Sommaire

Introduction................................................................................................................
Chapitre 1 Description du besoin................................................................................
Chapitre 2 Stratgie business.....................................................................................
2.1

Mressorthes cibles......................................................................................... 3

2.2

Cibles Prestations:....................................................................................... 10

Chapitre 3 Dfinition technique...............................................................................

3.1

Analyse fonctionnelle................................................................................... 12

3.2

Scenario dutilisation................................................................................... 13

3.3

Caractrisation des fonctions:.....................................................................14

Chapitre 4 Solutions possibles..................................................................................

4.1

Mesurer avec des coussins air..................................................................16

4.2

Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule...................................19

4.3

Systme de mesure en utilisant une variation de pression de lamortisseur

20

4.4

Transducteur de dplacement.....................................................................22

4.5

Analyse multicritres pour choisir la solution finale.....................................25

Chapitre 5 Solution technique..................................................................................

5.1

Principe de fonctionnement du systme......................................................26

5.2

Les lments composants du system..........................................................26

5.2.1

Transducteur de dplacement...............................................................

5.2.2

Cblage.................................................................................................

5.2.3

Unit daffichage et conversion.............................................................

5.3

Le calcul de la dflexion statique du ressort................................................32

5.4

Facon de montage du systme sur le vhicule............................................33

5.5

Analyse AMDEC............................................................................................ 36

Chapitre 6 Cibles conomiques................................................................................

Chapitre 7 Simulation du fonctionnement du systme.............................................
Chapitre 8 Conclusions.............................................................................................
Bibliographie............................................................................................................

Introduction
Dans le cadre de programme de master Ingnierie et de gestion de
projets complexes de luniversit Politehnica Bucarest, dans la deuxime
anne dtudes, on a eu concevoir un produit innovant.
Pour le raliser on a tudi le mressorth, le comportement des clients,
les ralisations prcdentes, les tudes existants
Sous la direction de nos professeurs et des outils de gestion de projets
(analyse fonctionnelle, management de la qualit, gestion de projet, le
dveloppement de produits et services innovants), nous avons ralis un
systme innovant et utile.
Chaque membre de lquipe a particip activement la ralisation de
ce produit, tous ayant les mmes objectifs et cibles.
Le systme qui suit tre prsent est destin tre mont sur des
fourgonnettes qui ont comme rfrentiel lefficacit et lespace de cargaison,
conues pour le transport de mressorthandises la fois dans la ville mais
aussi sur des longues distances. Le public cible de ce type de vhicule pour
tre tout entrepreneur, peu importe le domaine dactivit. Le systme a le
rle de mesurer la masse nette (poids charg) pour rpondre aux normes
lgislatif et augmenter la dure de vie. On a galement envisag dobtenir
un prix de vente par rapport aux systmes existants.
Le montage du systme sur le vhicule ninfluencera pas les systmes
de suspension, de freinage ou de direction, ainsi que les exigences en
termes de scurit des passagers.

Chapitre 1 Description du besoin

Aujourdhui suite aux rglementations du code routier il y a des rgles qui interdisent de
dpasser une telle charge totale du vhicule si on veut voyager sus certaines routes.
Le domaine de courrier sest beaucoup dvelopp les dernires annes et on a beaucoup
des socits en Europe qui font de transport des mressorthandises sur la route ou des activits de
poste et livraison. Parmi ceux si on peut rappeler : Cargus, Fan courrier, DHL.
Suite un rapport fait en 2011 par lunion Europen sur le nombre des socits existantes
et qui soccupent avec le courrier on avait 52,599 socits qui faisaient des activits de poste et
de courrier (- 30kg) et 591,741 socits qui soccupent avec le transport des mressorthandises sur
les routes des tats de UE.

Fig. 1.1 Numro des entreprises par mode transport EU-2011[14]

Donc on peut dire que notre ide est partie du besoin de savoir la charge quon a dans la
voiture pour mieux contrler la charge utile du vhicule.

Chapitre 2 Stratgie business

2.1

Mressorthes cibles

Les transports reprsentent un domaine important de lactivit

conomico- social pressorte qu leur intermde on effectue le dplacement
dans lespace des proprets et gens au but de satisfaire les besoins
matrielle et spirituelle de la socit humaine.
Le dveloppement, la diversification et la modernisation des transports
ont t dtermins de lexpansion et lintensification de la production et la
circulation des mressorthandises, lapprofondissement de la division
internationale du travail.
Tenant compte de la ncessit de raliser des liaisons entre production
et consommation les transports sont ceux qui dplacent les biens obtenues
dans les autres domaines de la production matrielle de lieu o ils ont t
produit jusqu la place ou ils seront consommes dans le cadre de
mressorthe interne et internationale.
Lobjectif des activits de transport est de dplacer des biens et des
voyageurs dans lespace. Lactivit de transport constitue le moyen laide
duquel on facilite lchange de mressorthandises et la circulation des
personnes.
Un rle important a le transport dans la sphre de production ou, par
une meilleur organisation, peut contribuer : rduire le cycle de production,
acclrer la vitesse de rotation des moyennes actifs, amlioration des
indicateurs conomiques et financiers.
La production dune entreprise est servie pas seulement par le
transport interne mais aussi du transport qui ralise les liaisons externe de
celle-ci avec les autres entreprises et avec lentire conomie nationale.
Lvolution des transports de mressorthandises est un indicateur trs
important pour lconomie dun pays, sa variation reflte de proche la trace
de lconomie on ne peut pas avoir une reprise conomique tant que la
quantit des mressorthandises transportes nagrandisse pas.
Dans le premire trimestre de 2011, suite aux dates INS, la quantit
des mressorthandises transportes est augment avec 10,4% par rapport au
premier trimestre de 2010, cette tant la premire augmentation ds le
dbut de la crise.
Ainsi, le transport des mressorthandises par train a augment avec
10,4% (13,3 millions tonnes en T1, 2011), le transport routier enregistre une
augmentation de 14% (32,7 millions tonnes), pendant que le transport
maritime a augment avec 4,8%.
Si lconomie aurait t un organisme, le secteur de transports et
logistique reprsenterait le systme vasculaire : Dans la mme logique, si les
vaisseaux sanguins fonctionnent optimale, lentire organisme est sain.
troitement lie lvolution de la plupart des secteurs conomiques que ce
soit la construction et de lagriculture, soit les exportations et les
importations, le transport est un trs bon indicateur pour lensemble de
lconomie.

Une vieille thorie conomique dit quune augmentation de 5% du

secteur des transports reflet une augmentation avec 1% de produit interne
brut dun pays.
Quand on parle du transport on a eu toujours plusieurs possibilits par
train avion maritime ou en voiture. Comme lindustrie des vhicules cest
dveloppe de plus en plus aussi le transport routier est grandi dans la
mme mesure.
Suite un article apparu sur www.businessday.ro le transport routier de
transport des mressorthandises linternational est grandi avec 14% partir
de 2008. Comme on peut voir dans le graphe dessous, mme si les chiffres
partir de 2010 sont moins on peut voir que le transport routier retient
toujours la plupart.

