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TESIS DOCTORAL
Polinomios ortogonales y sistemas integrables
MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR
PRESENTADA POR
TESIS DOCTORAL
Polinomios ortogonales y sistemas integrables
MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR
PRESENTADA POR
Agradecimientos
Sera infinita la lista que tendra que elaborar si quisiera recoger aqu los nombres de todas
las personas que han contribuido de una forma u otra a la realizacin de este trabajo. Como ello
no es posible, me limitar a mencionar a aquellos que me vienen a la mente en este momento,
sabiendo que sern muchos los omitidos y pidiendo perdn por ello por adelantado.
Podra empezar por hablar de aquellos que me han acompaado en el trabajo de estos ltimos
aos, son los que primero me vienen a la mente, pero sera poco original, as que hablar de mis
profesores. En cierta medida todos, pero los que ms merecen estar aqu son aquellos que durante
unos aos importantes e inolvidables me ensearon a apreciar e interesarme por las matemticas
y la fsica, y tambin a escribir con correccin. As que ah van mis agradecimientos para Doa
Pura Sotillo, Don Guillermo Gallego, Don Juanjo Echenagusa y el insustituible Don Antonio
Monteagudo, al que seguramente le hubiera gustado leer estas lneas. Ellos han sido mis primeros
modelos docentes los astros cuya estela intentar seguir.
Tambin han sido profesores mos muchos de los que hoy son compaeros de departamento,
as que mi agradecimiento se extiende al Departamento de Mtodos Cuantitativos de la Universidad Pontificia Comillas. A pesar de la diversidad de materias, Antonio Serrano, Ins Portillo,
Mara Josefa Peralta, Lourdes Fernndez, Susana Carabias, Elena Jimnez Pulmario, Enrique
Parra, Juan Manuel Lpez Zafra, Francisco Borrs, Carlos Martnez de Ibarreta y Toms Curto
(y alguno que seguro que me olvido) tambin han contribuido ms de lo que creen a mi formacin
y especialmente a que disfrute enseando.
Llegados ya al terreno de la fsica, mi formacin no habra sido la misma sin el Departamento
de Fsica Terica II de la Facultad de Ciencias Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid.
Gracias a ellos pude complementar aquello que ya saba con todas las cosas nuevas que me
quedaban por aprender y que aun hoy sigo aprendiendo, as que gracias a Artemio Gonzlez,
Miguel ngel Rodrguez, Luis Manuel Gonzlez, David Gmez-Ullate, Luis Martnez, Manuel
Maas, Francisco Guil, Carlos Moreno, Gabriel lvarez, Jos Ignacio Aranda, Javier Chinea, Luis
Garay, Francisco Gonzlez, Lorenzo Abellanas, Piergiulio Tempesta y al resto de los miembros
que no han sido mis profesores (que pocos me he dejado fuera). No es simplemente lo que he
aprendido de vosotros, sino que adems me inspiris cuando tengo que pensar la mejor forma de
dar una clase. Hara tambin muchas menciones a mis profesores de otros departamentos, pero
prefiero dejarlo en un gracias a todos vosotros.
Pasemos ya a quienes me han tenido que aguantar a ms o menos distancia durante estos
ltimos aos. Aqu el primero y el que ms merece mi agradecimiento ha sido Manuel Maas.
Adems de aceptarme como estudiante en unas condiciones que no son nada estndar (comparadas con las de un estudiante a tiempo completo) supongo que consider que precisamente por
v
vi
AGRADECIMIENTOS
eso tendra algo especial que aportar. Le agradezco tambin su infinita paciencia cuando otras
obligaciones me dificultaban tener los clculos hechos a tiempo. Supongo que si estoy escribiendo
esto es que no quedar ya ninguna cuenta por hacer, aunque he disfrutado mucho hacindolas.
El hecho de a la vez estar y no estar en el departamento no ha hecho las cosas fciles para
nadie, pero creo que no me puedo quejar del resultado, ya que aunque mi tiempo presencial
ha sido limitado, este departamento siempre ha tenido un lugar especial en mis ocupaciones y
preocupaciones.
No solo ha sido un placer (y un deber a la vez) trabajar con Manuel Maas, sino tambin
con Ulises Fidalgo, al que agradezco sus aportaciones y sus conversaciones (no slo sobre matemticas). Igualmente agradezco a Guillermo Lpez y a Francisco Marcelln el cario y la buena
acogida que nos han dado en la Universidad Carlos III de Madrid, no slo invitndonos a los
congresos y seminarios, sino molestndose en pulir y corregir las ideas de nuestros trabajos.
Llego ya a aquellos con los que he compartido el papel de estudiante de doctorado en esta
casa. En primer lugar estaran los antiguos compaeros que ya no siguen por aqu, pero con
los que he compartido aulas en la carrera en muchas ocasiones, Hctor, Isaac, Leticia, Berta,
Rubn y lvaro. Tambin han sido compaeros mos (en este caso de Mster) David, (con quien
tuve el placer de trabajar) y Jacobo entre otros. Fue un placer compartir con vosotros un ao
de tan duro e intenso trabajo. Tampoco me olvido de Jenifer, Jos Carlos, Jos Luis, Gerardo
y Giovanni; me hubiera gustado compartir ms tiempo adems de unos fugaces saludos cuando
nos encontrbamos en el pasillo o en el comedor. A ti Giovanni te agradezco adems la buena
compaa en los congresos, cafs y paseos, el sentido del humor y la habilidad para tener siempre
un punto de vista distinto.
Por ltimo tengo que agradecer a quienes son los primeros, sin los que jams podra haber
realizado esta tesis, mi familia. Ah estn mis primas, mis tos y mis abuelos, pero tienen un lugar
especial mis padres y mi hermano Alberto a los que dedico este trabajo. A vosotros os debo no
slo infinito agradecimiento por vuestra ayuda y apoyo incondicional, sino lo ms importante,
el fomento de la curiosidad y la inquietud, el hecho de que siendo yo nio abundaran libros de
ciencia entre los regalos. Nunca podr agradeceros lo suficiente vuestra educacin, pero espero
que dedicaros esta obra sirva de compensacin. Gracias a todos y perdn a los que he olvidado
mencionar aqu.
Abstract
Motivation and objectives
This thesis explores the connections between two classic subjects that have been historically
connected to both mathematics and its application to study the behavior of physical systems.
These subjects are the theory of integrable systems and the theory of orthogonal polynomials.
In particular, we are interested in some properties of the Toda-type integrable systems (the 2D
multi-component Toda hierarchy) that are relevant to describe families of orthogonal polynomials
and more general objects, like matrix orthogonal polynomials, multiple orthogonal polynomials
and orthogonal Laurent polynomials.
Our general method consists in setting a Gaussian factorization problem on a Lie group of
infinite matrices. This has proved a powerful method because it allows to compute easily enough
some objects that are present in the orthogonal polynomials theory, such as recurrence relations
and Christoffel-Darboux formulas. As the Gaussian factorization can be used to describe, both
integrable systems and orthogonal polynomials it is a useful tool to connect both subjects. For
instance, it allows to define a time evolution for the orthogonal polynomials that is the one
ruled by the Toda integrable hierarchy. Consequently, the study of Lax equations, symmetries
and reductions involving polynomials becomes very natural.
The main motivation for our research line, that we began in [8] and continued in [9] and
[10] was the publication of a paper by Mark Adler, Pierre van Moerbeke and Pol Vanhaecke [7].
This paper studied the integrable structures of multi-component type that were present in the
theory of multiple orthogonal polynomials, that had a clear connection with the work made by
Evi Daems and Arno Kuijlaars [38] about non-intersecting Brownian motions. Due to the known
connections between the infinite Toda lattice hierarchy and the standard theory of orthogonal
polynomials, it was clear that more general Toda-type hierarchies had to be connected with
some generalizations of the standard orthogonal polynomial theory.
Results
We first give a general introduction in chapter 1, where we show the historical outline of
orthogonal polynomials and integrable systems. The rest of the chapters are based in the series
of papers that have been the result of our research and explore the subject under different angles.
They are based in the connections between some generalized orthogonal polynomial theory and
the corresponding Toda-type integrable hierarchy.
Chapter 2 collects some of the results published in [87] and [88] and is devoted to the
vii
viii
ABSTRACT
general theory of the Toda-type integrable systems under the point of view of factorization
problems. In it, we review some known results about how to build the 2D multi-component Toda
integrable hierarchy using a Gaussian factorization problem, (that we will call also Gauss-Borel
factorization or even LU factorization) on an infinite dimensional Lie group in the way made by
Kenji Ueno and Kanehisha Takasaki [118]. Some of the results given in the section cover the well
known dressing and undressing method, the Lax equations and the zero curvature equations (also
named Zakharov-Shabat equations). Following the ideas on [118], [21], [85] and [86] the known
ideas about 2D multi-component Toda and multi-component KP where presented with some
new results about discrete flows and Hankel/Toeplitz reductions. The analysis of reductions was
the seed of the following works as it led directly to the orthogonal polynomials theory that is
studied in the rest of the chapters, that is because there is a fundamental connection between the
factorization of an initial condition (that is present in integrable systems) and the factorization
of a moment matrix (that is present in orthogonal polynomials).
Chapter 3 reviews the results published in [8] and is devoted to the study of the connections
between matrix orthogonal polynomials and some reductions of the 2D multi-component Toda
hierarchies in the semi-infinite case. Based in the ideas of Mark Adler and Pierre van Moerbeke
(mainly in [4]) we study some generalizations of matrix polynomials and how they are connected
to Toda-type systems. The idea, as we said before is to see that the LU factorization problem
can be seen as both a problem for the initial condition of an integrable system and a problem
for a moment matrix. That idea acts like a bridge and allows us to obtain results on ChristoffelDarboux kernels and recursion relations. As the Riemann-Hilbert problem that is given in [4]
is not correct, we tried to solve the situation in a different way, that was to use a multiple
orthogonal framework and the results of [38] as a way to solve the problem. As a side-effect,
that gave us the clue to build the approach that we took in the next chapter.
Chapter 4 shows the full potential of the factorization approach to connect 2D multicomponent Toda hierarchies and multiple orthogonal polynomials of mixed type and collects
the results published in Advances in Mathematics [9]. This is the main chapter of the thesis,
where we build a connection between multiple orthogonal polynomials of mixed type and the
Toda-type hierarchies. Although there has been works that show connections between multiple
orthogonal polynomials of mixed type and multi-component KP [7] they did not use the factorization point of view but a very indirect approach involving the Riemann-Hilbert analysis in
[38]. We thus pursued a more direct approach that needed to modify the formulation of the 2D
multi-component Toda lattice in the way proposed by [21] using partitions. This approach allows
us to set a Gauss-Borel factorization problem that describes both the multiple orthogonal family
and the multi-component integrable system. Following that way we were able to characterize the
recurrence structure of the multiple orthogonal polynomials of mixed type and to compute their
Christoffel-Darboux formulas with only algebraic assumptions (avoiding the analytical approach
used in Riemann-Hilbert techniques like [38]). Along with that we were able to characterize some key objects in the multiple orthogonal theories with their Toda lattice counterpart, like the
polynomials and their cauchy transforms with the baker functions. To conclude, we found the
-function representation of all these objects using determinants.
To conclude, chapter 5 exploits the techniques discovered in chapter 4 to deal with multiple
orthogonal polynomials into a different framework, that is the theory of Laurent orthogonal
ix
polynomials on the unit circle. That is because the CMV representation can be considered as
a multicomponent approach to orthogonality on the unit circle where positive and negative
powers are treated separately. As a result it is possible to obtain very similar results to the
ones obtained in 3. In particular we propose a Gaussian factorization for the problem that leads
us to a very complete analysis, in particular the study of the five term recurrence relations
and Christoffel-Darboux formulas. In contrast with the difficulties that the Toeplitz symmetry
originates in the classical treatment of the orthogonality on the circle, our treatment follows a
Hankel-like approach that makes the use of the previously used techniques very straight forward.
After studying the standard CMV representation, what we do is to study generalized orderings
that have snake-shaped matrices as a result. Once we study the Laurent polynomials, and their
Cauchy transforms, we connect objects with the time evolution compatible with the Toda-type
integrable structure that is studied in the other chapters. The consequence is the analysis of the
orthogonal Laurent polynomials and their Cauchy transforms as solutions of the Toda system,
so we obtain an alternative formulation of the previously known Toeplitz lattice. To conclude we
study the problem of finding a -function representation for the polynomials as we did before,
showing some of the differences and similarities between the line case and the circle case. All
these results were published in [10].
Conclusions
After the elaboration of this thesis, we have concluded that the use of Gaussian factorization
techniques to look for connections between the Toda-type integrable hierarchies and the theory
of multiple orthogonal polynomials has been fruitful enough because of the following reasons.
The presence of a factorization problem is a key fact in both theories, Toda-type integrable
systems and orthogonal polynomials. In the orthogonal polynomial theory, the definition
of the so-called moment matrix is one of the posible angles to study the problem. In the
case of the analysis of integrable systems, the study of the dressing method applied to
a Gaussian factorization problem is a very natural approach to the movement equations
that characterize the Toda hierarchy as a dynamical system.
The use of an LU factorization to characterize an integrable system has been useful to study
the symmetries that are present in it. In fact the Hankel/Toeplitz symmetries in the inicial
condition of a 2D Toda type integrable system has been critical to build the connections
with orthogonal polynomials. In fact the generalization of the Hankel symmetry that is
present in the moment matrix of the classical orthogonal polynomials can be extended
to more general situation that have not been treated previously under our point of view,
like the multiple orthogonal polynomials, and the orthogonal Laurent polynomials in the
unit circle. In these cases, the consideration of generalized Hankel symmetries has been a
fundamental tool to obtain Christoffel-Darboux formulas using a different approach.
The method that we have developed has proved useful in providing a consistent approach
for all the different problems studied in our thesis. This methodology has consisted in
studying the symmetries that are present in an orthogonal polynomial family and use
ABSTRACT
them to build a time evolution structure compatible with generalizations of the Toda
integrable hierarchy.
Open problems
We have studied the connection between some generalized orthogonal polynomials (matrix
polynomials, multiple orthogonal polynomials, Laurent polynomials) and some Toda-type
integrable systems under the point of view of factorization techniques. Our work has been
biased towards and algebraic analysis of this connections. As a consequence we found
some expressions for the recursion relations and Christoffel-Darboux kernels, but it is
still an open problem how the factorization techniques and the tools borrowed from the
integrability theory can lead to results of a more analytical nature, e.g. the analysis of
the zeroes and the all the interesting questions regarding the asymptotic analysis of the
polynomials.
Another interesting and still open problem would be to generalize the techniques used to
polynomials in more than one variable. This would be a logical step once we have dealt
with the one variable case.
ndice
Agradecimientos
Abstract
VII
10
10
12
12
13
16
18
23
23
23
24
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26
27
28
31
33
38
39
42
43
xi
NDICE
xii
4. El caso mltiplemente ortogonal
4.1. La factorizacin LU para polinomios mltiplemente ortogonales
4.1.1. La matriz de momentos . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. La factorizacin de Gauss-Borel . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Formas lineales y bi-ortogonalidad mltiple . . . . . .
4.1.4. Funciones de segunda especie . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6. Frmulas de Christoffel-Darboux . . . . . . . . . . . .
4.2. Conexin con la jerarqua de Toda multi-componente . . . . .
4.2.1. Deformaciones continuas de la matriz de momentos . .
4.2.2. Ecuaciones de la jerarqua integrable . . . . . . . . . .
4.2.3. Flujos discretos de Darboux-Miwa . . . . . . . . . . .
4.2.4. Simetras, relaciones de recurrencia y string equations .
4.2.5. Ecuaciones bilineales y funciones . . . . . . . . . . .
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124
129
129
130
132
134
137
143
Captulo
(1.1)
(1.2)
recprocamente, Jean Favard [44], prueba la proposicin recproca. Es decir, bajo ciertas condiciones la existencia de relaciones de recurrencia con coeficientes dados, determina la existencia
de un problema de ortogonalidad. Estas frmulas adoptan formas ms complejas cuando utilizamos una teora de polinomios generalizada (como sern las de tipo matricial, la correspondiente
a polinomios de Laurent, y la correspondiente al caso mltiplemente ortogonal), pero siempre
comparten la misma estructura. Adems, con los coeficientes que se obtienen en estas relaciones
de recurrencia se construye la llamada matriz de Jacobi, que es la representacin del operador
de multiplicacin por x, de cuyo anlisis espectral se obtiene una gran cantidad de informacin,
especialmente en referencia al comportamiento de los ceros de los polinomios de la familia ortogonal, tema que, aunque clsico en la literatura de polinomios, no trataremos aqu. A pesar de
eso s que utilizaremos el formalismo de la matriz de Jacobi por su conexin inmediata con los
sistemas integrables, el otro tema que trataremos en esta tesis.
Otro resultado que utilizaremos con frecuencia es la llamada frmula de Christoffel-Darboux,
que da una expresin compacta para evaluar sumas de productos de los n primeros polinomios
de una familia ortogonal
n1
X
Pk (x)Pk (y)
1 Pn (x)Pn1 (y) Pn1 (x)Pn (y)
=
.
hk
hn1
xy
k=0
(1.3)
y nuestro inters se centrar en encontrar equivalentes para esta frmula en casos ms generales.
A pesar de su gran inters no tratamos aqu otros temas centrales de la teora de polinomios
ortogonales como puede ser el comportamiento de los ceros, las llamadas frmulas de cuadratura,
o las cuestiones relacionadas con el comportamiento asinttico. Adems de la obra de Gbor
Szeg, [114], que es de referencia en el desarrollo de la materia, gran parte de la teora estndar
se puede encontrar en libros como el de Chihara, [31] o Freud [55].
El otro gran tema de la fsica matemtica que tratamos en la tesis es el de los sistemas
integrables clsicos. Desde la formulacin de la mecnica clsica por Isaac Newton los problemas
de n cuerpos sometidos a la interaccin gravitatoria fueron un tema central de estudio para los
astrnomos, fsicos y matemticos. As como el problema de dos cuerpos fue planteado y resuelto
por el propio Newton, el problema de tres cuerpos se mostr de una naturaleza diferente. A
pesar de que fue estudiado por el propio Newton, Euler, Jacobi [69], y Lagrange [81], no se
encontraron ms que soluciones restringidas. Henri Poincar demostr finalmente que este era el
caso de sistema dinmico no integrable, para el cual no exista una solucin general reducible a
cuadraturas, y el conocido teorema de Liouville [83] da un criterio para reconocerlos utilizando
la existencia de cantidades conservadas en involucin. Esto daba pie a pensar que los sistemas
integrables eran relativamente escasos.
El panorama cambia en el siglo XX cuando se empiezan a considerar nuevas aproximaciones
y formulaciones de la teora de sistemas integrables. Estas nuevas aproximaciones estn relacionadas con el estudio de ecuaciones no lineales que tienen propiedades excepcionales, como la
existencia de soluciones solitnicas. Los solitones son soluciones de tipo ondulatorio a ecuaciones
no lineales que incluyen un trmino no lineal y un trmino dispersivo. Sus caractersticas principales son que conservan su amplitud a lo largo del tiempo y que tienen una interaccin no lineal
3
con otros solitones. Fueron descritos por primera vez por el ingeniero naval John Scott Russell
[103] al observar la propagacin de ondas en un canal poco profundo. La presencia de este tipo de
soluciones es uno de los rasgos que presentan los sistemas integrables. Por ejemplo, la ecuacin
de Korteweg-de Vries (KdV) [77] describe los solitones de Russell, pero tambin se encuentran
soluciones de tipo solitnico en sistemas ms generales, como el de Kadomtsev-Petviashvili, [78]
(KP) o el propio sistema integrable de Toda que ser objeto de la tesis.
El llamado mtodo de scattering inverso, utilizado por Gardner, Greene, Kruskal y Miura
[58], permiti resolver la ecuacin de Korteweg-de Vries para datos iniciales que decrecen lo
suficientemente rpido en el infinito y caracterizar analticamente las soluciones solitnicas que
haba observado Russell. Paralelamente se introdujo la formulacin en trminos de los llamados
pares de Lax [82], idea central en los sistemas integrables, que consiste en expresar las ecuaciones
dinmicas del sistema usando el llamado operador de Lax (que veremos que est relacionado con
el operador de Jacobi de los polinomios ortogonales). Junto con ella, utilizaremos la formulacin
en trminos de las ecuaciones de curvatura nula o de Zakharov-Shabat [120], junto con el llamado
argumento de Gelfand-Dickey [60]. Igualmente importantes son los desarrollos de la escuela de
Kyoto para encontrar tcnicas y caracterizaciones alternativas de los sistemas integrables, como
los debidos a Hirota [68] a Sato [104].
Los sistemas que estudiaremos en esta tesis son los de tipo Toda. El estudio de la jerarqua
integrable de Toda proviene histricamente de la llamada red de Toda. La red de Toda es un
modelo que fue propuesto por Morikazu Toda en 1967 [117] y que modela le evolucin de
una cadena unidimensional de partculas unidas por interacciones no lineales. El estudio de las
propiedades de cadenas no lineales viene motivado por el experimento de Enrico Fermi, John R.
Pasta y Stanislaw Ulam [51]. Dicho experimento fue realizado en la dcada de los 50 del siglo
XX con la mquina MANIAC-I del laboratorio de Los lamos. En l se estudi numricamente
el comportamiento de cadenas bajo distintos tipos de potenciales no lineales con un gran nmero
de partculas.
Al tratarse de un sistema no lineal, se esperaba que hubiera una dilucin estadstica de la
energa conforme a la clsica hiptesis ergdica. El caso opuesto es el de los sistemas lineales,
en los que todo el movimiento se puede describir utilizando los modos normales del sistema. En
ellos, si las condiciones iniciales del sistema corresponden a un modo normal, toda la evolucin
contina dentro de dicho modo normal. Los resultados sorprendentes mostraban que al introducir
una perturbacin en los sistemas lineales que estudiaron no haba una dilucin de la energa entre
todos los modos normales de la cadena lineal sino que haba comportamientos que sugeran trazas
de integrabilidad en el sistema.
La propuesta de Toda para estudiar este fenmeno fue el empleo de un potencial de interaccin exponencial (r) = ab ebr + ar + const. que poda aproximarse por el de un oscilador
armnico para determinados valores de los parmetros. Toda obtuvo soluciones exactas mediante el empleo de funciones elpticas que eran la generalizacin de los modos normales de la
cadena lineal. Este hecho es de excepcional importancia, pues est conectado con la existencia
de soluciones solitnicas.
La integrabilidad en el sentido de Liouville para la cadena de Toda unidimensional de N
partculas fue resuelta por Hnon [66] a travs del formalismo Hamiltoniano, que encontr expresiones para las correspondientes cantidades conservadas. Posteriormente, la representacin
5
versin de la jerarqua de Toda en la que se aportaban varias ideas originales, como la adicin de
parmetros discretos y la discusin de algunas reducciones. Estas reducciones, ligadas a matrices
de tipo Hankel/Toeplitz, son las que constituyeron parte de mi trabajo en [87] y son las que
permiten la conexin entre el problema de factorizacin en su forma abstracta y la factorizacin
LU de una matriz de momentos, que es el que tiene inters desde el punto de vista de los
polinomios ortogonales.
El captulo 3, que recoge los resultados del segundo trabajo publicado en Inverse Problems
[8] est dedicado a estudiar, en el caso semi-infinito, unas reducciones muy particulares de entre
las estudiadas en el captulo 2, las ligadas a soluciones relacionadas con polinomios ortogonales
matriciales. Este campo ha sido un rea de inters creciente por las similitudes que tiene con el
caso escalar pero con una riqueza mayor [43]. Como comentamos anteriormente, la relacin de
los polinomios mltiplemente ortogonales con la jerarqua de KP multi-componente fueron descubiertos en [7] y el formalismo de las string equation para sistemas integrables ha sido aplicado
a este caso particular en [90]. Mark Adler y Pierre van Moerbeke [4], introdujeron, en el contexto
de la llamada jerarqua de KP discreta, lo que llamaron polinomios ortogonales generalizados
y el problema de Riemann-Hilbert que los caracteriza. A pesar de parecer una extensin del
problema clsico de A.S. Fokas, A.R. Its, y A.V. Kitaev [53], el problema de Riemann-Hilbert
planteado en [4] no es correcto tal y como est planteado. Despus estudiaron las transformaciones de Darboux [5] que actan sobre este tipo de sistemas, y recientemente (para el caso Toeplitz)
Mattia Cafasso [28] extendi este trabajo para incluir matrices por bloques que conectaban los
polinomios ortogonales matriciales con la red de Ablowitz-Ladick ([1, 2]) no abeliana. Utilizando
los mismos argumentos de [4] podemos razonar como sigue: i) por un lado la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente se puede entender como una factorizacin LU de cierta matriz
infinita con una evolucin temporal concreta ii) por otro lado, dicha matriz se puede ver como
una matriz de momentos para un problema de ortogonalidad y la correspondiente factorizacin
LU permite obtener los polinomios matriciales generalizados. De este modo, podemos conectar
la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente con la teora de polinomios ortogonales
matriciales. Para construir esta conexin primero relacionamos los polinomios matriciales ortogonales y bi-ortogonales con la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente empleando
una reduccin particular de tipo Hankel. Despus generalizamos la condicin de matrices por
bandas que se obtiene en [4] al caso multi-componente y consideramos lo que llamamos simetra Hankel multi-graduada. Esto lleva de forma natural a una extensin multi-componente de
los polinomios generalizados de Adler y van Moerbeke que en ciertos casos se pueden describir
utilizando polinomios mltiplemente ortogonales mixtos con una normalizacin tipo II. Esta
conexin nos permite plantear un problema de Riemann-Hilbert correcto para este problema,
corrigiendo el error de [4]. En cierto modo, la forma de tratar el problema es similar al de [17][19], en el que se aborda el estudio de relaciones de recurrencia mediante la agrupacin vectorial
de polinomios.
En el captulo 4, que recoge los resultados del trabajo de Advances in Mathematics [9], se
introducen y estudian elementos propios de la teora de los polinomios mltiplemente ortogonales.
La construccin de conexiones entre ambas estructuras (polinomios mltiplemente ortogonales
y jerarquas integrables) es el tema central del captulo 4 y de hecho, de toda la tesis.
La ortogonalidad mltiple de polinomios es un tema conectado con varias reas de las Mate-
7
ejemplo [55, 22]). Si en los polinomios ortogonales en la recta real, es de inters el comportamiento
de sus ceros, tambin hay un nmero relevante de estudios sobre el comportamiento de los ceros
de los OPUC, por ejemplo [13, 20],o [57, 62, 91, 97], que tienen aplicaciones en teora de la seal
y teora de prediccin de series temporales, ver [71, 73, 98, 99].
Para el anlisis de los polinomios ortogonales en el crculo unitario generalmente se aplican
tcnicas asociadas a la teora espectral, que requieren el estudio del operador de multiplicacin
por z. El estudio de la matriz asociada a este operador da una gran cantidad de informacin, y
en particular conduce a la existencia de las relaciones de recurrencia entre polinomios. Ambos,
los polinomios ortogonales en la recta real y los polinomios ortogonales en el crculo unitario
tienen leyes de recurrencia, pero hay una diferencia fundamental entre ambas. Mientras que en
el caso real las relaciones de recurrencia de tres trminos tpicas de los polinomios en la recta
estn asociados a una matriz tridiagonal, el llamado operador de Jacobi. Sin embargo en el caso
del crculo este razonamiento conduce a una matriz de Hessenberg [64], ms complicada que la
matriz tridiagonal asociada al operador de Jacobi (ya que no es una matriz con un nmero finito
de diagonales que no se anulan).
Los polinomios ortogonales de Laurent en la recta real (OLPRL), fueron introducidos en
[74, 75] en el contexto del llamado problema fuerte de momentos de Stieltjes, (generalizacin
del problema clsico de Stieltjes) el problema de encontrar una medida positiva tal que sus
momentos
Z
j =
xj d(x) j = 0, 1, 2, . . .
(1.4)
sean conocidos. Cuando el problema tiene solucin, existen polinomios {Qn } tales que
Z
xn+j Qn (x)d(x) = 0,
j = 0, . . . , n 1,
(1.5)
Emplearemos esta denominacin porque es la ms habitual, a pesar de que esta representacin ya se conoca
anteriormente, por ejemplo en D. S. Watkins [119].
Captulo
Con el fin de que sirva como introduccin en este captulo se construye la jerarqua de Toda
bidimensional multi-componente [118] desde el punto de vista de un problema de factorizacin
en un grupo de Lie de dimensin infinita. Mientras que en el resto de los captulos el enfoque es
de tipo semi-infinito y ligado a la teora de polinomios ortogonales, en este caso abordaremos el
problema desde la perspectiva doblemente infinita en un marco terico ms abstracto.
El esquema del captulo es el que sigue: En la seccin 2.1 introducimos un problema de
factorizacin en un grupo de Lie como el presentado en [118]. Este problema de factorizacin tiene
su motivacin en las ideas usadas (en el marco de KP) para la llamada jerarqua KP discreta.
A continuacin definimos una deformacin del problema de factorizacin inicial mediante la
introduccin de parmetros temporales continuos y discretos. Los parmetros continuos generan
los flujos clsicos de Toda, mientras que los parmetros discretos dan lugar a flujos discretos
(que no haban sido considerados antes para esta jerarqua) que se formulan de manera anloga
a los flujos de Toda clsicos. Ms adelante, en la seccin 2.2 derivamos las llamadas ecuaciones
de Lax continuas y discretas para la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente, donde
tambin mostramos algunos ejemplos de ecuaciones de la jerarqua. En particular se obtienen
ecuaciones de tipo Toda multi-componente puramente discretas y otras que combinan partes
discretas con partes continuas. Terminamos el captulo con la seccin 2.3 en la que estudiamos
algunas reducciones de esta jerarqua para las que se obtienen matrices Hankel y Toeplitz por
bloques. La consideracin de estas reducciones est motivada por su relevancia en el estudio de
las conexiones entre la teora de la integrabilidad en redes de tipo Toda y la teora de polinomios
ortogonales y mltiplemente ortogonales. Estas conexiones ya se han investigado en trabajos
previos sobre la jerarqua de Toeplitz [6] o la jerarqua de Ablowitz-Ladik [28]. Algunas de
estas reducciones caracterizan soluciones de Toda peridicas en las variables discretas. Otras sin
embargo son relaciones de tipo Hankel/Toeplitz y generalizaciones de la reduccin bigraduada
[30], asociada con flujos extendidos de la jerarqua de toda unidimensional.
9
10
2.1.1.
A lo largo de este captulo utilizaremos las siguientes notaciones de uso comn. Llamaremos
{Ekl }N
k,l=1 a la base cannica estndar (Ekl )k0 l0 = ll0 kk0 de MN (C) y designaremos con IN
a la matriz identidad de MN (C). Utilizaremos MN (C) para designar al lgebra asociativa de
matrices complejas N N y consideraremos el espacio lineal de sucesiones1 doblemente infinitas
con valores en MN (C)
f :Z
MN (C)
f (n)
El operador de traslacin acta sobre esas sucesiones de modo que (f )(n) := f (n + 1).
Una sucesin X : Z MN (C) puede actuar multiplicando por la izquierda sobre este espacio,
y por lo tanto hemos de manejar expresiones del tipo Xj , donde X = X(n) es una sucesin
que acta multiplicando por la izquierda: (Xj )(f )(n) := X(n) f (n + j). Adems, si definimos
el producto (X(n)i ) (Y (n)j ) := X(n)Y (n + i)i+j tenemos que el conjunto g de series de
Laurent en es un lgebra asociativa, que puede ser dotada tambin de estructura de lgebra
de Lie con el conmutador habitual para operadores lineales. Es interesante sealar que se puede
pensar en g como MN (MZ (C)) adems de como el conjunto de series de Laurent en con
coeficientes en MN (C). Es decir, matrices doblemente infinitas con coeficientes en MN (C), o
bien matrices N N cuyos coeficientes son matrices doblemente infinitas de nmeros complejos.
Esta lgebra de Lie tiene la siguiente descomposicin.
g = g+ g ,
(2.1)
donde
g+ :=
nX
Xj (n)j ,
Xj (n) MN (C) ,
g :=
nX
Xj (n)j ,
Xj (n) MN (C) ,
j<0
j0
2.1.2.
g G
(2.2)
En general trataremos las sucesiones y series desde el punto de vista formal, salvo en casos excepcionales
donde podamos especificar algo sobre su convergencia.
