a

para j 1 y b = 1, . . . , N .

N
X
Cbb
a=1

tjma ,a

N
X
Cbb
a=1

tjna ,a

N
X
Cbb
a=1

tjma ,a

= 0,

Captulo

El caso mltiplemente ortogonal


El objetivo de este captulo es la construccin de una factorizacin de Gauss-Borel apropiada
para el grupo de las matrices semi-infinitas invertibles que conducen tanto a una familia de polinomios mltiplemente ortogonales como a la integrabilidad del sistema resultante. La principal
ventaja de este enfoque descansa en la aplicacin de diferentes tcnicas basadas en problemas
de factorizacin usadas frecuentemente en la teora de sistemas integrables.
Para hacer una presentacin de lo que son los polinomios mltiplemente ortogonales supongamos un intervalo R de la recta real. Sea M() el conjunto de todas las medidas finitas
de Borel soportadas en infinitos puntos en , y que tienen signo constante. Fijemos M(),
y consideremos un sistema de pesos w
~ = (w1 , . . . , wp ) en , con p N. En general un peso
en un intervalo designa a una funcin integrable real definida en tal que no cambia su
signo en , pero tambin utilizaremos pesos complejos en el captulo 5. Dado un multi-ndice
~ = (1 , . . . , p ) Zp+ , Z+ = {0, 1, 2, . . .}, y definiendo |~ | = 1 + +p , supongamos que existen
polinomios, A1 , . . . , Ap , no todos nulos que satisfacen las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z

p
X

Aa (x)wa (x)d(x) = 0,

deg Aa a 1,

j = 0, . . . , |~ | 2.

(4.1)

a=1

Anlogamente, supongamos que existe un polinomio B no nulo tal que


Z

xj B(x)wb (x)d(x) = 0,

deg B |~ | 1,

j = 0, . . . , b 1,

b = 1, . . . , p.

(4.2)

Los polinomios que resultan de resolver el problema se designan como de tipo I y tipo II,
respectivamente, con respecto a la combinacin (, w,
~ ~ ) de la medida , el sistema de pesos
w
~ y el multi-ndice ~ . Cuando p = 1 ambas definiciones coinciden con la definicin estndar
de polinomios ortogonales en la recta real. De la teora de polinomios ortogonales sabemos que
cuando p = 1 todos los polinomios de una familia ortogonal tienen grado mximo; sin embargo
si p > 1 esto no es cierto en general. Dada una medida M() y un sistema de pesos w
~
en decimos que un multi-ndice ~ es normal de tipo I o de tipo II si deg Aa es exactamente
igual que a 1, a = 1, . . . , p, o si deg B es igual a |~ | 1, respectivamente. Cuando para un par
(, w)
~ todos los multi-ndices son normales de tipo I o de tipo II, entonces el par se denomina
perfecto de tipo I o de tipo II, respectivamente. Los conceptos de normalidad y perfeccin fueron
introducidos por Malher (ver los artculos de Malher, Coates y Jager citados antes).
45

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

46

Lo que ser de ms inters para nosotros sern los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto. Para definir estos polinomios necesitamos dos sistemas de pesos w
~ 1 = (w1,1 , . . . , w1,p1 )
y w
~ 2 = (w2,1 , . . . , w2,p2 ) donde p1 , p2 N, y dos multi-ndices ~1 = (1,1 , . . . , 1,p1 ) Zp+1 y
~2 = (2,1 , . . . , 2,p2 ) Zp+2 con |~1 | = |~2 | + 1. Suponemos en este caso que existen polinomios
A1 , . . . , Ap1 , no todos nulos, tales que deg As < 1,s que satisfacen las siguientes relaciones
Z X
p1

Aa (x)w1,a (x)w2,b (x)xj d(x) = 0,

j = 0, . . . , 2,b 1,

b = 1, . . . , p2 .

(4.3)

a=1

Los Aa se llaman polinomios mltiplemente ortogonales con respecto a la siguiente combinacin


(, w
~ 1, w
~ 2 , ~1 , ~2 ) de la medida , los sistemas de pesos w
~1 y w
~ 2 y los multi-ndices ~1 y ~2 . En
este caso podemos ver que encontrar los coeficientes de los polinomios A1 , . . . , Ap1 equivale a
resolver un sistema de |~2 | ecuaciones lineales homogneas para |~1 | coeficientes indeterminados.
Debido a que |~1 | = |~2 | + 1 el sistema tiene siempre solucin no trivial. La matriz de este
sistema de ecuaciones se llama tambin matriz de momentos y el estudio de su factorizacin de
Gauss-Borel es el eje central del captulo 4. En el caso particular p1 = 1 tenemos los llamados
polinomios mltiplemente ortogonales de tipo II y para el caso p2 = 1 lo que obtenemos son los
polinomios de tipo I. Cuando dada una combinacin (, w
~ 1, w
~ 2 ), de una medida M() y
dos sistemas de pesos w
~1 y w
~ 2 en stos son tales que para cada par de multi-ndices (~1 , ~2 )
las condiciones (4.3) determinan que deg Aa = 1,a 1, a = 1, . . . , p1 , entonces decimos que la
combinacin (, w
~ 1, w
~ 2 ) es perfecta.
El resultado principal de este captulo es la caracterizacin de una matriz semi-infinita de
momentos cuya factorizacin permite la construccin de una familia de polinomios mltiplemente
ortogonales. Esta tcnica tiene sentido cuando se puede realizar dicha factorizacin, que veremos
que es el caso para combinaciones perfectas (, w
~ 1, w
~ 2 ), y nos permite definir algunos conjuntos
de polinomios mltiplemente ortogonales (que llamaremos escaleras) de la misma forma que se
ha hecho en el captulo 3 para polinomios matriciales.
La factorizacin de Gauss conduce en este caso a resultados como relaciones de recurrencia, teoremas de tipo ABC, y frmulas de Christoffel-Darboux. Los dos primeros son nuevos
tal y como se presentan aqu, mientras que el tercero ya se obtuvo en [38] a travs de un problema de Riemann-Hilbert para polinomios mltiplemente ortogonales. Sin embargo, nuestra
demostracin de la frmula de Christoffel-Darboux se basa exclusivamente en la factorizacin
de Gauss-Borel y elementos de tipo algebraico; su existencia y unicidad son los nicos elementos
que se necesitan para la existencia del problema de ortogonalidad mltiple. Por lo tanto, tal
y como se ver, es suficiente tener una combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ), y no son necesarias
condiciones de analiticidad para los pesos que requerira un problema de Riemann-Hilbert bien
definido en el sentido de [38]. Todo esto es el objetivo de la seccin 4.1.
En la seccin 4.2 buscamos la jerarqua integrable adecuada para el caso de la ortogonalidad
mltiple y esto obliga a considerar una versin de la red de Toda bidimensional multi-componente
que extiende la construccin de la jerarqua multi-componente de KP de M. J. Bergvelt y A.
P. E. ten Kroode en [21]. Esta jerarqua es de tipo escalar, a diferencia de la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente descrita en [118] o en [87], que es la descrita en el captulo 2.
En la lnea de [87] y tal y como se hizo en el captulo 2 se complementan los flujos continuos de
la jerarqua integrable con flujos discretos, que se pueden ver como casos particulares de transformaciones de Darboux. Estos nuevos parmetros de evolucin discreta corresponden tambin

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

47

a transformaciones de Miwa en las que se aaden ceros o polos al conjunto de pesos. La simetra
de tipo Hankel est relacionada con la invariancia bajo un cierto nmero de flujos temporales
y con determinadas string equations, tal y como se coment en la seccin 2.3; aqu trasladamos
estos resultados a los polinomios mltiplemente ortogonales.
Por ltimo, la formulacin de la jerarqua integrable en trminos de factorizacin tambin
permite deducir otras representaciones como la ligada a la llamada ecuacin bilineal o la representacin en trminos de las llamadas funciones . Esto ltimo sirve de enlace con los resultados
de [7], trabajo que tambin estudia la estructura integrable de las familias de polinomios mltiplemente ortogonales, pero en el que no se utilizan tcnicas de factorizacin. Lo que se hace en
[7] es conectar los polinomios mltiplemente ortogonales con jerarquas integrables a travs de
las funciones y la ecuacin bilineal.

4.1.
4.1.1.

La factorizacin LU para polinomios mltiplemente ortogonales


La matriz de momentos

Vamos a trabajar con los siguientes multi-ndices de enteros positivos ~n = (n1 , . . . , np ), donde
p N y na Z+ , a = 1, . . . , p; como es habitual definimos |~n| := n1 + + np . Siguiendo a
[21, 112] vemos que cualquier i Z+ := {0, 1, 2, . . . } determina de forma unvoca ciertos enteros
no negativos q(i), a(i), r(i), tales que se verifica la siguiente descomposicin
i = q(i)|~n| + n1 + + na(i)1 + r(i),

0 r(i) < na(i) .

(4.4)

Por lo tanto, dado un i existe un nico k(i) con


0 r(i) < na(i) .

k(i) = q(i)na(i) + r(i),

(4.5)

Si introducimos la funcin parte entera [] : R+ Z+ , [x] = m


ax{y Z+ , y x}, combinando
(4.4) y (4.5) obtenemos una frmula donde se recoge explcitamente la dependencia entre las
cantidades i, k y a


i=

k
(|~n| na ) + n1 + + na1 + k.
na


(4.6)

Sea R el espacio vectorial de sucesiones con elementos en R. Un elemento R se puede


interpretar como un vector columna semi-infinito tal y como sigue
= ((0) , (1) , . . . )> ,

(j) R,

j = 0, 1, . . . .

Consideremos tambin el conjunto {ej }j0 R con su definicin habitual


j

ej = (0, 0, . . . , 0, 1, 0, 0, . . . )> .
z

}|

Anlogamente denotamos por (Rp ) al conjunto de todas las sucesiones de vectores con p
componentes y observamos que cada secuencia que pertenece a (Rp ) se puede entender como un
vector columna semi-infinito. Dada la sucesin de vectores (~v0 , ~v1 , . . . ) con ~vj = (vj,1 , . . . , vj,p )>
tenemos la sucesin correspondiente en R dada por (v0,1 . . . , v0,p , v1,1 , . . . , v1,p , . . . ); es decir,

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

48

R
= (Rp ) . Por lo tanto, consideramos tambin el conjunto {ea (k)}a=1,...,p (Rp ) en el que
k=0,1,...

cada par (a, k) {1, . . . , p} Z+ es tal que ea (k) = ei(k,a) para la funcin i(a, k) Z+ de (4.6).
Tambin es necesario introducir algunos objetos auxiliares asociados al espacio R . Entre
P
P
>
>
ellos tenemos la matriz identidad I =
k=0 ek ek , la matriz de desplazamiento :=
k=0 ek ek+1
P
l1
y las proyecciones [l] := k=0 ek e>
k . Con la ayuda del conjunto {ea (k)}a=1,...,p construimos las
proyecciones por componentes a :=

>
k=0 ea (k)ea (k) con

P1 := diag(In1 , 0n2 , . . . , 0np ), P2 := diag(0n1 , In2 , . . . , 0np ),

Pp

k=0,1,...

a=1 a = I, y

. . . Pp := diag(0n1 , 0n2 , . . . , Inp ),


(4.7)

donde Ins es la matriz identidad ns ns . Con esto podemos definir


x~n := xn1 P1 + + xnp Pp = diag(xn1 In1 , . . . , xnp Inp ) : R R|~n||~n| .

(4.8)

Por ltimo es necesario definir las siguientes sucesiones de monomios


a (z) :=

ea (k)z k ,

(l)
a (z) =

k=0

z k(l) ,

a = a(l),

0,

a 6= a(l),

a (z) : = z 1 a (z 1 ),

(4.9)

estos vectores pueden entenderse como sucesiones de monomios adaptados a la composicin ~n


introducida previamente. Tambin definimos las sucesiones
:=

p
X

(l) (z) = wa(l) (z)z k(l) ,

a wa ,

(4.10)

a=1

que son sucesiones de monomios multiplicados por ciertos pesos asociados a cada composicin
~n. Cuando sea conveniente indicar explcitamente la dependencia de la composicin elegida
escribiremos ~n,a , ~n y ~n .
Para definir la matriz de momentos vamos a utilizar una medida finita y de Borel M(),
dos sistemas de pesos w
~1 y w
~ 2 en R, y las siguientes composiciones ~n1 = (n1,1 , . . . , n1,p1 )
p
1
N y ~n2 = (n2,1 , . . . , n2,p2 ) Np2 [112]. Dados los monomios con pesos ~n1 y ~n2 , asociados a
las composiciones ~n1 y ~n2 , hacemos la siguiente definicin
Definicin 4.1. La matriz de momentos para el problema est dada por
Z

g~n1 ,~n2 :=

~n1 (x)~n2 (x)> d(x).

(4.11)

En trminos de la base cannica {Ei,j } del espacio vectorial de matrices semi-infinitas y para
cada par (i, j) Z2+ consideramos las permutaciones binarias i,j = I Ei,i Ej,j + Ei,j + Ej,i .
2 = I y por lo tanto 1 = . Dadas dos permutaciones
Es evidente que i,j
i,j
i,j y k,l est
i,j
bien definida la composicin de las dos y su matriz viene representada por i,j k,l = k,l i,j .
Dada una sucesin de pares I = {(is , js )}sZ+ , is , js Z+ , definimos la permutacin I como
Q
el producto infinito I = sZ+ is ,js , con I I> = I> I = I. Dadas dos composiciones, ~n0 , ~n,
existe una permutacin ~n0 ,~n tal que ~n0 = ~n0 ,~n ~n a travs de una permutacin representada
por una matriz semi-infinita como las introducidas anteriormente.
Proposicin 4.2. Dados dos conjuntos de pesos w
~ ` = (w`,1 , . . . , w`,p` ) y dos composiciones ~n` y
0
0
~n` , ` = 1, 2, existen matrices de permutacin ~n` ,~n` tales que
g~n01 ,~n02 = ~n01 ,~n1 g~n1 ,~n2 ~n>0 ,~n2 .
2

(4.12)

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

49

Demostracin. Para cualquier conjunto de pesos w


~ = (w1 , . . . , wp ) y dos composiciones ~n y ~n0
tenemos que los correspondientes vectores de monomios con pesos estn relacionados a travs de
una permutacin semi-infinita de modo que verifican ~n0 = ~n0 ,~n ~n . Como ~n>0 ,~n = ~n1
0 ,~
n hemos
probado el resultado propuesto.
Para simplificar la notacin, habitualmente omitiremos los subndices que indican las dos
composiciones y escribiremos simplemente g para referirnos a la matriz de momentos.
Discutamos con ms detalle la estructura Hankel por bloques de la matriz de momentos.
Para cada par (i, j) Z2+ existe una nica combinacin de otros tres pares (q1 , q2 ) Z2+ ,
(a1 , a2 ) {1, . . . , p1 } {1, . . . , p2 } y (r1 , r2 ) {0, . . . , n1,a1 1} {0, . . . , n2,a2 1}, tales que
i = q1 |~n1 | + n1,1 + . . . + n1,a1 1 + r1

j = q2 |~n2 | + n2,1 + . . . + n2,a2 1 + r2 .

Por lo tanto, tomando k` = q` n`,a` + r` , ` = 1, 2, los coeficientes gi,j R de la matriz de


momentos g = (gi,j ) tienen la siguiente forma explcita
Z

gi,j =

xk1 +k2 w1,a1 (x)w2,a2 (x)d(x),

(4.13)

donde los pares (k1 , a1 ) y (k2 , a2 ) estn determinados unvocamente por i y j respectivamente.
Podemos dar otra expresin alternativa para g. Para ello empleamos las siguientes matrices
n1,a n2,b

ma,b (x) = w1,a (x)w2,b (x)

xn2,b 1
xn2,b
..
.

x
x2
..
.

1
x
..
.

xn1,a 1 xn1,a

xn1,a +n2,b 2

a = 1, . . . , p1 ,
b = 1, . . . , p2 ,

(4.14)

en trminos de los cuales construimos la matriz m

m1,1

m2,1

m := .
..

m1,2
m2,2
..
.

mp1 ,1 mp1 ,2

m1,p2

m2,p2

R|~n1 ||~n2 | .
..

.
mp1 ,p2

(4.15)

Con ella obtenemos la expresin buscada


g := (Gi,j )i,j0 R ,

Gi,j :=

xi~n1 m(x)xj~n2 d(x) R|~n1 ||~n2 | .

(4.16)

Para terminar este apartado vamos a estudiar como la matriz definida est relacionada con
un problema de ortogonalidad mltiple. Si fijamos ahora un nmero l N y consideramos el par
(l, l + 1), existe un nico conjunto de pares (q1 , q2 ) Z2+ , (a1 , a2 ) {1, . . . , p1 } {1, . . . , p2 } y
(r1 , r2 ) {0, . . . , n1,a1 1} {0, . . . , n2,a2 1}, tales que
l = q1 |~n1 | + n1,1 + + n1,a1 1 + r1

l + 1 = q2 |~n2 | + n2,1 + + n2,a2 1 + r2 .

Dadas las composiciones ~n1 y ~n2 definimos los siguientes multi-ndices de grado ~1 Zp+1 y
~2 Zp+2 [21] en los que para cada ` = 1, 2, tenemos
~` = (`,1 , . . . , `,a` 1 , `,a` , `,a` +1 , . . . , `,p` )
= ((q` + 1)n`,1 , . . . , (q` + 1)n`,a` 1 , q` n`,a` + r` , q` n`,a` +1 , . . . , q` n`,p` ),

(4.17)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

50
que satisfacen
k` (i + 1) = `,a` (i) (i),

|~` (i)| = i + 1,

~` (i + l|~n` |) = ~` (i) + l~n` .

(4.18)

Consideremos el siguiente bloque l (l + 1) de g

l =

g0,0
g1,0
..
.

g0,1
g1,1
..
.

gl1,0 gl1,1

g0,l
g1,l
..
.
gl1,l

(4.19)

Nos interesa estudiar el sistema lineal homogneo l xl+1 = 0l , donde xl+1 Rl+1 y 0l+1 es el
vector nulo de Rl+1 . Teniendo en cuenta la estructura de l (4.13), vemos que el sistema de
ecuaciones lineales es exactamente la expresin de las relaciones de ortogonalidad (4.3). Para
cada l N est asegurada la existencia de un sistema de polinomios mltiplemente ortogonales
(l)
(l) 
mixtos A1 , . . . , Ap1 ; esto se debe a que l en (4.19) es una matriz l (l + 1), y la ecuacin
matricial homognea l xl+1 = 0l , corresponde a un sistema homogneo de l ecuaciones lineales
para l + 1 incgnitas. El sistema tiene por lo tanto solucin no trivial. Obviamente, la solucin
(l)
(l) 
A1 , . . . , Ap1 no est unvocamente determinada por la ecuacin matricial l xl+1 = 0l o equivalentemente por las relaciones de ortogonalidad (4.3), ya que el espacio de soluciones tiene al
menos dimensin 1. La cuestin apropiada que hay que considerar es la unicidad de la solucin
salvo multiplicacin por constantes, o lo que es equivalente, si el espacio de soluciones tiene
exactamente dimensin 1. En trminos de l la pregunta es si esta matriz rango l. Para poder
dar una respuesta positiva es suficiente asegurar que la matriz cuadrada l l

[l]

:=

g0,0
g1,0
..
.

g0,1
g1,1
..
.

gl1,0 gl1,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1

l 1,

(4.20)

(l)

(l) 

sea invertible. Esta condicin de invertibilidad se satisface cuando los polinomios A1 , . . . , Ap1
cumplen deg Aj = 1,j 1, j = 1, . . . , p1 .

4.1.2.

La factorizacin de Gauss-Borel

Introducimos ahora el concepto de combinacin perfecta


Definicin 4.3. Supongamos que tenemos una combinacin (, w
~ 1, w
~ 2 ) de una medida M()
y dos sistemas de pesos w
~1 y w
~ 2 soportados en R. Decimos que esta combinacin es perfecta
si para cada par de multi-ndices (~1 , ~2 ), tales que |~1 | = |~2 | + 1 las relaciones de ortogonalidad
(4.3) poseen una solucin que cumple deg Aa = 1,a 1, a = 1, . . . , p1 .
Para una combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ), dado un l Z+ el espacio de soluciones de la
ecuacin l xl+1 = 0l es de dimensin 1. Entonces se puede determinar un nico sistema de

polinomios ortogonales de tipo mixto A1 , . . . , Ap1 que satisfagan (4.3) y adems que para
a1 {1, . . . p1 } el polinomio Aa1 sea mnico. En la linea de [38] llamamos a este convenio

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

51

normalizacin de tipo II con respecto a la componente a1 . Designaremos a esta familia de


(II,a )
polinomios como Aa 1 , a = 1, . . . , p1 .
De forma alternativa, si el sistema es perfecto, podemos deducir a partir de (4.3) que
Z

x2,b2

p1
X

Aa (x)w1,a (x)w2,b2 (x)d(x) 6= 0.

(4.21)

a=1

Entonces se puede determinar un nico sistema de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo


(I,b )
(I,b )
mixto (A1 2 , . . . , Ap2 2 ) al que adems imponemos que
Z

x2,b2

p1
X

2)
A(I,b
(x)w1,a (x)w2,b2 (x)d(x) = 1,
a

a=1
(II,a )

(I,b )

que llamamos normalizacin de tipo I. Denotaremos por A[~1 ;~12 ],a y A[~1 ;~22 ],a a las familias de
polinomios ortogonales con las normalizaciones de tipo II y I respectivamente para los multiindices de grado (~1 , ~2 ).
Se pueden construir ejemplos conocidos de combinaciones perfectas (, w
~ 1, w
~ 2 ) a partir de
una medida finita de Borel positiva arbitraria y sistemas de pesos exponenciales
(e1 x , . . . , ep x ),

i 6= j ,

i 6= j,

i, j = 1, . . . , p,

(4.22)

con funciones binomiales


((1 z)1 , . . . , (1 z)p ),

i j 6 Z,

i 6= j,

i, j = 1, . . . , p.

(4.23)

o combinando las dos clases, (ver [95]). Recientemente se ha probado que una amplia clase
de sistemas de pesos son perfectos [52]; estos sistemas, llamados ahora sistemas de Nikishin,
fueron introducidos por E.M. Nikishin [95] y se llamaban inicialmente MT-sistemas (de MarkovTchebichev).
Dada una combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ) realizamos un proceso de factorizacin en la linea
de [3] y [4]
Definicin 4.4. El problema de factorizacin de Gauss-Borel (factorizacin LU o factorizacin
gaussiana) de una matriz semi-infinita g, determinada por (, w
~ 1, w
~ 2 ), es el problema de encontrar la solucin de

0
0
1
0 0
S0
S0,1
S0,2

0,0
0
0

S1,0

1 0
S1,1 S1,2
0
S=
g = S 1 S,

, S1 =
0
0 S2,2

S2,0 S2,1 1
0

..
..
.. . .
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.

0
Si,j , Si,j
R.

(4.24)
En trminos de estas matrices construimos los polinomios
A(l)
a (x) :=

X0

S xk1 (i) ,
i l,i

(4.25)

P0

donde la suma
se hace para un a = 1, . . . , p1 fijo sobre aquellos i tales que a = a1 (i) y adems
i l. Tambin construimos los polinomios duales
(l)
Ab (x) :=

en los que la suma

P0

X0
j

0
xk2 (j) Sj,l
,

(4.26)

se hace para un b dado sobre aquellos j para los que b = a2 (j) y j l.

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

52

Esta factorizacin tiene sentido cuando todos los menores principales de g son no nulos, es
decir, si det g [l] 6= 0, l = 1, 2, . . . , y en nuestro caso esto se verifica porque (, w
~ 1, w
~ 2 ) es una
combinacin perfecta.
Una vez construida la factorizacin, de puede comprobar que los siguientes conjuntos

S1,0

0
1

0
0
1

G := S = S2,0 S2,1
.. .. .. . .
. . . .

S0,0
o
n
0

, Si,j R , G+ := S =
0

..
.

S0,1 S0,2
S1,1 S1,2
0 S2,2

..
.

..
.

..

, Si,j R, Si,i 6= 0

.
(4.27)

son grupos. El problema est en que la multiplicacin de dos matrices semi-infinitas arbitrarias
no est en general bien definida, ya que implica la aparicin de series; sin embargo si las dos
matrices estn en G , las series mencionadas se reducen a una suma finita, y lo mismo para G+ .
Adems, se puede ver que la inversa de una matriz en S G est tambin G , y lo mismo se
puede decir para G+ . Dados dos elementos S G y S G+ los coeficientes del producto S S
donde los coeficientes son series. Por
son sumas finitas, sin embargo, este no es el caso para SS,
lo tanto, dado un elemento factorizable g = S 1 S no podemos asegurar que g, considerada como
matriz infinita tenga inversa. Hay que observar entonces que a pesar de la existencia de S y S1 ,
la existencia de S1 S = g 1 no est asegurada porque este producto implica la evaluacin de
series en vez de sumas finitas.
Con el uso de los coeficientes de las matrices S y S construimos polinomios mltiplemente
ortogonales de tipo mixto con normalizaciones de tipo II y de tipo I respectivamente.
Proposicin 4.5. Tenemos las siguientes identificaciones
(II,a (l))

(l)
(I,a1 (l))
Ab = A[~2 (l);~
1 (l1)],b

1
A(l)
a = A[~
1 (l);~
2 (l1)],a

(4.28)

en trminos de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto con las normalizaciones de


tipo II y I, respectivamente.
Demostracin. De la factorizacin LU deducimos
l
X

j = 0, 1, . . . , l 1,

Sl,i gi,j = 0,

Si,i := 1.

(4.29)

deg A(l)
a 1,a (l) 1,

(4.30)

i=0

Con la ayuda de (4.17) y (4.25) expresamos (4.29) como sigue


Z X
p1

k
A(l)
a (x)w1,a (x) w2,b (x)x d(x) = 0,

a=1

0 k 2,b (l 1) 1.
Reconocemos estas ecuaciones como aquellas que definen un conjunto de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto tal y como est discutido en [38]. Este hecho conduce a
(l)
A[~1 ;~2 ],a := Aa donde ~1 = ~1 (l) y ~2 = ~2 (l 1). Para un l dado, cada polinomio A[~1 ;~2 ],a tiene
como mucho 1,a (l) coeficientes, y por lo tanto tenemos |~1 (l)| = l + 1 incgnitas para un sistema
de |~2 (l 1)| = l ecuaciones. Adems, de la condicin de normalizacin Si,i = 1 obtenemos que
el polinomio A[~1 ;~2 ],a1 (l) es mnico con deg A[~1 ;~2 ],a1 (l) = 1,a1 (l) (l) 1 = k1 (l + 1) 1, que es la
(l)

(II,a (l))

definicin de normalizacin de tipo II y por lo tanto podemos identificar Aa = A[~1 ;~12 ],a .

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

53

Las ecuaciones duales de (4.29) son


l
X

0
gi,j Sj,l
= 0,

i = 0, 1, . . . , l 1,

(4.31)

j=0
l
X

0
gl,j Sj,l
= 1.

(4.32)

j=0

Si usamos de nuevo (4.17) y (4.26), las ecuaciones (4.31) se transforman


Z X
p2

(l)
Ab (x)w2,b (x) w1,a (x)xk d(x) = 0,

(l)
deg Ab 2,b (l) 1,

(4.33)

b=1

0 k 1,a (l 1) 1,
mientras que (4.32) se escribe como
Z X
p2

(4.34)

k1 (l) = 1,a1 (l) (l 1).

(4.35)

(l)
Ab (x)w2,b (x) w1,a1 (l) (x)xk1 (l) d(x) = 1,

b=1

y de (4.18) obtenemos

Al igual que antes, estas ecuaciones caracterizan a una familia de polinomios mltiplemente
(l)
ortogonales de tipo mixto Ab = A[~2 ;~1 ],b , con ~1 = ~1 (l 1) y ~2 = ~2 (l), que ahora tiene de
forma natural una normalizacin de tipo I y consecuentemente obtenemos para esta familia que
(l)
(I,a (l))
Ab = A[~2 ;~1 1 ],b .
Dada una medida finita de Borel positiva o que al menos mantiene su signo, el conjunto
correspondiente de polinomios ortogonales mnicos asociados a ella {Pl }
l=0 , deg Pl = l, se pueden
ver como una escalera de polinomios, en la que para llegar a un grado dado es necesario avanzar
l pasos. Para la ortogonalidad mltiple la situacin es distinta ya que en vez de una cadena lo
que tenemos es una red multidimensional de grados.
Consideremos que la combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ) y la correspondiente familia de polip1
nomios mltiplemente ortogonales {A[~1 ;~2 ],a }a=1 , con grados tales que |~1 | = |~2 | + 1. Siempre
existen composiciones ~n1 , ~n2 y un entero l con |~1 | = l + 1 y |~2 | = l tal que los polinomios
(l) 1
1
{Aa }pa=1
coinciden con {A[~1 ;~2 ],a }pa=1
. Por lo tanto el conjunto de polinomios mltiplemente
(k)

1
ortogonales {Aa }pa=1
, k = 0, . . . , l , se puede entender como una escalera que conduce al con1
junto deseado de polinomios {A[~1 ;~2 ],a }pa=1
despus de subir l pasos, de la misma forma que
ocurre con el caso clsico (no mltiple).
La escalera utilizada queda determinada por el par de composiciones (~n1 , ~n2 ). Sin embargo,
en general no hay una nica escalera, ya que hay varias sucesiones de multi-indices que tras varios
pasos lleven a uno en concreto. Una escalera particular, que definimos como la ms simple (ms
bien la ms corta) [~1 ; ~2 ], est fijada por la eleccin ~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 + ~e2,p2 y existe siempre.
Muchas de las expresiones que se deducirn despus para polinomios mltiplemente ortogonales
dependen exclusivamente de los enteros (~1 , ~2 ) y no de la escalera particular elegida, y por tanto
de ~n1 y ~n2 .

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

54

4.1.3.

Formas lineales y bi-ortogonalidad mltiple

Introducimos ahora las formas lineales asociadas a polinomios mltiplemente ortogonales tal
y como sigue
Definicin 4.6. Las sucesiones de formas lineales y formas lineales duales asociadas a los polinomios mltiplemente ortogonales son las siguientes
(0)
Q
(1)
:= Q = (S1 )> 2 ,
Q

..
.

Q(0)
(1)
Q
Q :=

= S1 ,
..
.

(4.36)

Se puede comprobar inmediatamente que


Proposicin 4.7. Las formas lineales y sus duales introducidas en la definicin 4.6, estn dadas
por
Q(l) (x) :=

p1
X

A(l)
a (x)w1,a (x),

(l) (x) :=
Q

a=1

p2
X

(l)
Ab (x)w2,b (x).

(4.37)

b=1

(l) = Q
[~ ;~ ] .
Algunas veces usaremos la notacin alternativa Q(l) = Q[~1 ;~2 ] y Q
2 1
Es tambin trivial comprobar lo siguiente
Proposicin 4.8. Se cumplen las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z
Z

Q(l) (x)w2,b (x)xk d(x) = 0, 0 k 2,b (l 1) 1,

b = 1, . . . , p2 ,
(4.38)

(l) (x)w1,a (x)xk d(x) = 0, 0 k 1,a (l 1) 1, a = 1, . . . , p1 .


Q

Adems tenemos que estas formas lineales son bi-ortogonales


Proposicin 4.9. Se verifican las siguientes relaciones de bi-ortogonalidad entre las formas lineales y sus duales
Z

(k) (x)d(x) = l,k ,


Q(l) (x)Q

l, k 0.

(4.39)

Demostracin. Veamos que se cumple lo siguiente


Z

> d(x) =
Q(x)Q(x)

S1 (x)2 (x)> S1 d(x)

de (4.36)

=S

[l]

Z

1 (x)2 (x)> d(x) S1

= Sg S1

de (4.11)

= I.

de (4.24)

Definicin 4.10. Llamemos i , i = 1, 2 al vector truncado formado por las primeras l componentes de i .

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

55

Proposicin 4.11. Las formas lineales se pueden expresar en trminos de las matrices truncadas
de momentos g [l] de las siguiente formas equivalentes


(l)

[l]

gl,l1 (g [l] )1 1

Q(l) = 1 gl,0 gl,1




[l+1]

0 1 (g [l+1] )1 1

= Sl,l 0 0

1
det g [l]

(0)

g0,0 g0,1 g0,l1 1

g1,0 g1,1 g1,l1 (1)


1

..
..
..
..
,
det
.
.
.
.

(l1)
g

l1,0 gl1,1 gl1,l1 1

(l)

gl,1 gl,l1

gl,0

l 1,

(4.40)

y las formas duales como




(l) = (Sl,l )1 (l) ( [l] )> (g [l] )1 g0,l g1,l


Q
2
2


[l+1] >

) (g [l+1] )1 0 0

= (2

0 1

gl1,l

> 

>

g
g0,1 g0,l1 g0,l
0,0
g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l

.
1
..
..
..
..
=
det
.
.
.
,

det g [l+1]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l

(0)

(1)

(l1)

l 0.

(4.41)

(l)

Demostracin. Las relaciones de ortogonalidad se pueden organizar matricialmente de las siguientes formas equivalentes

Sl,l1

Sl,0 Sl,1

g0,0
g1,0
..
.

g0,1
g1,1
..
.

gl1,0 gl1,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1

= gl,0

gl,1

gl,l1 , l 1,

(4.42)

Sl,0 Sl,1

g0,0 g0,1
g1,1
..
.

 g1,0

Sl,l .
..

Sl,l1

gl,0

gl,1

g0,l



g1,l

= 0 0 0 Sl,l ,
..
.
{z
}
|
l + 1 componentes
gl,l

l 0.

(4.43)
De (4.36) obtenemos
Q(l) =
=

l
X

(k)

Sl,k 1

k=0
(l)
1

= Sl,l 0 0

[l]

gl,l1 (g [l] )1 1

gl,0 gl,1


[l+1]

0 1 (g [l+1] )1 1

usando (4.42)

(4.44)

usando (4.43)

(4.45)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

56

Se puede emplear el mtodo de Cramer para resolver el sistema (4.42) y entonces

Sl,i

(l+1)
l1
(1)i+l Mi,l
1 X
(l)
i+j+1
gl,j (1)
Mi,j =
,
=
det g [l] j=0
det g [l]

(4.46)

(l)

donde Mi,j es el menor (i, j) de la matriz de momentos truncada g [l] definida en (4.20). Por lo
tanto,
Q(l) =

l
1 X
(l+1) (i)
(1)i+l Mi,l 1
det g [l] i=0

1
det g [l]

(0)

g0,0 g0,1 g0,l1 1

g1,0 g1,1 g1,l1 (1)


1

..
..
..
..
,
det
.
.
.
.

(l1)
g
l1,0 gl1,1 gl1,l1 1

gl,1 gl,l1

gl,0

l 1.

(l)

Las relaciones de ortogonalidad para el sistema dual se pueden escribir tambin de dos formas
alternativas, esto es

g0,0
g1,0
..
.

g0,1
g1,1
..
.

gl1,0 gl1,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1

0
S0,l
0
S1,l
..
.

Sl1,l

= (Sl,l )

g0,l
g1,l
..
.

gl1,l

l 1,

(4.47)

l 0.

(4.48)

g0,0 g0,1 . . .

g1,0 g1,1 . . .

.
..
..
.

gl,0 gl,1 . . .

