6/4/2015

Continut

Ultrasonografia
Cursul 8

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Ultrasunete = unde mecanice, longitudinale cu o frecven mai mare de limita superioar

a auzului uman, care este de 20.000 Hz sau 20 kHz.

Aceste unde de presiune se propag in materie prin compresie i expansiune asupra

materialului considerat

Presiune -> undele sunt generate prin comprimarea si eliberarea unui volum mic de esut

und longitudinal -> particulele propagate intr-un mediu revin napoi i foreaza n acelai
direcie de deplasare a undei

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Notiuni de fizica: ultrasunete

6/4/2015

Notiuni de fizica: ultrasunete

Proprietati ale sunetelor:
n solide, sunetele se propag sub form de
unde longitudinale i unde transversale, iar n
fluide ( lichide i gaze ) sub forma de unde
longitudinale.
Sunetele nu se propag n vid.
Viteza de propagare a sunetelor depinde de
mediul n care se propag , de tipul de unde i de
procesul termodinamic ce nsoete propagarea
lor. Astfel, viteza de propagare a undelor
longitudinale n solide este :
v1 =

Notiuni de fizica: ultrasunete

Din cauza lungimii de und foarte mici, ultrasunetele au o directivitate remarcabil

i animalele respective se pot orienta n spaiu i pot percepe deplasarea obiectelor
pe care se reflect ultrasunetele.

Proprietatile fizice ale ultrasunetelor

Frecventa (f) = numarul de oscilatii ale undei per un ciclu de 1 secunda (Hertz: Hz
sau cycles/sec)
Perioada ()= durata de timp pentru un ciclu de unda ( = 1/f)

Intervale:
Infrasunete < 15 Hz
Spectrul auditiv ~ 15 Hz - 20 kHz
Ultrasunete > 20 kHz;

Ultrasunetele utilizate in medicina: 2MHz la 16MHz cu aplicatii medicale specifice

pana la 50 MHz

unde E este modulul de elasticitate ( modulul lui

Young ) iar este densitatea mediului elastic.
Proprietatea de ecolocatie: Ultrasunetele sunt
percepute de ctre lilieci, delfini i alte animale
care au capacitatea de a le produce i a le
recepiona.
Sistemele SONAR = utilizeaza sunetul pentru
navigarea sau pentru localizarea altor
ambarcaiuni, de obicei, de ctre submarine

Notiuni de fizica: ultrasunete

Proprietatea de material: impedanta

acustica

In an interface between two media, light

may be both reflected and refracted.

Impedanta acustica = marimea care reda

dificultatea unei unde de a strabate un
material

Diferente mari in impedanta acustica (de

exemplu, interfata os muschi)
presupune o vizibilitatea buna pe
ecografie, pe cand diferenta mica dintre
impedantele unor tesuturi moi
presupune o vizibilitate scazuta a
scannerului de ecografie

Notiuni de fizica: ultrasunete

6/4/2015

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Introducere in ultrasonografie

Sistemele cu ultrasunete utilizeaza frecvente f. inalte

cativa MHz
Un sunet este o unda care are proprietatile specifice
undelor: reflexie, refractie si difractie.
Imagistica bazata pe ultrasunete se bazeaza pe
proprietatea de reflectivitate.
In practica, un strat subtire de gel este plasat ntre
sond i piele pentru a asigura ptrunderea
intregului semnal n organism.
Sonda contine un emitator si un transmitator.
Un impuls de sunete este transmis de catre
transmitator.
Pulsul este reflectat de o suprafa i revine la
receptor.
Aparatul de ultrasunete masoara timpul necesar
impulsului transmis de a reveni la receptor.

Introducere in ultrasonografie

Milioane de unde de ultrasunete sunt

transmise in fiecare secunda.

Cum undele sunt reflectate la diferite

momente de timp, dispozitivul de
ultrasunete calculeaza distanta (d=v*t)
parcursa de unda inainte ca aceasta sa fie
reflectata si receptionata de Receptor.

Pe baza acestor informatii de distanta, este

construita imaginea din interiorul
pacientului.