11
0 G
Definimos ahora tambin dos operadores W0 , W
W0 :=
0 :=
W
N
X
k=1
N
X
t j
j=0 jk
Ekk sk e
Ekk
sk
t
j=1 jk
(2.3)
,
(2.4)
k=1
donde sk , sk Z, tjk , tjk C son parmetros de deformacin, que en adelante sern considerados
parmetros de evolucin temporal discreta y continua respectivamente.
S G y S G+ .
(2.5)
|s| :=
N
X
sj + sj = 0,
(2.6)
j=1
j
es z := {A g : [A, ] = 0} =
jZ Aj , Aj MN (C) . Es fcil comprobar que z g es
una sublgebra de Lie y una interpretacin para esta situacin es identificar los elementos de z
con matrices doblemente infinitas de tipo Toeplitz por bloques N N .
j
decir, h := {A g : [A, ] = [A, Ekk ] = 0, k = 1, . . . , N } =
jZ Aj , Aj diagN (C) donde
diagN (C) es la sublgebra de matrices diagonales de MN (C). Entonces, h es el conjunto de series
de Laurent en con coeficientes diagonales e independientes de n.
12
2.2.
2.2.1.
como sigue
Definicin 2.1. Definimos los llamados operadores de revestimiento W, W
:= SW
0.
W
W := SW0 ,
(2.7)
(2.8)
(2.9)
:= 1 ,
+ 2 (n)
+ )
N
X
sk
Ekk exp
X
j=0
k=1
N
X
tjk j
Ekk sk exp
X
(2.10)
tj k j
j=1
k=1
L := W W 1 ,
Ckl := W Ekl W 1 ,
Ckl := SEkl S
kl S
Ckl := SE
(2.11)
(2.12)
(2.13)
0 H, en la definicin anterior de L, L,
Ckk y Ckk , podemos reemplazar
Debido a que W0 , W
por S y S,
respectivamente.
los operadores W y W
Las siguientes frmulas se obtienen mediante clculo directo a partir de la definicin
Proposicin 2.3.
j=0
sk sl exp(
Ckl = L
(2.14)
j ))Ckl .
(tjk tjl )L
j=1
=u
L
0 (n)1 + u
1 (n) + u
2 (n) + ,
Ckl = Ekl + Ckl,1 (n)1 + Ckl,2 (n)2 + , Ckl = Ckl,0 (n) + Ckl,1 (n) + Ckl,2 (n)2 + .
(2.15)
13
N
X
Ckk , IN =
k=1
N
X
Ckk ,
(2.16)
k=1
2.2.2.
(2.17)
En esta seccin utilizaremos el problema de factorizacin (2.8) para deducir dos grupos de
ecuaciones que llamaremos ecuaciones de Lax y ecuaciones de Zakharov-Shabat (o de curvatura nula), que como mostraremos a continuacin son formas equivalentes de caracterizar la
integrabilidad del sistema. Introduzcamos primero la notacin que vamos a utilizar
Definicin 2.4.
sigue
sa sa + 1,
sb sb 1,
W0 1
W ,
tjk 0
qK := (TK W0 )W01 ,
0
W
1 ,
jk :=
W
tjk 0
0 )W
1 ,
qK := (TK W
0
K = (a, b).
3.
jk := W
jk W
1 ,
Rjk := W jk W 1 , R
qK W
1 .
UK := W qK W 1 , UK := W
(2.18)
4.
jk := (R
jk ) g,
jk ) g ,
Bjk := (Rjk )+ , B
(Rjk ) , (R
1
1
1
K := (UK UK
) UK = (UK UK
)+ UK G,
(UK UK
) G .
(2.19)
E ,
kk
a :=
0,
a = k S,
a S,
a :=
0,
a S,
E ,
kk
a = k S,
(2.20)
jk = Ekk j ,
qK = IN + a ( IN ) + b (1 IN ),
qK = IN +
a (1 IN ) +
b ( IN ),
K = (a, b).
14
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
W
,
= Bjk W
tjk
W
jk W,
=B
tjk
W
= Bjk W,
tjk
W
jk W
,
=B
tjk
= K W
.
TK W
TK W = K W,
(2.26)
(2.27)
= [Bjk , L],
tjk
L
jk , L],
= [B
tjk
Ckk
= [Bjl , Ckk ],
tjl
Ckk
jl , Ckk ],
= [B
tjl
1
TK L = K LK
,
TK Ckk
Ckk
= [Bjl , Ckk ],
tjl
Ckk
jl , Ckk ],
= [B
tjl
= K L
1 ,
TK L
K
1
1
(2.28)
(2.29)
15
+ [Bik , Bjl ] = 0,
tjl
tik
ik
Bjl
B
ik , Bjl ] = 0,
+ [B
tjl
tik
jl
ik
B
B
ik , B
jl ] = 0,
+ [B
tjl
tik
(2.30)
K 1
1
+ K Bjk K
,
tjk K
K 1
jk 1 ,
=
+ K B
K
tjk K
TK Bjk =
jk
TK B
(2.31)
(TK K 0 )K = (TK 0 K )K 0 .
(2.32)
Demostracin.
1. El problema de factorizacin (2.5) implica el conjunto de ecuaciones en
derivadas parciales
S 1
S 1
W
W 1
1 ,
W =
S + Sjk S 1 =
S =
W
tjk
tjk
tjk
tjk
W 1
S 1
S 1 1
W
1 ,
W =
S =
S + S jk S =
W
tjk
tjk
tjk
tjk
(2.33)
(2.34)
En primer lugar, vemos que (2.33) implica tSjk S 1 +Rjk = t Sjk S1 y tSjk S 1 = t Sjk S1 +
jk , por lo tanto S S 1 = (Rjk ) g , S S1 = (Rjk )+ g+ , S S 1 = (R
jk )
R
tjk
g y
S 1
S
tjk
tjk
tjk
W 1
W
1 ,
W = (Rjk ) + Rjk = Bjk = (Rjk )+ =
W
tjk
tjk
W 1
jk ) = B
jk = (R
jk )+ + R
jk = W W
1 .
W = (R
tjk
tjk
(2.35)
16
L
1 , L
,
=
W
tjk
tjk
i
h
L
W
1 , L
,
W
=
tjk
tjk
h W
i
Ckk
1 , Ckk ,
=
W
jk
tjk
h
i
W
Ckk
1 , Ckk ,
=
W
tjk
tjk
h W
i
L
=
W 1 , L ,
tjk
tjk
h W
i
L
=
W 1 , L ,
tjk
tjk
h W
i
Ckk
=
W 1 , Ckk ,
tjk
tjk
h W
i
Ckk
=
W 1 , Ckk ,
tjk
tjk
TK L = ((TK W )W 1 )L((TK W )W 1 )1 ,
TK Ckk
= ((TK W
)W
1 )L((T
KW
)W
1 )1 ,
TK L
)W
1 )1 ,
)W
1 )Ckk ((TK W
= ((TK W )W 1 )Ckk ((TK W )W 1 )1 , TK Ckk = ((TK W
(2.38)
2.2.3.
Escribimos aqu algunas de las ecuaciones no lineales que aparecen como consecuencia del
problema de factorizacin (2.8). De (2.35) y (2.37), teniendo en cuenta que S G y que
S G+ , deducimos el siguiente corolario
Corolario 2.8. Tenemos las expresiones
B1k = Ekk + Uk ,
1k = U
k 1 ,
B
K := a + aK + a
K 1 ,
(2.39)
K = (a, b),
17
(e(n) ) (n)
e
,
t1k
eTK (n) (I
I
a
K := eTK (n)
a e(n1) =
b ) e(n) ,
b ,
0,
(T (n))(I ) (I )(n) + ,
K
N
N
b
b
b
a S,
a S,
(2.40)
a S,
a S.
(n)Ekk Ekk (n + 1) =
(e(n) ) (n)
e
,
t1k
(n)
= e(n) Ell e(n1) ,
t1l
(2.41)
b ) e(n) ,
(T(k,b) (n))Ekk Ekk (n + 1) + IN Ekk b = eT(k,b) (n) (IN
(e(n) ) (n)
e
= eT(l,l0 ) (n) Ell e(n1) Ekk Ekk eT(l,l0 ) (n+1) Ell e(n) ,
t1k
18
2.3.
Para terminar el captulo consideramos algunas reducciones de la jerarqua de Toda bidimensional multi-componente. En primer lugar discutimos una extensin de la reduccin peridica de
[118] y la reduccin bigraduada de [30] al caso mltiple, que llamaremos reduccin de tipo Toeplitz/Hankel. Finalmente discutimos una extensin de la reduccin unidimensional presentada
en [118]. Estas reducciones sern relevantes cuando trabajemos en casos semi-infinitos, como se
da al estudiar las conexiones de la jerarqua de Toda con las familias de polinomios ortogonales,
polinomios ortogonales matriciales y polinomios mltiplemente ortogonales.
Dados dos conjuntos {`k }, {`k }, k {1, 2, . . . , N } buscamos condiciones iniciales g que satisfagan
N
X
N
X
Ekk `k =
k=1
Ekk `k g.
(2.42)
k=1
La relacin (2.42) da lugar a las siguientes ligaduras sobre los operadores de Lax, que en adelante
llamaremos string equations
N
X
Ckk L
`k j
k=1
N
X
`k j ,
Ckk L
(2.43)
k=1
S0 := {k {1, 2, . . . , N } : `k = 0},
0 := {k {1, 2, . . . , N } : `k = 0},
S
=S
+ S
0 S
.
de modo que S = S+ S0 S , y S
Vamos a utilizar primero el siguiente lema
Lema 2.9. Si se satisface la string equation (2.43), entonces, para cualquier j > 0 tenemos que
X
Bj`k ,k +
k(S+ S0 )
X
k(S S0 )
Bj|`k |,k +
=
B
j `k ,k
X
+
kS
N
X
Ckk L`k j =
k=1
=
B
j|`k |,k
kS
N
X
k=1
N
X
`k j ,
Ckk L
k=1
Ckk L
`k j
N
X
(2.44)
`k j
Ckk L
k=1
`k j , j > 0, es
Demostracin. La proyeccin en g+ de A = N
k=1 Ckk L
k(S+ S0 ) Bj`k ,k mientras
PN ` j
P
. La primera frmula es
que la proyeccin en g de A = k=1 Ckk L k , j > 0, es kS+ B
j `k ,k
simplemente la expresin A = A+ + A . La segunda frmula se obtiene de forma similar cuando
j < 0.
19
X
k(S+ S0
X
k(S S0
X
k(S S0
N
X
X W
W
=W
Ekk j`k ,
+
t
j`
,k
k
j
`
,k
k
k=1
)
kS+
X
X W
W
=W
Ekk j `k ,
+
tj`k ,k
tj `k ,k
k=1
)
kS+
(2.45)
N
X
X W
W
=W
Ekk j`k ,
+
t
t
j|`
|,k
j|`k |,k
k
k=1
)
kS
X
X W
W
=W
Ekk j `k ,
+
tj|`k |,k
tj|`k |,k
k=1
)
kS
para j > 0.
2. Los operadores de Lax presentan las siguientes relaciones de invariancia:
X L
X L
X
L
L
+
+
=
tj`k ,k
tj`k ,k
tj `k ,k
tj `k ,k
k(S S )
)
= 0,
X
X
X
L
L
L
L
+
=
+
tj|`k |,k
tj|`k |,k
tj|`k |,k
tj|`k |,k
)
k(S S )
= 0,
X
k(S+ S0
X
k(S S0
kS+
kS
kS+
(2.46)
kS
donde j > 0.
Adems, si
N
X
(`k + `k ) = 0,
k=1
entonces,
1. Los operadores de revestimiento verifican
W (s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W (s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN )
(s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W
(s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN )
W
N
X
k=1
N
X
Ekk `k ,
Ekk `k .
k=1
(2.47)
2. Los operadores de Lax son peridicos
L(s1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = L(s1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ),
1 + `1 , . . . , sN + `N , s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = L(s
1 , . . . , sN , s1 , . . . , sN ).
L(s
(2.48)
Demostracin. Las ecuaciones (2.45) y (2.46) se siguen del lema anterior y del Teorema 2.6.
Para deducir (2.47) y (2.48) procedemos como sigue. Si
N
X
k=1
`k +
N
X
k=1
`k = 0,
20
N
X
Ekk `k g = SW0 g
k=1
N
X
0
Ekk `k = SW
N
X
k=1
Ekk `k
k=1
observando que
W0 (s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W0 (s1 , . . . , sN )
0 (
0 (
W
s1 + `1 , . . . , sN + `N ) = W
s1 , . . . , sN )
N
X
k=1
N
X
Ekk `k ,
Ekk `k ,
k=1
+`k2 ,k1 k2 (n
`k1 ).
(2.49)
Si `k1 + `k2 = 0, entonces gj,k1 k2 es una funcin |`k1 |-peridica en n. Si el periodo es 1, obtenemos
que gk1 k2 es una matriz doblemente infinita tipo Toeplitz. En el caso general trataremos con
matrices tipo Toeplitz por bloques y tipo Hankel por bloques doblemente infinitas.
Definicin 2.11. Dada una matriz por bloques = (i,j )i,jZ compuesta de bloques p q i,j
decimos que es una matriz Toeplitz por bloques si i+1,j+1 = i,j y una matriz Hankel por
bloques si i+1,j1 = i,j .
Proposicin 2.12. La condicin (2.49) implica para gk1 k2 que
Para `k1 `k2 > 0 es una matriz doblemente infinita tipo Hankel por bloques |`k1 | |`k2 |.
Para `k1 `k2 < 0 es una matriz doblemente infinita tipo Toeplitz por bloques tipo |`k1 ||`k2 |.
Para `k1 = 0 con `k2 6= 0 tenemos una estructura diagonal por bandas con anchura |`k2 |, y
para `k2 = 0 con `k1 6= 0 una matriz doblemente infinita por bloques |`k1 | |`k1 |.
Demostracin. Llamemos aij al conjunto de los elementos de la matriz doblemente infinita
gk1 k2 , analizamos ahora el significado de (2.49) en distintas situaciones:
21
Caso Hankel por bloques: Suponemos aqu que `k1 `k2 > 0. En particular discutimos el caso
en el que ambos enteros son positivos. Si empezamos por el elemento aij la ecuacin (2.49)
indica que es igual a otro elemento. Para determinar la posicin de este otro elemento en la
matriz observamos que (2.49) requiere moverse en la fila i-sima `k1 + `k2 posiciones hacia la
derecha y en la diagonal que pasa por esa posicin moverse hacia la izquierda `k1 posiciones
en esa diagonal, es decir subir `k1 posiciones y a la izquierda tambin `k1 posiciones. Eso
nos da una estructura por bloques sobre las antidiagonales que se corresponde con una
estructura de tipo Hankel.
Para enteros negativos `k1 , `k2 < 0 la discusin es parecida, reemplazando los movimientos
en la fila hacia la derecha con movimientos hacia la izquierda y los movimientos hacia arriba
de la diagonal con movimientos hacia abajo, de modo que tenemos la misma estructura
Hankel por bloques.
Caso Toeplitz por bloques: Ahora suponemos que `k1 `k2 < 0. Suponemos que `k1 es
positivo. Entonces, si `k1 > |`k2 | si empezamos por el elemento aij la ecuacin (2.49)
indica que este elemento es igual a otro, por ejemplo ai0 j 0 . Para determinar la fila i0 y la
columna j 0 , observamos que (2.49) nos indica avanzar en la fila i-sima `k1 |`k2 | posiciones
a la derecha y en la diagonal que pasa por esa posicin ir a la izquierda `k1 posiciones en esa
diagonal, es decir, subir `k1 posiciones y desplazarse a la izquierda tambin `k1 posiciones.
De este modo tenemos
aij = ai`k
= ai`k
,j|`k2 | .
Para el caso `k1 < |`k2 | utilizamos gj,k1 k2 (n) = gj+|`k |`k ,k1 k2 (n + `k1 ) de modo que nos
2
1
movemos |`k | `k posiciones a la derecha y en la diagonal `k posiciones hacia abajo, lo
2
que suma `k1 filas hacia abajo y `k1 columnas a la derecha, es decir
aij = ai+`k
= ai+`k
,j+|`k2 |
1 2
gj+`k1 ,k1 k2 (n + `k1 ), que describe una estructura por bloques `k1 `k1 .
Esta estructura Toeplitz/Hankel por bloques no slo aparece en la estructura de gk1 k2 sino
tambin en la estructura de g en s misma, pensada como un elemento de MZ (MN (C)); por
ejemplo, si cogemos `k = `k = 1, k = 1, . . . , N obtenemos una matriz Toeplitz doblemente
infinita por bloques N N , mientras que para `k = `k = 1, k = 1, . . . , N obtenemos una matriz
Hankel doblemente infinita por bloques N N .
Para el caso particular `k = `k , k = 1, . . . , N , tenemos que g es una matriz doblemente
infinita por bloques y
g
N
X
k=1
Ekk `k =
N
X
k=1
Ekk `k g,
N
X
k=1
Ekk `k =
N
X
k=1
Ekk `k g.
22
N
X
Ekk `k =
N
X
Ekk `k g 2 ,
k=1
k=1
es decir, g 2 es una matriz doblemente infinita Toeplitz por bloques y la solucin para la condicin
g 2 es de tipo peridico con periodos que satisfacen para cada componente: `k = `k , k =
1, . . . , N .
Para el caso de una componente tenemos la condicin
`1 .
L`1 = L
(2.50)
N
X
Ekk `k + `k
N
X
Ekk `k + `k
g.
k=1
k=1
N
X
Ekk j `k + j `k
N
X
k=1
k=1
y por lo tanto
N
X
k=1
N
X
j`k + L
j`k
Ckk L
k=1
)=
(Bj`k ,k + B
j `k ,k
k=1
N
X
Ckk L
k=1
j`k
j`k
+L
N
X
j`k + L
j`k
Ckk L
k=1
k=1
X
L
L
L
L
+
)=
(
+
) = 0.
tj`k ,k
tj`k ,k
tj `k ,k
tj `k ,k
k=1
(2.51)
tj1
+ t ,
j1
Captulo
3.1.
3.1.1.
En primer lugar vamos a fijar las bases tericas para la construccin de la jerarqua semiinfinita de Toda en trminos de grupos de Lie al igual que se hizo en el captulo 2 para el caso
doblemente infinito. Llamaremos al operador de desplazamiento para sucesiones matriciales.
A diferencia del captulo 2 donde se consideraban sucesiones matriciales en el dominio Z, que
daba lugar a matrices por bloques doblemente infinitas, aqu nos limitaremos a considerar sucesiones de Z+ a matrices complejas, es decir, matrices infinitas por bloques. El lgebra asociativa
de operadores lineales sobre estas sucesiones se puede identificar con el lgebra asociativa de
matrices semi-infinitas con entradas en CN N . Con la definicin usual del conmutador para
operadores lineales esta lgebra es tambin un lgebra de Lie que llamaremos g cuyo grupo de
Lie G es el grupo de operadores invertibles de g.
Tomemos un elemento g G y consideremos el siguiente problema de factorizacin gaussiana g = S 1 S donde S es una matriz triangular inferior por bloques, con Sii = IN , y tal que
IN CN N es la matriz identidad, y S es una matriz triangular superior por bloques. En [48]
23
24
se demuestra que este tipo de factorizacin se puede hacer si todos los menores principales no
se anulan. Esto sugiere que la factorizacin inicial se puede mantener bajo pequeas deforma
ciones continuas, que conduce a una versin dinmica de la misma g(t) = S(t)1 S(t)
donde t
es un conjunto de variables complejas. Tal y como se discuti en [87] (y que se ha presentado
de forma abreviada en el captulo 2) esta factorizacin conduce a una jerarqua integrable de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales conocida como la jerarqua de Toda bidimensional
multi-componente.
Si Ejk , j, k = 1, . . . , N es la base cannica de CN N la matriz asociada al operador de
desplazamiento hacia delante es la matriz por bloques (IN i,i+1 ),mientras que > es el operador
asociado a la matriz traspuesta que traslada hacia atrs (representado por la matriz (IN i+1,i )).
A diferencia del caso doblemente infinito aqu no tenemos un 1 , ya que la traslacin carece
de inverso.
3.1.2.
Siguiendo los trabajos realizados por M. Adler y P. van Moerbeke para el caso escalar, construimos familias de polinomios ortogonales matriciales y polinomios bi-ortogonales matriciales
a partir de una matriz semi-infinita g que admita una factorizacin de Gauss o LU, es decir
g = S 1 S.
Como primer paso definimos las siguientes familias de polinomios matriciales.
Definicin 3.1.
p(z) = {
pi (z)}i0 := (S1 ) (z),
(3.1)
Pk hz k IN , z l IN iQl ,
k=1,...,i
l=1,...,j
donde hz k IN , z l IN i denota la matriz de dicha aplicacin en la base cannica. Por lo tanto, para
cada (k, l) tenemos que hz k IN , z l IN i es una matriz compleja N N .
Esta aplicacin tiene las siguientes propiedades que definen a una forma sesquilineal, pero
teniendo en cuenta que sus entradas son matrices
1. Es lineal en la primera componente:
hc1 P1 (z) + c2 P2 (z), Q(z)i = c1 hP1 (z), Q(z)i + c2 hP2 (z), Q(z)i,
c1 , c2 CN N .
c1 , c2 CN N .
25
Proposicin 3.2.
1. Si hz i IN , z j IN i = gij donde gij es el bloque de g en la posicin (i, j),
entonces las familias p(z) y p(z) son familias bi-ortogonales matriciales para la aplicacin
sesquilineal, es decir
hpi (z), pj (z)i = ij IN .
(3.2)
l = 0, . . . , i 1,
hz l IN , pj (z)i = 0,
l = 0, . . . , j 1.
(3.3)
2. Si la matriz g es hermtica entonces p(z) y p(z) son dos familias de polinomios ortogonales
matriciales, adems las dos familias son proporcionales.
Demostracin.
i
X
Sik z k ,
pj (z) =
k=0
j
X
(Slj1 ) z l ,
l=0
donde Sik y Slj1 son bloques (i, k) y (l, j) para S y S1 , respectivamente. Entonces
hpi (z), pj (z)i =
i,j
X
Sik hz k IN , z l IN iSlj1 =
k,l=0
Sik hz k IN , z l IN iSlj1
k,l0
i,j
X
Sik hz k I, z l Ii(Sjl ) =
k,l=1
k,l=0
)ij .
= (SS )ij = (SS
es triangular superior por bloques y su conjugada hermtica es
Por construccin SS
) = S S = S(Sg) = Sg S = SgS = SS
,
(SS
es hermtica y triangular superior por bloques, lo que implica que
consecuentemente SS
es una matriz diagonal por bloques. Adems los bloques diagonales son matrices comSS
plejas hermticas N N . De ah concluimos que hpi (z), pj (z)i = ij hi , (con hi hermtica)
y que p(z) = h
p(z), donde h = diag(h1 , h2 , . . .).
26
3.1.3.
El caso Hankel
Vamos a tomar el caso particular de g como una matriz que verifica una simetra Hankel por
bloques, es decir g = g> o expresado en componentes
(g)ij = gi+1,j = gi,j+1 = (g> )ij .
(3.4)
(3.5)
P (x)(x)Q(x) dx.
(3.6)
Demostracin. Por una parte tenemos que hP (x), Q(x)i = ij Pi (i+j) Qj . Usando la definiR
cin anterior R xj+k (x)dx = hxj IN , xk IN i = (j+k) (la simetra Hankel asegura que solo hay
dependencia en j + k) y tenemos entonces que:
P
hP (x), Q(x)i =
Pi (i+j) Qj =
xj+k (x)dxQj
Pi
R
ij
ij
P (x)(x)Q(x) dx.
3.1.4.
Frmulas de recurrencia
Vamos a ver como las relaciones clsicas de recurrencia a 3 trminos para polinomios ortogonales se pueden obtener como una consecuencia de las simetras de tipo Hankel. Para ello
aplicamos el procedimiento de revestimiento usado en el captulo 2 para obtener los llamados
operadores de Jacobi
Definicin 3.4. Mediante el proceso de revestimiento definimos los operadores J, J como sigue
J := SS 1 ,
> S1 ,
J := S
(3.7)
2. J es una matriz tridiagonal por bloques, es decir, para ciertas matrices u, v se verifica que
J = + u + v> .
(3.8)
J p(z) = z p(z).
(3.9)
27
4. Las sucesiones de polinomios pn (z), pn (z) satisfacen una relacin de recurrencia a tres
trminos dada por
zpn (z) = pn+1 (z) + u(n)pn (z) + v(n)pn1 (z),
z pn (z) = v (n + 1)
pn+1 (z) + u (n)
pn (z) + pn1 (z).
(3.10)
> S1 = J.
J =SS 1 = SS1 SS 1 SS1 = SS1 Sg S1 = SS1 Sg> S1 = S
El segundo apartado se deduce del hecho de que J es por construccin una matriz por bloques
que se anula por encima de la primera diagonal superior, mientras que J es una matriz cuyos
bloques se anulan por debajo de la primera diagonal inferior. De la igualdad de ambas matrices
deducimos que la matriz J = J es tridiagonal y por lo tanto el enunciado es cierto.
El tercer apartado se deduce de las definiciones de J, p y p de forma que
Jp(z) = SS 1 S(z) = S(z) = zp(z),
J p(z) = (S1 ) S (S1 ) (z) = (S1 ) (z) = z p(z).
Para el cuarto apartado, aplicamos las propiedades anteriores a la sucesin de polinomios
pn (z) de modo que sabemos que existen sucesiones de matrices u(n), v(n) tales que
zpn (z) = Jpn (z) = ( + u(n) + v(n)> )pn (z) = pn+1 (z) + u(n)pn (z) + v(n)pn1 ,
y aplicando la misma idea obtenemos la frmula para los pn (z).
3.2.
(3.11)
Si volvemos a considerar que gij denota un bloque de g podemos escribir de forma extendida
gij = (gij,ab )1a,bN . Con esta notacin la condicin de Hankel multigraduada se escribe como
gi+na j,ab = gi j+mb ,ab .
Se puede construir una familia de matrices que presenten esa simetra Hankel multigraduada
a partir de una familia de pesos matriciales j,ab a la que asociamos la siguiente matriz de
momentos
Z
gij,ab =
xi j,ab (x)dx,
(3.12)
(3.13)
28
Dados los pesos 0,ab , . . . , mb 1,ab , todos los dems estn fijados por (3.13). Este tipo de estructura para los pesos del problema de ortogonalidad ya se estudi en [4] para el caso particular de
una componente (N = 1) y adems con n1 = m1 .
Proposicin 3.7. Supongamos que la matriz de momentos g con una simetra de tipo Hankel
multigraduada admite una representacin en trminos de un conjunto de pesos matriciales {j,ab }
establecidos en las ecuaciones (3.12) y (3.13).
1. Los polinomios matriciales pi asociados a dicha matriz de momentos satisfacen las siguientes condiciones generalizadas de ortogonalidad
Z
pi (x)j (x)dx = 0,
j = 0, . . . , i 1,
j := (j,ab ) CN N .
(3.14)
b=1 R
N Z
X
(3.15)
j = 0, . . . , c 1.
b=1 R
P
P
Demostracin. De Sg S1 = 1G obtenemos ij=1 N
b=1 pij,ab gjl,bc = 0 para a, c = 1, . . . , N y
l = 0, . . . , i 1. Teniendo en cuenta la estructura de la matriz de momentos definida en (3.12)
obtenemos el resultado deseado tanto para (3.14) como para (3.15).
La forma (3.15) de las relaciones generalizadas de ortogonalidad sugieren una conexin entre
la ortogonalidad matricial generalizada y la ortogonalidad mltiple. Estas conexiones se exploran
en el siguiente apartado.
3.2.1.
= 0, . . . , K 1,
K = 1, . . . , q.
(3.16)
29
Q~ ,~ (x)w2K (x)x dx = 0,
= 0, . . . , K 1,
Pn
,~
,J (x)w1J (x)
J=1 A~
K = 1, . . . , q.
(3.17)
Para garantizar la existencia y unicidad de solucin para las relaciones de ortogonalidad se suelen
exigir unas condiciones de normalizacin. Vamos a suponer que |~ | = |~
| y que se verifican las
siguientes condiciones, que llamaremos condiciones de normalizacin
1. Para cada K = 1, . . . , p las relaciones de ortogonalidad para los multi-ndices (~ + ~eK ,
~)
tienen solucin nica con A~ ,~,K mnico y deg A~ ,~,K = K 1, adems deg A~ ,~,J < J 1
si J 6= K. A esta condicin la llamaremos condicin de normalizacin de tipo II con respecto
(II,K)
a la componente K y la notacin para esta solucin normalizada ser {A~ ,~,J }J=1,...,p .
2. Para cada K = 1, . . . , q las relaciones de ortogonalidad para los multi-ndices (~ ,
~ ~eK )
tienen solucin nica con la siguiente condicin de normalizacin: deg A~ ,~,J = J 1 y
R
K dx = 1. A esta condicin la llamaremos condicin de normalizacin de
,~
(x)w2K x
R Q~
tipo I con respecto a la componente K y denotaremos esta solucin normalizada como
(I,K)
{A,,J }J=1,...,p .
Para establecer conexiones entre las condiciones de ortogonalidad (3.15) y un problema de
ortogonalidad mltiple consideramos de nuevo la divisin eucldea i = qa na + ra , con qa 0 y
0 ra < na , de modo que podemos descomponer el polinomio pi,ab de la siguiente manera
pi,ab (z) =
nb
X
z j1 ij,ab (z nb ),
(3.18)
j=1
q , si j r o bien j = r + 1 y a = b,
b
b
b
deg ij,ab
q 1, si j > r + 1 o bien j = r + 1 y a =
6 b.
b
b
b
nb 1
1 X
jk pi,ab (kb z).
nb z j k=0 b
(3.19)
R b=1 j=1
Z X
nb
N X
k = 0, . . . , c 1.
R b=1 j=1
(3.20)
30
nb
X
j=1
que resolvemos para obtener los polinomios ik,ab en trminos de la transformada de Fourier
discreta del polinomio pi .
Las ecuaciones (3.20) sugieren un cambio de variable de tipo y = xnb en cada integrando.
Para que este cambio de variable est bien definido supondremos de aqu en adelante que todos
los pesos estn soportados exclusivamente en el semieje real positivo. Cuando realizamos este
cambio de variable en (3.20) obtenemos las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z X
nb
N X
ij,ab (y)
jk,bc (y)y l dy = 0, k = 0, . . . , mc 1, l = 0, . . . , c 1,
R b=1 j=1
Z X
nb
N X
(3.21)
c
ij,ab (y)
jk,bc (y)y dy = 0,
k = 0, . . . , c 1,
R b=1 j=1
1
1 nj 1
y b k,bc y nb .
nb
Ahora bien, si los pesos matriciales k son matrices de rango 1 tales que
k,bc (x) = v1,b (x)w2,kc (xnb ),
obtenemos
Z X
nb
N X
R b=1 j=1
Z X
nb
N X
(3.22)
k = 0, . . . , c 1,
R b=1 j=1
donde
w1,jb (y) =
1
1 nj 1
y b v1,b y nb .
nb
(3.23)
Con estos elementos ya podemos expresar el problema de ortogonalidad matricial generalizada como un determinado problema de ortogonalidad mltiple mixta con normalizacin
de tipo II. En primer lugar, dados (a, j) con a = 1, . . . , N y j N hacemos las definiciones
N (a, j) := n1 + + na1 + j y M(a, j) := m1 + + ma1 + j + 1.
Proposicin 3.10. Las relaciones (3.22) son casos particulares de (3.16) con:
1. J = N (b, j) para b = 1, . . . , N y j = 1, . . . , nb ; y K = M(c, k) para c = 1, . . . , N y
k = 0, . . . , mc 1. Equivalentemente J = n1 + + nb1 + j y K = m1 + + mc1 + k + 1.
2. p = |~n| = n1 + + nN y q = |m|
~ = m1 + + mN .
31
3.
q + 1, si j r o bien j = r + 1 y a = b,
b
b
b
N (b,j) =
q , si j > r + 1 o bien j = r + 1 y a 6= b,
b
b
b
+ 1, 0 k 1,
M(c,k) =
4. |~ | =
J = N i + 1 y |~
| =
c k mc 1.
,
c
P
Pnb
j=1 z
K = N i.
j1 A
nb
~
,~
,N (b,j) (z ).
(II,N (a,r +1))
3.2.2.