0
0
S0,l
g0,l

0 0

g1,l
S1,l ..
. = . ,
..
.
.
.
0
0
gl,l
Sl,l
1

Como vimos antes, (4.36) conduce a las siguientes expresiones para las formas lineales duales
(l) =
Q

l
X

(k)
0
Sk,l
2

k=0

(l)
[l]
= (Sl,l )1 2 (2 )> (g [l] )1 g0,l g1,l
[l+1] >

= (2

) (g [l+1] )1 0 0

0 1

>

gl1,l

> 

de (4.47)

(4.49)

de (4.48)

(4.50)

De (4.48) obtenemos
1
0
Sj,l
= g [l+1]

(l+1)


j,l

(1)l+j Ml,j

det(g [l+1] )

j = 0, . . . , l,

(4.51)

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

57

y consecuentemente
(l) =
Q

l
X

l
X
1
(l+1) (j)
(1)l+j Ml,j 2
det g [l+1] j=0

0 (j)
Sj,l
2 =

j=0

g
g0,1 g0,l1 g0,l
0,0
g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l

.
1
..
..
..
.

det .
=
.
.
.
,
det g [l+1]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l

(0)

(1)

(l1)

l 0.

(l)

Obtenemos como corolarios las siguientes expresiones para los polinomios mltiplemente
ortogonales y sus duales
Corolario 4.12. Los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales tienen las siguientes
expresiones alternativas


(l)

A(l)
a = 1,a gl,0 gl,1


[l]

gl,l1 (g [l] )1 1,a

[l+1]

0 1 (g [l+1] )1 1,a

= Sl,l 0 0 . . .

g0,0

(0)

g0,1 g0,l1

1,a

(1)
g
1,0 g1,1 g1,l1 1,a

1
.
..
..
..
,
det
=

.
.
.
.
.

det g [l]

gl1,0 gl1,1 gl1,l1 (l1)

1,a

(l)

gl,0

gl,1 gl,l1

l 1.

(4.52)

1,a

y


(l)
(l)
[l]
Ab = (Sl,l )1 2,b (2,b )> (g [l] )1 g0,l g1,l

[l+1]

= (2,b )> (g [l+1] )1 0 0

0 1

1
det g [l+1]

g0,0 g0,1 g0,l1 g0,l


g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l

.
..
..
..
.

det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l

> 

(4.53)

>

gl1,l

(0)

2,b

(1)

(l1)

2,b . . . 2,b

(l)

2,b

l 0.

(4.54)

Como se puede ver, (4.51), implica que


det g [l+1]
Sl,l =
.
det g [l]

4.1.4.

(4.55)

Funciones de segunda especie

Las transformadas de Cauchy de las formas lineales de (4.37) tienen un papel esencial en
el problema de Riemann-Hilbert asociado a los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo
mixto propuesto por Daems y Kuijlaars en [38]. Siguiendo el enfoque de Adler y van Moerbeke

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

58

veremos que estas transformadas tambin estn relacionadas con la factorizacin LU considerada
en este trabajo.
La construccin hecha hasta ahora tiene como piezas fundamentales las siguientes cadenas o
escaleras de polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales
(0)
(0)
Ab
Aa
(1)
(1)

1 >

Aa :=
Aa = S1,a , Ab := Ab = (S ) 2,b , a = 1, . . . , p1 , b = 1, . . . , p2 .

..
.

..
.

(4.56)
Para completar estas frmulas en trminos de como en (4.9) consideramos los siguientes
objetos complementarios
Definicin 4.13. Introduzcamos los siguientes vectores formales semi-infinitos
(0)
(0)
Ca
Cb
(1)
(1)
1 >

Cb =
Cb = S2,b , Ca = Ca = (S ) 1,a , b = 1, . . . , p2 , a = 1, . . . , p1 ,

(4.57)

..
.

..
.

que llamaremos sucesiones, cadenas o escaleras de funciones de segunda especie.


Estos objetos son de hecho transformadas de Cauchy de las formas lineales Q(l) , l Z+ ,
cuando las series involucradas en su definicin convergen. Fijado un z C, las entradas de cada
sucesin Ca y Cb son series que no son necesariamente convergentes. En el caso no convergente
es solo una definicin formal.
(l)
(l) en C a los entornos ms grandes de z = que
Para cada l Z+ denotamos por Da y D
b
(l)
(l) las
no contienen a los respectivos soportes de las medidas de integracin. Fuera de Da y D
b
(l)
(l) sean no triviales los correspondientes
series son divergentes. Por lo tanto, para que Da y D
b
soportes supp(w2,a d) y supp(w2,b d) deben ser acotados.
Proposicin 4.14. Para cada l Z+ las funciones de segunda especie se pueden expresar como
sigue
Q(l) (x)w2,b (x)
(l) ,
d(x), z D
b
zx
Z (l)
Q (x)w1,a (x)
Ca(l) (z) =
d(x), z Da(l) .
zx
(l)
Cb (z) =

(4.58)

Demostracin. La factorizacin de Gauss-Borel permite obtener las siguientes expresiones


(l)
Cb (z) =

=
=

X
l
X

Slk gkn (2,b 2 (z))n

n=0 k=0
Z X
l
X
n=0

Slk xk1 (k) w1,a1 (k) (x)w2,b (x)

k=0

z n+1
n=0

xn Q(l) (x)w2,b (x)d(x).

xn
d(x)
z n+1

usando (4.13)
usando (4.37)

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

59

Si tenemos en cuenta que la serie


(l)
Cb (z) =

z n+1
n=0

xn Q(l) (x)w2,b (x)d(x)

converge absoluta y uniformemente para cualquier compacto dentro de su radio de convergencia,


podemos intercambiar la integral por la suma y deducir la primera igualdad. La segunda igualdad
se puede probar de forma anloga.

Vamos a definir unos nmeros enteros auxiliares, que aunque sern usados mucho con posterioridad interesa definirlos aqu. Son tiles en este contexto para la obtencin de frmulas para
estas series (en principio formales) asociadas a transformadas de Cauchy que emplean determinantes. Posteriormente las utilizaremos para obtener su caracterizacin como funciones de la
jerarqua integrable de Toda.
Definicin 4.15. Dados l 1 y a = 1, , p definimos el entero asociado + respecto a la
componente a y que designaremos l+a , como el entero ms pequeo tal que l+a l y que
verifique que a(l+a ) = a. Anlogamente llamaremos entero asociado respecto a la componente
a y que escribimos como la , al entero ms grande tal que la l y que adems verifique
a(la ) = a.
Es decir, l+a y la son los enteros que pertenecen a la componente a ms prximos a l por
exceso y por defecto. Se puede comprobar que vienen dados por las siguientes expresiones

la =

q(l)|~n| + ai=1 ni 1,

a < a(l),

q(l)|~
n| p

a > a(l),

l,

i=a+2 ni

l+a =

a = a(l),

1,

(4.59)

(q(l) + 1)|~n| + a1

i=1 ni ,

a < a(l),

l,

(q(l) + 1)|~
n| p

a = a(l),

i=a+1 ni ,

a > a(l).

Definicin 4.16. Definimos las siguientes series


(l)
k,a

:=

X
k0 =l+a

k0 ,k

k1 (k0 )1

(l) :=
a1 (k0 ),a ,
k,b

gk,k0 z k2 (k )1 a2 (k0 ),b .

(4.60)

k0 =
l+b

Aqu l+a es el entero de tipo + asociado a la composicin ~n1 , mientras que l+b es el entero de
tipo + asociado a la composicin ~n2 .
Proposicin 4.17. Las siguientes expresiones caracterizan a las transformadas de Cauchy como

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

60
determinantes formales

(l)
Cb

1
=
det g [l]

(l)

0,b

(l)

g0,0 g0,1 g0,l1

g
1,0 g1,1 g1,l1

..
..
det ...
.
.

gl1,0 gl1,1 gl1,l1

1,b

(l)

l1,b

..
.

g0,0 g0,1 g0,l1 g0,l


g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l

.
..
..
..
.

det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l

Ca(l) =

1
det g [l+1]

(4.61)

l 1.

(4.62)

(l) ,

l,b

gl,1 gl,l1

gl,0

l 1,

(l)

0,a

(l)

(l)

1,a l1,a

(l)

l,a

Demostracin. Tenemos que


(l)
Cb =

l
1 X
(l+1)
(1)k+l Mk,l
[l]
det g k=0
k

k2 1

xk1 (k) w1,a1 (k) (x)w2,b (x)xk2 d(x),

2 =2,b (l1)

que segn (4.19) se puede reescribir como


(l)
Cb =

l
1 X
(l+1) (l)
(1)k+l Mk,l
k,b ,
det g [l] k=0

1
det g [l]

g0,0 g0,1 g0,l1

g
1,0 g1,1 g1,l1

..
..
det ...
.
.

gl1,0 gl1,1 gl1,l1

gl,0

(l)

0,b

(l)

0,b

..
,
.

(l)

l1,b
(l) ,

l,b

gl,1 gl,l1

l 1.

Para las otras transformaciones obtenemos


Ca(l)

l
X
1
(l+1)
=
(1)l+k Ml,k
[l+1]
det g
k=0
k

k1 1

xk1 w1,a (x)w2,a2 (k) xk2 (k) d(x),

1 =1,a (l1)

que se puede escribir como (4.19)


Ca(l) =

l
X
1
(l+1) (l)
(1)k+l Ml,k k ,
det g [l+1] k=0

g0,0 g0,1 g0,l1 g0,l


g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l

.
..
..
..
.

det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l

1
det g [l+1]

(l)

0,a

(l)

(l)

1,a l1,a

(l)

l,a

l 1.

Siguiendo a [52] consideramos tambin las funciones y polinomios de Markov-Stieltjes de


segunda especie.

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

61

Definicin 4.18. Las funciones de Markov-Stieltjes estn definidas por


Z

a,b (z) :=

w1,a (x)w2,b (x)


d(x),
zx

(4.63)

en trminos de las cuales definimos tambin


(l) (z) :=
H
b
Ha(l) (z)

:=

p1
X
a=1
p2
X

(l)

A(l)
a,b (z) Cb (z),
a (z)
(4.64)
(l)

a,b (z)Ab (z) Ca(l) (z).

b=1

(l) y Ha(l) son polinomios en z.


Proposicin 4.19. Las funciones H
b
(l) y Ha(l) se pueden escribir como
Demostracin. Se puede ver con facilidad que H
b
(l) (z) =
H
b

Z X
p1

(l)

Aa (z) Aa (x)
w2,b (x)d(x),
zx

w1,a (x)

(l)
(l)
Ab (z) Ab (x)
w2,b (x)d(x),
zx

a=1

Ha(l) (z) =

Z X
p2

(l)

w1,a (x)

b=1

(l)
(l)
(l)
(l)
y como z = x es un cero de los polinomios Aa (z) Aa (x) y Ab (z) Ab (x) de las frmulas
de arriba concluimos que de hecho son polinomios en z.

De (4.56) y (4.57) podemos calcular el valor de las siguientes series construidas en trminos
de polinomios mltiplemente ortogonales y sus correspondientes funciones de segunda especie.
Proposicin 4.20. Se satisfacen las siguientes relaciones

a,a0
,
z z0

|z 0 | < |z|,

b,b0
(l)
(l)
Cb (z)Ab0 (z 0 ) =
,
z z0
l=0

|z 0 | < |z|,

l=0

(l)

Ca(l) (z)Aa0 (z 0 ) =

(4.65)

a,b (z)
a,b (z 0 )
(l)
Ca(l) (z)Cb (z 0 ) =
, |z|, |z 0 | > Ra,b ,
0
z

z
l=0

donde Ra,b es el radio de un disco centrado en el origen que contiene a supp(w1,a wa,b d).
Demostracin. De (4.56) y (4.57) deducimos que
a,a0
,
z z0
b,b0
,
(Cb (z))> Aa0 (z 0 ) = (2,b (z))> 2,b0 (z 0 ) =
z z0
(Ca (z))> Cb (z 0 ) = (1,a (z))> g2,b (z 0 ).

(Ca (z))> Aa0 (z 0 ) = (1,a (z))> 1,a0 (z 0 ) =

|z 0 | < |z|,
|z 0 | < |z|,

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

62

Las dos primeras relaciones implican a las dos primeras ecuaciones correspondientes en la proposicin. Para la tercera observamos que de (4.11) obtenemos
(1,a (z))> g2,b0 (z 0 ) =

(1,a (z))> 1 (x)(2 (x))> 2,b0 (z 0 )d(x)

(1,a (z))> 1,a (x)(2,b (x))> 2,b0 (z 0 )w1,a (x)w2,b (x)d(x)

1
w1,a (x)w2,b (x)d(x)
(z x)(z 0 x)
Z 
1
1 
1
w1,a (x)w2,b (x)d(x).

=
z z0
z x z0 x
Z

4.1.5.

Relaciones de recurrencia

La matriz de momentos definida tiene una simetra de tipo Hankel que tiene como consecuencia, tanto la existencia de frmulas de recurrencia como la existencia de frmulas de tipo
Christoffel-Darboux. En este apartado vamos a considerar las primeras.
Consideremos los siguientes operadores de traslacin por componentes
a :=

ea (k)ea (k + 1)> .

(4.66)

k=0

de su definicin se sigue fcilmente que


a deja invariante los subespacios a0 R , para a0 = 1, . . . , p, y a0 a = a a0 .
El conjunto de matrices semi-infinitas {ja }a=1,...,p es conmutativo.
j=1,2,...

Se verifica la propiedad de autovalor


a a0 = a,a0 za .

(4.67)

Definicin 4.21. Definimos las matrices mltiples de desplazamiento como sigue


1 :=

p1
X

1,a ,

2 :=

a=1

p2
X

2,b ,

(4.68)

b=1

e introducimos los enteros


N1,a := |~n1 | n1,a + 1 =

n1,a0 + 1,

a = 1, . . . , p1 ,

N1 := m
ax N1,a ,

n2,b0 + 1,

b = 1, . . . , p2 ,

N2 := m
ax N2,b .

a=1,...,p1

a0 =1,...,p1
a0 6=a

N2,b := |~n2 | n2,b + 1 =

X
b0 =1,...,p2
b0 6=b

b=1,...,p2

El clculo directo a partir de la definicin da lugar al siguiente resultado


Proposicin 4.22. Las matrices 1 y 2 tienen la siguiente estructura
1 = D1,0 + D1,1 N1,1 + + D1,p1 N1,p1 ,

2 = D2,0 + D2,1 N2,1 + + D2,p2 N2,p2 .

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

63

donde D1,a , a = 1, . . . , p1 , y D2,b , b = 1, . . . , p2 , son las siguientes matrices diagonales semiinfinitas:


D1,a = diag(D1,a (0), D1,a (1), . . . ), D1,a (n) :=

D2,b = diag(D2,b (0), D2,b (1), . . . ),

D1,0 := I

p1
X

D2,b (n) :=

1,
0,

1,
0,

n = k|~n1 | +

Pa

1,

k Z+ ,

n 6= k|~n1 | +

Pa

n1,a0 1,

k Z+ ,

n = k|~n2 | +

Pb

1,

k Z+ ,

n 6= k|~n2 | +

Pb

1,

k Z+ ,

a0 =1 n1,a0

a0 =1

b0 =1 n2,b0

D2,0 := I

D1,a ,

a=1

b0 =1 n2,b0

p2
X

D2,b .

b=1

En trminos de las matrices de traslacin podemos describir la simetra Hankel particular


de esta matriz de momentos
Proposicin 4.23. La matriz de momentos g satisface la condicin de simetra tipo Hankel
1 g = g>
2.

(4.69)

Demostracin. Usando (4.18) y (4.13) obtenemos la simetra por componentes


1,a g2,b = 1,a g>
2,b ,

(4.70)

donde sumando en a = 1, . . . , p1 y b = 1, . . . , p2 obtenemos el resultado deseado.


En sintona con lo que comentamos anteriormente, de (4.69) se puede deducir una cuestin
importante. A pesar de que todas las matrices de momentos truncadas g [l] , l = 1, 2, . . . son
invertibles, la matriz de momentos g = lml g [l] no es invertible. Supongamos que existe la
1
inversa g 1 = (
gi,j )i,j=0,1,... de g. En ese caso (4.69) implica g 1 1 = >
2 g , y por lo tanto
gi,0 = g0,j = 0 para todo i, j = 0, 1, . . . , lo que es contradictorio con la invertibilidad de g.
Proposicin 4.24. De la simetra de la matriz de momentos se puede obtener
> S1 .
S1 S 1 = S
2

(4.71)

Demostracin. Si introducimos (4.24) en (4.69) obtenemos


1
>
>
1
1 S 1 S = S 1 S
= S
2 S1 S
2S .

Definicin 4.25. Definimos las matrices


J := J+ + J ,

J+ := (S1 S 1 )+ ,

> S1 ) .
J := (S
2

(4.72)

Por lo tanto, J+ es una matriz triangular superior y J una matriz triangular inferior estricta.
Adems, de la string equation (4.71) tenemos las expresiones alternativas para J
> S1 .
J = S1 S 1 = S
2

(4.73)

Ahora analizamos la estructura de J+ := (SD1,0 S 1 )+ +(SD1,1 N1,1 S 1 )+ + +(SD1,p1 N1,p1 S 1 )+ .


Est claro que necesitamos evaluar expresiones de la forma SEi,j S 1 con i = 1 (k, a) 1 y

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

64
j = 1 (k + 1, a 1) siendo 1 (k, a) := k|~n1 | +
tenemos que
(SEi,j S 1 )+ = Ei,j +

Pa

a0 =1 n1,a0 .

Dada la forma de S, (ver (4.24)),

Li,j := {(l, l0 ) Z2+ |l < i, l0 < j, l0 l},

sl,l0 El,l0 ,

l,lLi,j

para ciertos nmeros sl,l0 R que dependen de los coeficientes de S y de i, j. Esta matriz es nula
salvo en una regin que puede representarse como un tringulo rectngulo con la hipotenusa en
la diagonal principal y cuyo vrtice opuesto est precisamente en la posicin (i, j). Por lo tanto
J+ = (SD1,0 S 1 )+ +

p1 X

!
X

E1 (k,a)1,1 (k+1,a1) +

sl,l0 El,l0 ,

l,l0 L1,k,a

a=1 k=0

L1,k,a := L1 (k,a)1,1 (k+1,a1) .


Vemos que J+ se puede representar esquemticamente como una escalera, la escalera definida
por ~n1 . Esta escalera desciende sobre la diagonal principal con pasos que estn construidos con
tringulos rectngulos con la hipotenusa en la diagonal principal y el vrtice opuesto (y por lo
tanto el ngulo del escaln) en la posicin (1 (k, a) 1, 1 (k + 1, a 1)) de la matriz. La altura
y anchura estn asociadas a los enteros en la composicin ~n1 . Por ejemplo, el j-simo escaln
>
tiene anchura n1, j [ j ] y altura n1, j+1 [ j+1 ] . Se puede hacer una descripcin similar para J
p1

p1

p1

p1

pero reemplazando la composicin ~n1 por la ~n2 .


La matriz J es entonces una matriz de Jacobi generalizada y con una estructura multidiagonal (en general con ms de tres diagonales). En concreto tiene N1 + N2 + 1 diagonales que
no se anulan, sin embargo, muchos de los elementos situados en estas diagonales son tambin
cero. La forma de J est determinada por la escalera ~n1 en la parte superior y la escalera ~n2
en la parte inferior. Nos referiremos a ella como una forma de doble escalera (~n1 , ~n2 ) o forma
de serpiente. Para ilustrar esto vamos a escribir la matriz truncada con l = 27 para el caso
~n1 = (4, 3, 2) y ~n2 = (3, 2).

[27]
J
=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(4.74)
donde indica un elemento que puede ser distinto de cero. Para poner de manifiesto la estructura

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

65

de bandas escribimos
J = JN1 N1 + + J1 + J0 + J1 > + + JN2 (> )N2 ,

(4.75)

donde Ji = diag(Ji (0), Ji (1), . . . ). Por conveniencia extendemos la notacin con Jr (s) = 0 aun
cuando r + s < 0 o s < 0.
Pasamos ahora a estudiar las relaciones de recurrencia a partir de la matriz de Jacobi.
Definicin 4.26. Los vectores semi-infinitos ca y cb vienen dados por
2,b (0),
cb := Se
ca := (S

b = 1, . . . , p2 ,

(4.76)

1 >

) e1,a (0), a = 1, . . . , p1 .

Se puede ver que


n2,1 ++n2,b 1

cb =

n1,1 ++n1,a 1

Sl,n2,1 ++n2,b 1 el ,

ca =

l=0

(S 1 )n1,1 ++n1,a 1,l el .

(4.77)

l=0

Con estos elementos enunciamos la siguiente propiedad de tipo espectral para las matrices
J y J>
Proposicin 4.27. Se verifican las siguientes ecuaciones
JAa (z) = zAa (z),
J > Ab (z) = z Ab (z),
J Cb (z) = z Cb (z) cb , J > Ca (z) = zCa (z) ca .

(4.78)

Demostracin. De (4.56) y (4.57)


JAa (z) = S1 S 1 S1,a (z) = zS1,a = zAa (z),

(z) = S(z

> S1 S
b ,
J Cb (z) = S
2,b
2,b (z) eb (0)) = z Cb (z) c
2

donde hemos tenido en cuenta que >


2 2,b (z) = z2,b (z) eb (0).
Para J > procedemos de forma similar:

J > Ab (z) = (S1 )> 2 S> (S1 )> 2,b (z) = z(S1 )> 2,a = z Ab (z),
>
1 >
1 >

J > Ca (z) = (S 1 )> >


1 S (S ) 1,a (z) = (S ) (z1,a (z) ea (0)) = zCa (z) ca .

Teorema 4.28. Los polinomios mltiplemente ortogonales y sus funciones de segunda especie
asociadas satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
(lN2 )
1)
zA(l)
(z) + + JN1 (l)A(l+N
(z),
a (z) = JN2 (l)Aa
a
(l)

(l)

(lN2 )

z Cb (z) cb = JN2 (l)Cb

(l+N1 )

(z) + + JN1 (l)Cb

(4.79)

(z),

mientras que las relaciones duales son


(l)

(l+N2 )

z Ab (z) = JN2 (l + N2 )Ab

(lN1 )

(z) + + JN1 (l N1 )Ab

(z),

zCa(l) (z) ca = JN2 (l + N2 )Ca(l+N2 ) (z) + + JN1 (l N1 )Ca(lN1 ) (z).

(4.80)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

66

Vemos que dados dos multi-ndices enteros (~1 , ~2 ) hay distintas relaciones de recurrencia
asociadas con A[~1 ;~2 ],a . De hecho hay tantas como escaleras existentes que lleguen al conjunto
de grados deseado. Para la escalera que hemos denominado ms simple, es decir, aquella con
~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 + ~e2,p2 , obtenemos la recurrencia ms larga. Cuanto ms pequeos sean los
enteros de la composicin ms corta es la recurrencia, la ms corta se alcanza cuando todos
los multi-ndices avanzan de uno en uno. Tambin es importante recordar que los polinomios
mltiplemente ortogonales que aparecen en la frmula son distintos para cada una de las frmulas
de recurrencia.
Segn el ejemplo visto en (4.74) obtenemos que las relaciones de recurrencia para l = 8 y
l = 14 son de la forma
(4)
(15)
(16)
zA(8)
a (z) = Aa (z) + + Aa (z) + Aa (z),

zA(14)
a (z)

A(12)
a (z)

+ +

a = 1, 2, 3,

A(18)
a (z),

a = 1, 2, 3.

vemos que la primera frmula tiene 13 trminos mientras que la segunda 7 trminos. Para poder
identificar estos polinomios con los de la forma A[~1 ;~2 ,a] mostramos la siguiente tabla de grados
para las composiciones ~n1 = (4, 3, 2) y ~n2 = (3, 2) que es la siguiente
l
~1 (l)
~2 (l 1)

4
(4,0,0)
(2,0)

5
(4,1,0)
(3,0)

6
(4,2,0)
(3,1)

7
(4,3,0)
(3,2)

8
(4,3,1)
(4,2)

9
(4,3,2)
(5,2)

10
(5,3,2)
(6,2)

l
~1 (l)
~2 (l 1)

11
(6,3,2)
(6,3)

12
(7,3,2)
(6,4)

13
(8,3,2)
(7,4)

14
(8,4,2)
(8,4)

15
(8,5,2)
(9,4)

16
(8,6,2)
(9,5)

17
(8,6,3)
(9,6)

4.1.6.

18
(8,6,4)
(10,6)

Frmulas de Christoffel-Darboux

La otra consecuencia importante de la simetra Hankel de la matriz de momentos g es la


posibilidad de construir frmulas de Christoffel-Darboux o generalizaciones. Ese es el objetivo
de esta seccin.
Operadores de proyeccin y el ncleo de Christoffel-Darboux
Para introducir el ncleo de Christoffel-Darboux necesitamos primero las siguientes definiciones
Definicin 4.29. Vamos a usar los siguientes espacios
[l]

(0)

(l1)

H1 := R{1 , . . . , 1

},

[l]

(0)

(l1)

H2 := R{2 , . . . , 2

},

(4.81)

y sus lmites
H1 :=

n X

(l)

cl 1 , cl R ,

0l

H2 :=

n X

(l)

cl 2 , cl R .

(4.82)

0l

Las siguientes descomposiciones


[l]

[l]

H1 = H1 (H1 ) ,

[l]

[l]

H2 = H2 (H2 ) ,

(4.83)

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

67

inducen las proyecciones ortogonales


(l)

[l]

(l)

1 : H1 H1 ,

[l]

2 : H2 H2 .

(4.84)

Proposicin 4.30. Tenemos la siguientes caracterizaciones de los espacios lineales previamente


estudiados
[l]

[l]
(0) , . . . , Q
(l1) },
H2 = R{Q

H1 = R{Q(0) , . . . , Q(l1) },
(H1 ) =

n X

H1 =

n X

[l]

(j) , cj R , (H ) =
cj Q
2

n X

n X

[l]

lj

cj Q(j) , cj R ,

lj

cl Q(l) , cl R ,

H2 =

0l

(4.85)

(l) , cl R .
cl Q

0l

Definicin 4.31. El ncleo de Christoffel-Darboux se puede definir como


K [l] (x, y) :=

l1
X

(k) (x).
Q(k) (y)Q

(4.86)

k=0

Este es el ncleo de la representacin integral de las proyecciones introducidas en la definicin


4.29.
Proposicin 4.32. Se verifica la siguiente representacin integral
(l)
(1 f )(y)

K [l] (x, y)f (x)d(x), f H1 ,

K [l] (y, x)f (x)d(x), f H2 .

(l)

(2 f )(y) =

(4.87)

Demostracin. Se sigue de la condicin de bi-ortogonalidad (4.39).


El ncleo de Christoffel-Darboux se llama tambin reproducing kernel y tiene por lo tanto
la siguiente propiedad reproductiva
Proposicin 4.33. El ncleo K [l] (x, y) satisface
[l]

K (x, y) =

K [l] (x, v)K [l] (v, y)d(v).

(4.88)

El teorema ABC
Vamos a partir de un teorema tipo ABC (Aitken-Berg-Collar, tomando la notacin de [110])
para el ncleo de Christoffel-Darboux.
Definicin 4.34. Los ncleos parciales de Christoffel-Darboux se pueden definir como sigue
[l]
Kb,a (x, y)

l1
X

:=

(k)
Ab (x)A(k)
a (y).

(4.89)

k=0

Como es lgico, podemos establecer la siguiente relacin entre los ncleos parciales
K [l] (x, y) =

[l]

Kb,a (x, y)w1,a (y)w2,b (x).

(4.90)

a=1,...,p1
b=1,...,p2

Recordando la notacin particionada introducida en al captulo 3 podemos deducir el siguiente caso particular del teorema ABC,

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

68

Teorema 4.35. El ncleos parciales de Christoffel-Darboux se pueden obtener a partir de la


inversa de la matriz de momentos mediante la siguiente expresin
[l]

[l]

[l]

Kb,a (x, y) = (2,b (x))> (g [l] )1 1,a (y).

(4.91)

Demostracin. Esto es una consecuencia de las siguientes identidades


[l]
Kb,a (x, y) = ([l] Ab (x))> ([l] Aa (y))

la suma es sobre los primeros l componentes

1 [l]
= >
ver (4.36)
2,b (x)S S1,a (y)
[l]
[l]
[l] 1 [l]

= >
2,b (x)( S )( S )1,a (y) forma triangular superior e inferior de S y S
[l]
[l]
= (2,b (x))> (S[l] )1 S [l] 1,a (y)
[l]

[l]

= (2,b (x))> (g [l] )1 1,a (y)

factorizacin LU (4.24).

De l obtenemos
Corolario 4.36. El ncleo de Christoffel-Darboux tiene la siguiente expresin en funcin de la
inversa de la matriz truncada de momentos
[l]

[l]

K [l] (x, y) = (2 (x))> (g [l] )1 1 (y).

(4.92)

La frmula de Christoffel-Darboux
En este apartado deducimos una frmula de Christoffel-Darboux de la propiedad de simetra
(4.69) de la matriz de momentos g.
Lema 4.37. Se cumplen las siguientes relaciones
[l]

[l]

[l,l] >

(g [l] )1 1 (2 )> (g [l] )1 = (g [l] )1 g [l,l] (2

[l,l] [l,l]

) 1

(g [l] )1 .

(4.93)

Demostracin. El primer bloque de (4.69) es


[l]

[l,l] [l,l]

1 g [l] + 1

[l]

[l,l] >

= g [l] (2 )> + g [l,l] (2

) ,

de donde el resultado se deduce inmediatamente.


Lema 4.38. Tenemos tambin que
[l] [l]

[l]

[l,l] [l]
` (x),

` ` (x) = x` (x) `

` = 1, 2.

(4.94)

Demostracin. Se sigue de la descomposicin por bloques y de la propiedad de autovalor de


` .
Despus de calcular directamente a partir de la definicin 4.21 obtenemos el ltimo lema
necesario.
Lema 4.39. Si suponemos que l m
ax(|~n1 |, |~n2 |) tenemos las siguientes expresiones para los
bloques de 1 y 2 .
[l,l]

p1
X
a=1

e(l1)a e>
l+a l ,

[l,l]

p2
X
b=1

e(l1) e>
l
b

+b l

(4.95)

Aqu la es el entero de tipo asociado a la composicin ~n1 , mientras que lb es el entero de


tipo asociado a la composicin ~n2 .

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

69

Finalmente, para obtener una frmula de Christoffel-Darboux necesitamos los siguientes


objetos
Definicin 4.40. Los siguientes polinomios, a los que llamamos polinomios asociados estn
definidos por las siguientes expresiones
(l)

(l

[l]

gl+a ,l1 (g [l] )1 1,a0 (y),

A+a,a0 (y) := 1,a+a0 (y) gl+a ,0 gl+a ,1


(l)
[l+1]
Aa,b0 (x) := (2,b0 (x))> (g [l+1] )1 ela ,
(l)

[l+1]

Ab,a0 (y) := e>


(g [l+1] )1 1,a0 (y),
l
b

(l)
A+b,b0 (x)

:=

(
l )
2,b+b0 (x)

(4.96)

g0,l+b

g 
1,l+b
,
..
.

[l]

(2,b0 (x))> (g [l] )1

gl1,l+b
y las formas lineales asociadas a ellos estn dadas por
(l)
Q+a
(l)
Qb

p1
X

:=
:=

(l)
A+a,a0 w1,a0 ,

a0 =1
p1
X

(l)
Ab,a0 w1,a0 ,

(l)
Q
a :=
(l)
Q
+b

a0 =1

:=

p2
X

(l)
Aa,b0 w2,b0 , a = 1, . . . , p1 ,

b0 =1
p2
X

(4.97)
(l)
A+b,b0 w2,b0 ,

b = 1, . . . , p2 .

b0 =1

Enunciamos ahora el resultado principal de la seccin


Teorema 4.41. Cuando l m
ax(|~n1 |, |~n2 |) se verifican las siguientes frmulas de ChristoffelDarboux
[l]

(x y)Ka0 ,b0 (x, y) =


(x y)K [l] (x, y) =

p2
X
b=1
p2
X

(l)
(l1)
A+b,b0 (x)Ab,a0 (y)

(l) (x)Q(l1) (y)


Q
+b
b

p1
X

(l1)
(l)
Aa,b0 (x)A+a,a0 (y),

a=1
p
1
X

(l)
(l1)
Q
a (x)Q+a (y).

a=1

b=1

Demostracin. A partir del lema 4.37 deducimos

[l]

[l]

[l]

 [l]

(2,b0 (x))> (g [l] )1 1 (2 )> (g [l] )1 1,a0 (y) =


[l]

[l,l] >

= (2,b0 (x))> (g [l] )1 g [l,l] (2

[l,l] [l,l] 

) 1

[l]

(g [l] )1 1,a0 (y),

de forma que, a partir del teorema 4.35 obtenemos


[l]

[l]

[l,l] >

(y x)Kb0 ,a0 (x, y) =(2,b0 (x))> (g [l] )1 g [l,l] (2

[l,l] [l]
1,a0 (y)

[l]

[l,l] [l,l] 

) 1

+ (2,b0 (x))> (g [l] )1 1

[l]

(g [l] )1 1,a0 (y)

[l,l] [l]
[l]
2,b0 (x))> (g [l] )1 (1,a0 (y)),

(2

o lo que es equivalente
[l]

[l]

[l]

[l,l] >

(x y)Kb0 ,a0 (x, y) = (2,b0 (x))> (2,b0 (x))> (g [l] )1 g [l,l] (2


[l]

[l,l]

(2,b0 (x))> (g [l] )1 1

[l]

[l]

) (g [l] )1 1,a0 (y)


[l]

1,a0 (y) g [l,l] (g [l] )1 1,a0 (y) .

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

70

Finalmente, a partir del lema 4.39 concluimos las siguientes expresiones


[l,l] [l]
1,a0 (y)

[l,l] [l,l]

1
[l]

=
=

[l,l] >

(2,b0 (x))> (2

) =

p1
X

(l

e(l1)a 1,a+a0 (y),

a=1
p1
X
a=1
p2
X

e(l1)a gl+a ,0 gl+a ,1

gl+a ,l1 ,

(
l )

2,b+b0 (x)e>
,
(l1)
b

b=1

g0,l

+b

[l,l]
1,l+b
g [l,l] (2 )> =

..

.
b=1

p2
X

>
e(l1) ,

gl1,l+b
y consecuentemente

g0,l+b

g
p2 
X

>

(
l+b )
[l]
[l]
[l]
> [l] 1 1,l+b
(x y)Kb0 ,a0 (x, y) =
2,b0 (x) (2,b0 (x)) (g ) . e(l1)
(g [l] )1 1,a0 (y)
.
b

.
b=1
gl1,l+b
p
1


X [l]

(l+a )
[l]

(2,b0 (x))> (g [l] )1 e(l1)a 1,a


gl+a ,0 gl+a ,1 gl+a ,l1 (g [l] )1 1,a0 (y) ,
0 (y)

a=1

donde usando los objetos de la definicin 4.40 obtenemos el resultado deseado.