Semnalele ecou pot fi de doua feluri:

Introducere in ultrasonografie

Ecou oglinda (specular echo): in cazul in care

ecoul se reflecta din suprafete mari
Ecou imprastiat (scattered echo): ecouri
provenite de la obiecte mici, slab reflectorizante

6/4/2015

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Istoric

n 1880, Jacques si Pierre Curie au observat ca aplicarea de presiune asupra unui

cristal de cuar rezult n apariia unei sarcini electrice n cristal.

n 1917, Paul Langevin Frana = un sistem de sonar subacvatic - hidrofon, care

utilizeaz efectul piezoelectric pentru a detecta submarine prin ecolocaie

n 1935, primul sistem radar -> fizicianul britanic Robert Watson - Wat .
1935 - obiectivul de a folosi puterea de ultrasunete in scop terapeutic, folosind
efectul de nclzire asupra esuturilor vii.

n 1936, Siemens -> prima masina terapeutice cu ultrasunete, Sonostat.

La scurt timp dup al doilea rzboi mondial, cercetatorii au inceput

sa exploreze capacitile medicale de diagnostic bazate pe ecografie.

Karl Theo Dussik (Austria) a ncercat localizarea ventriculelor cerebrale prin

msurarea transmiterea fasciculului de ultrasunete prin craniu. -> met. Modul A
Alti cercetatori: ultrasunete detectarea calculilor biliari, maselor de san si tumorilor

Istoric

La nceputul anilor 50 `s -au obinut primele imagini cu B mode

Carl Hellmuth Hertz i Inge Edler ( Suedia ) a fcut n 1953 prima scanare a activitii
inimii.

Mijlocul anillor 60: Aplicaiilor n ecografie obstetrical i ginecologie

Mijlocul anilor 70 -> a devenit disponibila imagistica scara gri i cu progresul tehnicii de
calcul de imagistica cu ultrasunete devine mai buna si rapida.

Anii 80 -> B mode in timp real

n anii 90 -> scanere de nalt rezoluie cu formarea fascicolului digital

=> contrastul tesutului si imbunatatirea diagnosticului -> un rol important in imagistica de
san si de detectare a cancerului.

Doppler color i Duplex au devenit disponibile oferind sensibilitate pentru debitul

redus al circulatiei

In prezent, maini cu performane avansate: sisteme de ultrasunete echipate cu

imagistica compusa in timp real, 3D i 4Dcu ultrasunete, cu vedere panoramic, etc.

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

6/4/2015

Formarea imaginii
Formarea imaginii de la sunet -> imagine consta in

producerea ultrasunetelor,
receptia ecourilor, precum si
interpretarea acestor ecouri

Formarea imaginii

Formarea imaginii
Formarea imaginii de la sunet -> imagine
O unda de ultrasunete este produsa de un traductor piezoelectric incapsulat intr-o
carcasa care poate avea mai multe forme
Pulsurile puternice si scurte de la aparatul de ultrasunete fac ca traductorul sa
transmita un zgomot de o anumita frecventa dorita.
Frecventele sunt in intervalul 2-18 MHZ.
Sunetul este orientat fie prin forma traductorului, fie a unei lentile plasate in fata
traductorului, fie a unui set complex de pulsuri controlate produce de aparatul de
ultrasunete.
Unda traverseaza corpul pacientului si focalizeaza la o anumita adancime.
Aceasta orientare/ ghidare conduce la un semnal in forma de arc de pe suprafata
traductorului, ca in figura de mai jos:

Formarea imaginii

Formarea imaginii de la sunet -> imagine

Formarea imaginii de la sunet -> imagine

Receptia ecourilor
Revenirea ecourilor la traductor are loc in acelasi mod in care unda este transmisa,
numai ca in sens invers.
Semnalul unda receptionata produce o vibratie traductorului care transforma
aceste vibratii in pulsuri electrice care ajung la scannerul cu ultrasunete unde
acestea sunt procesate si transformate intr-o imagine digitala.