Fig. 2.1 Evolution du transport [15]

Fig. 2.2 Transport de mressorthandises par route UE [15]

En ce qui concerne le transport de mressorthandises suite au analyse

faite par INS, les mressorthandises transportes tenant compte de la modalit
de transport en mille tonnes, en 2010 par rapport au 2009.Dans le graphe cidessous on voit que le transport routier reprsente 71% en 2009, tandis que
le reste de 29% reprsente les autre moyens de transport. Quand on regarde
la ligne 2010 on peut voir que le nombre des mressorthandises est moins
quen 2009 mais le transport routier reprsente 53% pendant que les autres,
maritimes, train etc. reprsente 47%.
Dans le transport routier des mressorthandises, mressorthandises
transportes dans leur propre ont reprsents 65% du total, et la taxe de
35%. En ce qui concerne le transport de mressorthandises par destination,
89,9% du total ont t nationale et seulement 10,1% internationale (inclus le
transit). Dans le transport routier international de mressorthandises, 95,1%
de toutes les mressorthandises dcharges provenaient des tats membres
de lUE, alors que 95,1% de toutes les mressorthandises charges taient
destines aux tats membres de lUE.
Dans le transport routier international de mressorthandises, 95,1% de
toutes les mressorthandises dcharges provenaient des tats membres de
lUE, alors que 95,1% de toutes les mressorthandises charges taient
destines aux tats membres de lUE. Les plus grandes quantits de
mressorthandises taient lAllemagne (26,6%), lItalie (21,7%) et en Hongrie
(11,7%) et en termes de volume de mressorthandises charges, 28,7%
taient destins Allemagne, lItalie 21,9% et 10,1% Hongrie. De toutes les
mressorthandises transportes sur les lignes internationales, ce qui est
2909,0 mille tonnes, le transit retient 35,6%, les mressorthandises charges
33,8% et les mressorthandises dcharges 30 6%.
5

Fig. 2.3 Transport de mressorthandises [15]

En 2009 de 40 millions tonnes de mressorthandises transportes on a

eu 67% pour le national, 30% pour linternational et 4% pour le transit. En
2010, 2011et 2012 les chiffres sont presque les mmes au total on a eu 30
millions tonnes de mressorthandises transportes dont le national et
linternational 45% et 10% pour le transit.
Donc on peut dire que le pressortours des mressorthandises, celles-ci
ont t dans cette priode 95% mressorthandises du total tlcharg est
venue des EU pour EU.

Fig. 2.4 Pressortours des mressorthandises [15]

Si on parle des ventes des vhicules commerciales eu UE, suite au

communiqu de presse faite par ACEA (Association des Constructeurs
Europens d'Automobiles), ceux-ci ont augments en 2013 par rapport au
2012 avec une moyenne de 3,7%.
En janvier 2014, la demande pour nouvel vhicules commerciales en
EU grandit pour la cinquime conscutive. Le total des immatriculations des
vhicules commerciales a grandi avec 4,7%, un total de 132,503 units. Les
mressorthes, les plus signifiants ont t Espagne avec +44,9%, Italie
+12,2%, UK +5,3% and Germany +3,0.

Fig. 2.5 New Light Commercial Vehicle Registrations in the EU [17]

En ce qui concerne les vhicules utilitaires

lgers neufs jusquau 3,5 tonnes - 'vans' en
janvier, le segment augmente avec 5,3%
109,019 units. Dont les mressorthes les plus
signifiants ont t Espagne avec +48,9%, la Grand
Bretagne +12,9%, Italie +10% et Allemagne +5%.

Fig. 2.6 LCVs up to 3,5t [17]

Suite un rapport fait par le Conseil international des transports

propres en EU le top de modles vendues des vhicules utilitaires lgers sont
Renault qui occupe avec Kangoo, Master, Trafic avec 15% du mressorth,
suivie par Ford et VW chaque un avec 10%.

Fig. 2.7 Models de vhicules commerciaux lgers les plus vendue dans lUE en 2012 [18]

Avec une mressorthe europenne qui baisse, une zone asiatique ou il a

perdu le dbut, et avec une augmentation lente en Russie, le groupe Renault
a tourne son intrt vers lAfrique de Nord. Cest la seule zone du globe ou
les allemands de Volkswagen le plus forte concurrent des franais nest
pas encore srieusement implique.
Ci-dessous la carte des prfrences du monde de lautomobile :

Fig. 2.8 Les prfrences de lautomobile dans le monde [17]

Les instituts de recherche de mressorthe estiment que le mressorth

nord-africain augmentera dans les prochains cinq annes avec, au moins,
40%. En chiffres ca signifiera que en 2016, dans les quatre tats prises en
calcul Maroc, Algrie, Tunisie et gypte on vendra 930.000 en
comparaison avec 660.000 en 2011.
Walt Madeira, analyste IHS Automotive, Renault a un avantage
norme dans la rgion grce un changement rapide de direction des
investissements de lAsie lAfrique du Nord. Les deux usines appartenant
aujourdhui Renault en Maroc Casablanca et Tanger font partie de gain
de groupe avec lequel il a russi atteindre une part de mressorthe de 30%
dans la zone, en devenant le lieder absolu.
Sur le deuxime place, avec une part de mressorthe de 25% cest un
autre groupe franais, PSA Peugeot Citron, en tant que le troisime place
est occupe par les corens de Hyundai KIA avec une part de mressorthe
de 7%. Aucun marque du groupe Volkswagen napparaisse pas dans le top
des ventes dans lAfrique de nord, et a cest une bonne nouvelle pour les
entreprises qui ont vols le dbut en dveloppent rapidement des rseaux
de vente.
En outre, les analystes IHS conditionnent la prvision de croissance du
mressorth avec 40% en Afrique du Nord de la stabilit politique et sociale
de la rgion, mais aussi pour la croissance conomique assez forte pour
permettre au Nord-Africains de passer des achats des voitures premire
occasion - principal mressorth des voitures en ce moment aux achats de
nouvelles voitures.
Suite un rapport fait par ICCT (International Council of Clean
Transportation)

Fig. 2.9 Light-duty vehicle stock (in million vehicle) [18]

En 2010, il y t environ 1 milliard des voitures et camions sur les rue

dans le monde. Pour 2030 on prvoit ce numro 1,7 milliard, avec une forte
croissance en Asie et Moyen-Orient.
Immatriculations de voitures neuves dans lUE ont chut environ 12
millions en 2012, poursuivant une tendance la baisse qui a dbut forte en
2007. Les inscriptions sont domines par les grands tats membres;
totalement 75% ont lieu dans les cinq plus grands pays (Allemagne, France,
Royaume-Uni, Italie, Espagne), et les trois plus grandes reprsentent eux
seuls plus de 55% du total (fig. xx).

Fig. 2.10 Voitures de tourisme:

Inscriptions par tat membre [18]

Fig. 2.11 Voitures de tourisme:

Inscriptions par segment de vhicule [18]

LAllemagne est le plus grand mressorth, avec une part de

mressorth de 25%. Inscriptions en Allemagne ont chut en 2006 - 2008,
puis a augment en 2009 grce une prime la casse du gouvernement.
Chiffre daffaires 2010 a atteint 2,9 millions de vhicules, puis ont de
nouveau augment 3,2 millions en 2011 et 3,1 millions en 2012. En
revanche, les ventes dans dautres tats membres continuent diminuer.
En Espagne, le cinquime plus grand mressorth automobile de
lEurope, seulement 0,7 million de nouvelles voitures ont t immatricules
en 2012, comparativement 1,6 millions en 2007. Le mressorth europen
est trs diversifi, avec la marque la plus recommande, VW, commandant
seulement 13% du mressorth et aucune autre marque gestion plus de 10%.
LAutre catgorie, contenant toutes les marques en dehors du top dix, est
remarquablement grande, plus de 35% de toutes les inscriptions (fig.xx).

Fig. 2. 12 Voitures de tourisme: inscriptions par marque [18]

A 1400000, vhicule utilitaire lger neuf (LCV) inscriptions

reprsentent environ 11% du mressorth total de vhicules lgers.
Ensemble, les cinq mmes pays dominent les immatriculations de vhicules
utilitaires, commandant plus de 70% du total. Mais la France, o les
vhicules utilitaires captent 17% des inscriptions globales lgers, est le
leader sur le mressorth national;
la
part des vhicules utilitaires du
mressorth allemand nest que de
15% (fig. 2-7 et Fig. 2-9).