Las formas lineales de los polinomios asociados de la definicin 4.40 son formas lineales de
determinados polinomios mltiplemente ortogonales tal y como enunciamos a continuacin
Proposicin 4.42. Tenemos las frmulas
(l)

(II,a)

(l)

(I,b)

Q+a = Q[~1 (l1)+~e1,a ;~2 (l1)] , Qb = Q[~1 (l);~2 (l)~e2,b ] ,

(4.98)

(I,a)
(l) = Q
(II,b)
(l)
Q
+b
[~
2 (l1)+~e2,b ;~
1 (l1)] , Qa = Q[~
2 (l);~
1 (l)~e1,a ] .
(l)

Demostracin. Usando la definicin 4.40 para las formas lineales Q+a y multiplicando por
[l]
(2 (x))> tenemos que
(l)

[l]

(l

[l]

Q+a (x)(2 (x))> = 1 +a (x)(2 (x))> gl+a ,0 gl+a ,1

[l]

[l]

gl+a ,l1 (g [l] )1 1 (x)(2 (x))> ,

si integramos ambos miembros de la ecuacin, obtenemos


Z

(l)
[l]
Q+a (x)(2 (x))> d(x)

(l

[l]

1 +a (x)(2 (x))> d(x)




gl+a ,0
Z

=


(l

[l]

[l]

[l]

1 (x)(2 (x))> d(x)

1 +a (x)(2 (x))> d(x) gl+a ,0 gl+a ,1

= gl+a ,0 gl+a ,1
= 0,

gl+a ,l1 (g [l] )1

gl+a ,l1 (g [l] )1 g [l]

gl+a ,l1 gl+a ,0 gl+a ,1

gl+a ,l1

4.1. LA FACTORIZACIN LU PARA POLINOMIOS MLTIPLEMENTE ORTOGONALES

71

Los componentes de esta ecuacin matricial dan lugar a las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z

(l)

Q+a (x)w2,a2 (k) (x)xk2 (k) d(x),

k = 0, . . . , l 1,

o equivalentemente
Z

(l)

Q+a (x)w2,b (x)xk d(x) = 0,

0 k 2,b (l 1) 1,

b = 1, . . . , p2 .

R
(l)

(l)

De la definicin para los polinomios asociados destacamos que, A+a,a es mnico y deg A+a,a (x) =
(l)

(l)

k1 (l+a ) pero A+a,a0 con a 6= a0 satisface deg A+a,a0 k1 ((l 1)a0 ). Esto significa que el conjunto
(l)

de polinomios A+a,a0 (x) tienen grados determinados por el multi-ndice ~1 (l 1) + ~e1,a y una
(l)

(II,a)

normalizacin de tipo II con respecto a la componente a; es decir, Q+a = Q[~1 (l1)+~e1,a ;~2 (l1)] .
(l)

De forma similar, las formas lineales asociadas Qb (x) resuelven un problema de multiortogonalidad mixta que se puede obtener como sigue. De la definicin 4.40 y multiplicando por
[l]
(2 (x))> obtenemos
(l)

[l+1]

Qb (x)(2

[l+1]

(g [l+1] )1 1
(x))> = e>
l
b

[l+1]

(x)(2

(x))> ,

integrando ambos miembros concluimos que


Z

(l)
[l+1]
Qb (x)(2 (x))> d(x)

(g [l+1] )1
e>
lb

[l+1]

[l+1]

(x)(2

,
(x))> d(x) = e>
l
b

que escrito en componentes da lugar a


Z
R

(l)

Qb (x)xk2 (k) w2,a2 (k) (x)d(x) = k,lb ,

k = 0, , l,

o de forma equivalente
Z
R

(l)

Qb (x)w2,b (x)xk d(x) = k,lb ,

0 k 2,b (l) 1,

b = 1, . . . , p2 .

(l)

El conjunto Ab,a0 es entonces una solucin normalizada de tipo I respecto a la componente


(l)

b para un problema de ortogonalidad mltiple mixta cuyos los grados satisfacen deg Ab,a0
k1 (la0 ). El hecho de que la ltima condicin de ortogonalidad en la componente b no est
(l)
(I,b)
presente da lugar a la identificacin Qb = Q[~1 (l);~2 (l)~e2,b ] .
Las relaciones de ortogonalidad correspondientes a las formas duales asociadas se pueden
calcular con la misma tcnica, lo que finaliza la prueba.
Podemos formular entonces la siguiente versin alternativa del teorema 4.41
Proposicin 4.43. Para l m
ax(|~n1 |, |~n2 |) se verifica
[l]

(x y)K (x, y) =

p2
X

(I,b)
(II,b)
Q
[~
2 (l1)+~e2,b ;~
1 (l1)] (x)Q[~
1 (l1);~
2 (l1)~e2,b ] (y)

b=1

p1
X

(4.99)
(II,a)
(I,a)
Q
[~
2 (l1);~
1 (l1)~e1,a ] (x)Q[~
1 (l1)+~e1,a ;~
2 (l1)] (y).

a=1
[l]

(x y)Kb0 ,a0 (x, y) =

p2
X

(II,b)
(I,b)
A[~2 (l1)+~e2,b ;~1 (l1)],b0 (x)A[~1 (l1);~2 (l1)~e2,b ],a0 (y)

b=1

p1
X
a=1

(4.100)
(I,a)
(II,a)
A[~2 (l1);~1 (l1)~e1,a ],b0 (x)A[~1 (l1)+~e1,a ;~2 (l1)],a0 (y).

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

72

La ecuacin (4.99) es precisamente la frmula de Christoffel-Darboux obtenida en [38]. La


diferencia es que el mtodo empleado aqu est basado en la factorizacin de Gauss-Borel para
la matriz de momentos; es decir, slo utiliza argumentos algebraicos. El problema de RiemannHilbert que aparece en [38] requiere condiciones ms restrictivas sobre los pesos. Sin embargo,
el lector puede observar que el ncleo Christoffel-Darboux no depende de la escalera concreta
determinada por las composiciones ~n1 , ~n2 , sino solo de los multi-ndices que indican los grados
~1 (l 1) y ~2 (l 1). Este hecho ya se mencionaba en [37] para la ortogonalidad mltiple de tipo
I.
Proposicin 4.44. Los polinomios asociados introducidos en la definicin 4.40 tienen la siguiente
expresin en forma de determinantes

(0)
1,a0
(1)
1,a0

g0,0 g0,1 g0,l1

1,0 g1,1 g1,l1

1
(l)
.
..
..
..
,
det
A+a,a0 =

.
.
.
.
.

det g [l]

(l1)
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 0
1,a

(l

gl+a ,0 gl+a ,1 gl+a ,l1 1,a+a0

g0,0
..
.

gla 1,0

l+l
a
gl +1,0
(1)
(l)
a

Aa,b0 (x) =
det

[l+1]
det g
..

g .
l1,0

(0)

2,b0

g0,l1
..
.

(4.101)

g0,l
..
.

gla 1,l1 gla 1,l

gla +1,l1 gla +1,l


,

..
..

.
.
gl1,l1 gl1,l

(l1)

2,b0

(4.102)

(l)

2,b0

(0)
1,a0

g0,0 g0,lb 1 g0,lb +1 g0,l1

.
.
.
.
.

l+
l
.
.
.
.
.
b

(1)
.
.
.
.
(l)
.

Ab,a0 =
det

(l1) ,
det g [l+1]
gl1,0 gl1,l 1 gl1,l +1 gl1,l1 1,a0
b
b

(l)

gl,0 gl,lb 1
g0,0
g1,0

(l)
A+b,b0 =

g0,1 g0,l1
g1,1 g1,l1

1,a0

g0,l+b
g1,l+b

1
..
..
..
..
.
det
.
.
.

det g [l]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l+b

4.2.

gl,lb +1 gl,l1

(0)
2,b0

(4.103)

(1)
2,b0

(l1)
2,b0

(
l )
2,b+b0

(4.104)

Conexin con la jerarqua de Toda multi-componente

En esta seccin introducimos las deformaciones de la factorizacin de Gauss-Borel adecuadas


para encontrar una conexin con la teora de jerarquas integrables de tipo Toda en el caso multicomponente. En primer lugar definimos los flujos continuos clsicos y a continuacin los de
tipo discreto, en la lnea del captulo 2.

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

4.2.1.

73

Deformaciones continuas de la matriz de momentos

Definicin 4.45. La matriz deformada de momentos est dada por


0,~n (t)1 ,
g~n1 ,~n2 (t) := W0,~n1 (t)g W
2

(4.105)

donde usamos las matrices semi-infinitas


W0,~n1 (t) :=

p1
X

exp

X

a=1

tj,a j1,a G+ ,

0,~n (t) :=
W
2

j=1

p2
X

exp

X

j
G
tj,b (>
2,b )

(4.106)

j=1

b=1

que dependen de la coleccin de tiempos t = {tj,a , tj,b } donde tj,a , tj,b R, j = 1, 2, . . . , a =


1, . . . , p1 y b = 1, . . . , p2 .
Como hicimos anteriormente y cuando el contexto est claro eliminaremos los subndices
asociados a las composiciones ~n1 y ~n2 .
Tambin estn bien definidas las siguientes matrices semi-infinitas
(W0,~n1 (t)1 )> =
0,~n (t)
(W
2

1 >

) =

p1
X
a=1
p2
X

j=1

exp
exp

b=1

j
G ,
tj,a (>
1,a )

(4.107)
tj,b j2,b

G+ .

j=1

Esta evolucin temporal mantiene la estructura que caracteriza a g como una matriz de
momentos
Proposicin 4.46. La matriz g(t) es una matriz de momentos para los nuevos pesos deformados"
w1,a (x, t) = Ea (x, t)w1,a (x),

Ea := exp

j=1

w2,b (x, t) = Eb (x, t)1 w2,b (x), Eb := exp

tj,a xj ,


(4.108)
tj,b xj .


j=1

Demostracin. Hay que observar que


W0 (t) =

p1
XX
(a)

(t)j1,a ,

0 (t)1 =
W

j0 a=1

p2
XX

(b)

j
(>
j (t),
2,b )

j0 b=1

(a)

(j)

donde j es el j-simo polinomio elemental de Schur en las variables tja y


b es tambin

un polinomio elemental de Schur pero ahora en las variables tj,b . Para probar (4.108) primero
discutimos como es la accin de 1,a y >
2,b en g explcitamente. Recordando (4.13) es fcil ver
que
Z
(1,a g>
2,b )i,j =

xk1 (i)+1 w1,a1 (i) (x)w2,a2 (j) (x)xk2 (j)+1 a1 (i),a a2 (j),b d(x),

y consecuentemente se verifica la siguiente expresin


1 )i,j =
(W0 g W
0

p1 X
p2 Z
X
a=1 b=1

xk1 (i)

X
l0

que lleva directamente a (4.108).

(a)

l xl w1,a1 (i) (x)w2,a2 (j) (x)

X
m0

(b) m

m
x xk2 (j) a1 (i),a a2 (j),b d(x),

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

74

Que el signo de los pesos se mantiene bajo las deformaciones est asegurado por el hecho
de que todos los tiempos t son reales y las exponenciales son positivas. Estas deformaciones
tambin se pueden considerar como evoluciones temporales, y por lo tanto de ahora en adelante
hablaremos indistintamente de deformacin/evolucin. Si las medidas iniciales tienen soporte
acotado entonces no hay problema con el comportamiento exponencial en de los factores E ;
sin embargo, para situaciones no acotadas la discusin debe ser hecha caso por caso.
El problema de factorizacin deformado

g~n1 ,~n2 (t) = S(t)1 S(t),

G+ ,
S(t)

S(t) G ,

(4.109)

con S(t) triangular inferior y S(t)


triangular superior, nos da una conexin con los sistemas
integrables de tipo Toda. En [9] se analiza el caso de pesos de tipo Nikishin y tenemos que en
ese caso para valores de los tiempos suficientemente pequeos la factorizacin gaussiana tiene
sentido al menos localmente.

4.2.2.

Ecuaciones de la jerarqua integrable

Introduzcamos ahora las tcnicas asociadas al operador de Lax en la factorizacin LU que


conectan el trabajo con una jerarqua multi-componente bidimensional de tipo Toda. Al igual
que la descrita en [87] y en el captulo 2 adoptaremos un enfoque multi-componente, pero la
versin que vamos a presentar aqu es una versin escalar y no una de tipo matricial como la
estudiada anteriormente.
Definicin 4.47. Asociada a la factorizacin deformada consideramos
1. Las siguientes matrices de onda semi-infinitas
(t) := S(t)
W
0 (t).
W

W (t) := S(t)W0 (t),

(4.110)

2. Las funciones de onda1 semi-infinitas y sus adjuntas


b (z, t) := W
(t) (z),

2,b

a (z, t) := W (t)1,a (z),


a (z, t) := (W (t)1 )> 1,a (z),

(z, t) := (W
(t)1 )> 2,b (z).

(4.111)

(4.112)

3. La matrices de Lax semi-infinitas


La (t) := S(t)1,a S(t)1 ,

>
1
b (t) := S(t)

L
2,b S(t) .

(4.113)

4. Las matrices semi-infinitas de Zakharov-Shabat


Bj,a := (Lja )+ ,
1

j,b := (L
j ) .
B
b

(4.114)

Hay dos diferencias entre esta definicin de las funciones de onda (tambin conocidas como funciones de
Baker o de Baker-Akheizer) y las que se definen habitualmente en la literatura. Nuestras modificaciones estn
b sea un polinomio en z y no en z 1 , salvo factores de tipo onda
motivadas por dos hechos, i) preferimos que
plana, ii) preferimos que haya una conexin directa entre las funciones de onda y las transformadas de Cauchy de
los polinomios, sin necesidad de factores z 1 que multipliquen a las transformadas.

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

75

De la definicin se sigue directamente que


1

>
L
b b0 = b,b0 z b0 .

La a0 = a,a0 za0 ,

(4.115)

El lector puede observar que como S(t) G y W0 (t) G+ el producto W (t) = S(t)W0 (t)
(t)1 )> =
est bien definido y sus coeficientes son sumas finitas en vez de series. Para (W
1 )> (W
0 (t))1 )> podemos utilizar el argumento anterior y el producto est igualmente bien
(S(t)
definido. Sin embargo el producto (W (t)1 )> = (S(t)1 )> (W0 (t)1 )> involucra el empleo de se (t) = S(t)
W
0 (t).
ries y por lo tanto su existencia no est asegurada, situacin que se repite con W
Sin embargo, la consideracin simultnea de los problemas de factorizacin (4.24) y (4.109) con = W0 (t)S 1 SW
0 (t)1 que involucra dos productos con series, particularmente
duce a S(t)1 S(t)
0 (t)1 . Estos operadores tienen que estar bien definidos si suponemos la existenW0 (t)S 1 y SW
(t) y W 1 (t),
cia de ambas factorizaciones LU. De aqu en adelante suponemos que existen W
y como veremos de hecho implicarn el uso de series. En el caso de que converjan podremos
interpretarlas como transformadas de Cauchy dependientes del tiempo.
Proposicin 4.48. Para las funciones de onda se verifican las siguientes expresiones dependientes del tiempo
a(k) (z, t) = A(k)
a (z, t)Ea (z, t),

(k)

)(k) (z, t) = A (z, t)Eb (z, t)1 ,


(
b
b

(4.116)

(k)
(k)
donde Aa (x, t), Ab (x, t) son polinomios mltiplemente ortogonales y sus polinomios duales (en
la variable x) que corresponden a (4.108).
Las formas lineales evolucionadas asociadas a los pesos (4.108) y sus duales son

Q(k) (x, t) :=
(k)

(x, t) :=

p1
X

A(k)
a (x, t)w1,a (x, t) =

a=1
p2
X

(Ab )(k) (x, t)w2,b (x, t)


b=1

p1
X

a(k) (x, t)w1,a (x),

a=1
p2
X

(4.117)

)(k) (x, t)w2,b (x),


(
b
b=1

que verifican relaciones de bi-ortogonalidad para cada t


Z

(k) (t, x)d(x) = l,k ,


Q(l) (t, x)Q

l, k 0,

(4.118)

y
(k) (z, t) =

Q(k) (x, t)
w2,b (x)d(x),
zx

(a )(k) (z, t)

Z (k)
Q (x, t)

zx

w1,a (x)d(x).

(4.119)

Demostracin. De las definiciones (4.111) y (4.112), y el problema de factorizacin W g = W


concluimos que
b = W
= S(W0 g) ,

2,b
2,b

1 )> .
a = (W 1 )> 1,a = (S1 )> (g W
1,a
0

De ah obtenemos, en trminos de formas lineales, las siguientes identidades


(k) (z, t) =

Q(k) (x, t)
w2,b (x)d(x),
zx

(a )(k) (z, t) =

Z (k)
Q (x, t)

zx

w1,a (x)d(x),

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

76

donde las transformadas de Cauchy se entienden como anteriormente.2


Hay que destacar que estas funciones no son las funciones de segunda especie evolucionadas
de las formas lineales a las que llamaremos
(k)
Cb (z, t) :=

Q(k) (x, t)
w2,b (x, t)d(x), (Ca )(k) (z, t) :=
zx

Z (k)
Q (x, t)

zx

w1,a (x, t)d(x). (4.120)

Teorema 4.49. Para j, j 0 = 1, 2, . . . , a, a0 = 1, . . . , p1 y b, b0 = 1, . . . , p2 se verifica el siguiente


sistema de ecuaciones diferenciales
1. Sistemas lineales auxiliares para las matrices de onda
W
= Bj,a W,
tj,a

W
j,b W
.
=B
tj,b

W
,
= Bj,a W
tj,a

W
j,b W,
=B
tj,b

(4.121)

2. Sistemas lineales para las matrices de onda semi-infinitas y sus adjuntas


a0
= Bj,a a0 ,
tj,a

a0
j,b a0 ,
=B
tj,b

a0
>
= Bj,a
a0 ,
tj,a

a0
> 0 ,
= B
j,b a
tj,b

b0

b0 ,
= Bj,a
tj,a
0

>
b
= Bj,a
b0 ,
tj,a

b0

b0 ,
j,b
=B
tj,b
(4.122)
0

>
b

= Bj,b b0 .
tj,b

3. Sistemas lineales para los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales


Aa0
= (Bj,a a,a0 xj )Aa0 ,
tj,a
Ab0
>
= Bj,a
Ab0 ,
tj,a

Aa0
j,b )Aa0 ,
= (B
tj,b
Ab0
> + b,b0 xj )Ab0 .
= (B
j,b
tj,b

(4.123)

4. Ecuaciones de Lax
La0
= [Bj,a , La0 ],
tj,a

b0
L
b0 ],
= [Bj,a , L
tj,a

La0
j,b , La0 ],
= [B
tj,b

b0
L
j,b , L
b0 ]. (4.124)
= [B
tj,b

Hay una diferencia entre el contexto semi-infinito, adecuado para la construccin de polinomios ortogonales,
y el caso doblemente infinito considerado en [118]. En este caso no tenemos expresiones, como existen en el caso
bi-infinito del tipo
(k) (z, t) = (P0 + P1 z 1 + ) exp

tj,b z j ,

j>0

(a )(k) (z, t)

= (Q0 + Q1 z

+ ) exp

tj,a z j .

j>0

La razn est en que a no tiene inverso. En vez de esto, para el caso semi-infinito tenemos
j
j
(>
a ) a = z a

exp

X
j=1

cj (>
a ) a = [exp

cj z j a ]

j=1

donde el subndice se refiere a las potencias negativas en z en el desarrollo de Laurent; mientras que en caso
doblemente infinito hay que quitar el subndice de la frmula anterior.

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

77

5. Ecuaciones de Zakharov-Shabat
Bj 0 ,a0
Bj,a

+ [Bj,a , Bj 0 ,a0 ] = 0,
tj 0 ,a0
tj,a
j 0 ,b0
j,b
B
B
j,b , B
j 0 ,b0 ] = 0,

+ [B
tj 0 ,b0
tj,b
j 0 ,b0
B
Bj,a
j 0 ,b0 ] = 0.

+ [Bj,a , B
tj,a
tj 0 ,b0

(4.125)

Demostracin. Salvo algunos detalles la prueba es muy similar a la del teorema 2.6, aun as la
reproducimos aqu porque se trata de una versin distinta (escalar) de la jerarqua.
Para probar (4.121) procedemos como sigue. En primer lugar calculamos
0
W
j
= (>
2,b ) W0 ,
tj,b

W0
= j1,a W0 ,
tj,a
en segundo lugar vemos que
 S

W
=
S 1 + Lja W,
tj,a
tj,a
 S

W
=
S 1 W,
tj,b
tj,b


 S

W
,
=
S 1 W
tj,a
tj,a
 S


W
j W
.
=
S1 + L
b
tj,b
tj,b

(4.126)
(4.127)

Utilizando el problema de factorizacin obtenemos


S 1
S + Lja =
tj,a
S 1 j
S + Lb =
tj,b

S 1
S ,
tj,a
S 1
S ,
tj,b

que, tomando las partes + y implican


S 1
S = (Lja ) ,
tj,a

S 1
S = (Lja )+ ,
tj,a

S 1
j )+ ,
S = (L
b
tj,b

S 1
j ) ,
S = (L
b
tj,b

(4.128)

de forma que usando (4.128) en (4.126) y (4.127) con las definiciones (4.114) obtenemos (4.121).
A partir de ah los sistemas lineales (4.122) y (4.123) se obtienen de la definicin introduciendo
(4.111) en (4.121).
Para obtener las ecuaciones de Lax (4.124) tomamos derivadas de (4.113)
i
h S
La0
=
S 1 , La0 = [Bj,a , La0 ],
tj,a
tj,a
i
h S
La0
j,b , La0 ],
=
S 1 , La0 = [B
tj,b
tj,b

i
h S
b0
L
b0 = [Bj,a , L
b0 ],
=
S1 , L
tj,a
tj,a
i
h S
b0
L
b0 = [ B
j,b , L
b0 ].
=
S1 , L
tj,b
tj,b

Finalmente, (4.125) se obtienen como condiciones de compatibilidad para (4.121).


Todas estas ecuaciones proporcionan distintas descripciones de la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente que determina los flujos de los polinomios mltiplemente ortogonales
respecto a estos pesos deformados. Es la extensin de tipo Toda de la jerarqua KP multicomponente considerada en [21].

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

78

4.2.3.

Flujos discretos de Darboux-Miwa

Completamos los flujos continuos considerados anteriormente con flujos discretos introducidos en este caso mediante la aplicacin de transformaciones de Darboux sucesivas de forma
similar a las realizadas en [5].
Definicin 4.50. Dadas dos sucesiones de nmeros complejos
b := {
b (n)}nZ C, b = 1, . . . , p2 ,
a := {a (n)}nZ C, a = 1, . . . , p1 ,

(4.129)

s1 , . . . , sp2 ) Zp2 , construimos las siguientes matrices


y dos vectores, (s1 , . . . , sp1 ) Zp1 y (
semi-infinitas

D0 (s) :=

p1
X

D0,a (sa )

D0,a (sa ) :=

a=1

1 (s) :=
D
0

p2
X

1 (
D
0 b sb )


1 (
D
0 b sb ) :=


b=1

Q
sa

( a (n)1,a ),

n=1 1,a

sa > 0,

s = 0,

1,a
a

|s
|
a

1
n=1 (1,a a (n)1,a ) , sa < 0,
Q
sb

b (n)2,b ),
(>
sb > 0,

n=1 2,b

2,b

|sb | (>
b (n)2,b )1 ,
n=1
2,b

(4.130)

sb = 0,

sb < 0,

donde s := {sa , sb }a=1,...,p1 es el conjunto de tiempos discretos, en trminos de los cuales definib=1,...,p2

mos la matriz de momentos deformada


0 (s)1 .
g(s) = D0 (s)g D

(4.131)

Proposicin 4.51. La matriz g(s) tiene la misma forma que la matriz de momentos g pero con
nuevos pesos, en este caso dados por

w1,a (sa , x) = Da (x, sa )w1,a (x),

Da :=

w2,b (
sb , x) = Db (x, sb )1 w2,b (x), Db1 :=

Q
sa

(x a (n)),

n=1

1,

Q|sa | (x (n))1 ,
a
n=1
Q
sb

b (n)),
(x

n=1

1,

Q|sb | (x
b (n))1 ,
n=1

sa > 0,
sa = 0,
sa < 0,

(4.132)

sb > 0,
sb = 0,
sb < 0,

La evolucin discreta propuesta introduce nuevos ceros y polos en los pesos en los puntos
determinados por las sucesiones . Por ejemplo, en la componente a, el flujo sa en la direccin
positiva, sa sa + 1, introduce un nuevo cero en el punto a (sa + 1). El flujo en esa componente
en la direccin negativa, sa sa 1, introduce un polo simple en a (sa 1). Hasta ahora no
hemos asegurado el carcter real de los pesos transformados, que consideraremos despus.
Transformaciones de Miwa
Mostraremos ahora que los flujos discretos introducidos aqu estn relacionados con los desplazamientos de Miwa en las variables continuas.

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

79

Definicin 4.52. Llamaremos transformaciones de Miwa a cualquiera de los siguientes tipos de


transformaciones
1. Los siguientes desplazamientos temporales que actan sobre el conjunto de tiempos {tj,a }
n

t t [z 1 ]a := tj,a0 a0 ,a

1 o
, tj,b0 j=1,2,..., ,
jz j
a0 =1,...,p1 ,

(4.133)

b0 =1,...,p2

2. Los desplazamientos duales, que actan sobre {tj,b }


n
1 o
t t [z 1 ]b := tj,a0 , tj,b0 b0 ,b j j=1,2,..., .
jz a0 =1,...,p1 ,

(4.134)

b0 =1,...,p2

Proposicin 4.53. Las transformaciones de Miwa actan de la siguiente forma sobre los pesos
w2,b0 (x, t [z 1 ]a , s) = w2,b0 (x, t, s),

w1,a0 (x, t [z 1 ]b , s) = w1,a0 (x, t, s),

x a,a0
w1,a0 (x, t, s),
z
(4.135)



x
b,b0
w2,b0 (x, t, s).
w2,b0 (x, t [z 1 ]b , s) = 1
z
(4.136)


w1,a0 (x, t [z 1 ]a , s) = 1

Demostracin. Cuando consideramos lo que ocurre con los factores de evolucin temporal bajo
estos desplazamientos obtenemos que
exp

X

tj,a0 xj exp

X

tj,a0 a0 ,a


X
xj  
x a0 ,a
j
0x
t
,
exp
=
1

j,a
jz j
z
j

y por lo tanto los pesos se transforman como




w1,a0 (x, t, s) 1

x a,a0
w1,a0 (x, t, s),
z

que es como las transformaciones discretas consideradas previamente.


Para los flujos duales consideramos lo que les sucede a los factores de evolucin temporal
bajo estos desplazamientos


exp

X
j

tj,b0 xj exp

X
j

 X

xj  
x b0 ,b
tj,b0 b0 ,b j
= 1
exp
tj,b0 xj ,
jz
z
j

y la transformacin para los pesos es




w2,b0 (x, t, s) 1

x b,b0
w2,a0 (x, t, s).
z

Una comparacin de (4.132), (4.135) y (4.136) conduce a

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

80

Proposicin 4.54. Las transformaciones de Miwa y los flujos discretos se relacionan como sigue

ca w1,a (x, t, sa ) =

cb w2,b (x, t, sb ) =


Pa 

w1,a (x, t sn=1


a (n)1 a ),

(x, t),

1,a

w (x, t + P|sa |  (n)1  ),


1,a
a
n=1
a



P
sb
1

w (x, t + n=1 b (n) b , x),

2,b

w (x, t),

2,b

w (x, t P|sb | 
b (n)1  ),
2,b
n=1
b

sa > 0,
sa = 0,

ca :=

sa < 0,
sb > 0,
sb = 0,

cb :=

Q
sa

(a (n))1 ,

n=1

1,

Q|sa | ( (n)),
a
n=1
Q
sb

b (n))1 ,
(

n=1

1,

Q|sb | (
b (n)),
n=1

sb < 0,

sa > 0
sa = 0
sa < 0,
sb > 0
sb = 0
sb < 0.
(4.137)

Como conclusin vemos que los flujos discretos se pueden entender como desplazamientos de
tipo Miwa. Esto justifica la parte Miwa que hemos utilizado para referirnos a ellos.
Medidas con soporte acotado inferiormente
Para que se pueda seguir manteniendo la conexin del problema de factorizacin con un
problema de polinomios mltiplemente ortogonales, estos flujos discretos deben conservar la
regularidad, el carcter real y el signo de los pesos. Cuando el soporte de los pesos est acotado
inferiormente, una posible solucin es colocar todos los nuevos ceros y polos en el eje real pero
b (n) < inf(supp(w2,b d)). Otra
fuera del correspondiente soporte, a (n) < inf(supp(w1,a d)) y
solucin es colocarlos en pares conjugados. Aqu estudiaremos esta primera solucin
Para analizar el efecto de los flujos discretos en esta jerarqua integrable definimos dos conjuntos de operadores de desplazamiento
1
Definicin 4.55.
1. Consideremos los conjuntos de operadores de desplazamiento {Ta }pa=1
y
p2

{Tb }b=1 , donde Ta es el desplazamiento sa 7 sa + 1 y Tb indica sb 7 sb + 1. El resto de


las variables {sa0 , sb0 } se mantienen constantes.

2. Introducimos los operadores


qa := I 1,a (I + a (sa + 1)) + 1,a ,
b (
qb := I 2,b (I +
sb + 1)) + > .

(4.138)

2,b

3. Tambin definimos los operadores


a := Sqa S 1 = I Caa (I + a (sa + 1)) + La ,
Caa := S1,a S 1 ,

b (
b,
b := Sqb S1 = I Cbb (I +
sb + 1)) + L
(4.139)
2,b S1 .
Cbb := S

Aqu las matrices a y b se llaman resolventes de red [21].


4. Finalmente las matrices de onda semi-infinitas se definen como
W := SD0 ,

:= SD
0.
W

(4.140)

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

81

Se puede comprobar que


0 ) = I,
1 (Ta D
(Ta D0 )D01 = qa , D
0
0 (Tb D
1 ) = qb , (Tb D0 )D1 = I.
D
0
0

(4.141)

Vamos a suponer que las matrices semi-infinitas a y b son factorizables LU como en (4.24), es
decir, sus menores principales no se anulan. Podemos entonces escribir
1
a = a,
a,+ ,

1
b = b,
b,+ ,

(4.142)

donde a, y b, son triangulares inferiores como S en (4.24), y a,+ y b,+ son triangulares
superiores como S en (4.24).
Cuando la matriz deformada g(s) es factorizable, y por lo tanto tiene sentido plantear un
nuevo problema de ortogonalidad mltiple para el sistema deformado, tenemos que
Proposicin 4.56. Si la matriz de momentos deformada g(s) es factorizable para todos los valores
de s entonces tambin lo son a y b con
S1 , a, = (Ta S)S 1 ,
a,+ = (Ta S)
S1 , b,+ = (Tb S)S 1 .
b,+ = (Tb S)

(4.143)

Demostracin. Cuando aplicamos los desplazamientos discretos al problema de factorizacin

g(s) = S 1 (s)S(s)
obtenemos
= Ta g(s) = (Ta D0 )D1 g(s) = qa g(s)
Ta (S 1 )Ta (S)
0
1
1 ) = g(s)

qb
Tb (S )Tb (S) = Tb g(s) = g(s)D0 (Tb D
0

S1 = a ,
((Ta S)S 1 )1 (Ta S)
S1 = b ,
((Tb S)S 1 )1 ((Tb S)

y se cumple el resultado enunciado.


Podemos considerar entonces la siguiente definicin
Definicin 4.57. Definimos las matrices semi-infinitas a y
b como
a := a, a = a,+ ,

b := b, = b,+ b1 ,

(4.144)

y se puede ver que


Proposicin 4.58.

1. Se verifican los siguientes sistemas lineales


= a W
,
Ta W = a W, Ta W
=
.
Tb W =
b W, Tb W
bW

(4.145)

2. Las matrices de Lax satisfacen las siguientes relaciones


b = a L
b 1 ,
Ta La0 = a La0 a1 , Ta L
a
1
b0 =
b0
Tb La =
b La
b , Tb L
bL
b1 .

(4.146)

3. Las condiciones discretas de compatibilidad de Zakharov-Shabat para este caso son las
siguientes
(Ta a0 )a = (Ta0 a )a0 ,

(Ta
b )a = (Tb a )
b ,

(Tb
b0 )
b = (Tb0
b )
b0 .

(4.147)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

82

4. Cuando se consideran simultneamente los flujos discretos y continuos , se obtienen las


ecuaciones mixtas
a0 1

b 1
Ta0 Bj,a =
0 + a0 Bj,a a1
Tb Bj,a =

+
b Bj,a
b1 ,
0 ,
tj,a a
tj,a b
(4.148)
a 1

b0 1
1
1

Ta Bj,b =
b0 .
+ a Bj,b a , Tb0 Bj,b =

0 +
b0 Bj,b
tj,b a
tj,b b
Demostracin. Calculamos
Ta W = (Ta S)(Ta D0 ) = (Ta S)S 1 Sqa S 1 SD0 = a, a W = a,+ W,
= (Ta S)
D
0 = (Ta S)
S1 SD
0 = a,+ W
,
Ta W
Tb W = (Tb S)D0 = (Tb S)S 1 SD0 = b, W,
= (Tb S)(T
bD
0 ) = (Tb S)
S1 Sq1 S1 SD
0 = b,+ 1 W
= b, W
,
Tb W
b
b
de donde deducimos (4.145), que implica (4.146) y (4.147).
Para considerar simultneamente los flujos discretos y continuos hay que reemplazar los
0 W
0D
0 . La modificacin correspondiente de los flujos de los
operadores W0 W0 D0 y W
pesos se obtiene mediante la multiplicacin de los factores de evolucin discretos y continuos.
En este contexto obtenemos ecuaciones como (4.148).
Estos flujos discretos se pueden entender como sucesiones de transformaciones de Darboux
de tipo LU y UL en la terminologa de [5], que motiva la parte Darboux que se les da. De
hecho, tenemos que los resolventes de red satisfacen
1
a = a,
a,+
1

b = b, b,+

1
1
1
Ta a = a a a1 = a,+ a,
a,+ a,+
= a,+ a,
,
1
1
1
1

Tb b =
b b
b = b, b, b,+ b, = b,+ b, ,

(4.149)

que es la tpica permutacin de la factorizacin LU en la factorizacin UL. Cuando solo hay una
+L
y el desplazamiento corresponde a las transformacomponente tenemos = L + y =
ciones clsicas de Darboux LU y UL.
(k)
(k)
Si Aa (x, s), Ab (x, s) son los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales en la variable x que corresponden a la evolucin discreta de los pesos (4.132) respectivamente tenemos
la versin discreta de la proposicin 4.48.
Proposicin 4.59. Las funciones de onda y sus adjuntas son
(k)
(k)
a (z, s) = Aa (z, s)Da (z, sa )

)(k) (z, s) = A(k) (z, s)Db (z, sb )1 ,


(
b
b

(4.150)

y las formas lineales


Q

(k)

(x, s) =

p1
X

A(k)
a (x, s)w1,a (x, s),

(k) (x, s) =
Q

a=1

p2
X

(Ab )(k) (x, s)w2,b (x, s),

(4.151)

b=1

se pueden expresar como


Q(k) (x, s) :=

p1
X

(k)
a (x, s)w1,a (x),

(k) (x, s) :=
Q

a=1

p2
X

)(k) (x, s)w2,b (x).


(
b

(4.152)

b=1

Para las dems funciones de onda tenemos las ecuaciones


(k) (z, s) =

Q(k) (x, s)
w2,b (x)d(x),
zx

(a )(k) (z, s) =

Z (k)
Q (x, s)

zx

w1,a (x)d(x).