Problemas de Riemann-Hilbert
Tal y como hemos mostrado, los polinomios matriciales generalizados estn asociados a una
familia de polinomios mltiplemente ortogonales para el caso particular de un peso matricial de
rango uno. En [38] se present un problema de Riemann-Hilbert para los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto, (tambin se puede consultar [16]). Discutiremos como se aplica
este resultado a los polinomios ortogonales generalizados pi (z).
Definicin 3.11.
define como
Z
R
Q~ 0 ,~0 (x)
w2K (x)dx.
zx
(3.24)
(II,K)
Q
~
0 +~eK ,~
,J
(I,K)
2iA~ 0 ,~0 ~eK ,J
(I,K)
2iQ
~
0 ,~
0 ~eK ,j
J = 1, . . . , p
K = 1, . . . , p
J = 1, . . . , q
K = 1, . . . , p
J = 1, . . . , p
K = 1, . . . , q
J = 1, . . . , q
K = 1, . . . , q
(3.25)
Ip
0qp
W (x)
Iq
(3.26)
32
1 1
1 1
4. Y (z) = O . . .
.. ..
..
1 1
log |z|
log |z|
para z 0.
..
.
log |z|
nb
X
j=1
nX
b 1
1
l(j1)
YN (a,ra +1),N (b,j) (z nb ) =
b
pi,ab (jb z).
j1
nb z
l=0
(3.27)
33
Destacamos que en [4] y [5] estos polinomios generalizados se consideran para el caso de
una componente (N = 1) y adems con n = m y por lo tanto son un ejemplo particular de los
polinomios escritos en este trabajo y estn igualmente relacionados con polinomios mltiplemente
ortogonales de tipo mixto. Sin embargo, el problema de Riemann-Hilbert propuesto en [4] es
diferente del problema de Daems-Kuijlaars para polinomios mltiplemente ortogonales y no es
correcto. De hecho, la matriz Y considerada [4] no es analtica en el semiplano superior e inferior
y por lo tanto no verifica las condiciones para el problema de Riemann-Hilbert especificado all.
3.3.
Pk (x)Pk (y)
1 Pn (x)Pn1 (y) Pn1 (x)Pn (y)
=
.
hk
hn1
xy
k=0
(3.28)
Nuestro objetivo en este apartado es obtener una generalizacin de la frmula (3.28) para el
caso de que los polinomios sean matriciales y que la matriz de momentos verifique una simetra
de tipo Hankel ms general.
Definicin 3.14. Dado un sistema de polinomios bi-ortogonales matriciales {pl , pl } definimos el
l-simo ncleo de Christoffel-Darboux como la siguiente matriz N N
K [l] (x, y) :=
l1
X
pk (x) pk (y).
(3.29)
k=0
Una de sus propiedades interesantes tiene que ver con su utilidad para representar proyecciones ortogonales. En primer lugar es evidente que cualquier vector semi-infinito (con componentes
escalares o matriciales) v se puede escribir utilizando una notacin por bloques de la siguiente
manera
v=
v [l]
v [l]
donde v [l] es el vector finito formado por los primeros l coeficientes de v y v [l] el vector semiinfinito formado por los restantes coeficientes. Esta descomposicin induce la siguiente estructura
de bloques para el caso de una matriz semi-infinita cualquiera
g=
g [l]
g [l,l]
g [l,l]
g [l]
(S 1 )[l] = (S [l] )1 ,
(3.30)
34
Con esta notacin de bloques es natural definir el espacio de polinomios matriciales truncados
con valores en CN N como 1
H[l] := C (0) , . . . , (l1) ,
(3.31)
ck (k) , ck CN N ,
(3.32)
lk
donde l indica que en la serie solo hay un nmero finito de contribuciones no nulas.
Dicho espacio H tiene tambin las siguientes caracterizaciones equivalentes
H[l] = C{p0 , . . . , pl1 } = C{
p0 , . . . , pl1 }.
(3.33)
Asociada a estos espacios de polinomios truncados consideramos la nocin de bi-ortogonalidad inducida por la forma sesquilineal introduciendo los conjuntos,
(H[l] )2 :=
(H[l] )1 :=
ck pk , ck CN N ,
lk
ck pk , ck CN N .
lk
h(H[l] )2 , H[l] i = 0,
(l)
1 : H H[l] ,
2 : H H[l] ,
(l)
(3.34)
(l)
=
ZR
(l)
(2 f )(x) =
f H.
K (x, y) =
(3.36)
R
1
Con esta notacin, que se repetir en varias ocasiones, nos referimos al subespacio vectorial complejo generado
por los monomios de grado menor o igual que l 1.
35
3. K [l] (x, y) es una forma sesquilineal cuya matriz asociada es la inversa de matriz de momentos (resultado que se conoce a veces como teorema de Aitken-Berg-Collar o teorema
ABC [110])
K [l] (x, y) = ([l] (x)) (g [l] )1 [l] (y).
(3.37)
Ahora es necesario hacer una distincin entre la situacin donde la simetra de la matriz
de momentos es de tipo Hankel respecto al caso en el que la simetra es de tipo generalizado.
La matriz de momentos del caso Hankel se puede construir a partir de un peso matricial
R
y de la sucesin de monomios como g = R (x)(x)(x) dx. En este caso las dos familias
pl y pl son familias de polinomios matriciales. Si la simetra es ms general (de tipo Hankel
R
multigraduada) lo ms cmodo es escribir la matriz g como g = R 1 (x)2 (x) dx donde 1 (x) :=
(IN , xIN , x2 IN , . . . )> y 2 (x) := (0 (x), 1 (x), 2 (x), . . . )> . En este caso la familia pl (construida
con 1 ) sigue siendo una familia de polinomios, pero la familia dual pl (construida con 2 ) se
construye con combinaciones lineales de los pesos. En los casos estudiados en este captulo se
puede interpretar pl como una familia de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo II y la
familia pl como el conjunto de formas lineales asociadas al problema dual (que es un problema
mltiplemente ortogonal de tipo I). En toda esta seccin el hecho de que pl y pl sean familias de
polinomios o funciones ms generales no afecta al problema y los seguiremos llamando polinomios
en este sentido generalizado. En el prximo captulo trataremos el mismo tema con un enfoque
mltiplemente ortogonal mucho ms general.
El siguiente paso hacia la obtencin de frmulas de Christoffel-Darboux viene dado por el
siguiente resultado
Proposicin 3.16. El ncleo K [l] de Christoffel-Darboux verifica la siguiente identidad si la
~ )> .
matriz de momentos posee una simetra Hankel multigraduada tal que ~n g = g(m
[l]
[l]
[l]
[l]
[l]
[l]
o equivalentemente
~ [l] > [l] 1
~ [l,l] >
(g [l] )1 (~n )[l] ((m
) ) (g ) = (g [l] )1 (g [l,l] ((m
)
) (~n )[l,l] g [l,l] )(g [l] )1 .
[l]
[l]
[l]
[l]
~ [l] >
~ [l,l] >
2 (x) ((m
) ) = x~n 2 (x) 2 (x) ((m
)
) ,
36
(l)
= Sll 0N
0N
[l]
[l+1]
IN (g [l+1] )1 1
(3.39)
(x),
mientras que para los polinomios duales (generalizados) pl se puede emplear la siguiente representacin
[l]
= 2
(x) (g [l+1] )1 0N
0N
>
IN
gl1,l
>
Sll1
(3.40)
En segundo lugar hay que definir nuevas familias de polinomios (generalizados), que llamaremos polinomios asociados
Definicin 3.18. Definimos las familias de polinomios asociados
(l+j)
pl,+j (x) := 1
[l+1] 1
pl,j (x) := e>
) 1
lj (g
[l]
(3.41)
(x),
pl,+j (x) := 2
[l+1]
pl,j (x) := 2
donde2 ej = (0N
|
0N
{z
j
[l]
g1,l+j
gl1,l+j
>
(3.42)
0N
0N
IN
)> .
l,+0 ll
(3.43)
l,0
Cometemos un ligero abuso de notacin al no indicar la dimensin del espacio, que ser siempre la necesaria
para que los productos matriciales tengan sentido.
37
Proposicin 3.19.
1. Los polinomios pl,+j y pl,+j son polinomios matriciales mnicos de
grado l + j que satisfacen
Z
RZ
(3.44)
xk pl,+j (x) dx = 0N , k = 0, . . . , l 1,
mientras que pl,j y pl,j son polinomios matriciales de grado l que satisfacen las relaciones
de ortogonalidad generalizada
Z
xk pl,j dx
(3.45)
= k,lj IN .
2. Las expresiones que relacionan los polinomios asociados con los polinomios ordinarios son
las siguientes
1
1
pl,+j = pl+j + Sl+j,l+j1
pl+j1 + + Sl+j,l
pl ,
(3.46)
1
1
1
pl,j = Slj,l
pl + Slj,l1
pl1 + + Slj,lj
plj ,
pl,+j = Sl+j,l+j
pl+j + Sl+j1,l+j
pl+j1 + + Sl,l+j
pl ,
(3.47)
pl,j = Sl,lj
pl + Sl1,lj
pl1 + + plj .
Demostracin.
1. Son consecuencia directa de la definicin, basta con multiplicar por la
[l]
[l]
derecha por (2 ) (para los no duales) o por la izquierda por 1 (para los duales).
2. Para los polinomios pl,+j las relaciones de ortogonalidad que verifican hacen que
pl,+j span{pl , pl+1 , . . . , pl+j } y podemos escribir por lo tanto pl,+j = aj pl+j +aj1 pl+j1 +
+ a0 pl . Los coeficientes satisfacen el siguiente sistema lineal de ecuaciones
1 0
0 = aj
aj1
1 Sl+j,l+j1
0
1
a0 .
.
..
..
Sl+j,l
Sl+j1,l
,
..
.
1
1
1
de donde obtenemos con facilidad que pl,+j = pl+j + Sl+j,l+j1
pl+j1 + + Sl+j,l
pl .
Para la familia de polinomios asociados pl,j , dado que pl,j es un polinomio de grado l
tenemos que pl,j span{pl , pl1 , . . . , p0 }. Empleando de nuevo las relaciones de ortogonalidad que satisfacen obtenemos las frmulas para los coeficientes
Z
1
pl,j (x)
pk (x) dx = Slk
, k = 0, . . . , l
1
1
1
es decir pl,j = Slj,l
pl + Slj,l1
pl1 + + Slj,lj
plj .
38
N m1
X
X
a=1
j=0
n1
X
pl1,(na j1) (x) Eaa pl,+j (y) .
j=0
(3.48)
>
Demostracin. Mediante el clculo directo se puede obtener que (n )[l,l] = n1
j=0 eln+j ej
para l n, de modo que haciendo sustituciones en la proposicin 3.16 tenemos que para l
m
ax{|~n|, |m|}
~
N mX
a 1
X
[l] 1 [l]
[l] (x) [l] (x) (g [l] )1 g [l,l] ej Eaa e>
(y)
lma +j (g )
a=1 j=0
nX
a 1
[l]
[l] (x) (g [l] )1 eln+j Eaa e>
(y) g [l,l] (g [l] )1 [l] (y) .
j
j=0
Si empleamos las definiciones de los polinomios asociados (la definicin 3.18) obtenemos la
frmula buscada.
[l]
Corolario 3.21. Las componentes de la matriz K [l] que llamaremos Ka,b verifican la siguiente
ecuacin escalar para l m
ax{|~n|, |m|}
~ y a, b = 1, . . . , N .
[l]
K (x, y)ab =
N
X
c=1
Pm1
j=0
n1
pl1,(nc j1) (x)ac pl,+j (y)cb
pl,+j (x)ac pl1,(mc j1) (y)cb j=0
.
xna y nb
(3.49)
3.4.
Hasta ahora lo que hemos hecho es considerar un problema de factorizacin esttico para una matriz de momentos dada. A partir de ella se pueden construir elementos de la teora
clsica de polinomios ortogonales, tal es el caso de las relaciones de recurrencia, las frmulas
de Christoffel-Darboux, o los problemas de Riemann-Hilbert. La introduccin de los elementos
propios de la teora de sistemas integrables se puede hacer introduciendo determinadas deformaciones temporales y estudiando las propiedades de la factorizacin dependiente del tiempo de la
matriz de momentos deformada. Hay dos principales diferencias entre la versin de la jerarqua
de Toda descrita en el captulo 2 y la que discutimos aqu y en los siguientes captulos. La
primera est asociada al hecho de que la descripcin anterior era una descripcin abstracta, sin
embargo la actual es una descripcin cuyas soluciones estn reducidas con el objeto de buscar
conexiones con teoras de polinomios ortogonales. La segunda diferencia tiene su origen en que
la condicin inicial del problema de factorizacin g es distinta en ambos casos. All es una matriz
doblemente infinita genrica mientras que aqu es una matriz semi-infinita con unas simetras
determinadas, precisamente para poder caracterizarla como una matriz de momentos y buscar
esta conexin con objetos de las teoras de polinomios ortogonales.
3.4.1.
39
N
X
Eaa exp(
a=1
j=1
N
X
a=1
Eaa exp(
tja j ),
(3.50)
tja (> )j ),
j=1
g(t) := W0 (t)g W
(3.51)
(3.52)
Por construccin, los nuevos polinomios polinomios dependientes del tiempo tambin constituyen un sistema bi-ortogonal, es decir
Proposicin 3.23. Dados dos polinomios pi (z, t), pj (z, t), se verifica que
hpi , pj i = i,j IN .
(3.53)
40
N
X
Eaa exp(
a=1
(a)
donde sj
tja j ) =
N
X
Eaa
a=1
j=1
X
(a)
sj j ,
j=0
tomando sj :=
(a)
a=1 Eaa sj
PN
calculamos
W0 =
X
N
X
(a)
Eaa sj j =
j=0 a=1
sj j ,
j=0
de modo que es fcil ver la estructura por bloques de W0 , cuyos bloques estn dados por
1 lleva a
(W0 )ij = sji si j i 0 y 0N en el otro caso. Un argumento similar para W
0
P
(a)
1 )ij = sij si i j 0 y 0N en caso contrario (aqu sj := N Eaa s y s(a) es el
(W
a=1
0
j
j
j-simo polinomio de Schur para la componente a pero ahora en las variables tja ).
Con esto ya podemos calcular la evolucin temporal para un bloque de g
g(t)ij =
1 )lj =
(W0 )ik gkl (W
0
k,l0
ki,lj
sk (i+j+k+l) sl .
k,l0
Entonces,
a) Si la primera condicin es cierta todas las matrices sj y sj son reales y escalares de
modo que
g(t)ij =
X
X
X
sk (i+j+k+l) sl
sk (i+j+k+l) sl =
sl (i+j+k+l) sk =
k,l0
k,l0
k,l0
= g(t)ij .
b) Si se verifica la segunda condicin entonces sj = sj para todo j de modo que
g(t)ij =
X
X
X
sl (i+j+k+l) sk =
sk (i+j+l+k) sl =
sk (i+j+k+l) sl
k,l0
l,k0
k,l0
= g(t)ij .
Bajo cualquiera de las dos condiciones g(t) es Hankel por bloques con bloques hermticos,
por lo tanto es una matriz hermtica. Eso prueba la segunda parte de la proposicin.
3
Pj
t j )
j=1 ja
P
j=0
(a)
(a)
sj j de modo que s0
(a)
= 1 y sj
t tjp a = tja + donde el trmino que queda es un polinomio de grado como mximo
p=1
j1 ++jp =j j1 a
j en las variables t1a , t2a , . . . , tj1,a .
41
gij (t) =
sk gi+k,j+l sl ,
(3.54)
k,l0
lo que, junto con (3.12) lleva a la siguiente evolucin para los pesos del caso multigraduado
X
j (t) =
xk sk j+l sl = exp(t(x))
k,l0
j+l sl ,
(3.55)
l0
j
donde t(x) = N
a=1 ta (x)Eaa y ta (x) :=
j1 tja x .
Se puede verificar fcilmente que si j satisface la condicin peridica (3.13), entonces j (t)
tambin la satisface. De (3.55) obtenemos de forma explcita
S0,ab
S1,ab
na
x Smb 1,ab
S0,ab
0,ab (t)
n
n
..
a
a
= exp(ta (x))
x Smb 2,ab x Smb 1,ab
.
..
..
.
.
(t)
S2,ab
S1,ab
S0,ab
..
.
mb 1,ab
xna S1,ab
xna S2,ab
..
.
xna S3,ab
Smb 1,ab
Smb 2,ab
0,ab
..
Smb 2,ab
.
..
mb 1,ab
S0,ab
(3.56)
donde
Si,ab =
X (b)
si+mb j (x ) =
j0
mX
b 1
na j
mb
xina /mb
k na /mb )),
ik
b exp(tb (b x
b
m
b = 1.
k=0
Si definimos
t(l)
a (x) =
l = 0, 1, . . . , mb 1,
j0
tenemos
[k]
ta (kb x) = t(0)
a (x) + ta (x),
t[k]
a (x) =
jmb +l
tjmb +l kl
,
b x
j0
l=1,...,mb 1
y por lo tanto
Si,ab =
1
mb
xina /mb
(0)
mX
b 1
(3.57)
k=0
mX
b 1
k=0
(k)
[k]
j,ab exp (tb (xna /mb )),
(3.58)
42
j,ab :=
mb 1
1 X
ik xina /mb j+i,ab .
mb i=1 b
La evolucin de los pesos dada por (3.55) conduce a la siguiente evolucin de w1,jb y w2,kc
w1,jb (t) = exp(
w2,kc (t) =
k1
(c)
w2,k+l c sl .
l0
k1
(0)
w2,kc (t) = exp(tb (y 1/mc ))
mX
b 1
(l)
[l]
w
2k,c exp (tb (y 1/mc )),
(l)
w
2,kc
l=0
mb 1
1 X
:=
il y i/mc w2 k+i,c .
mc i=1 c
Estos pesos evolucionados satisfacen la condicin de positividad (recordemos que su soporte est
incluido en la semirecta real positiva) cuando tjb , tjmc c R y tjc 0 para j 6= 0 mod(mc ).
3.4.2.
Ecuaciones de Toda
Tal y como hemos hecho en el captulo 2 definimos los objetos habituales en las jerarquas
integrables de tipo Toda
Definicin 3.25. Asociada a la factorizacin LU deformada consideramos los objetos integrables
habituales
1. Las matrices de onda semi-infinitas
(t) := S(t)
W
0 (t).
W
(3.59)
>
:= S(t)
L(t)
S(t)1 ,
1
Caa (t) := S(t)E
aa S(t)
(3.60)
(3.61)
ja := (Caa L
j ) .
B
(3.62)
Tenemos entonces la versin para el caso semi-infinito del teorema 2.6 (con idntica demostracin)
Teorema 3.26. Para j, j 0 = 1, 2, . . . , y a = 1, . . . , N se verifican las siguientes relaciones diferenciales
1. El sistema lineal para las matrices de ondas
W
= Bja W,
tja
W
ja W,
=B
tja
W
,
= Bja W
tja
W
ja W
.
=B
tja
(3.63)
43
L
ja , L],
= [B
tja
Caa
= [Bjb , Caa ],
tjb
Caa
jb , Caa ],
= [B
tjb
= [Bja , L],
tja
Caa
= [Bjb , Caa ],
tjb
L
ja , L],
= [B
tja
(3.64)
Caa
= [Bjb , Caa ].
tjb
+ [Bja , Bj 0 b ] = 0,
tj 0 b
tja
j 0 b
ja B
B
ja , B
j 0 b ] = 0,
+ [B
tj 0 b
tja
j 0 b
Bja B
j 0 b ] = 0.
+ [Bja , B
tja
tj 0 b
3.4.3.
(3.65)
N
X
na
L Caa =
a=1
N
X
mb Cbb .
L
(3.66)
b=1
m1 mN 1,
mb
b=1 L Cb ,
PN
(3.67)
n
X
z na Eaa
(3.68)
a=1
N
X
a=1
N
X
a=1
Pn
a=1 z
na E ),
aa
z na Eaa ) = p(z)(
n
X
a=1
z na Eaa ).
44
X
X
X
L
L
L
L
=
= 0,
+
+
N
X
Cbb
a=1
tjna ,a
para j 1 y b = 1, . . . , N .
N
X
Cbb
a=1
tjma ,a
N
X
Cbb
a=1
tjna ,a
N
X
Cbb
a=1
tjma ,a
= 0,
Captulo
p
X
Aa (x)wa (x)d(x) = 0,
deg Aa a 1,
j = 0, . . . , |~ | 2.
(4.1)
a=1
xj B(x)wb (x)d(x) = 0,
deg B |~ | 1,
j = 0, . . . , b 1,
b = 1, . . . , p.
(4.2)
Los polinomios que resultan de resolver el problema se designan como de tipo I y tipo II,
respectivamente, con respecto a la combinacin (, w,
~ ~ ) de la medida , el sistema de pesos
w
~ y el multi-ndice ~ . Cuando p = 1 ambas definiciones coinciden con la definicin estndar
de polinomios ortogonales en la recta real. De la teora de polinomios ortogonales sabemos que
cuando p = 1 todos los polinomios de una familia ortogonal tienen grado mximo; sin embargo
si p > 1 esto no es cierto en general. Dada una medida M() y un sistema de pesos w
~
en decimos que un multi-ndice ~ es normal de tipo I o de tipo II si deg Aa es exactamente
igual que a 1, a = 1, . . . , p, o si deg B es igual a |~ | 1, respectivamente. Cuando para un par
(, w)
~ todos los multi-ndices son normales de tipo I o de tipo II, entonces el par se denomina
perfecto de tipo I o de tipo II, respectivamente. Los conceptos de normalidad y perfeccin fueron
introducidos por Malher (ver los artculos de Malher, Coates y Jager citados antes).
45
46
Lo que ser de ms inters para nosotros sern los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto. Para definir estos polinomios necesitamos dos sistemas de pesos w
~ 1 = (w1,1 , . . . , w1,p1 )
y w
~ 2 = (w2,1 , . . . , w2,p2 ) donde p1 , p2 N, y dos multi-ndices ~1 = (1,1 , . . . , 1,p1 ) Zp+1 y
~2 = (2,1 , . . . , 2,p2 ) Zp+2 con |~1 | = |~2 | + 1. Suponemos en este caso que existen polinomios
A1 , . . . , Ap1 , no todos nulos, tales que deg As < 1,s que satisfacen las siguientes relaciones
Z X
p1
j = 0, . . . , 2,b 1,
b = 1, . . . , p2 .
(4.3)
a=1
47
a transformaciones de Miwa en las que se aaden ceros o polos al conjunto de pesos. La simetra
de tipo Hankel est relacionada con la invariancia bajo un cierto nmero de flujos temporales
y con determinadas string equations, tal y como se coment en la seccin 2.3; aqu trasladamos
estos resultados a los polinomios mltiplemente ortogonales.
Por ltimo, la formulacin de la jerarqua integrable en trminos de factorizacin tambin
permite deducir otras representaciones como la ligada a la llamada ecuacin bilineal o la representacin en trminos de las llamadas funciones . Esto ltimo sirve de enlace con los resultados
de [7], trabajo que tambin estudia la estructura integrable de las familias de polinomios mltiplemente ortogonales, pero en el que no se utilizan tcnicas de factorizacin. Lo que se hace en
[7] es conectar los polinomios mltiplemente ortogonales con jerarquas integrables a travs de
las funciones y la ecuacin bilineal.
4.1.
4.1.1.
Vamos a trabajar con los siguientes multi-ndices de enteros positivos ~n = (n1 , . . . , np ), donde
p N y na Z+ , a = 1, . . . , p; como es habitual definimos |~n| := n1 + + np . Siguiendo a
[21, 112] vemos que cualquier i Z+ := {0, 1, 2, . . . } determina de forma unvoca ciertos enteros
no negativos q(i), a(i), r(i), tales que se verifica la siguiente descomposicin
i = q(i)|~n| + n1 + + na(i)1 + r(i),
(4.4)
(4.5)
i=
k
(|~n| na ) + n1 + + na1 + k.
na
(4.6)
(j) R,
j = 0, 1, . . . .
ej = (0, 0, . . . , 0, 1, 0, 0, . . . )> .
z
}|
Anlogamente denotamos por (Rp ) al conjunto de todas las sucesiones de vectores con p
componentes y observamos que cada secuencia que pertenece a (Rp ) se puede entender como un
vector columna semi-infinito. Dada la sucesin de vectores (~v0 , ~v1 , . . . ) con ~vj = (vj,1 , . . . , vj,p )>
tenemos la sucesin correspondiente en R dada por (v0,1 . . . , v0,p , v1,1 , . . . , v1,p , . . . ); es decir,
48
R
= (Rp ) . Por lo tanto, consideramos tambin el conjunto {ea (k)}a=1,...,p (Rp ) en el que
k=0,1,...
cada par (a, k) {1, . . . , p} Z+ es tal que ea (k) = ei(k,a) para la funcin i(a, k) Z+ de (4.6).
Tambin es necesario introducir algunos objetos auxiliares asociados al espacio R . Entre
P
P
>
>
ellos tenemos la matriz identidad I =
k=0 ek ek , la matriz de desplazamiento :=
k=0 ek ek+1
P
l1
y las proyecciones [l] := k=0 ek e>
k . Con la ayuda del conjunto {ea (k)}a=1,...,p construimos las
proyecciones por componentes a :=
>
k=0 ea (k)ea (k) con
Pp
k=0,1,...
a=1 a = I, y
(4.8)
ea (k)z k ,
(l)
a (z) =
k=0
z k(l) ,
a = a(l),
0,
a 6= a(l),
a (z) : = z 1 a (z 1 ),
(4.9)
p
X
a wa ,
(4.10)
a=1
que son sucesiones de monomios multiplicados por ciertos pesos asociados a cada composicin
~n. Cuando sea conveniente indicar explcitamente la dependencia de la composicin elegida
escribiremos ~n,a , ~n y ~n .
Para definir la matriz de momentos vamos a utilizar una medida finita y de Borel M(),
dos sistemas de pesos w
~1 y w
~ 2 en R, y las siguientes composiciones ~n1 = (n1,1 , . . . , n1,p1 )
p
1
N y ~n2 = (n2,1 , . . . , n2,p2 ) Np2 [112]. Dados los monomios con pesos ~n1 y ~n2 , asociados a
las composiciones ~n1 y ~n2 , hacemos la siguiente definicin
Definicin 4.1. La matriz de momentos para el problema est dada por
Z
g~n1 ,~n2 :=
(4.11)
En trminos de la base cannica {Ei,j } del espacio vectorial de matrices semi-infinitas y para
cada par (i, j) Z2+ consideramos las permutaciones binarias i,j = I Ei,i Ej,j + Ei,j + Ej,i .
2 = I y por lo tanto 1 = . Dadas dos permutaciones
Es evidente que i,j
i,j
i,j y k,l est
i,j
bien definida la composicin de las dos y su matriz viene representada por i,j k,l = k,l i,j .
Dada una sucesin de pares I = {(is , js )}sZ+ , is , js Z+ , definimos la permutacin I como
Q
el producto infinito I = sZ+ is ,js , con I I> = I> I = I. Dadas dos composiciones, ~n0 , ~n,
existe una permutacin ~n0 ,~n tal que ~n0 = ~n0 ,~n ~n a travs de una permutacin representada
por una matriz semi-infinita como las introducidas anteriormente.
Proposicin 4.2. Dados dos conjuntos de pesos w
~ ` = (w`,1 , . . . , w`,p` ) y dos composiciones ~n` y
0
0
~n` , ` = 1, 2, existen matrices de permutacin ~n` ,~n` tales que
g~n01 ,~n02 = ~n01 ,~n1 g~n1 ,~n2 ~n>0 ,~n2 .
2
(4.12)
49
gi,j =
(4.13)
donde los pares (k1 , a1 ) y (k2 , a2 ) estn determinados unvocamente por i y j respectivamente.
Podemos dar otra expresin alternativa para g. Para ello empleamos las siguientes matrices
n1,a n2,b
xn2,b 1
xn2,b
..
.
x
x2
..
.
1
x
..
.
xn1,a 1 xn1,a
xn1,a +n2,b 2
a = 1, . . . , p1 ,
b = 1, . . . , p2 ,
(4.14)
m1,1
m2,1
m := .
..
m1,2
m2,2
..
.
mp1 ,1 mp1 ,2
m1,p2
m2,p2
R|~n1 ||~n2 | .
..
.
mp1 ,p2
(4.15)
Gi,j :=
(4.16)
Para terminar este apartado vamos a estudiar como la matriz definida est relacionada con
un problema de ortogonalidad mltiple. Si fijamos ahora un nmero l N y consideramos el par
(l, l + 1), existe un nico conjunto de pares (q1 , q2 ) Z2+ , (a1 , a2 ) {1, . . . , p1 } {1, . . . , p2 } y
(r1 , r2 ) {0, . . . , n1,a1 1} {0, . . . , n2,a2 1}, tales que
l = q1 |~n1 | + n1,1 + + n1,a1 1 + r1
Dadas las composiciones ~n1 y ~n2 definimos los siguientes multi-ndices de grado ~1 Zp+1 y
~2 Zp+2 [21] en los que para cada ` = 1, 2, tenemos
~` = (`,1 , . . . , `,a` 1 , `,a` , `,a` +1 , . . . , `,p` )
= ((q` + 1)n`,1 , . . . , (q` + 1)n`,a` 1 , q` n`,a` + r` , q` n`,a` +1 , . . . , q` n`,p` ),
(4.17)
50
que satisfacen
k` (i + 1) = `,a` (i) (i),
|~` (i)| = i + 1,
(4.18)
l =
g0,0
g1,0
..
.
g0,1
g1,1
..
.
gl1,0 gl1,1
g0,l
g1,l
..
.
gl1,l
(4.19)
Nos interesa estudiar el sistema lineal homogneo l xl+1 = 0l , donde xl+1 Rl+1 y 0l+1 es el
vector nulo de Rl+1 . Teniendo en cuenta la estructura de l (4.13), vemos que el sistema de
ecuaciones lineales es exactamente la expresin de las relaciones de ortogonalidad (4.3). Para
cada l N est asegurada la existencia de un sistema de polinomios mltiplemente ortogonales
(l)
(l)
mixtos A1 , . . . , Ap1 ; esto se debe a que l en (4.19) es una matriz l (l + 1), y la ecuacin
matricial homognea l xl+1 = 0l , corresponde a un sistema homogneo de l ecuaciones lineales
para l + 1 incgnitas. El sistema tiene por lo tanto solucin no trivial. Obviamente, la solucin
(l)
(l)
A1 , . . . , Ap1 no est unvocamente determinada por la ecuacin matricial l xl+1 = 0l o equivalentemente por las relaciones de ortogonalidad (4.3), ya que el espacio de soluciones tiene al
menos dimensin 1. La cuestin apropiada que hay que considerar es la unicidad de la solucin
salvo multiplicacin por constantes, o lo que es equivalente, si el espacio de soluciones tiene
exactamente dimensin 1. En trminos de l la pregunta es si esta matriz rango l. Para poder
dar una respuesta positiva es suficiente asegurar que la matriz cuadrada l l
[l]
:=
g0,0
g1,0
..
.
g0,1
g1,1
..
.
gl1,0 gl1,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
l 1,
(4.20)
(l)
(l)
sea invertible. Esta condicin de invertibilidad se satisface cuando los polinomios A1 , . . . , Ap1
cumplen deg Aj = 1,j 1, j = 1, . . . , p1 .
4.1.2.
La factorizacin de Gauss-Borel
51
x2,b2
p1
X
(4.21)
a=1
x2,b2
p1
X
2)
A(I,b
(x)w1,a (x)w2,b2 (x)d(x) = 1,
a
a=1
(II,a )
(I,b )
que llamamos normalizacin de tipo I. Denotaremos por A[~1 ;~12 ],a y A[~1 ;~22 ],a a las familias de
polinomios ortogonales con las normalizaciones de tipo II y I respectivamente para los multiindices de grado (~1 , ~2 ).
Se pueden construir ejemplos conocidos de combinaciones perfectas (, w
~ 1, w
~ 2 ) a partir de
una medida finita de Borel positiva arbitraria y sistemas de pesos exponenciales
(e1 x , . . . , ep x ),
i 6= j ,
i 6= j,
i, j = 1, . . . , p,
(4.22)
i j 6 Z,
i 6= j,
i, j = 1, . . . , p.
(4.23)
o combinando las dos clases, (ver [95]). Recientemente se ha probado que una amplia clase
de sistemas de pesos son perfectos [52]; estos sistemas, llamados ahora sistemas de Nikishin,
fueron introducidos por E.M. Nikishin [95] y se llamaban inicialmente MT-sistemas (de MarkovTchebichev).
