Simoreg 6ra70 Cat de

Katalog DA 21.
1 2006/2007
simoreg
Digitale
Stromrichter-Einbaugerte
Kataloge Large Drives

SINAMICS G130/G150
Umrichter-Einbaugerte
Umrichter-Schrankgerte
D 11
D 12
D 21.1
DA 21.1 E
SIMOREG K 6RA22
Analoge StromrichterEinbaugerte
DA 21.2
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5121-A121-A1
Englisch: E86060-K5121-A121-A1-7600
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5521-A111-A2
Englisch: E86060-K5521-A111-A2-7600
SINAMICS S150
Umrichter-Schrankgerte
75 kW bis 1200 kW
Ersatzteile fr Stromrichter
SIMOREG (Einbaugerte)
www.siemens.de/simoreg-katalog
www.siemens.com/simoreg-catalog
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5512-A101-A1
Englisch: E86060-K5512-A101-A1-7600
SINAMICS S120
0,12 kW bis 1200 kW
DA 21.1
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5321-A111-A2 (nur Pdf)
Englisch: E86060-K5321-A111-A2-7600
www.siemens.de/simoreg-katalog
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5511-A101-A3
Englisch: E86060-K5511-A101-A3-7600
SINAMICS GM150/SM150
Mittelspannungsumrichter
0,8 MVA bis 28 MVA
SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Digital Chassis Converters
D 21.3
SIMOREG DC MASTER 6RM70

Digitale StromrichterSchrankgerte
DA 22
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5521-A131-A1
Englisch: E86060-K5521-A131-A1-7600
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5122-A101-A1
Englisch: E86060-K5122-A101-A1-7600
Drehstrom-AsynchronD 86.1
motoren Standardline
N-compact 1LA8/H-compact 1LA4
Katalog CA 01
die Offline-Mail von
Automation and Drives
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5586-A111-A1
Englisch: E86060-K5586-A111-A1-7600
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-D4001-A100-C5 (CD-ROM)
E86060-D4001-A500-C5 (DVD)
Englisch: E86060-D4001-A110-C5-7600 (CD-ROM)
E86060-D4001-A510-C5-7600 (DVD)
Drehstrom-Synchronmtoren
HT-direct 1FW4
D 86.2
CA 01
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5586-A121-A1
Englisch: E86060-K5586-A121-A1-7600
DC-Motoren
Baugre 100 bis 630
0,45 kW bis 1610 kW
DA 12
Internet:
www.siemens.com/automation/mall
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-K5312-A101-A1
Englisch: E86060-K5312-A101-A1-7600
DC-Motoren
Projektierungshinweise
zum Katalog DA 12
Bestell-Nr.:
Deutsch: E86060-T5312-A101-A1
Englisch: E86060-T5312-A101-A1-7600
A&D Mall
DA 12 T
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Digitale StromrichterEinbaugerte
Katalog DA 21.1
2006/2007
bersicht
Systembeschreibung
2
Technische Daten
Ungltig:
Katalog DA 21.1 2002
Die in diesem Katalog enthaltenen
Produkte sind auch Bestandteil
des CD-ROM-Kataloges CA 01
Bestell-Nr.:
E86060-D4001-A100-C5 (CD-ROM)
E86060-D4001-A500-C5 (DVD)
Optionen
4
Wenden Sie sich bitte an Ihre

Siemens Geschftsstelle
Siemens AG 2006
SIMOREG CM
6
SIMOREG CCP
7
Die in diesem Katalog
aufgefhrten Produkte
und Systeme werden
unter Anwendung eines
zertifizierten Qualittsmanagementsystems
nach DIN EN ISO 9001
(Zertifikat-Registrier-Nr.
AT-257/1) hergestellt.
Das Zertifikat ist in allen
IQNet-Lndern anerkannt.
Auswahl- und Bestelldaten
8
Mabilder
9
Dokumentation und Training
10
Anhang
Siemens Automation and Drives.

Welcome.
Mehr als 60.000 Menschen, die gemeinsam ein Ziel verfolgen: die nachhaltige Steigerung Ihrer Wettbewerbsfhigkeit. Das ist Siemens Automation and Drives.
Ob Automatisierungs-, Antriebs- oder Elektroinstallationstechnik: Wir bieten Ihnen ein umfassendes Portfolio
fr den dauerhaften Erfolg in Ihrer Branche. Kern unseres Angebots sind Totally Integrated Automation (TIA)
und Totally Integrated Power (TIP). Auf TIA und TIP basiert unser durchgngiges Produkt- und Systemspektrum fr die Fertigungs- und Prozessindustrie sowie die
Gebudeautomation. Abgerundet wird unser Portfolio
durch innovative Dienstleistungen ber den gesamten
Lebenszyklus Ihrer Anlagen.
berzeugen Sie sich von den Mglichkeiten, die Ihnen
unsere Produkte und Systeme bieten. Und entdecken
Sie, wie Sie mit uns Ihre Produktivitt nachhaltig steigern knnen.
Fr weitergehende Informationen wenden Sie sich bitte
an den Siemens Ansprechpartner in Ihrer Region. Er hilft
Ihnen gerne weiter.
0/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
Siemens DA 21.1 2006/2007
0/3

Notizen
0/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
bersicht
1/2
Anwendungsbereich
1/4
Typbersicht
1/4
Leitfaden
Siemens DA 21.1 2006/2007
1/1
bersicht
6RA70
DC MASTER
Anwendungsbereich
Bewhrte Antriebstechnik:
Robust, dynamisch und
preiswert
Je nach Einsatz sind Gleichstromantriebe oft die kostengnstigere Antriebslsung. Mit
vielen Vorteilen in punkto Zuverlssigkeit, Bedienkomfort
und Betriebsverhalten. So
mancher technische und wirtschaftliche Grund spricht nach
wie vor in vielen Bereichen der
Industrie fr den Einsatz von
DC-Antrieben:
Kostengnstiger 4Q-Betrieb
Dauerbetrieb bei kleiner
Drehzahl
Volles Drehmoment auch bei
kleinen Drehzahlen
Hohes Anlaufmoment
Groer Drehzahlstellbereich
mit konstanter Leistung
Geringer Platzbedarf
Zuverlssigkeit
1/2
Passgenau fr jede
Anforderung
Eine komplette Familie:

SIMOREG DC-MASTER
Wer in der Gleichstromtechnik

ein Optimum an Wirtschaftlichkeit sucht, sollte auf den
SIMOREG DC-MASTER bauen
Stromrichter mit hchster
Leistung und integrierter Intelligenz. Sie zeichnen sich durch
hchste Betriebssicherheit und
Verfgbarkeit aus weltweit in
den vielfltigsten Branchen:
Hauptantriebe fr Druckmaschinen
Gummi- und
Kunststoffindustrie
Fahr- und Hubantriebe in der
Hebezeugindustrie
Lift- und Seilbahnantriebe
Anwendungen in der
Papierindustrie
Scherenantriebe in der
Stahlindustrie
Walzwerksantriebe
Wickelantriebe
Belastungsmaschinen fr
Motoren-, Turbinen- oder
Getriebeprfstnde.
Die SIMOREG DC-MASTER

Familie ist in allen Varianten
erhltlich fr einen Leistungsbereich von 6,3 kW bis
2508 kW, fr Anker- und Feldspeisung, fr Ein/Zwei- oder
Vierquadrantenantrieb. Und
die SIMOREG DC-MASTER
sind hochdynamisch: Ihre
Strom- bzw. DrehmomentAnregelzeit liegt deutlich unter
10 ms. Da finden Sie auf jeden
Fall die richtige Variante fr
Ihre Anwendung. Und das sind
ihre besten Eigenschaften:
Voll integrierbar in jede
Automatisierungswelt
Durchgngig modular
erweiterbar
Von der Standardanwendung
bis zur High-PerformanceLsung
Redundante Antriebslsungen bis 12 000 A durch intelligente Parallelschaltung
Siemens DA 21.1 2006/2007
Bemessungseingangsspannung von 400 V bis 950 V

Kurze und einfache Inbetriebnahme durch vollelektronische Parametrierung
aller Einstellungen
Einheitliche Bedienphilosophie
Schlielich verfgen die
SIMOREG DC-MASTER auch
ber die einzigartige Eigenschaft der Siemens Produkte:
TIA Totally Integrated Automation. So profitieren Sie von
der kompletten Durchgngigkeit der Siemens Welt:
Bei der Projektierung und
Programmierung, bei der
gemeinsamen Datenbasis
und bei der durchgngigen
Kommunikation.
bersicht
Anwendungsbereich
Mit Retrofit machen Sie
auch bestehende Anlagen
wieder fit
Diese Vorteile tragen wir auch
in bestehende Anlagen.
Mit dem SIMOREG CM-Gert
bringen Sie Schwung in alte
Anlagen. Das Control Module
ermglicht Ihnen eine kostengnstige und effiziente Retrofit-Lsung ganz gleich ob
Um- oder Hochrstung.
Internationalitt ist bei

Siemens die Norm
International approbierte Produkte sind fr uns eine Selbstverstndlichkeit. SIMOREG
Produkte werden von Haus aus
den wichtigsten Normen und
Vorschriften gerecht von der
EN-Europa-Norm bis zur IEC/
VDE. CE-Kennzeichnung, UL-,
cUL- und CSA-Approbation
machen den SIMOREG
DC-MASTER zum echten
Global Player.
Weltweit fr Sie zur Stelle

Aber nicht nur bei der Erfllung
internationaler Normen sind die
SIMOREG DC-MASTER ein
Global Player. Im Rahmen unseres weltweiten Service-Netzes bieten wir Ihnen nicht nur
ein ausgefeiltes Logistikkonzept fr kurze Lieferzeiten,
schnelle Abwicklung und
prompten Service. Mit ber
180 Service-Sttzpunkten in
mehr als 110 Lndern sind wir
rund um die Uhr zur Beseitigung von Strungen erreichbar
und bieten individuelle Dienstleistungen rund um die Produkte und Systeme. Im Rahmen
des OnCall Service stellen wir
als professioneller technischer
Dienstleister sowohl technisches Know-how, logistische
Leistungen als auch alle Komponenten bereit, die fr einen
reibungslosen Serviceeinsatz
bentigt werden.
Motoren, die Muskeln des

DC-Systems
Zusammen mit der DC-Motorenpalette bilden SIMOREG
DC-Master das ideale Gespann. Kompakte DC-Motoren von Siemens bewhren
sich im weltweiten Einsatz
berall dort, wo kostengnstige Antriebstechnologie und
hchste Verfgbarkeit gefordert sind. Sie sind robust
und langlebig und das in
einem Leistungsbereich von
0,45 kW bis 1610 kW.
Ob fremd- oder kreislaufgekhlt, mit oder ohne Lfter,
in Schutzart IP 23, IP 54 oder
IP 55: Der modulare Aufbau
lsst alle Kombinationen zu.
Mehr noch: Unsere DC-Motoren sind ber die auf die
SIMOREG DC-MASTER abgestimmte Motorschnittstelle
in die Automatisierungswelt
integrierbar fr laufende
berwachung, exakte Diagnose und effektive Wartung.
Siemens DA 21.1 2006/2007
1/3
bersicht
6RA70
DC MASTER
Typbersicht Leitfaden
Typbersicht
DA21-5226
DA21-5225
DA21-5224
DA21-5223
DA21-5222
X300
X300
X300
X300
X300
Bemessungsanschlussspannung
3 AC 400/460/575 V
3 AC 400/460/575 V
3 AC 400/460/575 V
3 AC 400/460/575/690 V
3 AC 400/460/575/690/830/
950 V
Bemessungsgleichstrom
Anker
15 A 280 A
400 A 600 A
720 A 850 A
900 A 1200 A
1500 A 3000 A
Feld
5 A 15 A
25 A
30 A
30 A
40 A/85 A
625 x 268 x 318
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
880 x 450 x 500
385 x 265 x 239-313

Mae
(H x B x T
mm x mm x mm)
Leitfaden
Teil 2
Einen berblick ber die
Leistungsfhigkeit und die
Eigenschaften der SIMOREG
DC-MASTER-Gerte finden Sie
im Teil 2, der Systembeschreibung. Alles was Sie schon immer ber den technologischen
Marktfhrer bei Gleichstromantrieben wissen wollten, oder
vielleicht schon wieder vergessen haben, knnen Sie hier
nachlesen.
Auch die Reduktionsfaktoren

bei vom Standard abweichenden klimatischen Bedingungen
(Aufstellhhe ber 1000 m und/
oder Umgebungstemperatur
grer 45 C/40 C) sind dort
angegeben. Darber hinaus
enthalten diese Tabellen die
vollstndige Zusammenstellung
der technischen Daten der einzelnen Gerte.
Teil 3
Alles was man zur Erweiterung

der Funktionalitt oder zur Integration in ein Antriebssystem
bentigt, ist im Teil 4, Optionen,
angefhrt. Vom einfachen Bedienfeld ber Kommunikationsund Technologiebaugruppen
bis hin zu Gleichrichtermodulen
fr Serienschaltungen sind den
Erweiterungsmglichkeiten
kaum Grenzen gesetzt.
Die Auswahl eines DC-Stromrichters ist denkbar einfach.

Mit den Angaben:
Bemessungsanschlussspannung oder
Bemessungsgleichspannung
(Ankerspannung)
Bemessungsankerstrom
Betriebsart (1Q oder 4Q)
knnen Sie aus den Tabellen
im Teil 3, Technische Daten,
das geeignete Gert auswhlen. Fr von den StandardBemessungsangaben abweichende Spannungen whlen
Sie einfach die nchsthhere
Spannungsklasse. Die Gerte
sind im Bereich von 85 V bis
1000 V auf jede Anschlussspannung einfach per Parameter anpassbar.
1/4
Teil 4
Teil 5
Sollten Sie die dynamischen
berlasteigenschaften der Gerte nutzen wollen, finden Sie im
Teil 5, Projektierungshinweise,
alle notwendigen Angaben.
Auch Hinweise bzw. Auswahlhilfen zu den notwendigen Kommutierungsdrosseln, zu Filtern
und anderen EMV-Themen knnen Sie dort nachlesen.
Siemens DA 21.1 2006/2007
12-Puls-Betrieb, Parallelschaltung oder redundante Antriebslsungen alles kein Thema fr

den SIMOREG DC-MASTER.
Teil 6
Mehr und mehr wird bei DCAntrieben auch das Thema Retrofit bestehender Anlagen interessant. Vor allem bei greren
Leistungen kann es sich als
sinnvoll erweisen den Leistungsteil in der Anlage zu belassen. Trotzdem sollten alle
Vorteile eines modernen Gleichstromantriebes zur Verfgung
stehen. Unsere Lsung dafr ist
im Teil 6, SIMOREG CM,
beschrieben.
Teil 7
Der Converter Commutation
Protector SIMOREG CCP wird
zum Schutz von netzgefhrten
Stromrichtern SIMOREG DCMASTER 6RA70 im Wechselrichterbetrieb verwendet.
Der SIMOREG CCP schtzt vor
den Auswirkungen des Wechselrichterkippens. Der beim
Wechselrichterkippen entstehende hohe Strom wird auf
einen ungefhrlichen Wert begrenzt, Thyristoren und Sicherungen werden dadurch vor
Zerstrung geschtzt.
Teil 8
Fr den gebten Gleichstromanwender sind wahrscheinlich
die Angaben im Teil 8, Auswahlund Bestelldaten, zur Zusammenstellung einer kompletten
Stromrichterlsung ausreichend. In diesem Teil sind alle
notwendigen Angaben kurz zusammengefasst.
Teil 9
Wenn Sie das richtige Gert
gefunden haben, wollen Sie es
sicher auch in eine Anlage einbauen. Die dazu notwendigen
Angaben finden Sie im Teil 9,
Mabilder.
Teil 10
Fr alle, die ihr Wissen auffrischen wollen, oder vielleicht
noch gar keine Kenntnisse von
DC-Antrieben haben, gibt es
natrlich auch Untersttzung.
Ob zu Hause mit einem Musterkoffer oder in einem unserer
Trainingscenter: Die dazu
geeigneten Hilfsmittel bzw.
Ausbildungswege sind im
Teil 10, Dokumentation und
Training, beschrieben.
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Systembeschreibung
2/2
2/3
bersicht
Leistungsteil und Khlung
Parametriereinrichtungen
2/5
2/6
2/8
2/8
2/8
2/9
2/11
2/11
2/12
2/12
Aufbau und Arbeitsweise

Software-Struktur
Funktionen der Regelung im Ankerkreis
Funktionen der Regelung im Feldkreis
Optimierungslauf
berwachung und Diagnose
Funktionen der Ein- und Ausgnge
Sicherheitsabschaltung (E-STOP)
Serielle Schnittstellen
Steuerklemmenleiste
Schnittstelle zum Motor
2/13
Klemmenbelegung
Klemmenbelegung der Grundgerte
2/14
2/15
Steuerungs- und Regelungsteil

Blockschaltbild CUD1
Klemmenbelegung CUD1
2/18
2/19
Blockschaltbild
SIMOREG DC-Master ohne Lfter
SIMOREG DC-Master mit Lfter
SI
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/1
Systembeschreibung
bersicht

SIMOREG-Stromrichtergerte
6RA70 sind volldigitale Kompaktgerte fr Drehstromanschluss und dienen zur Ankerund Feldspeisung von drehzahlvernderbaren Gleichstromantrieben. Der Bereich des
Bemessungsgleichstromes
der Gerte erstreckt sich von
15 bis 3000 A und kann durch
Parallelschaltung von
SIMOREG-Gerten erhht
werden.
Je nach Anwendung gibt es Gerte fr Einquadrant- oder Vierquadrantenbetrieb. Die Gerte
sind durch eine eingebaute Parametriereinrichtung autark und
bentigen zum Parametrieren
keine zustzlichen Einrichtungen. Alle Funktionen der Steuerung und Regelung sowie alle
berwachungs- und Hilfsfunktionen werden von einem
Mikroprozessorsystem bernommen. Die Vorgabe der Sollund Istwerte kann wahlweise
analog oder digital erfolgen.
SIMOREG-Stromrichtergerte
6RA70 zeichnen sich durch
einen kompakten raumsparenden Aufbau aus. In der Gertetr ist eine Elektronikbox aufgebaut, die die Regelungsbaugruppe enthlt. Die Elektronikbox kann zustzliche Baugruppen fr technologische Erweiterungen und serielle Schnittstellen aufnehmen. Auf Grund der
guten Zugnglichkeit der Einzelkomponenten bietet diese
Technik eine hohe ServiceFreundlichkeit.
Der Anschluss von externen
Signalen (binre Ein-/Ausgnge, analoge Ein-/Ausgnge,
Pulsgeber usw.) erfolgt ber
Steckklemmen. Die GerteSoftware ist in einem FlashEPROM gespeichert und kann
leicht ber die serielle Schnittstelle des Grundgertes durch
Laden ausgetauscht werden.
Leistungsteil: Anker- und

Feldkreis
Der Ankerkreis ist in DrehstromBrckenschaltung ausgefhrt:
bei Gerten fr Einquadrantantrieb in vollgesteuerter
Drehstrom-Brckenschaltung
B6C,
bei Gerten fr Vierquadrantenbetrieb in zwei vollgesteuerten DrehstromBrckenschaltungen (B6) A
(B6) C.
Der Feldstromkreis ist in halbgesteuerter EinphasenBrckenschaltung B2HZ
ausgefhrt.
Bei Gerten mit 15 bis 1200 A
Bemessungsgleichstrom ist der
Leistungsteil fr Anker und Feld
mit elektrisch isolierten Thyristormodulen aufgebaut, der
Khlkrper ist somit potentialfrei.
Bild 2/1
Grundelektronik
Bei Gerten mit Bemessungsstromstrken 1500 A ist der

Leistungsteil fr den Ankerkreis
mit Scheibenthyristoren und
Khlkrpern auf Spannungspotential aufgebaut. Alle Anschlussklemmen fr den
Leistungsteil sind von vorne
zugnglich.
Khlung
Gerte mit einem Bemessungsgleichstrom bis 125 A sind fr
Luftselbstkhlung, Gerte mit
einem Bemessungsstrom ab
210 A fr verstrkte Luftkhlung
(Ventilator) ausgelegt.
Bild 2/2
SIMOREG 6RA70, 15 A/30 A
Bild 2/3
SIMOREG 6RA70, 2000 A
2/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
Systembeschreibung
bersicht
Einfachbedienfeld PMU
Alle Gerte sind mit einer PMU
in der Gertetr ausgerstet.
Die PMU besteht aus einer fnfstelligen Siebensegmentanzeige, drei Leuchtdioden zur
Zustandsanzeige und drei
Tasten zur Parametrierung.
Zustzlich befindet sich auf der
PMU der Stecker X300 mit einer
USS-Schnittstelle nach RS 232bzw. RS 485-Norm.
Alle fr die Inbetriebnahme
erforderlichen Anpassungen,
Einstellungen und Messwertanzeigen knnen mit der PMU
realisiert werden. Die drei
Tasten haben folgende Funktionen:
Wahl-Taste
Umschalten zwischen Parameternummer und Parameterwert und umgekehrt, und
Quittieren von Fehlermeldungen.
Hher-Taste
Anwhlen einer hheren Parameternummer im Parametermodus oder Erhhung des
eingestellten und angezeigten
Parameterwertes im Wertemodus. Zustzlich kann damit
der Index bei indizierten Parametern erhht werden.
Tiefer-Taste
Anwhlen einer niedrigeren
Parameternummer im Parametermodus, Verminderung
des Parameterwertes im Wertemodus und Verminderung
des Indexes bei indizierten
Parametern.
Gertebedienfeld OP1S
Das optionale OP1S kann entweder in der Gertetr oder auerhalb des Gertes z.B. in der
Schranktr montiert werden.
Dazu lsst sich das OP1S mit
einer bis zu fnf Meter langen
Leitung anschlieen. Mit einer
separaten 5-V-Versorgung sind
Leitungslngen bis 200 Meter
mglich. Die Verbindung vom
OP1S zum SIMOREG erfolgt
ber den Stecker X300.
Durch Verwendung des OP1S
ergibt sich eine preiswerte
Alternative zu Schaltschrankmessgerten, die physikalische
Messgren anzeigen.
Tasten am OP1S:
Wahl-Taste (P)
Hher-Taste 1)
Tiefer-Taste
Ready: Betriebsbereit, leuchtet im Zustand Warten auf

Betriebsfreigabe.
Reversier-Taste 1)
Fault: Strung, leuchtet im Betriebszustand Fehlermeldung liegt vor, blinkt wenn

Warnung ansteht.
Bild 2/4
Bedien- und Parametriereinheit PMU
Ein LC-Display mit 4 x 16 Zeichen zeigt am OP1S die Parameterbezeichnung im Klartext

an. Hier kann unter den Sprachen Deutsch, Englisch, Franzsisch, Spanisch und
Italienisch gewhlt werden. Das
OP1S kann Parameterstze
speichern, die man leicht durch
DOWN-Load in andere Gerte
bertragen kann.
Leuchtdiodenfunktionen
Run: Betrieb, leuchtet wenn

Betriebsfreigabe vorliegt.
An der fnfstelligen Siebensegmentanzeige werden die Anzeigegren in verstndlicher

Form angezeigt, z.B.
Prozent des Nennwertes,
Verstrkungsfaktor,
Sekunden,
Ampere oder
Volt.
Ein-Taste 1)
Aus-Taste 1)
Bild 2/5
Komfortbedienfeld OP1S
Tippen-Taste (Jog) 1)
Ziffern-Tasten (0 bis 9)
Leuchtdioden am OP1S:
grn: leuchtet bei Betrieb,
blinkt bei Betriebsbereit
rot: leuchtet bei Strung,
blinkt bei Warnung
RESET-Taste 1)
1) Funktion ist ber Parameter

zu aktivieren und frei whlbar.
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/3
Systembeschreibung
bersicht
Parametrierung ber PC
Fr die Inbetriebnahme und
Diagnose ber PC wird mit
den Gerten die Software
DriveMonitor mitgeliefert.
Die Ankopplung an das
SIMOREG erfolgt ber die
USS-Schnittstelle des
Grundgertes.
Folgende Funktionen stehen zur
Verfgung:
Mengefhrter Zugriff auf
Parameter.
Bedienen ber Steuerwort

(Binrbefehle, wie Ein-/Ausschaltbefehle etc.) und Vorgabe von Sollwerten.
Beobachten ber Zustandswort (Rckmeldungen ber
den Zustand des Stromrichters) und Auslesen von Istwerten.
Lesen von Fehlermeldungen
und Warnungen.
Auslesen des Trace-Puffers
(integrierte Oszilloskopfunktion im SIMOREG).
Lesen und Schreiben von

Parameterstzen.
Kopieren von bereits vorhandenen Parameterstzen auf
andere Stromrichter der
gleichen Baureihe.
Ausgabe von Parameterstzen auf einen Drucker.
Bild 2/6
2/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
Systembeschreibung
Software-Struktur
Software-Struktur
Binektoren
Zwei leistungsfhige Mikroprozessoren (C163 und C167)

bernehmen alle Funktionen
der Regelung und Antriebssteuerung fr den Anker- und
Feldkreis. Die Funktionen der
Regelung sind in der Software
als durch Parameter verdrahtbare Programmmodule realisiert.
Binektoren sind digitale Steuersignale, die den Wert 0 oder

1 annehmen knnen. Sie werden verwendet um z.B. einen
Sollwert aufzuschalten oder
eine Steuerfunktion durchzufhren. Binektoren knnen auch
ber das Bedienfeld, die binren Ausgnge oder ber serielle
Schnittstellen ausgegeben werden.
Konnektoren
Alle wichtigen Punkte der Regelung sind ber Konnektoren
zugnglich. Die ber Konnektoren verfgbaren Gren entsprechen Messpunkten und
sind als digitale Werte zugnglich. Die Standardnormierung
fr die Konnektoren ist 14 Bit
(16 384 Stufen) fr 100%. Diese
Werte knnen innerhalb der
Gerte weiterverwendet werden, z.B. um einen Sollwert zu
beeinflussen oder eine Begrenzung zu verndern. Sie knnen
auch ber das Bedienfeld, die
analogen Ausgnge und die
seriellen Schnittstellen, ausgegeben werden.
Folgende Gren sind ber
Konnektoren erreichbar:
Analoge Ein- und Ausgnge
Eingnge der Istwerterfassungen
Ein- und Ausgnge von Hochlaufgeber, Begrenzungen,
Steuersatz, Reglern, frei verfgbaren Software-Modulen
Digitale Festsollwerte
Allgemeine Gren wie
Betriebszustand, Motorerwrmung, Thyristorerwrmung,
Warnungsspeicher, Strspeicher, Betriebsstunden, Prozessorauslastung.
Folgende Zustnde sind ber

Binektoren erreichbar:
Zustand der binren Eingnge
Feste Steuerbits
Zustand von Reglern, Begrenzungen, Strungen, Hochlaufgeber, Steuerworte,
Zustandsworte.
Eingriffspunkte
An Eingriffspunkten werden die
Eingnge von Software-Modulen ber zugeordnete Parameter festgelegt. Dabei wird am
Eingriffspunkt fr Konnektorsignale am zugehrigen Parameter
die Konnektornummer des gewnschten Signals eingetragen
und damit festgelegt, welches
Signal als Eingangsgre wirkt.
Damit knnen sowohl analoge
Eingnge und Signale von den
Schnittstellen als auch interne
Gren fr die Vorgabe von
Sollwerten, Zusatzsollwerten,
Begrenzungen usw. verwendet
werden.
Am Eingriffspunkt fr Binektorsignale wird die Nummer des
Binektors eingetragen, der als
Eingangsgre wirken soll.
Somit kann entweder ber binre Eingnge, Steuerbits der
seriellen Schnittstellen oder in
der Regelung generierte Steuerbits eine Steuerfunktion
durchgefhrt oder ein Steuerbit
ausgegeben werden.
Umschaltung von Parameterstzen
Umschaltung von BICODatenstzen
Die Parameter mit den Nummern P100 bis P599 und einige
andere sind vierfach vorhanden. ber Binektoren kann angewhlt werden, welcher
Parametersatz wirksam wird.
Damit knnen z.B. an einem
Gert abwechselnd bis zu vier
verschiedene Motoren betrieben bzw. Getriebeumschaltungen realisiert werden. Dabei
sind die Einstellwerte fr folgende Funktionen umschaltbar:
Der BICO-Datensatz ist ber

das Steuerwort (Eingang Binektor) umschaltbar. Dabei kann
angewhlt werden, welche Konnektorgre bzw. Binektorgre
am Eingriffspunkt wirkt. Damit
ist eine flexible Anpassung der
Reglerstruktur bzw. der Steuergren mglich.
Definition des Motors und