(4.153)

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

83

Aqu las transformadas de Cauchy se pueden interpretar exactamente en los mismos trminos
que en la proposicin 4.14. Hay que tener en cuenta tambin que las ecuaciones (4.153) no
corresponden a las evoluciones temporales de las transformadas
(k)
Cb (z, s) :=

Q(k) (x, s)
w2,b (x, s)d(x), Ca(k) (z, s) :=
zx

Z (k)
Q (x, s)

zx

w1,a (x, s)d(x). (4.154)

Lema 4.60. Tenemos que


a = a,0 |~n1 |n1,a +1 + a,1 |~n1 |n1,a + + a,|~n1 |n1,a +1 ,

b =
b,0 (> )|~n2 |n2,b +1 +
b,1 (> )|~n2 |n2,b + +
b,|~n2 |n2,b +1 ,
a> = a,0 (> )|~n1 |n1,a +1 + a,1 (> )|~n1 |n1,a + + a,|~n1 |n1,a +1 ,

(4.155)

b> = b,0 |~n2 |n2,b +1 + b,1 |~n2 |n2,b + + b,|~n2 |n2,b +1 ,


para ciertas matrices diagonales semi-infinitas
a,j = diag(a,j (0), a,j (1), . . . ),

b,j = diag(
b,j (0),
b,j (1), . . . ),

(4.156)

a,j = diag(a,j (0), a,j (1), . . . ),


b,j = diag(
b,j (0), b,j (1), . . . ),
con
a,j (k) := a,j (k |~n1 | + n1,a 1 + j),

(4.157)

b,j (k) :=
b,j (k + |~n2 | n2,b + 1 j).
Este lema, junto a la siguiente definicin
Definicin 4.61.
a,a0 (s, x) := (1 a,a0 (1 + a (sa + 1) x)),
b (
b,b0 (s, x) := (1 b,b0 (1 +
sb + 1) x)),

(4.158)

conduce al siguiente resultado


Proposicin 4.62. Se verifican las siguientes ecuaciones de tipo discreto
(k+|~
n1 |n1,a0 +1)

(Ta0 A(k)
a )a,a0 = a0 ,0 (k)Aa

+ + a0 ,|~n1 |n1,a0 +1 (k)A(k)


a ,

(k|~
n2 |+n2,b0 1)
Tb0 A(k)
b0 ,0 (k)Aa
+ +
b0 ,|~n2 |n2,b0 +1 (k)Aa(k) ,
a =
(k|~
n1 |+n1,a0 1)

a0 ,0 (k)(Ta0 Ab


(k)

(4.159)

(k)

) + + a0 ,|~n1 |n1,a0 +1 (k)(Ta0 Ab ) = Ab ,

(k+|~
n2 |n2,b0 +1)
(k)
(k)
b0 ,0 (k)(Tb0 Ab
) + + b0 ,|~n2 |n2,b0 +1 (k)(Tb0 Ab ) b,b0 = Ab .

(4.160)

Demostracin. Para probar (4.159) utilizamos los sistemas auxiliares discretos para W , mientras que para (4.160) consideramos que
1 )> ) = (W
1 )> ,
a> Ta ((W

1 )> ) = (W
1 )> .

b> Tb ((W

Las relaciones (4.159) y (4.160) son entre polinomios mltiplemente ortogonales pertenecientes a la misma escalera pero con distintos pesos. Relacionan los polinomios para los pesos
w1,a , w2,b con los correspondientes a los pesos Ta0 w1,a , Ta0 w2,b o Tb0 w1,a , Tb0 w2,b .

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

84

Transformaciones de Darboux iteradas Cuando los soportes de las medidas no estn acotados
inferiormente, podemos dar una forma alternativa de construir flujos discretos que conserva el
signo de las medidas. La construccin est basada en la anterior, pero ahora el desplazamiento
es la composicin de dos traslaciones consecutivas asociadas al par a (n) y a (n + 1), que son
complejos conjugados.
Definicin 4.63. Definimos la matriz deformada de momentos
00 (s))1 ,
g(s) = D00 (s)g(D

(4.161)

con
D00 (s)

:=

p1
X

0
D0,a
,

a=1

0
D0,a
(sa )

:=

Q

sa

|a (n)|2 1,a 2 Re(a (n))1,a + 21,a ,

n=1

1,a

Q|sa | | (n)|2 2 Re( (n)) + 2 1 ,


a
1,a
a
1,a
1,a
n=1

00 )1 (s) :=
(D

p2
X

sa > 0,

(4.162)

sa = 0,
sa < 0,

0 (s)0 )1 (
(D
sb ) b ,


b=1


0 (s)0 )1 :=
(D
b

Q
sb

b (n)|2 2,b 2 Re(


b (n))> ) + (> )2 )
(|

n=1

2,b
2,b

sb > 0,

(4.163)

sb = 0,

2,b

(Qsb


> 2 1 ,
2
>

n=1 |b (n)| 2,b 2 Re(b (n))2,b ) + (2,b )

sb < 0.

Proposicin 4.64. La matriz de momentos definida anteriormente corresponde a una matriz de


momentos con los siguientes pesos evolucionados

w1,a (s, x) = Da0 (x, sa )w1,a (x),

Da0 :=

w2,b (s, x) = Db0 (x, sb )1 w2,b (x), (Db0 )1 :=

Q
sa

|x a (n)|2 ,

n=1

1,

Q|sa | |x (n)|2 ,
a
n=1
Q
sb

b (n)|2 ,
|x

n=1

1,

Q|sb | |x
b (n)|2 ,
n=1

sa > 0,
sa = 0,
sa < 0,

(4.164)

sb > 0,
sb = 0,
sb < 0.

Calculando como en el caso anterior


Definicin 4.65. Introducimos
qa0 := I 1,a (I |a (sa + 1)|2 ) 2 Re(a (sa + 1))1,a + 21,a ,
> 2
b (
b (
qb0 := I 2,b (I |
sb + 1)|2 ) 2 Re(
sb + 1))(>
2,b ) + (2,b ) ,

(4.165)

a0 := I Caa (I |a (sa + 1)|2 ) 2 Re(a (sa + 1))La + L2a ,


b (
b (
b + L
2b .
b0 := I Cbb (I |
sb + 1)|2 ) 2 Re(
sb + 1))L

(4.166)

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

85

Las funciones de Baker y Baker adjunta tienen ahora la forma


(k)

(k)
0
(k)
a (z, s) = Aa (z, s)Da (z, sa ),

)(k) (z, s) = A (z, s)D 0 (z, sb )1 .


(
b
b
b

(4.167)

Si introducimos a0 y
b0 como en (4.144) pero reemplazando por 0 , las ecuaciones (4.145)(4.148) siguen siendo ciertas reemplazando por 0 . Ahora, la forma de 0 es distinta de la de
(4.155) ya que en este caso tenemos
0
0
a0 = a,0
2(|~n1 |n1,a +1) + + a,2(|~
n1 |n1,a +1) ,

(4.168)

0
0

b0 =
b,2(|~
b,0
(> )2(|~n2 |n2,b +1) + +
n2 |n2,b +1) .

Con la definicin de
0
2
a,a
0 (s, x) := (1 a,a0 (1 |x a (sa + 1)| ),
b (
0 0 (s, x) := (1 b,b0 (1 |x
sb + 1)|2 ),

(4.169)

b,b

obtenemos
Proposicin 4.66. El conjunto de ecuaciones (4.159) y (4.160) se pueden reemplazar en este
caso por

(k+2(|~
n1 |n1,a +1))
0
0

(Ta0 A(k)
+ + a0 ,2(|~n1 |n1,a +1) (k)A(k)
a )a,a0 = a0 ,0 Aa
a ,
(k2(|~
n2 |n2,b0 +1))

T 0 A(k) =
A(k) ,
0 (k)A
+ +
0
b

b,0

b,2(|~
n2 |n2,b0 +1)

(k2(|~
n1 |n1,a0 +1))
)
0a0 ,0 (Ta0 Ab

(k)
(k)
+ + 0a0 ,2(|~n1 |n1,a0 +1) (k)(Ta0 Ab ) = Ab ,




0 0 (k)(Tb0 A
b0 A(k) ) 0 0 = A(k) .
(k+2(|~n2 |n2,b0 +1) ) + + 0 0
(
T
b,b
b ,0
b ,2(|~
n2 |n2,b0 +1)
b
b
b

4.2.4.

(4.170)

(4.171)

Simetras, relaciones de recurrencia y string equations

Reanudamos ahora la discusin de la simetra de la matriz de momentos con la que empezamos en 4.1.5 pero ahora empleando la evolucin dinmica de los pesos y utilizando los operadores
de Lax. La primera observacin es la siguiente proposicin
Proposicin 4.67. La potencia j-sima de la matriz evolucionada de Jacobi introducida en 4.1.5
est relacionada con las matrices de Lax a travs de la string equation:
Jj =

p1
X

Lja =

a=1

p2
X
j

Lb ,

j = 1, 2, . . . ,

(4.172)

(J j )> Ab0 = xj Ab0 ,

(4.173)

b=1

y los polinomios mltiplemente ortogonales son autovectores:


J j Aa0 = xj Aa0 ,
para a0 = 1, . . . , p1 y b0 = 1, . . . , p2 .
Demostracin. Usando (4.70) se puede probar por induccin en j que para cualquier j 1 se
satisface la siguiente ecuacin
j
j1,a g2,b = 1,a g(>
2,b ) ,

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

86
de modo que

j ,
Lja Cbb = Caa L
b
y sumando sobre a, b deducimos (4.172).
La ecuacin (4.173) se obtiene como sigue
J j Aa0 = S

p1
X
j

1,a S 1 S1,a0 = xj Aa0 ,

a=1

(J j )> Aa0 = (S1 )>

p2
X
j

2,a S> (S1 )> 2,b0 = xj Ab0 .

b=1

Veamos ahora que la simetra (4.70) introduce una determinada invariancia en las matrices
de Lax y los polinomios mltiplemente ortogonales
Proposicin 4.68. Se satisfacen las siguientes relaciones para j = 1, 2, . . .
p1
X
La0

tj,a

a=1
p1
X

p2
X
La0
b=1
p2
X

p1
b0
X
L

= 0,

tj,b

a=1
p1
X

tj,a

p2
b0
X
L
b=1
p2
X

tj,b

= 0,
(4.174)

Ab0
Ab0
+
= 0.
tj,a b=1 tj,b
a=1

Aa0
Aa0
+
= 0,
tj,a b=1 tj,b
a=1

Demostracin. Tomando partes + y en (4.172) obtenemos


p1
X

Lja =

a=1

p1
X

(Lja )+ +

a=1

p1
X

(Lja ) =

a=1

p1
X

(Lja )+ +

a=1

p2
X

j ) =
(L
b

p1
X

Bj,a +

a=1

b=1

p2
X

j,b =
B

b=1

p2
X
j

Lb .

b=1

b tenemos las
b0 = L
b0 L
bL
Usando las ecuaciones de Lax y observando que La La0 = La0 La y L
siguientes simetras para los operadores de Lax
p1
X
La0

tj,a
a=1

tj,b

b=1
p2
X

p1
b0
X
L
a=1

p2
X
La0

tj,a

b=1

p1
hX

Bj,a +

a=1

p2
X

j,b , La0 =
B

p1
X

[Lja , La0 ] = 0,

a=1

b=1

p1
p2
p2
hX
i X
b0
X
L
b0 =
j , L
b0 ] = 0.
j,b , L
=
Bj,a +
B
[L
b
tj,b
a=1

b=1

b=1

De (4.123) concluimos que los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales son tambin
invariantes
p1
X
Aa0
a=1
p1
X

tj,a

p2
X
Aa0
b=1
p2
X

tj,b

p1
X

a=1
p1
X

Ab0
Ab0
=
+
tj,a b=1 tj,b
a=1

4.2.5.

Bj,a +

a=1

p2
X

j,b xj Aa0 = J j xj Aa0 = 0,


B

b=1
p2
X

Bj,a +

j,b xj
B

>

>
Ab0 = J j xj Aa0 = 0.

b=1

Ecuaciones bilineales y funciones

La prueba de la identidad bilineal necesita tres lemas previos. Para el primero, sean W~n1 ,~n2 y
~n ,~n las matrices de ondas asociadas a la matriz de momentos g~n ,~n , de modo que se verifique
W
1 2
1 2
~n ,~n . Entonces, tenemos
W~n1 ,~n2 g~n1 ,~n2 = W
1 2

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

87

Lema 4.69. Las matrices de onda asociadas a las diferentes composiciones y tiempos satisfacen
n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 ,
~n ,~n (t, s) >0 W
W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 = W
1 2
~
n ,~
n2 ~
1 2

(4.175)

Demostracin. Consideremos simultneamente las siguientes ecuaciones


~n ,~n (t, s),
W~n1 ,~n2 (t, s)g = W
1 2
~n0 ,~n0 (t0 , s0 ),
W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )~n01 ,~n1 g~n>0 ,~n2 = W
1 2
2

donde g = g~n1 ,~n2 , y obtenemos


~n0 ,~n0 (t0 , s0 )~n0 ,~n = g,
~n ,~n (t, s) = >0 W~n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 W
W~n1 ,~n2 (t, s)1 W
1 2
~
n ,~
n1
1 2
2 2
1 2
1

a partir de donde obtenemos el resultado deseado.


Para el segundo lema, sea ()1 el coeficiente en z 1 del desarrollo de Laurent alrededor de
z = (que es donde tienen sentido las transformadas de Cauchy).
Lema 4.70. Para los vectores a se satisfacen las siguientes identidades
p
X

a (a )>


1

p
X

a=1

a >
a


1

= I,

(4.176)

a=1

y por lo tanto
Lema 4.71. Para cualquier par de matrices semi-infinitas U y V tenemos
UV =
=

p1
X

(U 1,a ) V > 1,a

a=1
p2
X

(U 2,b ) V > 2,b

> 

> 

b=1

(4.177)

(4.178)

Demostracin. Se sigue del lema 4.70:


p1
X

(U 1,a ) V > 1,a

a=1
p2
X

(U 2,b ) V > 2,b

b=1

> 
1

> 
1

=U
=U

p1
X
a=1
p2
X

1,a (1,a )>


2,b >
2,b

b=1


1


1

V = U V,

V = U V.

Tenemos entonces el siguiente teorema


Teorema 4.72.
p1 I
X
a=1

1. Las funciones de onda y sus duales satisfacen la llamada ecuacin bilineal

(k)
~n1 ,~n2 ,a (z, t, s)(~n0 ,~n0 ,a )(l) (z, t0 , s0 )dz
1 2

p2 I
X
b=1

(k) (z, t, s)(


0 0 )(l) (z, t0 , s0 )dz.

~
n ,~
n ,b
~
n1 ,~
n2 ,b
1

(4.179)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

88

2. Los polinomios mltiplemente ortogonales, sus duales y las correspondientes transformadas


de Cauchy verifican tambin la ecuacin bilineal
p1 I
X

(k)

a=1

(l)

A~n1 ,~n2 ,a (z, t, s)C~n0 ,~n0 ,a (z, t0 , s0 )Ea (z)dz =


1

p2 I
X
b=1

(k)

(l)

b (z)dz,
C~n1 ,~n2 ,b (z, t, s)A~n0 ,~n0 ,b (z, t0 , s0 )E
1

(4.180)
donde
Ea := (Ea Da )(z, t, s)((Ea Da )(z, t0 , s0 ))1 ,

b := (Eb Db )(z, t, s)((Eb Db )(z, t0 , s0 ))1 .


E
(4.181)

Demostracin.
1. Por una parte fijemos en la ecuacin (4.177) U = W~n1 ,~n2 (t, s) y V =
>
~n0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 . Por otra parte podemos considerar (4.178) donde fijamos U =
1
~n ,~n (t, s) y V = >0 W
~n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 . Si tenemos en cuenta (4.175), recordando que
W
1

~
n2 ,~
n2

~n ,~n ,b = W
~n ,~n y observando que se verifica que 0 0 =
~n1 ,~n2 ,a = W~n1 ,~n2 ~n1 ,a ,
1 2
1 2 ~
n2 ,b
~
n1 ,~
n2 ,a
1
1

>
>

(W~n0 ,~n0 ) ~n01 ,~n1 ~n1 ,a y ~n0 ,~n0 ,b = (W~n0 ,~n0 ) ~n02 ,~n2 ~n2 ,b obtenemos la identidad bilineal
1

para funciones de onda.3

2. Podemos escribir
W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 =
1

= (S~n1 ,~n2 (t, s)W0,~n1 (t, s)~n>0 ,~n1 (W0,~n01 (t0 , s0 ))1 ~n01 ,~n1 )~n>0 ,~n1 S~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 ,
1

que sugiere considerar en (4.177)


U = S~n1 ,~n2 (t, s)W0,~n1 (t, s)~n>0 ,~n1 (W0,~n01 (t0 , s0 ))1 ~n01 ,~n1 ,
1

V = ~n>0 ,~n1 S~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 .


1

Anlogamente
~n ,~n (t, s) >0 W
n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 =
W
1 2
~
n ,~
n1 ~
1 2
1

0,~n (t, s) >0 (W


0,~n0 (t0 , s0 ))1 ~n0 ,~n ) >0 S~n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 ,
= (S~n1 ,~n2 (t, s)W
1
~
n ,~
n1
~
n ,~
n1
1
1 1
1 2
1

esto sugiere fijar en (4.178)


0,~n0 (t0 , s0 ))1 ~n0 ,~n ,
0,~n (t, s) >0 (W
U = S~n1 ,~n2 (t, s)W
2
~
n ,~
n2
2
2 2
2

V = ~n>0 ,~n2 S~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 .


2

La aplicacin de (4.177),(4.178) y (4.175) da las ecuaciones bilineales alternativas (4.180)


donde hemos usado las transformadas evolucionadas de Cauchy (4.120) e introducido los
factores de evolucin.
Los factores de evolucin en la definicin son los introducidos introducidos en (4.108) y
(4.132), de forma que asumimos que los flujos discretos se aplican a medidas con soporte acotado
inferiormente. Si consideramos las transformaciones discretas iteradas hay que reemplazar los
factores D por los factores D 0 en (4.164).
3

En el miembro derecho estamos trabajando en z = en vez de, como es habitual, en z = 0; la razn es que
para la definicin de Ab hemos usado 2 en vez de 2 , para obtener polinomios en z, mientras que lo habitual es
obtener polinomios en z 1 .

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

89

Supongamos que tenemos pesos lo suficientemente regulares, para los que se pueden utilizar los teoremas de Fubini y Cauchy, y que se consideran solo un nmero finito de flujos
continuos. En ese caso el lado izquierdo y derecho de la ecuacin bilineal son proporcionales a
R
(k)
(l)0 0 (x, t0 )d(x). Esto es consecuencia directa del siguiente resultado
R Q~
n1 ,~
n2 (x, t)Q~
n ,~
n
1

Proposicin 4.73. Se verifica la siguiente identidad


Z
R

>0 0 (x, t0 , s0 )d(x) = W~n ,~n (t, s) >0 (W~n0 ,~n0 (t0 , s0 ))1
Q~n1 ,~n2 (x, t, s)Q
1 2
~
n ,~
n
~
n ,~
n1
1 2
1

(4.182)

~n0 ,~n0 (t0 , s0 ))1 .


~n ,~n (t, s) >0 (W
=W
1 2
~
n ,~
n2
1 2
2

Demostracin. Seguimos la siguiente cadena de identidades


~n0 ,~n0 (t0 , s0 ))1
W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 (W~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1 = W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 g~n01 ,~n02 (W
1 2
1

= S~n1 ,~n2 (t, s)W0,~n1 (t, s)~n>0 ,~n1

Z

Z

= S~n1 ,~n2 (t, s)W0,~n1 (t, s)


= S~n1 ,~n2 (t, s)
Z

Z

~n01 (x)~n>0 (x)d(x) (W0,~n02 (t0 , s0 ))1 (S~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1
2

~n1 (x)~n>0 (x)d(x) (W0,~n02 (t0 , s0 ))1 (S~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1
2

~n1 (x, t, s)~n>0 (x, t0 , s0 )d(x) (S~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1


2

(S~n1 ,~n2 (t, s)(~n1 (x, t, s))(S~n>0 ,~n0 (t0 , s0 ))1 ~n02 (x, t0 , s0 ))> d(x)
1

>0 0 (x, t0 , s0 )d(x),


Q~n1 ,~n2 (x, t, s)Q
~
n ,~
n

donde ~n1 (x, t, s) y ~n02 (x, t0 , s0 ) representan vectores de monomios con los pesos evolucionados.
Para terminar el captulo vamos a calcular las funciones asociadas a los polinomios mltiplemente ortogonales definidos en este captulo.
Definicin 4.74. Definamos las siguientes matrices
g0,0
g1,0

: = ...

gl1,0
gl+a ,0

[l+1]

g+a

g0,1
g1,1
..
.
gl1,1
gl+a ,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
gl+a ,l1

g
0,0
g0,l

g
g1,l
1,0

[l+1]
..
.
g+b : =
..
.

gl1,l
gl1,0
gl+a ,l
gl,0

g0,1 g0,l1
g1,1 g1,l1
..
.

..
.

g0,l+b
g1,l+b

..
.

gl1,1 gl1,l1 gl1,l+b


gl,1 gl,l1 gl,l+b

(4.183)
[l+1]

La matriz g+a

se obtiene de g [l+1] reemplazando la ltima fila por


(gl+a ,0 , gl+a ,1 , . . . , gl+a ,l1 , gl+a ,l ),

[l+1]

mientras que g+b

se obtiene de g [l+1] reemplazando la ltima columna por


(g0,l+b , g1,l+b , . . . , gl1,l+b , gl,l+b )> ,

(lo que indicamos con la linea discontinua). Est claro de la definicin que si a1 (l) = a entonces
[l+1]
[l+1]
g+a = g [l+1] y si a2 (l) = b entonces g+b = g [l+1] . Los menores de estas matrices (4.183) sern
[l+1]
[l+1] para g [l+1] , M [l+1] para g [l+1] y M
[l+1] para g[l+1] .
designados como M
=M
i,j

i,j

+a,i,j

+a

+b,i,j

+b

Ahora definimos los siguientes determinantes, que son cofactores de las matrices definidas
anteriormente

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

90

Definicin 4.75. Las funciones estn definidas como sigue


(l)

[l+1]

+a,a0 := (1)l+la0 M+a,l

, b,a := (1)lb +la Ml

[l+1]
,
a ,lb

(4.184)

(l)
[l+1] .
, a,b := (1)la +lb M
l ,
l

(4.185)

(l)

a0 ,l

(l)
[l+1]
+b,b0 := (1)l+lb0 M
+b,l,
l

b0

a b

Adems,
(l)

(l)

(l)

(l)

1. Si a1 (l) = a entonces definimos a0 := +a,a0 y b := a,b .


(l)

(l)

(l)

(l)

2. Si a2 (l) = b entonces definimos a := b,a y b0 := +b,b0 .


(l+1)

3. Definimos tambin (l) = (l) := det g [l] , +a


(l+1)

Si a1 (l) = a entonces +a

[l+1]

:= det g+a

(l+1)

y +b
(l+1)

= (l+1) , y si a2 (l) = b entonces +b

[l+1]

:= det g+b .

= (l+1) .

Dada una combinacin perfecta (, w


~ 1, w
~ 2 ) y el conjunto de polinomios mltiplemente orp1
togonales asociado a ella {A[~1 ;~2 ],a }a=1 , con grados tales que |~1 | = |~2 | + 1, siempre existe
(l)

1
una escalera (~n1 , ~n2 ) y un entero l con |~1 | = l + 1 y |~2 | = l tal que los polinomios {Aa }pa=1
p1
coinciden con {A[~1 ;~2 ],a }a=1 . Las funciones no dependen de la escalera escogida salvo por un
signo global. Una forma de fijar este signo es elegir la escalera ~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 +~ep2 . Definimos
entonces las siguientes funciones que solo dependen de los multi-ndices ~1 y ~2

(l)

l = |~1 | 1 = |~2 |,

[~1 ;~2 ] := ~1 ,~2 ,

(4.186)

y deducimos el siguiente resultado


Proposicin 4.76. Dados dos multi-ndices (~1 , ~2 ) tales que |~1 | = |~2 | + 1, dos composiciones
con ~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 + ~ep2 y un l = |~1 | 1 = |~2 |, tenemos las siguientes identidades
(l)

(l)

+a,a0 = 1,1 (a, a0 )[~1 ~e1,a0 +~e1,a ;~2 ] , +b,b0 = 2,2 (b, b0 )[~1 ;~2 ~e2,b0 +~e2,b ] ,
(l)

(l)

b,a = a,b = 2,1 (b, a)[~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] ,
donde
Pa

1,1 (a, a0 ) := (1)

j=1

Pa

1,1 (a, a0 ) := (1)

j=1

Pb

2,2 (b, b0 ) := (1)

j=1

Pb

2,2 (b, b0 ) := (1)

j=1

Pb

2,1 (b, a) := (1)

j=1

Pa0

1,j +

j=1

Pa0

1,j +

j=1

Pb0

2,j +

j=1

Pb0

2,j +

j=1

Pa

2,j +

j=1

1,j +a,p1 1
1,j +a0 ,p
2,j 1
2,j

a0 < a
a0 > a
b0 < b

b0 > b

1,j +b,p2

1,1 (a, a) := 1 = 2,2 (b, b).


En particular
(l)

a = 1,1 (p1 , a)[~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 ] ,


(l+1)

+a

= 1,1 (a, p1 )[~1 +~e1,a ;~2 +~e2,p2 ] ,

(l)

b = 2,2 (p2 , b)[~1 ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] ,


(l+1)

+b

= 2,2 (b, p2 )[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,b ] .

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

91

Ahora, usando estas funciones procedemos a buscar representaciones de los polinomios


mltiplemente ortogonales, sus duales, las transformadas de Cauchy y las ecuaciones bilineales.
Para ello necesitamos dos lemas
(j)

Lema 4.77.
1. Sea R(j) la fila j-sima de (l) (t) y Rz
entonces

la fila j-sima de (l) (t [z 1 ]a ),


0

Rz(j) = R(j) a1 (j),a z 1 R(j ) ,

(4.187)

donde j 0 = j + 1 si r1 (j) < n1,a 1, pero j 0 = j + (|~n1 | n1,a ) + 1 si r1 (j) = n1,a 1. Esto
(l)
(l)
(l)
tambin se verifica para a , +a,a0 y para b,a0 .
(j)

2. Sea ahora C (j) la columna j-sima de (l) y Cz


entonces

la columna j-sima de (l) (t + [z 1 ]b ),


0

Cz(j) = C (j) a2 (j),b z 1 C (j ) ,

(4.188)

donde j 0 = j + 1 si r2 (l) < n2,b 1 pero j 0 = j + (|~n2 | n2,b ) + 1 si r2 (j) = n2,b 1.


(l)
(l)
(l)
Tambin se verifica lo mismo para b , +b,b0 y para a,b0 .
Demostracin. Se sigue directamente de (4.135) y (4.136).
El carcter multilineal antisimtrico de los determinantes nos permite expresarlos como productos exteriores de covectores. Tenemos entonces
Lema 4.78. Dado un conjunto de covectores {r1 , . . . , rn } se puede ver que
n
^

(zrj rj+1 ) =

j=1

n+1
X

(1)n+1j z j1 r1 r2 rj rn+1 ,

(4.189)

j=1

donde la notacin rj significa que hemos eliminado el covector rj en el producto exterior r1


rn+1 .
Demostracin. Se puede proceder directamente por induccin.
Las funciones permiten expresiones compactas para los polinomios mltiplemente ortogonales:
(l)

(l)

(l)

Teorema 4.79.
1. Los polinomios mltiplemente ortogonales mixtos Aa , A+a0 ,a y Ab,a tienen la siguiente representacin en trminos de funciones
(l)

(II,a (l))

1
1,a (l)1
A(l)
a (z) = A[~
1 (l);~
2 (l1)],a = z

(l)
A+a0 ,a (z)
(l)
Ab,a (z)

(II,a0 )
A[~1 (l1)+~e 0 ;~2 (l1)],a
1,a

(I,b)
A[~1 (l);~2 (l)~e2,b ],a

a (t [z 1 ]a )
,
(l) (t)

(l)

(t [z 1 ]a )
1,a (l1)+a,a0 1 +a0 ,a
z
,
(l) (t)

(l)

(t [z 1 ]a )
1,a (l)1 b,a
z
,
(l+1) (t)

l 1, (4.190)
l 1, (4.191)
l 1. (4.192)

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

92

(l)
(l)
(l)
2. Los polinomios duales Ab , A+b0 ,b , y Aa,b tienen la siguiente representacin en trminos
de funciones
(l)

(l)
(I,a2 (b))
2,b (l)1
Ab (z) = A[~2 (l);~
1 (l1)],b = z

b (t + [z 1 ]b )
,
(l+1) (t)

l 1, (4.193)
(l)

(l)
(II,b )
A+b0 ,b (z) = A[~2 (l1)+~e

1 (l1)],b
2,b0 ;~

= z 2,b (l1)+b,b0 1

+b0 ,b (t + [z 1 ]b )
(l) (t)

, l 1, (4.194)

(l)

(l)
(I,a)
Aa,b (z) = A[~2 (l);~1 (l)~e1,a ],b = z 2,b (l)1

a,b (t + [z 1 ]b )
(l+1) (t)

l 1. (4.195)

Demostracin. La prueba del teorema 4.79 se apoya en el lema 4.77, el lema 4.78, el corolario
4.12 y la proposicin 4.44.
(l)

Examinemos primero (4.190); est claro que z 1,a (l)1 a (t [z 1 ]a ) se puede desarrollar en
(l)
z usando (4.187) con a y (4.189). Para ello tomemos n = k1 (la ) y los covectores rj igual al
conjunto de filas R(j) con a1 (j) = a. Haciendo esto vemos que hay solo k1 (la )(= 1,a (l) 1)
filas que se transforman de forma no trivial. Con esto llegamos a la identificacin de la expresin
(4.52) con (4.190), donde los trminos correspondientes al producto en el que falta un covector
[l+1]
corresponde al menor Mj,l . Ahora, fijndonos en (4.191) y (4.192) desarrollamos de nuevo en
(l)

(l)

z y usamos la misma tcnica basada en (4.187) para +a,a0 y b,a adems de (4.189). Esto
permite identificar los desarrollos en z que se obtienen en (4.101) con (4.191) y (4.103) con
(4.192).
(l)

Para probar (4.193) procedemos de forma similar. Empleando (4.188) para b vemos tambin que solo hay k2 (lb )(= 2,b (l) 1) columnas que se transforman de forma no trivial. Ahora
empleamos de nuevo (4.189) con n = k2 (lb ) y elegimos los rj igual a las columnas C (j) tales que a2 (j) = b, lo que permite comparar las expresiones en z que se obtienen de (4.54) y
(4.193). La misma tcnica permite ver que (4.104) y (4.102) son iguales a (4.194) y (4.195)
respectivamente.
Si utilizamos la escalera (~1 , ~2 + ~e2,p2 ) y tomamos que l = |~2 | = |~1 | 1 tenemos
~2 (l 1) = ~2 ,

~1 (l) = ~1 ,
~1 (l 1) = ~1 ~e1,p1 ,

~2 (l) = ~2 + ~e2,p2 ,

lo que permite obtener expresiones a partir del teorema 4.79 que solo dependen de los multindices (~1 , ~2 ) como las que siguen
(II,p )

A[~1 ;~12 ],a (z) = 1,1 (p1 , a)z 1,a 1


(II,a0 )
A[~1 ~e1,p +~e 0 ;~2 ],a (z)
1,a
1
(I,b)

A[~1 ;~2 +~e2,p

= 1,1 (a , a)z

[~1 +~e1,p1 ~e1,a a;~2 ] (t [z 1 ]a )


[~1 ;~2 ] (t)

1 ~e1,a +~e1,a0 ;~2 ] (t


1,a a,p1 +a,a0 1 [~

1,a 1
~e2,b ],a (z) = 2,1 (b, a)z

[z 1 ]a )

[~1 ;~2 ] (t)


[~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] (t [z 1 ]a )
[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,p2 ] (t)

(4.196)

4.2. CONEXIN CON LA JERARQUA DE TODA MULTI-COMPONENTE

(I,p2 )
A[~2 +~
e2,p

1 ~ep1
2 ;~

2,b +b,p2 1
],b (z) = 2,2 (p2 , b)z

(II,b )
A[~2 +~e

= 2,2 (b, b0 )z 2,b +b0 ,b 1

(I,a)
A[~2 +~e2,p

= 2,1 (b, a)z 2,b +b,p2 1

1 ~e1,p1 ],b
2,b0 ;~

1 ~e1,a ],b
2 ;~

[~1 ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] (t + [z 1 ]b )


[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,p2 ] (t)

[~1 ;~2 ~e2,b +~e2,b0 ] (t + [z 1 ]b )


[~1 ;~2 ] (t)

93

,
(4.197)

[~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] (t + [z 1 ]b )


[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,p2 ] (t)

El siguiete objetivo es encontrar representaciones para las transformadas de Cauchy en trminos de funciones . Para ello necesitamos otros dos lemas
[l+1]

Lema 4.80.
1. Sea R(j) la j-sima fila de g+a
entonces tenemos que
Rz(j) = R(j) + a1 (j),a

(j)

y Rz

[l+1]

la j-sima fila de g+a (t + [z 1 ]a ),

z k1 (j ) R(j+j ) a1 (j+j 0 ),a .

(4.198)

j 0 =1
[l+1]

(j)

[l+1]

2. Sea C (j) la columna j-sima de g+b y Cz la columna j-sima de g+b (t [z 1 ]b ),


entonces (4.136) da lugar a la siguiente transformacin
Cz(j) = C (j) + a2 (j),b

z k2 (j ) C (j+j ) a2 (j+j 0 ),b .

(4.199)

j 0 =1

Demostracin. Para la primera igualdad introducimos la expresin de la serie geomtrica




x 1 X
xk
=
z
zk
k=0

en (4.136) y la otra ecuacin se prueba de forma similar.


Lema 4.81. Se verifica la siguiente identidad
n X

^
j=1

rj+i z i = r1 rn1

X

rn+i z i .

(4.200)

i=0

i=0

Demostracin. Se puede usar la induccin en n.


Estamos ya en condiciones de enunciar el resultado deseado
Teorema 4.82. Las transformadas de Cauchy tienen la siguiente representacin en trminos de
funciones
Ca(l)

(l+1)
1
1,a (l1)1 +a (t + [z ]a )
z
,
(l+1) (t)

(4.201)

(l+1)

(l)
Cb = z 2,b (l1)1

+b

(t [z 1 ]b )
.
(l) (t)

(4.202)

Demostracin. Se realiza empleando los lemas para comparar que las series en z de (4.62) y
(4.61) son exactamente la misma.

4. EL CASO MLTIPLEMENTE ORTOGONAL

94
Esto conduce a la representacin
(I,p )

2
C[~2 +~
e2,p

1 ~e1,p1
2 ;~

1,a 1+a,p1
],a (z) = 1,1 (a, p1 )z

(II,p )

C[~1 ;~12 ],b (z) = 2,2 (b, p2 )z 2,b 1

[~1 +~e1,a ;~2 +~e2,p2 ] (t + [z 1 ]a )


[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,p2 ] (t)

[~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,b ] (t [z 1 ]b )


[~1 ;~2 ] (t)

La representacin de los polinomios mltiplemente ortogonales y sus transformadas de Cauchy


en trminos de funciones da lugar a la siguiente expresin alternativa de la ecuacin bilineal
Proposicin 4.83. Las funciones verifican las siguientes ecuaciones bilineales
p1 I
X

a=1 z=

(k)

(l+1)

z 1,a (k)1,a (l1)2 ~n1 ,~n2 ,a (t [z 1 ]a )~n0 ,~n0 ,+a (t0 + [z 1 ]a )Ea (z)dz
1

p2 I
X

b=1 z=

(k+1)

(l)

b (z)dz. (4.203)
~n0 ,~n0 ,b (t0 + [z 1 ]b )E
z 2,b (l)2,b (k1)2 ~n1 ,~n2 ,+b (t [z 1 ]b )
1

Demostracin. Consideremos (4.180) junto con (4.190), (4.193), (4.201) y (4.202).