Fig. 2.13 Vhicules commerciaux lgers 3,5 tonnes:

lgers 3,5 tonnes:
Inscriptions par tat membre [18]

Fig. 2.14 Vhicules commerciaux

Inscriptions par marque [18]

La VW Golf reste le modle de voiture le plus populaire en Europe. Elle

reprsentait environ 3,4% de toutes les ventes de vhicules neufs dans
lUnion europenne en 2012. Sur le ct des vhicules utilitaires Ford Transit
conduit, avec une part de mressorth denviron 9,4% de (fig. 2,15 et Fig.
2,16).

10

Fig. 2.15 La part de mressorth, voitures

vhicules utilitaires
Particulires/ vhicules utilitaires lgers
(2012) [18]

Fig. 2.16 Haut-vente de modles de

lgers dans lUE-27 (2012) [18]

Si on regarde aussi la moyenne salariale en 2013 en EU-27 pays on

verra que la plus part des citoyens ont un revenu mensuel de plus de 1,000
:

Fig. 2.17 Moyenne salariale EU 2013 [19]

Conclusions:
La tendance du transport routier est daugmenter car cest plus facile,
rapide, simple.
La tendance des ventes des vhicules commerciales est prvue aussi
daugmenter dans les prochaines 10 annes;
Les revenues dans la plus part des tats de lUE sont de plus de 1000 ;
Tenant compte de tous ces facteurs le segment cible pour notre produit
sera : Europe et Renault.

11

2.2

Cibles Prestations:

Nos clients cible seront :

Les constructeurs de vhicules commerciaux, avec une carrosserie de

type fourgon et masse utile maxime de 1100kg.
Les transporteurs de mressorthandise.
Personnes physiques / Supermressorths qui livrent de mressorthandise,
colis.
La poste.

Fig. 2.18 Nombre vhicules de transport [20]

Analyse de la concurrence:

A cette heure dans le monde il y a des systmes semblable a le ntre mais ils sont rigides
et fixes, sont seulement pour des vhicules de plus de 3,5 tonnes.
Parmi ceux on peut rappeler les Balance commerciale mcanique, Balance commerciale
lectroniques, les plateformes lectroniques.
Tous ces produits ne sont pas mobiles, ont laffichage lextrieur du vhicule ne sont
pas accessibles tout moment et sont surtout utilise par le dpartement de contrle de trafic a la
douane pour vrifier les camions qui sortent du pays.
A part les cots dacquisition de ces systmes il faut aussi prendre en
compte les couts dinstallation, dentretien et de rinstallation.
Parmi les concurrents de notre systme les plus connues sont :

Echelles de camion dessieu par essieu

Avantages

Dsavantages

Mesurer dynamique et
statique

Rigide et fixe

Deux plates-formes

Si les plateformes ne sont pas sur un terrain plat la

12

indpendantes

mesure nest pas correcte

Fig.2.19 DynaScale3 [21]

Echelle mobiles pour des vhicules lourds

Avantages
Dsavantages
Structure modulaire en acier

Peut tre install et enterr dans la piste

Destin tre utilis dans les environnements

industriels, lagriculture, la logistique et le
commerce

Seulement pour des vhicules lourds

Fig. 2.20 PRA - CRM2004 [22]

Echelles de camion routier

Avantages

Dsavantages

Gamme varie des capacits de pesage

En acier / tablier en bton

Prcis et polyvalent

Enterr dans une piste

13

Fig.2.21 Weighbridge [23]

Chapitre 3 Dfinition technique

3.1

Analyse fonctionnelle

Fig. 3.1 Analyse fonctionnelle

Fonction principale :
FP : Mesurer et afficher le poids charge dans la voiture
Fonctions secondaire:
FS 1 : Avertir / Attentionner quand on a dpass le poids homologue dans
le certificat du vhicule ;
14

FS 2 : Facile voir, avoir un affichage en temps rel avec une dimension

de laffichage facile voir par quelconque ;
FS 3 : Aspect esthtique;
Fonctions de contraints:
FC1 : Fonctionner mme si le moteur ne fonctionne pas;
FC2 : Etre compatible avec le vhicule ;
FC3 : Permettre changer lunit de mesure (convertir soit dans le systme
europen de mesure soit dans celui de UK soit celui de US;
FC4 : Tenir compte des normes et lois sans mettre en danger le bon
fonctionnement du vhicule;
FC5 : Fonctionner dans toutes conditions mtorologiques ;

3.2

Scenario dutilisation

A. Mode de founctionnement

Fig. 3.2 Mode de founctionnement

B. Scnario d'utilisation

15

Fig. 3.3 Scnario d'utilisation

3.3

Caractrisation des fonctions:

Fonctions
Caractrisation technique

Solutions possibles

- Mobile ou fixe chelles ;

- Peser la charge maxi de 1000
FP - Mesurer et afficher le
- Utiliser le systme de
kg dtecter la charge mini de
poids charge dans la voiture ;
dtection appropris avec la
minimum 50 kg;
masse mesure ;

FS 1 : Avertir / Attentionner
quand on a dpass le poids
homologue dans le certificat
du vhicule ;
FS 2 : Facile voir, avoir un
affichage en temps rel avec
une dimension de laffichage
facile voir par quelconque ;
FS 3 : Aspect esthtique;

- Avertissement lorsqu'il a
atteint la limite maximale
indique dans le livre
technique ;

- Avertissement physique
visuels, sonore ;

- Indiquer le montant de tche - Affichage analogique,

tlcharg ;
numrique ;

FC1 : Fonctionner mme si le

moteur ne fonctionne pas;

- Energie alternative ;

- Alimentation se fait par la

batterie du vhicule
- Sa propre source d'nergie
(batterie)
- Energie solaire

FC2 : Etre compatible avec le

vhicule ;

- Permettre de dfinir les

paramtres de la masse du
vhicule (mis en service des
charges utiles = livre
technique) ;

Connecteur input-output

FC3 : Permettre changer

lunit de mesure (convertir
soit dans le systme europen
de mesure soit dans celui de
UK soit celui de US;

- Conversion entre les units

de mesure du poids (kg->
lbs) ;

Systme de conversion

FC4 : Tenir compte des

normes et lois sans mettre en
danger le bon fonctionnement
du vhicule;

- Ne - pas interfrer avec le

fonctionnement des
suspensions du vhicule ;

Avoir le mme nombre de

degrs de libert que la
suspension

16
FC5 : Fonctionner dans toutes
- Impermabilisation du
conditions mtorologique
system pour fonctionner
(froid; eau ; pluie);
toute temprature ;

Couche impermable

Chapitre 4 Solutions possibles

Solution 1

Mesurer avec des coussins air

Solution 2

Balance lectronique

Solution 3

Systme de mesure en utilisant une variation

de pression de lamortisseur

Solution 4

Transducteur de dplacement

17

4.1 Mesurer avec des coussins air

Cette mthode de mesure est une adaptation bnfique est
fondamentalement un systme de vhicule dj existent. Le printemps
prochain suspension peut les adapter suspension pneumatique, apportant un
supplment pour les vhicules de fret pressorte que le vhicule en raison de
la charge peut laisser plus dun ct ou de lautre (avant et arrire) qui peut
tre command par lintermdiaire dune suspension pneumatique.
Grce ce suspension pneumatique peut trouver et valeur de charge
en relisant sacs gonflables de pression et de le convertir.

Fig. 4.1

Mesurer avec des coussins air [12]

4.1.1 Mode de fonctionnement

18

Fig. 4.2 Mode de fonctionnement [10]

4.1.2 Composants

coussins air

manomtres

compresseur

rservoir d'air

19

tuyaux pneumatiques

unit d'acquisition de signal et

le convertir en Kg

Le systme Coil Rite est le systme dans lequel les sacs gonflables
sont insrs dans les ressorts existants sur la voiture pour amliorer la
performance de la suspension. Ceux-ci par le gonflement sadaptent
lintrieur de lressort et ne permet plus la compression du ressort lors de la
charge. Les coussins sont raliss en polyurthanne durable.