Pulsgebers
Optimierung der Regelung
Strom- und Momentenbegrenzung
Drehzahlregler-IstwertAufbereitung
Drehzahlregler
Feldstromregelung
EMK-Regelung
Das Motorpotentiometer verfgt

ber die Steuerfunktionen
Hher, Tiefer, Rechts/
Links, Hand/Auto und enthlt
einen eigenen Hochlaufgeber
mit unabhngig voneinander
einstellbaren Hoch- und Rcklaufzeiten sowie einer whlbaren Verrundung. Der Verstellbereich (minimale und maximale Ausgangsgre) ist ber Parameter einstellbar. Die Vorgabe
der Steuerfunktionen erfolgt
ber Binektoren.
Im Automatikbetrieb (Stellung
Auto) wird der Eingang des
Motorpotentiometers durch eine
frei whlbare Gre (Konnektornummer) bestimmt. Dabei kann
gewhlt werden, ob die Hochlaufgeberzeiten wirksam sind,
oder der Eingang direkt auf den
Ausgang durchgegeben wird.
Hochlaufgeber
Drehzahlbegrenzung
berwachungen und
Grenzwerte
digitale Sollwerte
Technologieregler
Motorpotentiometer
Reibungskompensation
Schwungmomentenkompensation
Drehzahlregleradaption.
Motorpotentiometer
In Stellung Hand erfolgt die

Verstellung des Sollwertes mit
den Funktionen Hher und
Tiefer. Zustzlich kann gewhlt werden, ob der Ausgang
bei Spannungsausfall zu Null
gesetzt wird oder der letzte
Wert gespeichert bleibt. Die
Ausgangsgre ist ber einen
Konnektor frei verfgbar, z.B.
zur Verwendung als Hauptsollwert, Zusatzsollwert oder Begrenzung.
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2/5
Systembeschreibung

Drehzahlsollwert
Die Quelle fr den Drehzahlsollwert und von Zusatzsollwerten
kann ber die Parametrierung
frei gewhlt werden:
Vorgabe ber Analogwerte
0 bis 10 V, 0 bis 20 mA,
4 bis 20 mA
ber das eingebaute
Motorpotentiometer
ber Binektoren mit den Funktionen: Festsollwert, Tippen,
Kriechen
Vorgabe ber serielle Schnittstellen des Grundgertes
Vorgabe ber Zusatzbaugruppen.
Die Normierung erfolgt derart,
das 100% Sollwert (gebildet
aus Hauptsollwert und Zusatzsollwerten) der maximalen Motordrehzahl entsprechen.
Der Sollwert kann auf einen
minimalen und maximalen Wert
ber einen Parameter oder Konnektor begrenzt werden. Darber hinaus sind Addierstellen in
der Software vorhanden, um
z.B. vor oder nach dem Hochlaufgeber Zusatzsollwerte einspeisen zu knnen. Durch einen
Binektor ist die Funktion Sollwertfreigabe whlbar. Nach
einer parametrierbaren Siebung
(PT1-Glied) wird der Summensollwert an den Sollwerteingang
des Drehzahlreglers weitergegeben. Dabei ist zustzlich der
Hochlaufgeber wirksam.
Drehzahlistwert
Als Signal fr den Drehzahlistwert ist eine von vier Quellen
whlbar.
Analogtachometer
Die Spannung des Tachogenerators bei Maximaldrehzahl
kann 8 bis 250 V betragen. Die
Anpassung an die Spannung
erfolgt ber Parameter.
2/6
Impulsgeber
Der Typ des Impulsgebers,
die Strichzahl pro Umdrehung
und die Maximaldrehzahl
werden ber Parameter
eingestellt. Von der Auswerteelektronik knnen Gebersignale (symmetrisch: mit
zustzlicher invertierter Spur,
oder unsymmetrisch: bezogen auf Masse) bis maximal
27 V Differenzspannung
verarbeitet werden.
ca. 5%. Es wird empfohlen

den Stromregleroptimierungslauf zur Erreichung einer hheren Genauigkeit bei
betriebswarmer Maschine zu
wiederholen. Die EMK-Regelung kann verwendet werden,
wenn die Anforderungen an
die Genauigkeit nicht hoch
sind, kein Geberanbau mglich ist und der Motor im Ankerspannungsstellbereich
betrieben wird.
ber Parameter wird der Bemessungsspannungsbereich

(5 V oder 15 V) fr den Geber
ausgewhlt. Bei 15 V Bemessungsspannung kann die
Spannungsversorgung des
Impulsgebers ber das
SIMOREG-Gert erfolgen.
5-V-Geber bentigen eine
externe Stromversorgung. Die
Auswertung des Impulsgebers erfolgt ber drei Spuren:
Spur 1, Spur 2 und Nullmarke.
Es knnen jedoch auch Impulsgeber ohne Nullmarke
verwendet werden. Durch die
Nullmarke ist die Erfassung eines Positionsistwertes mglich. Die maximale Frequenz
der Geberimpulse kann 300
kHz betragen. Es wird empfohlen Impulsgeber mit mindestens 1 024 Impulsen pro
Umdrehung zu verwenden
(wegen guten Rundlaufes bei
kleinen Drehzahlen).
Achtung: In dieser Betriebsart

ist keine EMK-abhngige
Feldschwchung mglich.
Tacholoser Betrieb mit

EMK-Regelung
Fr die EMK-Regelung wird
kein Drehzahlistwertgeber bentigt. Dazu wird im SIMOREG
die Ausgangsspannung des
Gertes gemessen. Die gemessene Ankerspannung wird
mit dem internen Spannungsabfall des Motors (I*R-Kompensation) kompensiert. Die
Hhe der Kompensation wird
beim Stromregleroptimierungslauf automatisch bestimmt. Die Genauigkeit dieser Regelungsart wird durch
die temperaturabhngige
Widerstandsnderung im Ankerkreis des Motors bestimmt
und betrgt
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Frei whlbares Drehzahlistwertsignal

Fr diese Betriebsart kann
eine beliebige Konnektornummer als Drehzahlistwertsignal
angewhlt werden. Diese Einstellung wird vor allem dann
gewhlt, wenn die Drehzahlistwerterfassung auf einer
technologischen Zusatzbaugruppe erfolgt.
Vor der bergabe des Drehzahlistwertes an den Drehzahlregler kann dieser durch
eine parametrierbare Glttung
(PT1-Glied) und zwei einstellbare Bandfilter geglttet werden. Die Bandfilter werden vor
allem bei Vorliegen von mechanischen Resonanzen
eingesetzt, um Resonanzfrequenzen herauszufiltern. Die
Resonanzfrequenz und die
Gte der Filter knnen eingestellt werden.
Hochlaufgeber
Der Hochlaufgeber wandelt den
eingegebenen Sollwert bei einer sprunghaften nderung in
ein sich stetig mit der Zeit
nderndes Sollwertsignal um.
Hochlaufzeit und Rcklaufzeit
knnen unabhngig voneinander eingestellt werden. Zustzlich besitzt der Hochlaufgeber
eine Anfangs- und Endverrundung (Ruckbegrenzung), die
am Anfang und am Ende der
Hochlaufzeit wirksam werden.
Smtliche Zeiten fr den Hochlaufgeber sind unabhngig voneinander einstellbar.
Fr die Hochlaufgeberzeiten
stehen 3 Parameterstze zur
Verfgung, die ber binre
Wahleingnge oder eine serielle
Schnittstelle (ber Binektoren)
angewhlt werden knnen. Die
Umschaltung der Hochlaufgeberparameter kann whrend
des Betriebes erfolgen. Der
Wert von Parametersatz 1 kann
zustzlich ber einen Konnektor
multiplikativ bewertet werden
(zur Vernderung der Hochlaufgeberdaten ber einen Konnektor). Bei Eingabe von Hochlaufgeberzeiten mit den Werten Null
wird der Drehzahlsollwert direkt
an den Drehzahlregler vorgegeben.
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler vergleicht
den Sollwert und Istwert der
Drehzahl und gibt bei einer Abweichung dem Stromregler einen entsprechenden Stromsollwert vor (Prinzip: Drehzahlregelung mit unterlagertem
Stromregler). Der Drehzahlregler ist als PI-Regler mit zustzlich whlbarem D-Anteil
ausgefhrt. Darber hinaus ist
eine schaltbare Statik parametrierbar. Alle Kenngren des
Reglers knnen unabhngig
voneinander eingestellt werden.
Der Wert von Kp (Verstrkung)
kann abhngig von einem Konnektorsignal (extern oder intern)
adaptiert werden.
Systembeschreibung

Dabei kann die P-Verstrkung
des Drehzahlreglers abhngig
von Drehzahlistwert, Stromistwert, Soll-Istdifferenz oder dem
Wickeldurchmesser angepasst
werden. Fr eine hohe Dynamik
im Drehzahlregelkreis ist dieser
vorsteuerbar. Dafr wird z.B.
abhngig von der Reibung und
der Trgheitsmomentgre des
Antriebes hinter dem Drehzahlregler eine Momentensollwertgre addiert. Die Bestimmung
der Reibungs- und Trgheitsmomentenkompensation kann
ber einen automatischen Optimierungslauf erfolgen.
Die Ausgangsgre des Drehzahlreglers direkt nach der Reglerfreigabe ist ber Parameter
einstellbar.
Abhngig von der Parametrierung kann der Drehzahlregler
umgangen und das Stromrichtergert momentengeregelt
bzw. stromgeregelt werden.
Zustzlich ist die Umschaltung
Drehzahlregelung/Momentenregelung whrend des Betriebes
ber die Wahlfunktion Leit-/Folgeumschaltung mglich. Die
Funktion ist als Binektor ber
eine binre Wahlklemme oder
eine serielle Schnittstelle anwhlbar. Die Vorgabe fr den
Momentensollwert erfolgt ber
einen whlbaren Konnektor und
kann somit von einer analogen
Wahlklemme oder ber eine serielle Schnittstelle kommen.
Im Zustand Folgeantrieb (momenten- bzw. stromgeregelter
Betrieb) ist ein Begrenzungsregler in Betrieb. Dabei kann
abhngig von einer in Parametern einstellbaren Drehzahlgrenze der Begrenzungsregler
eingreifen, um ein unzulssiges
Hochdrehen des Antriebes zu
verhindern. Der Antrieb wird dabei auf eine einstellbare Drehzahlabweichung begrenzt.
Momentenbegrenzung
Je nach Parametrierung stellt
der Ausgang des Drehzahlreglers den Momentensollwert oder
Stromsollwert dar. Bei momentengeregeltem Betrieb wird der
Ausgang des Drehzahlreglers
mit dem Maschinenfluss
bewertet und sodann als Stromsollwert an die Strombegrenzung weitergegeben. Der
momentengeregelte Betrieb
wird vor allem bei Feldschwchung verwendet, um unabhngig von der Drehzahl das
maximale Motormoment
begrenzen zu knnen.
Folgende Funktionen sind
verfgbar:
Unabhngige Einstellung der
positiven und negativen
Momentengrenze ber
Parameter.
Umschaltung der Momentengrenze ber Binektor abhngig von einer parametrierbaren Umschaltdrehzahl.
Freie Vorgabe der Momentengrenze ber ein Konnektorsignal, z.B. ber einen Analogeingang oder ber serielle
Schnittstelle.
Als aktuelle Momentengrenze
wirkt immer die kleinste vorgegebene Gre. Nach der Momentengrenze knnen
zustzlich Momentensollwerte
addiert werden.
Strombegrenzung
Die nach der Momentengrenze
einstellbare Strombegrenzung
dient zum Schutz des Stromrichters und des Motors. Als aktuelle Stromgrenze wirkt immer
die kleinste vorgegebene Gre.
Folgende Stromgrenzwerte
knnen eingestellt werden:
Unabhngige Einstellung der
positiven und negativen
Stromgrenze ber Parameter
(Einstellung des maximalen
Motorstromes).
Freie Vorgabe der Stromgrenze ber Konnektor z.B. von

einem Analogeingang oder
ber serielle Schnittstelle.
Getrennte Einstellung der
Stromgrenze ber Parameter
fr Stillsetzen und Schnellhalt.
Drehzahlabhngige Strombegrenzung: Bei hohen
Drehzahlen kann durch die
Parametrierung eine automatisch einsetzende, drehzahlabhngige Reduzierung der
Strombegrenzung erreicht
werden (Kommutierungsgrenzkurve des Motors).
I2t-berwachung des Leistungsteiles: Bei allen Stromwerten wird der thermische
Zustand der Thyristoren gerechnet. Bei Erreichen der
Grenztemperatur fr die Thyristoren wird abhngig von der
Parametrierung entweder der
Gertestrom auf Bemessungsgleichstrom reduziert
oder das Gert mit Fehlermeldung ausgeschaltet. Diese
Funktion dient zum Schutz der
Thyristoren.
Stromregler
Der Stromregler ist als PI-Regler
mit unabhngig voneinander
einstellbarer P-Verstrkung und
Nachstellzeit ausgefhrt. Der
P- und I-Anteil knnen dabei
auch ausgeschaltet werden
(reiner P- oder I-Regler). Der
Stromistwert wird auf der Drehstromseite durch Stromwandler
erfasst und ber Brde und
Gleichrichtung nach der Analog-Digitalwandlung dem
Stromregler zugefhrt. Die
Auflsung ist 10 Bit fr Gertebemessungsstrom. Als Stromsollwert wird der Ausgang der
Strombegrenzung verwendet.
Der Ausgang des Stromreglers
gibt den Steuerwinkel an den
Steuersatz weiter, parallel dazu
wirkt die Vorsteuerung.
Vorsteuerung
Die Vorsteuerung im Stromregelkreis verbessert die Dynamik
der Regelung. Damit sind Anregelzeiten von 6 bis 9 ms im
Stromregelkreis mglich. Die
Vorsteuerung wirkt abhngig
von Stromsollwert und EMK des
Motors, und sorgt damit bei
lckendem und nichtlckendem Strom oder auch bei
Momentenrichtungswechsel fr
eine schnelle Vorgabe des bentigten Steuerwinkels an den
Steuersatz.
Kommandostufe
Die Kommandostufe (nur bei
Gerten fr Vierquadrantenantriebe) bewirkt zusammen mit
dem Stromregelkreis den logischen Ablauf aller fr den
Momentenwechsel notwendiger
Vorgnge. Bei Bedarf kann ber
Parameter auch eine Drehmomentrichtung gesperrt werden.
Steuersatz
Der Steuersatz bildet synchron
zur Netzspannung die Steuerimpulse fr die Thyristoren des
Leistungsteiles. Die Synchronisierung ist unabhngig vom
Drehfeld und von der Elektronikeinspeisung und wird am Leistungsteil erfasst. Die zeitliche
Lage der Steuerimpulse ist
durch die Ausgangswerte von
Stromregler und Vorsteuerung
bestimmt. Die Aussteuerbegrenzung ist ber Parameter
einstellbar.
Der Steuersatz passt sich im
Frequenzbereich von 45 Hz bis
65 Hz automatisch an die anliegende Netzfrequenz an.
ber eine eigene Parametereinstellung ist eine Anpassung an
die Netzfrequenz im Bereich
von 23 Hz bis 110 Hz auf
Anfrage mglich.
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2/7
Systembeschreibung

EMK-Regler
Feldstromregler
Der EMK-Regler vergleicht den

Sollwert und Istwert der EMK
(induzierte Motorspannung)
und gibt den Sollwert fr den
Feldstromregler vor. Damit ist
eine EMK-abhngige Feldschwchregelung mglich.
Der EMK-Regler arbeitet als
PI-Regler, P- und I-Anteil knnen unabhngig voneinander
eingestellt werden bzw. kann
der Regler auch als reiner
P- oder I-Regler betrieben werden. Parallel zum EMK-Regler
arbeitet eine Vorsteuerung, die
abhngig von der Drehzahl den
Feldstromsollwert ber eine automatisch aufgenommene Feldkennlinie (siehe Optimierungslufe) vorsteuert. Hinter dem
EMK-Regler befindet sich eine
Addierstelle, an der Feldstromzusatzsollwerte ber Konnektor,
z.B. ber Analogeingang oder
eine serielle Schnittstelle, eingegeben werden knnen. Anschlieend wirkt die Begrenzung fr den Feldstromsollwert.
Dabei kann der Feldstromsollwert auf einen Minimal- und einen Maximalwert unabhngig
voneinander begrenzt werden.
Die Begrenzung erfolgt ber einen Parameter oder einen Konnektor. Dabei wird das Minimum
fr die Obergrenze bzw. das
Maximum fr die untere Grenze
wirksam.
Der Stromregler fr das Feld ist

ein PI-Regler mit unabhngiger
Einstellung fr Kp und Tn.
Zustzlich kann er als reiner
P- und I-Regler betrieben werden. Parallel zum Feldstromregler arbeitet eine Vorsteuerung,
die abhngig von Stromsollwert
und Netzspannung den Steuerwinkel fr den Feldkreis berechnet und setzt. Die Vorsteuerung
untersttzt den Stromregler und
sorgt fr ein dynamisches Verhalten im Feldkreis.
Steuersatz
Der Steuersatz bildet synchron
zur Netzspannung im Feldkreis
die Steuerimpulse fr die Thyristoren im Leistungsteil. Die Synchronisierung wird im Leistungsteil erfasst und ist somit
unabhngig von der Elektronikeinspeisung. Die zeitliche Lage
der Steuerimpulse ist durch die
Ausgangswerte von Stromregler und Vorsteuerung bestimmt.
Die Aussteuerbegrenzung ist
ber Parameter einstellbar. Der
Steuersatz passt sich im Frequenzbereich von 45 bis 65 Hz
automatisch an die anliegende
Netzspannung an.
Bild 2/7
SIMOREG Gertefamilie
2/8
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optimierungslauf
Die Stromrichtergerte 6RA70
werden in einem Werkseinstellungszustand geliefert. Die
Einstellung der Regler wird
durch Anwahl von automatischen Optimierungslufen
untersttzt. Die Anwahl erfolgt
ber spezielle Schlsselnummern.
Folgende Reglerfunktionen
knnen durch einen automatischen Optimierungslauf eingestellt werden:
Stromregleroptimierungslauf
zur Einstellung der Stromregler und Vorsteuerungen
(Anker- und Feldkreis).
Drehzahlregleroptimierungslauf zur Einstellung der Kenngren fr den Drehzahlregler.
Automatische Aufnahme der
Reibungs- und Trgheitsmomentenkompensation fr die
Vorsteuerung des Drehzahlreglers.
Automatische Aufnahme der
Feldkennlinie fr eine EMKabhngige Feldschwchregelung und automatische Optimierung des EMK-Reglers bei
Feldschwchbetrieb.
Zustzlich knnen alle bei den
automatischen Optimierungslufen eingestellten Parameter
ber das Bedienfeld verndert
werden.

Anzeige von Betriebswerten
ber den Parameter r000 wird
der Betriebszustand des Stromrichters angezeigt. Fr die Anzeige von Messwerten stehen
ca. 50 Parameter zur Verfgung; zustzlich knnen ber
300 Signale aus der Software
(Konnektoren) aus der Regelung zur Ausgabe an die Anzeigeeinheit ausgewhlt werden.
Beispiele fr anzeigbare Messwerte: Sollwerte, Istwerte,
Zustand von binren Ein-/Ausgngen, Netzspannung, Netzfrequenz, Steuerwinkel, Ein-/
Ausgnge der Analogklemmen,
Ein- und Ausgang der Regler,
Anzeige von Begrenzungen.
Trace-Funktion
Durch Anwahl der Trace-Funktion knnen bis zu 8 Messgren
mit je 128 Messpunkten gespeichert werden. Eine Messgre
oder das Auftreten einer Fehlermeldung kann als TriggerBedingung parametriert werden. Durch Anwahl einer
Trigger-Verzgerung ist es
mglich, die Vor- und Nachgeschichte des Ereignisses aufzuzeichnen. Die Abtastzeit der
Messwertspeicherung ist zwischen 3 und 300 ms parametrierbar.
Die Messwerte knnen ber die
Bedienfelder oder ber die seriellen Schnittstellen ausgegeben
werden.
Systembeschreibung

Fehlermeldungen
Jeder Fehlermeldung ist eine
Nummer zugeordnet. Zustzlich
wird zur Fehlermeldung die Betriebsstundenzeit des Ereignisses gespeichert. Damit ist eine
schnelle Eingrenzung der Fehlerursache mglich. Zu Diagnosezwecken werden die
letzten 8 Fehlermeldungen mit
Strnummer, Strwert und
Betriebsstunden gespeichert.
Bei Auftreten eines Fehlers
wird die binre Ausgangsfunktion Strung auf LOW
gesetzt (Wahlfunktion),
wird der Antrieb ausgeschaltet (Reglersperre, Strom I = 0
wird vorgegeben, Impulssperre, das Relais Netzschtz
EIN fllt ab) und
die Anzeige zeigt ein F mit
Fehlernummer, die Leuchtdiode Fault leuchtet.
Die Quittierung der Fehlermeldung kann wahlweise ber das
Bedienfeld, eine binre Wahlklemme oder eine serielle
Schnittstelle erfolgen. Nach
Fehlerquittierung wird der
Zustand Einschaltsperre
erreicht. Einschaltsperre wird
durch AUS (L-Signal an
Klemme 37) aufgehoben.
Automatischer Wiederanlauf:
Innerhalb einer parametrierbaren Zeit von 0 bis 2 s ist ein
automatischer Wiederanlauf
mglich. Wird die Zeit auf Null
gesetzt, erfolgt eine sofortige
Fehlermeldung (bei Netzausfall)
ohne Wiederanlauf. Bei folgenden Fehlermeldungen ist der
Wiederanlauf anwhlbar:
Phasenausfall (Feld oder
Anker), Unterspannung, berspannung, Ausfall der Elektronikstromversorgung,Unterspannung am parallelen SIMOREG.
Funktionen der Ein- und

Folgende Gruppen von Fehlermeldungen werden unterschieden:
Netzfehler: Phasenausfall,
Fehler im Feldkreis, Unterspannung, berspannung,
Netzfrequenz < 45 oder
> 65 Hz
Schnittstellenfehler: Grundgerteschnittstellen oder
Schnittstellen zu den Zusatzbaugruppen gestrt
Antriebsfehler: Reglerberwachung fr Drehzahlregler,
Stromregler, EMK-Regler,
Feldstromregler hat angesprochen, Antrieb blockiert, kein
Ankerstrom mglich
Elektronischer Motorberlastschutz (I2t-berwachung des
Motors hat angesprochen)
Tachoberwachung und
berdrehzahlmeldung
Inbetriebnahmefehler
Fehler auf der Elektronikbaugruppe
Fehlermeldung des ThyristorChecks: Diese Fehlermeldung
kann nur auftreten, wenn die
Thyristorprfung ber den entsprechenden Parameter aktiviert ist. Dabei wird berprft,
ob die Thyristoren sperr- und
blockierfhig sowie ob sie
zndbar sind
Fehlermeldungen der
Motorsensorik (bei Option
Klemmenerweiterung): berwachung von Brstenlnge,
Lagerzustand Luftstrom,
Motortemperatur
Ausgnge
Warnungen
Durch Warnungsmeldungen
werden besondere Zustnde
angezeigt, die jedoch nicht zum
Ausschalten des Antriebs fhren. Auftretende Warnungen
mssen nicht quittiert werden,
sondern werden automatisch
rckgesetzt, sobald die Ursache der Warnung nicht mehr
vorliegt.
Bei Auftreten einer oder
mehrerer Warnungen wird
die binre Ausgangsfunktion
Warnung auf LOW gesetzt
(Wahlfunktion) und
die Warnung durch Blinken
der LED Fault angezeigt.
Folgende Gruppen von
Warnungen werden unterschieden:
Motorbertemperatur: Der
errechnete I2t-Wert des
Motors hat 100% erreicht.
Warnungen der Motorsensorik
(nur bei Option Klemmenerweiterung): berwachung von
Lagerzustand, Motorlfter,
Motortemperatur.
Antriebswarnungen: Antrieb
blockiert, kein Ankerstrom
mglich.
Externe Warnungen ber
binre Wahlklemmen.
Warnungen von Zusatzbaugruppen.
Analoge Wahleingnge
Nach Umsetzung auf einen digitalen Wert kann die Gre der
analogen Eingnge ber Parameter in Normierung, Siebung,
Vorzeichenauswahl und OffsetVorgabe flexibel angepasst
werden. Da die Werte als Konnektor verfgbar sind, knnen
die analogen Eingnge sowohl
als Hauptsollwert wie auch als
Gre fr einen Zusatzsollwert
oder eine Begrenzung wirken.
Analoge Ausgnge
Der Stromistwert wird als Echtzeitgre auf die Klemme 12
ausgegeben. Die Ausgabe ist
als bipolare Gre oder als
Absolutwert mglich, zustzlich
ist die Polaritt whlbar.
Zur Ausgabe von weiteren Analogsignalen stehen whlbare
Analogausgnge zur Verfgung. Die Ausgabe kann als
bipolares Signal oder als Absolutwert erfolgen. Dabei knnen
auch die Normierung, ein Offset, die Polaritt und eine Siebzeit parametriert werden. Die
gewnschten Ausgabegren
werden in Eingriffspunkten
durch Eingabe von Konnektornummern ausgewhlt. Mgliche
Ausgaben sind z.B. Drehzahlistwert, Hochlaufgeberausgang,
Stromsollwert, Netzspannung
usw.
Externe Fehler ber binre

Wahlklemmen
ber einen Parameter knnen
die Fehlermeldungen einzeln
abgeschaltet (deaktiviert) werden. Einige Fehlermeldungen
sind bereits werksmig abgeschaltet und knnen ber diesen Parameter aktiviert werden.
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2/9
Systembeschreibung

