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Schma synoptique
Bloc alimentation
Bloc de commande
Bloc mcanique
Bloc capteurs
Bloc daffichage
II.
Bloc dalimentation
Notre dispositif peut tre aliment soit par une source alternative de
220V ou bien par un panneau solaire et une batterie ce qui le rendrait
autonome, qui est le cas de notre systme. Do notre ralisation est
alimenter par les tensions : 45V sortant du panneau photovoltaque, a laide dun
rgulateur 7805 on obtient une tension de 5V pour alimenter le microcontrleur 18F4550,
le circuit intgrer 4066, les capteurs LDRs, lafficheur LCD (162) et le clavier.
A laide dun autre rgulateur 7815 on obtient une tension de 15V pour alimenter les deux
circuits intgrer NE555 et 4504, partant aussi d`une tension de 45V on a raliser deux
tensions flottantes de 36V chacune (36Va et 36Vb) pour lalimentation de notre bloc
mcanique qui contient deux moteurs a courant continu (DiSEqC1.2 Motorized H-H
Motor).
III.
de nombreux
Architecture Harvard
Elle permet de transfrer simultanment les donnes et les instructions
excuter. [19]
ou
Il
faut
ensuite
dterminer
si
lapplication
ncessite
un
convertisseur
Les Valeurs
Les caractristiques
48MHz
32Ko (32.
2048 Octets
256 Octets
Mmoire EEPROM
20
Interruptions
Timers
13
CAN 10-bit
75
Instructions
12
1 CCP, 1 ECCP
Comparateurs
de 2 5,5
-40 85
Temprature (C)
Tableau.1: les caractristiques gnrales de PIC18F4550. [15]
priodiques.
TIMER 1 : compteur16 bits : il est accessible en lecture/criture.
TIMER 2 : compteur 8 bits :cest pour gnrer les moteurs PWM.
TIMER 3 : compteur 16 bits :cest pour gnrer des signaux
carrs.
Tous ces timers peuvent dclencher une interruption interne, sils ont t autoriss.
La mmoire RAM
La mmoire RAM (Random Access Memory) appele mmoire vive, ce type de mmoire
perd toutes ses informations stockes lorsqu'elle cesse d'tre alimente. La capacit totale de
la mmoire de donne est de 2048 octets. Elle est constitue de deux parties :
Les registers SFR (Special Function Register)
Ce sont les registres de fonctionnement du PIC. L'ensemble de ces registres est souvent
appel fichier des registres.
Les registres GPR (General Propose Register)
Sont des positions mmoire que l'utilisateur peut utiliser pour stocker ses variables et ces
donnes. On remarque donc que, indpendamment de leur nature, les positions de la RAM
sont toujours appel registres.
Le plan mmoire est dcoup en 16 zones (bank) identiques de 256 octets. La slection de la
zone est ralise par 4 bits du registre BSR (Bank Select Register).
Les registres internes pour les fonctions spciales (registres gnraux et configuration des
priphriques, SFR qui signifie Special Function Registers) se situent aux adresses hautes.
[13], [17]
oprations
d'criture/lecture
des
ports
d'entres/sorties
sont
effectues
successivement.
Le PIC 18F4550 convertit le signal analogique des LDRs en un signal numrique quil les
compare et en suite envoie la commande du sens de rotation aux moteurs.
Il assure, aussi, dautres fonctions, dont :
Le contrle des mouvements mcaniques du systme en limitant les angles de rotation
partir des fin de courses (0 180 sur lazimut et 0 180 sur llvation) ;
Lorientation du panneau en fin de journe vers la position de dpart ou de dmarrage
du systme ;
A noter que dans cette application, le PIC 18F4550 rcolte et traite le signal des LDR
et on comparant les tensions.
IV.
Bloc mcanique
Dans notre projet, nous avons utiliss deux moteurs courant continu. un modle de
moteur Courant Continu et schmatiser sur la figure6.
pont en H
Lorsqu'on arrte le moteur, et qu'il continue tourner avec l'inertie, il se comporte comme une
gnratrice. Pour viter d'avoir des courants dans les transistors on monte des diodes de roues
libres.
Figure
9:
Schma
dun
pont en
H. [21]