Fig. 4.3 Le systme pneumatique Coil Rite [8]

Le systme des coussins Coil Rite amliore la manipulation de la

voiture et aussi est un grand soutien et vous donne la possibilit de rgler la
garde au sol. Vous pouvez aussi charger la voiture sans perdre de la
manipulation dans les virages ou au quilibre.
Avantages de Coil-Rite :
Forte amlioration du confort
Amlioration du contrle de direction et la stabilit globale
Vous pouvez ajuster la hauteur de caisse (y compris quand il y a une
remorque)
Empche que la voiture bascule vers le derrire au dmarrage
Assure lalignement correct des phares
Soulage lquilibrage sur terrain irrgulier
Rduit lusure des pneus
Prend en charge jusqu 1000 kg
Normes de qualit :

Les coussins sont tests des pressions leves avant de quitter lusine
Les chantillons tests plus de 0,5 millions cycles
Certification ISO
20

Le Kit de base contient tout le ncessaire pour recevoir les avantages du systme,
lalimentation en air tant ralise partir dune source externe dair (par exemple
vulcanisation). Installation des composants est simple et prend la moyenne de 1 2 heures, les
plans dinstallation tant trs dtailles.

Fig. 4.4 Kit de base [9]

Le kit contient :
Coussins dair
Le cblage dair
Valves de gonflage (tout comme la roue);
Supports accessoires pour des diffrents modles
Connexions pour acheminer lair de type couplage rapide.

On peut lutiliser pour des voitures qui ont la suspension avec ressorts
hlicodaux dans lequel lamortisseur nest pas positionn lintrieur de
lressort. (SUV, voitures, remorques).

Fig. 4.5 La stabilit accrue [11]

4.2

Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule

Dans un mressorth qui vous permet la libert de choix, il y a

beaucoup de lourdes chelles l'achat. Une telle chelle est celle que nous
voulons mettre en uvre dans le dos du droit du vhicule o vous voulez
mettre votre charge. Lchelle peut tre mise en uvre sur le plancher du
21

vhicule, permettant au travailleur de mesurer les produits puis les faire

glisser la position d'introduction dans le vhicule.
De mettre en uvre cette chelle une plate-forme mtallique doit tre
construit pour accueillir l'chelle. Heureusement, il nest que de 9 cm
d'paisseur de sorte que la plate-forme ne sera pas en trop lourd. Aussi,
nous pouvons accueillir en la mettant dans un systme de rampe.
Comme vous pouvez voir l'chelle vient en formes diffrente et tailles,
ainsi il peut accueillir nimporte quel vhicule, selon la ncessit de
l'utilisateur.
Le systme fonctionnerait comme ceci:
l'utilisateur place le produit sur l'chelle
l'chelle enregistre le poids sur un cran LCD plac prs de l'oprateur
l'oprateur place le produit dans le vhicule selon lespacement
disponible
L'avantage que prsente cette solution est que l'utilisateur peut
charger le vhicule de manire efficace, la mise des produits en fonction de
leurs poids individuels.
Le cot de ce systme est constitu par le prix de l'chelle, qui varie
en consquence de la taille de celui-ci, et le cot dimplmentation sur le
vhicule. Ce dernier ne serait pas cher du tout, donc nous pouvons titre
informatif seulement un cot compris entre $375 et $435.

Fig. 4.6 Le systme pour Mesurer le poids de la charge l'arrire du vhicule [6]

Fig.4.7 Fiche technique du systme [6]

22

4.3
Systme de mesure en utilisant une variation de pression
de lamortisseur
Cette solution veut dterminer la masse charge dans le vhicule en
tenant compte de la modification de la pression de l'amortisseur aussi de la
force mise sur l'amortisseur.
Les capteurs sont des lments qui convertissent une
taille mcanique dans un signal lectrique ou
pneumatique. Leur rle est de fournir lunit de
commande des informations sur lequel il peut raliser
le cycle de fonctionnement automatique. Il est
essentiel que linformation soumise soit correct, cest
pourquoi le choix du type de capteur utilis doit tre
fait avec discernement. Les capteurs le plus utilises
dans des systmes dautomatisation numriques sont
ceux qui notifient tous les mouvements des ensembles
mobiles du systme (par exemple la charge entraine
par une course de culasse a t atteinte) ou la
prsence dun objet dans un point particulier dans
lespace de travail. En cas de servo-systmes
pneumatiques sont utiliss la fois et autres capteurs
(dplacement, vitesse, acclration, la force actuelle
etc. Les capteurs montres en ce qui suit est une autre
possibilit de rsoudre le problme.
Il y a aussi deux familles de capteurs:
capteurs de proximit;
capteurs interception.
Fig. 4.8 Elemente componente
ale amortizorului [7]

Les capteurs de proximit sont quipes dun ct sensible qui met

un signal; puis ce signal rencontre un obstacle dans son chemin (Fig.4.9 a) il
est perturb. Le capteur dtecte cela et change en consquence la taille de
sortie. Il existe des capteurs de ce type, qui dtecte la prsence dun objet
qui se dplace dans une direction perpendiculaire laxe de propagation du
signal (Fig. 4.9 b).

Fig. 4.9 Les capteurs de proximit [7]

Capteurs dinterception se composent de deux parties, un metteur

E et un rcepteur R. Si entre metteur et rcepteur il ny a pas un obstacle
(Fig. 4.10 a) le signal de lmetteur E est reu par le rcepteur R, et en
consquence la sortie de signal de capteur on obtient un signal xe
appropri. Si entre lmetteur et rcepteur il y a un obstacle (Fig. 4.10 b) le
signal dxe change. Suivant la nature du signal avec lequel le capteur
travaille on a: des capteurs pneumatiques, lectronique, optique,
magntique, ultrasons, etc. Beaucoup de ces capteurs ont un
fonctionnement analogique. Mais leur utilisation actuelle est de type
23

numrique. Pour a au capteur on associe un lment de seuil qui lui permet

de sortir en un signal numrique.

Fig.4.10 Capteurs dinterception [7]

Capteurs de proximit
Il existe galement une grande varit de capteurs, qui se diffrencient
par lopration, la capacit de fonctionnement, la loi de variation du signal
de sortie en fonction de la distance lobstacle est (capteur caractristique)
dans les systmes homognes sont lnergie en utilisant des capteurs
pneumatiques. Ces capteurs, appels aussi capteurs jet dair sont
facilement en mesure de saisir des objets fabriqus partir de divers
matriaux; objets transparents peuvent galement tre remarqu. En outre,
il nexiste aucune restriction sur la forme de la surface de lobjet.
Les capteurs lectroniques tendent tre utiliss sur une plus grande
chelle, tant prfrable dans les situations o lunit du systme de
commande est lectronique. Des capteurs optiques sont favoriss
principalement pressorte quils ont une trs bonne accessibilit la capacit
de transmettre des signaux par des fibres optiques est reprsente sur la
Fig. 4.11 un capteur de proximit pneumatique.
Dans la figure 4.11 est montr, en principe, un capteur pneumatique
sans contact mcanique. En fait, ce capteur est un demi- pont de commande
de type B, dont la sortie est de type rsistance buse - rabat, le rabat
tant matrialis mme par lobjet dont la prsence doit tre dtecte.
Constructive le capteur se compose de deux buses calibres avec des
diamtres compris entre 0,51 mm. Toujours la buse correspondante la
rsistance Ri un diamtre plus petit que celle correspondante a la
rsistance Re.