Binre Eingnge
Einschalten/Stillsetzen (AUS1)
ber Klemme 37.
Diese Klemmenfunktion ist mit
dem Steuerbit der seriellen
Schnittstelle UND-verknpft.
Bei H-Signal an Klemme 37
schaltet das Hauptschtz
(Klemme 109/110) ber eine
interne Ablaufsteuerung ein.
Liegt H-Signal an Klemme 38
(Betriebsfreigabe) an, so sind
die Regler freigegeben. Der
Antrieb fhrt mit dem Drehzahlsollwert auf Betriebsdrehzahl hoch. Bei L-Signal an
Klemme 37 wird der Antrieb
ber den Hochlaufgeber bis
zur Drehzahl n < nmin heruntergefahren, nach der Wartezeit der Bremsensteuerung
werden die Regler gesperrt
und bei I = 0 das Hauptschtz
ausgeschaltet. Danach wird
nach einer einstellbaren Zeit
nach Abfallen des Hauptschtzes der Erregerstrom auf
Stillstanderregerstrom (parametrierbar) reduziert.
Betriebsfreigabe ber
Klemme 38
Diese Funktion ist mit dem
Steuerbit der seriellen
Schnittstelle UND-verknpft.
Mit H-Signal an Klemme 38
werden die Regler freigegeben. Bei L-Signal an Klemme
38 werden die Regler gesperrt
und bei I = 0 erfolgt Impulssperre. Das Signal Betriebsfreigabe wirkt mit hoher
Prioritt, d.h. eine Wegnahme
des Signals (L-Signal) whrend des Betriebes hat immer
I = 0 und somit ein Austrudeln
des Antriebs zur Folge.
2/10
Binre Wahleingnge:
Weitere binre Eingangsklemmen stehen fr whlbare Funktionen zur Verfgung. Dabei ist
jeder Wahlklemme eine Binektornummer zugeordnet, die fr
Steuerfunktionen bentzt
werden kann.
Beispiele fr binre Eingangsfunktionen:
Spannungsfreischaltung
(AUS 2): Bei AUS 2 (L-Signal)
werden die Regler unverzgert gesperrt, der Strom im
Ankerkreis abgebaut und bei
I = 0 das Hauptschtz abgeschaltet. Der Antrieb luft
ungesteuert aus.
Schnellhalt (AUS 3): Bei
Schnellhalt (L-Signal) wird der
Drehzahlsollweit am Drehzahlreglereingang auf Null gesetzt
und der Antrieb an der Stromgrenze (eigene Stromgrenze
fr Schnellhalt parametrierbar) abgebremst. Bei n < nmin
wird nach der Wartezeit der
Bremsensteuerung I = 0 vorgegeben und das Hauptschtz ausgeschaltet.
Tippen: Die Funktion Tippen
ist bei Klemme 37 L-Signal,
bei Klemme 38 H-Signal und
bei Ansteuern der Funktion
Tippen verfgbar. Dabei wird
das Hauptschtz eingeschaltet und der Antrieb auf den in
einem Parameter festgelegten
Tippsollwert hochgefahren.
Bei Wegnahme des Tippsignales wird der Antrieb auf
n < nmin abgebremst, danach
werden die Regler gesperrt
und nach einer parametrierbaren Zeit (0 bis 60 s) das Hauptschtz abgeschaltet.
Zustzlich ist whlbar, ob der
Hochlaufgeber dabei aktiv ist
oder ob mit Hochlaufzeit =
Rcklaufzeit = 0 gearbeitet
wird.
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Binre Ausgnge
An binren Ausgangsklemmen
(Open Emitterausgang) stehen
whlbare Meldefunktionen zur
Verfgung. Dabei kann je Klemme eine beliebige Binektorgre ausgegeben werden, die
ber zugehrige Auswahlparameter angewhlt wird. Die Polaritt des Ausgangssignals und
eine einstellbare Verzgerungszeit (0 bis 15 s) sind ber Parameter bestimmbar.
Beispiele fr binre Ausgangsfunktionen:
Strung: Bei Vorliegen einer
Fehlermeldung wird L-Signal
ausgegeben.
Warnung: Bei Vorliegen einer
Warnung wird L-Signal ausgegeben.
n < nmin: Bei Drehzahlen kleiner nmin wird H-Signal ausgegeben. Dieses Signal wird z.B.
fr eine Drehzahlnullmeldung
verwendet.
Einschaltbefehl fr eine mechanische Bremse: Durch
dieses Meldesignal kann eine
Motorbremse angesteuert
werden.
Bei Einschalten des Antriebs

ber die Funktion Einschalten
und Vorgabe von Betriebsfreigabe wird H-Signal zum ffnen
der Bremse ausgegeben, dabei
wird die interne Reglerfreigabe
ber eine parametrierbare Zeit
verzgert (Abwarten der mechanischen Bremsenffnungszeit). Bei Stillsetzen des
Antriebs ber die Funktion
Stillsetzen oder Schnellhalt
wird bei Erreichen der Drehzahl
n < nmin L-Signal zum Schlieen
der Bremse ausgegeben.
Gleichzeitig bleibt die interne
Reglerfreigabe eine parametrierbare Zeit lang anstehen (Abwarten der mechanischen
Bremsenschliezeit). Danach
erfolgt Vorgabe von I = 0, Impulssperre und Ausschalten
des Hauptschtzes.
Fr das Signal Bremse schlieen (L-Signal am binren Wahlausgang) ist eine weitere
Betriebsart whlbar. Dabei wird
bei Vorliegen von Interner
Reglersperre (der Antrieb ist
stromlos) nicht auf den Zustand
n < nmin gewartet, sondern bereits bei Drehzahlen grer als
nmin die Bremse angesteuert
(Betriebsbremse).
Interne Reglersperre liegt vor
bei Auftreten einer Fehlermeldung, bei Spannungsfreischaltung oder Wegnahme der
Betriebsfreigabe Klemme 38
whrend des Betriebes.
Systembeschreibung
Sicherheitsabschaltung
(E-STOP)
Die Funktion E-STOP dient zum
ffnen des Relaiskontaktes
(Klemme 109/110) fr die
Hauptschtzansteuerung unabhngig von Halbleiterbauteilen
und der Funktionsfhigkeit der
Mikroprozessorbaugruppe
(Grundelektronik) innerhalb von
ca. 15 ms. Bei fehlerfreiem Betrieb der Grundelektronik wird
durch Vorgabe von I = 0 ber
die Regelung erreicht, dass das
Hauptschtz stromlos schaltet.
Nach Vorgabe von E-STOP trudelt der Antrieb aus.
Folgende Mglichkeiten fr die
Auslsung der Funktion
E-STOP stehen zur Verfgung:
Schalterbetrieb: Das ffnen
des Schalters zwischen den
Klemmen 105/106 lst
E-STOP aus.
Tasterbetrieb: Das ffnen eines Ruhekontakts zwischen
Klemme 106/107 lst E-STOP
mit Speicherung der Abschaltung aus. Das Schlieen eines
Arbeitskontakts zwischen den
Klemmen 106/108 fhrt zum
Reset der Funktion.
Nach Reset der Funktion
E-STOP gelangt der Antrieb in
den Betriebszustand Einschaltsperre. Dieser muss
durch Bettigen der Funktion
Stillsetzen z.B. durch ffnen
der Klemme 37 quittiert werden.
Hinweis: Die Funktion
E-STOP stellt keine
NOT-AUS-Funktion nach
EN 60204-1 dar.
Folgende seriellen Schnittstellen sind verfgbar:
Eine serielle Schnittstelle am
Stecker X300 der PMU fr
USS-Protokoll nach RS 232
oder RS 485. Zum Anschluss
des optionalen Bedienfeldes
OP1S oder fr SIMOVIS ber
PC.
Eine serielle Schnittstelle auf
Klemmen der Grundelektronik, RS 485 Zweidraht oder
Vierdraht fr USS-Protokoll
oder Peer-to-Peer-Verbindung.
Eine serielle Schnittstelle auf
Klemmen der Klemmenerweiterung (Option), RS 485 Zweidraht oder Vierdraht fr USSProtokoll oder Peer-to-PeerVerbindung.
PROFIBUS-DP ber Zusatzkarte (Option).
SIMOLINK ber Zusatzkarte
(Option) mit Lichtwellenleiteranschluss.
Physik der Schnittstellen
RS 232: 12-V-Schnittstelle
zur Punkt-zu-Punkt-Verbindung.
RS 485: 5-V-Gegentaktschnittstelle, strsicher, zustzlich fr
eine Busverbindung mit maximal 31 Teilnehmern am Bus.
USS-Protokoll
Peer-to-Peer-Protokoll
Offengelegtes SIEMENSProtokoll, kann einfach in

Fremdsystemen, z.B. auf PC
programmiert werden, beliebige Masteranschaltungen verwendbar. Die Antriebe arbeiten
als Slaves an einem Master. Die
Antriebe werden ber eine
Slave-Nummer angewhlt.
Das Peer-to-Peer-Protokoll dient

zur Gerte-Gertekopplung.
Bei dieser Betriebsart erfolgt
ber eine serielle Schnittstelle
ein Datenaustausch zwischen
Stromrichtergerten, z.B. fr
den Aufbau einer Sollwertstaffel. Durch die Verwendung einer
seriellen Schnittstelle als Vierdrahtleitung knnen vom vorherigen Gert Daten empfangen
werden, die dann aufbereitet
(z.B. durch multiplikative Bewertung) an das nachfolgende
Gert weitergeleitet werden.
Dazu wird nur eine serielle
Schnittstelle verwendet.
Folgender Datenaustausch ist

ber das USS-Protokoll mglich:
PKW-Daten zum Schreiben
und Lesen von Parametern.
PZD-Daten (Prozessdaten)
wie Steuerworte, Sollwerte,
Zustandsworte, Istwerte.
Die Sendedaten (Istwerte)
werden durch Eingabe von
Konnektornummern in Parametern ausgewhlt, die Empfangsdaten (Sollwerte) stellen
Konnektornummern dar, die
an beliebigen Eingriffspunkten
wirken knnen.
Folgender Datenaustausch
kann zwischen Stromrichtergerten stattfinden:
Senden von Steuerworten und
Istwerten.
Empfangen von Zustandsworten und Sollwerten.
Dabei werden in Sende- und
Empfangsrichtung je bis zu fnf
Datenworte bertragen. Der
Datenaustausch erfolgt ber
Konnektornummern und Eingriffspunkte.
Die seriellen Schnittstellen
knnen gleichzeitig betrieben
werden. So kann ber die erste
Schnittstelle eine Verbindung
zur Automatisierung (USSProtokoll) fr Steuern, Diagnose
und die Vorgabe des Hauptsollwertes erfolgen. Eine zweite
Schnittstelle erfllt ber das
Peer-to-Peer-Protokoll die
Funktion einer Sollwertstaffel.
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/11
Systembeschreibung
Steuerklemmenleiste
Klemmen auf der Mikroprozessorbaugruppe (Grundelektronik)
Stecker auf Einfachbedienfeld PMU
Referenzspannung P10, 10 mA belastbar,

Referenzspannung N10, 10 mA belastbar
Stecker X300 fr Anschluss OP1S, RS 232 oder RS 485 Zweidraht,

max.187,5 kBd USS-Schnittstelle
2 analoge Eingnge ber Differenzverstrker,

Auflsung einstellbar 10 bis 14 Bit
0 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA
Klemmen auf der Ansteuerbaugruppe
Ein Analogeingang fr Temperaturfhler Motortemperatur

ber PTC oder KTY84
E-STOP
Echtzeit Analogausgang massebezogen fr Stromistwert,

5 V fr Gertenennstrom, max. 2 mA
2 analoge Ausgnge massebezogen,
0 bis 10 V, 11-Bit-Auflsung, max. 2 mA
Impulsgeberauswertung fr 5- oder 24-V-Geber, 2 Spuren und
Nullmarke, Maximalfrequenz 300 kHz
Analogtacho 8 bis 250 V fr Maximaldrehzahl

Klemmen auf der Option Klemmenerweiterung
4 binre Wahleingnge ber Optokoppler, auch als Schnittstelle zu Motor
verwendbar
4 binre Wahleingnge massebezogen
2 analoge Eingnge massebezogen, 10 Bit Auflsung
Stromversorgung P15, 200 mA fr Impulsgeber
Ein analoger Eingang zur Auswertung der Motortemperatur ber PTC oder
KTY84
4 binre Eingnge massebezogen, 2 mit whlbarer Funktion
2 binre Ausgnge P24, open Emitter, massebezogen, 100 mA belastbar
2 binre Ausgnge massebezogen, open Emitter P24, 100 mA belastbar
2 analoge Ausgnge massebezogen, 10 V, 2 mA belastbar,

11 Bit Auflsung
Eine serielle Schnittstelle, RS 485 Zweidraht oder Vierdraht,

max. 187,5 kBd
Eine serielle Schnittstelle RS 485, Zweidraht und Vierdraht, max. 187,5 kBd
Stromversorgung P24 zur Ansteuerung der Binreingnge
Eine Parallelschnittstelle (2 Stecker) fr Parallelschaltung von SIMOREG
9 Klemmen fr Gertemasse
Stromversorgung P24 zur Ansteuerung der Binreingnge


berwachung der Motortemperatur
Es knnen wahlweise Kaltleiter
(PTC) oder lineare Temperatursensoren (KTY84-130) angeschlossen werden. Dafr ist ein
Eingang auf der Grundgerteelektronik und ein Eingang auf
der Option Klemmenerweiterung verfgbar. Bei Kaltleitern
ist eine Warnungs- oder Fehlermeldung parametrierbar. Bei
Verwendung des KTY84-130
kann je eine Schwelle fr Warnung und Abschaltung eingegeben werden. Die Anzeige
und Eingabe der Grenzwerte
erfolgt in C.
2/12
Zustzlich kann ber die Option

Klemmenerweiterung ein Thermo-Schalter ausgewertet werden. Bei Ansprechen (binres
Schaltsignal) erfolgt parametrierbar Warnungs- oder Fehlermeldung. Die Auswertung
erfolgt ber den binren
Wahleingang (Klemme 214) der
Option Klemmenerweiterung.
Siemens DA 21.1 2006/2007
berwachung der
Brstenlnge
berwachung des Luftstromes im Motorlfter
Die berwachung der Brstenlnge erfolgt ber potentialfreie

Mikroschalter, dabei wird jeweils die krzeste Brste
ausgewertet. Ist die Brste verbraucht, ffnet der Mikroschalter, dabei ist Warnungs- oder
Fehlermeldung parametrierbar.
Die Auswertung erfolgt ber
den binren Wahleingang
(Klemme 211) auf der Option
Klemmenerweiterung.
Dazu wird im Luftstromkreis des

Motorlfters ein ventcaptor (Typ
3201.03) eingebaut. Bei Auslsen erfolgt Warnungs- oder
Fehlermeldung. Die Auswertung erfolgt ber den binren
Wahleingang (Klemme 213) auf
der Option Klemmenerweiterung.
Systembeschreibung
Klemmenbelegung
Klemmenbelegung der Grundgerte

Typ
Klemmenart
Funktion
Leistungsteil
Gerte mit
Anker-Netzeingang
15 und 30 A:
Print-Durchgangsklemme KDS10
(Schraubklemme maximaler Anschlussquerschnitt 10 mm2 feindrhtig)
Schutzleiter PE
60 bis 280 A:
1U1, 1V1, 1W1: Durchgangsloch fr M8
(Cu-Schiene 3 x 20)
1C1, 1D1: Durchgangsloch fr M8
(Cu-Schiene 5 x 20)
AnkerkreisMotoranschluss
Klemme
Anschlusswerte/Bemerkungen
1U1
1V1
1W1
siehe technische Daten
r
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
400 bis 600 A:

1U1, 1V1, 1W1: Durchgangsloch fr
M10 (Cu-Schiene 5 x 30)
1C1, 1D1: Durchgangsloch fr M10
(Cu-Schiene 5 x 35)
710 bis 850 A:
Durchgangsloch fr M12
(Cu-Schiene 5 x 60)
900 bis 1200 A:
(Cu-Schiene 10 x 60)
1500 bis 2200 A:
M12 (Cu-Schiene 10 x 80) 1C1, 1D1:
2200 bis 3000 A:
M12 (Cu-Schiene 10 x 100) 1C1, 1D1:
Die Gerte sind fr festen Netzanschluss entsprechend DIN VDE 0160 Abschnitt 6.5.2.1 vorgesehen.
Schutzleiteranschluss: Mindestquerschnitt 10 mm2
Die Anschluss-Querschnitte sind nach den jeweils geltenden Vorschriften
(z.B. DIN VDE 100 Teil 523, DIN VDE 0276 Teil 1000) zu ermitteln.
Netzanschluss
XF1-2/3U1
XF1-1/3W1
2 AC 400 bis 460 V (+15%/20%)
Feldwicklungsanschluss
XF2-2/3C
XF2-1/3D
Bemessungsgleichspannung 325 V
bei Netzanschluss 2 AC 400 V
Elektronik Steckklemme
Stromversorgung 1) maximaler Anschlussquerschnitt
1,5 mm2 feindrhtig
Einspeisung
XP/5W1
XP/5N1
XP/5U1
2 AC 380 bis 460 V (+15%/25%); In = 1 A

(35% fr 1 min) oder
1 AC 190 bis 230 V (+15%/25%; In = 2 A
Lfter 2)
Steckklemme
(Schraubklemme)
Max. Anschlussquerschnitt
4 mm2 feindrhtig
Einspeisung
3 AC 400 V (15%)
weitere Angaben
siehe technische Daten
Schutzleiter PE
4U1
4V1
4W
r
Analogeingnge,
Tachoeingnge
Steckklemme
2,5 mm2
Tachoanschluss
8 bis 270 V
Masse analog M
XT/103
XT/104
270 V; > 143 k

Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen
mglich.
(E-STOP)
Steckklemme MSTB2,5
Max. Anschlussschnittstelle
2,5 mm2
Versorgung fr
Schalter
Taster
Reset
XS/106
DC 24 V, max. Last 50 mA, kurzschlussfest,

Auswertung ber Fehlermeldung F018
XS/105 3)
XS/107 3)
XS/108 3)
Ie = 20 mA
Ruhekontakt Ie = 30 mA
Arbeitskontakt Ie = 10 mA
Erregerkreis
15 bis 850 A:
Print-Klemmenblock MKDS
(Schraubklemme)
maximaler Anschlussquerschnitt
4 mm2 feindrhtig
900 bis 2000 A:
Gerteklemme G10/4 (Schraubklemme)
10 mm2 feindrhtig
2200 A bis 3000 A:
Gerteklemme UK16N
(Schraubklemme)
16 mm2 feindrhtig
1) Hinweis: Bei Gerten mit einer

Leistungsteilanschlussspannung, die auerhalb des Toleranzbereiches liegt (max. zulssige Leistungsteil-Anschlussspannung beachten), muss die
Elektronik-Stromversorgung, der
Erregerkreis-Netzanschluss und
der Lfteranschluss ber Transformator auf AC 400 V angepasst

werden. Empfohlen wird bei Leistungsteil-Bemessungsanschlussspannung bis 500 V der Einsatz
eines Spartransformators. Bei
Leistungsteil-Bemessungsanschlussspannung ber 500 V ist
ein Trenntransformator unbedingt erforderlich. Dieser Trenntransformator soll eine Mittelanzapfung haben, die mit
Schutzerde PE verbunden ist.
2) Bei fremdbelfteten Gerten
400 A
3) Hinweis: Es darf entweder nur die

Klemme 105 oder die Klemmen
107 und 108 verwendet werden.
Im Auslieferungszustand ist
Klemme 105 mit Klemme 106
verbunden.
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/13
Systembeschreibung
Blockschaltbild CUD1
Eingnge
34
35
Ausgnge
CUD 1
X171 Binreingnge
Stromversorgung + 24 V DC, 100 mA
Bezugspotential
M
2. serielle RS485-Schnittstelle X172

36
37
38
39
Wahleingang binr 6
TX+ RS485
Einschalten / Herunterfahren
TX- RS485
Betrieb aktivieren
RX+/TX+ RS485
Wahleingang binr 1
RS485
RX-/TX- RS485
8.5 mA bei 24 V
M
26
57
58
59
60
BA
X173 Impulsgebereingnge
Erde
56
BA
M
Stromversorgung +15 V DC, 200 mA
27 BezugspotentialM
ENCODER
A
A
B
B
Nullmerker
(optional)
28 Positiv
Negativ
29
Binrausgnge X171
Wahlausgang 1
30 Positiv
Negativ
31
47
Wahlausgang 2
32 Positiv
Ausgang
24 V DC, max. 100 mA
33 Negativ
CW
54
M
X174 Referenz, Analogeingnge, Motortemperatur

Erde
Bezugspotential M
P10
N10
4
5
6
7
22
Analogausgnge X175
(10 V = 200% Umrichterstrom) Iact
Auflsung einstellbar
+/- 11 Bits bis +/- 14 Bits
A
Hauptsollwert +
Hauptsollwert -
M
A
515 k
Motortemperatur +
X110
X111
16
Analogausgnge:
Auflsung +/- 11 Bits
0 bis +/- 10 V, max. 2 mA
Bedientafel
X300
DA21-5214a
Optionale Kommunikationsund Technologieaufbaugruppen
Bild 2/8
Blockschaltbild CUD1 mit kundentypischen Anschlssen
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionale Klemmenerweiterungsbaugruppe
CUD2
15
Analog 2
24 Bezugspotential M
X107
13
14
D
150 k
Analog 1 +
Analog 1 -
12
M
Analog 1
23 Motortemperatur -
2/14
Relais 2
48
CPU
+24VDC
Drehzahl
POT
10K
Relais 1
46
Optional
OP1S
Bedienfeld
17
Systembeschreibung
Typ
Klemmenart
Funktion
Klemme
Analogeingnge
Referenzspannung
Steckklemme (Schraubklemme)
1,5 mm2
Referenz
M
P10
N10
X174/1
X174/2
X174/3
1% bei 25 C (Stabilitt 0,1% je 10 K);

10 mA kurzschlussfest
Wahleingang:
Hauptsollwert +
Hauptsollwert -
X174/4
X174/5
Differenzeingang
Parametrierung:
10 V; 150 k 1)
Auflsung parametrierbar
bis zu etwa 555 V (14 Bit)
0 bis 20 mA; 300
4 bis 20 mA; 300
Wahleingang:
analog 1+
analog 1-
X174/6
X174/7
Differenzeingang
Parametrierung:
10 V; 150 k 1)
Auflsung parametrierbar
bis zu etwa 555 V (14 Bit)
0 bis 20 mA; 300
4 bis 20 mA; 300
Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer
Eingangsfunktionen mglich.
Gleichtaktsteuerbarkeit: 15 V
X173/26
200 mA; kurzschlussfest

(elektronisch gesichert)
Pulsgebereingang
Sonstige
Analogeingnge
1,5 mm2
1,5 mm2
1) Auflsung parametrierbar
bis zu ca. 555 V ( 14 bit)
Versorgung
(+13,7 V bis +15,2 V)
Masse Impulsgeber M
Spur 1:
Plusanschluss
Minusanschluss
Spur 2:
Plusanschluss
Minusanschluss
Nullmarke:
Plusanschluss
Minusanschluss
X173/27
X173/28
X173/29
X173/30
X173/31
Belastung: 5,25 mA bei 15 V

(ohne Schaltverluste siehe Absatz Leitung,
Leitungslnge, Schirmauflage) 2)
Schalthysterese: 3)
Tastverhltnis: 1:1
X173/32
X173/33
Pegel der Eingangsimpulse: 2)

Spurversatz: siehe Seite 5/21, Tabelle 5 2)
Impulsfrequenz: siehe Seite 5/21, Tabelle 6 2)
Leitungslnge: 3)
Motortemperatur:
Plusanschluss
Minusanschluss
X174/22
X174/23
Sensor laut P146 Index 1

PTC oder KTY84-130
Masse analog M
X174/24
2) Siehe Abschnitt Kennwerte

der Impulstacho-AuswerteElektronik
3) Siehe Seite 5/21.
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/15
Systembeschreibung
Typ
Klemmenart
Funktion
Klemme
Analogausgnge
1,5 mm2
Stromistwert
Masse analog M
X175/12
X175/13
0...10 V entspricht 0...200%

Gerte-Bemessungsgleichstrom
maximale Last 2 mA, kurzschlussfest
Wahlausgang analog 1
Masse analog M
X175/14
X175/15
0...10 V, max. 2 mA, kurzschlussfest

Auflsung 11 bit
Masse analog M
X175/16
X175/17
0...10 V, max. 2 mA, kurzschlussfest

Auflsung 11 bit
Versorgung
X171/34
DC 24 V, max. Last 100 mA, interne Versorgung

bezogen auf interne Masse
Masse digital M
X171/35
Einschalten/Stillsetzen
X171/37
H-Signal: Einschalten 1)
Netzschtz EIN + (bei H-Signal an Klemme 38)
Hochlauf an der Rampe des
Hochlaufgebers bis auf Betriebsdrehzahl
L-Signal: Stillsetzen 1)
Rcklauf an der Rampe des Hochlaufgebers
bis n < nmin (P370) + Reglersperre +
Netzschtz AUS.
Betriebsfreigabe
X171/38
H-Signal: Regler freigegeben 1)

L-Signal: Regler gesperrt 1)
Das L-Signal wirkt bergeordnet auch auf
Tippen und Kriechen.
Wahleingabe binr 1
X171/39
Wahleingang binr 6
(Strungsquittung)
X171/36
Die Sammelmeldung wird bei positiver Flanke

quittiert. Der Stromrichter befindet sich
solange in Strung bis der Fehler behoben
und quittiert wird und geht anschlieend in
Einschaltsperre. Der Zustand
Einschaltsperre wird durch Vorgabe von
L-Signal an Klemme 37 aufgehoben. 1)
Binre
Steuerungseingnge
1,5 mm2
1) H-Signal: +13 bis +33 V *

L-Signal: -33 bis +3 V
oder Klemme offen *
* fr binre Steuerungseingnge
8,5 mA bei 24 V
2/16
Siemens DA 21.1 2006/2007
Systembeschreibung
Typ
Klemmenart
Funktion
Klemme
Binre
Steuerungsausgnge
1,5 mm2
Masse M:
binre Wahlausgnge
binre Wahlausgnge
X171/47
X171/54
Wahlausgang Strung
X171/46
H-Signal: keine Strung 1)

L-Signal: Strung 1)
kurzschlussfest 100 mA 1)
Wahlausgang binr 2
X171/48
kurzschlussfest 100 mA 1)
Relais fr Netzschtz:
Wurzel
Arbeitskont.
XR/109
XR/110
Belastbarkeit:
AC 250 V, 4 A; cos = 1
AC 250 V, 2 A; cos = 0,4
DC 30 V, 2 A
Gehuseerde
X300/1 5)
Empfangsleitung
RS 232-Norm (V.24)
X300/2 5)
Sende- und Empfangsleitung RS 485-Zweidraht,

pos. Differenzein-/ausgang
X300/4 5)
BOOT, Steuersignal zum

Software-Update
X300/4 5) 8)
Masse
X300/5 5)
Spannungsversorgung
5 V fr OP1S
X300/6 5)
Sendeleitung
RS 232-Norm (V.24)
X300/7 5)
Sende- und Empfangsleitung RS 485-Zweidraht,

neg. Differenzein-/ausgang
X300/8 5)
Masse
X300/9 5)
TX+
X172/56
RS 485, Sendeleitung 4-Draht,

positiver Differenzeingang
TX-
X172/57

negativer Differenzeingang
RX+/TX+
X172/58
RS 485, Empfangsleitung 4-Draht, positiver

Differenzeingang, Sende-/Empfangsleitung
2-Draht, positiver Differenzeingang
RX-/TX-
X172/59
RS 485, Empfangsleitung 4-Draht, negativer

2-Draht, negativer Differenzeingang
Serielle Schnittstelle 1
RS 232/X300 2) 3) 4)
RS 485 6) 7)
1,5 mm2
M X172/60
1) H-Signal: +16 bis +30 V

L-Signal: 0 bis +2 V
2) 9-polige SUBMIN D-Buchse
3) Leitungslnge:
bis 15 m laut EIA Standard
RS 232-C
bis 30 m kapazitive Last
max. 2,5 nF
(Kabel und Empfnger)
4) ber den Anschlussstecker X300

auf der PMU kann ein serieller
Anschluss an ein Automatisierungsgert oder an einen PC
erfolgen. Damit kann das Gert
von einer zentralen Leitstelle oder
Warte gesteuert und bedient
werden.
5) Steckerpin
Masse
6) Leitungslnge:
bei bertragungsgeschwindigkeit = 187,5 kBd: 600 m
bei bertragungsgeschwindigkeit 93,75 kBd: 1 200 m
7) Bitte DIN 19245 Teil 1 beachten.
Insbesondere darf der Potentialunterschied zwischen den
Datenbezugspotentialen M aller
Anschaltungen -7 V/+12 V nicht

berschreiten. Kann dies nicht
garantiert werden, so muss ein
Potentialausgleich geschaffen
werden.
8) Bei SIMOREG 6RA70 keine
Funktion.
Siemens DA 21.1 2006/2007
2/17
2/18
Bild 2/9
Siemens DA 21.1 2006/2007
Nullm. >
Spur 2 >
33
32
31
30
29
28
27
26
39
38
36
37
35
34
24
23
P24_S
1)
X173
5/15 V
Umsch.
X107
&
Regelung,
Steuerung
fr Anker
und Feld
P24
BA
BA
I -ist
C98043-A7001
M
X171
M
X175
X109
54
48
47
46
17
16
15
14
13
12
60
Rx-/TxM
X172
58
59
+
Rx+/Tx+
M
57
Tx-
53
56
M
X163
Tx+
RS232 / RS485 zu X300
Ankerstrom
Analogtacho
RS485
TB und CB-Baugruppen
COMP
X>Y
COMP
X>Y
COMP
X>Y
P15
M 200mA max.
X171
M
X174
U/ I
U/ I
N10 1% / 10 mA
X110 / X111
P24
C98043-A7006
52
51
50
21
19
20
Rckwandverdrahtung
C98043-A7009
EEPROM
X101
X108
Zndimpulse Anker
C98043-A7005
zu OP1S
RS232
RS485
PMU
X300
BA
BA
Lfter-Steuerung und -berwachung
Feldstromistwert
Zndimpulse Feld
Netzspannung Feld
C98043-A7002 / A7003
X101
Ankerspannung
=
~
~
~
~
Netzspannung
Anker
Ankerstrom
Temperaturberwachung
Elektronikversorgung
Leistung EIN
~~
XR
X102
Brden
K1
3U1
3D
XF2
3C
Shunt
3W1
2) GS-Sicherung bei 4Q-Gerten.
U/I = elektronisch schaltbarer Spannungs-/

Stromeingang
BA = elektronisch schaltbarer Busabschlu
1) P24_S in Summe max. 200 mA.
C98043-A7010 /
XF1
C98043-A7014+15
X102
X11-X16
X21-X26
X3.3
X3.2
X3.1
X3.4
X7
X6
110
109
2)
1C1
(1D1)
1V1
Spur 1 >
22
CUD1
P10 1% / 10 mA
X110 / X111
M
X164
E-Stop
XP
K1
1U1
Versorg.
Einsch. / Stills.
Betriebsfreigabe
KTY84 / PTC
CUD2 (optional)
X163
AnalogTacho
E-Stop
XP
5N1
43
18
65
XS
5W1
Hauptsollwert
40
41
42
P24_S
1)
M
X162
ES/
P24
oder
5U1
10k
Binre
Wahleingnge
45
44
8-270 V
BA
XT
M
103
RS485
Rx-/Tx-
105
63
64
+ Rx+/Tx+
ParallelschaltSchnittstelle
(2x)
1AC 50-60 Hz, 230 V
104
BA
61
62
Tx-
X166
X165
Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
Rx+/Tx+
Rx-/Tx-
3AC 50-60 Hz, 400 bis 575 V
107
Rx-/TxRx+/Tx+
5U1
10
11
X164
BA
BA
BA
BA
106
Clk
R/T
T/R
108
KTY84 /
PTC
X164
M
X161
P24_S
5N1
205
204
215
216
217
214
212
213
3AC 50-60 Hz, 400 bis 460 V
NC
Motortemperatur
Binre
Wahleingnge
Rx+/Tx+
1D1
(1C1)
1W1
S_IMP
5W1
1)
DA21-5177a
210
211
Systembeschreibung
Blockschaltbild
SIMOREG 6RA70, 15 A bis 125 A ohne Lfter
Siemens DA 21.1 2006/2007
1) GS-Sicherung bei 4 Q-Gerten.
Bild 2/10
Gerte 210 bis 280 A
1V1
Bild 2/11
Gerte 450 bis 1200 A
mit einphasigem Lfter
Bild 2/12
Gerte 400 bis 3000 A
mit dreiphasigem Lfter
1) 1)
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
2)
DA21-5174c
2) Bei Gerten 900 A Zweigsicherungen im Gert enthalten, keine externen Halbleiterschutzsicherungen erforderlich.
3C
3D
X75
Shunt
DA21-5176a
Lfter-Steuerung
und -berwachung
bzw. Luftsstromberwachung
XF2
3W1
1)
1D1
(1C1)
1V1
1)
1W1
1D1
(1C1)
1U1
1C1
(1D1)
1W1
3C
4N1
3D
X75
Shunt
X102
C98043-A7004 /
C98043-A7014+15 XF1
3U1
1V1
1U1
1C1
(1D1)
DA21-5175a
Lfter-Steuerung
und -berwachung
bzw. Luftsstormberwachung XF2 -
2)
1U1
3C
X75
Shunt
X102
XF1
3W1
M
3~
4W1
3D
Lfter-Steuerung
und -berwachung
bzw. Luftsstormberwachung XF2 -
C98043-A7014+15
3U1
K1
1W1
X102
3W1
M
1~
4U1
K1
3AC 50-60 Hz, 400 bis 950 V
3AC 50-60 Hz, 400 bis 460 V
4V1
XF1
3U1
K1
1AC 50-60 Hz, 230 V
3AC 50-60 Hz, 460 V
3AC 50-60 Hz, 460 V
4U1
C98043-A7014+15
3AC 50-60 Hz, 400 bis 575 V
3AC 50-60 Hz, 400 bis 460 V

