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FRACCIONADA
Sebastin Jos Marengo - Legajo: 5548, Dpto. Ingeniera Electrnica - FRVM
Memoria Descriptiva
El trabajo desarrollado consisti en la implementacin de un Sistema de Control
automtico para una Torre de Destilacin Fraccionada, esta se encuentra en la Planta
Piloto de la Facultad Regional Villa Mara Universidad Tecnolgica Nacional la cual se
encuentra a cargo del Departamento de Ingeniera Qumica.
Descripcin
Para dicha implementacin se debi observar detenidamente como los operarios ponan
en funcionamiento la columna de destilacin, como conclusin se pudo determinar que el
proceso de destilacin se puede dividir en dos partes:
Puesta en Marcha
Operacin en Rgimen
La puesta en marcha consiste en llenar de agua el re hervidor (re boiler, ver Fig. 1) hasta
una medida determinada, luego encender la resistencias calefactoras, una vez que la
cabeza de la torre llega a una temperatura determinada se puede ingresar la solucin a
destilar (agua-etanol comnmente) la misma puede ser suministrada por 3 vas diferentes
dependiendo de la calidad de producto destilado que queremos obtener y energa que
queremos consumir en dicho proceso.
Lograr hacer entrar en rgimen la columna de la forma en que estaba siendo operada
anteriormente era algo engorroso ya que operario tena que estar controlando en forma
continua la temperatura de la parte superior de la torre y en caso que la temperatura
vare, se trata de contrarrestar esta variacin en forma manual mediante el accionamiento
de un potencimetro entregando ms o menos potencia segn lo requiera el sistema,
como as tambin tena que estar observando continuamente el nivel de liquido de la torre
para que esta no se inunde, por lo cual esto fue solucionado con un sensor de nivel que
llegado a un determinado nivel este abre una vlvula en forma manual y se le retira
lquido de la parte inferior. Cabe destacar que el reflujo tambin fue automatizado, esto
consiste en tomar parte del destilado e ingresarlo nuevamente a la columna, esto se hace
para conseguir una mejor calidad del destilado.
Diseo
Lo que se hizo fue realizar un Controlador PID de Temperatura aplicado a las resistencias
ubicadas en el re-hervidor tomando la temperatura de cabeza como variable de control, la
cual es seteada en forma manual antes de poner en marchar el sistema, lo mismo va a
suceder con el nivel de alimentacin y la relacin de reflujo que debern configurarse
antes de ser puesta en marcha la torre de destilacin.
Cabe destacar que sistema cuenta con una alarma de nivel de lquido, que en caso de
activarse por nivel alto corta la entrada de alimentacin y activar la vlvula de salida
hasta que el nivel del agua llegue a un punto deseado, abriendo nuevamente la
alimentacin de la torre. Igualmente al llegar al nivel alto se enciende una luz en el panel
de control junto con una alarma sonora, esta alarma es de gran utilidad en caso que falle
la vlvula de salida. Todo este sistema es comandado por un microcontrolador 18F4550
de Microchip.
Nociones Bsicas
Parmetros a Controlar
Potencia suministrada a las Resistencias calefactores del Re-hervidor (0 - 6000
W) mediante un controlador PID, tomando como variable de control la Temperatura
Superior.
Relacin de Reflujo (Tiempo donde se refluja o se destila R/D).
Nivel de lquido dentro del Re-hervidor.
Nivel de Alimentacin (A, B o C).
Tablero de Comando
Encendido y Apagado.
Relacin de Reflujo (mostrada en LCD).
Lecturas de Temperaturas (mostradas en LCD).
Alarma de nivel de lquido (puede ser sonora y/o lumnica).
Nivel de Ingreso de alimentacin (mostrada en LCD).
de(t)
Kp
u ( t )=Kp+
e ( t ) dt +KpTp
Ti 0
dt
(1.0)
U ( s )=Kp 1+
1
+Tds E (s)
Tis
(1.1)
G ( s )=
Koe
(1+ so)
(1.2)
o =t 1 +t 0
o =t 2 +t 1
K 0=
y 1+ y 0
u 1u 0
Kp=
1,2 0
K 0 0
T i =2 0
U ( z )=E ( z ) Kp [1+
donde: a=Kp
del
T d =0,5 0
1
U (z)
T
(1z )
b
+T
]
=a+
+c (1z 1 )
d
1
1
y
T
E (z)
1z
T i ( 1z )
b=
KpT
Ti
c=
K pT d
T
El algoritmo utilizado para programar el PIC, el muestreo(T) debe ser mayor al tiempo de
establecimiento del sistema en lazo abierto.
T < 0 /4
Bibliografa
[1] Beijo, Eduardo, Compilador C y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC,
Primera Edicin 2008, Alfaomega.
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[6] Benjamn C. Kuo, Sistemas de Control Automticos, Sptima Edicin 1994. Prentice
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[8] Apunte de Ctedra Electrnica de Potencia, Ing. Ramos C. Oros. 2007.
[9] Ramn Palls Areny, Sensores y Acondicionadores de Seal, Cuarta Edicin 2005.
Editorial Marcombo.
[10] Manual de Usuario de Proteus.