Dada una combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ) realizamos un proceso de factorizacin en la linea
de [3] y [4]
Definicin 4.4. El problema de factorizacin de Gauss-Borel (factorizacin LU o factorizacin
gaussiana) de una matriz semi-infinita g, determinada por (, w
~ 1, w
~ 2 ), es el problema de encontrar la solucin de
0
0
1
0 0
S0
S0,1
S0,2
0,0
0
0
S1,0
1 0
S1,1 S1,2
0
S=
g = S 1 S,
, S1 =
0
0 S2,2
S2,0 S2,1 1
0
..
..
.. . .
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
0
Si,j , Si,j
R.
(4.24)
En trminos de estas matrices construimos los polinomios
A(l)
a (x) :=
X0
S xk1 (i) ,
i l,i
(4.25)
P0
donde la suma
se hace para un a = 1, . . . , p1 fijo sobre aquellos i tales que a = a1 (i) y adems
i l. Tambin construimos los polinomios duales
(l)
Ab (x) :=
P0
X0
j
0
xk2 (j) Sj,l
,
(4.26)
52
Esta factorizacin tiene sentido cuando todos los menores principales de g son no nulos, es
decir, si det g [l] 6= 0, l = 1, 2, . . . , y en nuestro caso esto se verifica porque (, w
~ 1, w
~ 2 ) es una
combinacin perfecta.
Una vez construida la factorizacin, de puede comprobar que los siguientes conjuntos
S1,0
0
1
0
0
1
G := S = S2,0 S2,1
.. .. .. . .
. . . .
S0,0
o
n
0
, Si,j R , G+ := S =
0
..
.
S0,1 S0,2
S1,1 S1,2
0 S2,2
..
.
..
.
..
, Si,j R, Si,i 6= 0
.
(4.27)
son grupos. El problema est en que la multiplicacin de dos matrices semi-infinitas arbitrarias
no est en general bien definida, ya que implica la aparicin de series; sin embargo si las dos
matrices estn en G , las series mencionadas se reducen a una suma finita, y lo mismo para G+ .
Adems, se puede ver que la inversa de una matriz en S G est tambin G , y lo mismo se
puede decir para G+ . Dados dos elementos S G y S G+ los coeficientes del producto S S
donde los coeficientes son series. Por
son sumas finitas, sin embargo, este no es el caso para SS,
lo tanto, dado un elemento factorizable g = S 1 S no podemos asegurar que g, considerada como
matriz infinita tenga inversa. Hay que observar entonces que a pesar de la existencia de S y S1 ,
la existencia de S1 S = g 1 no est asegurada porque este producto implica la evaluacin de
series en vez de sumas finitas.
Con el uso de los coeficientes de las matrices S y S construimos polinomios mltiplemente
ortogonales de tipo mixto con normalizaciones de tipo II y de tipo I respectivamente.
Proposicin 4.5. Tenemos las siguientes identificaciones
(II,a (l))
(l)
(I,a1 (l))
Ab = A[~2 (l);~
1 (l1)],b
1
A(l)
a = A[~
1 (l);~
2 (l1)],a
(4.28)
j = 0, 1, . . . , l 1,
Sl,i gi,j = 0,
Si,i := 1.
(4.29)
deg A(l)
a 1,a (l) 1,
(4.30)
i=0
k
A(l)
a (x)w1,a (x) w2,b (x)x d(x) = 0,
a=1
0 k 2,b (l 1) 1.
Reconocemos estas ecuaciones como aquellas que definen un conjunto de polinomios mltiplemente ortogonales de tipo mixto tal y como est discutido en [38]. Este hecho conduce a
(l)
A[~1 ;~2 ],a := Aa donde ~1 = ~1 (l) y ~2 = ~2 (l 1). Para un l dado, cada polinomio A[~1 ;~2 ],a tiene
como mucho 1,a (l) coeficientes, y por lo tanto tenemos |~1 (l)| = l + 1 incgnitas para un sistema
de |~2 (l 1)| = l ecuaciones. Adems, de la condicin de normalizacin Si,i = 1 obtenemos que
el polinomio A[~1 ;~2 ],a1 (l) es mnico con deg A[~1 ;~2 ],a1 (l) = 1,a1 (l) (l) 1 = k1 (l + 1) 1, que es la
(l)
(II,a (l))
definicin de normalizacin de tipo II y por lo tanto podemos identificar Aa = A[~1 ;~12 ],a .
53
0
gi,j Sj,l
= 0,
i = 0, 1, . . . , l 1,
(4.31)
j=0
l
X
0
gl,j Sj,l
= 1.
(4.32)
j=0
(l)
Ab (x)w2,b (x) w1,a (x)xk d(x) = 0,
(l)
deg Ab 2,b (l) 1,
(4.33)
b=1
0 k 1,a (l 1) 1,
mientras que (4.32) se escribe como
Z X
p2
(4.34)
(4.35)
(l)
Ab (x)w2,b (x) w1,a1 (l) (x)xk1 (l) d(x) = 1,
b=1
y de (4.18) obtenemos
Al igual que antes, estas ecuaciones caracterizan a una familia de polinomios mltiplemente
(l)
ortogonales de tipo mixto Ab = A[~2 ;~1 ],b , con ~1 = ~1 (l 1) y ~2 = ~2 (l), que ahora tiene de
forma natural una normalizacin de tipo I y consecuentemente obtenemos para esta familia que
(l)
(I,a (l))
Ab = A[~2 ;~1 1 ],b .
Dada una medida finita de Borel positiva o que al menos mantiene su signo, el conjunto
correspondiente de polinomios ortogonales mnicos asociados a ella {Pl }
l=0 , deg Pl = l, se pueden
ver como una escalera de polinomios, en la que para llegar a un grado dado es necesario avanzar
l pasos. Para la ortogonalidad mltiple la situacin es distinta ya que en vez de una cadena lo
que tenemos es una red multidimensional de grados.
Consideremos que la combinacin perfecta (, w
~ 1, w
~ 2 ) y la correspondiente familia de polip1
nomios mltiplemente ortogonales {A[~1 ;~2 ],a }a=1 , con grados tales que |~1 | = |~2 | + 1. Siempre
existen composiciones ~n1 , ~n2 y un entero l con |~1 | = l + 1 y |~2 | = l tal que los polinomios
(l) 1
1
{Aa }pa=1
coinciden con {A[~1 ;~2 ],a }pa=1
. Por lo tanto el conjunto de polinomios mltiplemente
(k)
1
ortogonales {Aa }pa=1
, k = 0, . . . , l , se puede entender como una escalera que conduce al con1
junto deseado de polinomios {A[~1 ;~2 ],a }pa=1
despus de subir l pasos, de la misma forma que
ocurre con el caso clsico (no mltiple).
La escalera utilizada queda determinada por el par de composiciones (~n1 , ~n2 ). Sin embargo,
en general no hay una nica escalera, ya que hay varias sucesiones de multi-indices que tras varios
pasos lleven a uno en concreto. Una escalera particular, que definimos como la ms simple (ms
bien la ms corta) [~1 ; ~2 ], est fijada por la eleccin ~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 + ~e2,p2 y existe siempre.
Muchas de las expresiones que se deducirn despus para polinomios mltiplemente ortogonales
dependen exclusivamente de los enteros (~1 , ~2 ) y no de la escalera particular elegida, y por tanto
de ~n1 y ~n2 .
54
4.1.3.
Introducimos ahora las formas lineales asociadas a polinomios mltiplemente ortogonales tal
y como sigue
Definicin 4.6. Las sucesiones de formas lineales y formas lineales duales asociadas a los polinomios mltiplemente ortogonales son las siguientes
(0)
Q
(1)
:= Q = (S1 )> 2 ,
Q
..
.
Q(0)
(1)
Q
Q :=
= S1 ,
..
.
(4.36)
p1
X
A(l)
a (x)w1,a (x),
(l) (x) :=
Q
a=1
p2
X
(l)
Ab (x)w2,b (x).
(4.37)
b=1
(l) = Q
[~ ;~ ] .
Algunas veces usaremos la notacin alternativa Q(l) = Q[~1 ;~2 ] y Q
2 1
Es tambin trivial comprobar lo siguiente
Proposicin 4.8. Se cumplen las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z
Z
b = 1, . . . , p2 ,
(4.38)
l, k 0.
(4.39)
> d(x) =
Q(x)Q(x)
de (4.36)
=S
[l]
Z
= Sg S1
de (4.11)
= I.
de (4.24)
Definicin 4.10. Llamemos i , i = 1, 2 al vector truncado formado por las primeras l componentes de i .
55
Proposicin 4.11. Las formas lineales se pueden expresar en trminos de las matrices truncadas
de momentos g [l] de las siguiente formas equivalentes
(l)
[l]
gl,l1 (g [l] )1 1
[l+1]
0 1 (g [l+1] )1 1
= Sl,l 0 0
1
det g [l]
(0)
..
..
..
..
,
det
.
.
.
.
(l1)
g
(l)
gl,1 gl,l1
gl,0
l 1,
(4.40)
[l+1] >
) (g [l+1] )1 0 0
= (2
0 1
gl1,l
>
>
g
g0,1 g0,l1 g0,l
0,0
g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l
.
1
..
..
..
..
=
det
.
.
.
,
det g [l+1]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l
(0)
(1)
(l1)
l 0.
(4.41)
(l)
Demostracin. Las relaciones de ortogonalidad se pueden organizar matricialmente de las siguientes formas equivalentes
Sl,l1
Sl,0 Sl,1
g0,0
g1,0
..
.
g0,1
g1,1
..
.
gl1,0 gl1,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
= gl,0
gl,1
gl,l1 , l 1,
(4.42)
Sl,0 Sl,1
g0,0 g0,1
g1,1
..
.
g1,0
Sl,l .
..
Sl,l1
gl,0
gl,1
g0,l
g1,l
= 0 0 0 Sl,l ,
..
.
{z
}
|
l + 1 componentes
gl,l
l 0.
(4.43)
De (4.36) obtenemos
Q(l) =
=
l
X
(k)
Sl,k 1
k=0
(l)
1
= Sl,l 0 0
[l]
gl,l1 (g [l] )1 1
gl,0 gl,1
[l+1]
0 1 (g [l+1] )1 1
usando (4.42)
(4.44)
usando (4.43)
(4.45)
56
Sl,i
(l+1)
l1
(1)i+l Mi,l
1 X
(l)
i+j+1
gl,j (1)
Mi,j =
,
=
det g [l] j=0
det g [l]
(4.46)
(l)
donde Mi,j es el menor (i, j) de la matriz de momentos truncada g [l] definida en (4.20). Por lo
tanto,
Q(l) =
l
1 X
(l+1) (i)
(1)i+l Mi,l 1
det g [l] i=0
1
det g [l]
(0)
..
..
..
..
,
det
.
.
.
.
(l1)
g
l1,0 gl1,1 gl1,l1 1
gl,1 gl,l1
gl,0
l 1.
(l)
Las relaciones de ortogonalidad para el sistema dual se pueden escribir tambin de dos formas
alternativas, esto es
g0,0
g1,0
..
.
g0,1
g1,1
..
.
gl1,0 gl1,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
0
S0,l
0
S1,l
..
.
Sl1,l
= (Sl,l )
g0,l
g1,l
..
.
gl1,l
l 1,
(4.47)
l 0.
(4.48)
g0,0 g0,1 . . .
g1,0 g1,1 . . .
.
..
..
.
gl,0 gl,1 . . .
0
0
S0,l
g0,l
0 0
g1,l
S1,l ..
. = . ,
..
.
.
.
0
0
gl,l
Sl,l
1
Como vimos antes, (4.36) conduce a las siguientes expresiones para las formas lineales duales
(l) =
Q
l
X
(k)
0
Sk,l
2
k=0
(l)
[l]
= (Sl,l )1 2 (2 )> (g [l] )1 g0,l g1,l
[l+1] >
= (2
) (g [l+1] )1 0 0
0 1
>
gl1,l
>
de (4.47)
(4.49)
de (4.48)
(4.50)
De (4.48) obtenemos
1
0
Sj,l
= g [l+1]
(l+1)
j,l
(1)l+j Ml,j
det(g [l+1] )
j = 0, . . . , l,
(4.51)
57
y consecuentemente
(l) =
Q
l
X
l
X
1
(l+1) (j)
(1)l+j Ml,j 2
det g [l+1] j=0
0 (j)
Sj,l
2 =
j=0
g
g0,1 g0,l1 g0,l
0,0
g1,0 g1,1 g1,l1 g1,l
.
1
..
..
..
.
det .
=
.
.
.
,
det g [l+1]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l
(0)
(1)
(l1)
l 0.
(l)
Obtenemos como corolarios las siguientes expresiones para los polinomios mltiplemente
ortogonales y sus duales
Corolario 4.12. Los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales tienen las siguientes
expresiones alternativas
(l)
A(l)
a = 1,a gl,0 gl,1
[l]
[l+1]
0 1 (g [l+1] )1 1,a
= Sl,l 0 0 . . .
g0,0
(0)
g0,1 g0,l1
1,a
(1)
g
1,0 g1,1 g1,l1 1,a
1
.
..
..
..
,
det
=
.
.
.
.
.
det g [l]
1,a
(l)
gl,0
gl,1 gl,l1
l 1.
(4.52)
1,a
y
(l)
(l)
[l]
Ab = (Sl,l )1 2,b (2,b )> (g [l] )1 g0,l g1,l
[l+1]
0 1
1
det g [l+1]
.
..
..
..
.
det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l
>
(4.53)
>
gl1,l
(0)
2,b
(1)
(l1)
2,b . . . 2,b
(l)
2,b
l 0.
(4.54)
4.1.4.
(4.55)
Las transformadas de Cauchy de las formas lineales de (4.37) tienen un papel esencial en
el problema de Riemann-Hilbert asociado a los polinomios mltiplemente ortogonales de tipo
mixto propuesto por Daems y Kuijlaars en [38]. Siguiendo el enfoque de Adler y van Moerbeke
58
veremos que estas transformadas tambin estn relacionadas con la factorizacin LU considerada
en este trabajo.
La construccin hecha hasta ahora tiene como piezas fundamentales las siguientes cadenas o
escaleras de polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales
(0)
(0)
Ab
Aa
(1)
(1)
1 >
Aa :=
Aa = S1,a , Ab := Ab = (S ) 2,b , a = 1, . . . , p1 , b = 1, . . . , p2 .
..
.
..
.
(4.56)
Para completar estas frmulas en trminos de como en (4.9) consideramos los siguientes
objetos complementarios
Definicin 4.13. Introduzcamos los siguientes vectores formales semi-infinitos
(0)
(0)
Ca
Cb
(1)
(1)
1 >
Cb =
Cb = S2,b , Ca = Ca = (S ) 1,a , b = 1, . . . , p2 , a = 1, . . . , p1 ,
(4.57)
..
.
..
.
(4.58)
=
=
X
l
X
n=0 k=0
Z X
l
X
n=0
k=0
z n+1
n=0
xn
d(x)
z n+1
usando (4.13)
usando (4.37)
59
z n+1
n=0
Vamos a definir unos nmeros enteros auxiliares, que aunque sern usados mucho con posterioridad interesa definirlos aqu. Son tiles en este contexto para la obtencin de frmulas para
estas series (en principio formales) asociadas a transformadas de Cauchy que emplean determinantes. Posteriormente las utilizaremos para obtener su caracterizacin como funciones de la
jerarqua integrable de Toda.
Definicin 4.15. Dados l 1 y a = 1, , p definimos el entero asociado + respecto a la
componente a y que designaremos l+a , como el entero ms pequeo tal que l+a l y que
verifique que a(l+a ) = a. Anlogamente llamaremos entero asociado respecto a la componente
a y que escribimos como la , al entero ms grande tal que la l y que adems verifique
a(la ) = a.
Es decir, l+a y la son los enteros que pertenecen a la componente a ms prximos a l por
exceso y por defecto. Se puede comprobar que vienen dados por las siguientes expresiones
la =
q(l)|~n| + ai=1 ni 1,
a < a(l),
q(l)|~
n| p
a > a(l),
l,
i=a+2 ni
l+a =
a = a(l),
1,
(4.59)
(q(l) + 1)|~n| + a1
i=1 ni ,
a < a(l),
l,
(q(l) + 1)|~
n| p
a = a(l),
i=a+1 ni ,
a > a(l).
:=
X
k0 =l+a
k0 ,k
k1 (k0 )1
(l) :=
a1 (k0 ),a ,
k,b
(4.60)
k0 =
l+b
Aqu l+a es el entero de tipo + asociado a la composicin ~n1 , mientras que l+b es el entero de
tipo + asociado a la composicin ~n2 .
Proposicin 4.17. Las siguientes expresiones caracterizan a las transformadas de Cauchy como
60
determinantes formales
(l)
Cb
1
=
det g [l]
(l)
0,b
(l)
g
1,0 g1,1 g1,l1
..
..
det ...
.
.
1,b
(l)
l1,b
..
.
.
..
..
..
.
det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l
Ca(l) =
1
det g [l+1]
(4.61)
l 1.
(4.62)
(l) ,
l,b
gl,1 gl,l1
gl,0
l 1,
(l)
0,a
(l)
(l)
1,a l1,a
(l)
l,a
l
1 X
(l+1)
(1)k+l Mk,l
[l]
det g k=0
k
k2 1
2 =2,b (l1)
l
1 X
(l+1) (l)
(1)k+l Mk,l
k,b ,
det g [l] k=0
1
det g [l]
g
1,0 g1,1 g1,l1
..
..
det ...
.
.
gl,0
(l)
0,b
(l)
0,b
..
,
.
(l)
l1,b
(l) ,
l,b
gl,1 gl,l1
l 1.
l
X
1
(l+1)
=
(1)l+k Ml,k
[l+1]
det g
k=0
k
k1 1
1 =1,a (l1)
l
X
1
(l+1) (l)
(1)k+l Ml,k k ,
det g [l+1] k=0
.
..
..
..
.
det .
.
.
. ,
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l
1
det g [l+1]
(l)
0,a
(l)
(l)
1,a l1,a
(l)
l,a
l 1.
61
a,b (z) :=
(4.63)
:=
p1
X
a=1
p2
X
(l)
A(l)
a,b (z) Cb (z),
a (z)
(4.64)
(l)
b=1
Z X
p1
(l)
Aa (z) Aa (x)
w2,b (x)d(x),
zx
w1,a (x)
(l)
(l)
Ab (z) Ab (x)
w2,b (x)d(x),
zx
a=1
Ha(l) (z) =
Z X
p2
(l)
w1,a (x)
b=1
(l)
(l)
(l)
(l)
y como z = x es un cero de los polinomios Aa (z) Aa (x) y Ab (z) Ab (x) de las frmulas
de arriba concluimos que de hecho son polinomios en z.
De (4.56) y (4.57) podemos calcular el valor de las siguientes series construidas en trminos
de polinomios mltiplemente ortogonales y sus correspondientes funciones de segunda especie.
Proposicin 4.20. Se satisfacen las siguientes relaciones
a,a0
,
z z0
|z 0 | < |z|,
b,b0
(l)
(l)
Cb (z)Ab0 (z 0 ) =
,
z z0
l=0
|z 0 | < |z|,
l=0
(l)
Ca(l) (z)Aa0 (z 0 ) =
(4.65)
a,b (z)
a,b (z 0 )
(l)
Ca(l) (z)Cb (z 0 ) =
, |z|, |z 0 | > Ra,b ,
0
z
z
l=0
donde Ra,b es el radio de un disco centrado en el origen que contiene a supp(w1,a wa,b d).
Demostracin. De (4.56) y (4.57) deducimos que
a,a0
,
z z0
b,b0
,
(Cb (z))> Aa0 (z 0 ) = (2,b (z))> 2,b0 (z 0 ) =
z z0
(Ca (z))> Cb (z 0 ) = (1,a (z))> g2,b (z 0 ).
|z 0 | < |z|,
|z 0 | < |z|,
62
Las dos primeras relaciones implican a las dos primeras ecuaciones correspondientes en la proposicin. Para la tercera observamos que de (4.11) obtenemos
(1,a (z))> g2,b0 (z 0 ) =
1
w1,a (x)w2,b (x)d(x)
(z x)(z 0 x)
Z
1
1
1
w1,a (x)w2,b (x)d(x).
=
z z0
z x z0 x
Z
4.1.5.
Relaciones de recurrencia
La matriz de momentos definida tiene una simetra de tipo Hankel que tiene como consecuencia, tanto la existencia de frmulas de recurrencia como la existencia de frmulas de tipo
Christoffel-Darboux. En este apartado vamos a considerar las primeras.
Consideremos los siguientes operadores de traslacin por componentes
a :=
ea (k)ea (k + 1)> .
(4.66)
k=0
(4.67)
p1
X
1,a ,
2 :=
a=1
p2
X
2,b ,
(4.68)
b=1
n1,a0 + 1,
a = 1, . . . , p1 ,
N1 := m
ax N1,a ,
n2,b0 + 1,
b = 1, . . . , p2 ,
N2 := m
ax N2,b .
a=1,...,p1
a0 =1,...,p1
a0 6=a
X
b0 =1,...,p2
b0 6=b
b=1,...,p2
63
D1,0 := I
p1
X
D2,b (n) :=
1,
0,
1,
0,
n = k|~n1 | +
Pa
1,
k Z+ ,
n 6= k|~n1 | +
Pa
n1,a0 1,
k Z+ ,
n = k|~n2 | +
Pb
1,
k Z+ ,
n 6= k|~n2 | +
Pb
1,
k Z+ ,
a0 =1 n1,a0
a0 =1
b0 =1 n2,b0
D2,0 := I
D1,a ,
a=1
b0 =1 n2,b0
p2
X
D2,b .
b=1
(4.69)
(4.70)
(4.71)
J+ := (S1 S 1 )+ ,
> S1 ) .
J := (S
2
(4.72)
Por lo tanto, J+ es una matriz triangular superior y J una matriz triangular inferior estricta.
Adems, de la string equation (4.71) tenemos las expresiones alternativas para J
> S1 .
J = S1 S 1 = S
2
(4.73)
64
j = 1 (k + 1, a 1) siendo 1 (k, a) := k|~n1 | +
tenemos que
(SEi,j S 1 )+ = Ei,j +
Pa
a0 =1 n1,a0 .
sl,l0 El,l0 ,
l,lLi,j
para ciertos nmeros sl,l0 R que dependen de los coeficientes de S y de i, j. Esta matriz es nula
salvo en una regin que puede representarse como un tringulo rectngulo con la hipotenusa en
la diagonal principal y cuyo vrtice opuesto est precisamente en la posicin (i, j). Por lo tanto
J+ = (SD1,0 S 1 )+ +
p1 X
!
X
E1 (k,a)1,1 (k+1,a1) +
sl,l0 El,l0 ,
l,l0 L1,k,a
a=1 k=0
p1
p1
p1
[27]
J
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
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0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(4.74)
donde indica un elemento que puede ser distinto de cero. Para poner de manifiesto la estructura
65
de bandas escribimos
J = JN1 N1 + + J1 + J0 + J1 > + + JN2 (> )N2 ,
(4.75)
donde Ji = diag(Ji (0), Ji (1), . . . ). Por conveniencia extendemos la notacin con Jr (s) = 0 aun
cuando r + s < 0 o s < 0.
Pasamos ahora a estudiar las relaciones de recurrencia a partir de la matriz de Jacobi.
Definicin 4.26. Los vectores semi-infinitos ca y cb vienen dados por
2,b (0),
cb := Se
ca := (S
b = 1, . . . , p2 ,
(4.76)
1 >
) e1,a (0), a = 1, . . . , p1 .
cb =
n1,1 ++n1,a 1
Sl,n2,1 ++n2,b 1 el ,
ca =
l=0
(4.77)
l=0
Con estos elementos enunciamos la siguiente propiedad de tipo espectral para las matrices
J y J>
Proposicin 4.27. Se verifican las siguientes ecuaciones
JAa (z) = zAa (z),
J > Ab (z) = z Ab (z),
J Cb (z) = z Cb (z) cb , J > Ca (z) = zCa (z) ca .
(4.78)
(z) = S(z
> S1 S
b ,
J Cb (z) = S
2,b
2,b (z) eb (0)) = z Cb (z) c
2
J > Ab (z) = (S1 )> 2 S> (S1 )> 2,b (z) = z(S1 )> 2,a = z Ab (z),
>
1 >
1 >
Teorema 4.28. Los polinomios mltiplemente ortogonales y sus funciones de segunda especie
asociadas satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
(lN2 )
1)
zA(l)
(z) + + JN1 (l)A(l+N
(z),
a (z) = JN2 (l)Aa
a
(l)
(l)
(lN2 )
(l+N1 )
(4.79)
(z),
(l+N2 )
(lN1 )
(z),
(4.80)
66
Vemos que dados dos multi-ndices enteros (~1 , ~2 ) hay distintas relaciones de recurrencia
asociadas con A[~1 ;~2 ],a . De hecho hay tantas como escaleras existentes que lleguen al conjunto
de grados deseado. Para la escalera que hemos denominado ms simple, es decir, aquella con
~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 + ~e2,p2 , obtenemos la recurrencia ms larga. Cuanto ms pequeos sean los
enteros de la composicin ms corta es la recurrencia, la ms corta se alcanza cuando todos
los multi-ndices avanzan de uno en uno. Tambin es importante recordar que los polinomios
mltiplemente ortogonales que aparecen en la frmula son distintos para cada una de las frmulas
de recurrencia.
Segn el ejemplo visto en (4.74) obtenemos que las relaciones de recurrencia para l = 8 y
l = 14 son de la forma
(4)
(15)
(16)
zA(8)
a (z) = Aa (z) + + Aa (z) + Aa (z),
zA(14)
a (z)
A(12)
a (z)
+ +
a = 1, 2, 3,
A(18)
a (z),
a = 1, 2, 3.
vemos que la primera frmula tiene 13 trminos mientras que la segunda 7 trminos. Para poder
identificar estos polinomios con los de la forma A[~1 ;~2 ,a] mostramos la siguiente tabla de grados
para las composiciones ~n1 = (4, 3, 2) y ~n2 = (3, 2) que es la siguiente
l
~1 (l)
~2 (l 1)
4
(4,0,0)
(2,0)
5
(4,1,0)
(3,0)
6
(4,2,0)
(3,1)
7
(4,3,0)
(3,2)
8
(4,3,1)
(4,2)
9
(4,3,2)
(5,2)
10
(5,3,2)
(6,2)
l
~1 (l)
~2 (l 1)
11
(6,3,2)
(6,3)
12
(7,3,2)
(6,4)
13
(8,3,2)
(7,4)
14
(8,4,2)
(8,4)
15
(8,5,2)
(9,4)
16
(8,6,2)
(9,5)
17
(8,6,3)
(9,6)
4.1.6.
18
(8,6,4)
(10,6)
Frmulas de Christoffel-Darboux
(0)
(l1)
H1 := R{1 , . . . , 1
},
[l]
(0)
(l1)
H2 := R{2 , . . . , 2
},
(4.81)
y sus lmites
H1 :=
n X
(l)
cl 1 , cl R ,
0l
H2 :=
n X
(l)
cl 2 , cl R .
(4.82)
0l
[l]
H1 = H1 (H1 ) ,
[l]
[l]
H2 = H2 (H2 ) ,
(4.83)
67
[l]
(l)
1 : H1 H1 ,
[l]
2 : H2 H2 .
(4.84)
[l]
(0) , . . . , Q
(l1) },
H2 = R{Q
H1 = R{Q(0) , . . . , Q(l1) },
(H1 ) =
n X
H1 =
n X
[l]
(j) , cj R , (H ) =
cj Q
2
n X
n X
[l]
lj
cj Q(j) , cj R ,
lj
cl Q(l) , cl R ,
H2 =
0l
(4.85)
(l) , cl R .
cl Q
0l
l1
X
(k) (x).
Q(k) (y)Q
(4.86)
k=0
(l)
(2 f )(y) =
(4.87)
K (x, y) =
(4.88)
El teorema ABC
Vamos a partir de un teorema tipo ABC (Aitken-Berg-Collar, tomando la notacin de [110])
para el ncleo de Christoffel-Darboux.
Definicin 4.34. Los ncleos parciales de Christoffel-Darboux se pueden definir como sigue
[l]
Kb,a (x, y)
l1
X
:=
(k)
Ab (x)A(k)
a (y).
(4.89)
k=0
Como es lgico, podemos establecer la siguiente relacin entre los ncleos parciales
K [l] (x, y) =
[l]
(4.90)
a=1,...,p1
b=1,...,p2
Recordando la notacin particionada introducida en al captulo 3 podemos deducir el siguiente caso particular del teorema ABC,
68
[l]
[l]
(4.91)
1 [l]
= >
ver (4.36)
2,b (x)S S1,a (y)
[l]
[l]
[l] 1 [l]
= >
2,b (x)( S )( S )1,a (y) forma triangular superior e inferior de S y S
[l]
[l]
= (2,b (x))> (S[l] )1 S [l] 1,a (y)
[l]
[l]
factorizacin LU (4.24).
De l obtenemos
Corolario 4.36. El ncleo de Christoffel-Darboux tiene la siguiente expresin en funcin de la
inversa de la matriz truncada de momentos
[l]
[l]
(4.92)
La frmula de Christoffel-Darboux
En este apartado deducimos una frmula de Christoffel-Darboux de la propiedad de simetra
(4.69) de la matriz de momentos g.
Lema 4.37. Se cumplen las siguientes relaciones
[l]
[l]
[l,l] >
[l,l] [l,l]
) 1
(g [l] )1 .
(4.93)
[l,l] [l,l]
1 g [l] + 1
[l]
[l,l] >
) ,
[l]
[l,l] [l]
` (x),
` ` (x) = x` (x) `
` = 1, 2.
(4.94)
p1
X
a=1
e(l1)a e>
l+a l ,
[l,l]
p2
X
b=1
e(l1) e>
l
b
+b l
(4.95)
69
(l
[l]
[l+1]
(l)
A+b,b0 (x)
:=
(
l )
2,b+b0 (x)
(4.96)
g0,l+b
g
1,l+b
,
..
.
[l]
gl1,l+b
y las formas lineales asociadas a ellos estn dadas por
(l)
Q+a
(l)
Qb
p1
X
:=
:=
(l)
A+a,a0 w1,a0 ,
a0 =1
p1
X
(l)
Ab,a0 w1,a0 ,
(l)
Q
a :=
(l)
Q
+b
a0 =1
:=
p2
X
(l)
Aa,b0 w2,b0 , a = 1, . . . , p1 ,
b0 =1
p2
X
(4.97)
(l)
A+b,b0 w2,b0 ,
b = 1, . . . , p2 .
b0 =1
p2
X
b=1
p2
X
(l)
(l1)
A+b,b0 (x)Ab,a0 (y)
p1
X
(l1)
(l)
Aa,b0 (x)A+a,a0 (y),
a=1
p
1
X
(l)
(l1)
Q
a (x)Q+a (y).
a=1
b=1
[l]
[l]
[l]
[l]
[l,l] >
[l,l] [l,l]
) 1
[l]
[l]
[l,l] >
[l,l] [l]
1,a0 (y)
[l]
[l,l] [l,l]
) 1
[l]
[l,l] [l]
[l]
2,b0 (x))> (g [l] )1 (1,a0 (y)),
(2
o lo que es equivalente
[l]
[l]
[l]
[l,l] >
[l,l]
[l]
[l]
70
[l,l] [l,l]
1
[l]
=
=
[l,l] >
(2,b0 (x))> (2
) =
p1
X
(l
a=1
p1
X
a=1
p2
X
gl+a ,l1 ,
(
l )
2,b+b0 (x)e>
,
(l1)
b
b=1
g0,l
+b
[l,l]
1,l+b
g [l,l] (2 )> =
..
.
b=1
p2
X
>
e(l1) ,
gl1,l+b
y consecuentemente
g0,l+b
g
p2
X
>
(
l+b )
[l]
[l]
[l]
> [l] 1 1,l+b
(x y)Kb0 ,a0 (x, y) =
2,b0 (x) (2,b0 (x)) (g ) . e(l1)
(g [l] )1 1,a0 (y)
.
b
.
b=1
gl1,l+b
p
1
X [l]
(l+a )
[l]
a=1
Las formas lineales de los polinomios asociados de la definicin 4.40 son formas lineales de
determinados polinomios mltiplemente ortogonales tal y como enunciamos a continuacin
Proposicin 4.42. Tenemos las frmulas
(l)
(II,a)
(l)
(I,b)
(4.98)
(I,a)
(l) = Q
(II,b)
(l)
Q
+b
[~
2 (l1)+~e2,b ;~
1 (l1)] , Qa = Q[~
2 (l);~
1 (l)~e1,a ] .