Fig. 4.11 Le capteur pneumatique [7]

Tant que lobjet dont la prsence doit tre dtect une distance plus
grande que le xlim (Fig.4.11 b) le signal de sortie de xe est gal
atmosphrique pression Po. Pour x < xlim signal de sortie commence
changer, comme le montre la loi de la figure 3.4 b. Lexpression de Xlim est
xlimde/4; do on adopte 1 mm est obtenu xlim 0,25 mm.
Fondamentalement, la prsence de lobjet sera confirme avec certitude si
24

celui se trouve une distance plus courte que x0 la buse de sortir. Pour le
cas considr x00,1 mm. La sensibilit du capteur, dfini comme S=
dxe/dx, est lev, permettant de saisir facilement les dplacements qui ont
des valeurs proches des microns. Dans ces conditions, le capteur peut tre
utilis avec succs comme un instrument de mesure. Cette utilisation est
favorise par la forme caractristique (Fig.4.11 b), qui est linaire la plupart.
Pour saisir les obstacles grandes distances on peut utiliser dautres
types de capteurs fluides. Un tel capteur est illustr dans la figure 4.12.
Il peut dtecter la prsence dun objet situ une distance de 1015
mm. Le capteur est constitu dune chambre annulaire externe C, par
laquelle est fournie la pression Pa et un alsage cylindrique central AC dont
on reoit la sortie de signal xe. Quand le capteur est aliment, en labsence
dobstruction, se forme un jet annulaire lintrieur duquel on obtient une
dpression. Dans ces conditions, le signal de sortie est une pression moins
que la pression atmosphrique. La prsence dun objet la distance x
perturbe le jet et dtourne une partie de la pression vers lalsage central.
Dans ce cas, la pression de sortie augmente, sa valeur tant indpendante
de la distance x quon trouve entre le capteur et lobjet. Dans la figure xx est
montr le symbole de ce capteur.

Fig. 4.12 Le capteur pneumatique [7]

En raison de donnes insuffisantes cette ide a t abandonne.

4.4

Transducteur de dplacement
4.4.1

Principes de mesure

Le transducteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une

de ses parties lie l'objet mobile (potentiomtre rsistif, inductance a
noyaux mobile, condensateur armature mobile, codeurs digitaux absolus,
etc.).
Le transducteur est ralisation dans une rsistance fixe Rn (fil bobin
ou piste conductrice) et un curseur qui assure le contact lectrique. Il isol
lectriquement de cette pice et il est li mcaniquement a la pice dont on
veut traduire le dplacement.
Selon la forme gomtrique de la rsistance fixe et donc du
mouvement du curseur, on distingue:
1. le potentiomtre de dplacement rectiligne

25

2. le potentiomtre de dplacement circulaire

Les avantages du les transducteurs de dplacement rsistif sont:

simplicit
peu coteux
angle de mesure 10 3600
la sortie est indpendant R => stable par rapport la temprature.

Les inconvnients sont:

- charge mcanique
- usure par frottements
- influence de la source
- influence de l'appareil de mesure solution : amplificateur suiveur pour
garantir la validit de l'utilisation du diviseur de tension
Le systme dtermine la masse en charge du vhicule en mesurant la
flche statique des ressorts hlicodaux. Le transducteur de dplacement
notifie toutes les modifications de la dflexion statique du ressort en fonction
du changement de la charge dans le vhicule.

Fig. 4.13 Le montage du transducteur en ligne avec le ressort [4]

4.4.2

Mode de fonctionnement

26

Fig. 4.14 Le mode de fonctionnement du systme

Les transducteurs reoivent un signal mcanique reprsent par la

dformation du ressort tenant compte de chargement du vhicule. Le signal
mcanique est converti en signal lectrique et il est transmis travers les
cbles l'Unit de conversion et affichage et d'affichage. L'Unit de
conversion et affichage converti le signal lectrique dans la masse
correspondant de chargement du vhicule.

4.4.3Composants

Unit de conversion et affichage

Unit de conditionnement de signal

Cbles d'alimentation

27

lments de fixation

Transducteur de dplacement

Spcifications techniques

Modle

SLS 130

SLS 190

ICS 100

MLS 130

25 200mm

25 300mm

25 1600mm

25 200mm

1 8 k

1 15 k

1 k/25mm

1 8 k

Du 0,07%

Du 0,15%

Du 0,15%

0,15% ou 0,25%

Virtuel Infinie

Virtuel Infinie

Virtuel Infinie

Virtuel Infinie

Respectabilit

<0,01 mm

<0,01 mm

<0,01 mm

<0,01 mm

Tension de
lalimentation

22 74 Vcc

22 74 Vcc

Max. 74 Vcc

22 74 Vcc

Min. 0,5 jusquau 99,5

de la tension appliqu

>100 mil
oprations

>100 mil
oprations

>100 mil
oprations

>100 mil oprations

Domene de mesure
Rsistance
Linarit
Rsolution

Signal la sortie
Dure de
fonctionnement du
transducteur 0,25
m/s

28

Temprature de
travail
Degr de protection

IP50 (IP66
optionnel)

-30 100C

-30 100C

-30 100C

IP50 (IP66
optionnel)

IP66

4.5 Analyse multicritres pour choisir la solution finale

Pour bien sparer les solutions entre elles et choisir le meilleures on a
mise en place une analyse multicritres en tenant compte de limpact quelle
ara sur lenvironnement, le mressorth disponible, concurrence, utilit etc.
comme vous pouvez voir dans le tableau xx en dessous.

Solution 1:
Solution 2:
Solution 3:
de lamortisseur
Solution 4:

Mesurer avec des coussins air

Balance lectronique
Systme de mesure en utilisant une variation de pression
Transducteur de dplacement

Critres :
C1: Taille du mressorth potentiel
C2: Impact sur lenvironnement
C3: Caractre innovant
C4: Facile utiliser
C5: Fiabilit
C6: Compatibilit avec les produits existants
C7: Concurrence
C8: Placement / distribution
Dgre:
1- dfavorable
2- moyenne
3- favorable
Suite lanalyse multicritres prsente on peut voir que la somme la
plus grande a la solution 4 donc celle-ci tant la plus favorable pour le
mettre en uvre.
Les points forts de cette solution tant : le caractre innovante, la
fiabilit, la compatibilit avec les produits existants, et la concurrence et a
une seul point faible, celui dimpact sur lenvironnement.
29

Chapitre 5 Solution technique

5.1 Principe de fonctionnement du systme
La solution technique spcifie est base sur labaissement du corps
la suite de la charge du vhicule. Pour mesurer cette descente en utilisant
rsistifs transducteurs de dplacement linaire. Ils vont rcuprer des
donnes concernant statique ressort flche (de taille physique) et le
transformer en un signal lectrique dtre transmise par les cbles lunit
de commande lectronique qui traite le signal et transmet lcran affiche
poids de charge du vhicule.