Systembeschreibung
Blockschaltbild
SIMOREG 6RA70 mit Lfter
2/19
Systembeschreibung
Notizen
2/20
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Technische Daten
3
3/2
Allgemeine technische Daten
3/3
3/4
3/5
3/6
3/7
3/8
3/9
3/10
3/11
3/12
3/12
Stromrichtergerte Einquadrantbetrieb
3 AC 400 V, 30 A bis 125 A
3 AC 400 V, 210 A bis 600 A
3 AC 400 V, 850 A bis 3000 A
3 AC 460 V, 30 A bis 125 A
3 AC 460 V, 210 A bis 600 A
3 AC 460 V, 850 A bis 1200 A
3 AC 575 V, 60 A bis 600 A
3 AC 575 V, 800 A bis 2800 A
3 AC 690 V, 720 A bis 2600 A
3 AC 830 V, 900 A bis 1900 A
3 AC 950 V, 2200 A
3/13
3/14
3/15
3/16
3/17
3/18
3/19
3/20
3/21
3/22
3/22
Stromrichtergerte Vierquadrantbetrieb
3 AC 400 V, 15 A bis 125 A
3 AC 400 V, 210 A bis 600 A
3 AC 400 V, 850 A bis 3000 A
3 AC 460 V, 30 A bis 125 A
3 AC 460 V, 210 A bis 600 A
3 AC 460 V, 850 A bis 1200 A
3 AC 575 V, 60 A bis 600 A
3 AC 575 V, 850 A bis 2800 A
3 AC 690 V, 760 A bis 2600 A
3 AC 830 V, 950 A bis 1900 A
3 AC 950 V, 2200 A
Siemens DA 21.1 2006/2007
3/1
Technische Daten
Stromrichtergerte

Khlart
Gerte 125 A Ankernennstrom:

zulssige Umgebungstemperatur
bei Betrieb
Eigenbelftet
0 C bis 45 C (Reduktionskurven bei +45 C < T < +60 C ab Seite 3/3)
Gerte 210 A Ankernennstrom:

zulssige Umgebungstemperatur
bei Betrieb
Verstrkte Luftkhlung mit eingebautem Ventilator

0 C bis 40 C (Reduktionskurven bei +40 C < T < +50 C ab Seite 3/3)
Zulssige Umgebungstemperatur
bei Lagerung und Transport
25 C bis +70 C
Aufstellungshhe
1000 m ber NN (100%ige Belastbarkeit)

> 1000 m bis 5000 m ber NN (Reduktionskurven: siehe Detaildaten der Gerte)
Konstanz der Regelung
n = 0,006 % von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert
n = 0,1 % von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2)
Zulssige Feuchtebeanspruchung
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, Betauung nicht zulssig 1)
Klimaklasse
Klasse 3K3 nach DIN IEC 60 721-3-3
Isolierung
Verschmutzungsgrad 2 nach DIN VDE 0110-1 (HD 625.1 S: 1996),

Betauung nicht zulssig
berspannungskategorie
Kategorie III nach DIN VDE 0110-1 fr Leistungsteil und Stromversorgung

Kategorie II nach DIN VDE 0110-1 fr Elektronik
berspannungsfestigkeit
Klasse 1 nach DIN VDE 0160
Schutzart
IP 00 nach EN 60 529
Schutzklasse
Klasse I nach DIN VDE 0106, Teil 1
Berhrungsschutz
Nach DIN VDE 0106 Teil 100 (VBG4) und DIN VDE 0113 Teil 5
Funk-Entstrung
Keine Funk-Entstrung nach EN 61 800-3
MTBF
> 200.000 h nach SN 29500
Mechanische Festigkeit
Nach DIN IEC 60 068-2-6
bei stationrem Einsatz

konstante Amplitude:
der Beschleunigung
0,075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
der Auslenkung
9,8 ms 2 (1 x g) im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
bei Transport
konstante Amplitude:
der Auslenkung
3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz
der Beschleunigung
9,8 ms 2 (1 x g) im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz
Approbationen
UL/CUL 3)
UL-File-Nr.: E203250
Angewendete Normen
DIN VDE 0106 Teil 100
Anordnung von Bettigungselementen in der Nhe berhrungsgefhrlicher Teile.
DIN VDE 0110 Teil 1
Isolationskoordinaten fr elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen.
EN 60146-1-1 / DIN VDE 0558 T11
Halbleiter-Stromrichter
Allgemeine Anforderungen und netzgefhrte Stromrichter
EN 50178 / DIN VDE 0160
Bestimmungen fr die Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln.
EN 61800-3
Drehzahlvernderbare Antriebe, Teil 3, EMV Produktnorm einschlielich spezieller Prfverfahren
EN 60068-2-6 nach Schrfegrad 12

(SN29010 Teil 1)
Mechanische Beanspruchungen
1) 75 % bei 17 C im Jahresmittel
95 % bei 24 C max.
3/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
2) Bedingungen:
Die Konstanz der Regelung (PI-Regelung) ist
auf die Bemessungsdrehzahl des Motors bezogen und gilt bei betriebswarmen Zustand des
SIMOREG-Gertes. Folgende Voraussetzungen liegen zugrunde:
Temperaturnderungen von 10 K
Netzspannungsnderungen von +10% /
5% der Bemessungseingangsspannung
Temperaturkoeffizient des temperaturkompensierten Tachogenerators 0,15 je 10 K
(nur bei analogem Tachogenerator)
konstanter Sollwert (14 Bit Auflsung)
3) Nicht fr Gerte mit Bemessungsspannung

690 V und 950 V.
Technische Daten
3 AC 400 V, 30 A bis 125 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DS22-0
18
25
3 AC 400 (+15 % / 20 %)
Bemessungseingangsstrom Anker 2)
25
2 AC 380 ( 25 %) bis 460 (+15 %); In = 1 A oder

1 AC 190 ( 25 %) bis 230 (+15 %); In = 2 A
( 35 % fr 1 min)
Feld 1)
2 AC 400 (+15 % / 20%) 6)
Bemessungsfrequenz
Hz
1
50
31
75
104
45 bis 65 7)
Bemessungsgleichspannung )
485
30
berlastmglichkeit 5)
28
60
90
125
max. 1,8facher Bemessungsgleichstrom

kW
14,5
29
44
61
163
240
347
400
Bemessungsgleichspannung Feld 1)
max. 325
Bemessungsgleichstrom Feld
16
16
Bemessungsleistung
Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa)
10
Betriebsmige
Umgebungstemperatur
0 bis 45 bei I Bemessung 3)

eigenbelftet
Lager- und Transporttemperatur
25 bis + 70
1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4)
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
kg
1) Die Anschlussspannung Anker/Feld kann unter

der Bemessungsspannung Anker/Feld liegen
(Einstellung Parameter P078, bei Gerten mit
400 V Bemessungsspannung sind Eingangsspannungen bis 85 V zulssig). Die Ausgangsspannung verringert sich entsprechend. Die
angegebene Ausgangsgleichspannung kann
bis zu einer Unterspannung von 5% der Netzspannung (Bemessungsanschlussspannung
Anker/Feld) sichergestellt werden.
2) Werte gelten fr Ausgangs-Bemessungsgleichstrom.
3) Belastungsfaktor K1 (Gleichstrom) in Abhngigkeit von der Khlmitteltemperatur (siehe
unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11).
K1 > 1 nur dann zulssig, wenn K1 * K2 1.
Gesamt-Abminderungsfaktor K = K1 * K2
(K2 siehe Funote 4).
Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
mit Luftselbstkhlung
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
0,94
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
385 x 265 x 283
0,90
11
14
a) Der Betrieb von Gerten 400 A mit verstrkter Luftkhlung ist trotz Belastungsabminderung bei einer Umgebungs- bzw.
Khlmitteltemperatur von 50 C nur dann
zulssig, wenn die Bemessungsanschlussspannung des Gertelfters sicher im eingeengten Toleranzbereich von 400 V +10%
15% liegt.
b) Bei Verwendung von T400 oder OP1S nicht
zulssig.
4) Belastungswerte K2 in Abhngigkeit von der
Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11) Gesamt-Abminderungsfaktor
K = K1 * K2 (K1 siehe Funote 3).
Belastung
Gewicht (etwa)
+50 C
385 x 265 x 239

9/2
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
Aufstellhhe m
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71
0,67
Die Anschlussspannungen aller Stromkreise

sind bis 5000 m Aufstellhhe fr Basisisolierung mglich.
Ausgenommen davon sind Gerte fr
Bemessungsanschlussspannung:
Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
5) Siehe auch Kapitel 5.
60
6) Auch 2 AC 460 (+15% / 20%) zulssig.
40
7) Ein Betrieb im erweiterten Frequenzbereich von

23 Hz bis 110 Hz ist auf Anfrage mglich.
20
0
a)
1000
2000
3000
4000 m 5000
Aufstellhhe
Kurve b1: Reduktionsfaktor der Belastungswerte

(Gleichstrom) bei Aufstellhhe ber 1000 m.
Siemens DA 21.1 2006/2007
3/3
Technische Daten
3 AC 400 V, 210 A bis 600 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DS22-0
75
78
3 AC 400 (+15% / 20%)
175
2 AC 380 ( 25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 ( 25%) bis 230 (+15%); In=2 A
( 35% fr 1 min)
Lfter
DC 24 V intern
Lfternennstrom
233
85
332
498
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
0.3 7)
A
3
81
Luftdurchsatz
m /h
100
570
Lftergerusch
dBA
40
73
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 400 (+15% / 20%) 6)

45 bis 65 9)
Bemessungsgleichspannung 1)
485
210
280
400
600

kW
102
136
194
291
676
800
1328
1798
max. 325
15
Bemessungsleistung
25
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis + 70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

3/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
385 x 265 x 283
625 x 268 x 318
9/2
Mabild siehe Seite
9/3
16
17
30

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 400 V, 850 A bis 3000 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DS22-0
87
91
3 AC 400 (+15% / 20%)
705
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
995
6RA70@@-4DS22-0
93
95
1326
1658
98
(+10% / -20%)
2487
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1600
2000
3000
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 400 (+15% / 20%) 6)

45 bis 65 9)
485
850
1200

kW
412
582
776
970
1455
2420
4525
5710
6810
10660
max. 325
30
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11)
(K1 siehe Funote 3)
Belastung
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
DA21-5213
b1
67 %
60
9/5
40
80
Aufstellhhe m
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
3000
0,67

bis 4000 m
2000

6) Auch 2 AC 460 (+15% / 20%) zulssig.
0,835 0,74
20
1000
9/6
125
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
40
880 x 450 x 500
9/4
Mabild siehe Seite
100
%
80
85
40
7) Fr UL-Anlagen ist ein Siemens Motorschutzschalter Type 3RV1011-0DA1 oder 3RV10110EA1, eingestellt auf 0,3A fr den Lftermotor
Type R2D220-AB02-19 in den Gerten
6RA7081, 6RA7085, 6RA7087 mit Bemessungsspannung 400 V oder 575 V vorzusehen.
8) Fr UL-Anlagen ist ein Siemens Motorschutzschalter Type 3RV1011-0KA1 oder 3RV10111AA1, eingestellt auf 1,25A fr den Lftermotor
Type RH28M-2DK.3F.1R in den Gerten
6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
Bemessungsspannung 400 V oder 575 V vorzusehen.
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/5
Technische Daten
3 AC 460 V, 30 A bis 125 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FS22-0
18
3 AC 460 (+15% / 20%)
25
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Feld 1)
2 AC 460 (+15% / 20%)
Bemessungsfrequenz
Hz
1
28
31
50
75
104
90
125
45 bis 65 9)
550
30
25
60

kW
16,5
33
49,5
68,7
172
248
363
417
max. 375
17
17
Bemessungsleistung
10
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

eigenbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
385 x 265 x 239
385 x 265 x 313
9/2
9/11
11
15

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 460 V, 210 A bis 600 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FS22-0
75
3 AC 460 (+15% / 20%)
175
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
DC 24 V intern
Lfternennstrom
78
82
85
233
374
498
3
1 AC 230 (10%)
50 Hz
60 Hz
0,55
0,75
Luftdurchsatz
m3/h
100
570
570
Lftergerusch
dBA
40
73
76
450
600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
550
210
280

kW
115
154
247
330
700
792
1519
1845
max. 375
15
Bemessungsleistung
25
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11)
(K1 siehe Funote 3)
Belastung
385 x 265 x 313
625 x 268 x 318
9/11
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
9/12
17
18
Aufstellhhe m
32
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
20
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
1000
2000
3000


40
0,67
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/7
Technische Daten
3 AC 460 V, 850 A bis 1200 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FS22-0
87
3 AC 460 (+15% / 20%)
705
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
1 AC 230 (10%)
Lfternennstrom
91
995
1 AC 230 (10%)
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
0,55
0,75
2,6
3,3
Luftdurchsatz
m3/h
570
570
1300
1300
Lftergerusch
dBA
73
76
82
85
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
550
850
1200

kW
467
660
2514
4620
max. 375
30
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/8
Siemens DA 21.1 2006/2007
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/12
9/4
42
80

(K2 siehe Funote 4)
Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 575 V, 60 A bis 600 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6GS22-0
25
31
3 AC 575 (+10% / 20%)
50
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
Lfternennstrom
104
75
81
85
175
332
498
DC 24 V
intern
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
0,3 8)
Luftdurchsatz
m3/h
100
570
Lftergerusch
dBA
40
73
210
400
600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
690
60
125

kW
41
86
145
276
414
265
454
730
1550
1955
max. 375
10
15
25

fremdbelftet
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

eigenbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11).
(K1 siehe Funote 3)
Belastung
385 x 265 x 283
625 x 268 x 318
9/2
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
9/3
14
16
Aufstellhhe m
30
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71

Aufstellhhe
830 V
950 V
40
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
20
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
1000
2000
3000
0,67

8) Fr UL-Anlagen ist ein Siemens Motorschutzschalter Type 3RV1011-0DA1 oder 3RV10110EA1, eingestellt auf 0,3 A fr den Lftermotor
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/9
Technische Daten
3 AC 575 V, 800 A bis 2800 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6GS22-0
87
3 AC 575 (+10% / 20%)
90
6RA70@@-4GS22-0
93
95
96
97
663
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
829
1326
1823
2321
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
1658
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1600
2000
2200
2800
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
690
800
1000

kW
552
690
1104
1380
1518
1932
2638
4130
5942
7349
7400
10560
max. 375
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Siemens DA 21.1 2006/2007
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/4
Mabild siehe Seite
3/10
85
880 x 450 x 500

9/5
40
80

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
9/6
125
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 690 V, 720 A bis 2600 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6KS22-0
86
3 AC 690 (+10% / 20%)
88
6RA70@@-4KS22-0
93
95
97
597
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
788
1244
2155
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
1658
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1500
2000
2600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
830
720
950

kW
598
789
1245
1660
2158
2720
4380
6706
8190
10330
max. 375
30
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Belastung
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
DA21-5213
b1
67 %
60
9/5
40
80
Aufstellhhe m
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
3000
0,67

bis 4000 m
2000

6) Auch 2 AC 460 (+15% / 20%) zulssig.
0,835 0,74
20
1000
9/6
125
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
40
880 x 450 x 500
9/4
Mabild siehe Seite
100
%
80
85
40
8) Fr UL-Anlagen ist ein Siemens Motorschutzschalter Type 3RV1011-0KA1 oder 3RV10111AA1, eingestellt auf 1,25 A fr den Lftermotor
6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/11
Technische Daten
3 AC 830 V, 900 A bis 1900 A, 1Q und 3 AC 950 V, 2200 A, 1Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6LS22-0
88
3 AC 830 (+10% / 20%)
746
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
Lfternennstrom
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
83
87
83
87
1500
1900
2200
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
6RA70@@-4MS22-0
96
3 AC 950 (+15%/-20%)
1244
1824
1575
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
1000
900
6RA70@@-4LS22-0
93
95
1140

kW
900
1500
1900
2508
4638
6778
8700
11370
max. 375
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/12
85
Siemens DA 21.1 2006/2007
780 x 410 x 362
880 x 450 x 500
9/4
9/5
80
125

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
9/6
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 400 V, 15 A bis 125 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DV62-0
13
18
3 AC 400 (+15 % / 20 %)
13
2 AC 380 (25 %) bis 460 (+15 %); In = 1 A oder

1 AC 190 (25 %) bis 230 (+15 %); In = 2 A
(35 % fr 1 min)
Feld 1)
2 AC 400 (+15% / 20%) 6)
Bemessungsfrequenz
Hz
1
28
31
50
75
104
45 bis 65 9)
420
15
25
25
30
60
90
125

kW
6,3
12,6
25
38
52,5
117
163
240
312
400
max. 325
10
14
16
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

eigenbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11.)
Belastung
385 x 265 x 239
385 x 265 x 283
9/7
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
11
11
Aufstellhhe m
14
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
6) Auch 2 AC 460 (+15% / 20%) zulssig.

0,835 0,74
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
20
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
1000
2000
3000
0,67

40

6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/13
Technische Daten
3 AC 400 V, 210 A bis 600 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DV62-0
75
3 AC 400 (+15% / 20%)
175
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
DC 24 V intern
Lfternennstrom
78
81
85
233
332
498
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
0,3 7)
A
3
Luftdurchsatz
m /h
100
570
Lftergerusch
dBA
40
73
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 400 (+15% / 20%) 6)

45 bis 65 9)
420
210
280
400
600

kW
88
118
168
252
676
800
1328
1800
max. 325
15
Bemessungsleistung
25
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

3/14
Siemens DA 21.1 2006/2007
385 x 265 x 283
625 x 268 x 318
9/7
Mabild siehe Seite
9/8
16
17
30

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 400 V, 850 A bis 3000 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6DV62-0
87
3 AC 400 (+15% / 20%)
91
6RA70@@-4DV62-0
93
95
705
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
995
1326
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
1658
98
(+10 % / 20 %)
2487
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1600
2000
3000
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 400 (+15% / 0%) 6)

45 bis 65 9)
420
850
1200

kW
357
504
672
840
1260
2420
4525
5708
6810
10660
max. 325
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg
Belastung

100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/8
9/9
45
85
Aufstellhhe m
9/10
145
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
3000
0,67

bis 4000 m
2000

6) Auch 2 AC 460 (+15% / 20%) zulssig.
0,835 0,74
20
1000
880 x 450 x 500
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
40
85
6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/15
Technische Daten
3 AC 460 V, 30 A bis 125 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FV62-0
18
25
3 AC 460 (+15 % / 20 %)
25
2 AC 380 (25 %) bis 460 (+15 %); In = 1 A oder

1 AC 190 (25 %) bis 230 (+15 %); In = 2 A
(35 % fr 1 min)
Feld 1)
2 AC 460 (+15% / 20%)
Bemessungsfrequenz
Hz
1
50
31
75
104
90
125
45 bis 65 9)
480
30
28
60

kW
14,4
28,8
43
60
172
248
328
417
max. 375
15
17
Bemessungsleistung
10
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

eigenbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/16
Siemens DA 21.1 2006/2007
385 x 265 x 239
385 x 265 x 313
9/7
9/13
11
15

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 460 V, 210 A bis 600 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FV62-0
75
3 AC 460 (+15% / 20%)
175
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
DC 24 V intern
Lfternennstrom
78
82
85
233
374
498
3
1 AC 230 (10%)
50 Hz
60 Hz
0,55
0,75
Luftdurchsatz
m3/h
100
570
570
Lftergerusch
dBA
40
73
76
450
600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
480
210
280

kW
100
134
216
288
700
792
1519
1845
max. 375
15
Bemessungsleistung
25
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Belastung
385 x 265 x 313
625 x 268 x 318
9/13
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
9/14
17
18
Aufstellhhe m
32
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71
Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
20
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
1000
2000
3000


40
0,67
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/17
Technische Daten
3 AC 460 V, 850 A bis 1200 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6FV62-0
87
3 AC 460 (+15% / 20%)
705
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
1 AC 230 (10%)
Lfternennstrom
91
995
1 AC 230 (10%)
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
0,55
0,75
2,6
3,3
Luftdurchsatz
m3/h
570
570
1300
1300
Lftergerusch
dBA
73
76
82
85
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
480
850
1200

kW
408
576
2514
4620
max. 375
30
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/18
Siemens DA 21.1 2006/2007
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/14
9/9
47
85

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 575 V, 60 A bis 600 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6GV62-0
25
31
3 AC 575 (+10% / 20%)
50
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
Lfternennstrom
104
75
81
85
175
332
498
DC 24 V
intern
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
0,3 7)
Luftdurchsatz
m3/h
100
570
Lftergerusch
dBA
40
73
210
400
600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
600
60
125

kW
36
75
126
240
360
265
455
730
1550
1955
max. 375
10
15
25

fremdbelftet
Bemessungsleistung
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

eigenbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Gewicht (etwa)
kg

Belastung
385 x 265 x 283
625 x 268 x 318
9/7
Mabild siehe Seite
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
9/8
14
16
Aufstellhhe m
30
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71

Aufstellhhe
830 V
950 V
40
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
20
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
1000
2000
3000
0,67

4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/19
Technische Daten
3 AC 575 V, 850 A bis 2800 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6GV62-0
87
3 AC 575 (+10% / 20%)
90
6RA70@@-4GV62-0
93
95
96
97
705
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
912
1326
1823
2321
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
1658
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1600
2000
2200
2800
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
600
850
1100

kW
510
660
960
1200
1320
1680
2780
4515
5942
7349
7400
10560
max. 375
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

3/20
85
Siemens DA 21.1 2006/2007
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/8
9/9
45
85
9/10
145

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
880 x 450 x 500
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
15% liegt.
zulssig.
Technische Daten
3 AC 690 V, 760 A bis 2600 A, 4Q

Typ
Anker 1)
6RA70@@-6KV62-0
86
3 AC 690 (+10% / 20%)
90
6RA70@@-4KV62-0
93
95
97
630
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
829
1244
2155
Lfter
3 AC 400 (15%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
Lfternennstrom
0,3 7)
1658
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
570
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
73
83
87
83
87
1500
2000
2600
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
2 AC 460 (+15% / 20%)

45 bis 65 9)
725
760
1000

kW
551
725
1088
1450
1885
2850
4605
6706
8190
10330
max. 375
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
Mae (H x B x T)
mm
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg
Belastung

100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
700 x 268 x 362
780 x 410 x 362
9/8
9/9
45
85
Aufstellhhe m
20
1000
2000
3000
880 x 450 x 500

9/10
145
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71
0,67

Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V
40
85

6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
3/21
Technische Daten
3 AC 830 V, 950 A bis 1900 A, 4Q und 3 AC 950 V, 2200 A, 4Q

Typ
V
788
2 AC 380 (25%) bis 460 (+15%); In=1 A oder

1 AC 190 (25%) bis 230 (+15%); In=2 A
(35% fr 1 min)
Lfter
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
3 AC 400 (10%) 50 Hz
3 AC 460 (10%) 60 Hz
50 Hz
60 Hz
50 Hz
60 Hz
Lfternennstrom
1,0 8)
1,25 8)
1,0 8)
1,25 8)
Luftdurchsatz
m3/h
1300
1300
2400
2400
Lftergerusch
dBA
83
87
83
87
1500
1900
2200
Feld 1)
Bemessungsfrequenz
Hz
6RA70@@-4MV62-0
96
3 AC 950 (+15% / 20%)
1244
1824
1575
45 bis 65 9)
875
950
6RA70@@-4LV62-0
93
95
2 AC 460 (+15% / 20%)
1000

kW
831
1313
1663
2200
4870
7153
8700
11370
max. 375
30
Bemessungsleistung
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur

fremdbelftet
25 bis +70
Mae (H x B x T)
mm
780 x 410 x 362
880 x 450 x 500
9/9
Mabild siehe Seite

Gewicht (etwa)
kg

Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90 a)
+55 C
0,88
+60 C
0,82 b)
3/22
85
Aufstellhhe ber NN
Siemens DA 21.1 2006/2007
9/10
85
145
15% liegt.
zulssig.
Aufstellhhe (siehe unter P077 Betriebsanleitung Kapitel 11). Gesamt-Abminderungsfaktor
K = K1 * K2 (K1 siehe Funote 3).
Belastung
Anker 1)
6RA70@@-6LV62-0
88
3 AC 830 (+10% / 20%)
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
1000 2000 3000 4000 5000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
0,835 0,74
0,71
0,67

Aufstellhhe
830 V
950 V
bis 4000 m
max. 830 V
950 V
bis 4500 m
max. 795 V
933 V
bis 5000 m
max. 727 V
881 V

6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 mit
60
40
20
0
Aufstellhhe m
1000
2000
3000
4000 m 5000
Aufstellhhe


SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Optionen
4/2
4/3
Optionen im Grundgert
Technologiesoftware im Grundgert
Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2
4/6
4/7
4/8
4/8
Integration der Elektronikoptionen

bersicht
Einbau der Elektronikoptionen
Rckwandbusadapter LBA
Adapterbaugruppe ADB
4/9
4/11
4/13
4/15
Klemmenerweiterungen
Optionsbaugruppe SBP fr Impulsgeber
Klemmenerweiterungsbaugruppe EB1
Interfacebaugruppen SCI1 und SCI2
4/19
4/24
4/26
Technologiebaugruppen
Technologiebaugruppe T400
4/32
4/34
4/35
Kommunikation
bersicht
Kommunikationsbaugruppe SIMOLINK SLB
PROFIBUS-DP Kommunikationsbaugruppe CBP2
CAN Kommunikationsbaugruppe CBC
Kommunikationsbaugruppe CBD DeviceNet
Schnittstellenbaugruppe SCB1
4/36
4/38
4/39
Bedienen und Beobachten

DriveMonitor
Engineering-Paket Drive ES
4/42
Leistungsoptionen
SIMOREG Gleichrichtermodul 6RL70
4/27
4/28
4/30
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/1
Optionen
Die Software-Option Technologiesoftware im Grundgert

wird ber eine PIN-Nummer zur
Verwendung freigegeben.
Software-Module
3 DT1-Glieder
Technologieregler
Folgende Software-Module
stehen zur Verfgung:
10 Vorhalt-/
Verzgerungsglieder
Bei Bestellung mit Kurzangabe

wird das Gert mit freigeschalteter Softwareoption ausgeliefert. Die PIN-Nummer liegt dem
Gert bei.
Festwerte
9 Kennlinienbausteine
32 Strungsauslsungen
3 Totbereiche
8 Warnungsauslsungen
1 Sollwertscherung
3 Konnektor-/Binektorwandler
1 Einfachhochlaufgeber
Der Technologieregler kann fr

berlagerte Regelungen, z.B.
als Zug-, Lage- oder Druckregler verwendet werden. Der
Ausgang ist frei verdrahtbar
und kann z.B. als Hauptsollwert, Zusatzsollwert oder
Stromgrenze wirken.
Bei nachtrglicher Bestellung

wird dem Kunden die PIN-Nummer zugesandt und dieser muss
die Freischaltung selbstttig,
wie in der Betriebsanleitung
angegeben, vornehmen.
3 Binektor-/Konnektorwandler
1 Technologieregler
15 Addierer/Subtrahierer
10 PI-Regler
4 Vorzeicheninvertierer
1 Geschwindigkeits-/
Drehzahlrechner
2 schaltbare
Vorzeichenivertierer
12 Multiplizierer
1 Drehzahl-/ Geschwindigkeitsrechner
6 Dividierer
1 Berechnung variables
Drehmoment
3 Hochauflsende
Multiplizierer/Dividierer
3 Multiplexer
4 Betragsbildner mit Siebung
1 Softwarezhler 16 Bit
3 Begrenzer
2 Decoder/Demultiplexer
Binr auf 1 aus 8
3 Grenzwertmelder mit
Siebung
28 UND-Glieder
7 Grenzwertmelder ohne
Siebung
20 ODER-Glieder
4 EXCLUSIV ODER-Glieder
4 Mittelwertbildner
16 Inverter
4 Maximumauswahlen
12 NAND-Glieder
4 Minimumauswahlen
14 RS-Speicherglieder
2 Nachfhr-/Speicherglieder
4 D-Speicherglieder
2 Konnektor-Speicher
6 Zeitglieder (0,000...60,000 s)
10 Konnektor-Umschalter
4 Zeitglieder (0,00...600,00 s)
2 Grenzwertmelder
(fr Doppel-Konnektoren)
5 Binrsignal-Umschalter
Der Technologieregler ist ein