(l)
Demostracin. Usando la definicin 4.40 para las formas lineales Q+a y multiplicando por
[l]
(2 (x))> tenemos que
(l)
[l]
(l
[l]
[l]
[l]
(l)
[l]
Q+a (x)(2 (x))> d(x)
(l
[l]
gl+a ,0
Z
=
(l
[l]
[l]
[l]
= gl+a ,0 gl+a ,1
= 0,
gl+a ,l1
71
Los componentes de esta ecuacin matricial dan lugar a las siguientes relaciones de ortogonalidad
Z
(l)
k = 0, . . . , l 1,
o equivalentemente
Z
(l)
0 k 2,b (l 1) 1,
b = 1, . . . , p2 .
R
(l)
(l)
De la definicin para los polinomios asociados destacamos que, A+a,a es mnico y deg A+a,a (x) =
(l)
(l)
k1 (l+a ) pero A+a,a0 con a 6= a0 satisface deg A+a,a0 k1 ((l 1)a0 ). Esto significa que el conjunto
(l)
de polinomios A+a,a0 (x) tienen grados determinados por el multi-ndice ~1 (l 1) + ~e1,a y una
(l)
(II,a)
normalizacin de tipo II con respecto a la componente a; es decir, Q+a = Q[~1 (l1)+~e1,a ;~2 (l1)] .
(l)
De forma similar, las formas lineales asociadas Qb (x) resuelven un problema de multiortogonalidad mixta que se puede obtener como sigue. De la definicin 4.40 y multiplicando por
[l]
(2 (x))> obtenemos
(l)
[l+1]
Qb (x)(2
[l+1]
(g [l+1] )1 1
(x))> = e>
l
b
[l+1]
(x)(2
(x))> ,
(l)
[l+1]
Qb (x)(2 (x))> d(x)
(g [l+1] )1
e>
lb
[l+1]
[l+1]
(x)(2
,
(x))> d(x) = e>
l
b
(l)
k = 0, , l,
o de forma equivalente
Z
R
(l)
0 k 2,b (l) 1,
b = 1, . . . , p2 .
(l)
b para un problema de ortogonalidad mltiple mixta cuyos los grados satisfacen deg Ab,a0
k1 (la0 ). El hecho de que la ltima condicin de ortogonalidad en la componente b no est
(l)
(I,b)
presente da lugar a la identificacin Qb = Q[~1 (l);~2 (l)~e2,b ] .
Las relaciones de ortogonalidad correspondientes a las formas duales asociadas se pueden
calcular con la misma tcnica, lo que finaliza la prueba.
Podemos formular entonces la siguiente versin alternativa del teorema 4.41
Proposicin 4.43. Para l m
ax(|~n1 |, |~n2 |) se verifica
[l]
(x y)K (x, y) =
p2
X
(I,b)
(II,b)
Q
[~
2 (l1)+~e2,b ;~
1 (l1)] (x)Q[~
1 (l1);~
2 (l1)~e2,b ] (y)
b=1
p1
X
(4.99)
(II,a)
(I,a)
Q
[~
2 (l1);~
1 (l1)~e1,a ] (x)Q[~
1 (l1)+~e1,a ;~
2 (l1)] (y).
a=1
[l]
p2
X
(II,b)
(I,b)
A[~2 (l1)+~e2,b ;~1 (l1)],b0 (x)A[~1 (l1);~2 (l1)~e2,b ],a0 (y)
b=1
p1
X
a=1
(4.100)
(I,a)
(II,a)
A[~2 (l1);~1 (l1)~e1,a ],b0 (x)A[~1 (l1)+~e1,a ;~2 (l1)],a0 (y).
72
(0)
1,a0
(1)
1,a0
1
(l)
.
..
..
..
,
det
A+a,a0 =
.
.
.
.
.
det g [l]
(l1)
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 0
1,a
(l
g0,0
..
.
gla 1,0
l+l
a
gl +1,0
(1)
(l)
a
Aa,b0 (x) =
det
[l+1]
det g
..
g .
l1,0
(0)
2,b0
g0,l1
..
.
(4.101)
g0,l
..
.
..
..
.
.
gl1,l1 gl1,l
(l1)
2,b0
(4.102)
(l)
2,b0
(0)
1,a0
.
.
.
.
.
l+
l
.
.
.
.
.
b
(1)
.
.
.
.
(l)
.
Ab,a0 =
det
(l1) ,
det g [l+1]
gl1,0 gl1,l 1 gl1,l +1 gl1,l1 1,a0
b
b
(l)
gl,0 gl,lb 1
g0,0
g1,0
(l)
A+b,b0 =
g0,1 g0,l1
g1,1 g1,l1
1,a0
g0,l+b
g1,l+b
1
..
..
..
..
.
det
.
.
.
det g [l]
gl1,0 gl1,1 gl1,l1 gl1,l+b
4.2.
gl,lb +1 gl,l1
(0)
2,b0
(4.103)
(1)
2,b0
(l1)
2,b0
(
l )
2,b+b0
(4.104)
4.2.1.
73
(4.105)
p1
X
exp
X
a=1
tj,a j1,a G+ ,
0,~n (t) :=
W
2
j=1
p2
X
exp
X
j
G
tj,b (>
2,b )
(4.106)
j=1
b=1
1 >
) =
p1
X
a=1
p2
X
j=1
exp
exp
b=1
j
G ,
tj,a (>
1,a )
(4.107)
tj,b j2,b
G+ .
j=1
Esta evolucin temporal mantiene la estructura que caracteriza a g como una matriz de
momentos
Proposicin 4.46. La matriz g(t) es una matriz de momentos para los nuevos pesos deformados"
w1,a (x, t) = Ea (x, t)w1,a (x),
Ea := exp
j=1
tj,a xj ,
(4.108)
tj,b xj .
j=1
p1
XX
(a)
(t)j1,a ,
0 (t)1 =
W
j0 a=1
p2
XX
(b)
j
(>
j (t),
2,b )
j0 b=1
(a)
(j)
un polinomio elemental de Schur pero ahora en las variables tj,b . Para probar (4.108) primero
discutimos como es la accin de 1,a y >
2,b en g explcitamente. Recordando (4.13) es fcil ver
que
Z
(1,a g>
2,b )i,j =
xk1 (i)+1 w1,a1 (i) (x)w2,a2 (j) (x)xk2 (j)+1 a1 (i),a a2 (j),b d(x),
p1 X
p2 Z
X
a=1 b=1
xk1 (i)
X
l0
(a)
X
m0
(b) m
m
x xk2 (j) a1 (i),a a2 (j),b d(x),
74
Que el signo de los pesos se mantiene bajo las deformaciones est asegurado por el hecho
de que todos los tiempos t son reales y las exponenciales son positivas. Estas deformaciones
tambin se pueden considerar como evoluciones temporales, y por lo tanto de ahora en adelante
hablaremos indistintamente de deformacin/evolucin. Si las medidas iniciales tienen soporte
acotado entonces no hay problema con el comportamiento exponencial en de los factores E ;
sin embargo, para situaciones no acotadas la discusin debe ser hecha caso por caso.
El problema de factorizacin deformado
G+ ,
S(t)
S(t) G ,
(4.109)
4.2.2.
(4.110)
2,b
(z, t) := (W
(t)1 )> 2,b (z).
(4.111)
(4.112)
>
1
b (t) := S(t)
L
2,b S(t) .
(4.113)
j,b := (L
j ) .
B
b
(4.114)
Hay dos diferencias entre esta definicin de las funciones de onda (tambin conocidas como funciones de
Baker o de Baker-Akheizer) y las que se definen habitualmente en la literatura. Nuestras modificaciones estn
b sea un polinomio en z y no en z 1 , salvo factores de tipo onda
motivadas por dos hechos, i) preferimos que
plana, ii) preferimos que haya una conexin directa entre las funciones de onda y las transformadas de Cauchy de
los polinomios, sin necesidad de factores z 1 que multipliquen a las transformadas.
75
>
L
b b0 = b,b0 z b0 .
La a0 = a,a0 za0 ,
(4.115)
El lector puede observar que como S(t) G y W0 (t) G+ el producto W (t) = S(t)W0 (t)
(t)1 )> =
est bien definido y sus coeficientes son sumas finitas en vez de series. Para (W
1 )> (W
0 (t))1 )> podemos utilizar el argumento anterior y el producto est igualmente bien
(S(t)
definido. Sin embargo el producto (W (t)1 )> = (S(t)1 )> (W0 (t)1 )> involucra el empleo de se (t) = S(t)
W
0 (t).
ries y por lo tanto su existencia no est asegurada, situacin que se repite con W
Sin embargo, la consideracin simultnea de los problemas de factorizacin (4.24) y (4.109) con = W0 (t)S 1 SW
0 (t)1 que involucra dos productos con series, particularmente
duce a S(t)1 S(t)
0 (t)1 . Estos operadores tienen que estar bien definidos si suponemos la existenW0 (t)S 1 y SW
(t) y W 1 (t),
cia de ambas factorizaciones LU. De aqu en adelante suponemos que existen W
y como veremos de hecho implicarn el uso de series. En el caso de que converjan podremos
interpretarlas como transformadas de Cauchy dependientes del tiempo.
Proposicin 4.48. Para las funciones de onda se verifican las siguientes expresiones dependientes del tiempo
a(k) (z, t) = A(k)
a (z, t)Ea (z, t),
(k)
(4.116)
(k)
(k)
donde Aa (x, t), Ab (x, t) son polinomios mltiplemente ortogonales y sus polinomios duales (en
la variable x) que corresponden a (4.108).
Las formas lineales evolucionadas asociadas a los pesos (4.108) y sus duales son
Q(k) (x, t) :=
(k)
(x, t) :=
p1
X
A(k)
a (x, t)w1,a (x, t) =
a=1
p2
X
p1
X
a=1
p2
X
(4.117)
l, k 0,
(4.118)
y
(k) (z, t) =
Q(k) (x, t)
w2,b (x)d(x),
zx
(a )(k) (z, t)
Z (k)
Q (x, t)
zx
w1,a (x)d(x).
(4.119)
2,b
2,b
1 )> .
a = (W 1 )> 1,a = (S1 )> (g W
1,a
0
Q(k) (x, t)
w2,b (x)d(x),
zx
(a )(k) (z, t) =
Z (k)
Q (x, t)
zx
w1,a (x)d(x),
76
Q(k) (x, t)
w2,b (x, t)d(x), (Ca )(k) (z, t) :=
zx
Z (k)
Q (x, t)
zx
W
j,b W
.
=B
tj,b
W
,
= Bj,a W
tj,a
W
j,b W,
=B
tj,b
(4.121)
a0
j,b a0 ,
=B
tj,b
a0
>
= Bj,a
a0 ,
tj,a
a0
> 0 ,
= B
j,b a
tj,b
b0
b0 ,
= Bj,a
tj,a
0
>
b
= Bj,a
b0 ,
tj,a
b0
b0 ,
j,b
=B
tj,b
(4.122)
0
>
b
= Bj,b b0 .
tj,b
Aa0
j,b )Aa0 ,
= (B
tj,b
Ab0
> + b,b0 xj )Ab0 .
= (B
j,b
tj,b
(4.123)
4. Ecuaciones de Lax
La0
= [Bj,a , La0 ],
tj,a
b0
L
b0 ],
= [Bj,a , L
tj,a
La0
j,b , La0 ],
= [B
tj,b
b0
L
j,b , L
b0 ]. (4.124)
= [B
tj,b
Hay una diferencia entre el contexto semi-infinito, adecuado para la construccin de polinomios ortogonales,
y el caso doblemente infinito considerado en [118]. En este caso no tenemos expresiones, como existen en el caso
bi-infinito del tipo
(k) (z, t) = (P0 + P1 z 1 + ) exp
tj,b z j ,
j>0
(a )(k) (z, t)
= (Q0 + Q1 z
+ ) exp
tj,a z j .
j>0
La razn est en que a no tiene inverso. En vez de esto, para el caso semi-infinito tenemos
j
j
(>
a ) a = z a
exp
X
j=1
cj (>
a ) a = [exp
cj z j a ]
j=1
donde el subndice se refiere a las potencias negativas en z en el desarrollo de Laurent; mientras que en caso
doblemente infinito hay que quitar el subndice de la frmula anterior.
77
5. Ecuaciones de Zakharov-Shabat
Bj 0 ,a0
Bj,a
+ [Bj,a , Bj 0 ,a0 ] = 0,
tj 0 ,a0
tj,a
j 0 ,b0
j,b
B
B
j,b , B
j 0 ,b0 ] = 0,
+ [B
tj 0 ,b0
tj,b
j 0 ,b0
B
Bj,a
j 0 ,b0 ] = 0.
+ [Bj,a , B
tj,a
tj 0 ,b0
(4.125)
Demostracin. Salvo algunos detalles la prueba es muy similar a la del teorema 2.6, aun as la
reproducimos aqu porque se trata de una versin distinta (escalar) de la jerarqua.
Para probar (4.121) procedemos como sigue. En primer lugar calculamos
0
W
j
= (>
2,b ) W0 ,
tj,b
W0
= j1,a W0 ,
tj,a
en segundo lugar vemos que
S
W
=
S 1 + Lja W,
tj,a
tj,a
S
W
=
S 1 W,
tj,b
tj,b
S
W
,
=
S 1 W
tj,a
tj,a
S
W
j W
.
=
S1 + L
b
tj,b
tj,b
(4.126)
(4.127)
S 1
S ,
tj,a
S 1
S ,
tj,b
S 1
S = (Lja )+ ,
tj,a
S 1
j )+ ,
S = (L
b
tj,b
S 1
j ) ,
S = (L
b
tj,b
(4.128)
de forma que usando (4.128) en (4.126) y (4.127) con las definiciones (4.114) obtenemos (4.121).
A partir de ah los sistemas lineales (4.122) y (4.123) se obtienen de la definicin introduciendo
(4.111) en (4.121).
Para obtener las ecuaciones de Lax (4.124) tomamos derivadas de (4.113)
i
h S
La0
=
S 1 , La0 = [Bj,a , La0 ],
tj,a
tj,a
i
h S
La0
j,b , La0 ],
=
S 1 , La0 = [B
tj,b
tj,b
i
h S
b0
L
b0 = [Bj,a , L
b0 ],
=
S1 , L
tj,a
tj,a
i
h S
b0
L
b0 = [ B
j,b , L
b0 ].
=
S1 , L
tj,b
tj,b
78
4.2.3.
Completamos los flujos continuos considerados anteriormente con flujos discretos introducidos en este caso mediante la aplicacin de transformaciones de Darboux sucesivas de forma
similar a las realizadas en [5].
Definicin 4.50. Dadas dos sucesiones de nmeros complejos
b := {
b (n)}nZ C, b = 1, . . . , p2 ,
a := {a (n)}nZ C, a = 1, . . . , p1 ,
(4.129)
D0 (s) :=
p1
X
D0,a (sa )
D0,a (sa ) :=
a=1
1 (s) :=
D
0
p2
X
1 (
D
0 b sb )
1 (
D
0 b sb ) :=
b=1
Q
sa
( a (n)1,a ),
n=1 1,a
sa > 0,
s = 0,
1,a
a
|s
|
a
1
n=1 (1,a a (n)1,a ) , sa < 0,
Q
sb
b (n)2,b ),
(>
sb > 0,
n=1 2,b
2,b
|sb | (>
b (n)2,b )1 ,
n=1
2,b
(4.130)
sb = 0,
sb < 0,
donde s := {sa , sb }a=1,...,p1 es el conjunto de tiempos discretos, en trminos de los cuales definib=1,...,p2
(4.131)
Proposicin 4.51. La matriz g(s) tiene la misma forma que la matriz de momentos g pero con
nuevos pesos, en este caso dados por
Da :=
w2,b (
sb , x) = Db (x, sb )1 w2,b (x), Db1 :=
Q
sa
(x a (n)),
n=1
1,
Q|sa | (x (n))1 ,
a
n=1
Q
sb
b (n)),
(x
n=1
1,
Q|sb | (x
b (n))1 ,
n=1
sa > 0,
sa = 0,
sa < 0,
(4.132)
sb > 0,
sb = 0,
sb < 0,
La evolucin discreta propuesta introduce nuevos ceros y polos en los pesos en los puntos
determinados por las sucesiones . Por ejemplo, en la componente a, el flujo sa en la direccin
positiva, sa sa + 1, introduce un nuevo cero en el punto a (sa + 1). El flujo en esa componente
en la direccin negativa, sa sa 1, introduce un polo simple en a (sa 1). Hasta ahora no
hemos asegurado el carcter real de los pesos transformados, que consideraremos despus.
Transformaciones de Miwa
Mostraremos ahora que los flujos discretos introducidos aqu estn relacionados con los desplazamientos de Miwa en las variables continuas.
79
t t [z 1 ]a := tj,a0 a0 ,a
1 o
, tj,b0 j=1,2,..., ,
jz j
a0 =1,...,p1 ,
(4.133)
b0 =1,...,p2
(4.134)
b0 =1,...,p2
Proposicin 4.53. Las transformaciones de Miwa actan de la siguiente forma sobre los pesos
w2,b0 (x, t [z 1 ]a , s) = w2,b0 (x, t, s),
x a,a0
w1,a0 (x, t, s),
z
(4.135)
x
b,b0
w2,b0 (x, t, s).
w2,b0 (x, t [z 1 ]b , s) = 1
z
(4.136)
w1,a0 (x, t [z 1 ]a , s) = 1
Demostracin. Cuando consideramos lo que ocurre con los factores de evolucin temporal bajo
estos desplazamientos obtenemos que
exp
X
tj,a0 xj exp
X
tj,a0 a0 ,a
X
xj
x a0 ,a
j
0x
t
,
exp
=
1
j,a
jz j
z
j
w1,a0 (x, t, s) 1
x a,a0
w1,a0 (x, t, s),
z
exp
X
j
tj,b0 xj exp
X
j
X
xj
x b0 ,b
tj,b0 b0 ,b j
= 1
exp
tj,b0 xj ,
jz
z
j
w2,b0 (x, t, s) 1
x b,b0
w2,a0 (x, t, s).
z
80
Proposicin 4.54. Las transformaciones de Miwa y los flujos discretos se relacionan como sigue
ca w1,a (x, t, sa ) =
cb w2,b (x, t, sb ) =
Pa
(x, t),
1,a
P
sb
1
2,b
w (x, t),
2,b
w (x, t P|sb |
b (n)1 ),
2,b
n=1
b
sa > 0,
sa = 0,
ca :=
sa < 0,
sb > 0,
sb = 0,
cb :=
Q
sa
(a (n))1 ,
n=1
1,
Q|sa | ( (n)),
a
n=1
Q
sb
b (n))1 ,
(
n=1
1,
Q|sb | (
b (n)),
n=1
sb < 0,
sa > 0
sa = 0
sa < 0,
sb > 0
sb = 0
sb < 0.
(4.137)
Como conclusin vemos que los flujos discretos se pueden entender como desplazamientos de
tipo Miwa. Esto justifica la parte Miwa que hemos utilizado para referirnos a ellos.
Medidas con soporte acotado inferiormente
Para que se pueda seguir manteniendo la conexin del problema de factorizacin con un
problema de polinomios mltiplemente ortogonales, estos flujos discretos deben conservar la
regularidad, el carcter real y el signo de los pesos. Cuando el soporte de los pesos est acotado
inferiormente, una posible solucin es colocar todos los nuevos ceros y polos en el eje real pero
b (n) < inf(supp(w2,b d)). Otra
fuera del correspondiente soporte, a (n) < inf(supp(w1,a d)) y
solucin es colocarlos en pares conjugados. Aqu estudiaremos esta primera solucin
Para analizar el efecto de los flujos discretos en esta jerarqua integrable definimos dos conjuntos de operadores de desplazamiento
1
Definicin 4.55.
1. Consideremos los conjuntos de operadores de desplazamiento {Ta }pa=1
y
p2
(4.138)
2,b
b (
b,
b := Sqb S1 = I Cbb (I +
sb + 1)) + L
(4.139)
2,b S1 .
Cbb := S
:= SD
0.
W
(4.140)
81
(4.141)
Vamos a suponer que las matrices semi-infinitas a y b son factorizables LU como en (4.24), es
decir, sus menores principales no se anulan. Podemos entonces escribir
1
a = a,
a,+ ,
1
b = b,
b,+ ,
(4.142)
donde a, y b, son triangulares inferiores como S en (4.24), y a,+ y b,+ son triangulares
superiores como S en (4.24).
Cuando la matriz deformada g(s) es factorizable, y por lo tanto tiene sentido plantear un
nuevo problema de ortogonalidad mltiple para el sistema deformado, tenemos que
Proposicin 4.56. Si la matriz de momentos deformada g(s) es factorizable para todos los valores
de s entonces tambin lo son a y b con
S1 , a, = (Ta S)S 1 ,
a,+ = (Ta S)
S1 , b,+ = (Tb S)S 1 .
b,+ = (Tb S)
(4.143)
g(s) = S 1 (s)S(s)
obtenemos
= Ta g(s) = (Ta D0 )D1 g(s) = qa g(s)
Ta (S 1 )Ta (S)
0
1
1 ) = g(s)
qb
Tb (S )Tb (S) = Tb g(s) = g(s)D0 (Tb D
0
S1 = a ,
((Ta S)S 1 )1 (Ta S)
S1 = b ,
((Tb S)S 1 )1 ((Tb S)
b := b, = b,+ b1 ,
(4.144)
(4.145)
(4.146)
3. Las condiciones discretas de compatibilidad de Zakharov-Shabat para este caso son las
siguientes
(Ta a0 )a = (Ta0 a )a0 ,
(Ta
b )a = (Tb a )
b ,
(Tb
b0 )
b = (Tb0
b )
b0 .
(4.147)
82
b 1
Ta0 Bj,a =
0 + a0 Bj,a a1
Tb Bj,a =
+
b Bj,a
b1 ,
0 ,
tj,a a
tj,a b
(4.148)
a 1
b0 1
1
1
Ta Bj,b =
b0 .
+ a Bj,b a , Tb0 Bj,b =
0 +
b0 Bj,b
tj,b a
tj,b b
Demostracin. Calculamos
Ta W = (Ta S)(Ta D0 ) = (Ta S)S 1 Sqa S 1 SD0 = a, a W = a,+ W,
= (Ta S)
D
0 = (Ta S)
S1 SD
0 = a,+ W
,
Ta W
Tb W = (Tb S)D0 = (Tb S)S 1 SD0 = b, W,
= (Tb S)(T
bD
0 ) = (Tb S)
S1 Sq1 S1 SD
0 = b,+ 1 W
= b, W
,
Tb W
b
b
de donde deducimos (4.145), que implica (4.146) y (4.147).
Para considerar simultneamente los flujos discretos y continuos hay que reemplazar los
0 W
0D
0 . La modificacin correspondiente de los flujos de los
operadores W0 W0 D0 y W
pesos se obtiene mediante la multiplicacin de los factores de evolucin discretos y continuos.
En este contexto obtenemos ecuaciones como (4.148).
Estos flujos discretos se pueden entender como sucesiones de transformaciones de Darboux
de tipo LU y UL en la terminologa de [5], que motiva la parte Darboux que se les da. De
hecho, tenemos que los resolventes de red satisfacen
1
a = a,
a,+
1
b = b, b,+
1
1
1
Ta a = a a a1 = a,+ a,
a,+ a,+
= a,+ a,
,
1
1
1
1
Tb b =
b b
b = b, b, b,+ b, = b,+ b, ,
(4.149)
que es la tpica permutacin de la factorizacin LU en la factorizacin UL. Cuando solo hay una
+L
y el desplazamiento corresponde a las transformacomponente tenemos = L + y =
ciones clsicas de Darboux LU y UL.
(k)
(k)
Si Aa (x, s), Ab (x, s) son los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales en la variable x que corresponden a la evolucin discreta de los pesos (4.132) respectivamente tenemos
la versin discreta de la proposicin 4.48.
Proposicin 4.59. Las funciones de onda y sus adjuntas son
(k)
(k)
a (z, s) = Aa (z, s)Da (z, sa )
(4.150)
(k)
(x, s) =
p1
X
A(k)
a (x, s)w1,a (x, s),
(k) (x, s) =
Q
a=1
p2
X
(4.151)
b=1
p1
X
(k)
a (x, s)w1,a (x),
(k) (x, s) :=
Q
a=1
p2
X
(4.152)
b=1
Q(k) (x, s)
w2,b (x)d(x),
zx
(a )(k) (z, s) =
Z (k)
Q (x, s)
zx
w1,a (x)d(x).
(4.153)
83
Aqu las transformadas de Cauchy se pueden interpretar exactamente en los mismos trminos
que en la proposicin 4.14. Hay que tener en cuenta tambin que las ecuaciones (4.153) no
corresponden a las evoluciones temporales de las transformadas
(k)
Cb (z, s) :=
Q(k) (x, s)
w2,b (x, s)d(x), Ca(k) (z, s) :=
zx
Z (k)
Q (x, s)
zx
b =
b,0 (> )|~n2 |n2,b +1 +
b,1 (> )|~n2 |n2,b + +
b,|~n2 |n2,b +1 ,
a> = a,0 (> )|~n1 |n1,a +1 + a,1 (> )|~n1 |n1,a + + a,|~n1 |n1,a +1 ,
(4.155)
b,j = diag(
b,j (0),
b,j (1), . . . ),
(4.156)
(4.157)
b,j (k) :=
b,j (k + |~n2 | n2,b + 1 j).
Este lema, junto a la siguiente definicin
Definicin 4.61.
a,a0 (s, x) := (1 a,a0 (1 + a (sa + 1) x)),
b (
b,b0 (s, x) := (1 b,b0 (1 +
sb + 1) x)),
(4.158)
(Ta0 A(k)
a )a,a0 = a0 ,0 (k)Aa
(k|~
n2 |+n2,b0 1)
Tb0 A(k)
b0 ,0 (k)Aa
+ +
b0 ,|~n2 |n2,b0 +1 (k)Aa(k) ,
a =
(k|~
n1 |+n1,a0 1)
a0 ,0 (k)(Ta0 Ab
(k)
(4.159)
(k)
(k+|~
n2 |n2,b0 +1)
(k)
(k)
b0 ,0 (k)(Tb0 Ab
) + + b0 ,|~n2 |n2,b0 +1 (k)(Tb0 Ab ) b,b0 = Ab .
(4.160)
Demostracin. Para probar (4.159) utilizamos los sistemas auxiliares discretos para W , mientras que para (4.160) consideramos que
1 )> ) = (W
1 )> ,
a> Ta ((W
1 )> ) = (W
1 )> .
b> Tb ((W
Las relaciones (4.159) y (4.160) son entre polinomios mltiplemente ortogonales pertenecientes a la misma escalera pero con distintos pesos. Relacionan los polinomios para los pesos
w1,a , w2,b con los correspondientes a los pesos Ta0 w1,a , Ta0 w2,b o Tb0 w1,a , Tb0 w2,b .
84
Transformaciones de Darboux iteradas Cuando los soportes de las medidas no estn acotados
inferiormente, podemos dar una forma alternativa de construir flujos discretos que conserva el
signo de las medidas. La construccin est basada en la anterior, pero ahora el desplazamiento
es la composicin de dos traslaciones consecutivas asociadas al par a (n) y a (n + 1), que son
complejos conjugados.
Definicin 4.63. Definimos la matriz deformada de momentos
00 (s))1 ,
g(s) = D00 (s)g(D
(4.161)
con
D00 (s)
:=
p1
X
0
D0,a
,
a=1
0
D0,a
(sa )
:=
Q
sa
n=1
1,a
00 )1 (s) :=
(D
p2
X
sa > 0,
(4.162)
sa = 0,
sa < 0,
0 (s)0 )1 (
(D
sb ) b ,
b=1
0 (s)0 )1 :=
(D
b
Q
sb
n=1
2,b
2,b
sb > 0,
(4.163)
sb = 0,
2,b
(Qsb
> 2 1 ,
2
>
sb < 0.
Da0 :=
Q
sa
|x a (n)|2 ,
n=1
1,
Q|sa | |x (n)|2 ,
a
n=1
Q
sb
b (n)|2 ,
|x
n=1
1,
Q|sb | |x
b (n)|2 ,
n=1
sa > 0,
sa = 0,
sa < 0,
(4.164)
sb > 0,
sb = 0,
sb < 0.
(4.165)
(4.166)
85
(k)
0
(k)
a (z, s) = Aa (z, s)Da (z, sa ),
(4.167)
Si introducimos a0 y
b0 como en (4.144) pero reemplazando por 0 , las ecuaciones (4.145)(4.148) siguen siendo ciertas reemplazando por 0 . Ahora, la forma de 0 es distinta de la de
(4.155) ya que en este caso tenemos
0
0
a0 = a,0
2(|~n1 |n1,a +1) + + a,2(|~
n1 |n1,a +1) ,
(4.168)
0
0
b0 =
b,2(|~
b,0
(> )2(|~n2 |n2,b +1) + +
n2 |n2,b +1) .
Con la definicin de
0
2
a,a
0 (s, x) := (1 a,a0 (1 |x a (sa + 1)| ),
b (
0 0 (s, x) := (1 b,b0 (1 |x
sb + 1)|2 ),
(4.169)
b,b
obtenemos
Proposicin 4.66. El conjunto de ecuaciones (4.159) y (4.160) se pueden reemplazar en este
caso por
(k+2(|~
n1 |n1,a +1))
0
0
(Ta0 A(k)
+ + a0 ,2(|~n1 |n1,a +1) (k)A(k)
a )a,a0 = a0 ,0 Aa
a ,
(k2(|~
n2 |n2,b0 +1))
T 0 A(k) =
A(k) ,
0 (k)A
+ +
0
b
b,0
b,2(|~
n2 |n2,b0 +1)
(k2(|~
n1 |n1,a0 +1))
)
0a0 ,0 (Ta0 Ab
(k)
(k)
+ + 0a0 ,2(|~n1 |n1,a0 +1) (k)(Ta0 Ab ) = Ab ,
0 0 (k)(Tb0 A
b0 A(k) ) 0 0 = A(k) .
(k+2(|~n2 |n2,b0 +1) ) + + 0 0
(
T
b,b
b ,0
b ,2(|~
n2 |n2,b0 +1)
b
b
b
4.2.4.
(4.170)
(4.171)
Reanudamos ahora la discusin de la simetra de la matriz de momentos con la que empezamos en 4.1.5 pero ahora empleando la evolucin dinmica de los pesos y utilizando los operadores
de Lax. La primera observacin es la siguiente proposicin
Proposicin 4.67. La potencia j-sima de la matriz evolucionada de Jacobi introducida en 4.1.5
est relacionada con las matrices de Lax a travs de la string equation:
Jj =
p1
X
Lja =
a=1
p2
X
j
Lb ,
j = 1, 2, . . . ,
(4.172)
(4.173)
b=1
86
de modo que
j ,
Lja Cbb = Caa L
b
y sumando sobre a, b deducimos (4.172).
La ecuacin (4.173) se obtiene como sigue
J j Aa0 = S
p1
X
j
a=1
p2
X
j
b=1
Veamos ahora que la simetra (4.70) introduce una determinada invariancia en las matrices
de Lax y los polinomios mltiplemente ortogonales
Proposicin 4.68. Se satisfacen las siguientes relaciones para j = 1, 2, . . .
p1
X
La0
tj,a
a=1
p1
X
p2
X
La0
b=1
p2
X
p1
b0
X
L
= 0,
tj,b
a=1
p1
X
tj,a
p2
b0
X
L
b=1
p2
X
tj,b
= 0,
(4.174)
Ab0
Ab0
+
= 0.
tj,a b=1 tj,b
a=1
Aa0
Aa0
+
= 0,
tj,a b=1 tj,b
a=1
Lja =
a=1
p1
X
(Lja )+ +
a=1
p1
X
(Lja ) =
a=1
p1
X
(Lja )+ +
a=1
p2
X
j ) =
(L
b
p1
X
Bj,a +
a=1
b=1
p2
X
j,b =
B
b=1
p2
X
j
Lb .
b=1
b tenemos las
b0 = L
b0 L
bL
Usando las ecuaciones de Lax y observando que La La0 = La0 La y L
siguientes simetras para los operadores de Lax
p1
X
La0
tj,a
a=1
tj,b
b=1
p2
X
p1
b0
X
L
a=1
p2
X
La0
tj,a
b=1
p1
hX
Bj,a +
a=1
p2
X
j,b , La0 =
B
p1
X
[Lja , La0 ] = 0,
a=1
b=1
p1
p2
p2
hX
i X
b0
X
L
b0 =
j , L
b0 ] = 0.
j,b , L
=
Bj,a +
B
[L
b
tj,b
a=1
b=1
b=1
De (4.123) concluimos que los polinomios mltiplemente ortogonales y sus duales son tambin
invariantes
p1
X
Aa0
a=1
p1
X
tj,a
p2
X
Aa0
b=1
p2
X
tj,b
p1
X
a=1
p1
X
Ab0
Ab0
=
+
tj,a b=1 tj,b
a=1
4.2.5.