Fig. 5.1 Principe de fonctionnement du systme

5.2

Les lments composants du system

Les principaux lments du systme sont:

Fig. 5.2 Transducteur de dplacement [5]

Fig. 5.3 Cble dadaptation (transducteur - conversion

30

lectronique et unit daffichage) [1]

Fig. 5.4 Unit daffichage et conversion [2]

5.2.1

Transducteur de dplacement

Le transducteur est un dispositif dentre qui reoit la taille physique

dune certaine nature procd dit de paramtres, et fournit un signal
lectrique de sortie correspondant un certain tat ou situations de mesure
talonnes.
Pour le systme conu on optera pour un transducteur de dplacement
linaire rsistif avec les spcifications suivantes:
Fabricant: Penny+Giles,
UK Model: SLS190/350/C/50/10/P
Spcifications techniques:
Rsistance: 14 kOhm;
Linarit typique: 0,05%
Rsolution: virtuellement infinie;
Dissipation de puissance 20 C
tension applique maximale de 7 W: 74 Vdc
tension de sortie: entre 0,5% et 99,5% de la tension applique
hystrsis de tension (rptabilit): <0,01 mm
force maximale Travail: 500 gf horizontalement (avec manchon)
Temprature de fonctionnement: -30 ... 100 C
la vie de la tige: 20 mil oprations (remplaable)
vie 250mm /. s:>100 millions doprations (50x106 cycles) 25mm
Dure de vie:>200 millions doprations (100x106 cycles) 0,5 mm, 60
Hz
vitesse arbre: 10 m / s,
vibrations : RTCA 160D 10Hz 2 kHz
Connexion: longueur de cble de 10 m;
Indice de protection: IP50;

31

a)

b)
c)
Fig. 5.5 Principales dimensions pour :
a) Transducteur; b) manche qui protge; c) poigne [5]
Tab X.1 Transducteur dimensions (cf. fig. 5.5.)
Course
lectrique
E [mm]

Course
mcanique
M [mm]

Longueur
du corps
B [mm]

Longueur de
serrage entre les
centres de fixation
D[mm]

Longueur
manche
F [mm]

Poids
approximatif

350

354

485,5

523,6

450

330

5.2.2

Cblage

Pour connecter les transducteurs lUnit de conversion et affichage

va utiliser un cordon ayant intervalles RS422 / RS485.
RS422 type de connexion a t dvelopp pour rsoudre les problmes
rencontrs par RS 232. Dans le cadre des applications industrielles et
commerciales RS 232 type de connexion a rencontr un certain nombre de
problmes. Tout dabord, la longueur de cble entre RS232 doit tre petit
(env. 1,5 m 9600 bauds). Deuximement, la plupart des erreurs sont le
rsultat de bruit lectrique survenant dans lindustrie tels que: lumire
fluorescente, moteurs, transformateurs, et dautres sources dmission. Le
troisime problme majeur est que le fonctionnement RS232 standard est
limit 19,2 K baud. Dautre part, il est possible dutiliser la norme longueur
de cble RS422 jusqu 1500 m, et est isol de plus de bruit lectrique de
fabrication industrielle. Un autre inconvnient de la norme RS232 ne permet
pas plus de deux priphriques sur le mme cble pour transmettre les
donnes.

Fig. 5.6 Liaison en parallle de la connexion RS 485

Fig. 5.7 La principale broche
qui est
utilise pour la transmission de donnes
[1]

RS-422 est une interface qui utilise une tension diffrentielle (Entre
deux lignes) pour transmettre des donnes binaires. Cela permet de
travailler atteinte lenvironnement pressorte que la diffrence de tension
entre la RAM torsade nous-mmes. RS-422 comprend une liaison
32

dentranement (D) et un rcepteur (R) relis par une paire torsade de fils.
Rt rsistance de terminaison, antireflet, habituellement de 100 120.

Fig. 5.6 Lien RS-422 relis par une paire de fils torsads [1]

Les diffrences de tension entre les deux fils sont dans la plage 4 V et
12 V.

Fig. 5.7 Les diffrences de

tension

Entre les deux fils [1]

Fig. 5.8 Interface bidirectionnelle RS-422

[1]

5.2.3 Unit daffichage et conversion

Fig. 5.9 Unit daffichage et conversion Tracker 240 [3]

Spcifications techniques:
6 mesures de fil, une rsolution de 20 bits
talonnage rapide dispose avec filtre dentre intelligent
5 Digit LED rouge (option vert)
10VDC excitation de la cellule de charge pour un maximum de 4x350
Ohm (option 24VDC)
Alarme / sorties de contrle, boutons de fonction et les options dentre
logique
8 points utilisateur linarisation & Max/Min caractristique
Sortie volutive isole 0-10 / 4-20 mA analogique
Remplissez commande avec en vol, alimentation lente, zro, fonctions
tare;
Lutilisateur peut configurer la srie Tracker 240 pour les units
dingnierie ncessaires et la rsolution daffichage. La rsolution est
configurable pour 1, 2, 5 et 10 chiffres utilisateur. Cela peut tre utile si une
33

lecture rgulire est difficile raliser. Normalement, la pleine rsolution

serait affiche. Pour les signaux bruyants un filtre daffichage indpendant
est fourni. Lutilisateur peut slectionner la frquence de mise jour
daffichage 2, 4 ou 10 par seconde, et la luminosit peut tre rgle en
fonction des conditions dclairage ambiantes.
Les spcifications techniques:
a) Digital Status (Logique) Inputs
Deux entres logiques sont prvues pour permettre le contrle
distance des fonctions de lindicateur via des priphriques externes tels que
les interrupteurs ou les automates. Les entres peuvent tre actives par
contacts secs ou sorties TTL collecteur ouvert. Les deux entres peuvent
tre programmes individuellement par un utilisateur deffectuer une ou
plusieurs des fonctions suivantes:

Tare
Zro
Nombre de partie
Maintien de laffichage
Affichage Maximum (Pic)
Affichage Minimum (Valle)
Affichage Moyenne
Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic)
Test de lcran (Allume tous les segments daffichage)
Verrouillage du clavier
Alarme (Verrou) Rinitialiser
Invalidation des alarmes
Analogique Sortie maintenue
Rinitialiser Max, Min et Moyenne
Lancer Fill

b) Alarme Menus
Les alarmes peuvent tre flashes sur l'cran avec la valeur mesure.
L'utilisateur peut configurer des paramtres individuellement pour chaque de
l'alarme GMT quatre menus:

lev, Baisse action ou alarme dcart

lev et Baisse Limites de la bande (Seulement cart daction)
On et Off minuteurs de dlai
On et Off Hystrse
Verrouillage ou sans verrouillage
Modes de sortie normales ou pulss
Ajustement consigne (pendant le fonctionnement normal ou seulement
par mot de passe protg menus)
Lorsque les modes de remplissage sont slectionns, numrique
(TTL/Relay) sorties 1 et 2 sont automatiquement assigns

c) talonnage et mise lchelle dutilisateur

34

talonner le Tracker 240 pour charger les cellules peut tre atteints
dans lune des deux faons. Les valeurs de la jauge de contrainte peuvent
tre saisies manuellement ou Tracker pouvez lire la sortie relle du
transducteur en deux points dans la gamme, normalement zro et un autre
point proximit de la charge maximale mesurer. Ces valeurs mesures
sont mmorises avec leurs valeurs daffichage associes que les
paramtres dtalonnage. Pour les applications plus exigeantes, jusqu 8
points peut tre calibr indpendamment pour compenser transducteur non
linarit.
d) Panneau avant touches de fonction
Cinq boutons du panneau avant de fonction du panneau avant peuvent
tre utiliss pour mettre en place une unit en pressortourant un menu
protg simple mot de passe. En outre, les deux boutons de fonction de la
face avant marqus et peuvent tre programms individuellement par un
utilisateur pour donner laccs au niveau de loprateur lune ou plusieurs
des fonctions suivantes.

Tare
Zro
Nombre de partie
Maintien de laffichage
Affichage Maximum (Pic)
Affichage Minimum (Valle)
Affichage Moyenne
Affichage Rinitialiser (Mode Picking pic)
Rinitialiser Max, Min et Moyenne
Test de lcran (Allume tous les segments daffichage)
Lancer Fill

La sortie analogique Output programmable par lutilisateur permet la

srie Tracker 240 pour transmettre la valeur mesure daffichage ou
maximale, minimale, moyenne, ou une valeur envoy via linterface srie. La
sortie analogique peut tre adapt pour toute partie de la gamme
daffichage et est configurable pour 0-10 Volt signaux de 4-20 mA, 0-20 mA
ou. Isolation lectrique assure que les problmes avec les boucles de masse
sont vits.
e) Communications srie
Les sries Tracker 240 sont quips dun RS422 isole / 485 srie
interface de communication pour permettre la connexion des ordinateurs
ou automates. Trois protocoles sont fournis en standard pour permettre une
intgration facile avec la plupart des logiciels SCADA. Lutilisateur peut
slectionner le Master Mode pour permettre la transmission numrique un
rpteur distance affichage ou une imprimante. RS232 peut tre fourni au
lieu de RS422 / 485 - consultez votre fournisseur.