Formarea imaginii
Conversia semnalului receptionat in imagine poate fi redat cu ajutorul unei foi
goale de hartie.
Ne imaginam un traductor lung si plat deasupra foii de hartie.
Acesta trimite impulsuri pe coloanele foii de hartie (ex. A, B, C, etc..)
Ecourile revenite de pe fiecare coloana sunt receptionate.
Cand un ecou este auzit se inregistreaza timpul necesar revenirii ecoului.
Cu cat perioada de timp este mai mare, cu atat linia respectiva este mai adanca.
Puterea (taria) ecoului determina luminanta pozitiei respective (albul corespunde
unui ecou puternic, negrul unui ecou slab si variatiile de gri plajei de ecouri
corespunzatoare).
Cand toate ecourile sunt inregistrate pe coala de hartie se formeaza imaginea cu
nivele de gri.
Imaginile de la scannerul de ultrasunete pot fi afisate, captate si difuzate prin
intermediul unui computer cu ajutorul unui disp. Cadrul (grabber) pentru captarea
si digitizarea unui semnal video analogic. Semnalul captat este post- procesat pe
acelasi sistem de calcul.

Formarea imaginii
Scannerul trebuie sa determine trei informatii de la fiecare ecou receptionat:
Timpul necesar ecoului sa se intoarca din momentul transmiterii sunetului initial
Distanta focala pentru lantul de cristale piezoelectrice in faza - care este dedusa din perioada de
timp necesara revenirii ecoului, permitand o imagine clara a ecoului la adancimea traversata
Puterea ecoului Unda nu este un click ci un puls cu o anumita frecventa purtatoare . Obiectele in
miscare isi schimba frecventa la reflectie, asadar pentru a avea sonografie Doppler simultana
trebuie intervenit cu un proceselectronic.

Odata ce scannerul cu ultrasunete a stabilit cei trei parametri, acesta poate localiza
care pixel va fi luminat si cu ce luminozitate si cu ce nuanta (in cazul utilizarii
informatiei de frecventa).

6/4/2015

Sistemul de imagistica cu ultrasunete

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Traductorul = componenta sistemului de

ultrasunete, care este pusa n contact direct cu
corpul pacientului.
Are dou funcii majore:

Sistemul de imagistica cu ultrasunete

Ansamblu traductor

(1) produce impulsuri de ultrasunete i

(2) transmite sau detecteaza ecourile care revin.

In cadrul traductorului exist unul sau mai

multe elemente piezoelectrice.
Cnd un impuls electric este aplicat pe elementul
piezoelectric, acesta vibreaz i produce
ultrasunete.
De asemenea, atunci cnd
elementul piezoelectric este vibrat de pulsul ecou
returnat, acesta produce un puls de energie
electric.
Traductorul concentreaz, fluxul de impulsuri pentru
Diferite forme si orientari axiale ale
a reda o anumita dimensiunei form specific
materialului piezoelectric al
la diferite adncimi de sondare i, scaneaz
traductorului
fasciculul deasupra zonei anatomice sondate.

Sistemele moderne de ultrasunete

folosesc componente electronice
digitale pentru a controla cele mai
multe funcii n procesul de
imagistica.

Prin urmare, blocurile din imaginea

de mai sus reprezint funciile
ndeplinite de calculator i de alte
circuite electronice i componente
fizice nu individuale.

Vom considera acum unele dintre

aceste funcii n detaliu i modul n
care acestea contribuie la formarea
imaginii.

Sistemul de imagistica cu ultrasunete

Generatorul de impulsuri
Generatorul de impulsuri = produce impulsurile electrice care sunt
aplicate traductorului
Pentru imagistica conventionala cu ultrasunete impulsurile sunt produse
cu o vitez de aproximativ 1.000 de impulsuri pe secund.
Controlul principal asociat cu generatorul de impulsuri este dimensiunea
impulsurilor electrice care pot fi utilizate pentru modificarea intensitatii i
energiei fasciculului de ultrasunete.
Amplificatorul
Amplificarea este utilizata pentru a mri amplitudinea
de impulsuri electrice care provin de la traductorul dup ce un ecou este
receptionat.
Cantitatea de amplificare este determinat de Gain Setting.
Controlul principal asociat cu amplificatorul este Time Gain Compensation
(TGC), care permite utilizatorului s ajusteze ctigul
amplificarea n raport cu adncimea locatiilor ecourilor din organism.