Bj,a +
a=1
p2
X
b=1
p2
X
Bj,a +
j,b xj
B
>
>
Ab0 = J j xj Aa0 = 0.
b=1
La prueba de la identidad bilineal necesita tres lemas previos. Para el primero, sean W~n1 ,~n2 y
~n ,~n las matrices de ondas asociadas a la matriz de momentos g~n ,~n , de modo que se verifique
W
1 2
1 2
~n ,~n . Entonces, tenemos
W~n1 ,~n2 g~n1 ,~n2 = W
1 2
87
Lema 4.69. Las matrices de onda asociadas a las diferentes composiciones y tiempos satisfacen
n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 ,
~n ,~n (t, s) >0 W
W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 = W
1 2
~
n ,~
n2 ~
1 2
(4.175)
a (a )>
1
p
X
a=1
a >
a
1
= I,
(4.176)
a=1
y por lo tanto
Lema 4.71. Para cualquier par de matrices semi-infinitas U y V tenemos
UV =
=
p1
X
a=1
p2
X
>
>
b=1
(4.177)
(4.178)
a=1
p2
X
b=1
>
1
>
1
=U
=U
p1
X
a=1
p2
X
b=1
1
1
V = U V,
V = U V.
(k)
~n1 ,~n2 ,a (z, t, s)(~n0 ,~n0 ,a )(l) (z, t0 , s0 )dz
1 2
p2 I
X
b=1
~
n ,~
n ,b
~
n1 ,~
n2 ,b
1
(4.179)
88
(k)
a=1
(l)
p2 I
X
b=1
(k)
(l)
b (z)dz,
C~n1 ,~n2 ,b (z, t, s)A~n0 ,~n0 ,b (z, t0 , s0 )E
1
(4.180)
donde
Ea := (Ea Da )(z, t, s)((Ea Da )(z, t0 , s0 ))1 ,
Demostracin.
1. Por una parte fijemos en la ecuacin (4.177) U = W~n1 ,~n2 (t, s) y V =
>
~n0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 . Por otra parte podemos considerar (4.178) donde fijamos U =
1
~n ,~n (t, s) y V = >0 W
~n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 . Si tenemos en cuenta (4.175), recordando que
W
1
~
n2 ,~
n2
~n ,~n ,b = W
~n ,~n y observando que se verifica que 0 0 =
~n1 ,~n2 ,a = W~n1 ,~n2 ~n1 ,a ,
1 2
1 2 ~
n2 ,b
~
n1 ,~
n2 ,a
1
1
>
>
(W~n0 ,~n0 ) ~n01 ,~n1 ~n1 ,a y ~n0 ,~n0 ,b = (W~n0 ,~n0 ) ~n02 ,~n2 ~n2 ,b obtenemos la identidad bilineal
1
2. Podemos escribir
W~n1 ,~n2 (t, s)~n>0 ,~n1 W~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 =
1
= (S~n1 ,~n2 (t, s)W0,~n1 (t, s)~n>0 ,~n1 (W0,~n01 (t0 , s0 ))1 ~n01 ,~n1 )~n>0 ,~n1 S~n01 ,~n02 (t0 , s0 )1 ,
1
Anlogamente
~n ,~n (t, s) >0 W
n0 ,~n0 (t0 , s0 )1 =
W
1 2
~
n ,~
n1 ~
1 2
1
En el miembro derecho estamos trabajando en z = en vez de, como es habitual, en z = 0; la razn es que
para la definicin de Ab hemos usado 2 en vez de 2 , para obtener polinomios en z, mientras que lo habitual es
obtener polinomios en z 1 .
89
Supongamos que tenemos pesos lo suficientemente regulares, para los que se pueden utilizar los teoremas de Fubini y Cauchy, y que se consideran solo un nmero finito de flujos
continuos. En ese caso el lado izquierdo y derecho de la ecuacin bilineal son proporcionales a
R
(k)
(l)0 0 (x, t0 )d(x). Esto es consecuencia directa del siguiente resultado
R Q~
n1 ,~
n2 (x, t)Q~
n ,~
n
1
>0 0 (x, t0 , s0 )d(x) = W~n ,~n (t, s) >0 (W~n0 ,~n0 (t0 , s0 ))1
Q~n1 ,~n2 (x, t, s)Q
1 2
~
n ,~
n
~
n ,~
n1
1 2
1
(4.182)
Z
Z
Z
~n01 (x)~n>0 (x)d(x) (W0,~n02 (t0 , s0 ))1 (S~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1
2
~n1 (x)~n>0 (x)d(x) (W0,~n02 (t0 , s0 ))1 (S~n01 ,~n02 (t0 , s0 ))1
2
(S~n1 ,~n2 (t, s)(~n1 (x, t, s))(S~n>0 ,~n0 (t0 , s0 ))1 ~n02 (x, t0 , s0 ))> d(x)
1
donde ~n1 (x, t, s) y ~n02 (x, t0 , s0 ) representan vectores de monomios con los pesos evolucionados.
Para terminar el captulo vamos a calcular las funciones asociadas a los polinomios mltiplemente ortogonales definidos en este captulo.
Definicin 4.74. Definamos las siguientes matrices
g0,0
g1,0
: = ...
gl1,0
gl+a ,0
[l+1]
g+a
g0,1
g1,1
..
.
gl1,1
gl+a ,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
gl+a ,l1
g
0,0
g0,l
g
g1,l
1,0
[l+1]
..
.
g+b : =
..
.
gl1,l
gl1,0
gl+a ,l
gl,0
g0,1 g0,l1
g1,1 g1,l1
..
.
..
.
g0,l+b
g1,l+b
..
.
(4.183)
[l+1]
La matriz g+a
[l+1]
(lo que indicamos con la linea discontinua). Est claro de la definicin que si a1 (l) = a entonces
[l+1]
[l+1]
g+a = g [l+1] y si a2 (l) = b entonces g+b = g [l+1] . Los menores de estas matrices (4.183) sern
[l+1]
[l+1] para g [l+1] , M [l+1] para g [l+1] y M
[l+1] para g[l+1] .
designados como M
=M
i,j
i,j
+a,i,j
+a
+b,i,j
+b
Ahora definimos los siguientes determinantes, que son cofactores de las matrices definidas
anteriormente
90
[l+1]
[l+1]
,
a ,lb
(4.184)
(l)
[l+1] .
, a,b := (1)la +lb M
l ,
l
(4.185)
(l)
a0 ,l
(l)
[l+1]
+b,b0 := (1)l+lb0 M
+b,l,
l
b0
a b
Adems,
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
Si a1 (l) = a entonces +a
[l+1]
:= det g+a
(l+1)
y +b
(l+1)
[l+1]
:= det g+b .
= (l+1) .
1
una escalera (~n1 , ~n2 ) y un entero l con |~1 | = l + 1 y |~2 | = l tal que los polinomios {Aa }pa=1
p1
coinciden con {A[~1 ;~2 ],a }a=1 . Las funciones no dependen de la escalera escogida salvo por un
signo global. Una forma de fijar este signo es elegir la escalera ~n1 = ~1 y ~n2 = ~2 +~ep2 . Definimos
entonces las siguientes funciones que solo dependen de los multi-ndices ~1 y ~2
(l)
l = |~1 | 1 = |~2 |,
(4.186)
(l)
+a,a0 = 1,1 (a, a0 )[~1 ~e1,a0 +~e1,a ;~2 ] , +b,b0 = 2,2 (b, b0 )[~1 ;~2 ~e2,b0 +~e2,b ] ,
(l)
(l)
b,a = a,b = 2,1 (b, a)[~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 +~e2,p2 ~e2,b ] ,
donde
Pa
j=1
Pa
j=1
Pb
j=1
Pb
j=1
Pb
j=1
Pa0
1,j +
j=1
Pa0
1,j +
j=1
Pb0
2,j +
j=1
Pb0
2,j +
j=1
Pa
2,j +
j=1
1,j +a,p1 1
1,j +a0 ,p
2,j 1
2,j
a0 < a
a0 > a
b0 < b
b0 > b
1,j +b,p2
+a
(l)
+b
91
Lema 4.77.
1. Sea R(j) la fila j-sima de (l) (t) y Rz
entonces
(4.187)
donde j 0 = j + 1 si r1 (j) < n1,a 1, pero j 0 = j + (|~n1 | n1,a ) + 1 si r1 (j) = n1,a 1. Esto
(l)
(l)
(l)
tambin se verifica para a , +a,a0 y para b,a0 .
(j)
(4.188)
(zrj rj+1 ) =
j=1
n+1
X
(1)n+1j z j1 r1 r2 rj rn+1 ,
(4.189)
j=1
(l)
(l)
Teorema 4.79.
1. Los polinomios mltiplemente ortogonales mixtos Aa , A+a0 ,a y Ab,a tienen la siguiente representacin en trminos de funciones
(l)
(II,a (l))
1
1,a (l)1
A(l)
a (z) = A[~
1 (l);~
2 (l1)],a = z
(l)
A+a0 ,a (z)
(l)
Ab,a (z)
(II,a0 )
A[~1 (l1)+~e 0 ;~2 (l1)],a
1,a
(I,b)
A[~1 (l);~2 (l)~e2,b ],a
a (t [z 1 ]a )
,
(l) (t)
(l)
(t [z 1 ]a )
1,a (l1)+a,a0 1 +a0 ,a
z
,
(l) (t)
(l)
(t [z 1 ]a )
1,a (l)1 b,a
z
,
(l+1) (t)
l 1, (4.190)
l 1, (4.191)
l 1. (4.192)
92
(l)
(l)
(l)
2. Los polinomios duales Ab , A+b0 ,b , y Aa,b tienen la siguiente representacin en trminos
de funciones
(l)
(l)
(I,a2 (b))
2,b (l)1
Ab (z) = A[~2 (l);~
1 (l1)],b = z
b (t + [z 1 ]b )
,
(l+1) (t)
l 1, (4.193)
(l)
(l)
(II,b )
A+b0 ,b (z) = A[~2 (l1)+~e
1 (l1)],b
2,b0 ;~
= z 2,b (l1)+b,b0 1
+b0 ,b (t + [z 1 ]b )
(l) (t)
, l 1, (4.194)
(l)
(l)
(I,a)
Aa,b (z) = A[~2 (l);~1 (l)~e1,a ],b = z 2,b (l)1
a,b (t + [z 1 ]b )
(l+1) (t)
l 1. (4.195)
Demostracin. La prueba del teorema 4.79 se apoya en el lema 4.77, el lema 4.78, el corolario
4.12 y la proposicin 4.44.
(l)
Examinemos primero (4.190); est claro que z 1,a (l)1 a (t [z 1 ]a ) se puede desarrollar en
(l)
z usando (4.187) con a y (4.189). Para ello tomemos n = k1 (la ) y los covectores rj igual al
conjunto de filas R(j) con a1 (j) = a. Haciendo esto vemos que hay solo k1 (la )(= 1,a (l) 1)
filas que se transforman de forma no trivial. Con esto llegamos a la identificacin de la expresin
(4.52) con (4.190), donde los trminos correspondientes al producto en el que falta un covector
[l+1]
corresponde al menor Mj,l . Ahora, fijndonos en (4.191) y (4.192) desarrollamos de nuevo en
(l)
(l)
z y usamos la misma tcnica basada en (4.187) para +a,a0 y b,a adems de (4.189). Esto
permite identificar los desarrollos en z que se obtienen en (4.101) con (4.191) y (4.103) con
(4.192).
(l)
Para probar (4.193) procedemos de forma similar. Empleando (4.188) para b vemos tambin que solo hay k2 (lb )(= 2,b (l) 1) columnas que se transforman de forma no trivial. Ahora
empleamos de nuevo (4.189) con n = k2 (lb ) y elegimos los rj igual a las columnas C (j) tales que a2 (j) = b, lo que permite comparar las expresiones en z que se obtienen de (4.54) y
(4.193). La misma tcnica permite ver que (4.104) y (4.102) son iguales a (4.194) y (4.195)
respectivamente.
Si utilizamos la escalera (~1 , ~2 + ~e2,p2 ) y tomamos que l = |~2 | = |~1 | 1 tenemos
~2 (l 1) = ~2 ,
~1 (l) = ~1 ,
~1 (l 1) = ~1 ~e1,p1 ,
~2 (l) = ~2 + ~e2,p2 ,
lo que permite obtener expresiones a partir del teorema 4.79 que solo dependen de los multindices (~1 , ~2 ) como las que siguen
(II,p )
= 1,1 (a , a)z
1,a 1
~e2,b ],a (z) = 2,1 (b, a)z
[z 1 ]a )
(4.196)
(I,p2 )
A[~2 +~
e2,p
1 ~ep1
2 ;~
2,b +b,p2 1
],b (z) = 2,2 (p2 , b)z
(II,b )
A[~2 +~e
(I,a)
A[~2 +~e2,p
1 ~e1,p1 ],b
2,b0 ;~
1 ~e1,a ],b
2 ;~
93
,
(4.197)
El siguiete objetivo es encontrar representaciones para las transformadas de Cauchy en trminos de funciones . Para ello necesitamos otros dos lemas
[l+1]
Lema 4.80.
1. Sea R(j) la j-sima fila de g+a
entonces tenemos que
Rz(j) = R(j) + a1 (j),a
(j)
y Rz
[l+1]
(4.198)
j 0 =1
[l+1]
(j)
[l+1]
(4.199)
j 0 =1
x 1 X
xk
=
z
zk
k=0
^
j=1
rj+i z i = r1 rn1
X
rn+i z i .
(4.200)
i=0
i=0
(l+1)
1
1,a (l1)1 +a (t + [z ]a )
z
,
(l+1) (t)
(4.201)
(l+1)
(l)
Cb = z 2,b (l1)1
+b
(t [z 1 ]b )
.
(l) (t)
(4.202)
Demostracin. Se realiza empleando los lemas para comparar que las series en z de (4.62) y
(4.61) son exactamente la misma.
94
Esto conduce a la representacin
(I,p )
2
C[~2 +~
e2,p
1 ~e1,p1
2 ;~
1,a 1+a,p1
],a (z) = 1,1 (a, p1 )z
(II,p )
a=1 z=
(k)
(l+1)
z 1,a (k)1,a (l1)2 ~n1 ,~n2 ,a (t [z 1 ]a )~n0 ,~n0 ,+a (t0 + [z 1 ]a )Ea (z)dz
1
p2 I
X
b=1 z=
(k+1)
(l)
b (z)dz. (4.203)
~n0 ,~n0 ,b (t0 + [z 1 ]b )E
z 2,b (l)2,b (k1)2 ~n1 ,~n2 ,+b (t [z 1 ]b )
1
a=1
p2
X
b=1
I
z=
I
z=
(l+1)
z 1,a 1,a a,p1 2 [~1 +~e1,p1 ~e1,a ;~2 ] (t[z 1 ]a )~ 0 +~e1,a ;~ 0 +~e2,p (t0 +[z 1 ]a )Ea (z)dz
1
0
b (z)dz.
z 2,b +b,p2 2,b 2 [~1 +~e1,p1 ;~2 +~e2,b ] (t[z 1 ]b )~10 ;~20 +~e2,p2 ~e2,b ] (t0 +[z 1 ]b )E
(4.204)
Captulo
Pn (z)z k d(z) = 0,
k = 0, 1, . . . , n 1.
(5.1)
Recordamos tambin que las medidas y los funcionales lineales estn ntimamente relacionados; dado un funcional lineal L en [] definimos sus correspondientes momentos como
cn := L [z n ] para todos los posibles valores enteros de n Z. El funcional L se dice hermtico cuando cn = cn , n Z. Adems decimos que el funcional L es cuasi-definido (definido positivo) cuando las submatrices principales de la matriz de momentos Toeplitz (i,j ),
i,j := cij , asociada a la sucesin cn son no singulares (definidas positivas), es decir n
Z, n := det(cij )ni,j=0 6= 0(> 0). Algunos aspectos sobre funcionales cuasi-definidos y sus perturbaciones se pueden encontrar en [12, 27].
Es conocido [61] que cuando el funcional lineal L es hermtico y definido positivo existe una
R
medida finita, positiva y de Borel soportada en T tal que L [f ] = T f d, f [] . Adems
un funcional lineal definido positivo L define una forma sesquilineal h, iL : [] [] 7 C
como hf, giL = L [f g], f, g [] . Dos polinomios de Laurent {f, g} [] decimos que son
ortogonales respecto a L si hf, giL = 0. De las propiedades de L es fcil ver que h, iL es un
95
96
z l
z
l 1
Pl1
.
Pl1
(5.2)
Tambin es habitual llamarlos parmetros de Schur. La definicin no es nica y l := Pl+1 (0) es otra
definicin comn.
97
5.1.
5.1.1.
El primer paso ser usar una matriz de tipo CMV para encontrar un conjunto de polinomios
de Laurent bi-ortogonales, su conexin con los polinomios clsicos de Szeg y sus expresiones en
forma de determinantes. Para este objetivo fijamos en primer lugar el orden CMV de la base de
Fourier {z j }jZ . Esta ordenacin nos permite trabajar en el marco de las matrices semi-infinitas,
evitando el caso doblemente infinito. Esto nos permite proceder de forma similar a la situacin
que se daba en la recta real en el captulo 4.
Definicin 5.1. Definimos las siguientes sucesiones de monomios
1 (z) := (1, 0, z, 0, z 2 , 0, . . . )> , 2 (z) := (0, 1, 0, z, 0, z 2 , . . . )> , a (z) := z 1 a (z 1 ), a = 1, 2.
(z) := 1 (z) + 2 (z) = (1, z 1 , z, z 2 , . . . )> , (z) := 1 (z) + 2 (z) = (z 1 , 1, z 2 , z, . . . )> .
Dadas estas sucesiones y dada una medida de Borel cuasi-definida soportada en T definimos
la matriz de momentos CMV.
Definicin 5.2. La matriz de momentos CMV g es la siguiente matriz semi-infinita con valores
complejos
I
(z)(z) d(z).
g :=
(5.3)
g = S 1 S,
(5.4)
donde S es una matriz triangular inferior normalizada y S es una matriz triangular superior. Como es habitual, esta factorizacin tiene sentido si todos los menores principales son no singulares,
que es precisamente la definicin que hemos dado para una medida cuasi-definida.
98
1,1 := S1 ,
2,1 := (S1 ) 1 ,
2,2 := (S1 ) 2 ,
(5.5)
2,a (z) =
2,a (z) ,
(0)
1,a (z)
(1)
1,a (z) =
1,a (z) ,
(5.6)
..
.
..
.
para a = 1, 2.
(l)
(l)
Los correspondientes componentes 1,1 y 2,1 son polinomios de grado l en la variable z,
mientras que los otros dos son polinomios de grado l + 1 en la variable z 1 que se anulan en
z = .
Siguiendo la linea del captulo 4 definimos las sucesiones de polinomios de Laurent
2 (z) : = (S1 ) (z) = 2,1 + 2,2 ,
(5.7)
1 (z) =
1 (z) ,
(0)
2 (z)
(1)
2 (z) =
2 (z) ,
..
.
(5.8)
..
.
1 (z)2 (z 1 )d(z).
(5.9)
De la definicin est claro que g (cuyos menores principales no se anulan) es la matriz asociada
a h, iL . Los menores principales de g son los menores Toeplitz n (una matriz se obtiene
de la otra mediante permutaciones). Como en este captulo vamos a usar medidas al menos
cuasi-definidas, siempre se verificar la condicin necesaria para poder realizar la factorizacin.
Dados dos espacios vectoriales V, V 0 y una forma sesquilineal
h, iL : V V 0
7
C
(x, y)
7
hx, yiL
decimos que los conjuntos X V y Y V 0 son bi-ortogonales si hx, yiL = 0 para todo
(x, y) X Y .
(l)
(l)
(k)
h1 , 2 iL =
I
T
(l)
(k)
l, k = 0, 1, . . .
(5.10)
99
Demostracin. Calculamos
I
2 (z 1 )> d(z) =
1 (z)
=S
hI
(z)(z) d(z) S1
= I.
Las relaciones de ortogonalidad (5.10) se pueden expresar de forma alternativa como sigue
(2l)
h1 , z k iL =
(2l+1)
h1
hz
, z k iL =
(2l)
, 2 iL
(2l+1)
hz k , 2
I
IT
(2l+1)
1
IT
iL =
(2l)
1 (z)z k d(z) = 0,
IT
(z)z k d(z) = 0,
(2l)
2 (z 1 )z k d(z)
(2l+1)
k = l, . . . , l 1,
k = l, . . . , l,
(5.11)
k = l, . . . , l 1,
= 0,
(z 1 )z k d(z) = 0, k = l, . . . , l.
Proposicin 5.4. Dada una medida positiva de Borel existe hl R, l = 0, 1, . . . , tal que
(l)
(l)
2 = h1
l 1 .
donde
Demostracin. En este caso g es definida positiva y hermtica, si escribimos S = hS,
h = diag(h0 , h1 , . . . ) es una matriz diagonal y
01 (S)
02 . . .
1 (S)
12 . . .
0
1
(S)
S =
,
0
1
. . .
0
..
..
..
..
.
.
.
.
la unicidad de la factorizacin implica que S = (S 1 ) y hl R, de donde obtenemos el resultado
deseado.
Las dos familias de polinomios de Laurent son proporcionales. Este hecho, unido a la bi(l)
(l)
ortogonalidad expresada en (5.10) implica que {1 }
l=0 y {2 }l=0 son conjuntos de polinomios
de Laurent ortogonales para la medida positiva , es decir
(l)
(k)
(k)
IT
h1 , 1 iL =
(l)
h2 , 2 iL =
(l)
(k)
(l)
(k)
l, k = 0, 1, . . .
(5.12)
Como ya se comentaba en [29], hay una correspondencia biunvoca entre este conjunto de
polinomios mltiplemente ortogonales y el conjunto de los polinomios de Szeg {Pl }.
Proposicin 5.5. Si la medida es definida positiva podemos identificar los polinomios de Laurent CMV, los polinomios de Szeg y sus recprocos.
(2l)
(2l+1)
(z) = z l1 P2l+1
(z).
(5.13)
100
(2l)
z l 1 (z)z k d(z) = 0,
k = 0, . . . , 2l 1.
T
(2l)
Por lo tanto, z l 1 (z) tiene las mismas relaciones de ortogonalidad que P2l (z) y ambos son
polinomios mnicos de grado 2l; la unicidad lleva directamente a su identificacin.
De forma similar realizamos el procedimiento para los polinomios impares. De hecho,
I
(2l+1)
z l+1 1
(z)z k d(z) = 0,
k = 1, . . . , 2l + 1,
T
(2l+1)
es decir, z l+1 1
(z) tiene las mismas relaciones de ortogonalidad que el polinomio P2l+1
(z) (lo
que hace que sean proporcionales) y adems ambos toman el valor 1 en z = 0, consecuentemente
son iguales.
1 (z) = 2l z l + + z l ,
(2l+1)
(z) = z l1 + +
2l+1 z l .
Para su uso posterior, y de forma adicional a los coeficientes de reflexin, tambin es til
p
definir la sucesin de nmeros reales l := 1 |l |2 , que est relacionada con {hl }
l=0 por
2l =
hl
,
hl1
(5.14)
(1)
1 (z) = 2l z l + + z l ,
(2l+1)
(5.15)
(2)
(z) = z l1 + +
2l+1 z l ,
(2l)
(2)
1 z l + + h
1 z l ,
2 (z) = h
2l
2l 2l
(2l+1)
y tambin 20 := 0, 2l :=
(1)
(5.16)
l
1 z l1 + + h
1
(z) = h
2l+1
2l+1 2l+1 z ,
hl
hl1 , l
(1)
(1)
Pl (z)z k d(z) = 0 k = 0, 1, . . . , l 1,
(5.17)
(2)
z k Pl (z 1 )d(z) = 0 k = 0, 1, . . . , l 1.
T
(1)
(1)
(2)
(2)
Si llamamos l = Pl (0), y l = Pl (0) entonces estos coeficientes estn relacionados con los
polinomios de Laurent y podemos obtener la versin en el caso cuasi-definido de la proposicin
5.5, que es
(2l)
(1)
(2l+1)
(2)
(2l)
1 z l P (2) (z), (2l+1) (z) = h
1 z l1 P (1) (z).
2 (z) = h
2
2l
2l
2l+1
2l+1
(5.18)
101
Proposicin 5.6. Se verifican las siguientes expresiones para los polinomios 1 (z)
(l)
= Sll 0 0 . . .
(5.19)
0 1 (g [l+1] )1 [l+1]
(5.20)
,
det
=
.
..
..
..
det g [l]
..
.
.
.
l 1,
(5.21)
(l)
(l)
2 (
z)
Sll1
(l)
[l]
[l] 1
( ) ( ) (g )
g0,l
g1,l
..
.
gl1,l
(5.22)
0
.
= ([l+1] ) (g [l+1] )1 ..
0
(5.23)
=
det
det g [l+1]
g0,0
g1,0
..
.
gl1,0
g0,1 g0,l
g1,1 g1,l
..
..
.
.
gl1,1 gl1,l
l 1.
(l)
(5.24)
(l)
Existen expresiones similares para a,1 reemplazando por 1 , a = 1, 2, y para a,2 reemplazando por 2 , a = 1, 2.
5.1.2.
El siguiente paso natural es definir las funciones de segunda especie asociadas a los polinomios
de Laurent ortogonales en el crculo. Para ello construimos primero las expresiones que utilizan
determinantes y a continuacin estudiamos su conexin con las series de Fourier de la medida y
con las trasformadas de Cauchy y de Caratheorody.
Definicin 5.7. Las sucesiones parciales de segunda especie son
C1 (z) := (S 1 ) 1 (z),
C2 (z) := (S 1 ) 2 (z),
(z),
C1 (z) := S
1
2 (z).
C2 (z) := S
(5.25)
(z),
C(z)
:= S
(5.26)
102
De la definicin tenemos que
C2 = C1 + C2 ,
C = C1 + C2 ,
(5.27)
donde los coeficientes de estos vectores semi-infinitos son las funciones de segunda especie asociadas al problema
(0)
Ca (z)
(1)
Ca (z) :=
Ca (z) ,
..
.
(0)
Ca (z)
(1)
Ca (z) :=
Ca (z) ,
..
.
C (0) (z)
(1)
C (z)
C(z)
:=
.
..
.
C (0) (z)
(1)
C (z)
C(z) :=
,
..
.
Las expresiones dadas para estas funciones de segunda especie son en principio puramente
formales, ya que de nuevo los productos de matrices conducen a series que no necesariamente
convergen, en vez de a sumas finitas. A pesar de eso (como se mostrar en la proposicin 5.10)
estas series estn bien definidas en trminos de los polinomios de Laurent y las series truncadas
de Fourier de la medida, que veremos que son convergentes en una determinada corona circular
centrada en el origen.
Se pueden encontrar expresiones que emplean determinantes similares a las de los polinomios
dadas en la proposicin 5.6. En concreto, si definimos
(l)
j :=
(l) :=
gjk (k) ,
kl
gjk (k) .
(5.28)
kl
(l)
C (z) =
det
[l+1]
det g
(l) (z)
(l) (z) . . .
(l) (z)
0
1
l
(5.29)
(l)
(l)
g
g
(z)
1
1,0 1,1
1,l1
1
(l)
.
C (z) =
det
..
..
..
det g [l]
..
.
.
.
.
(5.30)
(l)
Definicin 5.9.
1. Para los polinomios bi-ortogonales de Laurent 1
P
P
(l) i
(l)
(l)
(l)
notacin 2 (e ) = |k| 2,k ei k y 1 (ei ) = |k| 1,k ei k ,
(l)
y 2
usaremos la
103
2. Sean
cn =
1
2
Z 2
e i n d(),
F (u) =
cn un ,
n=
F,k (z) :=
cn z n ,
()
F,k (z) :=
nk
cn z n .
n<k
Observaciones
1. Se cumple que cn (
) = cn (), y por lo tanto cn = cn para medidas reales. Consecuentemente,
(+)
()
F,k (z) = F,k1 (z 1 ),
()
(+)
F,k (z) = F,k1 (z 1 ),
F (z) = F (z 1 ).
n= cn z
n,
para z C. En-
4. Sea D(0; r, R) = {z C : r < |z| < R} una corona centrada z = 0 con radios interior y
p
exterior r y R y R := (lm supn n |cn |)1 . De acuerdo con el criterio estndar de la
raz para la convergencia de series tenemos que
(+)
C1 = 2
(l)
()
(l)
(+)
(l)
(+)
(l)
()
|k|
(l)
C2 = 2
|k|
(l)
C1
= 2
1,k z k1 F,k (z 1 ),
1
R+
< |z| < ,
|k|
(l)
C2
= 2
X
|k|
1,k z k1 F,k (z 1 ),
1
0 < |z| < R
,
104
C (l) = 22 (z 1 )z 1 F (z),
(5.31)
(l)
1
1
C (l) = 21 (z 1 )z 1 F (z 1 ), R+
< |z| < R
.
C2 = (S1 )
C1 = S
(u)(u)
d(u)1 (z),
C2 = S
(l)
(l)
Recordamos que ((S1 ) (u))(l) = 2 (u) y (S(u))(l) = 1 (u) y desarrollamos los productos
que aparecen, sin intercambiar integrales con sumas infinitas
(l)
C1
(l)
2,k
h Z 2
X
n=0
|k|
(l)
C2 =
(l)
2,k
n=0
(l)
C1 =
(l)
C2 =
(l)
1,k
h Z 2
X
n=0
h Z 2
n=0
|k|
(l)
ei(k+n+1) d
() z n
|k|
1,k
h Z 2
X
|k|
ei(kn) d
() z n1 ,
ei(kn) d() z n1 ,
i
ei(k+n+1) d() z n .
C1 = 2
(l)
2,k
X
|k|
(l)
ckn z n1 ,
C2 = 2
n=0
|k|
(l)
C1 = 2
X
(l)
1,k
X
(l)
2,k
(l)
C2 = 2
n=0
|k|
ck+n+1 z n ,
n=0
|k|
cnk z n1 ,
X
(l)
1,k
X
ckn1 z n ,
n=0
(+)
()
j
lJ(j)1, (z) + FlJ(j)1, (z) ,
1
1
R+
< |z| < R
,
donde J(j) = [(1)a(j)1 2j ]. Adems la definicin de J est construida para que z J(j) = (j) (z).
Demostracin. Usando los coeficientes de Fourier de la medida y la definicin de los coeficientes
105
(l)
(l) obtenemos
j y
j
(0)
j (z) =
k0
(k)
gj,k 1
(z) +
k0
X Z 2
(k)
gj,k 2 (z)
k0
ei(J(j)k) d()z k1 +
X Z 2
ei(J(j)+k+1) d()z k
k0 0
k0 0
= 2
(ckJ(j) z k1 + ckJ(j)1 z k )
k0
= 2z J(j)1
ck (z 1 )k +
X
kJ(j)
= 2z
(0) (z) =
j
=
J(j)1
F (z
).
k0
k0
X Z 2
(k)
gj,k 1
(z) +
(k)
gj,k 2 (z)
k0
ei(J(j)k) d
()z k1 +
X Z 2
ei(J(j)+k+1) d
()z k
k0 0
k0 0
= 2
k<J(j)
ck (z 1 )k
(cJ(j)k z k1 + ck+J(j)+1 z k )
k0
= 2z J(j)1
ck z k +
k<J(j)+1
= 2z
J(j)1
ck z k
kJ(j)+1
F (z).
j (z) = 2z J(j)1 (
ck (z 1 )k +
kJ(j)+l
X
k<J(j)+1l
(+)
()
ck (z 1 )k ) = 2z J(j)1 FJ(j)l, (z 1 ) + FJ(j)+l, (z 1 ) ,
X
k<J(j)l
ck z k +
()
(+)
ck z k = 2z J(j)1 FlJ(j)1, (z) + FlJ(j)1, (z) .
kJ(j)+1+l
Para l = 0 tenemos
(0)
j (z) = 2z J(j)1 F (z 1 ),
(0) (z)
= 2z J(j)1 F (z),
1
1
R+
< |z| < R
,
(5.32)
(5.33)
Ahora justificamos el nombre dado a estas funciones y hallamos una representacin para
ellas en forma de transformadas de Cauchy. Lo probaremos bajo dos conjuntos de hiptesis
sobre la medida. En primer lugar utilizando tcnicas de teora de la medida, suponiendo que
es positiva y utilizando el teorema de la convergencia dominada de Lebesgue. En segundo
lugar empleamos tcnicas de variable compleja, considerando medidas complejas absolutamente
continuas d = w()d donde w es una funcin compleja continua.