35

f) Raccordements de la sonde
Les sries Tracker 240 utilisent une mthode de radiomtrique six fils
de mesure. Jusqu quatre cellules de charge 300 ohms peuvent tre
connectes en parallle. Plus peut tre utilis si la rsistance est (par
exemple 8 x 600 cellules de charge ohms) plus levs et le courant total ne
dpasse pas 120mA 10Vdc. Une alimentation 10Vdc externe peut tre
utilise, si ncessaire, en conservant la capacit de mesure radiomtrique.
Normalement, les connexions des transducteurs seraient cbles comme
indiqu.

Fig. 5.10 Modules pour la ralisation de connexions de l'unit d'affichage et conversion [3]

g) Smart Filtre
Souvent vibrations de linstallation peut effectuer les valeurs mesures
et de faire apparatre laffichage Bruyante. Le Tracker 240 dispose dun
filtre intelligent qui chantillonne le Bruyante signaler partir des cellules
de charge et calcule une valeur de bande de filtre.

Fig. 5.11 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]

Lors de lutilisation, le filtre nest appliqu que lorsque le taux de

changement de la valeur de mesure se situe dans la bande du filtre. Pour
permettre une rponse rapide pour un changement rel du signal, le filtre est
dsactiv jusqu ce que le taux de changement de signal soit nouveau
dans les limites de la bande de filtre.

36

Fig. 5.12 Utilisation du filtre le signal d'entre [3]

Communications srie
Une interface srie RS485 est quip en standard sur tous les modles
240 Tracker. Eventuellement, une interface RS232 peut tre quipe (en
supplment) au lieu de RS485. Les principales applications sont prsentes
ci-dessous.

Fig. 5.13 Modes de connexion dunit de conversion et affichage et daffichage

a) reliant un affichage secondaire; b) la connexion dune imprimante [3]

Fig. 5.14 Rglage de lUnit de conversion et affichage se fera via un PC [3]

5.3

Le calcul de la dflexion statique du ressort

Le caractristiques lastiques de la suspension dpend de la charge

verticale sur la roue et la suspension dviation et est reprsent sur la figure
5.15. Avec son aide est apprcie lment lastique de suspension en
utilisant les paramtres suivants: la fleche statique fst; les fleche dinamique
fd1 si fd2 jusqu' la limite infrieure, respectivement jusqu' la limite
suprieur; la rigidit de la suspension ks; facteur dynamique kd; les forces de
frottement dans les lments de suspension.
37

Les courbes de compression et dexpansion ne concident pas due au

frottement dans les lments de suspension. Il est classiquement considr
comme la courbe caractristique de suspension lastique figur en pointills
et la flche statique fst dterminer la tangente la courbe mdiane
principale jusqu lintersection avec laxe des x.

Fig. 5.15

. Caractristique lastique de suspension

La fleche statique de ressort (f) se determine avec la relation:

f =8n
Ou:

FD 2m
Gd

n= nombre des tourne actifs;

F= force prise par le ressort ;
G= module dlasticit transversale (
D= diamtre du ressort hlicodal ;

5.4

G=810 N /mm

2 );

Facon de montage du systme sur le vhicule

Ce systme sera propos pour le modle de voiture Renault Trafic,

pouvant tre implant sur la gamme complte des voitures semblables ce
modle.
Les principaux composants du systme, comme on les mentionn cidessus, sont les suivants:
- Unit de conversion et l'affichage
- Cbles d'alimentation
- lments de fixation
- Transducteur de dplacement

38

Fig.5.16 Facon de montage du systme sur le vhicule

Unit de conversion et affichage seront situs dans un espace ouvert

dans le tableau de bord pour le moment. Cela aura la taille ncessaire pour
sadapter cet espace, pas besoin de changer quoi que ce soit dans le
domaine. Conception et conversion daffichage unit sera un correspondant
de ne pas faire de grandes diffrences dans lespace allou.

Fig.5.17 Emplacement unit de conversion et affichage

Les cblages dalimentation doivent tre monts de lunit de conversion et

affichage chaque transducteur de chaque essieu.
Linstallation des cblages sera situe le long de linstallation existante
sur le vhicule, sans apporter des modifications linstallation existante.
39

Celle-ci sera protge conformment aux normes, de ne pas mettre en

danger dautres cblages proximit.

Fig. 5.18 Emplacement de linstallation lectrique

Pressorte quon na pas eu accs un modle virtuel pour raliser le

montage des transducteurs de dplacement, on la ralis a laide du
programme Catia pour chaque essieu. Sur chaque essieu seront monts
deux transducteurs de dplacement, avec lesquelles on mesurera le
mouvement des ressorts au moment du chargement de vehicule. Pour
reussir les installer sera ncessaire de modifier les brides de support des
ressort la fois dans la partie suprieure et infrieure. Cette modification
sera apporte sans affecter le systme de suspension dans son bon
fonctionnement.
Sur lessieu de devant les transducters de dplacement seront fixs
entre les brides qui soutiennent les ressorts en position verticale et michemin entre les lamortissement et ressort, sans affecter les composants de
la zone. Dans la partie inferieure seront fixez avec un crochet de type vis M6
soude sur la bride inferieure, pressorte que les transducteurs ont une forme
annulaire dans la partie inferieure, et lautre but seront fixs avec un crou.
Dans la bride suprieure ils seront fix avec un crou de vis sur la partie
superieure de la bride.

Fig.5.19 Installation des transducteurs sur essieu avant

Sur lessieu arrire les transducteurs de dplacement sont fixs tous

de la mme faon, entre les brides qui soutiennent les ressorts qui sont en
position verticale. Dans la partie infrieure sont fixs avec un crochet de
type vis M6 soude sur le bride inferieure, du fait que les transducteurs ont
40

une forme annulaire dans la partie infrieure et lextrmit sera fixe avec
un crou filet.
Dans la partie suprieure les transducteurs seront fixs avec un crou
filet. La diffrence entre lessieu avant et celui arrire est lemplacement
des transducteurs, ceux-ci seront mont sur laxe mdian des ressorts, car
derrire les ressorts se sont les amortisseurs.

Fig. 5.20 Installation de transducteurs sur lessieu arrire

Ce systme pour mesurer la charge dans le vhicule peut tre mont

directement par le constructeur dautomobile lusine.
5.5

Analyse AMDEC

Les principaux lments du systme sont :

1. Le transducteur ayant la fonction de mesurer le dplacement peut
compromettre le systme si :
- Usure;
- Poussire;
- Mauvaise utilisation;
- Mauvaise mode de fixation;
- Dfaut de fabrication.
2. Lunit de conversion et affichage de signal du transducteur peut
affecter le systme si :
-

Il y a un problme de soft;
Le microprocesseur est dtruit;
Variation de tension ;
Humidit;
Cblage non isol.

Ces risques peuvent tre vits en vrifiant les paramtres de

fonctionnement avant leur installation et en respectant les procdures de
montage.