PID-Regler mit getrennter
Einstellung der Kenngren der
Regelung. Weiter kann eine
Statik der Regelung eingestellt
werden.
Die Quelle fr Soll- und Istwert
ist ber Eingabe von Konnektornummern frei whlbar. Am Sollund Istwerteingang ist eine
Siebung (PT1-Glied) parametrierbar.
Der Ausgang des Technologiereglers kann unabhngig voneinander auf einen positiven
und negativen Wert ber Parameter oder whlbare Konnektoren begrenzt werden. Nach der
Begrenzung ist eine multiplikative Bewertung des Ausgangssignals mglich, welche
ber Parameter oder ein Konnektorsignal erfolgen kann.
2 Konnektortyp-Wandler
2 Addierer/Subtrahierer
(fr Doppel-Konnektoren)
3 Intregratoren
4/2
Beschreibung
Kurzangabe
Bestell-Nr.
S00
6RX1700-0AS00
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
Die Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2 wird auf der
Grundelektronikbaugruppe
CUD1 aufgebaut und bentigt
keine zustzlichen Einbauteile.
Damit stehen eine Reihe von zustzlichen Ein-/Ausgngen zur
Verfgung.
Neben diesen zustzlichen Einund Ausgngen stellt die Klemmenerweiterungsbaugruppe
CUD2 eine weitere serielle
RS 485-Schnittstelle sowie eine
Parallelschnittstelle fr die
Parallelschaltung von bis zu 5
Stromversorgungsbaugruppen
zur Verfgung.
Klemmen auf der Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2

4 binre Wahleingnge ber
Optokoppler, auch als Schnittstelle zu Motor verwendbar
4 binre Wahleingnge
massebezogen
Bild 4/1
2 analoge Eingnge massebezogen, 10 Bit Auflsung

Ein analoger Eingang zur Auswertung der Motortemperatur
ber PTC oder KTY84
2 binre Ausgnge P24, open
Emitter, massebezogen,
100 mA belastbar
2 analoge Ausgnge massebezogen, 10 V, 2 mA belastbar, 11 Bit Auflsung
Eine serielle Schnittstelle
RS 485, Zweidraht und Vierdraht, max. 187,5 kBd
Eine Parallelschnittstelle
(2 Stecker) fr Parallelschaltung von SIMOREG
Stromversorgung P24 zur
Ansteuerung der
Binreingnge
Bild 4/2
Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2 aufgesteckt auf die Grundelektronikbaugruppe CUD1

Beschreibung
CUD2
Klemmenerweiterungsbaugruppe
Kurzangabe
Bestell-Nr.
K00
6RX1700-0AK00
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/3
Optionen
Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2 Klemmenbelegung
Ausgnge
Eingnge
CUD 2
X165
RX+/TX+
RX-/TXX161 Binreingnge
RX+/TX+
210
211
212
213
214
Stromversorgung +24 VDC, 100 mA
RX-/TX-
Wahleingang binr
RX+/TX+
Wahleingang binr
RX-/TX-
Parallele
Umrichterschnittstelle
X166
Wahleingang binr
RX+/TX+
Wahleingang binr
RX-/TXRckleitung
215
216
Optisch
isoliert
217
2. serielle RS485-Schnittstelle X162

TX+ RS485
8.5 mA bei 24 V
TX- RS485
61
62
RX+/TX+ RS485
63
RS485
RX-/TX- RS485
64
65
X163 Binreingnge
44
41
42
43
BA
M
Stromversorgung +24 VDC, 100 mA

M
45
40
BA
Wahleingang binr 2
Binrausgnge X163
Wahleingang binr 3
Wahleingang binr 4
Relais 3
Wahlausgang 3
50
Wahleingang binr 5
51
8.5 mA bei 24 V
Wahlausgang 4
Relais 4
52
M
Ausgang typ.
24 V DC, max. 100 mA
53
M
+24 VDC
Analogausgnge X164
X164 Analogeingnge
Auflsung +/- 10 Bits
Analog 2 +
Analog 3
18
52 k
9
Analog 3 +
10
11
D
52 k
M
Motortemperatur +
204
205
Motortemperatur -
X110
X111
DA21-5215a
Anschluss an CUD1
Bild 4/3
Blockschaltplan der Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2
4/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
19
Analog 4
20
Analogausgnge:
AUFLSUNG +/- 11 Bits
0 bis +/- 10 V, max. 2 mA
21
Optionen
Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2 Klemmenbelegung

Typ
Klemmenart
Funktion
Klemme
Motorschnittstelle
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
Motortemperatur:
Plusanschluss
Minusanschluss
X164/204
X164/205

Versorgung binre Eingnge
X164/210
DC 24 V, max. Last
interne Versorgung bezogen auf interne Masse,
wirksam wenn Masse M_GT mit interner Masse
verbunden ist (Drahtbrcke zwischen Klemme
216 und 217geschlossen)
Binrer Eingang
X164/211
Binrer Eingang
X164/212
Binrer Eingang
X164/213
Binrer Eingang
X164/214
Masse M_GT:
binre Eingnge
binre Eingnge
X164/215
X164/216
von interner Masse trennbar

Drahtbrcke zwischen Klemme
216 und 217 ffnen.
X164/217
Drahtbrcke zwischen Klemme

216 und 217 ffnen.
Wahleingang analog 2
X164/8
Masse analog
X164/9
Wahleingang analog 3
X164/10
Masse analog
X164/11
10 V, 52 k
Auflsung: 10 bit
Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen
mglich.
X164/18
Masse analog
X164/19
X164/20
Masse analog M
X164/21
Versorgung
X163/44
DC 24 V, max. Last 100 mA, interne

Versorgung bezogen auf interne Masse
Masse digital M
X163/45
Wahleingang:
binr 2
binr 3
binr 4
binr 5
X163/40
X163/41
X163/42
X163/43
1
)
1
)
1
)
1
Masse M:
binre Wahlausgnge
binre Wahlausgnge
X163/51
X163/53
Wahlausgang:
binr 3
binr 4
X163/50
X163/52
TX+
X172/61

positiver Differenzeingang
TX
X172/61

negativer Differenzeingang
RX+/TX+
X172/63
RS 485, Empfangsleitung 4-Draht, positiver

2-Draht, positiver Differenzeingang
RX/TX
X172/64
RS 485, Empfangsleitung 4-Draht, negativer

2-Draht, negativer Differenzeingang
Analogeingnge
Analogausgnge
Binre
Steuerungseingnge
Binre
Steuerungsausgnge
RS 485 3) 4)
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
Steckklemme
(Schraubklemme)
1,5 mm2
M X172/65
1) H-Signal: +13 bis +33 V*

oder Klemme offen*
* fr binre Steuerungseingnge
8,5 mA bei 24 V
2) H-Signal: +13 bis +30 V

3) Leitungslnge:
bei bertragungsgeschwindigkeit
187,5 kBd: 600 m
bei bertragungsgeschwindigkeit
93,75 kBd: 1200 m
Auswertung Motordaten
0... 10 V, max. 2 mA
kurzschlussfest, Auflsung 11 bit
)
kurzschlussfest 100 mA
Masse
4) Bitte DIN 19 245 Teil 1 beachten. Insbesondere

darf der Potentialunterschied zwischen den
Datenbezugspotentialen M aller Anschaltungen 7 V / +12 V nicht berschreiten.
Kann dies nicht garantiert werden, so muss
ein Potentialausgleich geschaffen werden.
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/5
Optionen
bersicht
Elektronikbox
4
T400
DC-5011a
6RA70
F
lot
Optionsbaugruppe
t
Slo
Einbauplatz 2
Einbauplatz 3
ot
Sl
G
Einbauplatz 1
fr CUD1 und CUD2
Adapterbaugruppe
ADB mit montierten
Optionsbaugruppen
tE
Slo Adapterbaugruppe ADB
Optionsbaugruppe
Bild 4/4
Integration/Einbau der Optionsbaugruppen
In der Elektronikbox der

SIMOREG 6RA70 Umrichter
stehen bis zu vier Slots fr den
Einbau einer Optionsbaugruppe zur Verfgung. Die Slots
werden mit den Buchstaben
D bis G bezeichnet.
4/6
Falls die Slots D bis G bentigt

werden, muss zuvor der Busadapter LBA (Local Bus Adapter) montiert werden.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Eine Adapterbaugruppe ist

jeweils fr die Slots D und E
sowie F und G erforderlich,
wenn Optionsbaugruppen
halber Gre eingesetzt
werden.
Optionen

Die Optionsbaugruppen werden
in die Slots der Elektronikbox
eingesetzt. Die Verwendung von
zustzlichen Optionsbaugruppen setzt die Installation des
Busadapters LBA (Local Bus
Adapter, Backplane-Verdrahtung) voraus. In der nebenstehenden Zeichnung sind die
Bezeichnungen der Einbaupltze und Slots aufgefhrt.
Optionsbaugruppen knnen in
beliebige Slots eingesetzt werden; einzige Voraussetzung ist,
dass Einbauplatz 2 vor Einbauplatz 3 belegt wird.
Hinweis
Eine Technologiebaugruppe
muss immer in Einbauplatz 2
der Elektronikbox eingesetzt
werden.
Wird eine Technologiebaugruppe zusammen mit einer
Kommunikationsbaugruppe
verwendet, so muss die Kommunikationsbaugruppe in Slot
G installiert werden. In dieser
Konfiguration werden die Kommunikationsdaten direkt zwischen der Kommunikationsbaugruppe und der Technologiebaugruppe T400 ausgetauscht.
Die Baugruppen EB1, EB2, SLB
und SBP knnen nicht zusammen mit einer Technologiebaugruppe eingesetzt werden.
Daten von groformatigen Baugruppen werden immer unter
Slot E oder Slot G ausgegeben.
So wird die Software-Version
einer Technologiebaugruppe
beispielsweise in r060.003 angezeigt.
Neben dem Busadapter LBA
wird fr die Mini-Baugruppen
(CBP2, SLB, EB1 etc.) eine Adapterbaugruppe ADB bentigt,
da die Mini-Baugruppen aufgrund ihrer sehr kompakten
Abmessungen zuerst in die
Adapterbaugruppe eingesetzt
werden mssen, bevor sie in
der Elektronikbox installiert
werden knnen.
Es knnen niemals mehr als
zwei Optionsbaugruppen desselben Typs in einem Umrichter
installiert werden (z.B. 2 x EB1).
1
CUDX
E
DC-5015a
Bild 4/5
Anordnung der Einbaupltze 1 bis 3
und Slots D bis G in der Elektronikbox
TB = T100, T300 oder T400
nein
TB verwenden?
ja
nein
SCB1 verwenden?
nein
TB allein?
ja
ja
nein
SCB1 allein?
ja
Zustzlich zum TB
kann nur eine der
folgenden Baugruppen verwendet werden:
CBC, CBD, CBP2,
SCB1
TB im Steckplatz
2 und CBC, CBD,
CBP2 im Slot G mit
ADB im Steckplatz
3 oder SCB1 im
Steckplatz 3
Ausnahme: T400
kann mit zwei
Kommunikationsbaugruppen in
Steckplatz 3 betrieben werden.
TB im Steckplatz 2
notwendig: LBA
notwendig: LBA
und ADB (nur fr
CBx)
Zustzlich zu
SCB1 sind noch
maximal zwei der
kleinformatigen
Baugruppen CBC,
CBD, CBP2, EB1
und EB2 oder eine
der kleinformatigen Baugruppen
SLB bzw. SBP
mglich.
SCB1 kann sowohl
im Steckplatz 2 als
auch 3 verwendet
werden.
Das dann notwendige ADB der
anderen Baugruppe(n) steckt dann
im jeweils anderen
Steckplatz.
SCB1 im
Steckplatz 2
notwendig: LBA
notwendig: LBA
und ADB (nur fr
kleinformatige
Baugruppen)
Es sind insgesamt
maximal 4 Baugruppen mglich,
wobei maximal
zwei der kleinformatigen Baugruppen CBC, CBD,
CBP2, EB1 und
EB2 oder eine der
kleinformatigen
Baugruppen SLB
bzw. SBP verwendet werden drfen.
Am ADB sind
maximal zwei
kleinformatige
Baugruppen verwendbar.
Steckplatz 3 darf
erst verwendet
werden, nachdem
Steckplatz 2
verwendet wurde.
notwendig: LBA
und ADBs (je nach
Anzahl der kleinformatigen Baugruppen)
Bild 4/6
Mgliche Steckpltze oder Slots fr Zusatzbaugruppen sowie deren Kombinationsmglichkeiten
Einbaumglichkeiten in der Elektronikbox

Baugruppe
LBA
erforderlich
ADB
erforderlich
Einbauplatz 1 Einbauplatz 2
D
E
Einbauplatz 3
F
G
CUD1
nein
nein
ja
nein
nein
nein
nein
CUD2
nein
nein
ja
nein
nein
nein
nein
CBP2
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
CBC
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
CBD
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
SLB
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
SBP
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
SCB1
ja
nein
nein
ja
ja
T100
ja
nein
nein
ja
nein
T300
ja
nein
nein
ja
nein
T400
ja
nein
nein
ja
EB1
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
EB2
ja
ja
nein
ja
ja
ja
ja
nein
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/7
Optionen
DC-5012
DC-5012
Elektronikbox
LBA
Rckwandbusadapter
Einbauplatz 2 (Option)
Einbauplatz 3 (Option)
Einbauplatz 1 (CUD1)
Bild 4/7
Rckwandbusadapter

Beschreibung
LBA
Kurzangabe
Rckwandbusadapter
Lose Lieferung
Bestell-Nr.
6SE7090-0XX84-4HA0
LBA in der Elektronikbox eingebaut

(Vorraussetzung fr den Einbau von optionalen Baugruppen)
K11
Die Baugruppe ADB (Adapter
Board) dient zur Aufnahme der
Zusatzbaugruppen CBD, CBC,
CBP, EB1, EB2, SBP und SLB in
die Slots 2 oder 3 der Elektronikbox. Zwei Zusatzbaugruppen
knnen auf der Adapterbaugruppe installiert werden.
Die Verwendung der Adapterbaugruppe setzt die Installation
des Rckwandbusadapters
voraus.
Elektronikbox
DC-5014
Die Elektronikbox lsst sich mit

dem Rckwandbusadapter
LBA (Local Bus Adapter) fr
den Gebrauch der Einbaupltze 2 und 3 aufrsten. Es
knnen zwei Zusatzbaugruppen bzw. die auf den Adapterbaugruppen ADB (Adapter
Board) gesteckten Optionsbaugruppen in der Elektronikbox
mit der CUD1 kombiniert werden.
Die CUD1 muss fr den
Rckwandbusadapter versetzt
werden.
Rckwandbusadapter
Slot E
Zusatzbaugruppen
Bild 4/8

Beschreibung
ADB
Kurzangabe
Adapterbaugruppe
Baugruppe gesteckt
auf Einbauplatz
4/8
Siemens DA 21.1 2006/2007
Einbausatz und Ersatzteil,

lose Lieferung
Bestell-Nr.
6SE7090-0XX84-0KA0
2 (Slot D und E)
K01
3 (Slot F und G)
K02
Optionen

Die Optionsbaugruppe SBP
(Sensor Board Pulse) ermglicht den Anschluss eines
zweiten Impulsgebers an den
Umrichter.
Anschliebare Impulsgeber
64-poliger
Systemstecker
Die Auswertung der Gebersignale ist bis zu einer Impulsfrequenz von 410 kHz mglich
(4 096 Pulse/Umdrehung bei
6 000 U/min). Eine Geberberwachung durch Auswertung
der Kontrollspur ist ebenfalls
mglich.
DA65-5105a
Schalter der
Busabschlusswiderstnde
Spur A, B, Null
Es knnen alle handelsblichen

Impulsgeber an die Optionsbaugruppe angeschlossen werden. Die Impulse knnen als
TTL- oder HTL-Pegel bipolar
oder unipolar verarbeitet werden.
60
61
62
63
64
65
66
67
Schalter fr
Geberversorgung
68
69
70
71
72
73
74
75
Befestigungsschrauben
X400
X401
Die Versorgungsspannung des

angeschlossenen Gebers ist
auf 5 V oder 15 V einstellbar.
Temperatursensor
Der auf der Baugruppe vorhandene Anschluss fr einen Temperatursensor wird beim
SIMOREG nicht ausgewertet.
Bild 4/9
Optionsbaugruppe SBP
Klemmbelegung der KlemmenleisteX400

Klemme
Bezeichnung
Bedeutung
Bereich
60
+VSS
Stromversorgung
Impulsgeber
5/15 V
Imax = 250 mA
61
VSS
Masse fr Stromversorgung
62
Temp
Minus ()-Anschluss
KTY84/PTC100
63
+Temp
Plus (+)-Anschluss
KTY84/PTC100
Anschlsse
Der Anschluss der Signalleitungen erfolgt an den Klemmleisten X400 und X401.
Anschliebarer Querschnitt:
2,5 mm2 (AWG12)
64
Masse Grob/Fein
Masse
65
Grobimpuls 1
Digitaleingang Grobimpuls1
66
Grobimpuls 2
Digitaleingang Grobimpuls 2
67
Feinimpuls 2
Digitaleingang Feinimpuls 2
Anschliebarer Querschnitt: 0,14 mm2 bis 1,5 mm2 (AWG 16)

Klemme 60 befindet sich im eingebauten Zustand oben.
Klemmenbelegung der Klemmenleiste X401
Maximal anschliebare Geberkabellnge bei vorschriftsmiger Schirmung 1):

100 m (TTL-Signale)
150 m mit Spur A und B
(HTL-Signale)
300 m mit Spur A+/A und
B+/B (HTL-Signale).
1) Siehe EMV-gerechter Aufbau

Seite 5/22.
Klemme
Bezeichnung
Bedeutung
Bereich
68
Spur A+
Plus (+)-Anschluss
Spur A
TTL/HTL/HTL unipolar
69
Spur A
Minus ()-Anschluss
Spur A
70
Spur B+
Plus (+)-Anschluss
Spur B
71
Spur B
Minus ()-Anschluss
Spur B
72
Nullimpuls+
Plus (+)-Anschluss
Nullspur
73
Nullimpuls
Minus ()-Anschluss
Nullspur
74
CTRL+
Plus (+)-Anschluss
Kontrollspur
75
CTRL = M
Minus ()-Anschluss
Kontrollspur = Masse
Anschliebarer Querschnitt: 0,14 mm2 bis 1,5 mm2 (AWG 16)

Klemme 68 befindet sich im eingebauten Zustand oben.
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/9
Optionen

Spannungsbereich der
Gebereingnge
Siehe nebenstehende Tabellen.
Hinweis
Beim Anschluss unipolarer Signale gengt ein Masseanschluss fr alle Signale an der
Klemme CTRL. Aufgrund einer
mglichen Streinstrahlung
wird bei Kabellngen ab 50 m
empfohlen, die vier Klemmen
A, B, Nullimpuls und CTRL
zu brcken und mit der Gebermasse zu verbinden.
RS 422 (TTL)
HTL bipolar
HTL unipolar
Spannungsbereich
Eingang
max. 33 V; min. 33 V
Spannungsbereich +
Eingang
max. 33 V; min. 33 V
Schaltpegel
Differenzspannung LOW
min. 150 mV
min. 2 V
min. 4 V
Schaltpegel
Differenzspannung HIGH
max. 150 mV
max. 2 V
max. 8 V
Nennwert
min.
max.
Spannungsbereich der
Digitaleingnge
Hinweis
Spannungsbereich LOW
0V
0,6 V
3V
Die Eingnge sind nicht potentialgetrennt. Der Grobimpuls wird

mit 0,7 ms geglttet, der Feinimpuls mit ca. 200 ns.
Spannungsbereich HIGH
24 V
24 V
33 V
Eingangsstrom LOW
2 mA
Eingangsstrom HIGH
10 mA
8 mA
12 mA
Einbausatz fr
Nachrstung,
lose Lieferung
Ersatzteil

Beschreibung
SBP
Impulsgeberbaugruppe 1) 2)
Baugruppe
gesteckt
auf Slot
C14
C15
C16
C17
1) Fr den Einbau der Baugruppe SBP ins

SIMOREG Gert werden zustzlich der Local
Bus Adapter ADB und die Adapterbaugruppe
ADB bentigt. Diese sind getrennt zu bestellen.
4/10
Kurzangabe
Siemens DA 21.1 2006/2007
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
6SX7010-0FA00
6SE7090-0XX84-0FA0
2) Das SIMOREG Gert hat bereits eine Impulsgeberauswertung im Grundgert, daher wird
die SBP nur bentigt, wenn ein zweiter
Impulsgeber ausgewertet werden soll.
Optionen
Mit der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB1 (ExpansionBoard 1) lsst sich die Anzahl
der digitalen und analogen Einund Ausgnge erweitern.
Auf der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB1 befinden sich:
Befestigungsschraube
3 Digitaleingnge,
1 Analogeingang mit Differenzsignal, verwendbar als

Strom- und Spannungseingang,
2 Analogeingnge (single
ended), die auch als Digitaleingnge verwendbar sind,
64-poliger
Systemstecker
DA65-5169
4 bidirektionale Digitalein-/
-ausgnge,
X4
88
X4
87
Jumper X486,
X487, X488
X4
86
2 Analogausgnge,
38
39
40
41
42
43
44
45
46
X480
47
48
49
50
51
52
53
54
X481
1 Eingang fr die externe

24-V-Spannungsversorgung
fr die Digitalausgnge.
Bild 4/10
24 V ext.
X480
24-V-Versorgung (extern)
Die Versorgung muss fr
die Ausgangsstrme der
Digitalausgnge ausgelegt werden.
38
39
43
44
5V
24 V
46
Out
40
4 bidirektionale
Digitalein-/ausgnge
24 V/4 k (Eingang)
24 V/100 mA (Ausgang)
Out/In
45
4 bidirektionale Digitalein-/-ausgnge
24 V
3 Digitaleingnge
24 V/4 k
41
42
TTL
In
X481
47
D
A
48
2 Analogausgnge
11 Bit + VZ
10 V/5 mA
D
A
49
1 Analogeingang
(Differenz)
13 Bit + VZ
10 V/40 k (Spannung)
20 mA/250 (Strom)
X488
50
+10
V
-
+20
mA
-
51
52
A
X486
2
53
2
1
54
X487
2 Analogeingnge
(singleended)
13 Bit + VZ
10 V/40 k
Auch als Digitaleingnge
verwendbar
Schaltschwelle 8 V
DA65-5427
Die Klemmenerweiterungsbaugruppe EB1 wird ber einen

Slot-Steckplatz in die Elektronikbox eingebaut.
Die Baugruppen LBA und ADB
sind fr die Montage zu versetzen.
Bild 4/11
Schaltbild der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB1
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/11
Optionen
Anschluss X480
Technische Daten
Auf der Klemmenleiste befinden

sich folgende Anschlsse:
3 Digitaleingnge
4 bidirektionale Digitalein-/
-ausgnge
Die Masseleitungen sind mit einer Drossel geschtzt. Klemme

46 befindet sich im eingebauten
Zustand oben.
Hinweis
Die externe 24-V-Versorgung ist
notwendig und muss fr die
Strme der Digitalausgnge
ausgelegt werden.
Klemme
Bezeichnung
Bedeutung
Bereich
38
Masse Digital
0V
39
P24 ext.
ext. 24-V-Versorgung
20 V bis 33 V
40
DI1
Digitaleingang 1
24 V, Ri = 4 k
41
DI2
Digitaleingang 2
24 V, Ri = 4 k
42
DI3
Digitaleingang 3
24 V, Ri = 4 k
als Eingang:
24 V, 4 k
als Ausgang:
Ausgangsspannung
P24 ext. 100 mA
43
DIO1
Digitalein-/-ausgang 1
44
DIO2
45
DIO3
46
DIO4
Anschliebarer Querschnitt: 0,14 - 1,5 mm2 (AWG 16)
Anschluss X481
Auf der Klemmenleiste befinden
sich folgende Anschlsse:
Die Masseleitungen sind mit einer Drossel geschtzt. Klemme

47 befindet sich im eingebauten
Zustand oben.
Bezeichnung
Wert
Digitaleingnge
DI1, DI2, DI3
Eingangswiderstand
Glttung
Potentialtrennung
0 V (33 V bis +5 V)
+24 V (13 V bis 33 V)
4 k
250 s
keine
Bidirektionale Digitalein-/-ausgnge
DIO1, DIO2, DIO3, DIO4
Als Eingang
Eingangswiderstand
Als Ausgang
0 V (33 V bis +5 V)
+24 V (13 V bis 33 V)
4 k
<2V
> P24 ext. 2,5 V
Analogeingang (Differenzeingang)
Eingangsbereich
Spannung
Strom
Eingangswiderstand
Spannung
Strom
Hardwareglttung
Auflsung
AI1P, AI1N
11 V
20 mA
40 k gegen Masse
250 gegen Masse
220 s
13 Bit + Vorzeichen
Analogeingang (single ended)
AI2, AI3, AIM
Eingangsbereich
Eingangswiderstand
Hardwareglttung
Auflsung
11 V
40 k gegen Masse
220 s
13 Bit + Vorzeichen
Analogausgang
AO1, AO2, AOM
Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Hardwareglttung
Auflsung
10 V
40 k gegen Masse
10 s
11 Bit + Vorzeichen
2 Analogeingnge (single
ended), auch als Digitaleingnge verwendbar,
2 Analogausgnge
Klemme
Bezeichnung
Bedeutung
Bereich
47
AO1
Analogausgang 1
10 V, 5 mA
48
AO2
Analogausgang 2
10 V, 5 mA
49
AOM
Masse Analogausgang
0V
Spannung: 10 V, 40 k
Strom: 20 mA, 250
50
AI1P
Analogeingang 1 +
51
AI1N
Analogeingang 1
Beschreibung
Kurzangabe
EB1
Klemmenerweiterungsbaugruppe 1)
Modul,
gesteckt
auf Slot
G64
G65
52
AI2
Analogeingang 2
10 V, 40 k
53
AI3
Analogeingang 3
10 V, 40 k
G66
54
AIM
Masse Analogeingang
0V
G67
1) Fr den Einbau der Baugruppe EB1 ins

4/12
Siemens DA 21.1 2006/2007
Einbausatz,
lose Lieferung
Ersatzteil
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
6SX7010-0KB00 6SE7090-0XX84-0KB0
Optionen
Mit der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB2 (ExpansionBoard 2) lsst sich die Anzahl
der digitalen und analogen Einund Ausgnge erweitern.
Auf der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB2 befinden sich:
2 Digitaleingnge,
64-poliger
Systemstecker
DA65-5170
1 Relaisausgang mit
Wechslerkontakten,
3 Relaisausgnge mit
Schlieerkontakt,
X4
99

1 Analogausgang,
Jumper
X498, X499
X4
98
38
39
40
41
42
43
44
45
46
X490
47
48
49
50
51
52
53
54
X491
fr die Digitalausgnge.
Bild 4/12
X490
1 Relaisausgang
mit Wechslerkontakt
AC: 60 V, 60 VA cos = 1
16 VA cos = 0,4
DC: 60 V, 24 W
38
39
40
41
42
3 Relaisausgnge
mit Schlieerkontakt
AC: 60 V, 60 VA cos = 1
16 VA cos = 0,4
DC: 60 V, 24 W
43
44
45
46
X499
X491
47
D
A
3 0...+10
V
-
48
49
X498
1
+
-
D
A
+10
V +20
mA 50
-
51
-
24 V ext. +
52
53
1 Analogausgang
Bit + VZ
10 V/5 mA (Spannung)
20 mA/500 (Strom)
1 0...+20
mA 9
-
1 Analogeingang
(Differenz)
11 Bit + VZ
10 V/40 k (Spannung)
20 mA/250 (Strom)
24 V AUX (KS-fest)
24 V
54
TTL
2 Digitaleingnge
24 V/4 k
DA65-5428a
Die Klemmenerweiterungsbaugruppe EB2 wird ber einen

Slot-Steckplatz in die Elektronikbox eingebaut.
Die Baugruppen LBA und ADB
sind fr die Montage zu versetzen.
Bild 4/13
Schaltbild der Klemmenerweiterungsbaugruppe EB2
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/13
Optionen
Technische Daten
Anschluss X490
Belastbarkeit der Relaiskontakte