Teorema 5.12. Supongamos una medida positiva d() o una medida compleja d() = w()d
con w una funcin continua. Entonces, las funciones de segunda especie se pueden escribir como
106
=z
(l)
u2 (u)
d(u),
u z 1
I
T
(l)
C2 (z)
= z
(l)
u1 (u)
d(u),
u z 1
I
T
(l)
(l)
C1 (z) = z 1
u2 (u)
d(u),
u z 1
(l)
C2 (z) = z 1
|z| > 1,
(l)
I
T
u1 (u)
d(u),
u z 1
|z| < 1.
C2 (z) = (S1 )
C1 (z) = S
C2 (z) = S
I
X
T
n=0
I
X
n=0
2 (u)un z n1 d(u) ,
I
T
n=0
I
X
2 (u)un+1 z n d(u) ,
1 (u)un z n1 d(u) ,
1 (u)un+1 z n d(u) .
n=0
n n1
=z
1 1
n=0
m
X
(uz)m1
,
1 (uz)1
un+1 z n = u
n=0
1 (uz)m+1
.
1 (uz)
1 (uz)
1 2|z|
1 (uz)
2|z|1
,
1 |z|1
|z| > 1.
1 uz
2
,
1 |z|
|z| < 1.
107
2
(l)
a (u),
1 |z|
|z| > 1,
2
(l)
(u)
,
1 |z| a
|z| < 1.
R P
2.
R P
n z n1
n=0 a (u)u
n+1 z n
n=0 a (u)u
d(u) =
d(u) =
P R
n=0
P R
n=0
n z n1 )d(u)
T a (u)u
n+1 z n )d(u)
T a (u)u
Este resultado motiva el nombre dado a estas funciones [89]. Estas expresiones se pueden
escribir tambin como transformadas de Geronimus. Para ese hecho necesitamos recordar que
para u T
1
u + z 1
1
=
1
+
,
z u1
2z
u z 1
y por lo tanto para l 1
(l)
u + z 1 (l)
(u)d(u),
1 2
T uz
I
1
u + z 1 (l)
=
(u)d(u),
2z T u z 1 2
C1 =
(l)
C2
1
2z
u + z 1 (l)
(u)d(u),
1 1
T uz
I
1
u + z 1 (l)
=
(u)d(u),
2z T u z 1 1
1
(l)
C1 =
2z
(l)
C2
|z| > 1,
|z| < 1.
Z 2 i
e +z
d().
ei z
La aplicacin del teorema de los residuos a la frmula en el teorema 5.12 conduce a expresiones para las funciones de segunda especie en trminos de residuos:
0
= 2z
(l)
2 (z 1 )F (z)(|z|
1)
(l)
Resu=0 2 (u)F (u1 ) z
p (l) 1
X
2 (
zj, )
j=1
(l)
C2 (z)
= 2z
(l)
2 (z 1 )F (z)(1
|z|) +
(l)
Resu=0 2 (u)F (u1 ) z
1
zj,
z 1
p (l) 1
X
2 (
zj, )
j=1
1
zj,
z 1
i
Resu=z1 F (u1 ) ,
j,
i
Resu=z1 F (u1 ) .
j,
108
Para concluir esta seccin obtenemos distintas reglas de suma que se deducen utilizando
series geomtricas
Proposicin 5.14. Los OLPUC y sus correspondientes funciones parciales de segunda especie
satisfacen
(l)
l=0
l=0
(l)
l=0
l=0
(l)
(l)
C1 (z)1,1 (z 0 ) =
(l)
C2 (z)1,2 (z 0 ) =
(l)
C1 (z)1,2 (z 0 ) =
l=0
l=0
(l)
(l)
C1 (z)2,2 (z 0 ) =
(l)
(l)
C1 (z)2,1 (z 0 ) =
1
,
z z0
(l)
(l)
C2 (z)2,2 (z 0 ) =
(l)
|z 0 | > |z|,
1
,
z z0
|z 0 | < |z|,
(l)
C2 (z)1,1 (z 0 ) = 0,
(l)
(l)
C2 (z)2,1 (z 0 ) = 0,
l=0
l=0
z n1 (z 0 )n ,
n=0
z n1 (z 0 )n ,
n=0
z n (z 0 )n1 ,
n=0
z n (z 0 )n1 ,
n=0
que, despus de estudiar la regin de convergencia de las series involucradas conduce al resultado
deseado. Las otras identidades se pueden obtener de (1 ) (z)2 (z 0 ) = (2 ) (z)1 (z 0 ) = 0.
5.1.3.
Relaciones de recurrencia
El siguiente paso es utilizar la factorizacin gaussiana para obtener las relaciones CMV de
recurrencia y la estructura pentadiagonal para la matriz de Jacobi. Empecemos con las siguientes
definiciones
Definicin 5.15. Dada la base cannica para matrices semi-infinitas Ei,j , i, j Z+ , definimos
las proyecciones
1 :=
X
j=0
E2j,2j ,
2 :=
X
j=0
E2j+1,2j+1 ,
109
y las matrices
1 :=
:=
X
j=0
E2j,2+2j ,
2 :=
E1+2j,3+2j ,
j=0
>
:= 1 + >
2 + E1,1 .
Ej,j+1 ,
j=0
La matriz ,
0
1
0
0
= 0
0
0
0
..
.
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
..
.
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
..
.
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
..
.
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
..
.
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
..
.
..
.
es uno de los elementos centrales de este captulo, ya que es la que permite el establecimiento de
leyes de simetra, leyes de recurrencia, frmulas de Christoffel-Darboux y la conexin posterior
con sistemas tipo Toda.
Proposicin 5.16. Se cumplen las siguientes relaciones
2 (z) = z 1 2 (z),
1 (z) = z1 (z),
1
>
>
>
1 (z) = (z 1 E0,0 )(z), 2 (z) = (z2 E1,1 )(z),
(z) = z(z),
(5.34)
(5.35)
(5.36)
g =
>
(1 + >
2 + E1,1 )(z)(z) d(z) =
IT
(z)(z
=
IT
(z)) d(z)
(z)((>
1 + 2 + E0,0 )(z)) d(z)
T
>
= g(1 + >
2 + E0,0 )
>
= g(1 + >
2 + E1,1 )
= g.
z(z)(z) d(z)
110
0
0
J =
0
0
..
.
+
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
+
0
0
0
0
..
.
0
0
1
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
+
0
0
..
.
0
0
0
0
1
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
+
..
.
0
0
0
0
0
0
1
..
.
0
0
0
0
0
0
0
0
..
.
..
.
Proposicin 5.18.
(2) (1)
J2k,2k =
2k 2k+1 ,
(1)
J2k,2k+1 = 2k+2 ,
J2k,2k+2 = 1,
(2)
J2k+1,2k = 22k+1
2k ,
(1)
(2)
J2k+1,2k+1 =
2k+1 2k+2 ,
J2k+1,2k+2 =
2k+1 .
(l)
(2k+2)
2k+2 1
(1)
(2k+1)
2k 2k+1 1
(2)
(2k+2)
(2)
(1)
z1
= 1
(2k+1)
=
2k+1 1
z1
(2) (1)
(2k+1)
2k+1 2k+2 1
(2k)
(1)
(2k1)
22k 2k+1 1
(2) (2k)
+ 22k+1
2k 1
(5.37)
(2k1)
+ 22k+1 22k 1
,
(5.38)
(2)
(1)
(2) (2)
(1) (1)
(1) (0)
z1 = 1 2 1 1 1 ,
(2) (1) (1)
(5.39)
(0)
z1 =
1 1
1 2 1 + 21 1 .
(5.40)
111
1
J2k,2k+2 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k,2k+2 = S2k,2k S2k+2,2k+2
= 1,
(1)
1
J2k,2k+1 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k,2k+1 = S2k,2k S2k+2,2k+1
= S2k+2,2k+1 = 2k+2 ,
= 22k+1 22k ,
2k+1,2k1 S1 )2k+1,2k = S2k+1,2k+1 S1
= (SE
2k1,2k
1
1
= S2k+1,2k+1 S2k,2k
S2k,2k S2k1,2k
(2)
2k ,
= 22k+1
1
J2k+1,2k+1 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k+1,2k+1 = S2k+1,2k S2k+2,2k+1
= S2k+1,2k S2k+2,2k+1
(2)
(1)
=
2k+1 2k+2 ,
(2)
1
J2k+1,2k+2 = (SE2k,2k+2 S 1 )2k+1,2k+2 = S2k+1,2k S2k+2,2k+2
=
2k+1 .
z1
(2k+1)
z1
(2k+2)
= J2k,2k+2 1
=
(2k+1)
+ J2k,2k+1 1
(2k+2)
J2k+1,2k+2 1
(2k)
+ J2k,2k 1
(2k+1)
J2k+1,2k+1 1
(2k1)
+ J2k,2k1 1
(2k)
J2k+1,2k 1
,
(2k1)
+ J2k+1,2k1 1
Al igual que hemos hecho con la multiplicacin por z, tambin es posible construir estas
relaciones de recurrencia para la operacin de multiplicacin por z 1 , en cuyo caso tenemos
Proposicin 5.19. Los OLPUC tienen las siguientes relaciones inversas de recurrencia
(2k)
z 1 1
(2k+1)
z 1 1
(1) (2k+1)
= 2k 1
=
(2k+3)
1
(1) (2)
(2k)
2k
2k+1 1
(2)
(2k+2)
2k+3 1
(1)
(2k1)
+ 22k 2k1 1
(1)
(2)
(2k+1)
2k+1
2k+2 1
(2k2)
+ 22k1 22k 1
(2)
(2k)
22k+1
2k+2 1 ,
(5.41)
(5.42)
(1)
(2) (0)
z 1 1 = 1
1 1 .
(5.43)
112
2k = 1 k
k ,
k 0.
(5.44)
(1)
(2) (0)
(1)
(3)
(2) (2)
z 1 1 = 1
1 1 ,
(0)
(2)
(1) (1)
(1)
(2) (2)
(1) (0)
z1 = 1 2 1 1 1 ,
(1) (2) (1)
(2) (0)
(0)
z 1 1 = 1
3 1 1
2 1 21
2 1 , z1 =
1 1 2
1 1 + 21 1 .
(2) R
(0)
(0)
(1)
1 zd, y 1 zd = 1 h0 ,
Multiplicando por z e integrando se obtiene h0 = h1
1
(2) (1)
de donde tenemos h0 = h1 +
1 1 h0 . Ahora multiplicando por z 1 e integrando se obtiene
R
R (0)
R (1)
R (0)
(2)
(1) (2)
(1)
(2)
0=
1 h2 2
1
1 z 1 d + 21 1 z 1 d, 1 z 1 d = 21
2 h0 y 1 z 1 d =
(2)
(1) (2)
1 h0 lo que conduce a 0 = h2 + 2
2 h1 h1 .
La relacin para k 2 se puede probar por induccin. En el caso impar multiplicamos (5.41)
por z k+1 para obtener
0=
(1)
2k h2k+1
(1) (2)
2k
2k+1
(2k)
1 z k+1 d
(1)
22k 2k1
(2k1) k+1
1
z
d
22k1 22k
(2k2) k+1
(2k)
(2)
(1)
T
(2k1)
, z1
(2)
0 = h2k+1 + 2k+1
2k+1 h2k 2k1
2k1 h2k 22k1 h2k ,
de donde se deduce el resultado usando el principio de induccin.
Si queremos obtener el resto de las ecuaciones (aquellas con k impar), entonces es necesario
(2k+1)
multiplicar por z k1 las relaciones impares de recurrencia para z1
(5.38) y usamos el
mismo procedimiento.
Los siguientes resultados ya se encontraban en [29] usando una formulacin alternativa.
Recordando la forma explcita para la matriz CMV de Jacobi J de la proposicin 5.18 obtenemos
Proposicin 5.21. Cuando la medida es positiva las relaciones de recurrencia para los OLPUC
se pueden expresar en trminos de los coeficientes de Verblunsky como sigue
(2k)
(2k+2)
z1
= 1
(2k+1)
z1
(2k+1)
2k+2 1
(2k+2)
2k+1 1
(2k)
z 1 1
(2k+1)
z 1 1
(2k+1)
= 2k 1
=
(2k+3)
1
(2k)
2k 2k+1 1
(2k+1)
2k+1 2k+2 1
(2k)
2k
2k+1 1
(2k+2)
2k+3 1
(2k1)
22k 2k+1 1
(2k)
22k+1
2k 1
(2k1)
+ 22k 2k1 1
(2k+1)
2k+1
2k+2 1
,
(2k1)
+ 22k+1 22k 1
(2k2)
+ 22k1 22k 1
(2k)
22k+1
2k+2 1 ,
(5.45)
,
(5.46)
donde k 0.
Usando los polinomios de Szeg y sus recprocos, las relaciones de recurrencia (5.37) y (5.38)
se pueden expresar como
zP2k+1
=
2k+1 P2k+2
2k+1 2k+2 P2k+1
+ z((1 |2k+1 |2 )
2k P2k + (1 |2k+1 |2 )(1 |2k |2 )P2k1
),
relaciones que se pueden obtener a partir de las relaciones clsicas de recurrencia de Szeg para
los polinomios y sus recprocos en T.
d.
5.1.4.
113
Una vez estudiada la simetra de la matriz de momentos estudiamos el ncleo de ChristoffelDarboux. Este ncleo es en este caso el ncleo de la representacin integral de la que denominamos proyeccin cuasi-ortogonal correspondiente a la forma sesquilineal h, iL definida por la
medida , en el espacio de los OLPUC.
Definicin 5.22. Usamos la siguiente notacin
[k,k1] ,
[l] := C (0) , . . . , (l1) =
l = 2k,
(5.47)
l = 2k + 1.
[k,k]
Obsrvese que
(0)
(l1)
[l] = C{1 , . . . , 1
(0)
(l1)
} = C{2 , . . . , 2
}.
Estos espacios de polinomios de Laurent truncados tiene los siguientes, complementos cuasiortogonales,
([l] )2 :=
(k)
ck 1 , ck C ,
([l] )1 :=
lk
(k)
ck 2 , ck C .
(5.48)
lk
h([l] )2 , [l] iL = 0,
y las descomposiciones
[] = [l] ([l] )1 = [l] ([l] )2 ,
inducen las siguientes proyecciones cuasi-ortogonales
(l)
(l)
1 : [] [l] ,
2 : [] [l] .
l1
X
(k)
(k)
1 (z 0 )2 (
z ).
(5.49)
k=0
En el caso de que tengamos una medida positiva se pueden definir los polinomios ortonorP
1 (l)
1 (l)
1 (k) 0 (k)
1 (
z) =
males de Laurent (l) = (hl ) 2 1 = (hl ) 2 2 de modo que K [l] (z, z 0 ) = l1
k=0 hk 1 (z )
Pl1
P
(k) 0 (k)
l1 (k) 0 (k)
2 (
z ) = k=0 (z ) (
z ).
k=0 hk 2 (z )
(l)
(l)
Este es el ncleo de la representacin integral de las proyecciones 1 , 2 y verifica la
propiedad de tipo reproductivo anlogamente al caso de la recta estudiado en el captulo 4.
114
Proposicin 5.24.
tegral
(l)
IT
(2 f )(z) =
(1 f )(z) =
f [] ,
(5.50)
(5.51)
5.1.5.
(l)
(l)
(l1)
[l] 1 [l]
1,2 := e>
l1 (g ) ,
(l1)
[l] 1 [l]
2,1 := e>
l2 ((g ) ) ,
(l)
(l)
(l1)
[l] 1 [l]
1,2 := e>
l2 (g ) ,
(l1)
[l] 1 [l]
2,1 := e>
l1 ((g ) ) .
(l)
(l1)
(l)
(l1)
1,2 (z) = h1
l1 1
(l1)
2,+2 (z) = z 1 hl 2 (z 1 ),
(l)
(l1)
= z 1 (
l hl 2 (z) + hl1 2l 2
(l+1)
= hl+1 2
(l1)
2,1 (z) = z 1 2
(z),
(z 1 ),
(5.52)
(l)
(l1)
= z 1 (2l 2 (z) l 2
(z)),
(l)
(l1)
(z) hl
l+1 2 (z),
= l1 2
(l2)
(z) + 2
(z)),
(5.53)
(z),
(5.54)
(l)
(l1)
2,+2 (z) = h1
l 2 (z),
(l)
(l)
(l1)
(l1)
= z(l 1 (z) + 2l 1
(l+1)
= 1
(z),
(l1)
1,2 (z) = h1
1
l1
1,+1 (z) = 1 (z 1 ),
(l)
(l1)
2,1 (z) = 2
(l)
(z)),
(z 1 ),
(l)
(5.55)
(l1)
2
= z(h1
l h1
l l 1 (z)
l1 1
(z)),
(5.56)
(l1)
(z).
(5.57)
= h1
l1 1
l1
(l2)
(z) + h1
l2 1
115
l
l
j = + 1, . . . , ,
2
2
(l)
(l)
y por otro lado, debido a la propiedad hermtica del producto escalar, se deduce para 2
que
I
l
l
j = + 1, . . . , .
2
2
(l)
2 (z 1 )z j d(z) = 0,
T
(l)
Por lo tanto, z2,+2 [l/2,l/2] y resuelve el mismo sistema lineal de ecuaciones que
(l)
(l1)
z 2 z 1 2,1 (z 1 )d(z) = 1.
(l1)
Esto significa que z2,1 (z) [l/21,l/2] y tiene las mismas relaciones de ortogonalidad e
(l1)
(l)
(l1)
},
(l)
(l1)
},
1 (z 1 ) span{1 , 1
(l1)
(z 1 ) span{2 , 2
(l)
(l)
(l)
(l1)
z2,+2 (z) = hl 2 (z 1 ) = 1 (z 1 ) =
l 1 (z) + 2l 1
(l1)
z2,1 (z)
(l1)
2 (z 1 )
(l)
2l 2 (z)
(l)
(l1)
(z) =
l hl 2 (z) + 2l hl1 2
(l1)
l 2 (z).
(l)
[l] (z)2,+2 (
z )d(z) =
g0,l+1
[l]
[l]
[l] 1 g1,l+1
(z) (z) d(z)(g )
T
gl1,l+1
= g0,l+1 g1,l+1 . . .
= 0 0 ...
>
gl1,l+1
>
g0,l+1 g1,l1 . . .
gl1,l+1
>
(z),
116
l
l
j = , . . . , 1.
2
2
(l)
z j 2,+2 (
z )d(z) = 0,
(l)
(l)
(5.58)
l
l
j = , . . . , 2,
2
2
(l1)
z j 2,1 (
z )d(z) = 0,
(l1)
z 2 1 2,1 (
z )d(z) = 1.
(5.59)
[l]
(l1)
(z)2,1 (
z )d(z)
I
[l]
(l+1)
2,+2 = al 2
(l)
(l1)
+ bl 2 ,
(l1)
2,1 = cl1 2
(l2)
+ dl1 2
(l)
(l)
(0)
(1)
(l+1)
0 = al (S2 )1
l+1 + (S2 )1
l+1,l+1
l,l bl ,
(0)
(1)
(l1)
(0)
(1)
(l3)
2,1 span{2 , 2 , . . . , 2
(l1)
(l2)
}.
(l1)
(l1)
1
IT
T
(l1)
(z)2,1 (
z )d(z) =
(l2)
(l1)
z )d(z)
1
(z)2,1 (
(l1)
z 2 1 2,1 (
z )d(z) = 0 +
l1 ,
IT
z
(l1)
z )d(z) +
l1
z 2 2,1 (
l
2 1
(l1)
z )d(z)
2,1 (
= 1,
},
117
Proposicin 5.27. Los polinomios asociados de Laurent tienen las siguientes expresiones
g0,0
(0) (z)
g0,1 g0,l1
1
(l)
.
..
..
..
1,+a (z) =
det
,
.
.
.
.
.
[l]
det g
(l1)
gl1,0 gl1,1 gl1,l1
(z)
l 1.
(5.60)
(1)
g
g
g
g
(z)
1,la 1 1,la +1
1,l
(l)
1,0 1,1
,
1,a (z) =
det
..
..
..
..
..
det g [l+1]
...
.
.
.
.
.
(1)l+la
l 1.
(5.61)
l 1.
(5.62)
1
(l)
2,+a (
z) =
det
[l]
det g
g0,0
g1,0
..
.
gl1,0
g0,1
g1,1
..
.
gl1,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl1,l1
g0,l+a
g1,l+a
..
.
gl1,l+a
g0,0
g1,0
..
.
gla 1,0
(1)l+la
(l)
det
2,a (
z) =
gla +1,0
det g [l+1]
..
gl,0
g0,1
g1,1
..
.
g0,l
g1,l
..
.
,
gla +1,1 gla +1,l
..
..
.
.
gl,1
gl,l
l 1.
(5.63)
5.1.6.
La frmula de Christoffel-Darboux
118
Lema 5.30. Si l es par
(l1)
(l)
(l1)
2,+2 (
z )
z 1,2 (z 0 ) 1,+1 (z 0 )
z 2,1 (
z)
K (z, z ) =
,
0
(1 z z)
[l]
z 0 z 6= 1.
(5.64)
a continuacin usando la definicin 5.25 para los polinomios asociados de Laurent y el teorema
5.26 obtenemos (5.64).
El caso de l impar se obtiene razonando otra vez con los lemas 5.29 y 5.30, lo que nos lleva a
[l] 1 [l] 0
(
z 1 z 0 )K [l] (z, z 0 ) = ((l) (z) [l] (z) (g [l] )1 g [l,l] e0 )e>
l2 (g ) (z )
[l,l] [l] 1 [l] 0
[l] (z) (g [l] )1 el1 ((l+1) (z 0 ) e>
(g ) (z )),
1g
K [l] (z, z 0 ) =
(l1)
1 (
z 1 )2
(l)
(l)
(l1)
l 1 (z) + 2l 1
(
z(1
(l+1)
(l1)
(z 0 ) 1 (z 0 )2
(1 z 0 z)
(l1)
(l)
(5.65)
(l)
(l1)
(z 0 ) 1 (z 0 )(2l 2 (z) l 2
(1 z 0 z)
(z))2
(l)
(
z 1 )
(l1)
(z)
l+1 1 (z))2
(l)
(l1)
(z 0 ) 1 (z 0 )z(l1 2
(1 z 0 z)
(z))
(l2)
(z) + 2
(5.66)
(z))
, (5.67)
119
K [l] (z, z 0 ) =
(l1)
z1 (
z )2
(l)
= zz 0
(l1)
(l)
(l1)
1 (
z )(2l 2 (z 0 )
l 2
(l)
(l)
(z 01 ) 1 (z 01 )
z 2
0
(1 z z)
(l1)
z1 (z)(
l1 2
(5.68)
(l)
(l1)
(z 0 )) (l 1 (z 0 ) + 2l 1
(1 z 0 z)
(l2)
(z 0 ) + 2
(
z)
(l+1)
(z 0 )) (1
(1 z 0 z)
(l1)
(z 0 ))2
(l)
(
z)
(l1)
(z 0 ) l+1 1 (z 0 ))z2
(z)
(5.69)
.
(5.70)
Las frmulas (5.66) y (5.69) se dedujeron en [36]. Sin embargo, los autores utilizan una
sucesin de polinomios ortonormales en vez de polinomios mnicos y sus duales. Las otras
expresiones son, hasta donde sabemos, originales.
5.2.
Esta seccin est dedicada a la extensin de la ordenacin CMV que permite aplicar sus
resultados a situaciones ms generales. El resultado principal es una extensin de la frmula de
Christoffel-Darboux, que permite proyectar en otros espacios de polinomios de Laurent, evitando
las restricciones a los grados impuestas por la ordenacin CMV clsica.
5.2.1.
(5.71)
(l0 )
(5.72)
|~ | := + + ,
|~n| := n+ + n .
(5.73)
Se pueden encontrar expresiones adicionales para (5.72) utilizando la divisin eucldea como
hemos hecho en los captulos 3 y 4. Para cualquier l 0 existen enteros no negativos q(l) y r(l)
tal que
l = q(l)|~n| + r(l),
0 r(l) < n+ ,
si
a(l) = 1,
l = q(l)|~n| + n+ + r(l),
0 r(l) < n ,
si
a(l) = 2,
120
de forma que
q(l)n + r(l) + 1,
+
+ (l) =
(q(l) + 1)n ,
a(l) = 1,
a(l) = 2,
q(l)n ,
(l) =
q(l)n + r(l) + 1,
a(l) = 1,
a(l) = 2,
de donde |~ (l)| = l + 1.
consideramos {e (k)} , con a = 1, 2, definido
Si {ek }
a
k=0 es la base cannica formal de R
k=0
como
e1 (+ (l) 1) := el ,
e2 ( (l) 1) := el .
(5.74)
ea (k)z k ,
~n = ~n,1 + ~n,2 .
a = 1, 2,
k=0
g~n :=
(5.75)
(5.76)
donde
(0)
(1)
..
.
~n,1 (z)
..
.
(0)
(1)
~n,2 (z)
(5.77)
(l)
Al igual que ocurra en caso CMV, los conjuntos de polinomios de Laurent {~n,1 }
l=0 y
(l)
{~n,2 }
l=0 son bi-ortogonales con respecto a la forma sesquilineal h, iL , es decir
(l)
(k)
h~n,1 , ~n,2 iL
(l)
(k)
l, k = 0, 1, . . . .
(5.78)
T
(l)
(l)
(k)
h~n,1 , ~n,1 iL =
I
T
(l)
(k)
l, k = 0, 1, . . . .
(5.79)
121
(l)
~n,1 (z) [ (l),+ (l)1] . Las relaciones de ortogonalidad (5.79) son como sigue
(l)
h~n,1 , z k iL =
(l)
(5.80)
Estos polinomios son proporcionales a los polinomios de Szeg al igual que ocurra con los
polinomios CMV. Esto lo concretamos en la siguiente proposicin
Proposicin 5.34. Para una medida positiva se dan las siguientes identificaciones entre los
polinomios de Laurent extendidos, los polinomios de Szeg y sus recprocos
(l)
a(l) = 1,
(l)
z (l) ~n,1 (z)
a(l) = 2.
= Pl (z),
(l)
(l)
(l)
z + (l)1 ~n,1 (z 1 )z k d(z)
(5.81)
= 0, k = 0, . . . , |~ (l)| 1, a(l) = 2,
a(l) = 1,
(l)
a(l) = 2,
5.2.2.
Aqu damos una breve descripcin en el caso extendido porque no aporta ninguna novedad
significativa respecto a los resultados que se obtienen con la ordenacin clsica CMV
Definicin 5.35. Las sucesiones parciales de segunda especie extendidas estn dadas por
C~n,1 (z) := (S~n1 ) ~n,1 (z),
C~n,1 (z) := S~n (z),
~
n,1
(5.82)
(5.84)
(5.83)
122
Proposicin 5.36. Las funciones extendidas de segunda especie tienen las siguientes expresiones
que emplean determinantes para l 1.
g~n,0,0 g~n,0,1 g~n,0,l
g~n,1,0 g~n,1,1 g~n,1,l
..
..
..
.
.
.
det
,
g~n,l1,0 g~n,l1,1 g~n,l1,l
(l)
C~n (z) =
[l+1]
det g~n
(l)
~
n,0
(l)
~
n,1
(l)
...
~
n,2,l
(l)
(5.85)
(l)
g
g
1
~
n,1,l1 ~
(l)
~n,1,0 ~n,1,1
n,1
C~n (z) =
det
,
[l]
.
..
..
..
det g~n
..
.
.
.
(5.86)
(l)
(l)
donde ~n,j :=
(k)
n,jk ~
kl g~
n
(l) := P g (k) .
y
kl ~
~
n,j
n,jk ~
n
Se puede decir lo mismo sobre la relacin entre las funciones de segunda especie, la serie de
Fourier de la medida y su representacin integral
Proposicin 5.37. Las funciones parciales de segunda especie se pueden expresar como
(l)
C~n,1 = 2
(l)
()
(l)
(+)
(l)
(+)
(l)
()
(5.87)
|k|
(l)
C~n,2
= 2
(5.88)
|k|
(l)
C~n,1 = 2
1
R+
< |z| <
~n,1,k z k1 F,k (z 1 ),
(5.89)
|k|
(l)
C~n,2 = 2
1
0 < |z| < R
~n,1,k z k1 F,k (z 1 ),
(5.90)
|k|
(l)
(5.91)
1
1
R+
< |z| < R
.
(5.92)
=z
I u(l) (u)
~
n,2
T
(l)
C~n,2
= z
u z 1
d(u),
I u(l) (u)
~
n,2
T
u z 1
(l)
C~n,1 = z 1
I u(l) (u)
~
n,1
T
d(u),
(l)
C~n,2 = z 1
u z 1
d(u),
I u(l) (u)
~
n,1
T
u z 1
d(u),
|z| > 1,
(5.93)
|z| < 1.
(5.94)
5.2.3.
123
Relaciones de recurrencia
Como ya comentamos antes, las relaciones de recurrencia entre los polinomios de Laurent
extendidos son ms complicadas que en el caso clsico CMV.
Definicin 5.39. Dado un ~n Z2+ definimos las proyecciones
~n,a :=
ea (k)ea (k)> ,
a = 1, 2,
(5.95)
k=0
ea (k)ea (k + 1)> ,
(5.96)
k=0
> n+
~n := ~n,1 + ~>
n,2 + En+ ,n+ ( ) .
(5.97)
Con esos elementos nuestro objetivo es hallar una expresin para la multiplicacin por z y
por z 1 usando los operadores de traslacin.
Proposicin 5.40.
(5.98)
2. El operador de multiplicacin por z tiene una estructura con |~n| + 3 bandas diagonales en
la base formada por ~n,1 o por ~n,2 .
Demostracin. Idntica a la de la proposicin 5.17 estudiando la estructura particular de las
matrices de traslacin para este caso.
Ahora introducimos los enteros asociados equivalentes a los del captulo 4. Para a = 1, 2
llamamos l+a y la al entero ms pequeo (ms grande) l0 que verifica l0 l (l0 l) y a(l0 ) = a.
Por ejemplo, en el caso anterior con n+ = n = 1, si l es un nmero par l+1 = l1 = l, l+2 = l+1,
y l2 = l 1, en el caso de que l sea un nmero impar entonces l+2 = l2 = l, l+1 = l + 1,
y l1 = l 1. Esta estructura conduce a las siguientes relaciones de recurrencia para k 1 y
0 l |~n| 1 (el caso k = 0 corresponde a las relaciones truncadas).
(|~
n|k+l)
z~n,1
((|~
n|k+l+1)+1 )
= J~nl ,0 (k)~n,1
((|~
n|k+l+1)+1 1)
+ J~nl ,1 (k)~n,1
((|~
n|k+l1)2 )
|~
n|k + l + 1,
0 l n+ 2,
|~
n|(k + 1),
n+ 1 l |~n| 1,
124
(|~n|k + l 1)2 =
|~
n|k 1,
0 l n+ ,
|~
n|k + l 1
n+ + 1 l |~n| 1,
y consecuentemente
m~n (l) =
l+3
l = 0, . . . , n+ 2,
|~n| + 2
l = n+ 1, n+ ,
|~
n| l + 2
l = n+ + 1, . . . , |~n| 1,
(S 1 )
~
n
(|~
n|k+l+1)+1 ,(|~
n|k+l+1)+1 p
+1
5.2.4.
La frmula de Christoffel-Darboux
Ahora discutimos la generalizacin de la obtencin de frmulas para el ncleo de ChristoffelDarboux en este caso extendido.
Definicin 5.41. Para cada entero no negativo l definimos un conjunto de polinomios de Laurent
truncados como el siguiente espacio
[l]
(0)
(l1)
~n := C ~n , . . . , ~n
= [ (l1),+ (l1)1] .