Esta ecuacin bilineal se puede escribir tambin como sigue
p1
X

a=1
p2
X
b=1

11 (p1 , a)011 (p1 , a)

I
z=

22 (p2 , b)022 (p2 , b)

I
z=

(l+1)

z 1,a 1,a a,p1 2 [~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 ] (t[z 1 ]a )~ 0 +~e1,a ;~ 0 +~e2,p (t0 +[z 1 ]a )Ea (z)dz
1

0
b (z)dz.
z 2,b +b,p2 2,b 2 [~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,b ] (t[z 1 ]b )~10 ;~20 +~e2,p2 ~e2,b ] (t0 +[z 1 ]b )E

(4.204)

Que con la identificacin m = ~1 + ~e1,p1 , n = ~2 , m = ~10 y n = ~20 + ~e2,p2 , salvo signos, es la


ecuacin bilineal (41) de [7].

Captulo

Polinomios de Laurent en el crculo unitario


El objetivo de este captulo es explorar la conexin entre los sistemas integrables de tipo Toda
y la ortogonalidad en el crculo unitario. Denotemos al crculo unitario por T := {z C : |z| = 1}
, y por D := {z C : |z| < 1} al disco unitario. Llamaremos [p,q] := span{z p , z p+1 , . . . , z q } al
espacio vectorial de los polinomios de Laurent complejos con las restricciones correspondientes en
sus grados, mientras que [] indicar el espacio (de dimensin infinita) de todos los polinomios
de Laurent. Cuando z T usaremos la parametrizacin z = ei con [0, 2).
Decimos que una medida compleja de Borel soportada en T es definida positiva si hace
corresponder conjuntos medibles a nmeros no negativos. Cuando la medida es absolutamente
continua con respecto a la medida de Lebesgue en el crculo d, de acuerdo con el teorema RadonNikodym, se puede expresar siempre usando una funcin compleja w, de modo que d() =
w()d. Si adems la medida es definida positiva el peso debe ser una funcin no negativa en
T. Para simplificar la notacin usaremos, cuando es conveniente la notacin compleja d(z) =
iei d(). Si es una medida positiva de Borel soportada en T, entonces los OPUC o polinomios
de Szeg son polinomios mnicos Pn de grado menor o igual que n cuyos coeficientes satisfacen un
sistema de ecuaciones lineales que se expresa mediante las llamadas relaciones de ortogonalidad,
Z

Pn (z)z k d(z) = 0,

k = 0, 1, . . . , n 1.

(5.1)

Recordamos tambin que las medidas y los funcionales lineales estn ntimamente relacionados; dado un funcional lineal L en [] definimos sus correspondientes momentos como
cn := L [z n ] para todos los posibles valores enteros de n Z. El funcional L se dice hermtico cuando cn = cn , n Z. Adems decimos que el funcional L es cuasi-definido (definido positivo) cuando las submatrices principales de la matriz de momentos Toeplitz (i,j ),
i,j := cij , asociada a la sucesin cn son no singulares (definidas positivas), es decir n
Z, n := det(cij )ni,j=0 6= 0(> 0). Algunos aspectos sobre funcionales cuasi-definidos y sus perturbaciones se pueden encontrar en [12, 27].
Es conocido [61] que cuando el funcional lineal L es hermtico y definido positivo existe una
R
medida finita, positiva y de Borel soportada en T tal que L [f ] = T f d, f [] . Adems
un funcional lineal definido positivo L define una forma sesquilineal h, iL : [] [] 7 C
como hf, giL = L [f g], f, g [] . Dos polinomios de Laurent {f, g} [] decimos que son
ortogonales respecto a L si hf, giL = 0. De las propiedades de L es fcil ver que h, iL es un
95

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

96

producto escalar y si es la medida finita positiva de Borel asociada a L tenemos el espacio


de Hilbert L2 (T, ), el cierre de [] . Como hemos mencionado antes {Pl }
l=0 indica el conjunto
de polinomios ortogonales mnicos, para una una medida positiva que satisface (5.1) y por lo
tanto {Pl }ql=0 es una base ortogonal del espacio de polinomios truncados [0,q] .
En este captulo nos situamos en un contexto ms general suponiendo que en general L
est asociado a una medida compleja cuasi-definida (ver [59]). Igualmente se puede definir una
forma sesquilineal h, iL para dicho funcional lineal L . En este caso solo tenemos las propiedades
de linealidad (en la primera componente) y la antilinealidad (en la segunda componente), sin
embargo, no tenemos una simetra que permita el intercambio de los dos argumentos. Ampliamos
formalmente la nocin de ortogonalidad y decimos que f es ortogonal a g si hf, giL = 0, pero
en esta situacin general puede ocurrir que hf, giL = 0 pero hg, f iL 6= 0. La similitud de las
relaciones de simetra que verifican las matrices de momentos de un problema de ortogonalidad
mltiple con las que verifica un problema de ortogonalidad Laurent en el crculo permiten que
las tcnicas desarrolladas en el captulo 4 se apliquen en este caso y se puedan obtener, tanto
resultados conocidos mediante tcnicas ms algortmicas, como nuevos resultados.
Comentamos en la introduccin que una de las complicaciones de los polinomios ortogonales
en el crculo unitario es su tipo de recurrencia. De modo ms preciso, el estudio de las relaciones de recurrencia para los OPUC requiere la definicin de los polinomios recprocos de Szeg
z 1 ) (en el crculo se cumple que Pl (z) = z l Pl (z 1 ), que usaremos habitualmente)
Pl (z) := z l Pl (
y los coeficientes de reflexin o coeficientes de Verblunsky1 l := Pl (0). Con estos elementos las
frmulas de recurrencia para los polinomios de Szeg se pueden escribir usando matrices 2 2
Pl
Pl

z l
z
l 1

Pl1
.

Pl1

(5.2)

Un segundo problema importante es que en general el conjunto de los polinomios de Szeg no


es en general denso en el espacio de Hilbert L2 (T, ). Se sigue del teorema de Szeg que para una
medida de probabilidad no trivial (con un soporte que conste de un nmero infinito de puntos)
2
con coeficientes de Verblunsky {n }
n=0 los polinomios de Szeg son densos en L (T, ) si y solo
Q
si n=0 (1 |n )|2 ) = 0. Si d es una medida de probabilidad absolutamente continua entonces
el teorema de densidad de Kolmogorov caracteriza la situacin: los polinomios son densos en
R
L2 (T, ) si y solo si se satisface la llamada condicin de Szeg T log(w())d = [111].
Como veremos ms adelante, la representacin CMV aporta una buena conexin entre las
tcnicas de factorizacin usadas en el captulo 4 (y [9]) y el caso circular. Muchos de los resultados
obtenidos en el captulo anterior sobre frmulas de Christoffel-Darboux, deformaciones continuas
y discretas, y expresiones ligadas a la funcin se pueden extender al caso circular con la eleccin
adecuada de la matriz de momentos y de los operadores de traslacin.
El esquema de este captulo es el que sigue. En la seccin 5.1 empleamos la factorizacin de
Gauss de una matriz de momentos de tipo CMV para la construccin de polinomios de Laurent
ortogonales en el crculo (OLPUC), las funciones de segunda especie, las leyes de recurrencia
y la frmula de Christoffel-Darboux. En la seccin 5.2 realizamos un trabajo similar con una
ordenacin un poco ms general que la CMV estndar empleada en [29]. Esto permite estudiar
matrices de Jacobi de estructura ms compleja (las llamadas matrices con forma de serpiente,
1

Tambin es habitual llamarlos parmetros de Schur. La definicin no es nica y l := Pl+1 (0) es otra
definicin comn.

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

97

[35]), y relaciones de recurrencia ms largas. Adems, la frmula de Christoffel-Darboux que


obtenemos en este caso extendido corresponde al ncleo integral de un operador de proyeccin
sobre el espacio de polinomios de Laurent, [p,q] = C{z p , . . . , z q } con p, q N. Esta es una
generalizacin de la situacin CMV ya que en ella el espacio de polinomios truncados es muy
particular, de hecho [l,l] o [l+1,l] con l N. Para terminar, en la seccin 5.3 estudiamos
como las deformaciones adecuadas de las matrices de momentos permiten obtener una jerarqua
integrable de ecuaciones asociada y representar estos objetos (los OLPUC y sus funciones de
segunda especie) empleando funciones e identidades bilineales.

5.1.

Factorizacin LU y ordenacin CMV

En esta seccin utilizamos la factorizacin gaussiana de la matriz de momentos adecuada


para obtener una familia de polinomios de Laurent bi-ortogonales en el crculo para una medida
. La idea principal es utilizar la representacin CMV [29] y aplicar la metodologa y tcnicas
empleadas en el captulo 4 para obtener resultados similares a los obtenidos en la recta real.

5.1.1.

Polinomios de Laurent bi-ortogonales

El primer paso ser usar una matriz de tipo CMV para encontrar un conjunto de polinomios
de Laurent bi-ortogonales, su conexin con los polinomios clsicos de Szeg y sus expresiones en
forma de determinantes. Para este objetivo fijamos en primer lugar el orden CMV de la base de
Fourier {z j }jZ . Esta ordenacin nos permite trabajar en el marco de las matrices semi-infinitas,
evitando el caso doblemente infinito. Esto nos permite proceder de forma similar a la situacin
que se daba en la recta real en el captulo 4.
Definicin 5.1. Definimos las siguientes sucesiones de monomios
1 (z) := (1, 0, z, 0, z 2 , 0, . . . )> , 2 (z) := (0, 1, 0, z, 0, z 2 , . . . )> , a (z) := z 1 a (z 1 ), a = 1, 2.
(z) := 1 (z) + 2 (z) = (1, z 1 , z, z 2 , . . . )> , (z) := 1 (z) + 2 (z) = (z 1 , 1, z 2 , z, . . . )> .
Dadas estas sucesiones y dada una medida de Borel cuasi-definida soportada en T definimos
la matriz de momentos CMV.
Definicin 5.2. La matriz de momentos CMV g es la siguiente matriz semi-infinita con valores
complejos
I

(z)(z) d(z).

g :=

(5.3)

De la definicin se deduce que si es una medida positiva, entonces g es por construccin


una matriz hermtica. La factorizacin usual LU para este caso es

g = S 1 S,

(5.4)

donde S es una matriz triangular inferior normalizada y S es una matriz triangular superior. Como es habitual, esta factorizacin tiene sentido si todos los menores principales son no singulares,
que es precisamente la definicin que hemos dado para una medida cuasi-definida.

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

98

Con la ayuda de estas matrices consideramos las sucesiones


1,2 := S2 ,

1,1 := S1 ,

2,1 := (S1 ) 1 ,

2,2 := (S1 ) 2 ,

(5.5)

que se pueden escribir como vectores semi-infinitos


(0)
2,a (z)
(1)

2,a (z) =
2,a (z) ,

(0)
1,a (z)
(1)

1,a (z) =
1,a (z) ,

(5.6)

..
.

..
.

para a = 1, 2.
(l)
(l)
Los correspondientes componentes 1,1 y 2,1 son polinomios de grado l en la variable z,
mientras que los otros dos son polinomios de grado l + 1 en la variable z 1 que se anulan en
z = .
Siguiendo la linea del captulo 4 definimos las sucesiones de polinomios de Laurent
2 (z) : = (S1 ) (z) = 2,1 + 2,2 ,

1 (z) : = S(z) = 1,1 + 1,2 ,

(5.7)

que son vectores semi-infinitos y los podemos escribir de la forma


(0)
1 (z)
(1)

1 (z) =
1 (z) ,

(0)
2 (z)
(1)

2 (z) =
2 (z) ,

..
.

(5.8)

..
.

tales que sus coeficientes son polinomios de Laurent.


La medida tiene asociada una forma sesquilineal h, iL que acta sobre cualquier par de
polinomios de Laurent en T, 1 (z) y 2 (z)
h1 , 2 iL :=

1 (z)2 (z 1 )d(z).

(5.9)

De la definicin est claro que g (cuyos menores principales no se anulan) es la matriz asociada
a h, iL . Los menores principales de g son los menores Toeplitz n (una matriz se obtiene
de la otra mediante permutaciones). Como en este captulo vamos a usar medidas al menos
cuasi-definidas, siempre se verificar la condicin necesaria para poder realizar la factorizacin.
Dados dos espacios vectoriales V, V 0 y una forma sesquilineal
h, iL : V V 0
7
C
(x, y)
7
hx, yiL
decimos que los conjuntos X V y Y V 0 son bi-ortogonales si hx, yiL = 0 para todo
(x, y) X Y .
(l)

(l)

Teorema 5.3. Los conjuntos de polinomios ortogonales {1 }


l=0 y {2 }l=0 son bi-ortogonales
en el crculo con respecto a la forma sesquilineal definida en (5.9), es decir
(l)

(k)

h1 , 2 iL =

I
T

(l)

(k)

1 (z)2 (z 1 )d(z) = l,k

l, k = 0, 1, . . .

(5.10)

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

99

Demostracin. Calculamos
I

2 (z 1 )> d(z) =
1 (z)

1 (z)2 (z) d(z)

=S

hI

(z)(z) d(z) S1

= I.

Las relaciones de ortogonalidad (5.10) se pueden expresar de forma alternativa como sigue
(2l)

h1 , z k iL =
(2l+1)

h1

hz

, z k iL =

(2l)
, 2 iL
(2l+1)

hz k , 2

I
IT

(2l+1)

1
IT

iL =

(2l)

1 (z)z k d(z) = 0,

IT

(z)z k d(z) = 0,

(2l)
2 (z 1 )z k d(z)
(2l+1)

k = l, . . . , l 1,
k = l, . . . , l,
(5.11)
k = l, . . . , l 1,

= 0,

(z 1 )z k d(z) = 0, k = l, . . . , l.

Proposicin 5.4. Dada una medida positiva de Borel existe hl R, l = 0, 1, . . . , tal que
(l)

(l)

2 = h1
l 1 .
donde
Demostracin. En este caso g es definida positiva y hermtica, si escribimos S = hS,
h = diag(h0 , h1 , . . . ) es una matriz diagonal y

01 (S)
02 . . .
1 (S)

12 . . .

0
1
(S)

S =
,
0
1
. . .
0

..
..
..
..
.
.
.
.
la unicidad de la factorizacin implica que S = (S 1 ) y hl R, de donde obtenemos el resultado
deseado.
Las dos familias de polinomios de Laurent son proporcionales. Este hecho, unido a la bi(l)
(l)
ortogonalidad expresada en (5.10) implica que {1 }
l=0 y {2 }l=0 son conjuntos de polinomios
de Laurent ortogonales para la medida positiva , es decir
(l)

(k)

(k)

IT

h1 , 1 iL =
(l)

h2 , 2 iL =

(l)

(k)

(l)

(k)

1 (z)1 (z 1 )d(z) = l,k hl

l, k = 0, 1, . . .
(5.12)

2 (z)2 (z 1 )d(z) = l,k h1


l, k = 0, 1, . . .
l

Como ya se comentaba en [29], hay una correspondencia biunvoca entre este conjunto de
polinomios mltiplemente ortogonales y el conjunto de los polinomios de Szeg {Pl }.
Proposicin 5.5. Si la medida es definida positiva podemos identificar los polinomios de Laurent CMV, los polinomios de Szeg y sus recprocos.
(2l)

(2l+1)

1 (z) = z l P2l (z), 1

(z) = z l1 P2l+1
(z).

(5.13)

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

100

Demostracin. Simplemente hay que observar que


I

(2l)

z l 1 (z)z k d(z) = 0,

k = 0, . . . , 2l 1.

T
(2l)

Por lo tanto, z l 1 (z) tiene las mismas relaciones de ortogonalidad que P2l (z) y ambos son
polinomios mnicos de grado 2l; la unicidad lleva directamente a su identificacin.
De forma similar realizamos el procedimiento para los polinomios impares. De hecho,
I

(2l+1)

z l+1 1

(z)z k d(z) = 0,

k = 1, . . . , 2l + 1,

T
(2l+1)

es decir, z l+1 1
(z) tiene las mismas relaciones de ortogonalidad que el polinomio P2l+1
(z) (lo
que hace que sean proporcionales) y adems ambos toman el valor 1 en z = 0, consecuentemente
son iguales.

Usando los coeficientes de Verblunsky podemos escribir


(2l)

1 (z) = 2l z l + + z l ,
(2l+1)

(z) = z l1 + +
2l+1 z l .

Para su uso posterior, y de forma adicional a los coeficientes de reflexin, tambin es til
p
definir la sucesin de nmeros reales l := 1 |l |2 , que est relacionada con {hl }
l=0 por
2l =

hl
,
hl1

(5.14)

vlida para l > 0, con 0 = 0.


En el caso general cuasi-definido, podemos hacer una construccin similar. Escribimos
(2l)

(1)

1 (z) = 2l z l + + z l ,
(2l+1)

(5.15)

(2)

(z) = z l1 + +
2l+1 z l ,

(2l)

(2)

1 z l + + h
1 z l ,
2 (z) = h
2l
2l 2l
(2l+1)

y tambin 20 := 0, 2l :=

(1)

(5.16)

l
1 z l1 + + h
1
(z) = h
2l+1
2l+1 2l+1 z ,

hl
hl1 , l

= 1, 2, . . . . De hecho el caso hermtico se puede considerar una


(2)

(1)

reduccin particular en la que l = l .


La razn de la eleccin de la notacin descansa en el siguiente hecho. Dada una medida
cuasi-definida podemos encontrar dos familias de polinomios mnicos tales que
Z

(1)

Pl (z)z k d(z) = 0 k = 0, 1, . . . , l 1,

(5.17)

(2)

z k Pl (z 1 )d(z) = 0 k = 0, 1, . . . , l 1.

T
(1)

(1)

(2)

(2)

Si llamamos l = Pl (0), y l = Pl (0) entonces estos coeficientes estn relacionados con los
polinomios de Laurent y podemos obtener la versin en el caso cuasi-definido de la proposicin
5.5, que es
(2l)

(1)

1 (z) = z l P2l (z),

(2l+1)

(2)

(z) = z l1 P2l+1 (z),

(2l)
1 z l P (2) (z), (2l+1) (z) = h
1 z l1 P (1) (z).
2 (z) = h
2
2l
2l
2l+1
2l+1

(5.18)

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

101

Con idntica notacin a la del captulo 4 e idntica demostracin obtenemos el anlogo de la


proposicin 4.11, que recoge diversas formas de expresar los polinomios de Laurent y sus duales
a travs de la matriz truncada de momentos y sus determinantes
(l)

Proposicin 5.6. Se verifican las siguientes expresiones para los polinomios 1 (z)


(l)

gl,l1 (g [l] )1 [l]

1 (z) = (l) gl,0 gl,1




= Sll 0 0 . . .

(5.19)

0 1 (g [l+1] )1 [l+1]

(5.20)

g g g0,l1 (0) (z)


0,0 0,1

g1,0 g1,1 g1,l1 (1) (z)


1

,
det
=
.

..
..
..
det g [l]
..

.
.
.

l 1,

(5.21)

gl,0 gl,1 gl,l1 (l) (z)

(l)

y las siguientes expresiones para los conjugados de sus duales 2 (z)

(l)
2 (
z)

Sll1

(l)

[l]

[l] 1

( ) ( ) (g )

g0,l
g1,l
..
.
gl1,l

(5.22)


0

.
= ([l+1] ) (g [l+1] )1 ..


0

(5.23)

=
det

det g [l+1]

g0,0
g1,0
..
.
gl1,0

g0,1 g0,l
g1,1 g1,l
..
..
.
.
gl1,1 gl1,l

(0) (z) (1) (z) . . . (l) (z)

l 1.

(l)

(5.24)

(l)

Existen expresiones similares para a,1 reemplazando por 1 , a = 1, 2, y para a,2 reemplazando por 2 , a = 1, 2.

5.1.2.

Funciones de segunda especie

El siguiente paso natural es definir las funciones de segunda especie asociadas a los polinomios
de Laurent ortogonales en el crculo. Para ello construimos primero las expresiones que utilizan
determinantes y a continuacin estudiamos su conexin con las series de Fourier de la medida y
con las trasformadas de Cauchy y de Caratheorody.
Definicin 5.7. Las sucesiones parciales de segunda especie son
C1 (z) := (S 1 ) 1 (z),

C2 (z) := (S 1 ) 2 (z),

(z),
C1 (z) := S
1

2 (z).
C2 (z) := S

(5.25)

y las sucesiones de segunda especie estn definidas como


C(z) := (S 1 ) (z),

(z),
C(z)
:= S

(5.26)

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

102
De la definicin tenemos que

C2 = C1 + C2 ,

C = C1 + C2 ,

(5.27)

donde los coeficientes de estos vectores semi-infinitos son las funciones de segunda especie asociadas al problema
(0)
Ca (z)
(1)

Ca (z) :=
Ca (z) ,

..
.

(0)
Ca (z)
(1)

Ca (z) :=
Ca (z) ,

..
.

C (0) (z)
(1)

C (z)
C(z)
:=
.

..
.

C (0) (z)
(1)
C (z)
C(z) :=
,

..
.

Las expresiones dadas para estas funciones de segunda especie son en principio puramente
formales, ya que de nuevo los productos de matrices conducen a series que no necesariamente
convergen, en vez de a sumas finitas. A pesar de eso (como se mostrar en la proposicin 5.10)
estas series estn bien definidas en trminos de los polinomios de Laurent y las series truncadas
de Fourier de la medida, que veremos que son convergentes en una determinada corona circular
centrada en el origen.
Se pueden encontrar expresiones que emplean determinantes similares a las de los polinomios
dadas en la proposicin 5.6. En concreto, si definimos
(l)

j :=

(l) :=

gjk (k) ,

kl

gjk (k) .

(5.28)

kl

tenemos la siguiente proposicin


Proposicin 5.8. Las funciones de segunda especie tienen las siguientes expresiones en forma
de determinantes para l 1
g0,0
g0,1 g0,l
g1,0
g1,1 g1,l
..
..
..
.
.
.
gl1,0 gl1,1 gl1,l

(l)
C (z) =
det

[l+1]

det g

(l) (z)
(l) (z) . . .
(l) (z)

0
1
l

(5.29)

(l)

g0,0 g0,1 g0,l1 0 (z)

(l)

g
g

(z)
1
1,0 1,1
1,l1
1
(l)

.
C (z) =
det

..
..
..
det g [l]
..
.
.
.
.

(5.30)

(l)

gl,0 gl,1 gl,l1 l (z)


Demostracin. Idntica a la de la proposicin 4.17.
Ahora introducimos la siguiente definicin,
(l)

Definicin 5.9.
1. Para los polinomios bi-ortogonales de Laurent 1
P
P
(l) i
(l)
(l)
(l)
notacin 2 (e ) = |k| 2,k ei k y 1 (ei ) = |k| 1,k ei k ,

(l)

y 2

usaremos la

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

103

2. Sean
cn =

1
2

Z 2

e i n d(),

F (u) =

cn un ,

n=

los coeficientes de Fourier y la serie de Fourier de la medida .


3. Para cada entero k se definen las siguientes series de Fourier truncadas
(+)

F,k (z) :=

cn z n ,

()

F,k (z) :=

nk

cn z n .

n<k

Observaciones
1. Se cumple que cn (
) = cn (), y por lo tanto cn = cn para medidas reales. Consecuentemente,
(+)
()
F,k (z) = F,k1 (z 1 ),

()
(+)
F,k (z) = F,k1 (z 1 ),

F (z) = F (z 1 ).

2. Las series de Fourier siempre convergen en D0 (T), el espacio de distribuciones en el crculo.


R
R
De este modo 02 F ()f ()d = 02 f ()d(), f D(T), aqu D(T) indica el espacio de
funciones prueba en el crculo. Para una medida absolutamente continua d() = w()d
y podemos escribir d() = F ()d.
3. Podemos tambin considerar la serie de Laurent F (z) =
(+)
()
tonces tenemos que F,k + F,k = F .

n= cn z

n,

para z C. En-

4. Sea D(0; r, R) = {z C : r < |z| < R} una corona centrada z = 0 con radios interior y
p
exterior r y R y R := (lm supn n |cn |)1 . De acuerdo con el criterio estndar de la
raz para la convergencia de series tenemos que
(+)

La serie F,k (z) converge uniformemente en cualquier compacto K, K D(0; 0, R+ ).


()

La serie F,k (z) converge uniformemente en cualquier compacto K, K D(0; R , ).


La serie F (z) converge uniformemente en cualquier compacto K, K D(0; R , R+ ).
5. Segn el teorema de F. y M. Riesz si cn = 0, n < 0, entonces es absolutamente continua
con respecto a la medida de Lebesgue en T, [100],[102].
Proposicin 5.10. Las funciones parciales de segunda especie se pueden expresar como
(l)

C1 = 2

(l)

()

(l)

(+)

(l)

(+)

(l)

()

2,k z k1 F,k1 (z),

R < |z| < ,

|k|
(l)

C2 = 2

2,k z k1 F,k1 (z),

0 < |z| < R+ ,

|k|
(l)
C1

= 2

1,k z k1 F,k (z 1 ),

1
R+
< |z| < ,

|k|
(l)
C2

= 2

X
|k|

1,k z k1 F,k (z 1 ),

1
0 < |z| < R
,

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

104

y las funciones de segunda especie como


(l)

C (l) = 22 (z 1 )z 1 F (z),

R < |z| < R+ ,

(5.31)

(l)
1
1
C (l) = 21 (z 1 )z 1 F (z 1 ), R+
< |z| < R
.

Demostracin. Con la definicin formal de Ca y Ca , a = 1, 2, y la ayuda de la factorizacin


gaussiana de la matriz de momentos g, tenemos que
C1 = (S1 )

(u)(u) d(u)1 (z),

C2 = (S1 )

C1 = S

(u)(u) d(u)2 (z),

(u)(u)

d(u)1 (z),

C2 = S

(u)(u) d(u)2 (z).

(l)
(l)
Recordamos que ((S1 ) (u))(l) = 2 (u) y (S(u))(l) = 1 (u) y desarrollamos los productos
que aparecen, sin intercambiar integrales con sumas infinitas

(l)
C1

(l)
2,k

h Z 2
X
n=0

|k|
(l)

C2 =

(l)

2,k

n=0

(l)
C1 =

(l)
C2 =

(l)

1,k

h Z 2
X
n=0

h Z 2

n=0

|k|

(l)

ei(k+n+1) d
() z n

|k|

1,k

h Z 2
X

|k|

ei(kn) d
() z n1 ,

ei(kn) d() z n1 ,
i

ei(k+n+1) d() z n .

Usando los coeficientes de Fourier cn escribimos


(l)

C1 = 2

(l)

2,k

X
|k|

(l)

ckn z n1 ,

C2 = 2

n=0

|k|
(l)
C1 = 2

X

(l)

1,k

X

(l)

2,k

(l)
C2 = 2

n=0

|k|

ck+n+1 z n ,

n=0

|k|

cnk z n1 ,

X

(l)

1,k

X

ckn1 z n ,

n=0

de donde se obtiene el resultado deseado.


(l)
(l) (z) definidas en 5.28 se puede expresar
Proposicin 5.11. Las series formales para j (z) y
j
en trminos de la serie de Fourier de y consecuentemente son convergentes en la corona
correspondiente del plano complejo. De modo ms preciso
(l)

(+)

()

j (z) = 2z J(j)1 FJ(j)l, (z 1 ) + FJ(j)+l, (z 1 ) ,




(l) (z) = 2z J(j)1 F ()


(+)

j
lJ(j)1, (z) + FlJ(j)1, (z) ,

1
1
R+
< |z| < R
,

R < |z| < R+ ,

donde J(j) = [(1)a(j)1 2j ]. Adems la definicin de J est construida para que z J(j) = (j) (z).
Demostracin. Usando los coeficientes de Fourier de la medida y la definicin de los coeficientes

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

105

(l)
(l) obtenemos
j y
j
(0)

j (z) =

gj,k (k) (z) =

k0

(k)

gj,k 1

(z) +

k0

X Z 2

(k)

gj,k 2 (z)

k0

ei(J(j)k) d()z k1 +

X Z 2

ei(J(j)+k+1) d()z k

k0 0

k0 0

= 2

(ckJ(j) z k1 + ckJ(j)1 z k )

k0

= 2z J(j)1

ck (z 1 )k +

X
kJ(j)

= 2z

(0) (z) =

j
=

J(j)1

F (z

).

k0

k0

X Z 2

(k)

gj,k 1

(z) +

(k)

gj,k 2 (z)

k0

ei(J(j)k) d
()z k1 +

X Z 2

ei(J(j)+k+1) d
()z k

k0 0

k0 0

= 2

k<J(j)

gj,k (k) (z) =

ck (z 1 )k

(cJ(j)k z k1 + ck+J(j)+1 z k )

k0

= 2z J(j)1

ck z k +

k<J(j)+1

= 2z

J(j)1

ck z k

kJ(j)+1

F (z).

A partir de ah obtenemos el resto de las expresiones


(l)

j (z) = 2z J(j)1 (

ck (z 1 )k +

kJ(j)+l

(l) (z) = 2z J(j)1

X
k<J(j)+1l



(+)
()
ck (z 1 )k ) = 2z J(j)1 FJ(j)l, (z 1 ) + FJ(j)+l, (z 1 ) ,

X
k<J(j)l

ck z k +




()
(+)
ck z k = 2z J(j)1 FlJ(j)1, (z) + FlJ(j)1, (z) .

kJ(j)+1+l

Para l = 0 tenemos
(0)

j (z) = 2z J(j)1 F (z 1 ),
(0) (z)

= 2z J(j)1 F (z),

1
1
R+
< |z| < R
,

(5.32)

R < |z| < R+ .

(5.33)

Ahora justificamos el nombre dado a estas funciones y hallamos una representacin para
ellas en forma de transformadas de Cauchy. Lo probaremos bajo dos conjuntos de hiptesis
sobre la medida. En primer lugar utilizando tcnicas de teora de la medida, suponiendo que
es positiva y utilizando el teorema de la convergencia dominada de Lebesgue. En segundo
lugar empleamos tcnicas de variable compleja, considerando medidas complejas absolutamente
continuas d = w()d donde w es una funcin compleja continua.
Teorema 5.12. Supongamos una medida positiva d() o una medida compleja d() = w()d
con w una funcin continua. Entonces, las funciones de segunda especie se pueden escribir como

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

106

las siguientes integrales de tipo Cauchy


(l)
C1 (z)

=z

(l)

u2 (u)
d(u),
u z 1

I
T

(l)
C2 (z)

= z

(l)

u1 (u)
d(u),
u z 1

I
T

(l)

(l)
C1 (z) = z 1

u2 (u)
d(u),
u z 1

(l)
C2 (z) = z 1

|z| > 1,

(l)

I
T

u1 (u)
d(u),
u z 1

|z| < 1.

Demostracin. De la definicin de Ca , Ca y la factorizacin gaussiana de la matriz de momentos


g, (S 1 ) = (S1 ) g o S = Sg obtenemos
C1 (z) = (S1 )

C2 (z) = (S1 )

(u)(u) d(u)1 (z) =

(u)(u) d(u)2 (z) =

C1 (z) = S

C2 (z) = S

I
X
T
n=0
I

X
n=0

(u)(u) d(u)1 (z) =

(u)(u) d(u)2 (z) =

2 (u)un z n1 d(u) ,

I

T
n=0
I

X

2 (u)un+1 z n d(u) ,

1 (u)un z n1 d(u) ,


1 (u)un+1 z n d(u) .

n=0

Para las series en estas expresiones tenemos que:


n z n1 converge uniformemente en la variable u en cualquier compacto
1. La serie
n=0 u
K {u C : |u| > |z|1 } a (z u1 )1 y si |z| > 1 podemos elegir K tal que T K.

n+1 z n converge uniformemente en la variable u en cualquier conjunto


2. La serie
n=0 u
compacto K {u C : |u| < |z|1 } a (z u1 )1 y si |z| < 1 entonces podemos tomar
K tal que T K.

Supongamos una medida positiva. Las m-simas sumas parciales son


m
X

n n1

=z

1 1

n=0

m
X

(uz)m1
,
1 (uz)1

un+1 z n = u

n=0

1 (uz)m+1
.
1 (uz)

Si escribimos u = ei y z = |z| ei arg z tenemos


1 (uz)m1 2
1 2|z|(m+1) cos((m + 1)( + arg z)) + |z|2(m+1)


=
.


1
1
2

1 (uz)

1 2|z|

cos( + arg z) + |z|

Para |z|1 < 1 tenemos las siguientes desigualdades


0 < 1 2|z|(m+1) cos((m + 1)( + arg z)) + |z|2(m+1) (1 + |z|(m+1) )2 < 4,
0 < 1 2|z|1 cos( + arg z) + |z|2 ) (1 |z|1 )2 ,
de modo que, para u T, obtenemos

m1

1 1 (uz)
z
<
1

1 (uz)

2|z|1
,
1 |z|1

|z| > 1.

De forma similar, concluimos que


1 (uz)m+1


<
u

1 uz

2
,
1 |z|

|z| < 1.

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

107

Entonces, para u T y a = 1, 2, tenemos las acotaciones


m

X


n n1
(l)
z
<

a (u)u
n=0
m

X


n+1 n
(l)
(u)u
z
<

a
n=0


2

(l)
a (u) ,
1 |z|

|z| > 1,


2

(l)
(u)
,
1 |z| a

|z| < 1.

Consecuentemente, como los polinomios de Laurent a son funciones medibles en T, el teorema


de la convergencia dominada conduce al resultado deseado.
Finalmente si asumimos que d = w()d, con w una funcin compleja continua; se puede
i
siempre escribir w()d = F (u) du
i u , u = e , con F una funcin continua en T. Entonces, utilizando la convergencia uniforme de la serie geomtrica y el hecho de que los polinomios de Laurent
a son funciones continuas en T, podemos intercambiar los smbolos de la serie y la integral para
llegar a
1.

R  P

2.

R  P

n z n1
n=0 a (u)u

n+1 z n
n=0 a (u)u

d(u) =

d(u) =

P  R
n=0

P  R
n=0

n z n1 )d(u)
T a (u)u

n+1 z n )d(u)
T a (u)u

para |z| > 1.

para |z| < 1.

Este resultado motiva el nombre dado a estas funciones [89]. Estas expresiones se pueden
escribir tambin como transformadas de Geronimus. Para ese hecho necesitamos recordar que
para u T
1
u + z 1 
1
=
1
+
,
z u1
2z
u z 1
y por lo tanto para l 1
(l)

u + z 1 (l)
(u)d(u),
1 2
T uz
I
1
u + z 1 (l)
=
(u)d(u),
2z T u z 1 2

C1 =
(l)

C2

1
2z

u + z 1 (l)
(u)d(u),
1 1
T uz
I
1
u + z 1 (l)
=
(u)d(u),
2z T u z 1 1

1
(l)
C1 =
2z
(l)
C2

|z| > 1,
|z| < 1.