Kontaktart
Wechsler
Bezeichnung
Max. Schaltspannung
AC 60 V, DC 60 V
Digitaleingnge
DI1, DI2, DIM
Max. Schaltleistung
16 VA bei AC 60 V (cos = 0,4)

60 VA bei AC 60 V (cos = 1,0)
3 W bei DC 60 V
24 W bei DC 60 V
Eingangswiderstand
Glttung
Potentialtrennung
0 V (33 V bis +5 V)
+24 V (13 V bis 33 V)
4 k
250 s
keine
Digitalausgnge (Relais)
DO1., DO2., DO3., DO4.
Klemme
Bezeichnung
Bedeutung
Wechsler
AC 60 V, DC 60 V
38
DO13
Relaisausgang 1, ffner
Kontaktart
Max. Schaltspannung
Max. Schaltleistung
bei AC 60 V:
39
DO12
Relaisausgang 1, Schlieer
40
DO11
Relaisausgang 1, Bezugskontakt
41
DO22
Zulssige Mindestlast
16 VA (cos = 0,4)
60 VA (cos = 1,0)
3W
24 W
1 mA, 1 V
42
DO21
Analogeingang (Differenzeingang)
AI1P, AI1N
43
DO32
44
DO31
45
DO42
46
DO41
Eingangsbereich
Spannung
Strom
Eingangswiderstand
Spannung
Strom
Hardwareglttung
Auflsung
Anschliebarer Querschnitt: 0,14 - 1,5 mm (AWG 16)
Anschluss X491
Die Masseleitungen sind mit
einer Drossel geschtzt.
Klemme
Hinweis
Der Analogeingang kann als
Spannungs- oder Stromeingang verwendet werden.
Die Umschaltung erfolgt ber
Jumper.
Bezeichnung
Bedeutung
Bereich
10 V, 5 mA
20 mA, 500
47
AO
Analogausgang
48
AOM
Masse Analogausgang
49
AI1P
Analogeingang +
50
AI1N
Analogeingang
51
DIM
Masse Digitaleingang
0V
52
P24AUX
24-V-Versorgung
24 V
53
DI1
Digitaleingang 1
24 V, Ri = 4 k
54
DI2
Digitaleingang 2
24 V, Ri = 4 k
10 V, 40 k
20 mA, 250
1) Fr den Einbau der Baugruppe EB2 ins

4/14
Siemens DA 21.1 2006/2007
Wert
bei DC 60 V:
11 V
20 mA
40 k gegen Masse
250 gegen Masse
220 s
11 Bit + Vorzeichen
Analogausgang
AO, AOM
Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Hardwareglttung
Auflsung
10 V, 0 20 mA
40 k gegen Masse
10 s
9 Bit + Vorzeichen

Beschreibung
Kurzangabe
EB2
Klemmenerweiterungsbaugruppe 1)
Modul,
gesteckt
auf Slot
G74
G75
G76
G77
Einbausatz,
lose Lieferung
Ersatzteil
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
6SX7010-0KC00 6SE7090-0XX84-0KC0
Optionen
Klemmmenerweiterungen

Mit den Interfacebaugruppen
SCI1 bzw. SCI2 (Serial Communication Interface 1 bzw. 2) und
der Schnittstellenbaugruppe
SCB1 lsst sich ein serielles
I/O-System ber Lichtwellenleiter aufbauen, das die binren
und analogen Ein- und Ausgnge erheblich erweitern kann.
Auerdem entkoppeln die Lichtwellenleiter die Gerte sicher
nach DIN VDE 0100 und DIN
VDE 0160 (PELV-Funktion z. B.
fr NAMUR).
Der maximal 10 m und minimal

0,3 m lange Lichtwellenleiter
verbindet die Baugruppen ringfrmig. Sowohl SCI1 als auch
SCI2 bentigen eine externe
(je 1 A).
Alle Ein- und Ausgnge der Interfacebaugruppen sind parametrierbar.
Die Interfacebaugruppen SCI1
und SCI2 knnen an geeigneter
Stelle im Schaltschrank auf eine
Hutschiene aufgeschnappt
werden.
Bild 4/14
Interfacebaugruppe SCI1
Bild 4/15
Interfacebaugruppe SCI2
Ein- und Ausgnge

Funktionen
SCI1
SCI2
Beschreibung
Binreingnge
10
16
Potentialgetrennte Optokopplereingnge in 2 Kreisen

DC 24 V, 10 mA
Binrausgnge
davon
Relais-Wechsler
Relais-Schlieer
Transistor-Ausgnge
12
4
3
1
4
3
5
analoge Eingnge
Spannungssignale: 0 bis 10 V
Stromsignale: 0 bis 20 mA;
4 bis 20 mA; 250 Brde
potentialgebundene Eingnge
analoge Ausgnge
Ausgangssignale:
0 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA,
potentialgebunden
max. Leitungslnge 100 m mit geschirmter Leitung,
max. Brde 500
Versorgungsspannung:
Referenzspannung
+10 V
- 10 V
DC 24 V
1
1
2
Belastbarkeit 5 mA kurzschlussfest
Belastbarkeit 5 mA kurzschlussfest
Kurzschlussfester Ausgang fr Binreingnge oder -ausgnge, Belastbarkeit 280 mA
Belastbarkeit:
AC 250 V, 2000 VA (cos =1)
DC 100 V, 240 W
DC 240 V, max. 100 mA, kurzschlussfest, Open-Emitter
zur Ansteuerung von Optokopplern oder Relais
Technische Daten
Befestigung
DIN-Hutschiene
Bemessungseingangsspannung extern
DC 24 V (-17 %, +25 %), 1 A
Schutzart
IP 00
Abmessungen H x B x T
SCI1: 95 mm x 300 mm x 80 mm
SCI2: 95 mm x 250 mm x 80 mm
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/15
Optionen
Steuerklemmenleiste auf der Interfacebaugruppe SCI1

Klemme
Nr.
X427
A1
Hilfsspannung P DC 24 V, 200 mA fr Binreingnge
A2
Hilfsspannung M fr Binreingnge
A3
Binreingang 6
A4
Binreingang 7
A5
Binreingang 8
A6
Binreingang 9
A7
Binreingang 10
A8
Bezugspunkt fr Binreingnge 6 bis 10
A9
A10
Stromversorgung M (Anschluss externe Stromversorgung)
A11
B1
Binrausgang 8, Treiber P DC 24 V
B2
Binrausgang 8, Treiber 100 mA extern, kurzschlussfest
B3
Binreingang 1
B4
Binreingang 2
B5
Binreingang 3
B6
Binreingang 4
B7
Binreingang 5
B8
B9
Hilfsspannung P DC 24 V fr Binreingnge
B10
B11
X428
Funktion, Hinweise
DA21-5216
Interne
Schaltung
Stromversorgung P DC 24 V (Anschluss externe Stromversorgung)

+10 V / 5 mA fr Potentiometer; kurzschlussfest
10 V / 5 mA fr Potentiometer; kurzschlussfest
Analogeingang 1:
+
Strom (0/4 bis 20 mA, Brde 250 )
5
6
7
Analogeingang 2:
+
12
D A 2 1 -5 2 1 7 a
11
Analogeingang 3:

Analogausgang 1:
Strom (0/4..+/20 mA, max. 500 )

Analogausgang 2:
16
Spannung (10 V, max. 5 mA)

Masse
Strom (0/4..+/20 mA, max. 500 )
17
4/16

Masse
14
18
Spannung (0 bis +/10 V)

Masse
13
15

Masse
10

Masse
Analogausgang 3:
19
Masse
20
Strom (0/4..+/20 mA, max. 500 )
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen

Klemme
Nr.
X429
Interne
Schaltung
Funktion, Hinweise
Binrausgang 1:
Schlieer DC 100 V / AC 250 V;

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 2:

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 3:

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 4:
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
minimale Last: 24 V, 10 mA
10
Binrausgang 5:
11
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
12
13
Binrausgang 6:
14
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
15
DA21-5218
16
17
18
Binrausgang 7:
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;

Klemme
Nr.
Interne
Schaltung
Funktion, Hinweise
X437
A1
Binreingang 9
A2
Binreingang 10
A3
Binreingang 11
A4
Binreingang 12
A5
Binreingang 13
A6
Binreingang 14
A7
Binreingang 15
A8
Binreingang 16
A9
A10
A11
A12
B1
Binreingang 1
B2
Binreingang 2
B3
Binreingang 3
B4
Binreingang 4
B5
Binreingang 5
B6
Binreingang 6
B7
Binreingang 7
Binreingang 8
B9
B10
Hilfsspannung P DC 24 V, 280 mA/0 bis 40 C, 400 mA/20 C, 200 mA/55 C zusammen mit X438/A5 fr Binreingnge
B11
B12
DA21-5219
B8

Siemens DA 21.1 2006/2007
4/17
Optionen

Klemme
Nr.
X438
A1
Binrausgang 11, Treiber DC 24 V
A2
A3
A4
A5
Hilfsspannung P DC 24 V, 280 mA/0 bis 40 C, 400 mA/20 C, 200 mA/55 C zusammen mit X437/B10 fr Binrausgnge
A6
Hilfsspannung M fr Binrausgnge
B1
B2
B3
B4
B5
B6
X439
Funktion, Hinweise
DA21-5220
Interne
Schaltung

Binrausgang 1:

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 2:

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 3:
Schlieer DC 100 V / AC 250 V;;

240 W / 2000 VA; min.: 24 V, 10 mA
Binrausgang 4:
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
10
Binrausgang 5:
11
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
12
13
Binrausgang 6:
14
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;
15
DA21-5218
16
17
18
Binrausgang 7:
Wechsler
DC 100 V / AC 250 V; 240 W / 2000 VA;

Beschreibung
Bestell-Nr.
SCI1
Interfacebaugruppe
Binre und analoge Ein-/Ausgnge.
Lose Lieferung einschlielich 10 m LWL
6SE7090-0XX84-3EA0
SCI2
Interfacebaugruppe
Binre Ein- und Ausgnge.
6SE7090-0XX84-3EF0
4/18
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
Mit der T400 lassen sich technologische Zusatzfunktionen erstellen, z.B. fr Zug- und Lagerregelung, Wickler, Haspeln,
Gleichlauf- und Positionierregelungen, Hubwerke und
antriebsnahe Steuerungsfunktionen. Hufig geforderte technologische Zusatzfunktionen
werden als Standardprojektierungen fertig programmiert angeboten.
Anwender, die Spezialanwendungen realisieren oder ihr
technologisches Know-How
selbst vermarkten wollen, knnen ihre eigene Technologielsung auf der T400 mit der
Projektierungssprache CFC,
die von SIMATIC STEP 7 her
bekannt ist, erstellen.
Die technologischen Funktionen werden mit CFC projektiert.
Der Prozessor arbeitet dann
diese Funktionen zyklisch ab.
Die Abtastzeit der Regelung betrgt ca. 1 ms.
Eine nahezu verzgerungsfreie

Parallelschnittstelle (Dual-PortRam) ermglicht den Datenaustausch zwischen Grundgert
und T400. Alle Signale lassen
sich direkt an den Klemmen auf
der T400 anschlieen. Fr die
Impulsstromversorgung stehen
15 V/100 mA zur Verfgung.
Sollen die binren Ein- und Ausgnge angesteuert werden,
muss extern DC 24 V bereitgestellt werden. DC 24 V kann
auch vom Grundgert kommen,
solange der Summenstrom an
den Klemmen 150 mA nicht
bersteigt.
Das Parametrieren der Projektierung erfolgt mit:

der Bedien- und Parametriereinheit PMU,
dem Kontrollbedienfeld OP1S,
einem PC mit DriveMonitor1)
am Grundgert,
einer Schnittstellenbaugruppe,
Genderte Parameter knnen
spannungsausfallsicher im
EEPROM gespeichert werden.
Die T400 lsst sich in die Elektronikbox der SIMOREG-Gerte
einbauen. Zum Einbau ist der
Busadapter (LBA) erforderlich.
Bild 4/16
1) Das Serviceprogramm DriveMonitor erlaubt,

den gesamten Parametersatz einer Standardprojektierung ber PC bzw. PG zu lesen oder
zu schreiben.
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/19
Optionen
Merkmale
(Ein-/Ausgnge)
2 Analogausgnge,
5 Analogeingnge,
2 Binrausgnge,
8 Binreingnge,
4 bidirektionale Binrein- oder
-ausgnge,
2 Inkrementalgebereingnge
mit Nullimpuls
Geber 1 fr HTL (15 V)Geber.
Geber 2 fr HTL (15 V)- oder
TTL/RS 422 Geber (5 V),
Je Inkrementalgeber ein
Grobimpulseingang zum Ausblenden des Nullimpulses,
Grobimpulseingnge als binre Eingnge sind gleichzeitig
verwendbar
Keine Potentialtrennung der
Ein-/Ausgnge.
mit RS 232- und RS 485bertragungsformat und ber
Schalter auf Baugruppe whlbarem Protokoll:
Service-Protokoll DUST1 mit
19,2 Kbit/s und RS 232bertragungsformat
USS-Protokoll, 2-Draht, mit
whlbarem RS 232- oder
RS 485-bertragungsformat, max. 38,4 Kbit/s, projektierbar als Slave fr
Parametrierung mit OP1S,
Drive ES Basic oder
SIMOVIS oder als Master
OP2-Bedienfeldanschluss
mit RS 485-bertragungsformat und ber Projektierung
des entsprechenden Funktionsbausteins whlbarem Protokoll:
Peer-to-Peer fr schnelle
Prozesskopplung, 4-Draht.
USS-Protokoll projektierbar
als Slave fr Parametrierung
mit OP1S, Drive ES Basic
oder SIMOVIS
(2- oder 4-Draht)
Baudraten [Kbit/s]:
9,6/19,2/38,4/93,75/187,5.
Hinweis
Bei Nutzung der seriellen
Schnittstelle 2 (Peer-to-Peer,
USS) kann der Absolutwertgeber 2 nicht betrieben werden,
da fr beide Anwendungen
dieselben Klemmen benutzt
werden!
11-pin
Absolutwertgeber 1 mit SSIoder EnDat-Protokoll (RS 485)

fr Positionieranwendungen.
Absolutwertgeber 2 mit SSIoder EnDat-Protokoll (RS 485)
fr Positionierungsanwendungen.
X5
X137
11-pin
X6
Hinweis
Bei Nutzung des Absolutwertgebers 2 kann die serielle
Schnittstelle 2 (Peer-to-Peer,
USS) nicht betrieben werden,
da fr beide Anwendungen
dieselben Klemmen benutzt
werden!
Vielfltige Synchronisierungsmglichkeiten:
Synchronisierung der
T400 auf MASTERDRIVES
(CUx, CBx) oder zweiteT400
T400 liefert Synchronisiersignale fr MASTERDRIVES
(CUx, CBx) oder zweite
T400.
Betrieb ohne Lfter,
3 LED fr Betriebszustandsanzeigen.
11-pin
H2
X7
Fest eingelteten Flash-Speicher (2 MByte) fr mit Download ladbaren Programmcode

(kein Speichermodul MS5x erforderlich).
4 MByte DRAM als Arbeitsspeicher fr Programm und
Daten.
32 KByte permanenter nderungsspeicher.
128 Byte NOVRAM fr Datenspeicherung bei SpannungsAus.
Takt (extern/intern):
32/32 MHz.
Siemens DA 21.1 2006/2007
H1
H3
11-pin
X8
X135
11-pin
X9
Hardlock-PAL: Stecksockel
fr 28poligen EPLD-Baustein
zum Kopierschutz des Anwenderprogramms (wie bei 32-BitCPU-Baugruppen).
Cache: 4 Kbyte Programm,

4 KByte Daten.
4/20
T400
A DA21-5163
Bild 4/17
Optionen
Typ
Merkmale
Allgemein
Potentialtrennung der Ein-/Ausgnge

Platzbedarf
Abmessungen (B x H x T) in mm
Gewicht
nein
1 Steckplatz
267 x 140 x 14
0,4 kg
Stromversorgung
Spannungsversorgung/Typ.
Stromaufnahme
+ 5 V 5 %: 1,1 A
+15 V 4 %: 140 mA + max. 100 mA Geberversorgung
15 V 3 %: 140 mA
Analogausgnge
Anzahl
Ausgangsbereich
Kurzschlussschutz
Kurzschlussstrom
Auflsung
Genauigkeit, absolut
Linearittsfehler
Spannungsanstiegszeit
Verzgerungszeit
2
10 V
ja
10 mA
12 Bit (4,88 mV)
3 Bit
< 1 Bit
4,2 V/s
3,5 s
Analogeingnge
Anzahl
Eingangsbereich
Messprinzip
Wandlungszeit
Eingangswiderstand
Eingangsfilter (-3 dB Eckfrequenz)
Auflsung
Genauigkeit, absolut
Linearittsfehler
2 Differenzeingnge, 3 unipolare
10 V
abtastend
12 s
20 k
1,5 kHz
12 Bit (4,88 mV)
3 Bit
< 1 Bit
Binrausgnge
Anzahl
Ext. Versorgungsspannung:
Nennwert
zulssiger Bereich
fr Signal 0
fr Signal 1
Ausgangsstrom
Ausgangsstrom ext.
Versorgungsspannung
Schaltfrequenz/ohmsche Last
berlastschutz
max. Schaltverzgerung
2 + max. 4 (bidirekt.)
Anzahl
8 + max. 4 (bidirekt.)
+ max. 2 (Grobimpulse)
Binreingnge und Grobsignale
Eingangsstrom
Inkrementalgeber 5 V, 15 V
Inkrementalgeber 5 V
Inkrementalgeber 15 V
Absolutwertgeber
DC 24 V
DC 15 bis 33 V
max. 0.1 V
ext. Versorgungsspannung 0,3 V
max. 50 mA/Ausgang
50 mA + Ausgangsstrme
5 kHz
ja (begrenzt auf 100 mA)
70 s
Eingangsspannung:
Nennwert
fr Signal 0
fr Signal 1
DC 24 V
1 bis +6 V oder Eingang offen
+13 bis +33 V
Eingangsstrom:
bei Signal 0
bei Signal 1
Eingangsglttung (Zeitkonstante)
8 mA typ.
0,1 ms
Anzahl
Signalspannung (Nennwert):
Geber 1
Geber 2
max. Impulsfrequenz
Eingangsfilter
Signalspannung bei Differenzeingngen
(RS 422-Geber):
fr Signal 0
fr Signal 1
Signalspannung bei unipolaren Eingngen
(TTL-Geber):
fr Signal 0
fr Signal 1
Eingangsstrom
Signalspannung bei Differenzeingngen:
fr Signal 0
fr Signal 1
Signalspannung bei unipolaren Eingngen:
fr Signal 0
fr Signal 1
Eingangsstrom
Anzahl
anschliebare Geber
Signalspannung
Datenbertragungsrate
Datendarstellung
2
15 V (nur HTL) unipolar
5 V oder 15 V unipolar oder Differenz
1,5 MHz
am Funktionsbaustein (NAV) projektierbar
< 0,2 V
> 0,2 V
< 0,8 V
> 2,3 V
15 mA (begrenzt)
30 V bis 4 V
8 V bis 30 V
<5V
>8V
15 mA (begrenzt)
max. 2
Single- oder Multiturn-Geber
mit SSI (Synchron-seriell) oder EnDat-Schnittstelle
5 V nach RS 422
100 kHz bis 2 MHz
Dual, Gray, Gray-Excess-Code
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/21
Optionen
Standardprojektierungen
Standardprojektierungen werden fr hufig geforderte Anwendungsflle auf der Baugruppe geladen angeboten.
Durch Parametrieren lsst sich
die Standardprojektierung an
die Anlagenverhltnisse anpassen.
Standardprojektierung
Achswickler mit T400
Einsatzmglichkeiten:
Folienanlagen
Papiermaschinen
Papierveredelungsmaschinen
Beschichtungsanlagen
Bestandteile und Merkmale

der Standardprojektierung
Druckmaschinen aller Art

(Folien, Papier)
Peer-to-Peer-Kommunikation
(digitale Sollwertkaskade)
Drahtziehmaschinen
Die T400 mit Standardprojektierung lsst sich mit und ohne

(z.B. CBP) betreiben
Die Kommunikationsbaugruppe ermglicht
1. T400-Steuerbefehle und Sollwerte ber ein Bussystem
(z.B. PROFIBUS-DP) oder
eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung vorzugeben,
2. Istwerte und Zustandswrter
zu lesen sowie Technologieparameter zu lesen und zu
schreiben.
Ein- und Ausgnge sowie Prozessdaten lassen sich zum
DPRAM hin verschalten, so
da sich auf alle wichtigen Daten des SIMOREG zugreifen
lsst. Dadurch wird die Projektierung hoch flexibel
Spannungsausfallsichere
Speicherung wichtiger
Betriebsdaten
Rcksetzmglichkeit aller
Parameter in den Urladezustand
Parametrierung ber PC mit
SIMOVIS ber die Grundgerteschnittstelle
Lieferbare
Standardprojektierungen
Achswickler
Winkel-Gleichlaufregelung
Haspeln in der Metallverarbeitung (z.B. Richtmaschinen,

Behandlungsanlagen usw.)
Merkmale
Geeignet fr Auf- und Abwickler mit und ohne fliegendem
Rollenwechsel
Direkte und indirekte Zugregelung mglich
Tnzerwalze bzw. Zugmessdose anschliebar
Durchmesserberechnung mit
Durchmesser Setzen und
Halten sowie Speicherung
des Durchmessers bei Spannungsausfall
Adaption von Zug- und Drehzahlregler in Abhngigkeit
vom Durchmesser
Winkel-Gleichlaufregelung
mit T400
Einsatzmglichkeiten:
Ersatz mechanischer und
elektrischer Wellen, u.a. an
Portalfahrwerken, Ein- und
Austragsmaschinen an fen
oder Websthlen
Ersatz von Getrieben mit festem oder vernderbarem
bersetzungsverhltnis, z.B.
Wechselradgetrieben, eingesetzt an der bergangsstelle
von Transportbndern oder
am bergang von einem Maschinenteil auf das andere,
wie an Verpackungsmaschinen, Buchrckenleimmaschinen
Winkelgetreuer Gleichlauf,
angewendet auch bei Ineinandergreifen von zwei Maschinenteilen. Auerdem einsetzbar fr das Bedrucken oder
Falzen von Tten, Rundmaterialien usw.
Merkmale
Winkelgleichlauf mit in weiten
Grenzen einstellbarem bersetzungsverhltnis
Reibungsausgleich ber Polygonzug, drehzahlabhngig
Versatzwinkeleinstellung zwischen den Antrieben in Abhngigkeit von Grob- und

Feinimpulsmarken zur Winkelerfassung (Synchronisierung)
Beschleunigungsausgleich in
Abhngigkeit von Durchmesser, Materialbreite und Getriebestufe
Synchronisiersignale knnen
von Nherungschaltern (z.B.
BEROs) oder vom Impulsgeber (Nullimpuls) kommen
Hochlaufgeber zum Hochfahren bei fliegendem Rollenwechsel und anschlieendem

Stillsetzen
Winkelvorgabe ber Sollwert

nderbar
Impulsgeber zur Bahngeschwindigkeitsmessung anschliebar

Messung des Anfangsdurchmessers ber Anlegeimpulsgeber mglich
Zugregler kann wahlweise auf
den Drehzahlregler oder
direkt auf die Momentenregelung wirken
V = konstant-Regelung
mglich
Wickelnahe Steuerung mit
Warn- und Strauswertung
Tipp- und Kriechbetrieb
Zwei frei verwendbare
Motorpotentiometer
Sanftes, berschwingfreies
Stillsetzen ber Bremskennlinie
Fr beide Drehrichtungen
knnen unterschiedliche Versatzwinkel vorgegeben werden (selbstttige Umschaltung bei Drehrichtungswechsel). Bentigt wird dies beim
Synchronisieren, wenn die
Schaltposition der Feinimpulsmarke bei Rechts- und Linkslauf des Antriebes (bzw. des
Maschinenteils, auf das synchronisiert werden soll) unterschiedlich sind und kompensiert werden mssen. Ein
weiteres Beispiel ist eine Kranbahn, bei der die Feinimpulsmarke flchig ist.
Sollwert (Drehzahlsollwert)
ber Impulsgeber mglich,
beispielsweise dann, wenn
kein Drehzahlsollwert ber
Klemme oder Schnittstelle vorhanden ist
Maximal zehn Folgeantriebe
anschliebar wenn
Impulsgeberleitungslnge
< 100 m, n < 3 000 min-1
Querschneider /
Scherenregelung
Einsatzmglichkeiten
Fliegende Sge/Messer
Rotationsquerschneider
(Trommelschere)
Merkmale
Lokalbetriebsarten
Tippen 1/2
Kalibrieren
Startposition anfahren
Parametrierbare Winkelbereiche fr den Synchronlauf
Schneidebetriebsarten
Einzelschnitt zum Trennen
des Materials
Kopfschnitt zum Abtrennen
def. Lnge am Materialanfang
Endeschnitt zum Abtrennen
def. Lnge am Materialende
Kontinuierliche Lngenschnitte zum Hckseln oder
Tafeln
Probeschnitt zum Schneiden einer Tafel
Schnittprogramm mit Vorgabe von Schnittzahl und
Schnittlnge
Referenzieren
Fehlerberwachung
Overspeed zur Einstellung der
Voreilung
Formatwechsel von Schnitt zu
Schnitt
Weiche Fahrkurven (sin/cos)
zur Erhhung der Schnittgenauigkeit und Schonung
der Mechanik
Formatregler zur Optimierung
der Schnittgenauigkeit
Schnittkurve zur Optimierung
der Schnittgeschwindigkeit
KP-Adaption Drehzahlregelung zur Erhhung der Schnittgenauigkeit
berdrehzahl- und
Blockierschutz
Kompensation eines variablen

Massentrgheitsmoments
(Pendelmoment), z. B. fr
Pendelschere
Tippbetrieb
Reibungskompensation
Adaption des Wegreglers

entsprechend dem bersetzungsverhltnis
Momentenvorsteuerung fr
Beschleunigung
Rcklaufsperre
Schnittmomentaufschaltung
4/22
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
T400 Klemmenbelegung
Stecker
Stecker-Pin
Klemme
+24 V extern (fr Binrein- und ausgnge)

bidirektionaler binrer Ein- und Ausgang 1
Masse Binrein- und -ausgnge
Binrausgang 1
Binrausgang 2
Binreingang 1 (alarmfhig)
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
Binreingang 5
Binreingang 6
Binreingang 7
Binreingang 8
Masse Binrein- und -ausgnge
Inkrem.-Geber 2: Spur A (HTL)
Inkrem.-Geber 2: Spur B (HTL)
Inkrem.-Geber 2: Nullimpuls (HTL)
Inkrem.-Geber 2: Grobimpuls
Masse Inkrem.-Geber 2
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
X7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
X8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
X9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
ser. Schnittst. 1:
Rx-RS 232
ser. Schnittst. 1:
Tx-RS 232
Masse ser. Schnittstelle
ser. Schnittst. 1:
Tx/Rx-RS 485+
ser. Schnittst. 1:
Tx/Rx-RS 485ser. Schnittst. 2:
Rx-RS 485+
ser. Schnittst. 2:
Rx-RS 485ser. Schnittst. 2:
Tx (Rx)-RS 485+
ser. Schnittst. 2:
Tx (Rx)-RS 485Absolut-Encoder 1: Daten+
Absolut-Encoder 1: Daten-
Inkrem.-Geber 2: Spur A+ (RS 422)

Inkrem.-Geber 2: Spur B+ (RS 422)
Inkrem.-Geber 2: Nullimpuls+ (RS 422)
Absolut-Encoder 2: Daten+
Absolut-Encoder 2: DatenAbsolut-Encoder 2: Takt+
Absolut-Encoder 2: Takt-
Absolut-Encoder 1: Takt+
Absolut-Encoder 1: Takt+15 V-Geberversorgung (max. 100 mA)
Inkrem.-Geber 1:
Spur A
Inkrem.-Geber 1:
Spur B
Inkrem.-Geber 1:
Nullimpuls
Inrekm.-Geber 1:
Grobimpuls
Masse Inkrem.-Geber 1
Inkrem.-Geber 2:
Spur A- (bei RS 422)
Inkrem.-Geber 2:
Spur B- (bei RS 422)
Inkrem.-Geber 2:
Nullimpuls- (bei RS 422)
Masse Analogein-/-ausgnge
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Analogeingang 1+
Analogeingang 1Analogeingang 2+
Analogeingang 2-
Analogeingang 3
Analogeingang 4
Analogeingang 5
Analogausgang 1
Analogausgang 2
Masse Analogein-/-ausgnge

Beschreibung
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
deutsch
Bestell-Nr.
deutsch/englisch
Bestell-Nr.
englisch
T400 mit Achswickler ohne Benutzerhandbuch
6DD1842-0AA0
Achswickler-Software inklusive Benutzerhandbuch
6DD1843-0AA0
Benutzerhandbuch Achswickler
6DD1903-0AA0
6DD1903-0AB0
T400 mit Winkelgleichlauf ohne Benutzerhandbuch
6DD1842-0AB0
Winkelgleichlauf-Software inklusive Benutzerhandbuch
6DD1843-0AB0
Benutzerhandbuch Winkelgleichlauf
6DD1903-0BA0
6DD1903-0BB0
Technologiebaugruppe T400 inklusive Kurzbeschreibung
6DD1606-0AD0
Benutzerhandbuch
6DD1903-0EA0
T400 mit Querschneider/Scherenregelung
6DD1842-0AD0
Benutzerhandbuch
6DD1903-0DA0
6DD1903-0DB0
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/23
Optionen
65
20 mA
10 bit + sign
50
10 V
20 mA 51
X130:
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
CPU:
SIEMENS
SAB 80C166
66
RS485, 2-Draht
10 V
10 V / 0,4 mA oder
0 bis 20 mA / 250 W oder
4 bis 20 mA / 250 W
20 mA 53
X132:
67
(USS Protokoll)
T/Rx+
68
52
5 Analogeingnge
Microcontroller
10 V
T/Rx-
69
54
10 V
2 Differenzeingnge
(Klemmen 50...53)
3 massebezogene Eing.
(Klemmen 54...59)
20 mA 55
56
20 mA 57
10 V
Tx+ 70
RS485, 4-Draht
20 mA 59
(Peer-to-Peer)
Rx-
73
74
60
9 bit + VZ
75
+24 V
X131:
61
76
P24INT
Rx+ 72
58
10 V
X133:
Tx- 71
2 Analoge Ausgnge
P24AUX
10 V / 5 mA max
oder
0-20 mA / 500 Wmax
oder
4-20 mA / 500 Wmax
62
max 90 mA
X134:
78
24 V DC
(Eingangswiderstand:
4,4 KW typ)
79
80
63
77
8 Binreingnge
u
i
Steckplatz
fr Softwaremodul, z.B.
MS100
64
85
P24INT
+24 V
+
86
81
87
82
X136:
88
83
89
84
90
5 Binrausgnge
24 V DC / 90 mA max
91
92
1/2 LBA
DualPortRAM
P24AUX
1/2 LBA
DualPortRAM
X135
DA21-5161
SIMOREG
Grundgert
X137
Bild 4/18
Anschlussbild T100
Technologiebaugruppe
T100
Die T100 lt sich in die Elektronikbox der SIMOREG-Gerte einbauen. Zum Einbau ist
der Busadapter (LBA) erforderlich.
Die T100 erweitert die Grundgerte um viele antriebsnahe
Technologiefunktionen wie
z.B.:
berlagerter PID-Regler, der
z.B. als Zug-, Tnzerlage-,
Durchfluss- oder Druckregler
verwendet werden kann.
4/24
Komfort-Hochlaufgeber mit
Verrundung, ber Steuerbefehl umschaltbarem Parametersatz, dv/dt-Ausgang und
Ablsefunktion.
Komfort-Motorpotentiometer
mit nichtflchtiger Speicherung des Ausgangswertes.
Wobbelgenerator mit Dreieckwobbelmuster, einstellbaren
P-Sprngen und Synchronisierein- bzw. -ausgang fr
Changierantriebe.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Antriebsnahe Steuerung, z.B.