6/4/2015

Sistemul de imagistica cu ultrasunete

Generator de scanare
Generatorul de scanare controleaz scanarea fasciculului de
ultrasunete peste seciunea de corp sondata.
Acest lucru se face prin controlul secvenei n care impulsurile electrice sunt
aplicate elementelor piezoelectrice din interiorul traductorului.
Convertor de scanare
Conversie de scanare este funcia care convertete formatul fasciculului de
scanare cu ultrasunete ntr-un format de matrice imagine
digital de procesare i afiare.
Procesor de imagine
Imaginea digital este procesata pentru obtinerea caracteristicilor
dorite pentru afiare. Aceasta include functii specifice de
contrast i reformatarea imaginii dac este necesar.
Afiajul
Imaginile cu ultrasunete digitale sunt vizualizate pe monitorul echipamentului
i transferat la monitorul/ statia de lucru a diagnosticianului.
O component a sistemului de imagistica cu ultrasunete, care nu este
artat este dispozitivul de stocare digital utilizat pentru
stocarea imaginilor pentru o vizualizare ulterioar, dac exista aceasta
optiune.

Moduri de afisare
Modul de afisare/ scanare A - (A = amplitudine)
Prima si cea mai simpla modalitate de afisare a ultrasunetelor
Un singur traductor scaneaz o linie iar ecourile sunt afisate
grafic pe ecran n funcie de adncime.
afiarea de informaii prelucrate de la receptor n funcie de timp, cu alte cuvinte
afiseaza anvelopa semnalului ecou raportata la timp, adica adancimea d= c*t/2
- Viteza semnalului ecou raportata la adncimea sondata
- (Utilizata acum numai n aplicaii de oftalmologie)
Limitari: asocierea dificila intre o semnificatie fizica precisa cu amplitudinea
semnalului receptionat fata de timp

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Modul de afisare/ scanare B - (B Mode )

Presupune miscarea traductorului pe directia x in timp ce fascicolul este orientat pe
axa z, tragand un nou impuls cu fiecare miscare
Semnalul receptionat pentru fiecare punct de pe x este afisat ca o coloana
Spre deosebire de modul M, coloanele diferite corespund la pozitii laterale x
diferite
Desi, blurata, aceasta modalitate de afisare permite obtinerea directa a distributiei
reflectivitatii unei felii

Moduri de afisare

6/4/2015

Moduri de afisare

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Moduri de afisare
Modul de afisare/ scanare M - (M = miscare - motion)
Afisarea semnalului corespunzator: fiecare semnal specific scanarii modului A redat
intr-o coloana separata a unei imagini 2D pentru o pozitie fixata a traductorului
Valoarea semnalului asociat scanarii A devine informatia de luminanta a afisarii
modului M
Miscarea obiectelor de-a lungul axelor traductorului este redata prin alternarea
sus-jos a umbrelor de luminanta in imagine
Acest mod este cel mai adesea utilizat pentru sondarea miscarilor valvelor inimii
fiind utrilizat in paralel cu o afisare ECG.
Scanare A dupa o linie; B scan dupa mai multe unghiuri, M scan B scan
refreshed

Atenuarea ultrasunetelor in tesut

Atenuarea este termenul folosit pentru -> pierderea de amplitudine a undei

(sau'' semnalului'') pierderi datorate tuturor mecanismelor (absorbie,
mprtiere, i modul de conversie)
Amplitudinea atenuarii este data de relatia:

A( z ) = A0 e A z

Unde A este factor de amplitudine al atenuarii [cm-1]

Cum 20 log10 (

Se defineste coeficientul de atenuare :

A( z )
) este scaderea amplitudinii in (dB) =>
A( z 0 )

= 20 log10 (e) A 8.7 A

Coeficientul de absorbie a unui material este n general dependente de

frecvena f, i un model bun pentru aceast dependen este: = a f b
Cum, in practica b 1 => din ecuatiile de mai sus:

A( z , f ) = A0 e

a f z
8.7

6/4/2015

Atenuarea ultrasunetelor in tesut

A( z, f ) = A0 e

a f z
8.7

Continut

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

Aplicatii ale ultrasunetelor

Neonatologie: evaluari de baza pentru determinarea de anomalii intercerebrale,

sangerari, functionalitati ale cordului, etc.
Anestezie: ultrasunete sunt frecvent utilizate de anestezisti pentru ghidarea acelor
de injectii atunci cnd se introduc solutii anestezice localizate lng nervi
Cardiologie Ecocardiografia este un instrument esenial n cardiologie , pentru
diagnosticul de exemplu, al dilatarii anumitor pri ale inimii, a funciilor
ventriculilor si valvelor inimii
Gastroenterologie n ecografie abdominal, organele solide ale abdomenului
(pancreasul, aorta, vena cav inferioar, ficatul, vezica biliara , hepatobiliarele ,
rinichii , splin) sunt sondate.
In intestin, ultrasunetele sunt blocate de gaze i atenuate n diferit de grsime, de
aceea exist capaciti de diagnosticare limitate n acest domeniu.
Medicina de urgen: evaluarea (FAST - Focused Assessment with Sonography for
Trauma)
Neurologie: pentru evaluarea fluxului sanguin i stenoze n arterele carotide si
arterele mari intracerebrale
Obsetrica
Oftalmologie

Aplicatii ale ultrasunetelor

Urologie: pentru determina, de exemplu, a cantitatii de lichid reinut n

vezica unui pacient. ntr-o ecografie pelviana , organe din regiune
pelviana sunt sondate (uter, ovare sau vezica urinar). Barbati -> sunt
prezentate , uneori, o ecografie pelvina pentru a verifica starea de
sntate a vezicii urinare lor, prostata, etc.

Musculo-scheletice : tendoanele, muchii, nervii, ligamente, mase

tesuturile moi si suprafete osoase
Sistemul cardiovascular: pentru evaluarea permeabilitatii i posibilei
obstrucii alr arterelor ecografie arteriale, diagnostica TVP (
Thrombosonography) precum si determinarea msurii i severitatii

insuficienei venoase ( venosonography

6/4/2015

Continut

Exemple

Ultasonografie ficat

Ultasonografie
tiroida

Ultasonografie
abdominala - vezica

Ultasonografie fetala

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Ecografia Doppler a vaselor cervicale poate arta:

starea vaselor,
gradul de ateroscleroz
i de risc de accident vascular cerebral,
stenozele (ngustrile) acestor vase, sau ocluziile (blocajele) acestor vase,
dac exist plci de aterom periculoase, cu risc de accident vascular sau dac
exist trombi (cheaguri) n artere sau
dac exist o disecie (despicare) a peretelui vasului de snge.

Ecografia Doppler poate s identifice fie riscul de accident vascular cerebral, fie
chiar sursa, cauza arterial a unui accident vascular cerebral.

Ecografia Doppler a arterelor cervicale = o metod simpl, lipsit de pericole pentru

pacient, i care poate da foarte multe informaii despre arterele pacientului i
despre modul cum circul sngele prin aceste artere
=> evideniind riscul de accident vascular cerebral, sau cauza unui accident
vascular cerebral, sau trgnd un semnal de alarm n privina riscului de infarct
miocardic.
Aceast metod este foarte util pentru stabilirea unui tratament adecvat,
medicamentos, i, uneori chirurgical sau intervenionist.

Notiuni de fizica - ultrasunete

Introducere in ultrasonografie
Istoric
Formarea imaginii
Sistemul de imagistica cu ultrasunete
Moduri de afisare
Atenuarea ultrasunetelor in tesut
Aplicatii ale ultrasunetelor in medicina
Imagistica Doppler

37

Imagistica Doppler

Imagistica aparatului circulator

Doppler Blood Velocity Measurement

Color Doppler flow imaging

revealed blood flow within
this mass
4D Tissue Synchronization Imaging (TSI)
Blood Flow Imaging (BFI)

Blood flow measurement by laser Doppler

blood flow imaging (before transplant, 4 weeks
after transplatation)
ASD flow imaging. Car.4CH.CD

Universitatea Politehnica din Bucuresti

40

10