Para l = 0, obtenemos (salvo multiplicacin por constantes)


1
(|| + C(z 1 )),
2z
donde C(z) es la transformada de Carathodory de la medida:
C(z) :=

Z 2 i
e +z

d().
ei z
La aplicacin del teorema de los residuos a la frmula en el teorema 5.12 conduce a expresiones para las funciones de segunda especie en trminos de residuos:
0

Proposicin 5.13. Supongamos que d() = F (u) du


i u entonces:
1. Cuando F es una funcin analtica en C \ D salvo por un conjunto de singularidades
p
aisladas, y si llamamos {zj, }j=0
al conjunto de puntos distintos obtenidos de la unin de
z0, = 0 y el conjunto de singularidades de F en C \ D, entonces , para z 6 T,
(l)
C1 (z)

= 2z

(l)
2 (z 1 )F (z)(|z|

1)


(l)
Resu=0 2 (u)F (u1 ) z

p  (l) 1
X
2 (
zj, )
j=1

(l)
C2 (z)

= 2z

(l)
2 (z 1 )F (z)(1

|z|) +


(l)
Resu=0 2 (u)F (u1 ) z

1
zj,

z 1

p  (l) 1
X
2 (
zj, )
j=1

1
zj,

z 1

i
Resu=z1 F (u1 ) ,
j,

i
Resu=z1 F (u1 ) .
j,

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

108

2. Si F es una funcin analtica en D salvo por un conjunto de singularidades aisladas, y


p+
al conjunto de puntos obtenido de la unin de z0 = 0 y el conjunto de
llamando {zj,+ }j=0
singularidades de F en D. Entonces, para z 6 T,
p+  (l)
h
i
X

1 (zj,+ )
(l)
(l)
(l)
C1 (z) = 2z 1 1 (z 1 )F (z 1 )(|z| 1) Resu=0 1 (u)F (u) z +
Resu=zj F (u) ,
1
zj,+ z
j=1
p+  (l)
i
h
X

1 (zj,+ )
(l)
(l)
(l)
Resu=zj F (u) .
C2 (z) = 2z 1 1 (z 1 )F (z 1 )(1 |z|) + Resu=0 1 (u)F (u) z
1
zj,+ z
j=1

Para concluir esta seccin obtenemos distintas reglas de suma que se deducen utilizando
series geomtricas
Proposicin 5.14. Los OLPUC y sus correspondientes funciones parciales de segunda especie
satisfacen

(l)

l=0

l=0

(l)

l=0

l=0

(l)

(l)

C1 (z)1,1 (z 0 ) =
(l)

C2 (z)1,2 (z 0 ) =
(l)

C1 (z)1,2 (z 0 ) =

l=0

l=0

(l)
(l)
C1 (z)2,2 (z 0 ) =

(l)
(l)
C1 (z)2,1 (z 0 ) =

1
,
z z0

(l)
(l)
C2 (z)2,2 (z 0 ) =
(l)

|z 0 | > |z|,

1
,
z z0

|z 0 | < |z|,

(l)

C2 (z)1,1 (z 0 ) = 0,
(l)
(l)
C2 (z)2,1 (z 0 ) = 0,

l=0

l=0

Demostracin. De las definiciones tenemos que


(C1 ) (z)1,1 (z 0 ) = 1 (z)S 1 S1 (z 0 ) = (1 ) (z)1 (z 0 ) =

z n1 (z 0 )n ,

n=0

(C1 ) (z)2,1 (z 0 ) = 1 (z)S (S )1 1 (z 0 ) = (1 ) (z)1 (z 0 ) =

z n1 (z 0 )n ,

n=0

(C2 ) (z)1,2 (z 0 ) = 2 (z)S 1 S2 (z 0 ) = (2 ) (z)2 (z 0 ) =

z n (z 0 )n1 ,

n=0

(C2 ) (z)2,2 (z 0 ) = 2 (z)S (S )1 2 (z 0 ) = (1 ) (z)1 (z 0 ) =

z n (z 0 )n1 ,

n=0

que, despus de estudiar la regin de convergencia de las series involucradas conduce al resultado
deseado. Las otras identidades se pueden obtener de (1 ) (z)2 (z 0 ) = (2 ) (z)1 (z 0 ) = 0.

5.1.3.

Relaciones de recurrencia

El siguiente paso es utilizar la factorizacin gaussiana para obtener las relaciones CMV de
recurrencia y la estructura pentadiagonal para la matriz de Jacobi. Empecemos con las siguientes
definiciones
Definicin 5.15. Dada la base cannica para matrices semi-infinitas Ei,j , i, j Z+ , definimos
las proyecciones
1 :=

X
j=0

E2j,2j ,

2 :=

X
j=0

E2j+1,2j+1 ,

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

109

y las matrices
1 :=
:=

X
j=0

E2j,2+2j ,

2 :=

E1+2j,3+2j ,

j=0
>
:= 1 + >
2 + E1,1 .

Ej,j+1 ,

j=0

La matriz ,
0
1

0
0

= 0
0

0
0

..
.

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
..
.

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
..
.

0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
..
.

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
..
.

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
..
.

0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
..
.

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
..
.

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
..
.

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
..
.

..
.

es uno de los elementos centrales de este captulo, ya que es la que permite el establecimiento de
leyes de simetra, leyes de recurrencia, frmulas de Christoffel-Darboux y la conexin posterior
con sistemas tipo Toda.
Proposicin 5.16. Se cumplen las siguientes relaciones
2 (z) = z 1 2 (z),

1 (z) = z1 (z),

1
>
>
>
1 (z) = (z 1 E0,0 )(z), 2 (z) = (z2 E1,1 )(z),

(z) = z(z),

(5.34)

(5.35)

> (z) = z 1 (z).

Con estas condiciones caracterizamos la matriz de momentos g mediante una simetra de


tipo string equation, de la que se deducirn tanto las relaciones de recurrencia como las frmulas
de Christoffel-Darboux. La simetra principal est determinada en la siguiente proposicin
Proposicin 5.17. La matriz de momentos CMV satisface la siguiente condicin de simetra
g = g.

(5.36)

Demostracin. Para probar el resultado anterior procedemos como habitualmente


I

g =

>

(1 + >
2 + E1,1 )(z)(z) d(z) =

IT

(z)(z

=
IT

(z)) d(z)

(z)((>
1 + 2 + E0,0 )(z)) d(z)

T
>
= g(1 + >
2 + E0,0 )
>
= g(1 + >
2 + E1,1 )

= g.

z(z)(z) d(z)

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

110

Ahora procedemos a revestir de dos formas distintas. Si definimos J1 := SS 1 , J2 :=


S1 tenemos que (5.36) implica que J1 = J2 , y consecuentemente podemos definir J := J1 =
S
J2 que llamaremos matriz CMV de Jacobi. Esta matriz J tiene una estructura pentadiagonal.
Ello se deduce cuando se observa que J1 tiene coeficientes nulos por encima de la tercera diagonal
superior y que J2 tiene todos los coeficientes nulos por debajo de la tercera diagonal inferior. De
forma explcita, la estructura es

0
0
J =

0
0

..
.

+
0
0
0
0
0
0
..
.

0
0
0
0
0
0
..
.

0
0

+
0
0
0
0
..
.

0
0
1

0
0
0
0
..
.

0
0
0
0

+
0
0
..
.

0
0
0
0
1

0
0
..
.

0
0
0
0
0
0

+
..
.

0
0
0
0
0
0
1

..
.

0
0
0
0
0
0
0
0

..
.

..
.

donde, es un trmino no necesariamente nulo y + es un trmino positivo.


Usando la factorizacin LU podemos caracterizar J en trminos de los coeficientes de Verblunsky.

Proposicin 5.18.

1. Los coeficientes no nulos de J son


(1)

(2) (1)

J2k,2k1 = 22k 2k+1 ,

J2k,2k =
2k 2k+1 ,

(1)

J2k,2k+1 = 2k+2 ,

J2k,2k+2 = 1,
(2)

J2k+1,2k1 = 22k+1 22k ,


(2)

J2k+1,2k = 22k+1
2k ,

(1)

(2)

J2k+1,2k+1 =
2k+1 2k+2 ,

J2k+1,2k+2 =
2k+1 .

(l)

2. Los polinomios de Laurent {1 } verifican las siguientes relaciones de recurrencia de cinco


trminos
(2k)

(2k+2)

2k+2 1

(1)

(2k+1)

2k 2k+1 1

(2)

(2k+2)

(2)

(1)

z1

= 1

(2k+1)

=
2k+1 1

z1

(2) (1)

(2k+1)

2k+1 2k+2 1

(2k)

(1)

(2k1)

22k 2k+1 1
(2) (2k)

+ 22k+1
2k 1

(5.37)
(2k1)

+ 22k+1 22k 1

,
(5.38)

a las que aadimos las relaciones truncadas para k = 0, 1


(0)

(2)

(1)

(2) (2)

(1) (1)

(1) (0)

z1 = 1 2 1 1 1 ,
(2) (1) (1)

(5.39)
(0)

z1 =
1 1
1 2 1 + 21 1 .

(5.40)

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV


Demostracin.

111

1. Se puede realizar mediante el clculo directo

1
J2k,2k+2 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k,2k+2 = S2k,2k S2k+2,2k+2
= 1,
(1)

1
J2k,2k+1 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k,2k+1 = S2k,2k S2k+2,2k+1
= S2k+2,2k+1 = 2k+2 ,

2k+1,2k1 S1 )2k,2k = S2k,2k+1 S1


J2k,2k = (SE
2k1,2k =
(2) (1)
1
1
= S2k,2k S2k,2k+1
S2k+1,2k+1 S2k1,2k
=
2k 2k+1 ,

2k+1,2k1 S1 )2k,2k1 = S2k,2k+1 S1


J2k,2k1 = (SE
2k1,2k1 =
(1)
1
1
S2k+1,2k+1 S2k1,2k1
= 22k 2k+1 .
= S2k,2k S2k,2k+1

2k+1,2k1 S1 )2k+1,2k1 = S2k+1,2k+1 S1 S2k,2k S1


J2k+1,2k1 = (SE
2k,2k
2k1,2k1
J2k+1,2k

= 22k+1 22k ,
2k+1,2k1 S1 )2k+1,2k = S2k+1,2k+1 S1
= (SE
2k1,2k
1
1
= S2k+1,2k+1 S2k,2k
S2k,2k S2k1,2k
(2)

2k ,
= 22k+1
1
J2k+1,2k+1 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k+1,2k+1 = S2k+1,2k S2k+2,2k+1
= S2k+1,2k S2k+2,2k+1
(2)

(1)

=
2k+1 2k+2 ,
(2)

1
J2k+1,2k+2 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k+1,2k+2 = S2k+1,2k S2k+2,2k+2
=
2k+1 .

2. Tenemos que como J1 1 = SS 1 S(z) = z1 , la sucesin 1 tiene una ley de recurrencia


de cinco trminos. Sin embargo aunque hay cinco diagonales que no se anulan, las relaciones
de recurrencia no tienen ms de cuatro trminos no nulos. Esto se puede escribir de forma
explcita de la siguiente forma
(2k)

z1

(2k+1)
z1

(2k+2)

= J2k,2k+2 1
=

(2k+1)

+ J2k,2k+1 1

(2k+2)
J2k+1,2k+2 1

(2k)

+ J2k,2k 1

(2k+1)
J2k+1,2k+1 1

(2k1)

+ J2k,2k1 1

(2k)
J2k+1,2k 1

,
(2k1)

+ J2k+1,2k1 1

Al igual que hemos hecho con la multiplicacin por z, tambin es posible construir estas
relaciones de recurrencia para la operacin de multiplicacin por z 1 , en cuyo caso tenemos
Proposicin 5.19. Los OLPUC tienen las siguientes relaciones inversas de recurrencia
(2k)

z 1 1

(2k+1)
z 1 1

(1) (2k+1)

= 2k 1
=

(2k+3)
1

(1) (2)

(2k)

2k
2k+1 1

(2)
(2k+2)

2k+3 1

(1)

(2k1)

+ 22k 2k1 1

(1)
(2)
(2k+1)
2k+1
2k+2 1

(2k2)

+ 22k1 22k 1

(2)
(2k)
22k+1
2k+2 1 ,

(5.41)
(5.42)

a la que hay que aadir la relacin truncada


(0)

(1)

(2) (0)

z 1 1 = 1
1 1 .

(5.43)

Demostracin. Usando que S> S 1 1 = S> S 1 S(z) = z 1 1 necesitamos calcular los


> S1 como hicimos con J1 , para obtener el resultado deseado.
coeficientes de S> S 1 = S
A partir de los resultados anteriores podemos obtener que

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

112

Proposicin 5.20. Los coeficientes 2l verifican las siguientes relaciones


(1) (2)

2k = 1 k
k ,

k 0.

(5.44)

Demostracin. Para k = 0 el resultado se deduce directamente de la definicin de 20 . Para


k = 1, 2 tenemos que usar las relaciones truncadas,
(0)

(1)

(2) (0)

(1)

(3)

(2) (2)

z 1 1 = 1
1 1 ,

(0)

(2)

(1) (1)

(1)

(2) (2)

(1) (0)

z1 = 1 2 1 1 1 ,
(1) (2) (1)

(2) (0)

(1) (2) (1)

(0)

z 1 1 = 1
3 1 1
2 1 21
2 1 , z1 =
1 1 2
1 1 + 21 1 .
(2) R

(0)

(0)

(1)

1 zd, y 1 zd = 1 h0 ,
Multiplicando por z e integrando se obtiene h0 = h1
1
(2) (1)
de donde tenemos h0 = h1 +
1 1 h0 . Ahora multiplicando por z 1 e integrando se obtiene
R
R (0)
R (1)
R (0)
(2)
(1) (2)
(1)
(2)
0=
1 h2 2
1
1 z 1 d + 21 1 z 1 d, 1 z 1 d = 21
2 h0 y 1 z 1 d =
(2)
(1) (2)

1 h0 lo que conduce a 0 = h2 + 2
2 h1 h1 .
La relacin para k 2 se puede probar por induccin. En el caso impar multiplicamos (5.41)
por z k+1 para obtener
0=

(1)
2k h2k+1

(1) (2)
2k
2k+1

(2k)
1 z k+1 d

(1)
22k 2k1

(2k1) k+1
1
z
d

22k1 22k

(2k2) k+1

(2k)

Despus, multiplicamos por z k las relaciones de recurrencia (5.37) y (5.38) para z1


(2k2)
z1
. Por ltimo integramos y obtenemos
(1)

(2)

(1)

T
(2k1)

, z1

(2)

0 = h2k+1 + 2k+1
2k+1 h2k 2k1
2k1 h2k 22k1 h2k ,
de donde se deduce el resultado usando el principio de induccin.
Si queremos obtener el resto de las ecuaciones (aquellas con k impar), entonces es necesario
(2k+1)
multiplicar por z k1 las relaciones impares de recurrencia para z1
(5.38) y usamos el
mismo procedimiento.
Los siguientes resultados ya se encontraban en [29] usando una formulacin alternativa.
Recordando la forma explcita para la matriz CMV de Jacobi J de la proposicin 5.18 obtenemos
Proposicin 5.21. Cuando la medida es positiva las relaciones de recurrencia para los OLPUC
se pueden expresar en trminos de los coeficientes de Verblunsky como sigue
(2k)

(2k+2)

z1

= 1

(2k+1)
z1

(2k+1)

2k+2 1

(2k+2)

2k+1 1

(2k)

z 1 1

(2k+1)
z 1 1

(2k+1)

= 2k 1
=

(2k+3)
1

(2k)

2k 2k+1 1

(2k+1)

2k+1 2k+2 1
(2k)

2k
2k+1 1

(2k+2)

2k+3 1

(2k1)

22k 2k+1 1

(2k)
22k+1
2k 1
(2k1)

+ 22k 2k1 1

(2k+1)
2k+1
2k+2 1

,
(2k1)

+ 22k+1 22k 1

(2k2)

+ 22k1 22k 1

(2k)
22k+1
2k+2 1 ,

(5.45)
,

(5.46)

donde k 0.
Usando los polinomios de Szeg y sus recprocos, las relaciones de recurrencia (5.37) y (5.38)
se pueden expresar como

zP2k = z 1 (P2k+2 2k+2 (k)P2k+1


) +
2k 2k+1 P2k (1 |2k |2 )2k+1 P2k1
,

zP2k+1
=
2k+1 P2k+2
2k+1 2k+2 P2k+1
+ z((1 |2k+1 |2 )
2k P2k + (1 |2k+1 |2 )(1 |2k |2 )P2k1
),

relaciones que se pueden obtener a partir de las relaciones clsicas de recurrencia de Szeg para
los polinomios y sus recprocos en T.

d.

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

5.1.4.

113

Operadores de proyeccin y ncleo de Christoffel-Darboux

Una vez estudiada la simetra de la matriz de momentos estudiamos el ncleo de ChristoffelDarboux. Este ncleo es en este caso el ncleo de la representacin integral de la que denominamos proyeccin cuasi-ortogonal correspondiente a la forma sesquilineal h, iL definida por la
medida , en el espacio de los OLPUC.
Definicin 5.22. Usamos la siguiente notacin



[k,k1] ,
[l] := C (0) , . . . , (l1) =

l = 2k,

(5.47)

l = 2k + 1.

[k,k]

Obsrvese que
(0)

(l1)

[l] = C{1 , . . . , 1

(0)

(l1)

} = C{2 , . . . , 2

}.

Estos espacios de polinomios de Laurent truncados tiene los siguientes, complementos cuasiortogonales,
([l] )2 :=

(k)

ck 1 , ck C ,

([l] )1 :=

lk

(k)

ck 2 , ck C .

(5.48)

lk

para los que podemos establecer las siguientes relaciones de cuasi-bi-ortogonalidad


h[l] , ([l] )1 iL = 0,

h([l] )2 , [l] iL = 0,

y las descomposiciones
[] = [l] ([l] )1 = [l] ([l] )2 ,
inducen las siguientes proyecciones cuasi-ortogonales
(l)

(l)

1 : [] [l] ,

2 : [] [l] .

No podemos hablar propiamente de un complemento ortogonal y una proyeccin ortogonal


si la medida no es positiva y sta no define un producto escalar. Son en cambio las proyecciones
de [] sobre [l] paralelamente a ([l] )1 y a ([l] )2 . Si es una medida positiva entonces
([l] )1 = ([l] )2 = ([l] ) , ambas proyecciones son realmente proyecciones ortogonales y
coinciden.
Definicin 5.23. El ncleo de Christoffel-Darboux se define como
K [l] (z, z 0 ) :=

l1
X
(k)

(k)

1 (z 0 )2 (
z ).

(5.49)

k=0

En el caso de que tengamos una medida positiva se pueden definir los polinomios ortonorP
1 (l)
1 (l)
1 (k) 0 (k)
1 (
z) =
males de Laurent (l) = (hl ) 2 1 = (hl ) 2 2 de modo que K [l] (z, z 0 ) = l1
k=0 hk 1 (z )
Pl1
P
(k) 0 (k)
l1 (k) 0 (k)
2 (
z ) = k=0 (z ) (
z ).
k=0 hk 2 (z )
(l)
(l)
Este es el ncleo de la representacin integral de las proyecciones 1 , 2 y verifica la
propiedad de tipo reproductivo anlogamente al caso de la recta estudiado en el captulo 4.

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

114
Proposicin 5.24.
tegral

1. El ncleo de Christoffel-Darboux admite la siguiente representacin in(l)

(l)

IT

K [l] (z 0 , z)f (z)d(z 0 ),

(2 f )(z) =
(1 f )(z) =

f [] ,
(5.50)

K [l] (z, z 0 )f(


z 0 )d(z 0 ), f [] .

2. El ncleo K [l] (z, z 0 ) verifica


K [l] (z, z 0 ) =

K [l] (z, u)K [l] (u, z 0 )d(u).

(5.51)

Demostracin. Se sigue de la condicin de bi-ortogonalidad (5.10).

5.1.5.

Polinomios asociados de Laurent

Para encontrar la frmula de Christoffel-Darboux deseada necesitamos definir los siguientes


polinomios asociados de Laurent
Definicin 5.25. Para el caso de l par, los polinomios asociados de Laurent se definen como


(l)

1,+1 := (l) gl,0 gl,1

(l)

(l1)

gl,l1 (g [l] )1 [l] ,

[l] 1 [l]
1,2 := e>
l1 (g ) ,

(l1)

gl1,l+1 ((g [l] )1 ) [l] ,

2,+2 := (l+1) g0,l+1 g1,l+1

[l] 1 [l]
2,1 := e>
l2 ((g ) ) ,

mientras que para el caso l impar definimos




(l)

(l)

2,+2 := (l) g0,l g1,l

(l1)

gl+1,l1 (g [l] )1 [l] ,

1,+1 := (l+1) gl+1,0 gl+1,1

[l] 1 [l]
1,2 := e>
l2 (g ) ,

(l1)

gl1,l ((g [l] )1 ) [l] ,

[l] 1 [l]
2,1 := e>
l1 ((g ) ) .

Estos polinomios asociados de Laurent se pueden expresar de tres formas alternativas


Teorema 5.26. Si es una medida positiva los polinomios asociados de Laurent tienen las
siguientes expresiones equivalentes
1. En el caso de que l sea par se verifican las siguientes ecuaciones
(l)

(l)

(l1)

(l)

(l1)

1,2 (z) = h1
l1 1

1,+1 (z) = 1 (z),


(l)

(l1)

2,+2 (z) = z 1 hl 2 (z 1 ),
(l)

(l1)

= z 1 (
l hl 2 (z) + hl1 2l 2
(l+1)

= hl+1 2

(l1)

2,1 (z) = z 1 2

(z),

(z 1 ),

(5.52)

(l)

(l1)

= z 1 (2l 2 (z) l 2

(z)),

(l)

(l1)

(z) hl
l+1 2 (z),

= l1 2

(l2)

(z) + 2

(z)),
(5.53)

(z),
(5.54)

2. En el caso de que l sea impar las expresiones adecuadas son


(l)

(l)

(l1)

2,+2 (z) = h1
l 2 (z),
(l)

(l)

(l1)

(l1)

= z(l 1 (z) + 2l 1
(l+1)

= 1

(z),
(l1)

1,2 (z) = h1
1
l1

1,+1 (z) = 1 (z 1 ),
(l)

(l1)

2,1 (z) = 2

(l)

(z)),

(z) l+1 1 (z),

(z 1 ),

(l)

(5.55)
(l1)

2
= z(h1
l h1
l l 1 (z)
l1 1

(z)),
(5.56)

(l1)

(z).
(5.57)

= h1
l1 1
l1

(l2)

(z) + h1
l2 1

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV


Demostracin.

115

1. Para probar (5.52) y (5.55) procedemos como sigue.

Por un lado, cuando l es par (5.58) implica


I

l
l
j = + 1, . . . , ,
2
2

(l)

z2,+2 (z)z j d(z) = 0,

(l)

y por otro lado, debido a la propiedad hermtica del producto escalar, se deduce para 2
que
I

l
l
j = + 1, . . . , .
2
2

(l)

2 (z 1 )z j d(z) = 0,

T
(l)

Por lo tanto, z2,+2 [l/2,l/2] y resuelve el mismo sistema lineal de ecuaciones que
(l)

2 (z 1 ) [l/2,l/2] , consecuentemente los dos polinomios son proporcionales. La igualdad


l

entre ambos se obtiene comparando los coeficientes en z 2 .


De forma similar, de (5.59) se obtiene que
l
l
(l1)
z j z 1 2,1 (z 1 )d(z) = 0, j = + 1, . . . , 1,
2
2
T

(l1)

z 2 z 1 2,1 (z 1 )d(z) = 1.

(l1)

Esto significa que z2,1 (z) [l/21,l/2] y tiene las mismas relaciones de ortogonalidad e
(l1)

idntica condicin de normalizacin que 2

(z 1 ) [l/21,l/2] , de modo que son iguales.

Procediendo de forma anloga, en el caso impar se obtiene (5.55).


2. Para (5.53) y (5.56) procedemos del siguiente modo. Usamos primero las relaciones de
(l)
(l1)
ortogonalidad para 1 (z 1 ) y 2 (z 1 ) concluimos que
(l)

(l)

(l1)

},

(l)

(l1)

},

1 (z 1 ) span{1 , 1
(l1)

(z 1 ) span{2 , 2

e identificando coeficientes se obtiene


(l)

(l)

(l)

(l)

(l1)

z2,+2 (z) = hl 2 (z 1 ) = 1 (z 1 ) =
l 1 (z) + 2l 1
(l1)
z2,1 (z)

(l1)
2 (z 1 )

(l)
2l 2 (z)

(l)

(l1)

(z) =
l hl 2 (z) + 2l hl1 2

(l1)
l 2 (z).

Esto prueba (5.53), y (5.56) se demuestra de forma similar.


3. Finalmente probamos (5.54) y (5.57). Para el caso par calculamos la siguiente integral
I
T

(l)

[l] (z)2,+2 (
z )d(z) =

[l] (z)((l+1) (z)) d(z)

g0,l+1

[l]
[l]

[l] 1 g1,l+1
(z) (z) d(z)(g )

T

gl1,l+1


= g0,l+1 g1,l+1 . . .


= 0 0 ...

>

gl1,l+1

>

g0,l+1 g1,l1 . . .

gl1,l+1

>

(z),

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

116

que escrita utilizando componentes da como resultado


I

l
l
j = , . . . , 1.
2
2

(l)

z j 2,+2 (
z )d(z) = 0,

(l)

(l)

(5.58)

Se sigue tambin de la definicin que 2,+2 (z 1 ) [ l 1, l +1] , y (2,+2 z 2 +1 ) [ l 1, l ] .


2

Para los otros polinomios asociados, las relaciones de ortogonalidad son


I

l
l
j = , . . . , 2,
2
2

(l1)

z j 2,1 (
z )d(z) = 0,

(l1)

z 2 1 2,1 (
z )d(z) = 1.

(5.59)

Para obtener este resultado procedemos como antes


I

[l]

(l1)
(z)2,1 (
z )d(z)

I

(z) (z) d(z) (g [l] )1 el2 = el2 ,


[l]

[l]

que es la versin matricial de las relaciones de ortogonalidad.


Estas relaciones de ortogonalidad conducen a las ecuaciones
(l)

(l+1)

2,+2 = al 2

(l)

(l1)

+ bl 2 ,

(l1)

2,1 = cl1 2

(l2)

+ dl1 2

(l)

(l)

(0)

(1)

(l+1)

Probemos esta afirmacin. Como 2,+2 [ l +1, l 1] entonces 2,+2 span{2 , 2 , . . . , 2


2
2
pero debido a las relaciones de ortogonalidad todos los coeficientes de anulan salvo los que
l
l
(l+1)
(l)
corresponden a 2
y 2 . Comparando los coeficientes de z 2 1 y z 2 obtenemos el
sistema de ecuaciones
1 = (S2 )1
l+1,l+1 al + 0,

0 = al (S2 )1
l+1 + (S2 )1
l+1,l+1
l,l bl ,

de ah concluimos al = (S2 )l+1,l+1 y bl =


l+1 (S2 )l,l .
(l1)

(0)

(1)

(l1)

Ahora, observamos que 2,1 span{2 , 2 , . . . , 2


gonalidad implican que
(l1)

(0)

(1)

} y que estas relaciones de orto-

(l3)

2,1 span{2 , 2 , . . . , 2
(l1)

(l2)

}.

(l1)

La consecuencia de esto es que 2,1 span{2 , 2 } y solo necesitamos encontrar


la expresin de los polinomios asociados como combinacin lineal de estos dos polinomios
(l1)
(l2)
de Laurent. Para ello tomamos el complejo conjugado, multiplicamos por 1
y 1 ,
e integramos para llegar a las siguientes expresiones
I
cl1 =
dl1 =

(l1)

1
IT
T

(l1)

(z)2,1 (
z )d(z) =

(l2)
(l1)
z )d(z)
1
(z)2,1 (

(l1)

z 2 1 2,1 (
z )d(z) = 0 +
l1 ,

IT
z

(l1)

z )d(z) +
l1
z 2 2,1 (
l
2 1

(l1)
z )d(z)
2,1 (

= 1,

de donde obtenemos cl1 = l1 y dl1 = 1.


Para el caso impar se procede de forma similar y no daremos aqu la prueba ya que no
contiene ningn elemento nuevo.
Finalmente damos una expresin para estos polinomios en forma de determinantes (que
nos ser de ayuda a la hora de encontrar representaciones en forma de funciones de estos
polinomios).

},

5.1. FACTORIZACIN LU Y ORDENACIN CMV

117

Proposicin 5.27. Los polinomios asociados de Laurent tienen las siguientes expresiones

g0,0

(0) (z)

g0,1 g0,l1

g1,0 g1,1 g1,l1 (1) (z)

1
(l)

.
..
..
..
1,+a (z) =
det

,
.
.
.
.
.
[l]

det g

(l1)
gl1,0 gl1,1 gl1,l1
(z)

l 1.

(5.60)

gl+a ,0 gl+a ,1 gl+a ,l1 (l+a ) (z)

g0,0 g0,1 g0,la 1 g0,la +1 g0,l (0) (z)

(1)
g
g

g
g

(z)

1,la 1 1,la +1
1,l
(l)
1,0 1,1
,
1,a (z) =
det

..
..
..
..
..
det g [l+1]
...

.
.
.
.
.

(1)l+la

l 1.

(5.61)

l 1.

(5.62)

gl,0 g1 gl,la 1 gl,la +1 gl+a ,l (l) (z)

1
(l)
2,+a (
z) =
det

[l]
det g

g0,0
g1,0
..
.
gl1,0

g0,1
g1,1
..
.
gl1,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1

g0,l+a
g1,l+a
..
.
gl1,l+a

((0) (z)) ((1) (z)) . . . ((l1) (z)) ((l+a ) (z))

g0,0
g1,0
..
.

gla 1,0
(1)l+la
(l)

det
2,a (
z) =
gla +1,0

det g [l+1]

..

gl,0

g0,1
g1,1
..
.

g0,l
g1,l
..
.

gla 1,1 gla 1,l

,
gla +1,1 gla +1,l

..
..

.
.

gl,1

gl,l

l 1.

(5.63)

((0) (z)) ((1) (z)) . . . ((l) (z))

5.1.6.

La frmula de Christoffel-Darboux

Para obtener la frmula de Christoffel-Darboux necesitamos varios lemas preliminares. En


primer lugar consideramos la versin del teorema de Aitken-Berg-Collar adecuada para este caso
Lema 5.28. Se verifica la siguiente frmula de tipo ABC
K [l] (z, z 0 ) = [l] (z) (g [l] )1 [l] (z 0 ).
Lema 5.29. Para el ncleo de Christoffel-Darboux tenemos la siguiente expresin compacta
(z 0 z1 )K [l] (z, z 0 ) = [l] (z) (g [l] )1 z 0 [l] (z 0 ) z1 [l] (z) (g [l] )1 [l] (z 0 )
= ([l] (z) (g [l] )1 g [l,l] [l] (z) )[l,l] (g [l] )1 [l] (z 0 )
[l] (z) (g [l] )1 [l,l] (g [l,l] (g [l] )1 [l] (z 0 ) [l] (z 0 )).

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

118
Lema 5.30. Si l es par

[l,l] = El2,ll = el2 e>


0,

[l,l] = El+1l,l1 = e1 e>


l1 ,

mientras que para l impar tenemos


[l,l] = El1,l+1l = el1 e>
1,

[l,l] = Ell,l2 = e0 e>


l2 .

La frmula de Christoffel-Darboux como resultado principal de esta seccin se puede obtener


usando las expresiones previas
Teorema 5.31. Se verifica la siguiente frmula de Christoffel-Darboux
(l)

(l1)

(l)

(l1)

2,+2 (
z )
z 1,2 (z 0 ) 1,+1 (z 0 )
z 2,1 (
z)
K (z, z ) =
,
0
(1 z z)
[l]

z 0 z 6= 1.

(5.64)

Demostracin. La prueba de (5.64) se basa en los lemas 5.29 y 5.30.


En primer lugar estudiemos el caso l par. Con los lemas 5.29 y 5.30 obtenemos una expresin
ms explcita del ncleo de Christoffel-Darboux dada por
[l] 1 [l] 0
(
z 1 z 0 )K [l] (z, z 0 ) = ((l+1) (z) [l] (z) (g [l] )1 g [l,l] e1 )e>
l1 (g ) (z )
[l,l] [l] 1 [l] 0
[l] (z) (g [l] )1 el2 ((l) (z 0 ) e>
(g ) (z )),
0g

a continuacin usando la definicin 5.25 para los polinomios asociados de Laurent y el teorema
5.26 obtenemos (5.64).
El caso de l impar se obtiene razonando otra vez con los lemas 5.29 y 5.30, lo que nos lleva a
[l] 1 [l] 0
(
z 1 z 0 )K [l] (z, z 0 ) = ((l) (z) [l] (z) (g [l] )1 g [l,l] e0 )e>
l2 (g ) (z )
[l,l] [l] 1 [l] 0
[l] (z) (g [l] )1 el1 ((l+1) (z 0 ) e>
(g ) (z )),
1g

y recordando de nuevo la definicin 5.25 terminamos la prueba.


Recordando las distintas expresiones para los polinomios asociados de Laurent que obtuvimos
en el teorema 5.26, podemos construir expresiones alternativas
Corolario 5.32. Para una medida positiva el ncleo de Christoffel-Darboux se puede escribir
de las siguientes formas alternativas.
En el caso de l par se puede escribir como
(l)

K [l] (z, z 0 ) =

(l1)

1 (
z 1 )2
(l)

(l)

(l1)

l 1 (z) + 2l 1
(

z(1

(l+1)

(l1)

(z 0 ) 1 (z 0 )2
(1 z 0 z)
(l1)

(l)

(5.65)
(l)

(l1)

(z 0 ) 1 (z 0 )(2l 2 (z) l 2
(1 z 0 z)

(z))2

(l)

(
z 1 )

(l1)

(z)
l+1 1 (z))2

(l)

(l1)

(z 0 ) 1 (z 0 )z(l1 2
(1 z 0 z)

(z))
(l2)

(z) + 2

(5.66)
(z))

, (5.67)

5.2. ORDEN CMV EXTENDIDO Y POLINOMIOS ORTOGONALES DE LAURENT

119

mientras que en el caso de l impar se puede escribir como


(l)

K [l] (z, z 0 ) =

(l1)

z1 (
z )2
(l)

= zz 0

(l1)

(l)

(l1)

1 (
z )(2l 2 (z 0 )
l 2
(l)

(l)

(z 01 ) 1 (z 01 )
z 2
0
(1 z z)

(l1)

z1 (z)(
l1 2

(5.68)
(l)

(l1)

(z 0 )) (l 1 (z 0 ) + 2l 1
(1 z 0 z)

(l2)

(z 0 ) + 2

(
z)

(l+1)

(z 0 )) (1
(1 z 0 z)

(l1)

(z 0 ))2

(l)

(
z)

(l1)

(z 0 ) l+1 1 (z 0 ))z2

(z)

(5.69)
.
(5.70)

Las frmulas (5.66) y (5.69) se dedujeron en [36]. Sin embargo, los autores utilizan una
sucesin de polinomios ortonormales en vez de polinomios mnicos y sus duales. Las otras
expresiones son, hasta donde sabemos, originales.

5.2.

Orden CMV extendido y polinomios ortogonales de Laurent

Esta seccin est dedicada a la extensin de la ordenacin CMV que permite aplicar sus
resultados a situaciones ms generales. El resultado principal es una extensin de la frmula de
Christoffel-Darboux, que permite proyectar en otros espacios de polinomios de Laurent, evitando
las restricciones a los grados impuestas por la ordenacin CMV clsica.