Ein-/Ausschaltsteuerwerk.
Klemmen mit 8 Binrein-,
5 Binrausgngen, 5 Analogein- und 2 Analogausgngen.
Alle externen Signale werden
direkt an die Schraubsteckklemmen 50 bis 92 auf der
T100 angeklemmt.
2 serielle Schnittstellen die

sich unabhngig voneinander
betreiben lassen:
Schnelle Peer-to-Peer-Verbindung mit einer bertragungsrate bis 187,5 kBd,
mit deren Hilfe eine digitale
Sollwertkaskade aufgebaut
werden kann.
USS-Schnittstelle mit einer
bertragungsrate von bis zu
187,5 kBd, zur Realisierung
einer aufwandsarmen Feldbusverbindung zur SIMATIC
SPS oder einem Fremdsystem.
Optionen
Technische Daten
Neben den bereits genannten
Funktionen enthlt die T100
eine Reihe frei verschaltbarer
Regel-, Rechen- und Logistikbausteine:
Klemme
Merkmale
fnf Analogeingnge
mgliche Eingangspegel/Eingangswiderstand
-10 V ... + 10 V/24 k typ
0 ... 20 mA/250 typ
4 ... 20 mA/250 typ
zwei Differenzeingnge
drei massebezogene Eingnge
Potentialgebunden
Auflsung 10 Bit + Vorzeichen
zwei Analogausgnge
mgliche Ausgangspegel/Treiberfhigkeit
-10 V ... + 10 V/5 mA max.
0 ... 20 mA/500 max.
4 ... 20 mA/500 max.
Potentialgebunden
Auflsung 9 Bit + Vorzeichen
acht Binreingnge
Eingangspegel DC 24 V, SIMATIC kompatibel:

LOW = -33 V ... +5 V, HIGH = +13 V ... +33 V
keine Potentialtrennung
Eingangswiderstand: 4,4 k typ
Signalzustandsanzeige an PMU und OP1S
fnf Binrausgnge
Transistorschalter gegen DC 24 schaltend, open Emitter

SIMATIC kompatibler Ausgangspegel:
LOW < +2 V, HIGH +17,5 ... +33 V
Schaltvermgen: 90 mA max. (dauerkurzschlussfest)
Signalzustandsanzeige an PMU und OP1S
DC-24-V-Laststromversorgung
fr die Binrein-/Ausgnge
Aus dem SIOREG-Gert: An den Klemmen 76 und 85

wird eine kurzschlusssichere DC-24-V-Versorgungsspannung
zur Verfgung gestellt, die in Summe mit 90 mA belastbar ist.
externe DC-24-V-Versorgung: erlaubter
Spannungsbereich +20 ... +30 V
eine Peer-to-Peer-Schnittstelle
bertragungsverfahren RS 485, 4-Draht, vollduplex

Potentialgebunden
Leitungsabschlusswiderstnde per Steckbrcke aktivierbar
Baudrate einstellbar bis 187,5 Bd
Empfangs- und Sendesignale sind freizgig
per Parameter verschaltbar
max. Leitungslnge bei 187,5 kBd 500 m,
bei den anderen Baudraten 1 000 m
eine serielle USS-Schnittstelle
bertragungsverfahren RS 485, 2-Draht, halbduplex

Potentialgebunden
Busabschlusswiderstnde per Steckbrcken aktivierbar
Baudrate einstellbar bis 187,5 kBd
max. Leitungslnge bei 187,5 kBd 500 m,
bei den anderen Baudraten 1 000 m
fnf Addierer mit je drei

Eingngen
drei Subtrahierer
vier Vorzeicheninvertierer
drei Dividierer
vier Multiplizierer
drei hochauflsende Multiplizierer/Dividierer mit drei
Eingngen
vier Betragsbildner mit
Siebung
zwei Begrenzer
zwei Grenzwertmelder mit
Siebung
eine Minimumauswahl mit drei
Eingngen
eine Maximumauswahl mit
drei Eingngen
zwei Analogsignal-Nachfhr-/
Speicherglieder mit nichtflchtiger Speicherung bei
Spannungsausfall
zwei Analogsignal-Speicherglieder
zehn AnalogsignalUmschalter
ein Einfachhochlaufgeber
ein Totband
drei Kennlinienbausteine
16 UND-Glieder mit je drei
Eingngen
acht ODER-Glieder mit je drei
Eingngen
acht Inverter
drei EXCLUSIV ODER-Glieder
sechs NAND-Glieder mit je
drei Eingngen
sieben RS-Speicherglieder
zwei D-Speicherglieder
fnf Zeitglieder
vier Binrsignalumschalter
eine Parametersatzumschaltung
Kommunikationsfunktionen
ber die USS-Schnittstelle des
Grundgertes oder auf der
T100 lt sich auf die relevanten
internen Signale und Parameter
sowohl des Grundgertes als
auch der T100 zugreifen.
Der Zugriff und die Reaktionen
der T100 sind identisch mit
denen des Grundgertes des
SIMOREG.
Die T100 hat einen eigenen Parameterspeicher und lt sich
ber die Bedien- und Parametriereinheit PMU, das optionale
Bedienfeld OP1S oder einen PC
mit SIMOVIS parametrieren.
Der PC mit SIMOVIS wird an die

USS-Schnittstelle des
SIMOREG angeschlossen.
Alle relevanten internen Signale
der T100 lassen sich ber Anzeigeparameter beobachten
(Multimeterfunktion).
Die T100 hat drei Diagnoseleuchtdioden, die folgende Betriebszustnde anzeigen:
1. T100 arbeitet fehlerfrei im
zyklischen Betrieb.
2. Datenaustausch zwischen
T100 und SIMOREG ist in
Ordnung.
3. Datenaustausch zwischen
T100 und Kommunikationsbaugruppe ist in Ordnung.
Hinweis
Alle hier beschriebenen Software-Funktionen sind im SoftwareModul MS100 Universalantrieb enthalten. Das SoftwareModul ist ein 40poliger EPROMBaustein, der getrennt zu bestellen und in dem fr ihn vorgesehenen Stecksockel auf der
T100 zu stecken ist.

Beschreibung
Bestell-Nr.
Gewicht etwa
kg
Abmessungen
B x H x T mm
T100 Technologiebaugruppe T100 fr antriebsnahe Technologiefunktionen. Nhere Beschreibung, Integration der Baugruppe T100 und
Zubehr, siehe Katalog DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control. Lose Lieferung ohne Software-Modul
6SE7090-0XX87-0BB0
0,5
25 x 235 x 125
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/25
Optionen
Mit dieser Baugruppe knnen
zustzliche technologische
Funktionen realisiert werden.
Eine ausfhrliche Beschreibung
der Funktionalitt dieser Baugruppe ist im Katalog DA 65.10
SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control enthalten.
16 Binrein- und
8 Binrausgnge,
7 Analogein- und
4 Analogausgnge,
2 serielle Schnittstellen,
kundenspezifische
Projektierung mit STRUC.
Bild 4/19
Baugruppe T300 mit Speichermodul

Beschreibung
Bestell-Nr.
T300 Technologiebaugruppe T300, als Hardwarepaket (T300 mit 2 Verbin- 6SE7090-0XX87-4AH0

dungsleitungen SC58 und SC60, Klemmblock SE300 und HardwareBetriebsanleitung in Deutsch/Englisch). Nhere Beschreibung,
Integration der Baugruppe T300 und Zubehr, siehe Katalog
DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control.
Lose Lieferung ohne Projektierung
Technologiebaugruppe T300 als Ersatzteil
4/26
Siemens DA 21.1 2006/2007
6SE7090-0XX84-0AH2
Gewicht etwa
kg
Abmessungen
B x H x T mm
300 x 400 x 300
Optionen
Kommunikation
bersicht
Zu den entscheidenden und
herausragenden Vorteilen des
SIMOREG 6RA70 gehren zum
einen seine seriellen Schnittstellen und zum anderen, dass
sich die SIMOREG-Gerte

schnell und problemlos in die
Welt der Automation integrieren
lassen. Dasselbe gilt fr die
Wechselstromantriebsreihen
von Siemens, von denen viele

identische Kommunikationskarten nutzen, was die Implementierung wesentlich vereinfacht
und die Lagerhaltung von
Ersatzteilen bei Ihnen vor Ort

beschrnkt.
Optimale Integration der Antriebe in die Welt der Automation
SIMATIC HMI
PC/PG
Generische PLC mit

Profibus-Merkmalen
SIMATIC S7
DC-5013b
PROFIBUS-DP
SIMOLINK
MICROMASTER
MICROMASTER
Standardmige
Wechselstromantriebe
SIMOREG
6RA70
Gleichstromantriebe
MASTERDRIVES
VC
Wechselstromantriebe mit
Vektorregelung
MASTERDRIVES
MC
Servoantriebe mit
Bewegungsfhrung
SIMODRIVE
CNC Antriebe
Bild 4/20
Durch Hinzufgen von einfach

zu installierenden Kommunikationsbaugruppen kann eine
ganze Bandbreite an Kommunikationsmglichkeiten konfiguriert werden. Damit ist das
SIMOREG 6RA70 in der Lage,
mit einer Vielzahl verschiedener
Protokolle zu kommunizieren.
SIMOLINK - Glasfasernetzwerk mit Peer-to-Peer-Funktionalitt fr einen extrem
schnellen Datenaustausch
(11 MBaud)
PROFIBUS-DP-Kommunikation
Alle SIMOREG-6RA70-Gerte
sind standardmig mit zwei seriellen Schnittstellen ausgerstet, die nicht nur USS-fhig sind,
sondern auch Peer-to-PeerFunktionalitt fr Baudraten von
bis zu 187,5 KBaud aufweisen.
Bei der ersten seriellen Schnittstelle kann zwischen dem
RS 232- und dem RS 485-bertragungsformat gewhlt werden.
Die Schnittstelle befindet

sich auf der Frontseite des
Gerts, wodurch schnell und
einfach ein OP1S oder PC (mit
DriveMonitor oder Drive ES)
angeschlossen werden kann.
Die zweite Schnittstelle ist eine
dedizierte RS 485-Schnittstelle,
die sich auf der Klemmenleiste
der CUD1 befindet.
Eine zustzliche RS 485Schnittstelle steht auf der optionalen Klemmenerweiterungsbaugruppe CUD2 zur
Verfgung.
Das USS-Protokoll (USS,

Universelle Serielle Schnittstelle) ist ein siemensspezifisches
bertragungsprotokoll fr die
Antriebstechnologie. Es ermglicht die Busanbindung von bis
zu 31 Teilnehmern auf Basis der
RS 485-bertragung. Die Daten
werden nach dem Host-SlaveZugriffsmechanismus ausgetauscht. Bei einem Host kann es
sich um ein bergeordnetes
System wie SIMATIC S5, S7 und
PCs oder um Automatisierungssysteme anderer Hersteller handeln.
Kommunikation mittels CANProtokoll

DeviceNet-Kommunikation
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/27
Optionen
Kommunikation

Die Optionsbaugruppe SLB
(SIMOLINK-Board) dient zur
Anschaltung von Antrieben an
SIMOLINK.
Die SLB wird auf der ADB montiert. Ein Rckwandbusadapter
LBA ist erforderlich.
Jede Optionsbaugruppe
SLB ist ein Teilnehmer am
SIMOLINK. Die maximale Teilnehmerzahl ist auf 201 Teilnehmer beschrnkt.
Die Antriebskopplung
SIMOLINK dient dem schnellen
Datenaustausch zwischen verschiedenen Antrieben und der
Synchronisation dieser Antriebe
auf einem gemeinsamen Systemtakt. Es basiert auf einem
geschlossenen Ring, in den alle
Teilnehmer eingebunden sind.
Die Datenbertragung
zwischen den einzelnen Teilnehmern erfolgt mittels
Lichtwellenleiter. Als bertragungsmedium knnen Kunststoff- oder Glasfaserkabel
verwendet werden.
Die Optionsbaugruppe SLB
verfgt ber einen 24-V-Spannungseingang zur externen
Spannungsversorgung der
Baugruppe. Dadurch wird sichergestellt, da bei ausgeschaltetem Stromrichter der
Datenaustausch im SIMOLINK
aufrechterhalten wird.
Zur Information ber den aktuellen Betriebszustand verfgt die
Baugruppe ber drei AnzeigeLED.
Funktionsweise
Die Optionsbaugruppe SLB ist
die Anbindung von Um-/Wechselrichtern oder Stromrichtern
an SIMOLINK. Sie kann als
SIMOLINK-Dispatcher oder als
SIMOLINK-Transceiver eingesetzt werden. Die Umschaltung
der Funktionalitt wird durch die
Parametrierung festgelegt.
4/28
LED SIMOLINK in Betrieb (grn)
DA65-5101
Systemstecker
LED Baugruppe in Betrieb (rot)

LED Datenaustausch
mit Grundgert (gelb)
X470 externe
SIMOLINK Ausgang
SIMOLINK Eingang
Bild 4/21
Bezeichnung
Wert
Gre (Lnge x Breite)
90 mm x 83 mm
Externe Spannungsversorgung
DC 24 V
Stromaufnahme aus externer Spannungsversorgung
max. 200 mA
Spannungsversorgung vom Grundgert
DC 5 V
Stromaufnahme aus Spannungsversorgung

vom Grundgert
max. 600 mA
Umschaltung der Spannungsquelle
automatisch, extern hat Vorrang
Teilnehmeradresse
Parameter Pxxx
Pxxx = 0: Dispatcher-Funktion
Pxxx 0: Transceiver-Funktion
bertragungsrate
11 Mbaud
Laufzeitverzgerung
max. 3 Taktzeiten
Lichtwellenleiter
Kunststoff oder Glasfaser
Leitungslnge
max. 40 m zwischen 2 Teilnehmern (Kunststoff)

300 m zwischen 2 Teilnehmern (Glasfaser)
Absenkung der Sendeleistung

(Werte fr Kunststoff-Lichtwellenleiter)
Parameter Pxxx
Pxxx = y: 40 m
Pxxx = y: 25 m
Pxxx = y: 10 m
Anzeige
3 LEDs
grn: SIMOLINK
rot: Optionsbaugruppe
gelb: Schnittstelle zum Grundgert
Spannungsversorgung
Hinweis
Die Optionsbaugruppe kann

sowohl intern vom SIMOREG
aus, als auch extern mit der notwendigen Betriebsspannung
versorgt werden. Der externen
Spannungsversorgung wird
dabei Vorrang eingerumt.
Die Umschaltung erfolgt automatisch auf der Optionsbaugruppe.
Die externe Spannungsversorgung darf nicht whrend des

Busbetriebes umgeschaltet
werden. Bei der automatischen
Umschaltung der Spannungsversorgung wird auf der Optionsbaugruppe ein Rcksetzsignal generiert, durch das einige Telegramme verloren gehen.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
Kommunikation

Merkmale
bertragungsmedium ist
Lichtwellenleiter. Es knnen
Glas-Lichtwellenleiter oder
Kunststoff-Lichtwellenleiter
verwendet werden.
24 V
5V
Die Struktur des SIMOLINK ist

ein Lichtwellenleiter-Ring, wobei jeder Teilnehmer am Lichtwellenleiter-Ring als
Signalverstrker wirkt.
SLB
SIMOREG
6RA70
Sehr schnell (11 Mbit/s; 100

32-bit-Daten in 0,63 ms).
Wahlfrei, d.h. jedes
SIMOREG-6RA70-Gert kann
zu jedem anderen SIMOREG6RA70-Gert Prozessdaten
senden bzw. von diesem
empfangen.
Parametriert
als
Dispatcher
SLB
SIMOREG
6RA70
Parametriert
als
Transceiver
SLB
SIMOREG
6RA70
DC-5016
Es lassen sich, in Abhngigkeit des gewhlten Mediums,

folgende Entfernungen realisieren:
max. 40 m zwischen jedem
Teilnehmer bei KunststoffLichtwellenleiter oder
max. 300 m zwischen jedem
Teilnehmer bei Glas-Lichtwellenleiter.
Maximal sind 201 Teilnehmer
am SIMOLINK miteinander
koppelbar.
Parametriert
als
Transceiver
Bild 4/22
Peer-to-Peer-Funktionalitt mit SIMOLINK

Beschreibung
Kurzangabe
Einbausatz
fr Nachrstung,
lose Lieferung
Ersatzteil
Bestell-Nr.
SIMOLINK SLB Kommunikationsbaugruppe1)
Baugruppe,
gesteckt
auf Slot
6SX7010-0FJ00
G44
G45
G46
G47
Bestell-Nr.
2)
Kunststoff-LWL, 100 m, 20 Stecker X470, 40 LWL-Stecker
6SX7010-0FJ50
Kunststoff-LWL, 1 Stecker X470, 2 LWL-Stecker
6SY7000-0AD15
6SE7090-0XX84-0FJ0
1) Fr den Einbau der Baugruppe SLB

ins SIMOREG Gert werden zustzlich
der Local Bus Adapter ADB und die
Adapterbaugruppe ADB bentigt.
Diese sind getrennt zu bestellen.
2) Einschlielich Kunststoff-LWL 5 m und Stecker
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/29
Optionen
Kommunikation

Die Optionsbaugruppe CBP2
(Communication Board
PROFIBUS) dient der Anschaltung von Antrieben an bergeordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUS-DP.
Die CBP2 kann in den Gerten
auf der ADB aufgebaut werden.
Ein Rckwandbusadapter LBA
ist erforderlich.
Zur Information ber den aktuellen Betriebszustand verfgt die
Optionsbaugruppe ber drei
LED (grn, gelb, rot).
DA65-5102
Systemstecker
Die Spannungsversorgung erfolgt ber das Grundgert.

Baudraten von 9,6 Kbit/s bis

12 Mbit/s sind mglich.
LED (grn):
Nutzdatentransfer
mit PROFIBUS-DP
LED (gelb):
Datenaustausch
mit Grundgert
LED (rot):
CBP an
9-poliger Sub-D-Anschluss X448
Datenaustausch ber
PROFIBUS-DP
Das Bussystem ermglicht
einen sehr schnellen Datenaustausch zwischen bergeordneten Systemen (z.B. SIMATIC)
und den Antrieben. Im Bussystem wird auf die Antriebe nach
dem Master-Slave-Verfahren
zugegriffen. Hierbei sind die
Antriebe immer Slaves. Jeder
Slave ist durch eine Adresse
eindeutig definiert.
Bild 4/23
Kommunikationsbaugruppe CBP2
bergeordneter Rechner
Master
SIMOREG
Slave
Sonstiger
Slave
CBP
Bis zu 32
Slave
Teilnehmer
ADA65-5103
Bild 4/24
PROFIBUS-DP-Verbindungen
4/30
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
Kommunikation

PROFIBUS-DP-Telegramm
Die Daten werden anhand von
Telegrammen ausgetauscht.
Jedes Telegramm enthlt Nutzdaten, die sich in zwei Bereiche
gliedern:
PKW
1. Parameter (ParameterKennung-Wert, PKW)
PKE
IND
1.
word
2.
word
PZD
PWE
3.
word
PZD1 PZD2
STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW
4.
word
1.
word
2.
word
3.
word
4.
word
5.
word
6.
word
7.
word
8.
word
9.
word
10.
word
2. Prozessdaten (PZD)
PPO1
Der PKW-Bereich umfasst alle

bertragungsdaten, die zum
Lesen oder Schreiben von Parameterwerten oder zum Lesen
von Parametereigenschaften
erforderlich sind.
Die Lnge der PKW- und PZDKomponenten im Telegramm

sowie die Baudrate werden vom
Master festgelegt. Auf den Slaves werden lediglich die Busadresse und gegebenenfalls die
Telegrammausfallzeit festgelegt.
Anschlsse
Die optionale Baugruppe CBP2
verfgt ber einen 9-poligen
Sub-D-Stecker (X448) fr den
Anschluss an das PROFIBUSDP-System. Die Anschlsse
sind kurzschlussfest und potentialgetrennt.
PPO3
PPO4
DA65-5335
Der PZD-Bereich enthlt alle Informationen, die zur Steuerung

eines drehzahlvernderbaren
Antriebs erforderlich sind. Die
Steuerungsinformationen (Steuerwrter) und Sollwerte werden
vom PROFIBUS-DP-Master an
die Slaves weitergeleitet. Informationen ber den Zustand der
Slaves (Zustandswrter) sowie
die Istwerte werden in die entgegengesetzte Richtung bertragen.
PPO2
PPO5
PKW:
PZD:
PKE:
IND:
PWE:
STW:
ZSW:
HSW:
HIW:
Parameter-Kennung-Wert
Prozessdaten
Parameter Kennung
Index
Parameter Wert
Steuerwort 1
Zustandswort 1
Hauptsollwert
Hauptistwert
Bild 4/25
Nutzdatenaustausch nach PROFIBUS-Profil Drehzahlvernderbare Antriebe PROFIDRIVE
Pinbelegung am Anschluss X488

Pin
Bezeichnung
Bedeutung
SHIELD
Erdanschluss
nicht belegt
RxD/TxD-P
Empfang-/Sende-Daten-P (B/B)
CNTR-P
Steuersignal
DGND
PROFIBUS-DP-Datenbezugspotentional
(C/C)
VP
Versorgungsspannung Plus
nicht belegt
RxD/TxD-N
Empfang-/Sende-Daten-N (A/A)
nicht belegt

Beschreibung
CBP2
Kurzangabe
Kommunikationsbaugruppe1)
Einbausatz fr
Nachrstung,
lose Lieferung
Ersatzteil
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
6SX7010-0FF05
6SE7090-0XX84-0FF5
(PROFIBUS-DP/12 m Baud)
Baugruppe
gesteckt
auf Slot
G94
G95
G96
G97
PROFIBUS-DP Leitung, (je Meter ... min. 20 m/max. 100 m) 6XV1830-0AH10

PROFIBUS-DP Anschluss-Stecker
6ES7972-0BB40-0XA0
1) Fr den Einbau der Baugruppe CBP2 ins

Siemens DA 21.1 2006/2007
4/31
Optionen
Kommunikation
Leitungslnge bis 1000 m
100 Kbit/s
Leitungslnge bis
750 m
125 Kbit/s
Leitungslnge
530 m
250 Kbit/s
Leitungslnge
270 m
500 Kbit/s
Leitungslnge
100 m
1 Mbit/s
Leitungslnge
9m
Datenaustausch mit CAN
CBC
CBC
-S1.1
CAN_L
-S1.1
CAN_H
6RA70... Slave n (n 124)
-A12
Slave 2
X459
X458
7
-S1.1
3,6
3,6 7
X459
X458
2 7
3,6
3,6
Letzter Slave:
Busabschluss
aktiviert -S1.1
geschlossen
Schirm
auflegen!
Schirm auflegen auf

Umrichtergehuse
oder Steckergehuse
Schirm auflegen auf

Umrichtergehuse
oder Steckergehuse
Schirm auflegen auf

Umrichtergehuse
oder Steckergehuse
Bild 4/26
Datenaustausch zwischen Baugruppen CBC, mit Busunterbrechung
bergeordneter
Rechner (Master)
mit aktiviertem
Busabschluss
-A12
-A12
Slave 2
6RA70... Slave 1
CBC
6RA70... Slave n (n < 124)
CBC
-S1.1
-S1.1
X459
X458
2
3,6
-S1.1
X459
X458
Schirm auflegen
auf Umrichtergehuse oder
Steckergehuse
2 7
3,6
Schirm auflegen
auf Umrichtergehuse oder
Steckergehuse
3,6
Letzter Slave:
Busabschluss
aktiviert
-S1.1 geschlossen
Schirm
auflegen!
T connector
T connector
Schirm auflegen
auf Umrichtergehuse
oder Steckergehuse
Bild 4/27
Datenaustausch zwischen Baugruppen CBC, ohne Busunterbrechung
Es werden jeweils individuelle

Communication Objects fr die
Prozessdaten von und zum Antrieb sowie fr die Parameterauftrge schreiben und
lesen definiert.
4/32
6RA70... Slave 1
Parameterbereich (Mechanismus zum Schreiben und Lesen von Parameterwerten,

z.B. Einstellwerten, Warnungen, Strnummern oder
-werte),
und werden als Communication
Objects (Identifier) bertragen.
-A12
DC-5049a
bergeordneter
Rechner (Master)
mit aktiviertem
Busabschluss
Die Nutzdatenstruktur ist in zwei

Bereiche untergliedert,
Prozessdaten (Steuerworte,
Sollwerte, Zustandsworte und
Istwerte),
124
Max. Busteilnehmer
Siemens DA 21.1 2006/2007
DC-5048
Die Baugruppe CBC beschrnkt sich auf die wesentlichen Festlegungen von CAN
und ist somit frei von abhngigen Spezifikationen der Nutzerorganisationen. Der Datenaustausch mit SIMOREG erfolgt gem der Nutzdatenfestlegung
fr die Antriebstechnik bei
PROFIBUS-DP:
10, 20, 50 Kbit/s
CAN_L
Die Baugruppe CBC (Communication Board CAN) ermglicht

mittels CAN-Protokoll die Kommunikation von SIMOREGGerten mit einem bergeordneten Automatisierungssystem,
SIMOREG-Gerten untereinander sowie mit anderen Feldgerten. Die Spannungsversorgung erfolgt ber das
Grundgert.
Max. 16 Worte
Datenbertragungsrate
CAN_GND
Die Baugruppe CBC untersttzt ausschlielich CAN

Schicht 1 und 2. bergeordnete zustzliche Kommunikationsfestlegungen der
unterschiedlichen Nutzerorganisationen wie z.B. CAN
open der CiA werden zurzeit
nicht untersttzt (CAN open
auf Anfrage).
Prozessdaten
CAN_H
Die Festlegungen in ISO-DIS

11 898 und in DS 102-1
werden von der Baugruppe
CBC eingehalten.
Funktionalitt
CAN_GND
Das CAN-Protokoll (Controller