41

Tableau AMDEC

42

43

Chapitre 6 Cibles conomiques

Pour construire un prototype on a besoin de quatre transducteurs, une
unit conditionnement de signal, de cblages, une unit daffichage.
Apres avoir consult plusieurs fabricant des composants quon a besoin
pour construire notre system on a trouv deux catgories de prix uns aux
magasins et autres aux fabricants des pices directement.
Le cout des composants monte jusquau 1660 au magasin et 1421 au
fabricant.
Ce prix en comparaison avec les systmes actuels est le plus grande,
tenant compte que le systme existe le plus chre coute 465.

350

Prix total
au
magasin
[Euro]
1.400

150

150

120

25

25

22

80

80
1.660

75
1.421

Prix
N. Unit
[Euro]

Composants
Transducteur
Cble du transducteur-unit de
conditionnement
Unit conditionnement de signal
Cble Unit de conversion et affichagedisplay
Display
System

Prix total
fournisseu
r [Euro]
1.200

Pour apprendre le cout total de produit on a ajoute aussi les couts de

production, manouvre, publicit, couts indirects, les acquisitions et autres tous
celles ci font une somme de 2.041.088 pour commencer laffaire.
Avec ces couts celui des composants et celles de production nous donne
un prix par unit de 2,215.
Couts de production
4.713
471.250
141.375
1.413.750
10.000

Manouvre
Publicit
Couts indirects
Acquisitions
Autres couts (loyer, salaires,
etc.)

Tenant compte de comportement des utilisateurs futurs du systme et la

mentalit daujourdhui, tous veulent des prix de plus en plus bas. Le prix de
2215 impose par les couts sera impossible dobtenir.
Mais si on baisse le prix a 1430 et on choisit une priode plus longue de
dveloppement de laffaire on atteindra la rentabilit aprs 15 mois de
lancement.

44

Fig.6.1 Diagramme de couts

Conclusions :
Le systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un
prix plus baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins
chre.
Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des
vhicules pour rduire les couts de manouvre.

45

Chapitre 7 Simulation du fonctionnement du systme

Pour pouvoir construire un prototype finale on sest rendue compte quon
a besoin dun programme qui devrait transformer les signaux des
transducteurs en information visible et facile interprter par lutilisateur.
Pour faire a on a construit le programme avec LabVIEW.
On vous invite de dcouvrir le programme en bas.
Dans la premire figure le panneau avant (Fig.1) est reprsent avec les
indicateurs suivants :
L1; L2 ; L3; L4 la compression des quatre suspensions en mm.
Un avertissement concernant la capacit maximale du vhicule.
La masse qui est charg.
Un LED qui avertit l'utilisateur si la masse maximale est excde.
Un indicateur avec la masse excdent.
Un graphe qui simule les signaux que les transducteurs envoient au
programme.

Fig. 7.1 Lecran principal de la programme

Le programme fonctionne base sur la loi de Hooke o les donnes

d'entre sont les quatre compressions et les deux constantes lastiques, une
pour chaque essieu (Fig. 2).

46

Fig. 7.2 Les donnes d'entre

Aussi pour obtenir le graphique, nous avons utilis une fonction d'onde
sinusodale qui est une courbe mathmatique qui dcrit une oscillation
rptitive lisse. Sa forme la plus lmentaire, en fonction du temps (t) est [13] :
, ou :

A, lamplitude, l'cart est pic de la fonction partir de zro.

f, la frquence ordinaire, est le nombre d'oscillations (cycles) qui se
produisent chaque seconde de temps
= 2f , la frquence angulaire , est le taux de variation de l' argument
de la fonction en units de radians par seconde
, la phase, prcise (en radians) o, dans son cycle l'oscillation est t =
0
Lorsque est non nul, la forme d'onde entire semble tre dcale dans
le temps par la quantit /secondes. Une valeur ngative reprsente un
retard, et une valeur positive reprsente une avance.
Les donnes de sortie sont la masse relle qui est charg dans le vhicule. En
outre, le programme avertit l'utilisateur quand il se trouve prs de la capacit
maximale et quand il la dpass et de combien (Fig. 3).

Fig. 7.3 Prs de la capacit maximale

47

Le graphe peut tre utilis pour savoir si le systme fonctionne

correctement, en analysant ponctuellement chaque signal car il est lu par le
programme chaque second. (Fig. 4)

Fig. 7.4 Lanalyse de la graph

Par exemple en fig. 5 ce que on peut le voir dans la seconde 08:11 la

masse que le programme a enregistr est de 724,09 kg.

Fig. 7.5 Example

Conclusions :
Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre
utilis par n importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une
interface conviviale.
Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent
analyser le comportement de la suspension d'une voiture quand tout est
charg.

48

Chapitre 8 Conclusions
Le systme peut tre produit a une chelle large si on russit obtenir un
prix plus baisse aux fournisseurs ou on change le type de transducteur moins
chre.
Le montage de systme pourra tre mise en place ds le montage des
vhicules pour rduire les couts de manouvre.
Cette simulation montre que le programme est efficace et peut tre
utilis par n importe qui, sans avoir une formation spciale, ayant une
interface conviviale.
Le programme peut galement tre utilis par des gens qui veulent
analyser le comportement de la suspension d'une voiture quand tout est
charg.
Il y a encore des tudes faire porque le projet russit.
Il faut aussi faire des validations sur diffrents models de voitures.
Il faudra aussi chercher et voire si on change le type des transducteurs a
va donner quoi comme comportement de systme et aussi quels seront les
impacts sur le prix la rentabilit les couts etc.
Optimisation d'unit de conversion pour le systme propos;

49

Bibliographie
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http://www.commtechfastcom.com/Manuals/Fc4224 pci335.pdf, COMMTECH
FASTCOM (accs 12.11.2014);
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DATA TRACK (accs 15.12.2014);
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seressorthtext=sls+190&seressorthmode=anyword&lang=en-US, PENNY AND
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draulics.com/productsPDF/rotary_sensors/SSC_%20brochure_18Apr07(EN).pdf,
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BLUE ARROW WEIGHING TECHNOLOGY CO.,LTD (accs 15.11.2014);
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existente pe masina pentru mbunatirea performantelor suspensiei (accs
10.11.2014).
[9] Perne de aer suplimentare preturi - oferte, http://www.clubafaceri.ro/
produsehot/perne-de-aer-suplimentare/, Set perne aer Volkswagen Crafter
2006-2008 (accs 10.11.2014).
[10] GRUOPBUY***Bagyard air ride/air struts* BOMERAND SUPREME
SERIES, http://www.vwwatercooled.com.au/forums/f24/***-group-buy-***bagyard-air-ride-air-struts-*bomber-supreme-series*-49907-3.html, Schema de
functionare (accs 11.11.2014).
[11] Vehicul echipat cu Kit Top Drive System,
http://www.conswork.ro/ro/sisteme-integrate-auto-esi/, Mai multa stabilitate mai multa siguranta (accesat la 11.11.2014).
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[15] Transport in figures (http://europa.eu) (accs 20.12.2014).
[16] Observatoire annuel des activits postales en France, RESSORTEP
(accs 28.01.2015)
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http://eupocketbook.theicct.org, (accs 23.11.2014).
[19] Moyenne salariaile , http://www.eurocompar.eu/salaires-etrevenus.10.datas.htm, (accs 12.11.2014).
[20] Nombre des vehicules, http://0-100.hotnews.ro/2014/05/26/, (accs
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[21]Cantar mobil pentru autovehicule grele,
http://www.cantare.com.ro/RO/Produse/Cantare_auto/cantar_mobil_auto_grele.ht
ml (accs 23.11.2014).
[22] Cantar auto osie cu osie DynaScale3 - masurare DINAMICA
http://www.vt.ro/cantare_auto_osie.html , (accs 23.11.2014).
[23] Weighbridge VS-200 CS VS-200 CS/P,
http://www.preciamolen.com/ro/product/weighbridge-vs-200-cs-vs-200-csp-2-2-2/

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