5.2.1.

Orden CMV extendido

Consideremos un vector ~n Z2+ , ~n = (n+ , n ), y la sucesin alternada con n+ potencias


positivas en orden creciente de z seguida por n potencias negativas decrecientes de z, es decir
~n (z) := (1, z, . . . , z n+ 1 , z 1 , z 2 , . . . , z n , z n+ , z n+ +1 . . . , )> .

(5.71)

El caso CMV presentado antes representa la eleccin particular n+ = n = 1. Dado l 0


(l)
(l)
si ~n es una potencia no negativa de z decimos que a(l) = 1 y si ~n es una potencia negativa
de z entonces definimos a(l) = 2. Adems, para cualquier l 0 llamaremos + (l) al cardinal del
(l0 )
conjunto (finito) {~n , 0 l0 l} con a(l0 ) = 1. Anlogamente llamaremos (l) al cardinal del
0
(l )
conjunto {~n , 0 l0 l} con a(l0 ) = 2, es decir
(l0 )

+ (l) := #{~n , a(l0 ) = 1, 0 l0 l},

(l0 )

(l) := #{~n , a(l0 ) = 2, 0 l0 l}.

(5.72)

Usaremos la notacin habitual


~ = (+ , ),

|~ | := + + ,

|~n| := n+ + n .

(5.73)

Se pueden encontrar expresiones adicionales para (5.72) utilizando la divisin eucldea como
hemos hecho en los captulos 3 y 4. Para cualquier l 0 existen enteros no negativos q(l) y r(l)
tal que
l = q(l)|~n| + r(l),

0 r(l) < n+ ,

si

a(l) = 1,

l = q(l)|~n| + n+ + r(l),

0 r(l) < n ,

si

a(l) = 2,

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

120
de forma que

q(l)n + r(l) + 1,
+
+ (l) =
(q(l) + 1)n ,

a(l) = 1,
a(l) = 2,

q(l)n ,

(l) =
q(l)n + r(l) + 1,

a(l) = 1,
a(l) = 2,

de donde |~ (l)| = l + 1.
consideramos {e (k)} , con a = 1, 2, definido
Si {ek }
a
k=0 es la base cannica formal de R
k=0
como
e1 (+ (l) 1) := el ,

e2 ( (l) 1) := el .

(5.74)

Estas son nuevas etiquetas para {ek }


n. Dado un entero no negativo l existe un
k=0 adaptadas a ~
nico entero no negativo k y un a {1, 2} tal que ea (k) = el . Esta base permite la descomposicin
natural de ~n usando potencias positivas y negativas. En particular
~n,a (z) :=

ea (k)z k ,

~n = ~n,1 + ~n,2 .

a = 1, 2,

k=0

Con estas sucesiones definimos la matriz de momentos CMV extendida


Definicin 5.33. La matriz de momentos CMV extendida g~n es la siguiente matriz semi-infinita
I

~n (z)~n (z) d(z).

g~n :=

(5.75)

Esta matriz de momentos es una matriz hermtica definida positiva si es positiva. La


factorizacin gaussiana para esta matriz semi-infinita es
g~n = S~n1 S~n ,
con las normalizaciones clsicas de S~n, y S~n .
La sucesin de polinomios Laurent asociada a esta factorizacin es la siguiente
~n,1 (z) : = S~n ~n (z),

~n,2 (z) : = (S~n1 ) ~n (z),

(5.76)

donde

(0)

(1)

~n,2 (z) = ~n,2 (z) .

..
.

~n,1 (z)

~n,1 (z) = ~n,1 (z) ,

..
.

(0)

(1)

~n,2 (z)

(5.77)

(l)

Al igual que ocurra en caso CMV, los conjuntos de polinomios de Laurent {~n,1 }
l=0 y
(l)

{~n,2 }
l=0 son bi-ortogonales con respecto a la forma sesquilineal h, iL , es decir
(l)
(k)
h~n,1 , ~n,2 iL

(l)

(k)

~n,1 (z)~n,2 (z 1 )d(z) = l,k ,

l, k = 0, 1, . . . .

(5.78)

T
(l)

(l)

Adicionalmente si la medida es positiva tenemos que ~n,2 = h1


l ~
n,1 y por lo tanto ambas
familias son polinomios de Laurent proporcionales. Adems
(l)

(k)

h~n,1 , ~n,1 iL =

I
T

(l)

(k)

~n,1 (z)~n,1 (z 1 )d(z) = l,k hl ,

l, k = 0, 1, . . . .

(5.79)

5.2. ORDEN CMV EXTENDIDO Y POLINOMIOS ORTOGONALES DE LAURENT

121

(l)

entonces en este caso {~n,1 }


l=0 es un conjunto de polinomios ortogonales de Laurent con
(l)

~n,1 (z) [ (l),+ (l)1] . Las relaciones de ortogonalidad (5.79) son como sigue
(l)

h~n,1 , z k iL =

(l)

1,~n (z)z k d(z) = 0, k = (l 1), . . . , + (l 1) 1.

(5.80)

Estos polinomios son proporcionales a los polinomios de Szeg al igual que ocurra con los
polinomios CMV. Esto lo concretamos en la siguiente proposicin
Proposicin 5.34. Para una medida positiva se dan las siguientes identificaciones entre los
polinomios de Laurent extendidos, los polinomios de Szeg y sus recprocos
(l)

z (l) ~n,1 (z) = Pl (z),

a(l) = 1,

(l)
z (l) ~n,1 (z)

a(l) = 2.

= Pl (z),
(l)

Demostracin. Si a(l) = 1 entonces z (l) 1 (z) es un polinomio mnico de grado (l) +


(l)
+ (l) 1, mientras que cuando a(l) = 2 entonces z + (l)1 1 (z 1 ) es un polinomio mnico de
(l)
(l)
grado (l) + + (l) 1. Las relaciones de ortogonalidad para z (l) 1 (z) y z + (l)1 1 (z 1 ) se
pueden obtener de (5.80)
I

(l)

z (l) ~n,1 (z)z k d(z) = 0, k = 0, . . . , |~ (l)| 1, a(l) = 1,

(l)
z + (l)1 ~n,1 (z 1 )z k d(z)

(5.81)
= 0, k = 0, . . . , |~ (l)| 1, a(l) = 2,

lo que quiere decir que


(l)

z (l) ~n,1 (z) = P|~ (l)|1 (z),

a(l) = 1,

(l)

z + (l)1 ~n,1 (z 1 ) = P|~ (l)|1 (z),

a(l) = 2,

y recordando que |~ (l)| 1 = l se obtiene el resultado deseado.


El caso CMV equivale a la eleccin n+ = n = 1. Para este caso si l = 2k tenemos a(l) = 1,
(l) = k y + (l) = k + 1, y cuando l = 2k + 1 entonces a(l) = 2, (l) = + (l) = k + 1.

5.2.2.

Funciones de segunda especie

Aqu damos una breve descripcin en el caso extendido porque no aporta ninguna novedad
significativa respecto a los resultados que se obtienen con la ordenacin clsica CMV
Definicin 5.35. Las sucesiones parciales de segunda especie extendidas estn dadas por
C~n,1 (z) := (S~n1 ) ~n,1 (z),
C~n,1 (z) := S~n (z),
~
n,1

C~n,2 (z) := (S~n1 ) ~n,2 (z),


C~n,2 (z) := S~n ~n,2 (z).

(5.82)

C~n (z) := S~n ~n (z).

(5.84)

(5.83)

y las sucesiones de segunda especie por



C~n (z) := (S~n1
n (z),
, ) ~

Se pueden obtener frmulas generalizadas en trminos de determinantes

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

122

Proposicin 5.36. Las funciones extendidas de segunda especie tienen las siguientes expresiones
que emplean determinantes para l 1.
g~n,0,0 g~n,0,1 g~n,0,l
g~n,1,0 g~n,1,1 g~n,1,l

..
..
..

.
.
.
det
,
g~n,l1,0 g~n,l1,1 g~n,l1,l

(l)

C~n (z) =

[l+1]

det g~n

(l)

~
n,0

(l)

~
n,1

(l)
...
~
n,2,l

(l)

(5.85)

g~n,0,0 g~n,0,1 g~n,0,l1 ~n,0

(l)

g
g

1
~
n,1,l1 ~
(l)
~n,1,0 ~n,1,1
n,1
C~n (z) =
det

,
[l]
.
..
..
..
det g~n
..
.
.
.

(5.86)

(l)

g~n,l,0 g~n,l,1 g~n,l,l1 ~n,l

(l)

donde ~n,j :=

(k)
n,jk ~
kl g~
n

(l) := P g (k) .
y
kl ~
~
n,j
n,jk ~
n

Se puede decir lo mismo sobre la relacin entre las funciones de segunda especie, la serie de
Fourier de la medida y su representacin integral
Proposicin 5.37. Las funciones parciales de segunda especie se pueden expresar como
(l)

C~n,1 = 2

(l)

()

(l)

(+)

(l)

(+)

(l)

()

~n,2,k z k1 F,k1 (z),

R < |z| <

(5.87)

|k|
(l)
C~n,2

= 2

~n,2,k z k1 F,k1 (z),

0 < |z| < R+

(5.88)

|k|
(l)
C~n,1 = 2

1
R+
< |z| <

~n,1,k z k1 F,k (z 1 ),

(5.89)

|k|
(l)
C~n,2 = 2

1
0 < |z| < R

~n,1,k z k1 F,k (z 1 ),

(5.90)

|k|

y las funciones de segunda especie como


(l)

(l)

C~n = 2~n,2 (z 1 )z 1 F (z),


(l)
(l)
C~n = 2~n,1 (z 1 )z 1 F (z 1 )

R < |z| < R+

(5.91)

1
1
R+
< |z| < R
.

(5.92)

Por ltimo tenemos la representacin en trminos de transformadas de Cauchy


Proposicin 5.38. Si cosideramos una medida positiva o una medida compleja w()d con
una funcin continua w. Entonces las funciones de segunda especie se pueden escribir como las
siguientes integrales de tipo Cauchy.
(l)
C~n,1

=z

I u(l) (u)
~
n,2
T

(l)
C~n,2

= z

u z 1

d(u),

I u(l) (u)
~
n,2
T

u z 1

(l)
C~n,1 = z 1

I u(l) (u)
~
n,1
T

d(u),

(l)
C~n,2 = z 1

u z 1

d(u),

I u(l) (u)
~
n,1
T

u z 1

d(u),

|z| > 1,

(5.93)

|z| < 1.

(5.94)

5.2. ORDEN CMV EXTENDIDO Y POLINOMIOS ORTOGONALES DE LAURENT

5.2.3.

123

Relaciones de recurrencia

Como ya comentamos antes, las relaciones de recurrencia entre los polinomios de Laurent
extendidos son ms complicadas que en el caso clsico CMV.
Definicin 5.39. Dado un ~n Z2+ definimos las proyecciones
~n,a :=

ea (k)ea (k)> ,

a = 1, 2,

(5.95)

k=0

y las matrices de traslacin


~n,a :=

ea (k)ea (k + 1)> ,

(5.96)

k=0
> n+
~n := ~n,1 + ~>
n,2 + En+ ,n+ ( ) .

(5.97)

Con esos elementos nuestro objetivo es hallar una expresin para la multiplicacin por z y
por z 1 usando los operadores de traslacin.
Proposicin 5.40.

1. La matriz de momentos g~n tiene la siguiente simetra


~n g~n = g~n ~n .

(5.98)

2. El operador de multiplicacin por z tiene una estructura con |~n| + 3 bandas diagonales en
la base formada por ~n,1 o por ~n,2 .
Demostracin. Idntica a la de la proposicin 5.17 estudiando la estructura particular de las
matrices de traslacin para este caso.
Ahora introducimos los enteros asociados equivalentes a los del captulo 4. Para a = 1, 2
llamamos l+a y la al entero ms pequeo (ms grande) l0 que verifica l0 l (l0 l) y a(l0 ) = a.
Por ejemplo, en el caso anterior con n+ = n = 1, si l es un nmero par l+1 = l1 = l, l+2 = l+1,
y l2 = l 1, en el caso de que l sea un nmero impar entonces l+2 = l2 = l, l+1 = l + 1,
y l1 = l 1. Esta estructura conduce a las siguientes relaciones de recurrencia para k 1 y
0 l |~n| 1 (el caso k = 0 corresponde a las relaciones truncadas).
(|~
n|k+l)

z~n,1

((|~
n|k+l+1)+1 )

= J~nl ,0 (k)~n,1

((|~
n|k+l+1)+1 1)

+ J~nl ,1 (k)~n,1

((|~
n|k+l1)2 )

+ + J~nl ,m~n (l)1 (k)~n,1

donde m~n (l) es el nmero de trminos no nulos en la frmula de recurrencia.


Los coeficientes J~nl ,j (k) estn etiquetados con el ndice j que tiene en cuenta los m~n (l)
coeficientes no nulos para cada l. Como solo hay |~n| recurrencias distintas (el equivalente a
los casos par e impar anteriores) entonces l = 0, 1, . . . |~n| 1. La conexin con los elementos de
la matriz del operador de Jacobi es la siguiente J~nl ,j (k) = J~n,|~n|k+l,(|~n|k+l)+1 j .
El lector puede comprobar que m~n (l) = (|~n|k + l + 1)+1 (|~n|k + l 1)2 + 1. Debido al
hecho de que (|~n|k + l + 1)+1 |~n|k + l + n + 1 y que (|~n|k + l 1)2 |~n|k + l 1 n+
entonces m~n (l) |~n| + 3, lo que est de acuerdo con la estructura de |~n| + 3 diagonales. Adems
es posible calcular m~n (l) ms explcitamente y mostrar que de hecho no depende de k. Podemos
ver que
(|~n|k + l + 1)+1 =

|~
n|k + l + 1,

0 l n+ 2,

|~
n|(k + 1),

n+ 1 l |~n| 1,

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

124

(|~n|k + l 1)2 =

|~
n|k 1,

0 l n+ ,

|~
n|k + l 1

n+ + 1 l |~n| 1,

y consecuentemente

m~n (l) =

l+3

l = 0, . . . , n+ 2,

|~n| + 2

l = n+ 1, n+ ,

|~
n| l + 2

l = n+ + 1, . . . , |~n| 1,

as que de hecho m~n (l) |~n| + 2.


Las expresiones para los coeficientes J~nl ,p (k) con l = 0, . . . , n+ son las siguientes
J~nl ,p (k) =

(S 1 )
~
n

p = 0, . . . , (|~n|k + l + 1)+1 (|~n|k + l) 1

(|~
n|k+l+1)+1 ,(|~
n|k+l+1)+1 p

(S1 )|~n|k+l,(|~n|k+l) (S1 )1


+2
~
n
~
n (|~
n|k+l)2 ,(|~
n|k+l+1)+1 p

p = (|~n|k + l + 1)+1 (|~n|k + l), . . . , m~n (l) 1,

y para l = n+ , . . . , |~n| 1, las expresiones son


(
J~nl ,p (k)

(S~n1 )|~n|k+l,(|~n|k+l)1 (S~n1 )(|~n|k+l)+1 ,(|~n|k+l)+1 p


(h~n )|~n|k+l (S1 )(|~n|k+l1) ,(|~n|k+l) p
~
n

+1

p = 0, . . . , (|~n|k + l)+1 (|~n|k + l)


p = (|~n|k + l + 1)+1 (|~n|k + l + 1) . . . , m~n (l) 1.

El caso particular de n = n+ = 1 da la estructura de cinco diagonales de tipo CMV con


cuatro coeficientes distintos de cero. Como consecuencia el caso CMV estndar tiene la frmula
de recurrencia ms corta.

5.2.4.

La frmula de Christoffel-Darboux

Ahora discutimos la generalizacin de la obtencin de frmulas para el ncleo de ChristoffelDarboux en este caso extendido.
Definicin 5.41. Para cada entero no negativo l definimos un conjunto de polinomios de Laurent
truncados como el siguiente espacio
[l]

 (0)

(l1)

~n := C ~n , . . . , ~n

= [ (l1),+ (l1)1] .

(5.99)

Al igual que antes, definimos espacios cuasi-ortogonales


[l]

(~n )1 :=

(k)

[l]

(~n )2 :=

ck ~n,2 , ck C ,

lk

(k)

ck ~n,1 , ck C ,

(5.100)

lk

de modo que se satisfagan las relaciones


[l]

[l]

[l]

h~n , (~n )1 iL = 0,

[l]

h(~n )2 , ~n iL = 0.

(5.101)

Igualmente definimos las correspondientes descomposiciones


[l]

[l]

[l]

[l]

[] = ~n (~n )1 = ~n (~n )2 ,

(5.102)

que inducen las proyecciones


(l)

[l]

~n,1 : [] ~n ,

(l)

[l]

~n,2 : [] ~n .

(5.103)

5.2. ORDEN CMV EXTENDIDO Y POLINOMIOS ORTOGONALES DE LAURENT

125

Esta versin extendida permite proyectar en espacios ms generales de polinomios truncados.


Hay que recordar que para el caso CMV el espacio de polinomios truncados dado en (5.47) incluye
solo una forma particular de truncar, excluyendo la mayora de los casos. La introduccin de la
ordenacin extendida permite discutir todas las formas posibles de truncar. De hecho el espacio
[p,q] se puede alcanzar de diversos modos, y siempre por la eleccin n+ = q + 1, n = p (al
igual que la eleccin de escaleras en el captulo 4).
Definicin 5.42. El ncleo de Christoffel-Darboux es
l1
X
(k)

[l]

K~n (z, z 0 ) :=

(k)

~n,1 (z 0 )~n,2 (
z ),

(5.104)

k=0

y, cuando la medida es definida positiva, tenemos las expresiones equivalentes


[l]

K~n (z, z 0 ) =

l1
X

(k)

l1
X

(k)

0
h1
~n,1 (
z) =
k ~
n,1 (z )

k=0

(k)

(k)

hk ~n,2 (z 0 )~n,2 (
z) =

k=0

l1
X
(k)

(k)

~n (z 0 )~n (z).

(5.105)

k=0

Procediendo como en la ordenacin CMV concluimos el siguiente resultado


(l)

(l)

Proposicin 5.43.
1. El ncleo de la representacin integral de las proyecciones ~n,1 , ~n,2 es
el de Christoffel-Darboux y viene dado por las siguientes expresiones
(l)

(~n,1 f )(z 0 ) =

[l]

K~n (z, z 0 )f (z)d(z),

IT

(l)

(~n,2 f )(z) =

f [] ,
(5.106)

[l]
K~n (z, z 0 )f(
z 0 )d(z 0 ), f [] .

T
[l]

2. El ncleo de Christoffel-Darboux K~n (z, z 0 ) tiene la siguiente propiedad reproductiva


[l]
K~n (z, z 0 )

[l]

[l]

K~n (z, u)K~n (u, z 0 )d(u).

(5.107)

3. Se verifica la siguiente versin del teorema ABC


[l]

[l]

[l]

[l]

K~n (z, z 0 ) = ~n (z) (g~n )1 ~n (z 0 ).

(5.108)

4. El ncleo de Christoffel-Darboux tiene la siguiente expresin en funcin de los bloques de


g~n y ~n .
[l]

[l]

[l]

[l]

[l]

[l]

(z 0 z1 )K [l] (z, z 0 ) = ~n (z) (g~n )1 z 0 ~n (z 0 ) z1 ~n (z) (g~n )1 ~n (z 0 )


[l]

[l]

[l,l]

= (~n (z) (g~n )1 g~n


[l]

[l]

[l,l]

~n (z) (g~n )1 ~n

[l]

[l,l]

~n (z) )~n
[l,l]

(g~n

[l]

[l]

[l]

[l]

(g~n )1 ~n (z 0 )
[l]

(g~n )1 ~n (z 0 ) ~n (z 0 )).

Los enteros la se pueden usar para calcular la estructura de los bloques en este caso, lo
que es necesario para la frmula final. Tenemos entonces que
Proposicin 5.44. La frmula para ~n es la siguiente
[l,l]

~n

= e(l1)1 e>
l+1 l ,

[l,l]

~n

= el+2 l e>
(l1)2 .

(5.109)

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

126

Por lo tanto, la expresin del ncleo de Christoffel-Darboux es


[l]

[l]

[l]

[l]

[l,l]

(
z 1 z 0 )K~n (z, z 0 ) = (~n (z) ~n (z) (g~n )1 g~n
[l]

[l]

[l]

[l]

1
0
)el+2 l e>
(l1)2 (g~
n ) ~
n (z )

[l]

[l,l]

0
~n (z) (g~n )1 e(l1)1 e>
l+1 l (~
n (z ) g~
n

[l]

[l]

(g~n )1 ~n (z 0 )),

(5.110)

y esto sugiere la definicin de los siguientes polinomios asociados


Definicin 5.45. Los polinomios asociados de Laurent se definen como
(l)

(l

(l)

[l]

[l]

g~n,l+a ,l1 (g~n )1 ~n ,

~n,1,+a := ~n +a g~n,l+a ,0 g~n,l+a ,1


[l+1] 1 [l+1]
) ~n ,

~n,1,a := e>
la (g~
n
(l)

(l

~n,2,+a := ~n +a g~n,0,l+a
(l)

g~n,1,l+a

[l]

[l]

g~n,l1,l+a ((g~n )1 ) ~n ,

[l+1] 1 [l+1]
) ) ~n ,

~n,2,a := e>
la ((g~
n
donde a = 1, 2.

(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
Es fcil ver que ~n,1,+a(l) = ~n,1 , ~n,2,+a(l) = (S2 )ll ~n,2 ,~n,1,a(l) = (S2 )1
ll ~
n,1 y ~
n,2,a(l) =
(l)

~n,2 .
(l)

(l)

Teorema 5.46. Para el caso de los polinomios de Laurent asociados ~n,+a , ~n,a tenemos dos
expresiones alternativas
1. Las frmulas de tipo recproco (vlidas en el caso hermtico)
(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

(l)

~n,1,+2 (z) = ~n,2,+2 (z) = z + (l) (l)2 ~n,1 (z 1 ),

(5.111)

~n,1,2 (z) = ~n,2,2 (z) = z + (l) (l)1 ~n,2 (z 1 ),


cuando a(l) = 1 y
(l)

~n,1,+1 (z) = ~n,2,+1 (z) = z + (l) (l) ~n,1 (z 1 ),

(5.112)

(l)

~n,1,1 (z) = ~n,2,1 (z) = z + (l) (l)1 ~n,2 (z 1 ),


para a(l) = 2.

2. La forma de tipo combinacin lineal (vlida tambin para los casos cuasi-definidos)
(l)

(l

(l

+a
+a
+ (S11 )l+a ,l+a 1 ~n,1
~n,1,+a = (S11 )l+a ,l+a ~n,1

1)

(l)

+ + (S11 )l+a ,l ~n,1 ,

(l)
(l+a )
(l+a 1)
(l)
~n,2,+a = (S2 )l+a ,l+a ~n,2
+ (S2 )l+a 1,l+a ~n,2
+ + (S2 )l,l+a ~n,2 ,
(l)

(l

(l

a
a
~n,1,a = (S21 )la ,la ~n,1
+ (S21 )la ,la +1 ~n,1

(l)

(l

(l

a
a
~n,2,a = (S1 )la ,la ~n,2
+ (S1 )la +1,la ~n,2

Demostracin.

+1)

+1)

(5.114)
(l)

+ + (S21 )la ,l ~n,1 ,


(l)

+ + (S1 )l,la ~n,2 .


(l)

(5.113)

(5.115)
(5.116)

(l)

(l)

1. Supongamos que a(l) = 1. En este caso tenemos ~n,1,+1 = ~n,1 y ~n,1,+2


(l)

[ (l)+1,+ (l)2] . Consecuentemente, z (l)+ (l)+2 ~n,1,+2 [+ (l)1, (l)] y a(l) = 1,


+ (l) = + (l 1) + 1, (l) = (l 1).
(l)

(l)

(l)

Para los polinomios duales ~n,2,1 = ~n,2 y ~n,2,2 [ (l),+ (l)1] , por lo tanto tenemos
(l)

en este caso que z (l)+ (l)+1 ~n,2,2 [+ (l)1, (l)] .

5.2. ORDEN CMV EXTENDIDO Y POLINOMIOS ORTOGONALES DE LAURENT

127

Usando (5.117) concluimos que se satisfacen las siguientes relaciones de ortogonalidad


I

(l)

k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),

(l)

k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),

z (l)+ (l)+2 ~n,1,+2 (z)z k d(z) = 0,

IT

z (l)+ (l)+1 ~n,2,2 (z)z k d(z) = 0,

(l)

z (l)+ (l)+1 ~n,2,2 (z)z + (l1) d(z) = 1,

y obtenemos el resultado deseado.


(l)

(l)

(l)

Ahora supongamos que a(l) = 2. En este caso tenemos que ~n,1,+2 = ~n,1 y ~n,1,+1
(l)

[ (l)1,+ (l)] , consecuentemente, z (l)+ (l) ~n,1,+2 [+ (l)1, (l)] . Ahora, ya que a(l) =
2, tenemos que + (l) = + (l 1) y (l) = (l 1) + 1.
(l)

(l)

(l)

Para los polinomios duales ~n,2,2 = ~n,2 y ~n,2,1 [ (l),+ (l)1] , de forma que se
(l)

verifica que z (l)+ (l)+1 ~n,2,1 [+ (l)1, (l)] .


Ahora, usando de nuevo (5.117) obtenemos
I

(l)

k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),

(l)

k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),

z (l)+ (l) ~n,1,+1 (z)z k d(z) = 0,

z (l)+ (l) ~n,2,1 (z)z k d(z) = 0,

(l)

z (l)+ (l)+1 ~n,2,1 (z)z (l1)1 d(z) = 1.

T
(l)

2. Para ~n,1,+a el clculo directo da


I

(l)

[l]

~n,1,+a (z)~n (z) d(z) =

(l

T

= g~n,l+a ,0 g~n,l+a ,1

[l]

[l]

[l]

g~n,l+a ,l1 (g~n )1 ~n (z))~n (z) d(z)

(~n +a (z) g~n,l+a ,0 g~n,l+a ,1




g~n,l+a ,l1 g~n,l+a ,0 g~n,l+a ,1

g~n,l+a ,l1

= 0,
(l)

y para ~n,2,a tenemos que


I

[l+1]

~n

(z)~n,2,a (
z )d(z) =

[l+1]

~n

[l+1]

(z)~n

[l+1] 1

(z) (g~n

ela d(z) = ela ,

de modo que obtenemos relaciones de ortogonalidad para los polinomios asociados


I

(l)

~n,1,+a (z)z k d(z) = 0,

k = (l 1), . . . , + (l 1) 1,

(5.117)

(k)

~n (z)~n,2,a (
z )d(z) = k,la , k = 0, 1, . . . , l.
T

Por lo tanto,
(l)

(l)

(l+1)

(l

+a
~n,1,+a span{~n,1 , ~n,1 , . . . , ~n,1
},

(l)

es decir, ~n,1,+a =

Pl+a

j=l

(l) (j)

(l)

Aj ~n,1 para un conjunto de coeficientes {Aj }.

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

128

Si comparamos las potencias de z que aparecen en la subsucesin {(j) }ljl+a en ambos


lados de la ecuacin, se obtiene el siguiente sistema lineal de ecuaciones

Sl+a ,l+a 1

Sl+a ,l+a 2

Sl ,l 3
+a +a

..

0
1
Sl+a 1,l+a 2
Sl+a 1,l+a 3
..
.

Sl+a ,l

0
0
1

Sl+a 1,l

0
0
0
1
..
.

(l)

0
0
0
0
..
.

Sl+2,l Sl+1,l

1
0 Al+a
(l)
Al+a 1 0
0


(l)


0
0
A

l+a 2

.
(l) =

0 Al 3 0
+a

.. . ..
.
.
. .
(l)
0
1
A

Si llamamos M a la matriz de coeficientes, la solucin se puede escribir como

(l)

Al+a

(l)

A
l+a 1
. =
.
.
(l)

Al

(M1 )0,0
(M1 )1,0
..
.
(M1 )l+a l,0

y obtenemos la siguiente expresin para la estructura de M

0 0

0 0

.. ..
. .

0 1
1 0

0
0 1

0
1 0

.. .. > ..
M .
. .

0 0
0
1
0 0

0
0
..
.
1
0

1
0
0 1

Sl+1,l
1
1 0

.
..
.. ..
:= M0 = ..
.
. .

0 0
Sl+a 1,l Sl+a 1,l+1
0 0
Sl+a ,l
Sl+a ,l+1

0
0
..
.

..
. .

0
1

Sl+a ,l+a 1

1
De la estructura triangular de S deducimos que (M0 1 )i,j = Si+l,j+l
para i, j = 0, 1, . . . , l+a
1
1
1
0
l y consecuentemente (M )j,0 = (M )l+a l,l+a lj = Sl+a ,l+a j para i, j = 0, 1, . . . , l+a
l, lo que prueba (5.113).

La expresin para (5.116) se obtiene utilizando una tcnica similar. Usando de nue(l)
(la )
(la +1)
(l)
(l)
vo (5.117) concluimos que ~n,2,a span{~n,2
, ~n,2
, . . . , ~n,2 }; es decir, ~n,2,a =
Pl

(l) (j)

j=la

Bj ~n,2 . Las propiedades de bi-ortogonalidad y normalizacin implican que


(l) =
B
j

(j)

(l)

~n,1 (z)~n,2,a (z 1 )d(z) = Sj,la ,

j = la , . . . , l,

y eso prueba (5.116).


Las otras dos ecuaciones se obtienen utilizando las mismas ideas.
Los polinomios que aparecen ahora en la frmula de Christoffel-Darboux se pueden escribir
en trminos de los polinomios asociados definidos
[l]

[l]

[l,l]

[l]

(~n (z) ~n (z) (g~n )1 g~n

(l)

)el+2 l = ~n,2,+2 (
z ),

[l]

[l]

(l1)

1
0
0
e>
(l1)2 (g~
n (z ) = ~
n,1,2 (z ),
n ) ~

(5.118)
[l]

[l,l]

0
e>
l+1 l (~
n (z ) g~
n

[l]

[l]

(l)

(g~n )1 ~n (z 0 )) = ~n,1,+1 (z 0 ),

[l]

[l]

(l1)

~n (z) (g~n )1 e(l1)1 = ~n,2,1 (


z ),
(5.119)

y esto da como resultado final el siguiente teorema

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

129

Teorema 5.47. La frmula de Christoffel-Darboux para la ordenacin extendida es la siguiente


(l)

[l]
K~n (z, z 0 )

(l1)

(l)

(l1)

z~n,2,+2 (
z )~n,1,2 (z 0 ) ~n,1,+1 (z 0 )
z ~n,2,1 (
z)
(1 z 0 z)

(5.120)

Obtenemos los siguientes corolarios cuando tenemos una medida positiva de Borel
Corolario 5.48. Dada una medida positiva , el ncleo de Christoffel-Darboux se puede expresar
usando
(l)

[l]
K~n (z, z 0 )

(l1)

(l)

(l1)

z+ (l) (l)1 ~n,1 (


z 1 )z 0+ (l) (l)2 ~n,2 (z 01 ) ~n,1 (z 0 )
z ~n,2 (
z)
(1 z 0 z)

(5.121)

en el caso a(l) = a(l 1) = 1,


(l)

[l]
K~n (z, z 0 )

(l1)

(l)

(l1)

z+ (l) (l)1 ~n,1 (


z 1 )~n,2 (z 0 ) ~n,1 (z 0 )
z + (l) (l)1 ~n,2 (
z 1 )
(1 z 0 z)

(5.122)

en el caso a(l) = 1, a(l 1) = 2,


(l)

[l]
K~n (z, z 0 )

(l1)

(l)

(l1)

z~n,1 (
z )z 0+ (l) (l) ~n,2 (z 01 ) z 0+ (l) (l) ~n,1 (z 01 )
z ~n,2 (
z)
(1 z 0 z)

(5.123)

en el caso a(l) = 2, a(l 1) = 1,


(l)

[l]

K~n (z, z 0 ) =

(l1)

(l)

(l1)

z~n,1 (
z )~n,2 (z 0 ) z 0+ (l) (l) ~n,1 (z 01 )
z + (l) (l)+1 ~n,2 (
z 1 )
(1 z 0 z)

(5.124)

en el caso a(l) = a(l 1) = 2.


Corolario 5.49. La frmula de Christoffel-Darboux para una medida positiva de Borel se puede
expresar en trminos de los polinomios de Szeg como
[l]

K~n (z, z 0 ) = h1
a(l)++ (l)2 z 0a(l)1 (l)
l1 z

5.3.

(z 0 ) P (z 0 )P (
1
Pl (
z 1 )Pl1
l
l1 z )
.
1 z 0 z

(5.125)

Jerarquas de tipo Toda bidimensional asociadas

Aqu analizamos el vnculo entre las construcciones hechas con polinomios de Laurent ortogonales en el crculo unitario T y los sistemas integrables de tipo Toda. La idea de base, como
siempre, es la existencia de un problema de factorizacin.

5.3.1.

Flujos de Toda para el crculo unitario

Consideraremos un conjunto de parmetros de deformacin complejos t = {tj , tj }jN y con


ella dos matrices semi-infinitas que definiremos ahora.2
Definicin 5.50.

1. Las matrices de deformacin son las siguientes

W0 (t) := exp

X
j=1

t1j j ,

0 (t) := exp
W

X

t2j (> )j ,

(5.126)

j=1

Eliminaremos el subndice ~n de g y ya que las definiciones son vlidas para cualquier valor de ~n. Se supondr
que se ha elegido un ~n particular y toda la seccin 5.3 se construir usando ese ~n.

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

130

2. Para cada t consideraremos la matriz g(t)


0 (t)1 ,
g(t) := W0 (t)g W
3. y la correspondiente factorizacin de Gauss-Borel dependiente del tiempo
0 (t)1 ,
g(t) := W0 (t)g W

g(t) = S(t)1 S(t).

Como vemos ahora la matriz deformada de momentos es la matriz de momentos de una


medida deformada.
Proposicin 5.51. La matriz de momentos deformada se puede entender como la matriz de
momentos para una medida deformada (esto es, dependiente del tiempo) dada por
d(t, z) := exp

X

tj z j tj z j d(z).

(5.127)

j=1

Demostracin. Se emplea la misma tcnica que en la proposicin 4.46.


De este resultado concluimos que al menos para medidas absolutamente continuas tenemos
que
F(t) = exp

X

tj z j tj z j F (z),

(5.128)

j=1

de donde deducimos que los radios que definen la corona de convergencia son independientes del
tiempo; es decir, R (t) = R .
Dada una medida positiva inicial , para poder asegurar que la medida evolucionada (t) es
tambin definida positiva para todo tiempo es suficiente dar condiciones para que la exponencial
sea real. Es decir, podemos fijar tj = tj , de modo que
exp

X

j=0

5.3.2.