(5.99)
(~n )1 :=
(k)
[l]
(~n )2 :=
ck ~n,2 , ck C ,
lk
(k)
ck ~n,1 , ck C ,
(5.100)
lk
[l]
[l]
h~n , (~n )1 iL = 0,
[l]
h(~n )2 , ~n iL = 0.
(5.101)
[l]
[l]
[l]
[] = ~n (~n )1 = ~n (~n )2 ,
(5.102)
[l]
~n,1 : [] ~n ,
(l)
[l]
~n,2 : [] ~n .
(5.103)
125
[l]
K~n (z, z 0 ) :=
(k)
~n,1 (z 0 )~n,2 (
z ),
(5.104)
k=0
K~n (z, z 0 ) =
l1
X
(k)
l1
X
(k)
0
h1
~n,1 (
z) =
k ~
n,1 (z )
k=0
(k)
(k)
hk ~n,2 (z 0 )~n,2 (
z) =
k=0
l1
X
(k)
(k)
~n (z 0 )~n (z).
(5.105)
k=0
(l)
Proposicin 5.43.
1. El ncleo de la representacin integral de las proyecciones ~n,1 , ~n,2 es
el de Christoffel-Darboux y viene dado por las siguientes expresiones
(l)
(~n,1 f )(z 0 ) =
[l]
IT
(l)
(~n,2 f )(z) =
f [] ,
(5.106)
[l]
K~n (z, z 0 )f(
z 0 )d(z 0 ), f [] .
T
[l]
[l]
[l]
(5.107)
[l]
[l]
[l]
(5.108)
[l]
[l]
[l]
[l]
[l]
[l]
[l,l]
[l]
[l,l]
~n (z) (g~n )1 ~n
[l]
[l,l]
~n (z) )~n
[l,l]
(g~n
[l]
[l]
[l]
[l]
(g~n )1 ~n (z 0 )
[l]
(g~n )1 ~n (z 0 ) ~n (z 0 )).
Los enteros la se pueden usar para calcular la estructura de los bloques en este caso, lo
que es necesario para la frmula final. Tenemos entonces que
Proposicin 5.44. La frmula para ~n es la siguiente
[l,l]
~n
= e(l1)1 e>
l+1 l ,
[l,l]
~n
= el+2 l e>
(l1)2 .
(5.109)
126
[l]
[l]
[l]
[l,l]
(
z 1 z 0 )K~n (z, z 0 ) = (~n (z) ~n (z) (g~n )1 g~n
[l]
[l]
[l]
[l]
1
0
)el+2 l e>
(l1)2 (g~
n ) ~
n (z )
[l]
[l,l]
0
~n (z) (g~n )1 e(l1)1 e>
l+1 l (~
n (z ) g~
n
[l]
[l]
(g~n )1 ~n (z 0 )),
(5.110)
(l
(l)
[l]
[l]
~n,1,a := e>
la (g~
n
(l)
(l
~n,2,+a := ~n +a g~n,0,l+a
(l)
g~n,1,l+a
[l]
[l]
g~n,l1,l+a ((g~n )1 ) ~n ,
[l+1] 1 [l+1]
) ) ~n ,
~n,2,a := e>
la ((g~
n
donde a = 1, 2.
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
Es fcil ver que ~n,1,+a(l) = ~n,1 , ~n,2,+a(l) = (S2 )ll ~n,2 ,~n,1,a(l) = (S2 )1
ll ~
n,1 y ~
n,2,a(l) =
(l)
~n,2 .
(l)
(l)
Teorema 5.46. Para el caso de los polinomios de Laurent asociados ~n,+a , ~n,a tenemos dos
expresiones alternativas
1. Las frmulas de tipo recproco (vlidas en el caso hermtico)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(l)
(5.111)
(5.112)
(l)
2. La forma de tipo combinacin lineal (vlida tambin para los casos cuasi-definidos)
(l)
(l
(l
+a
+a
+ (S11 )l+a ,l+a 1 ~n,1
~n,1,+a = (S11 )l+a ,l+a ~n,1
1)
(l)
(l)
(l+a )
(l+a 1)
(l)
~n,2,+a = (S2 )l+a ,l+a ~n,2
+ (S2 )l+a 1,l+a ~n,2
+ + (S2 )l,l+a ~n,2 ,
(l)
(l
(l
a
a
~n,1,a = (S21 )la ,la ~n,1
+ (S21 )la ,la +1 ~n,1
(l)
(l
(l
a
a
~n,2,a = (S1 )la ,la ~n,2
+ (S1 )la +1,la ~n,2
Demostracin.
+1)
+1)
(5.114)
(l)
(5.113)
(5.115)
(5.116)
(l)
(l)
(l)
(l)
Para los polinomios duales ~n,2,1 = ~n,2 y ~n,2,2 [ (l),+ (l)1] , por lo tanto tenemos
(l)
127
(l)
k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),
(l)
k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),
IT
(l)
(l)
(l)
Ahora supongamos que a(l) = 2. En este caso tenemos que ~n,1,+2 = ~n,1 y ~n,1,+1
(l)
[ (l)1,+ (l)] , consecuentemente, z (l)+ (l) ~n,1,+2 [+ (l)1, (l)] . Ahora, ya que a(l) =
2, tenemos que + (l) = + (l 1) y (l) = (l 1) + 1.
(l)
(l)
(l)
Para los polinomios duales ~n,2,2 = ~n,2 y ~n,2,1 [ (l),+ (l)1] , de forma que se
(l)
(l)
k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),
(l)
k = + (l 1) + 1, . . . , (l 1),
(l)
T
(l)
(l)
[l]
(l
T
= g~n,l+a ,0 g~n,l+a ,1
[l]
[l]
[l]
g~n,l+a ,l1
= 0,
(l)
[l+1]
~n
(z)~n,2,a (
z )d(z) =
[l+1]
~n
[l+1]
(z)~n
[l+1] 1
(z) (g~n
(l)
k = (l 1), . . . , + (l 1) 1,
(5.117)
(k)
~n (z)~n,2,a (
z )d(z) = k,la , k = 0, 1, . . . , l.
T
Por lo tanto,
(l)
(l)
(l+1)
(l
+a
~n,1,+a span{~n,1 , ~n,1 , . . . , ~n,1
},
(l)
es decir, ~n,1,+a =
Pl+a
j=l
(l) (j)
(l)
128
Sl+a ,l+a 1
Sl+a ,l+a 2
Sl ,l 3
+a +a
..
0
1
Sl+a 1,l+a 2
Sl+a 1,l+a 3
..
.
Sl+a ,l
0
0
1
Sl+a 1,l
0
0
0
1
..
.
(l)
0
0
0
0
..
.
Sl+2,l Sl+1,l
1
0 Al+a
(l)
Al+a 1 0
0
(l)
0
0
A
l+a 2
.
(l) =
0 Al 3 0
+a
.. . ..
.
.
. .
(l)
0
1
A
(l)
Al+a
(l)
A
l+a 1
. =
.
.
(l)
Al
(M1 )0,0
(M1 )1,0
..
.
(M1 )l+a l,0
0 0
0 0
.. ..
. .
0 1
1 0
0
0 1
0
1 0
.. .. > ..
M .
. .
0 0
0
1
0 0
0
0
..
.
1
0
1
0
0 1
Sl+1,l
1
1 0
.
..
.. ..
:= M0 = ..
.
. .
0 0
Sl+a 1,l Sl+a 1,l+1
0 0
Sl+a ,l
Sl+a ,l+1
0
0
..
.
..
. .
0
1
Sl+a ,l+a 1
1
De la estructura triangular de S deducimos que (M0 1 )i,j = Si+l,j+l
para i, j = 0, 1, . . . , l+a
1
1
1
0
l y consecuentemente (M )j,0 = (M )l+a l,l+a lj = Sl+a ,l+a j para i, j = 0, 1, . . . , l+a
l, lo que prueba (5.113).
La expresin para (5.116) se obtiene utilizando una tcnica similar. Usando de nue(l)
(la )
(la +1)
(l)
(l)
vo (5.117) concluimos que ~n,2,a span{~n,2
, ~n,2
, . . . , ~n,2 }; es decir, ~n,2,a =
Pl
(l) (j)
j=la
(j)
(l)
j = la , . . . , l,
[l]
[l,l]
[l]
(l)
)el+2 l = ~n,2,+2 (
z ),
[l]
[l]
(l1)
1
0
0
e>
(l1)2 (g~
n (z ) = ~
n,1,2 (z ),
n ) ~
(5.118)
[l]
[l,l]
0
e>
l+1 l (~
n (z ) g~
n
[l]
[l]
(l)
(g~n )1 ~n (z 0 )) = ~n,1,+1 (z 0 ),
[l]
[l]
(l1)
129
[l]
K~n (z, z 0 )
(l1)
(l)
(l1)
z~n,2,+2 (
z )~n,1,2 (z 0 ) ~n,1,+1 (z 0 )
z ~n,2,1 (
z)
(1 z 0 z)
(5.120)
Obtenemos los siguientes corolarios cuando tenemos una medida positiva de Borel
Corolario 5.48. Dada una medida positiva , el ncleo de Christoffel-Darboux se puede expresar
usando
(l)
[l]
K~n (z, z 0 )
(l1)
(l)
(l1)
(5.121)
[l]
K~n (z, z 0 )
(l1)
(l)
(l1)
(5.122)
[l]
K~n (z, z 0 )
(l1)
(l)
(l1)
z~n,1 (
z )z 0+ (l) (l) ~n,2 (z 01 ) z 0+ (l) (l) ~n,1 (z 01 )
z ~n,2 (
z)
(1 z 0 z)
(5.123)
[l]
K~n (z, z 0 ) =
(l1)
(l)
(l1)
z~n,1 (
z )~n,2 (z 0 ) z 0+ (l) (l) ~n,1 (z 01 )
z + (l) (l)+1 ~n,2 (
z 1 )
(1 z 0 z)
(5.124)
K~n (z, z 0 ) = h1
a(l)++ (l)2 z 0a(l)1 (l)
l1 z
5.3.
(z 0 ) P (z 0 )P (
1
Pl (
z 1 )Pl1
l
l1 z )
.
1 z 0 z
(5.125)
Aqu analizamos el vnculo entre las construcciones hechas con polinomios de Laurent ortogonales en el crculo unitario T y los sistemas integrables de tipo Toda. La idea de base, como
siempre, es la existencia de un problema de factorizacin.
5.3.1.
W0 (t) := exp
X
j=1
t1j j ,
0 (t) := exp
W
X
t2j (> )j ,
(5.126)
j=1
Eliminaremos el subndice ~n de g y ya que las definiciones son vlidas para cualquier valor de ~n. Se supondr
que se ha elegido un ~n particular y toda la seccin 5.3 se construir usando ese ~n.
130
X
tj z j tj z j d(z).
(5.127)
j=1
X
tj z j tj z j F (z),
(5.128)
j=1
de donde deducimos que los radios que definen la corona de convergencia son independientes del
tiempo; es decir, R (t) = R .
Dada una medida positiva inicial , para poder asegurar que la medida evolucionada (t) es
tambin definida positiva para todo tiempo es suficiente dar condiciones para que la exponencial
sea real. Es decir, podemos fijar tj = tj , de modo que
exp
X
j=0
5.3.2.
(tj z + tj z j ) = exp
j
X
2 Re(tj z j ) .
(5.129)
j=0
(t) := S(t)
W
0 (t).
W
(5.130)
Igualmente eliminaremos la dependencia temporal explcita de S, S y por lo tanto no designarn los elementos
de la factorizacin de la condicin inicial sino de la deformada. Consecuentemente, en esta seccin S, S siempre
se considerarn dependientes de los parmetros temporales.
3
131
2. Las funciones de Baker parciales y sus adjuntas (indicadas con ) en forma de vectores
semi-infinitos.
(z, t) := (W
(t)1 ) 1 (z),
1
(z, t) := (W
(t)1 ) (z),
1 (z, t)
2 (z, t)
1 (z, t) := W
(t)1 (z),
2 (z, t) := W
(t)2 (z),
(W (t)1 ) 1 (z),
(W (t)1 ) 2 (z),
(5.131)
1
2
(z, t) := (W (t) ) (z) = (1 + 2 )(z, t), (z, t) := W (t) (z) = (1 + 2 )(z, t).
(z, t) := W (t)(z) = (1 + 2 )(z, t),
(5.132)
3. Las matrices semi-infinitas de Lax
L(t) := S(t)S(t)1 ,
>
:= S(t)
L(t)
S(t)1 .
(5.133)
Bj := (Lj )+ ,
(5.134)
W
j W,
=B
tj
W
,
= Bj W
tj
W
j W
.
=B
tj
(5.135)
= Bj ,
tj
j ,
=B
tj
= Bj ,
tj
,
= B
j
tj
,
= Bj
tj
= Bj ,
tj
,
= B
j
tj
j .
=B
tj
(5.136)
L
j , L],
= [B
tj
= [Bj , L],
tj
L
j , L].
= [B
tj
(5.137)
+ [Bj , Bj 0 ] = 0,
tj 0
tj
j
Bj 0
B
j , B
j 0 ] = 0,
+ [B
tj 0
tj
j 0
B
Bj
j 0 ] = 0.
+ [Bj , B
tj
tj 0
(5.138)
(5.139)
(5.140)
132
Demostracin. La prueba se puede hacer utilizando las mismas ideas que se usan en la demostracin del teorema 4.49 de modo que no se repetirn aqu de nuevo.
Proposicin 5.54.
1. Las funciones de onda estn ligadas a los OLPUC y a la serie de Fourier de la medida a travs de
P
(n)
t z
j=1 j
t z
j=1 j
(5.141)
,
(n)
(n)
= 22 (z 1 , t)z 1 F (z) e
t z
j=1 j
t z
j=1 j
(5.142)
t z j
j=1 j
1
=
(n)
21 (z 1 , t)z 1 F (z 1 ) e
t z
j=1 j
L = z,
L = z ,
5.3.3.
(5.143)
(5.144)
Con la ordenacin CMV para la base de Laurent, las ecuaciones de Lax (5.137) se pueden
escribir como sistemas dinmicos no lineales, lo que es una versin en el contexto CMV de la
red de Toeplitz estudiada por Mark Adler y Pierre van Moerbeke [6].
Proposicin 5.55. Para el caso ~n = (1, 1) las ecuaciones de Lax (5.137) tienen como consecuencia las siguientes ecuaciones no lineales para los coeficientes de Verblunsky.
(1)
k
(2)
(1) (2)
=
k1 (1 k
k ),
t1
(1)
k
(2)
(1) (2)
=
k+1 (1 k
k ),
t1
k
(1)
(1) (2)
= k+1 (1 k
k ),
t1
k
(1)
(1) (2)
= k1 (1 k
k ),
t1
(2)
(5.145)
(2)
con k = 1, 2, . . . .
Demostracin. La demostracin se basa en el clculo directo a partir de las ecuaciones de Lax.
Ambas
Hemos calculado previamente J = L y usando el mismo mtodo se puede calcular L.
son matrices pentadiagonales dadas por
(1)
2
1
L=J = 0
..
.
(1)
(1) (2)
2
1
(1)
(2)
(2)
3
(1) (2)
5
4
(2)
2
4
5
.. . .
.
.
(1) (2)
22 3
3
2
22 23
(2)
23
2
0
..
.
0
..
.
(1)
(1) (2)
4
3
(1)
2
4 5
24 25
..
.
..
.
(1)
(1) (2)
5
6
..
.
(2)
5
..
.
(2)
2 (2)
1
2
2 2
1 2
=
0
L
..
.
(1) (2)
(1)
2
3
1
2
22 1
0
0
0
..
.
(2)
(1) (2)
(2)
23
4
23 24
(1)
(2)
5
(1) (2)
4
5
(2)
25
6
(1)
(1) (2)
3
4
(1)
2
4 3
0
..
.
133
0
..
.
..
.
(1) (2)
5
6
..
.
(2)
7
..
.
.. . .
.
.
Como estamos buscando expresiones para los flujos asociados a los tiempos t1 y t1 entonces
1 = (L)
. Usando (5.137) en los elementos de matriz (L)k,k+1 para k 0
B1 = (L)+ y B
obtenemos
(1)
2k+2
L2k,2k+1
(1)
(1)
(2)
=
= [B1 , L]2k,2k+1 = 2k+3 (1 2k+2
2k+2 ),
t1
t1
(1)
2k+2
L2k,2k+1
(2)
1 , L]2k,2k+1 = (1) (1 (1)
=
= [B
2k+1
2k+2 2k+2 ),
t1
t1
(2)
2k+1
L2k+1,2k+2
(2)
(1)
(2)
=
= [B1 , L]2k+1,2k+2 =
2k (1 2k+1
2k+1 ),
t1
t1
(2)
2k+1
L2k+1,2k+2
(2)
(1)
(2)
1 , L]2k+1,2k+2 =
=
= [B
2k+2 (1 2k+1
2k+1 ),
t1
t1
2k+1,2k+1 para k 0 obtenemos el resto de las ecuaciones
y empleando L2k,2k y L
(2) (1)
(
2k 2k+1 )
L2k,2k
=
= [B1 , L]2k,2k
t1
t1
(1)
2k+1
(1)
(1)
(2)
= 2k+2 (1 2k+1
2k+1 ),
t1
(2) (1)
(
2k 2k+1 )
L2k,2k
1 , L]2k,2k
=
= [B
t1
t1
(1)
(2)
2k+1,2k+1
(2k+1
2k+2 )
L
2k+1,2k+1
=
= [B1 , L]
t1
t1
(1)
(2)
2k+1,2k+1
(2k+1
2k+2 )
L
1 , L]
2k+1,2k+1
=
= [B
t1
t1
(1)
2k+1
(1)
(1)
(2)
= 2k (1 2k+1
2k+1 ),
t1
(2)
2k+2
(2)
(1)
(2)
=
2k+1 (1 2k+2
2k+2 ),
t1
2k+2
(2)
(1)
(2)
=
2k+3 (1 2k+2
2k+2 ).
t1
(2)
(2)
134
de tipo Toda est determinada por la evolucin de los coeficientes de reflexin. Como la medida
no depende ~n, es natural que se obtenga siempre la misma evolucin temporal para la familia
{l } bajo los flujos de Toda. Conjeturamos que lo mismo se da en el caso cuasi-definido.
5.3.4.
Consideramos ahora flujos discretos asociados a la matriz de momentos. Dados dos enteros
s1 , s2 y s := {s1 , s2 } es entonces posible hacer nuevas deformaciones de la matriz de momentos
que depende de s.
Definicin 5.56. Introducimos para cada s la matriz de momentos deformada g(s) y su factorizacin LU deformada
0 (s)1 ,
g(s) := D0 (s)g D
g(s) = S 1 (s)S(s),
(5.146)
0) = D
0,
T (D
0 ) = qD
0,
T(D
(5.148)
q S(s)
1 .
:= S(s)
(5.149)
(5.147)
a continuacin definimos
:= S(s)qS(s)1 ,
1
1 =
+ .
(5.150)
:= .
(5.151)
(T S(s))(
S(s))
= + ,
1
(TS(s))(
S(s))
= + .
(5.152)
(5.153)
en el contexto discreto,
Es posible definir dos matrices de ondas W y W
W := SD0 ,
:= SD
0.
W
(5.154)
135
Teorema 5.58.
= W
TW
T W = W
TW =
W
=
.
TW
W
(5.155)
TL =
L
1
= L
1
TL
=
1 .
TL
L
(5.156)
3. Las ecuaciones de compatibilidad para los flujos discretos en el sistema lineal (5.155) son
(T
) = (T)
.
(5.157)
T (Bj ) =
+
Bj
1 ,
tj
1
j
+
B
1 .
tj
(5.158)
(1)
D0
:=
s1 ( (j)I)
j=0
|s1 | ( (j)I)1
j=0
s1 > 0,
s1 = 0,
(1) )1 :=
(D
0
s2 (> (j)I)
j=0
s1 < 0,
j=0
s2 > 0,
s2 = 0,
s2 < 0.
(5.159)
(5.160)
(1)
(z, s) =
s1
j=0 (z (j))
|s1 | (z (j))1
j=0
s1 > 0,
s1 = 0,
s1 < 0,
(1) 1
(D
(z, s) =
s2
1
j=0 (z (j))
|s2 | (z 1 (j))
1
j=0
s2 > 0,
s2 = 0,
s2 < 0.
(5.161)
En este caso
q (1) = (s1 + 1)I,
(1)
= L (s1 + 1)I,
2 + 1)I,
q(1) = > (s
2 + 1)I.
(s
(1) = L
(5.162)
(5.163)
La evolucin de las funciones de ondas est asociada a los polinomios de Laurent evolucionados
temporalmente
(z, s) = W (s)(z) = S(s)D0 (s)(z) = 1 (z, s)D (1) (z, s),
(z, s) = (W
(s)1 ) (z) = (S(s)
1 ) (D
0 (s)1 ) (z) = 2 (z, s)(D (1) )1 (z, s),
(5.164)
(5.165)
donde 1 (z, t) y 2 (z, t) son los polinomios de Laurent asociados a la medida evolucionada.
136
= 0 + 1 + + n +1 n +1 ,
=
0 +
1 > + +
n+ +1 (> )n+ +1 ,
(5.166)
= 0 + 1 > + + n +1 (> )n +1 ,
= 0 + 1 + + n+ +1 n+ +1 .
para ciertas matrices semi-infinitas
j = diag(j (0), j (1), . . . ) j = 0, . . . , n + 1,
j = diag(
j (0),
j (1), . . . ) j = 0, . . . , n+ + 1,
j = diag(j (0), j (1), . . . )
j = 0, . . . , n + 1,
j = diag(
j (0), j (1), . . . )
j = 0, . . . , n+ + 1.
(5.167)
Si definimos
2 + 1),
(z, s) := z 1 (s
(5.168)
el lema anterior nos permite calcular la accin de los operadores T y T en los polinomios
(l)
(l)
1 (z, s), 2 (z, s)
Proposicin 5.60. Se verifican las siguientes ecuaciones
(l)
(l)
(l+1)
(l)
0 (l)1
(l1)
1 (l)1
(T 1 ) = 0 (l)1 + 1 (l)1
(T(l) ) =
(l)
+
(l)
(l+n +1)
+ + n +1 (l)1
+ +
(l1)
2 = 0 (l)(T 2 ) + 1 (l)(T 2
(l)
(l)
(ln 1)
) + + n +1 (l)(T 2
(l+1)
2 = 0 (l)(T2 ) + 1 (l)(T2
(ln 1)
n+ +1 (l)1 + ,
(l+n+ +1)
) + + n+ +1 (l)(T2
(5.169)
),
) .
Otra posible opcin que preserva el carcter real de la medida es usar pares de transformaciones conjugadas como sigue
(2)
D0
:=
s1
>
s1 > 0
s1 = 0
s1 < 0
s2
>
s2 > 0
j=0
(2) )1
(D
0
:=
s2 = 0
j=0
s2 < 0
s1 |z (j)|2
j=0
|s1 | |z (j)|2
j=0
s1 > 0
s1 = 0
s1 < 0
(D (2) )1 (z, s) =
s2 |z 1 (j)|
j=0
|s2 | |z 1 (j)|
2
j=0
s2 > 0
s2 = 0
s2 < 0
(5.170)
137
en este caso
1 + 1)I)
q (2) = ( (s1 + 1)I)(> (s
2 + 1)I)( (s
2 + 1)I)
q(2) = (> (s
1 + 1)I) (2) = (L
2 + 1)I)(L
2 + 1)I)
(s
1 (s
(2) = (L (s1 + 1)I)(L1 (s
(5.171)
Estos flujos discretos conducen a transformaciones de Geronimus como las tratadas en [89].
1
1
1
T = (T W )q(T W 1 ) = 1 = +
+ +
= +
,
1 1
1
)
1 ) =
T1 = (TW
q 1 (TW
1
1 =
+ = +
,
5.3.5.
Las expresiones para los OLPUC en forma de determinantes, y los polinomios asociados
Laurent que corresponden a las funciones de segunda especie conducen a la representacin de
estos objetos en forma de funciones . Para esta tarea consideramos las traslaciones de Miwa y
sus duales adecuadas a este caso, que sern
Definicin 5.61.
t 7 t [w]1 := tj 7 tj
wj
,
j
tj 7 tj ,
(5.172)
t 7 t [w]2 := tj 7 tj ,
wj
tj 7 tj
.
j
(5.173)
l = 1, 2, . . . ,
138
y las funciones asociadas como
g0,0
g1,0
..
.
g0,1
g1,1
..
.
g0,l
g1,l
..
.
(l)
l+la
a (t) := (1)
det gla 1,0 gla 1,1 gla 1,l
,
gla +1,0 gla +1,1 gla +1,l
..
..
..
.
gl,0
g
0,0
g1,0
(l)
+a (t) := det .
..
gl1,0
(l)
+a (t)
:= det
.
gl,1
l = |~n|, |~n| + 1, . . . ,
.
gl,l
,
..
..
..
.
.
.
gl1,1 gl1,l2 gl1,(l1)+a
g0,0
g1,0
..
.
gl2,0
g0,1
g1,1
..
.
gl2,1
g(l1)+a ,0 g(l1)+a ,1
g0,l1
g1,l1
..
.
gl2,l1
l = |~n|, |~n| + 1, . . . ,
g(l1)+a ,l1
l = |~n|, |~n| + 1, . . . .
(l)
(l)
(l)
1,+2 (z, t)
(l)
Sll 1,2 (z, t)
=z
(l) (t [z 1 ]1 )
, a(l) = 1,
(l) (t)
(l)
(l) (t
+ [z]2 )
,
(l)
(t)
(5.174)
a(l) = 2,
=z
(l) (t + [z]2 )
,
(l) (t)
+ (l+1 )1
a(l) = 1,
[z 1 ]1 )
, a(l) = 2,
(l) (t)
(l) (t
(5.175)
(l)
2 (t [z 1 ]1 )
, a(l) = 1,
(l+1) (t)
(l)
(l)
1,1 (z, t)
(t + [z]2 )
= z (l) 1(l+1)
,
(t)
(5.176)
a(l) = 2.
Demostracin. Probemos (5.174). Si a(l) = 1 podemos usar el lema 4.78 con r1 = r(l1)2 y
139
(l+1)
(l+1) (j)
(1)l+j Mjl
(l+1)
(z)
j=0
(l)
l
X
(l+1)
(l+1) (j)
(1)l+j Mjl
(l+1)
(z)
j=0
(l)
(l) (t
(l)
(l)
(l)
2 (z, t) = Sll1 2,+1 (z, t) = 2,1 (z, t) = z+ (l)1
(l)
(l)
(l)
2 (z, t) = Sll1 2,+2 (z, t) = 2,2 (z, t) = z (l)
(l) (t
[
z ]1 )
(l+1) (t)
a(l) = 2,
(l) (t [
z ]1 )
,
(l)
(t)
a(l) = 1,
(l) (t + [
z 1 ]2 )
, a(l) = 2,
(l) (t)
(l)
2 (t + [
z 1 ]2 )
+ (l)1
z
,
(l+1) (t)
a(l) = 1,
(l)
(l)
1 (t [
z ]1 )
,
(l+1)
(t)
a(l) = 2.
140
(l+1)
(l)
C1 (z, t) = z+ (l+1 )
(l)
C2 (z, t)
+1
(t + [
z 1 ]1 )
,
(l+1) (t)
(l+1)
z ]2 )
(l+2 )1 +2 (t [
z
,
(l+1)
(t)
(l+1)
C (l) (z, t) =
R <|z|,
z+ (l+1 ) +1
|z| < R+ ,
(l+1)
(t + [
z 1 ]1 ) + z (l+2 )1 +2
(l+1) (t)
(t [
z ]2 )
, R <|z| < R+ .
(5.177)
(l+1)
(l)
C1 (z, t) = z + (l+1 ) +1
(t [z 1 ]2 )
,
(l) (t)
(l+1)
(l)
C2 (z, t) = z (l+2 )1 +2
(l+1)
z + (l+1 ) +1
C (l) (z, t) =
(t + [z]1 )
(l) (t)
1
R+
<|z|,
1
|z| < R
,
(l+1)
(t [z 1 ]2 ) + z (l+2 )1 +2
(l) (t)
(t + [z]1 )
1
1
, R+
<|z| < R
.
(5.178)
2. Para R < |z| < R+ la serie de Fourier de la medida se puede expresar en trminos de
las funciones del siguiente modo
F(t) (z) =
=
(l+1)
(l+1)
(t + [z 1 ]1 ) + z + (l+1 )+ (l+2 )1 +2
2 (l) (t + [z]2 )
+1
+1
(l+1)
(l+1)
(l+1)
(l+1)
(t + [z 1 ]1 )
(t [z]2 )
a(l) = 1,
(5.179)
(t + [z 1 ]1 )
(l+1)
z 1+ (l+1 ) (l+2 ) +1 (t + [z 1 ]1 ) + +2
2 (l) (t [z 1 ]1 )
(t [z]2 )
a(l) = 2,
Demostracin. Probaremos (5.178) solamente, y la prueba para (5.177) que es anloga se deja
para la comprobacin del lector. La expresin de la proposicin 5.8 se puede organizar usando
R
[l]
las columnas truncadas de la matriz de momentos, es decir cj := T [l] ((l) ) d(t). Usando esta
notacin
(l)
(l)
[l]
[l]
[l]
g [l] (t)C1 (z, t) = (l) (t)C1 (z, t) = c0 c1 cl1
[l]
[l]
[l]
= c0 c1 cl1
X
[l]
cj (1 )(j)
j=l
[l]
z + (j) cj a(j),1 .
j=l+1
141
[l]
[l]
= z + (l+1 ) c0 c1 cl1
[l]
j=0
[l]
j=0
(l+1)
z + (l+1 ) +1 (t
[z 1 ]2 ),
[l]
[l]
[l]
[l]
donde el ltimo paso requiere el empleo del lema 4.81 con c0 , c1 , . . . , cl1 , cl+1 . Procediendo de
forma similar, tenemos que
(l)
(l)
[l]
[l]
[l]
det(g [l] (t))C2 (z, t) = (l) (t)C2 (z, t) = c0 c1 cl1
[l]
[l]
[l]
= c0 c1 cl1
X
[l] (j)
cj 2
j=l
[l]
z ( j)1 cj a(j),2
j=l+2
[l]
[l]
[l]
= c0 c1 cl1 z ( l+2 )1
[l]
[l]
[l]
[l]
z j c( )1 ( (l+2 +j))
j=0
= z (l+2 )1 c0 c1 cl1
[l]
z j c( )1 ( (l+2 +j))
j=0
=
[l]
[1]
[l
(l+1)
z (l+2 ) +2 (t
+ [z]1 ).
+2
con c0 , c1 , . . . , cl1
como entradas adecuadas para el lema 4.81. Finalmente (5.179) se obtienen
combinando las ecuaciones (5.177) y (5.178) con la proposicin 5.10, el teorema 5.64 y el teorema
5.65.
142
Teorema 5.67. Para cualquier t, t0
t)(
(
z , t0 ))
z , t0 )) = Resz=0 (z,
Resz=0 (z, t)( (
(k)
(l)
j=1
(k)
(tj t0j )z j
P
(l)
j=1
(tj t0j )z j
, (5.180)
Corolario 5.68. Si R = 0 y consideramos una curva 0 que rodee el origen podemos aplicar el
teorema de los residuos
I
(n)
z , t0 )dz
(z, t)( )(m) (
(k)
(5.181)
z , t0 )dz,
(l)
1 (z, t)2 (z 1 , t0 ) e
I
=
0
j=1
(k)
(tj t0j )z j
z 1 F(t0 ) (z)dz
(l)
1 (z 1 , t)2 (z, t0 ) e
j=1
(tj t0j )z j
z 1 F(t) (z)dz,
(l)
(l+1)
+1 (t [z 1 ]1 ) +1
(l+1)
(t + [z 1 ]1 ) + z + (l+1 )+ (l+2 )1 +2
P
(t [z]2 ) e
j=1
(tj t0j )z j
si a(l)=1 y
dz
z
0
I
P 0 j dz
(t t )z
(l)
(l+1)
(l+1)
+2 (t [z]1 ) z + (l+1 ) (l+2 )+1 +1 (t [z 1 ]2 ) + +2 (t + [z]1 ) e j=1 j j
,
=
z
0
I
(l)
(l+1)
si a(l)=2.
(l+1)
(t + [z 1 ]1 ) + +2
P
(t [z]2 ) e
j=1
(tj t0j )z j
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