Professional Documents
Culture Documents
Facultatea de Tansporturi
Specializarea: Telecomenzi si Electronica in Transporturi
PROIECT S.D.T.F.
PROFESOR INDRUMATOR:
STUDENT:
Tema proiectului
Sa se proiecteze o schema care sa simuleze functionarea unui post central pentru
monitorizarea circulatiei feroviare (dispecer) cu urmatoarele specificatii minime:
1. Se proiecteaza schema de detectie a materialului rulant;
2. Se proiecteaza schema de afisare a semnalelor luminoase cu posibilitatea de
detectie a arderii unui bec;
3. Sunt analizate defectiunile care ar putea sa apara in circulatie si se
semnalizeaza corespunzator in postul central;
4. Se vor analiza cel putin 5 aspecte care tin de fiabilitatea sistemului realizat;
5. Solutiile alese trebuie justificate; pentru fiecare se vor prezenta avantaje si
dezavantaje.
Semnalele luminoase
Un semnal luminos este un dispozitiv mecanic sau electric ridicat langa o linie de
cale ferata pentru a transmite informatii referitoare la starea liniei catre tren/soferii de
tren. Soferul interpreteaza indicatiile semnalului si actioneaza in consecinta. De obicei,
un semnal poate informa conducatorului viteza la care trenul poate continua in conditii de
siguranta sau poate instrui soferului sa opreasca.
Initial, semnalele afiseaza simple opriri / indicatii de procedura. Semnalul
indepartat dat soferului il avertizeaza ca el se apropie de un semnal care ar putea necesita
o oprire. Acest lucru a permis o crestere generala a vitezei, de cand mecanicii de
locomotiva nu au mai avut de condus cu viteza, distanta de reperare pana la semnalul de
oprire.
In conditiile calendarului si ordinea operatiilor de tren, semnalele nu au transmis
direct ordinele echipajului trenului. In schimb, ei au indreptat echipajul pentru a ridica
comenzi, eventuale opriri sa faca acest lucru in cazul in care comanda se justifica.
Semnalele sunt folosite pentru a indica una sau mai multe dintre urmatoarele:
Numaratoare de osii
Macazuri
Un macaz de cale ferata este o instalatie mecanica care sa permita trenurilor de
cale ferata sa fie ghidate de la un circuit la altul, cum ar fi la un nod de cale ferata. Este
un dispozitiv montat la bifurcarea a doua linii de tren sau de tramvai, cu ajutorul caruia
vehiculul este indrumat pe una dintre liniile bifurcatiei.
Macazul este format din perechea de sine de forma conica, cunoscut sub numele
de puncte (ace de macaz sau lame punct), situat intre sinele exterioare divergente. Aceste
puncte pot fi mutate lateral in una din cele doua pozitii pentru a directiona un tren care
vine din capatul ingust spre calea dreapta sau calea divergenta. Un tren care se deplaseaza
de la capatul ingust spre paletele punctiforme (adica va fi directionat catre una dintre cele
doua cai, in functie de pozitia punctelor) se spune ca este executata o miscare orientata a
punctelor.
Cu exceptia cazului in care macazul este blocat, un tren care vine din oricare din
directii va trece prin punctele de pe capatul ingust, indiferent de pozitia punctelor, ca
rotile vehiculului va forta punctele pentru a muta.
Microcontrolerul
ATmega16
Notiuni generale
ATmega16 este un microcontroler RISC pe 8 biti realizat de firma Atmel.
Caracteristicile principale ale acestuia sunt:
-
jmp RESET
jmp EXT_INT0
jmp EXT_INT1
jmp
TIM2_COMP
jmp
TIM2_OVF
jmp
TIM1_CAPT
jmp
TIM1_COMPA
jmp
TIM1_COMP
B jmp
TIM1_OVF
jmp
TIM0_OVF
jmp SPI_STC
jmp
USART_RXC
jmp
USART_UDR
E jmp
USART_TXC
jmp ADC jmp
EE_RDY jmp
ANA_COMP
jmp TWSI
jmp INT2 jmp
TIM0_COMP jmp
SPM_RDY
RESET: ldi
r16,high(RAMEN
D) out SPH,r16
ldi
r16,low(RAMEND
)
out SPL,r16
Panoul de afisare
Afisarea am ales sa o fac cu ajutorul unui LCD alfanumeric (LM16x212) care
poate afisa 16 caractere pe 2 randuri si este alimentat de la o tensiune de 5V.
Descrierea pinilor:
Pin
Descriere
GND
+5V alimentare
RS (0=comenzi, 1=caractere)
RW (0=scriere, 1=citire)
7-10
D0-D3 (bus de date bidirectional, pentru transferul de date intre LCD si microcontroler;
nu se folosesc in modul pe 4 biti)
11-
D4-D7 (bus de date bidirectional, pentru transferul de date intre LCD si microcontroler;
14
15
16
In cazul in care un LED este ars acesta va afisa mesajul led ars, iar daca macazul
este ramas blocat acesta va afisa mesajul avarie.
Microcontroler (ATmega16)
Pentru blocul de detectie a materialului rulant microcontrolerul va primi semnal de
la comparator.Daca comparatorul trimite semnal pe pinul 6 atunci valorile sunt egale iar
microcontrolerul va transmite semnal catre blocul de semnale luminoase pentru a aprinde
LED-ul verde si ii va afisa operatorului ca sectorul este liber. Daca comparatorul trimite
semnal pe pinul 5, adica valoarea inregistrata de primul comparator(PD1) este mai mare
decat cea de pe al doilea comparator(PD2) sau daca comparatorul trimite semnal pe pinul
7, adica valoarea inregistrata pe primul comparator(PD1) este mai mica decat cea
inregistrata pe al doilea comparator (PD2) atunci microcontrolerul va aprinde LED-ul de
culoare rosie si ii va afisa operatorului ca sectorul este ocupat.
Pentru blocul de semnale luminoase, daca microcontrolerul nu primeste semnal de
la vreunul dintre LED-urile care ar fi trebuit sa fie aprins, atunci acesta ii va afisa
operatorului pe LCD mesajul led ars
Pentru blocul de control macaz, daca microcontrolerul nu primeste semnal nici de
la push butonul PB1 nici de la push butonul PB2 atunci acesta ii va afisa operatorului
mesaj Avarie , ceea ce inseamna ca macazul este blocat intre cele doua pozitii.
ATmega16
Bibliografie:
http://en.wikipedia.org/wiki/Railway_signal
http://en.wikipedia.org/wiki/Axle_counter
http://en.wikipedia.org/wiki/Railroad_switch
http://www.bobtech.ro/tutoriale/microcontrolere/65-cum-comanzi-un-lcdalfanumeric
http://www.forumtrenuri.com/t1750-macazuri
http://www.alldatasheet.com
http://www.datasheet.ro
http://www.rasfoiesc.com/inginerie/electronica/STABILIZATOARE-DETENSIUNE86.php
http://forum.lokomotiv.ro/modules.php?
name=Forums&file=viewtopic&t=2650&start=15
http://en.wikipedia.org/wiki/Track_circuit
http://www.atmel.com/images/doc2466.pdf
Curs material rulant
Curs microcontrolere
Curs S.D.T.F