(tj z + tj z j ) = exp
j

X

2 Re(tj z j ) .

(5.129)

j=0

Ecuaciones integrables de Toda

Definicin 5.52. Asociada a la factorizacin LU deformada consideramos los objetos integrables


habituales
1. Las matrices de onda semi-infinitas
W (t) := S(t)W0 (t),

(t) := S(t)
W
0 (t).
W

(5.130)

Igualmente eliminaremos la dependencia temporal explcita de S, S y por lo tanto no designarn los elementos
de la factorizacin de la condicin inicial sino de la deformada. Consecuentemente, en esta seccin S, S siempre
se considerarn dependientes de los parmetros temporales.
3

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

131

2. Las funciones de Baker parciales y sus adjuntas (indicadas con ) en forma de vectores
semi-infinitos.

2 (z, t) := W (t)2 (z),

(z, t) := (W
(t)1 ) 1 (z),

1
(z, t) := (W
(t)1 ) (z),

1 (z, t)
2 (z, t)

1 (z, t) := W
(t)1 (z),

2 (z, t) := W
(t)2 (z),

1 (z, t) := W (t)1 (z),


:=
:=

(W (t)1 ) 1 (z),
(W (t)1 ) 2 (z),

(5.131)

las funciones de onda y sus adjuntas


(z, t) := (W
+
)(z, t),
(t)1 ) (z) = (

1
2

(z, t) := (W (t) ) (z) = (1 + 2 )(z, t), (z, t) := W (t) (z) = (1 + 2 )(z, t).
(z, t) := W (t)(z) = (1 + 2 )(z, t),

(5.132)
3. Las matrices semi-infinitas de Lax
L(t) := S(t)S(t)1 ,

>
:= S(t)

L(t)
S(t)1 .

(5.133)

4. Las matrices semi-infinitas de Zakharov-Shabat


j := (L
j ) .
B

Bj := (Lj )+ ,

(5.134)

Teorema 5.53. Para j, j 0 = 1, 2, . . . se verifican las siguientes relaciones diferenciales


1. El sistema lineal para las matrices de ondas
W
= Bj W,
tj

W
j W,
=B
tj

W
,
= Bj W
tj

W
j W
.
=B
tj

(5.135)

2. Los sistemas lineales para las funciones de onda y sus adjuntas

= Bj ,
tj

j ,
=B
tj

= Bj ,
tj

,
= B
j
tj

,
= Bj
tj

= Bj ,
tj

,

= B
j
tj

j .
=B
tj

(5.136)

3. Las ecuaciones de Lax


L
= [Bj , L],
tj

L
j , L],
= [B
tj

= [Bj , L],
tj

L
j , L].

= [B
tj

(5.137)

4. Las ecuaciones de Zakharov-Shabat


Bj 0
Bj

+ [Bj , Bj 0 ] = 0,
tj 0
tj
j
Bj 0
B
j , B
j 0 ] = 0,

+ [B
tj 0
tj
j 0
B
Bj
j 0 ] = 0.

+ [Bj , B
tj
tj 0

(5.138)
(5.139)
(5.140)

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

132

Demostracin. La prueba se puede hacer utilizando las mismas ideas que se usan en la demostracin del teorema 4.49 de modo que no se repetirn aqu de nuevo.
Proposicin 5.54.
1. Las funciones de onda estn ligadas a los OLPUC y a la serie de Fourier de la medida a travs de
P

(n)

t z
j=1 j

(n) (z, t) = 1 (z, t) e

)(n) (z, t) = (n) (z, t) e


(
2

t z
j=1 j

(5.141)
,

(n)

( )(n) (z, t) = 22 (z 1 , t)z 1 F(t) (z) e

(n)

= 22 (z 1 , t)z 1 F (z) e

t z
j=1 j

t z
j=1 j

(5.142)

t z j
j=1 j

(n) (z, t) = 2(n) (z 1 , t)z 1 F(t) (z 1 ) e

1
=

(n)
21 (z 1 , t)z 1 F (z 1 ) e

t z
j=1 j

2. Adems, las funciones de onda son autofunciones de los operadores de Lax


= z
,

L
= z .

L = z,
L = z ,

5.3.3.

(5.143)
(5.144)

Matrices CMV y la red de Toeplitz

Con la ordenacin CMV para la base de Laurent, las ecuaciones de Lax (5.137) se pueden
escribir como sistemas dinmicos no lineales, lo que es una versin en el contexto CMV de la
red de Toeplitz estudiada por Mark Adler y Pierre van Moerbeke [6].
Proposicin 5.55. Para el caso ~n = (1, 1) las ecuaciones de Lax (5.137) tienen como consecuencia las siguientes ecuaciones no lineales para los coeficientes de Verblunsky.
(1)

k
(2)
(1) (2)
=
k1 (1 k
k ),
t1

(1)

k
(2)
(1) (2)
=
k+1 (1 k
k ),
t1

k
(1)
(1) (2)
= k+1 (1 k
k ),
t1
k
(1)
(1) (2)
= k1 (1 k
k ),
t1

(2)

(5.145)

(2)

con k = 1, 2, . . . .
Demostracin. La demostracin se basa en el clculo directo a partir de las ecuaciones de Lax.
Ambas
Hemos calculado previamente J = L y usando el mismo mtodo se puede calcular L.
son matrices pentadiagonales dadas por
(1)

2
1

L=J = 0

..
.

(1)

(1) (2)

2
1

(1)

(2)

(2)

3
(1) (2)
5
4
(2)
2
4
5

.. . .
.
.

(1) (2)

22 3

3
2

22 23

(2)
23
2

0
..
.

0
..
.

(1)

(1) (2)
4
3
(1)
2
4 5
24 25

..
.

..
.

(1)

(1) (2)

5
6
..
.

(2)

5
..
.

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

(2)

2 (2)
1
2

2 2
1 2

=
0
L

..
.

(1) (2)

(1)

2
3

1
2
22 1
0
0
0
..
.

(2)

(1) (2)

(2)
23
4
23 24

(1)

(2)

5
(1) (2)
4
5
(2)
25
6

(1)

(1) (2)
3
4
(1)
2
4 3

0
..
.

133

0
..
.

..
.

(1) (2)
5
6

..
.

(2)

7
..
.

.. . .
.
.

Como estamos buscando expresiones para los flujos asociados a los tiempos t1 y t1 entonces
1 = (L)
. Usando (5.137) en los elementos de matriz (L)k,k+1 para k 0
B1 = (L)+ y B
obtenemos
(1)

2k+2
L2k,2k+1
(1)
(1)
(2)
=
= [B1 , L]2k,2k+1 = 2k+3 (1 2k+2
2k+2 ),
t1
t1
(1)

2k+2
L2k,2k+1
(2)
1 , L]2k,2k+1 = (1) (1 (1)
=
= [B
2k+1
2k+2 2k+2 ),

t1
t1
(2)

2k+1
L2k+1,2k+2
(2)
(1)
(2)
=
= [B1 , L]2k+1,2k+2 =
2k (1 2k+1
2k+1 ),
t1
t1
(2)

2k+1
L2k+1,2k+2
(2)
(1)
(2)
1 , L]2k+1,2k+2 =
=
= [B
2k+2 (1 2k+1
2k+1 ),
t1
t1
2k+1,2k+1 para k 0 obtenemos el resto de las ecuaciones
y empleando L2k,2k y L
(2) (1)

(
2k 2k+1 )
L2k,2k
=
= [B1 , L]2k,2k
t1
t1

(1)

2k+1
(1)
(1)
(2)
= 2k+2 (1 2k+1
2k+1 ),
t1

(2) (1)

(
2k 2k+1 )
L2k,2k
1 , L]2k,2k
=
= [B

t1
t1
(1)
(2)
2k+1,2k+1
(2k+1
2k+2 )
L
2k+1,2k+1
=
= [B1 , L]
t1
t1
(1)
(2)
2k+1,2k+1
(2k+1
2k+2 )
L
1 , L]
2k+1,2k+1
=
= [B
t1
t1

(1)

2k+1
(1)
(1)
(2)
= 2k (1 2k+1
2k+1 ),

t1
(2)

2k+2
(2)
(1)
(2)
=
2k+1 (1 2k+2
2k+2 ),
t1

2k+2
(2)
(1)
(2)
=
2k+3 (1 2k+2
2k+2 ).
t1

(2)

Si consideramos conjuntamente todas las ecuaciones obtenemos (5.145).


(1)

(2)

Si la medida inicial es definida positiva entonces las sucesiones {k } y {


k } son idnticas
en t = 0. Adems, si fijamos t1 = t1 , la medida evolucionada es siempre real y solo hay una
familia de funciones dependientes del tiempo. Esta es la reduccin estudiada por L. B. Golinskii
[63] en el contexto de los flujos de Schur.
La que hemos obtenido aqu es una versin CMV de la red de Toeplitz, pero para cualquier
~n la jerarqua integrable es siempre equivalente a la discutida en [6]. La razn para esto est
en que para cualquier medida positiva de Borel y para cualquier ~n, hay una biyeccin entre
(l)
el conjunto de OLPUC {~n,1 } y el conjunto de los polinomios de Szeg {Pl } asociados a dicha
medida. Todos los coeficientes de los polinomios Pl estn determinados por los coeficientes de
reflexin {l }, de modo que la evolucin temporal para los polinomios de Szeg bajo los flujos

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

134

de tipo Toda est determinada por la evolucin de los coeficientes de reflexin. Como la medida
no depende ~n, es natural que se obtenga siempre la misma evolucin temporal para la familia
{l } bajo los flujos de Toda. Conjeturamos que lo mismo se da en el caso cuasi-definido.

5.3.4.

Introduccin de flujos discretos

Consideramos ahora flujos discretos asociados a la matriz de momentos. Dados dos enteros
s1 , s2 y s := {s1 , s2 } es entonces posible hacer nuevas deformaciones de la matriz de momentos
que depende de s.
Definicin 5.56. Introducimos para cada s la matriz de momentos deformada g(s) y su factorizacin LU deformada
0 (s)1 ,
g(s) := D0 (s)g D

g(s) = S 1 (s)S(s),

(5.146)

0 (s) son operadores discretos que se determinarn ms adelante.


donde D0 (s), D
Consideramos el operador T de la traslacin s1 7 s1 + 1 y T que corresponde a la traslacin
s2 7 s2 + 1. Supongamos que existen matrices q, q y que satisfacen
T (D0 ) = qD0 ,
T(D0 ) = D0 ,

0) = D
0,
T (D
0 ) = qD
0,
T(D

(5.148)

q S(s)
1 .
:= S(s)

(5.149)

(5.147)

a continuacin definimos
:= S(s)qS(s)1 ,

Si y se pueden factorizar LU, entonces existen matrices semi-infinitas + , , + , tales que


1
+ ,
=

1
1 =
+ .

(5.150)

:= .

(5.151)

En este caso definimos


:= + ,

Proposicin 5.57. Los operadores T, T y las matrices S(s), S(s)


satisfacen las siguientes ecuaciones
(T S(s))(S(s))1 = ,
(TS(s))(S(s))1 = ,

(T S(s))(
S(s))
= + ,
1

(TS(s))(
S(s))
= + .

(5.152)
(5.153)

en el contexto discreto,
Es posible definir dos matrices de ondas W y W
W := SD0 ,

:= SD
0.
W

(5.154)

Si consideramos los flujos de tipo continuo y discreto simultneamente necesitamos reempla 0 7 D


0W
0.
zar D0 7 D0 W0 y D
Los siguientes resultados son vlidos independientemente de que la evolucin de tipo continuo
est presente o no, y la prueba es muy similar a la hecha en el captulo 4.

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

135

1. Se satisface el siguiente sistema lineal para W y W

Teorema 5.58.

= W

TW

T W = W

TW =
W

=
.
TW
W

(5.155)

2. Las versiones discretas de las ecuaciones de Lax son las siguientes


T L = L 1

TL =
L
1

= L
1
TL

=
1 .
TL
L

(5.156)

3. Las ecuaciones de compatibilidad para los flujos discretos en el sistema lineal (5.155) son
(T
) = (T)
.

(5.157)

Si tambin hay deformaciones continuas se pueden formular las ecuaciones mixtas de


compatibilidad que son
1
+ Bj 1 T(Bj ) =
tj
j ) = 1 + B
j 1 T(B
j ) =
T (B
tj

T (Bj ) =

+
Bj
1 ,
tj

1
j

+
B
1 .

tj

(5.158)

Ahora damos dos ejemplos de operadores discretos. Sean {(j)}jZ y {(j)}


jZ dos sucesio
nes complejas con (j), (j) D, entonces definimos

(1)
D0

:=

s1 ( (j)I)

j=0

|s1 | ( (j)I)1
j=0

s1 > 0,
s1 = 0,

(1) )1 :=
(D
0

s2 (> (j)I)

j=0

|s2 | (> (j)I)


1

s1 < 0,

j=0

s2 > 0,
s2 = 0,
s2 < 0.
(5.159)

y a partir de ah deducimos que la evolucin de la medida es entonces


d(z, s) = D (1) (z, s1 )(D (1) )1 (z, s2 )d(z)

(5.160)

donde los factores de evolucin temporal que aparecen en la frmula son

(1)

(z, s) =

s1

j=0 (z (j))

|s1 | (z (j))1
j=0

s1 > 0,
s1 = 0,
s1 < 0,

(1) 1

(D

(z, s) =

s2
1

j=0 (z (j))

|s2 | (z 1 (j))
1

j=0

s2 > 0,
s2 = 0,
s2 < 0.
(5.161)

En este caso
q (1) = (s1 + 1)I,

(1)

= L (s1 + 1)I,

2 + 1)I,
q(1) = > (s
2 + 1)I.
(s
(1) = L

(5.162)
(5.163)

La evolucin de las funciones de ondas est asociada a los polinomios de Laurent evolucionados
temporalmente
(z, s) = W (s)(z) = S(s)D0 (s)(z) = 1 (z, s)D (1) (z, s),
(z, s) = (W
(s)1 ) (z) = (S(s)
1 ) (D
0 (s)1 ) (z) = 2 (z, s)(D (1) )1 (z, s),

(5.164)
(5.165)

donde 1 (z, t) y 2 (z, t) son los polinomios de Laurent asociados a la medida evolucionada.

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

136

Lema 5.59. Tenemos la siguiente estructura para las matrices ,

= 0 + 1 + + n +1 n +1 ,

=
0 +
1 > + +
n+ +1 (> )n+ +1 ,

(5.166)

= 0 + 1 > + + n +1 (> )n +1 ,

= 0 + 1 + + n+ +1 n+ +1 .
para ciertas matrices semi-infinitas
j = diag(j (0), j (1), . . . ) j = 0, . . . , n + 1,

j = diag(
j (0),
j (1), . . . ) j = 0, . . . , n+ + 1,
j = diag(j (0), j (1), . . . )

j = 0, . . . , n + 1,

j = diag(
j (0), j (1), . . . )

j = 0, . . . , n+ + 1.

(5.167)

Si definimos
2 + 1),
(z, s) := z 1 (s

(z, s) := z (s1 + 1),

(5.168)

el lema anterior nos permite calcular la accin de los operadores T y T en los polinomios
(l)
(l)
1 (z, s), 2 (z, s)
Proposicin 5.60. Se verifican las siguientes ecuaciones
(l)

(l)

(l+1)

(l)

0 (l)1

(l1)

1 (l)1

(T 1 ) = 0 (l)1 + 1 (l)1
(T(l) ) =
(l)

+
(l)

(l+n +1)

+ + n +1 (l)1
+ +
(l1)

2 = 0 (l)(T 2 ) + 1 (l)(T 2


(l)

(l)

(ln 1)

) + + n +1 (l)(T 2

(l+1)

2 = 0 (l)(T2 ) + 1 (l)(T2

(ln 1)

n+ +1 (l)1 + ,

(l+n+ +1)

) + + n+ +1 (l)(T2

(5.169)

),


) .

Otra posible opcin que preserva el carcter real de la medida es usar pares de transformaciones conjugadas como sigue

(2)
D0

:=

s1
>

j=0 ( (j)I)( (j)I)

s1 > 0
s1 = 0

|s1 | ( (j)I)1 (> (j)I)


1

s1 < 0

s2
>

j=0 ( (j)I)( (j)I)

s2 > 0

j=0

(2) )1
(D
0

:=

s2 = 0

|s2 | (> (j)I)


1 ( (j)I)
1

j=0

s2 < 0

la evolucin de la medida es entonces


d(z, s) = D (2) (z, s1 )(D (2) )1 (z, s2 )d(z)
donde
D (2) (z, s) =

s1 |z (j)|2

j=0

|s1 | |z (j)|2
j=0

s1 > 0
s1 = 0
s1 < 0

(D (2) )1 (z, s) =

s2 |z 1 (j)|

j=0

|s2 | |z 1 (j)|
2

j=0

s2 > 0
s2 = 0
s2 < 0
(5.170)

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

137

en este caso
1 + 1)I)
q (2) = ( (s1 + 1)I)(> (s

2 + 1)I)( (s
2 + 1)I)
q(2) = (> (s

1 + 1)I) (2) = (L
2 + 1)I)(L
2 + 1)I)
(s
1 (s
(2) = (L (s1 + 1)I)(L1 (s

(5.171)

Estos flujos discretos conducen a transformaciones de Geronimus como las tratadas en [89].

Cuando las sucesiones {(j)}, {(j)}


son constantes y por lo tanto q y q son invariantes bajo la

accin de T y T podemos hacer una interpretacin en trminos de transformaciones de Darboux


en el contexto de [5] como hicimos en el captulo 4. En este caso lo que obtenemos es
1
=
+ ,
1 = 1 + ,

1
1
1
T = (T W )q(T W 1 ) = 1 = +
+ +
= +
,
1 1
1
)
1 ) =
T1 = (TW
q 1 (TW
1
1 =
+ = +
,

que es un cambio de la factorizacin LU a UL.

5.3.5.

La ecuacin bilineal y las funciones

Las expresiones para los OLPUC en forma de determinantes, y los polinomios asociados
Laurent que corresponden a las funciones de segunda especie conducen a la representacin de
estos objetos en forma de funciones . Para esta tarea consideramos las traslaciones de Miwa y
sus duales adecuadas a este caso, que sern
Definicin 5.61.
t 7 t [w]1 := tj 7 tj

wj
,
j

tj 7 tj ,

(5.172)

t 7 t [w]2 := tj 7 tj ,

wj
tj 7 tj
.
j

(5.173)

Estas transformaciones actan de forma usual sobre la medida deformada


Proposicin 5.62. La medida evolucionada (z, t) tiene el siguiente comportamiento
z 1
(z, t),
(z, t [w ]1 ) = 1
w

1
w
(z, t [w]2 ) = 1
(z, t)
z
1

|z| < |w|,


|z| > |w|.

Al igual que hicimos en el captulo 4 introducimos las funciones principales y asociadas a


travs de los determinantes adecuados
Definicin 5.63. La funcin la funcin como
(0) (t) := 1,

(l) (t) := det g [l] (t),

l = 1, 2, . . . ,

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

138
y las funciones asociadas como

g0,0 g0,1 g0,la 1 g0,la +1 g0,l


g1,0 g1,1 g1,la 1 g1,la +1 g1,l
(l)

a (t) := (1)l+la det .


, l = |~n|, |~n| + 1, . . . ,
..
..
..
..
..
.
.
.
.
gl1,0 gl1,1 gl1,la 1 gl1,la +1 gl1,l

g0,0
g1,0
..
.

g0,1
g1,1
..
.

g0,l
g1,l
..
.

(l)
l+la

a (t) := (1)
det gla 1,0 gla 1,1 gla 1,l
,
gla +1,0 gla +1,1 gla +1,l

..
..
..

.
gl,0

g
0,0
g1,0
(l)

+a (t) := det .
..

gl1,0

(l)
+a (t)

:= det

.
gl,1

l = |~n|, |~n| + 1, . . . ,

.
gl,l

g0,1 g0,l2 g0,(l1)+a


g1,1 g1,l2 g1,(l1)+a

,
..
..
..

.
.
.
gl1,1 gl1,l2 gl1,(l1)+a

g0,0
g1,0
..
.
gl2,0

g0,1
g1,1
..
.
gl2,1

g(l1)+a ,0 g(l1)+a ,1

g0,l1
g1,l1
..
.
gl2,l1

l = |~n|, |~n| + 1, . . . ,

g(l1)+a ,l1

l = |~n|, |~n| + 1, . . . .

Teorema 5.64. Dado l |~n|, se tiene la siguiente representacin en trminos de funciones


para los OLPUC
(l)

(l)

(l)

1 (z, t) = 1,+1 (z, t) = Sll 1,1 (z, t) = z + (l)1


(l)
1 (z, t)

(l)
1,+2 (z, t)

(l)
Sll 1,2 (z, t)

=z

(l) (t [z 1 ]1 )
, a(l) = 1,
(l) (t)

(l)

(l) (t

+ [z]2 )
,
(l)
(t)

(5.174)

a(l) = 2,

Para los otros polinomios asociados + tenemos


(l)

1,+2 (z, t) = z (l+2 )


(l)
1,+1 (z, t)

=z

(l) (t + [z]2 )
,
(l) (t)

+ (l+1 )1

a(l) = 1,

[z 1 ]1 )
, a(l) = 2,
(l) (t)

(l) (t

(5.175)

y finalmente, los restantes polinomios asociados de tipo se pueden escribir como


(l)

(l)

1,2 (z, t) = z + (l)1

2 (t [z 1 ]1 )
, a(l) = 1,
(l+1) (t)
(l)

(l)
1,1 (z, t)

(t + [z]2 )
= z (l) 1(l+1)
,

(t)

(5.176)

a(l) = 2.

Demostracin. Probemos (5.174). Si a(l) = 1 podemos usar el lema 4.78 con r1 = r(l1)2 y

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

139

rn = r(l1)1 para desarrollar


(l+1)

z + (l)1 (l) (t [z 1 ]1 ) = z + (l)1 (Mll


l
X

(l+1)

(l+1) (j)

(1)l+j Mjl

(l+1)

+ (1)l+(l1)1 z 1 M(l1)1 l + + (1)l+(l1)2 z l M(l1)2 l )

(z)

j=0
(l)

= det(g [l] (t))1 (z, t)


(l)

= (l) (t)1 (z, t).


Si a(l) = 2 funciona el mismo procedimiento con r1 = r(l1)1 y rn = r(l1)2 . Ahora la expansin
es
(l+1)

z (l) (l) (t + [z]2 ) = z (l) (Mll


=

l
X

(l+1)

(l+1) (j)

(1)l+j Mjl

(l+1)

+ (1)l+(l1)2 zM(l1)2 l + + (1)l+(l1)1 z l M(l1)1 l )

(z)

j=0
(l)

= det(g [l] (t))1 (z, t)


(l)

= (l) (t)1 (z, t).


Usando la versin adecuada del lema 4.78 intercambiando el papel de filas y columnas obte(l)
nemos la representacin de los polinomios de Laurent 2 y sus asociados
Teorema 5.65. Para cualquier l |~n| los polinomios de Laurent duales 2 tienen las siguientes
expresiones en trminos de las funciones
+ [
z 1 ]2 )
, a(l) = 1,
(l+1) (t)

(l) (t

(l)
(l)
(l)
2 (z, t) = Sll1 2,+1 (z, t) = 2,1 (z, t) = z+ (l)1

(l)
(l)
(l)
2 (z, t) = Sll1 2,+2 (z, t) = 2,2 (z, t) = z (l)

(l) (t

[
z ]1 )

(l+1) (t)

a(l) = 2,

los polinomios etiquetados con + se pueden escribir como


(l)

2,+2 (z, t) = z (l+2 )


(l)

(l) (t [
z ]1 )
,
(l)
(t)

2,+1 (z, t) = z+ (l+1 )1

a(l) = 1,

(l) (t + [
z 1 ]2 )
, a(l) = 2,
(l) (t)

para concluir, los polinomios etiquetados con tienen la siguiente representacin


(l)
2,2 (z, t)

(l)
2 (t + [
z 1 ]2 )
+ (l)1
z
,
(l+1) (t)

a(l) = 1,

(l)

(l)

2,1 (z, t) = z (l)

1 (t [
z ]1 )
,
(l+1)

(t)

a(l) = 2.

Terminamos esta seccin con la representacin en trminos de funciones de las funciones


de segunda especie
Teorema 5.66. Sea una medida positiva soportada en T, en ese caso las siguientes afirmaciones son ciertas

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

140

1. Las funciones de segunda especie tienen la siguiente representacin en forma de funciones

(l+1)

(l)

C1 (z, t) = z+ (l+1 )
(l)
C2 (z, t)

+1

(t + [
z 1 ]1 )
,
(l+1) (t)

(l+1)
z ]2 )
(l+2 )1 +2 (t [
z
,
(l+1)

(t)
(l+1)

C (l) (z, t) =

R <|z|,

z+ (l+1 ) +1

|z| < R+ ,
(l+1)

(t + [
z 1 ]1 ) + z (l+2 )1 +2
(l+1) (t)

(t [
z ]2 )

, R <|z| < R+ .
(5.177)

(l+1)

(l)
C1 (z, t) = z + (l+1 ) +1

(t [z 1 ]2 )
,
(l) (t)

(l+1)

(l)
C2 (z, t) = z (l+2 )1 +2

(l+1)

z + (l+1 ) +1
C (l) (z, t) =

(t + [z]1 )

(l) (t)

1
R+
<|z|,
1
|z| < R

,
(l+1)

(t [z 1 ]2 ) + z (l+2 )1 +2
(l) (t)

(t + [z]1 )

1
1
, R+
<|z| < R
.

(5.178)
2. Para R < |z| < R+ la serie de Fourier de la medida se puede expresar en trminos de
las funciones del siguiente modo
F(t) (z) =
=

(l+1)

(t [z]2 ) + z + (l+1 ) (l+2 )+1 +2


2 (l) (t [z 1 ]1 )

(l+1)

(t + [z 1 ]1 ) + z + (l+1 )+ (l+2 )1 +2
2 (l) (t + [z]2 )

+1

+1

(l+1)

(l+1)

(l+1)

(l+1)

z + (l+1 )+ (l+2 )1 +1 (t [z]2 ) + +2


F(t) (z) =
2 (l) (t + [z]2 )
(l+1)

(t + [z 1 ]1 )
(t [z]2 )

a(l) = 1,
(5.179)

(t + [z 1 ]1 )

(l+1)

z 1+ (l+1 ) (l+2 ) +1 (t + [z 1 ]1 ) + +2
2 (l) (t [z 1 ]1 )

(t [z]2 )

a(l) = 2,

Demostracin. Probaremos (5.178) solamente, y la prueba para (5.177) que es anloga se deja
para la comprobacin del lector. La expresin de la proposicin 5.8 se puede organizar usando
R
[l]
las columnas truncadas de la matriz de momentos, es decir cj := T [l] ((l) ) d(t). Usando esta
notacin
(l)
(l)
[l]
[l]
[l]
g [l] (t)C1 (z, t) = (l) (t)C1 (z, t) = c0 c1 cl1

[l]

[l]

[l]

= c0 c1 cl1

X
[l]

cj (1 )(j)

j=l

[l]

z + (j) cj a(j),1 .

j=l+1

Si definimos Z+,i := {j Z+ , a(j) = i}, i = 1, 2 y advertimos que Z+ = Z+,1 Z+,2 . Las


restricciones + |Z+,1 , |Z+,2 de las aplicaciones + , : Z+ 7 N son biyecciones; por lo tanto

5.3. JERARQUAS DE TIPO TODA BIDIMENSIONAL ASOCIADAS

141

tienen una inversa bien definida, (+ )1 y ( )1 . Entonces,


(l)
[l]
[l]
[l]
(l) (t)C1 (z, t) = c0 c1 cl1 z + (l+1 )
[l]

[l]

[l]

= z + (l+1 ) c0 c1 cl1

[l]

z j c(+ )1 (+ (l+1 +j))

j=0

[l]

z j c(+ )1 (+ (l+1 +j))

j=0

(l+1)
z + (l+1 ) +1 (t

[z 1 ]2 ),
[l]

[l]

[l]

[l]

donde el ltimo paso requiere el empleo del lema 4.81 con c0 , c1 , . . . , cl1 , cl+1 . Procediendo de
forma similar, tenemos que
(l)
(l)
[l]
[l]
[l]
det(g [l] (t))C2 (z, t) = (l) (t)C2 (z, t) = c0 c1 cl1

[l]

[l]

[l]

= c0 c1 cl1

X
[l] (j)

cj 2

j=l

[l]

z ( j)1 cj a(j),2

j=l+2
[l]

[l]

[l]

= c0 c1 cl1 z ( l+2 )1
[l]

[l]

[l]

[l]

z j c( )1 ( (l+2 +j))

j=0

= z (l+2 )1 c0 c1 cl1

[l]

z j c( )1 ( (l+2 +j))

j=0

=
[l]

[1]

[l

(l+1)
z (l+2 ) +2 (t

+ [z]1 ).

+2
con c0 , c1 , . . . , cl1
como entradas adecuadas para el lema 4.81. Finalmente (5.179) se obtienen
combinando las ecuaciones (5.177) y (5.178) con la proposicin 5.10, el teorema 5.64 y el teorema
5.65.

Es necesario hacer un comentario sobre la convergencia de las expresiones que aparecen en


el teorema 5.66 y su demostracin. La tcnica empleada en la demostracin es el desarrollo en
serie de potencias de la expresin (1 z)1 , que es convergente si y solo si |z| < 1 pero que
puede prolongarse analticamente fuera de T. Por ejemplo, la expresin en trminos de funciones
(l)
para C2,1 es vlida estrictamente fuera de T. Sin embargo puede ser prolongada analticamente
dentro del crculo hasta R que es donde converge la serie para C2,1 . Como esta extensin es
nica, podemos hablar de las funciones prolongadas analticamente bajo las traslaciones de
Miwa. Lo mismo se puede decir de las dems igualdades que involucran funciones ; son correctas
formalmente y convergen bien fuera o bien dentro de T, pero las funciones trasladadas Miwa
poseen una prolongacin analtica que converge donde lo hacen las transformadas de Cauchy.
La diferencia entre las expresiones para las transformadas de Cauchy (5.177) y (5.178) y sus
equivalentes en la recta (por ejemplo [7],[9]) se debe a la existencia de una parte con potencias
positivas y una parte con potencias negativas en el desarrollo de Laurent alrededor de z = 0.
El desarrollo de (1 z)1 genera una parte con potencias positivas y el desarrollo de (1
z 1 )1 genera una contribucin con potencias negativas que constituye la parte singular de los
desarrollos de Laurent.
Para la derivacin de la identidad bilineal en este caso procedemos de forma similar a como
hicimos en el captulo 4 empleando los mismos lemas e idntica demostracin

5. POLINOMIOS DE LAURENT EN EL CRCULO UNITARIO

142
Teorema 5.67. Para cualquier t, t0

1. Las funciones de ondas satisfacen




t)(
(
z , t0 ))
z , t0 )) = Resz=0 (z,
Resz=0 (z, t)( (

2. Los OLPUC satisfacen




(k)

(l)

Resz=0 1 (z, t)2 (z 1 , t0 )z 1 F(t0 ) (z) e




j=1

(k)

(tj t0j )z j


P

(l)

= Resz=0 1 (z 1 , t)2 (z, t0 )z 1 F(t0 ) (z) e

j=1

(tj t0j )z j

, (5.180)

Corolario 5.68. Si R = 0 y consideramos una curva 0 que rodee el origen podemos aplicar el
teorema de los residuos
I

(n)

z , t0 )dz
(z, t)( )(m) (

(k)

(5.181)

(n) (z, t)(


)(m) (

z , t0 )dz,

(l)

1 (z, t)2 (z 1 , t0 ) e
I

=
0

j=1

(k)

(tj t0j )z j

z 1 F(t0 ) (z)dz

(l)

1 (z 1 , t)2 (z, t0 ) e

j=1

(tj t0j )z j

z 1 F(t) (z)dz,

Alternativamente la ecuacin bilineal se puede expresar usando funciones


dz
z
0
I

 P 0 j dz
(t t )z
(l)
(l+1)
(l+1)
=
+1 (t + [z 1 ]2 ) +1 (t [z 1 ]2 ) + z + (l+1 )+ (l+2 )1 +2 (t + [z]1 ) e j=1 j j
,
z
0
I

(l)

(l+1)

+1 (t [z 1 ]1 ) +1

(l+1)

(t + [z 1 ]1 ) + z + (l+1 )+ (l+2 )1 +2

 P

(t [z]2 ) e

j=1

(tj t0j )z j

si a(l)=1 y
dz
z
0
I

 P 0 j dz
(t t )z
(l)
(l+1)
(l+1)
+2 (t [z]1 ) z + (l+1 ) (l+2 )+1 +1 (t [z 1 ]2 ) + +2 (t + [z]1 ) e j=1 j j
,
=
z
0
I

(l)

(l+1)

+2 (t + [z]2 ) z + (l+1 ) (l+2 )+1 +1

si a(l)=2.

(l+1)

(t + [z 1 ]1 ) + +2

 P

(t [z]2 ) e

j=1

(tj t0j )z j

Conclusiones y problemas abiertos


Tras la realizacin de esta tesis hemos concluido que el empleo de tcnicas de factorizacin
para la bsqueda de relaciones entre las jerarquas integrables de tipo Toda y los polinomios
ortogonales y mltiplemente ortogonales ha sido fructfero por las siguientes razones. Aunque
las enumeramos por separado, todas se encuentran relacionadas.
El planteamiento de un problema de factorizacin es comn a las dos situaciones, tanto en
el tratamiento de sistemas integrables como en el planteamiento de sistemas de polinomios
ortogonales y mltiplemente ortogonales. En el caso de los polinomios, la llamada matriz
de momentos es uno de los posibles puntos de partida a la hora de estudiar el problema.
De forma similar, dentro de las formulaciones posibles de la integrabilidad, la deduccin
de las ecuaciones que caracterizan a un sistema integrable a travs de un problema de
factorizacin resulta especialmente til para nuestros propsitos.
El empleo de problemas de factorizacin LU para caracterizar un sistema integrable ha
resultado til tambin para el estudio de las simetras presentes en el sistema. De hecho
las simetras Toeplitz/Hankel presentes en algunas reducciones de Toda han sido el punto
de partida para establecer la conexin de las soluciones de dicha jerarqua con la teora
de polinomios ortogonales. Abundando en dicha idea, hemos comprobado que la generalizacin de la simetra Hankel de los polinomios ortogonales clsicos conduce a situaciones
ms generales que no se haban abordado desde nuestro punto de vista, como el de los
polinomios mltiplemente ortogonales o el de los polinomios de Laurent en el crculo. En
particular, en esos problemas la consideracin de simetras generalizadas para la matriz de
momentos ha resultado ser una herramienta fundamental para la construccin directa de
frmulas de tipo Christoffel-Darboux.
El camino seguido ha servido para utilizar una metodologa consistente a lo largo de toda
la Tesis que ha consistido en partir de la factorizacin LU de la matriz de momentos de
una familia de polinomios ortogonales y a partir de ella plantear una evolucin temporal
consistente con las jerarquas de tipo Toda. Esto permite dotar a las familias de polinomios
ortogonales de una estructura integrable natural y que hubiera sido difcil de obtener por
otros mtodos.
El estudio de las conexiones entre las jerarquas de tipo Toda multicomponente y los
polinomios ortogonales (y sus generalizaciones) ha tenido un enfoque predominantemente
algebraico. Por ello, el estudio de las simetras presentes en la matriz de momentos, las
relaciones de recurrencia, o el clculo de frmulas de Christoffel-Darboux han sido los
problemas centrales. Es un problema abierto el investigar la aplicacin de las tcnicas de
143

144

CONCLUSIONES Y PROBLEMAS ABIERTOS


factorizacin LU a problemas de corte marcadamente analtico, como es el caso del anlisis
de los ceros de los polinomios ortogonales o de su comportamiento asinttico.
Como segundo problema abierto, podemos destacar la extensin de las tcnicas empleadas al estudio de polinomios de ms de una variable, donde se pueden hacer diversas
ordenaciones de los momentos que podran dar lugar a diversos tipos de factorizacin.

Bibliografa

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