Area Network) ist in dem internationalen Standardvorschlag
ISO DIS 11 898 festgeschrieben, wo jedoch nur die elektrischen Teile des Physical Layers
und der Data Link Layer
(Schicht 1 und 2 im ISO-/OSISchichten-Referenzmodell)
spezifiziert sind. Die CiA (CAN
in Automation, eine internationale Anwender- und Herstellervereinigung) hat mit den
Empfehlungen DS 102-1, fr
Busankopplung und Busmedium, den Einsatz als industrieller
Feldbus definiert.
Optionen
Kommunikation
Ein CAN-Datentelegramm besteht aus dem Protokollheader,

dem CAN-Identifier (bis zu 8
Bytes Nutzdaten) und dem Protokolltrailer. Der CAN-Identifier
dient der eindeutigen Kennzeichnung des Datentelegrammes. Im Standard Message
Format sind insgesamt 2048 unterschiedliche CAN-Identifier
mglich, im Extended Message
Format 229 CAN-Identifier. Das
Extended Message Format wird
von der Baugruppe CBC toleriert, aber nicht ausgewertet.
Der CAN-Identifier legt die Prioritt des Datentelegrammes
fest. Je kleiner die Nummer des
CAN-Identifier, desto hher ist
seine Prioritt.
In einem CAN-Datentelegramm
knnen maximal 8 Bytes Nutzdaten bertragen werden. Der
PKW-Bereich besteht immer
aus 4 Worten bzw. 8 Bytes,
CANidentifier
Nutzdaten (8 Bytes)
Parameter (PKW)
Protokollrahmen
(Trailer)
Protokollrahmen
(Header)
CANidentifier
Nutzdaten (8 Bytes)
Prozessdaten (PZD) Wort 1 bis 4
Protokollrahmen
(Trailer)
Protokollrahmen
(Header)
CANidentifier
Nutzdaten (8 Bytes)
Protokollrahmen
(Trailer)
Protokollrahmen
(Header)
CANidentifier
Nutzdaten (8 Bytes)
Protokollrahmen
(Trailer)
Protokollrahmen
(Header)
CANidentifier
Nutzdaten (8 Bytes)
Protokollrahmen
(Trailer)
DA65-5338
Bild 4/28
Struktur der Nutzdaten im Telegramm
Pin
Bezeichnung Bedeutung
Die Kommunikationsbaugruppe
CBC verfgt ber einen
9-poligen Sub-D-Stecker (X458)
und eine 9-polige Sub-D-Buchse (X459) zum Anschluss an
CAN.
nicht belegt
CAN_L
CAN_L
bus line
CAN_GND
CAN Ground
(Masse M5)
nicht belegt
nicht belegt
CAN_GND
CAN Ground
(Masse M5)
CAN_H
CAN_H
bus line
nicht belegt
nicht belegt
Einbau der Baugruppe CBC
Prozessdatenbereich aus 16
Worten, es werden somit insgesamt 4 Datentelegramme bentigt, um alle Prozessdaten zu
bertragen.
Protokollrahmen
(Header)
X458- und X459-Anschlsse

auf der Baugruppe CBC
Beide Anschlsse sind identisch belegt und intern verbunden. Die Anschlussschnittstelle
ist kurzschlussfest und potentialgetrennt.
d.h. die Daten knnen in einem

einzigen Datentelegramm bertragen werden. Bei SIMOREG
6RA70 besteht z.B. der
Fr den Einbau sind eine LBA

und eine ADB erforderlich.
5
9
6
5
1
DA65-5429
Das CAN-Protokoll ermglicht

den schnellen Datenaustausch
zwischen den Busteilnehmern.
Bei der bertragung der Nutzdaten wird zwischen (PKW) und
Prozessdaten (PZD) unterschieden.
X458
X459
Bild 4/29
Anschlsse X458 (Stecker) und X459 (Buchse)

Beschreibung
Kurzangabe
1)
CBC Kommunikationsbaugruppe (CAN Bus)

Baugruppe
gesteckt
auf Slot
G24
G25
G26
G27
Einbausatz fr
Nachrstung,
lose Lieferung
Ersatzteil
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
6SX7010-0FG00
6SE7090-0XX84-0FG0
1) Fr den Einbau der Baugruppe CBC ins

Siemens DA 21.1 2006/2007
4/33
Optionen
Kommunikation

CBD (Communication Board
DeviceNet) ermglicht mittels
DeviceNet-Protokoll die Kommunikation von SIMOREGGerten mit bergeordneten
Automatisierungsgerten oder
anderen Feldgerten. Dazu
wird die CBD-Baugruppe unter
Verwendung der ADB- und
LBA-Adapter in die Elektronikbox des SIMOREG 6RA70 eingesetzt.
Die CBD-Baugruppe untersttzt

DeviceNet Explicit Messages
und DeviceNet I/O Messages
fr die bertragung von Prozessdaten bzw. Parameterdaten.
Fr DeviceNet stellen Explicit
Message Connections generische, vielfach nutzbare Kommunikationspfade zwischen
zwei Gerten zur Verfgung.
Damit ermglichen sie die Ausfhrung typischer anforderungs-/reaktionsorientierter
Funktionen (z.B. Baugruppenkonfiguration).
Im Gegensatz dazu stellen
DeviceNet I/O Message Connections zwischen dem Sende- und einem oder mehreren
Empfangsgerten Kommunikationspfade fr spezielle Zwecke
zur Verfgung. Anwendungsspezifische E/A-Daten werden
ber eine E/A-Verbindung weitergeleitet. Die Bedeutung der
Daten innerhalb einer I/O Message wird durch die zugeordnete Connection ID bestimmt.
Datenrate
Die DeviceNet-Meldungen lassen sich grob in drei Gruppen

unterteilen:
DeviceNet-Konfigurationsdaten, z.B. Kanalzuordnung,
Timeouts und E/A-Konfigurationen, wobei Explicit Messages verwendet werden
Prozessdaten, z.B. Steuerwrter, Soll-/Referenzwerte,
Zustandsinformationen und
Istwerte, wobei I/O Messages verwendet werden
Parameterdaten zum Lesen/
Schreiben von Parameterwerten der Antriebe, wobei herstellerspezifische PKWObjekte und Explicit Messages verwendet werden.
Der Antrieb wird durch Prozessdaten gesteuert (z.B. Ein-/Ausschalten und Sollwerteingabe).
Die Anzahl der Prozessdatenwrter (4, 8 oder 16) wird entweder beim Einschalten durch den
Wert bestimmter CB-Parameter
oder dynamisch durch das DeviceNet bestimmt. Die Verwendung der einzelnen Prozessdatenwrter wird im Antrieb festgelegt und richtet sich nach der
tatschlichen Funktion jedes
einzelnen Antriebs. Die Prozessdaten werden mit der
hchsten Prioritt und in den
krzesten Zeitsegmenten
verarbeitet.
Leitungslnge
Der Master verwendet das herstellerspezifische PKW-Objekt,

um Antriebsparameter ber
DeviceNet zu lesen oder zu
ndern, wobei der Explicit
Messaging Channel verwendet
wird. Dadurch hat der Benutzer
ber DeviceNet freien Zugriff
auf alle Parameter im Grundgert (CU) und einer mglicherweise vorhandenen Technologiebaugruppe (TB). Beispiele
hierfr sind das Auslesen von
detaillierten Diagnoseinformationen, Fehlermeldungen etc. Auf
diese Weise knnen von einem
bergeordneten System (z.B.
einem PC) zustzliche Informationen zur Antriebsbeobachtung angefordert werden, ohne
dass die bertragung der Prozessdaten beeinflusst wird.
Steuerung und Systembedienung des SIMOREG 6RA70
ber DeviceNet
Im Prozessdatenbereich werden alle Informationen bertragen, die zur Steuerung eines
Antriebs innerhalb eines bestimmten technischen Prozesses erforderlich sind. Die
Steuerinformationen (Steuerwrter) und Sollwerte werden
vom DeviceNet-Master an den
Antrieb gesendet. Informationen bezglich des Antriebszustands (Zustandswrter) und
Istwerte werden in die andere
Richtung bertragen.
Stichleitungslnge max.
Kumulativ
125 KB
500 m
6m
156 m
250 KB
250 m
6m
78 m
500 KB
100 m
6m
39 m

Beschreibung
Kurzangabe
CBD DeviceNet Kommunikationsbaugruppe1)

Baugruppe
gesteckt
auf Slot
G54
G55
G56
G57
Betriebsanleitung
1) Fr den Einbau der Baugruppe CBD ins

4/34
Siemens DA 21.1 2006/2007
Lose Lieferung
Bestell-Nr.
6SX7010-0FK00
Im Lieferumfang der Baugruppe enthalten
CBD speichert die empfangenen Prozessdaten im Dual-PortRAM und zwar in der Reihenfolge, in der sie im Telegramm
bertragen wurden. Jedem
Wort im Dual-Port-RAM wird
eine Adresse zugewiesen. Der
Inhalt des Dual-Port-RAM im
Antrieb (CU und, falls erforderlich, TB) kann anhand von Parametern frei zugewiesen werden.
So kann z.B. festgelegt werden,
dass das zweite Wort im Prozessdatenbereich des Telegramms als Drehzahlsollwert fr
die Hochlaufgebernachfhrung
verwendet werden soll. Derselbe Mechanismus gilt auch fr
andere Sollwerte und fr jedes
individuelle Steuerwortbit. Auerdem gilt dieser Mechanismus auch fr den Datenverkehr
in die entgegengesetzte Richtung, wenn Istwerte und Zustandswrter an den Master
bertragen werden. DiagnoseLEDs stellen dem Benutzer in
krzester Zeit Informationen
zum derzeitigen Zustand der
CBD zur Verfgung. Detailliertere Diagnoseinformationen knnen mithilfe eines Diagnoseparameters direkt aus dem Diagnosespeicher der CBD ausgelesen werden.
Die CBD-Baugruppe arbeitet
mit dem Predefined Master/
Slave Connection Set, das in
der DeviceNet-Spezifikation
definiert ist. Es werden ebenso
poll als auch bit strobe
I/O messages untersttzt.
Die CBD hlt das DeviceNet
Device Profile for Communication Adapter (Device Type 12)
ein. Dieses Profil wurde ausgewhlt, damit alle Mglichkeiten
und erweiterten Funktionen des
SIMOREG 6RA70 vom DeviceNet-Master verwendet werden
knnen. Aus demselben Grund
hat die CBD-Baugruppe das
Profil DeviceNet DC Drives
nicht implementiert.
Optionen
Kommunikation
Die Schnittstellenbaugruppe
SCB1 (Serial Communication
Board 1) hat einen Lichtwellenleiter-Anschluss und ermglicht
den Aufbau:
SIMOREG
einer Peer-to-Peer-Verbindung zwischen mehreren

Gerten mit einer max. bertragungsrate von 38,4 Kbit/s,
SCB1
eines seriellen I/O-Systems

(siehe Bild 4/30) zusammen
mit den seriellen Interfacebaugruppen SCI1 und SCI2 (siehe
Seite 4/15).
U 121 U 125
LWL max. 10 m, min. 0,3 m
Damit lassen sich
SCI1
SCI2
U 425 U 421
2. die Klemmen der Ein- und

Ausgnge kundenspezifisch
(z. B. NAMUR) belegen.
U 435 U 431
X80
X80
X429
Folgende Baugruppenkombinationen sind mglich:
X428
X427
X438
X439
X437
DA21-5221
1. die binren und analogen

Ein- und Ausgnge der
Grundgerte erweitern,
SCB1 mit jeweils einer

SCI1 oder SCI2,
DC 24 V
16 Binreingnge
5 Transistorausgnge
7 Relaisausgnge
10 Binreingnge
1 Transistorausgang
Die Schnittstellenbaugruppe
SCB1 wird auf den Einbauplatz
2 oder 3 der Elektronikbox gesteckt (Beschreibung siehe
Seite 4/6).
3 Analogausgnge
SCB1 mit jeweils einer

SCI1 und SCI2.
3 Analogeingnge
7 Relaisausgnge
SCB1 mit jeweils zwei

SCI1 oder SCI2,
Bild 4/30
Anschlussbeispiele eines seriellen I/O-Systems mit SCB1, SCI1 und SCI2

Beschreibung
SCB1
Schnittstellenbaugruppe
mit LWL-Anschluss
Bestell-Nr.
Gewicht
etwa
kg
Abmessungen
BxHxT
mm x mm x mm
6SE7090-0XX84-0BC0
0,5
25 x 235 x 125
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/35
Optionen
OP1S (Operation Panel) ist ein
optionales Ein-/Ausgabegert,
mit dem die Parametrierung der
Gerte vorgenommen werden
kann. Die Parametrierung erfolgt mengefhrt durch Anwahl
der Parameternummer und Eingabe des Parameterwertes. Die
Anzeigen sind in Klartext.
Parameter- und Parameterwerte-Beschreibungen sowie Textanzeigen sind in deutscher,

englischer, spanischer, franzsischer und italienischer Sprache in Standard enthalten.
Das Bedienfeld OP1S verfgt
ber einen nichtflchtigen Speicher und ist in der Lage, vollstndige Parameterstze
permanent zu speichern. Es ist
deshalb zum Archivieren von
Parametereinstellungen und
zum bertragen von Parameterstzen von einem Gert in
ein anderes verwendbar.
Die Speicherkapazitt reicht
aus, um z. B. 5 Datenstze von
CUMC-Baugruppen zu speichern. Das Speichern von
Datenstzen der Technologiebaugruppen (z.B. T100, T300)
ist nicht mglich.
Auf der Rckseite des OP1S befindet sich ein 9poliger SUBD-Stecker. ber diesen erfolgt
die Spannungsversorgung sowie die Kommunikation mit den
angeschlossenen Gerten.
Das Bedienfeld OP1S wird direkt auf die SUB-D-Buchse der
Bedien- und Parametriereinheit
PMU aufgesteckt und mit der
Frontabdeckung verschraubt.
Das Bedienfeld OP1S kann
auch als Fernbediengert verwendet werden. Die Leitungslnge zwischen PMU und OP1S
darf maximal 200 m betragen.
Bei Entfernungen grer als 5 m
ist eine handelsbliche 5-VStromversorgung mit einem
Strom von mindestens 400 mA
(Bild 4/33) auf der OP1S-Seite
einzubeziehen.
100.0V
00
25.00%
25.00%
Torque direc.1
LC-Display
(4 Zeilen
x 16 Zeichen)
9poliger
SUB-D-AnschlussStecker auf
Gerterckseite
Fault
Run
LED rot
LED grn
Reversier-Taste
Ein-Taste
Hher-Taste
Aus-Taste
Jog
Tippen-Taste
DC-5009a
Tiefer-Taste
+/-
Reset
Taste fr die
Bedienebenenumschaltung
Ziffern-Tasten:
0 bis 9
Reset-Taste
Vorzeichen-Taste
Bild 4/31
Ansicht OP1S
Anschlsse OP1S mit RS 485

Pin
Bezeichnung
Bedeutung
RS 485 P
Daten ber RS 485-Schnittstelle
N5V
Masse
P5V
5-V-Hilfsspannungsversorgung
PS485 N
Daten ber RS 485-Schnittstelle
Bezugspotential
6.0%
100.0V
00
25.00%
25.00%
Torque direc.1
Fault
Run
USS ber RS 485
P
Jog
+/-
Reset
OP1S
Verbindungskabel
9
8
7
6
5
4
3
2
1
OP1S-Seite:
9polige SUB-D-Buchse
Bild 4/32
OP1S bei Punkt-zu-Punkt-Kopplung
4/36
Siemens DA 21.1 2006/2007
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Gerteseite:
9poliger SUB-D-Stecker
DC-5010a
6.0%
Optionen
Die Kommunikation zwischen
dem OP1S und dem zu bedienenden Gert erfolgt ber eine
serielle Schnittstelle (RS 485)
mit USS-Protokoll (siehe Bild
4/31). In dieser Kommunikation
bernimmt das OP1S die Funktion des Masters. Die angeschlossenen Gerte arbeiten
als Slaves. Das OP1S kann mit
bertragungsgeschwindigkeiten von 9,6 kbit/s und 19,2
kbit/s betrieben werden.
Verbindungskabel
fr 5 m < I 200 m
9
8
7
6
Es ist in der Lage, mit bis zu 31

Slaves (Adresse1 bis 31) zu
kommunizieren. Es kann deshalb sowohl in einer Punkt-zuPunkt-Kopplung (Bedienung eines Gertes) als auch in einer
Buskonfiguration (Bedienung
mehrerer Gerte) verwendet
werden.
9
8
7
6
4
>
DA65-5295
5 V DC
2
UNetz
P5V
UNetz
OP1S-Seite
Gerteseite X300
Bild 4/33
OP1S bei Punkt-zu-Punkt-Kopplung bis 200 m Leitungslnge

Beschreibung
Bestell-Nr.
6SE7090-0XX84-2FK0
Adapter AOP1S fr Schranktreinbau

einschlielich 5 m Verbindungskabel
6SX7010-0AA00
Verbindungsleitung
PMU-OP1S, 3 m
6SX7010-0AB03
Verbindungsleitung
PMU-OP1S, 5 m
6SX7010-0AB05
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/37
Optionen
DriveMonitor
Leistungsmerkmale
Der DriveMonitor in der aktuellen Version gehrt zum Standard-Lieferumfang auf CDROM.
Einstellen und Beobachten
aller Grundgerteparameter
ber individuell erstellbare
Tabellen
Lesen, Schreiben, Verwalten,

Drucken und Vergleichen von
Parameterstzen
Prozessdaten-Bedienung
(Steuerbefehle, Sollwerte)
Diagnose (Strung, Warnung,
Strspeicher)
Offline- und Online-Betrieb.
Parametrierung der Technologiebaugruppen T100, T300,
T400
Grafische Darstellung der
Trace-Speicher-Funktion zur
Analyse
Gefhrte grafische Parametrierung bei Inbetriebnahme.
PC-Konfiguration
(Hardware- und Softwareausstattung)
Bild 4/34
DriveMonitor: Tracefunktion zur Gertediagnose
PC mit Pentium II oder vergleichbarem Prozessor

Betriebssysteme
Windows 98/ME oder
Windows NT/2000/
XP-Professional
Mind. 32 MB RAM-Arbeitsspeicher bei Windows 98/ME,
mind. 64 MB RAM bei
Windows NT/2000/XP-Professional
CD-ROM-Laufwerk (24-fach)
Bildschirmauflsung
800 x 600 oder hher
200 MB freier Festplattenspeicher bei Minimalanforderung
Empfohlene Systemanforderung
Pentium III/ab 500 MHz
256 MB RAM Arbeitsspeicher
Windows 98/ME/NT/
2000/XP-Professional
CD-ROM-Laufwerk (24-fach)
Bildschirmauflsung
800 x 600 oder hher
500 MB freier Festplattenspeicher
Bei Stand-alone-Betrieb (USS)
Serielle Schnittstelle RS232
(fr ein Gert, Punkt-zu-Punkt)
Serielle Schnittstelle RS485
(fr mehrere Gerte, Busbetrieb), z.B. mit RS232/RS485Schnittstellenumsetzer SU1.
4/38
Bild 4/35
DriveMonitor: Gefhrte Inbetriebnahme
Siemens DA 21.1 2006/2007
Optionen
Engineering Paket Drive ES

Mit Drive ES
(Drive Engineering System)
sind Antriebe der Reihe
SIMOREG voll in die SIMATICAutomatisierungswelt bezglich
Kommunikation, Projektierung
und Datenhaltung integriert.
Kommunikation
Drive ES
PCS7
Drive ES
SIMATIC
Projektierung
Drive ES
Basic
Drive ES besteht aus den vier

einzeln erhltlichen Softwarepaketen Drive ES Basic, Drive ES
Graphic, Drive ES SIMATIC und
Drive ES PCS7.
Drive ES Basic ist die Basissoftware fr die Parametrierung aller Antriebe on- und
offline sowie Voraussetzung
fr die Software Drive ES
Graphic.
Drive ES SIMATIC setzt ein installiertes STEP 7 voraus. Es

bringt eine SIMATIC-Bausteinbibliothek mit und ermglicht
damit eine einfache und
sichere Programmierung der
PROFIBUS-DP-Schnittstelle in
der SIMATIC-CPU fr die
Antriebe.
Drive ES PCS7 setzt ein installiertes SIMATIC PCS7 ab
Version V 5.0 voraus.
Drive ES PCS7 stellt eine Bausteinbibliothek mit Funktionsbausteinen fr die Antriebe
und die dazugehrigen Faceplates fr die Operator-Station
zur Verfgung. Damit wird die
Bedienung der Antriebe aus
dem Prozessleitsystem PCS7
ermglicht.
Voraussetzung:
Drive ES Basic
Engineering
Tool CFC V 5.1
Bild 4/36
Produktstruktur Drive ES
DA21-5178a
Drive ES Graphic ist die Software zur grafischen On- und

Offline-Projektierung der
BICO-Funktionsbausteine. Erforderlich ist ein installiertes
Drive ES Basic und ein installierter SIMATIC CFC V 5.1
(grafisches Programmiertool,
siehe Katalog ST 70, Produkte
fr Totally Integrated Automation und Micro Automation).
Drive ES
Graphic
SIMATIC S7
CPUs
STEP 7
CFC
Drive ES Basic
Drive ES SIMATIC
Drive ES PCS7
Inbetriebnahme, Diagnose
und Parametrierung von
allen Siemens-Antrieben
Standardbausteine
fr Drives
Drive ES Graphic
Einfachste Projektierung des

Datenaustauschs zwischen
CPU und Antrieb, bei PCS7
einschlielich Faceplate
Graphische Projektierung
der Antriebsfunktionalitt
und der in den Antrieben
integrierten PLC Funktionalitt bei SIMOREG DC-MASTER &
SIMOVERT MASTERDRIVES
Siemens Drives
Bild 4/37
Aufgabenverteilung der Drive-ES-Pakete
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/39
Optionen
Drive ES Basic
Drive ES basiert auf der
Bedieneroberflche des
SIMATIC-Managers.
Parameter und Plne von
Antrieben sind im SIMATICManager verfgbar (durchgngige Datenhaltung).
Drive ES sorgt fr eine eindeutige Zuordnung von Parametern und Plnen zu einem
Antrieb.
Mglichkeit, den SIMATIC

Teleservice (V5) zu nutzen.
Kommuniziert ber PROFIBUS-DP oder USS mit dem
Antrieb.
Upread und download von Parameterstzen (als komplette

Datei oder als Differenzdatei
zu der Werkseinstellung).
Funktionen
Freie Zusammenstellung und

Bearbeitung von Parameterstzen.
Traceauswertung fr
SIMOREG DC-MASTER.
Verwendung von ScriptDateien.
Strspeicher auslesen fr
SIMOREG DC-MASTER.
Gefhrte Inbetriebnahme fr
SIMOREG DC-MASTER.
Archivierung eines SIMATICProjektes inklusive Antriebsdaten.
Installation mit STEP 7

Drive ES Basic kann als Option
zu STEP 7 (> V 5.0) installiert
werden und integriert sich dabei homogen in die SIMATICUmgebung.
Installation ohne STEP 7
Drive ES Basic kann auch ohne
STEP 7 installiert werden und
bringt dabei seinen eigenen Drive-Manager (angelehnt an den
SIMATIC-Manager) mit.
Drive ES Graphic
Funktionsplne werden antriebsbezogen im SIMATICCFC-Format abgelegt.
Rcklesen und Rckdokumentation.
Projektierung der Antriebsfunktionen in BICO-Technik

mit SIMATIC CFC.
Offline-Funktionalitt.
Testmodus (Online-Funktionalitt) mit Verbindung ndern, Wert ndern, Baustein
aktivieren.
Bild 4/38
Grafische Programmierung mit Drive
ES Graphic und CFC
Drive ES SIMATIC
Stellt fr die SIMATIC CPU
Funktionsbausteine und Beispielprojekte zur Verfgung,
die die Kommunikation ber
PROFIBUS-DP oder USS mit
Antrieben von Siemens abwickeln.
Die Kommunikation muss nur
parametriert, nicht programmiert werden.
Merkmale
Bausteine im STEP-7-Design;
symbolische Adressierung;
Funktionsbausteine mit Instanzdaten, Online-Hilfe.
In allen SIMATIC-Programmier- und Projektierumgebungen einsetzbar wie KOP,
FUP, AWL, SCL, CFC.
Neue Bausteinstruktur:
Modulare Einzelfunktionen fr
laufzeitoptimierte Programmerstellung.
Bausteinfunktionen
Prozessdaten frei konfigurierbarer Lnge und Konsistenz
schreiben und lesen.
Parameteraustausch zyklisch
und azyklisch, berwachung
der Kommunikation, Strspeicher auslesen aus SIMOREG
DC-MASTER.
Parameter download ber die
CPU in den Antrieb.
Komplette Re-Parametrierung
nach Umrichtertausch auf
Knopfdruck aus der CPU.
Drive ES PCS7
Bindet die Antriebe mit
PROFIBUS-DP-Schnittstelle
in PCS7 ein.
Einsatz ab STEP 7 bzw.
PCS7 V 5 mglich.
4/40
Bausteinfunktionen
Bild- und Steuerungsbausteine fr die Einbindung von
Antrieben in PCS7.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Bild 4/39
Integration der
Antriebe in den
STEP-7-Manager
Optionen
Integration von Antrieben in die SIMATIC S7 mit Drive ES

Drive ES Basic dient der komfortablen Inbetriebsetzung,
dem Service und der Diagnose
aller Siemens Antriebe. Es kann
als Option in STEP 7 integriert
werden, oder ohne STEP 7 als
Stand-alone-Tool auf einem PC/
PG installiert werden. Bei der
Stand-alone-Installation wird
vom Drive ES Basic der Drive
Manager anstelle des SIMATICManagers mit gleichem Look&
Feel installiert. Bei der integrierten Installation als Option zu
STEP 7 ist die zugrunde liegende STEP-7-Version gem der
Bestellangaben zu beachten.
Drive ES Graphic ist eine Option
zum Drive ES Basic und dient in
Verbindung mit dem SIMATICTool CFC (Continuous Function
Chart) zur grafischen Projektierung der im SIMOREG DCMASTER vorhandenen Funktionen (Grundgerte-, Technologiefunktionen und freie
Bausteine). Voraussetzung: Auf
dem Rechner muss bereits ein
Drive ES Basic V 5 und ein CFC
ab V 5.1 installiert sein.
Drive ES SIMATIC stellt Bausteinbibliotheken mit SIMATICFunktionsbausteinen zur Verfgung, so dass sich die Projektierung der Kommunikation
zwischen SIMATIC S7-CPUs
und Siemens-Antrieben (z.B.
SIMOREG DC-MASTER) auf
einfaches Parametrieren reduziert. Drive ES SIMATIC ersetzt
das Softwarepaket DVA_S7 fr
alle STEP-7-Versionen V 5.0
und kann auch eigenstndig,
d.h. ohne Drive ES Basic, installiert und eingesetzt werden.
Drive ES PCS7 stellt eine Bausteinbibliothek mit Bild- und

Steuerungsbausteinen zur Verfgung, mit denen Siemens-Antriebe (z.B. SIMOREG DCMASTER) basierend auf einer
Lieferumfang
Drehzahlschnittstelle in das
Prozessleitsystem SIMATIC
PCS7 eingebunden werden
knnen. ber die AntriebsFaceplates knnen die Antriebe
dann von der Operator Station
Bestell-Nr.
(OS) bedient und beobachtet

werden. Die PCS7-Bibliothek
kann eigenstndig, d.h. auch
ohne Drive ES Basic, unter den
PCS7-Versionen V 5.0 und V 5.1
eingesetzt werden.
Lieferform
Dokumentation
Softwarepakete Drive ES Installation als integrierte Option zu STEP 7 ab Version V 5.3, SP 3

Drive ES Basic V 5.4 1) Einzellizenz
6SW1700-5JA00-4AA0
CD-ROM, 1 Stck
fnf Standardsprachen
Drive ES Graphic V 6.0 Einzellizenz
6SW1700-6JB00-0AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES SIMATIC V 5.4 Einzellizenz
6SW1700-5JC00-4AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES PCS7 V 6.1 Einzellizenz
6SW1700-6JD00-1AA0
CD-ROM, 1 Stck
Softwarepakete Drive ES Installation als integrierte Option zu STEP 7 ab Version V 5.1

Drive ES Basic V 5.4 1) Einzellizenz
6SW1700-5JA00-4AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES Basic Upgrade

V 5 V 5.4 Einzellizenz
6SW1700-5JA00-4AA4
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES Basic V 5.1

Kopier-/Firmenlizenz
6SW1700-5JA00-1AA1
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES Graphic V 6.0 Einzellizenz
6SW1700-6JB00-0AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES Graphic Upgrade

6SW1700-6JB00-0AA4
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES SIMATIC V 5.4 Einzellizenz
6SW1700-5JC00-4AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES SIMATIC Upgrade

6SW1700-5JC00-4AA4
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES SIMATIC V 5.1

Runtimelizenz
6SW1700-5JC00-1AC0
nur Produktschein
(ohne Software und
Dokumentation)
Drive ES PCS7 V 6.1 Eintellizenz
6SW1700-6JD00-1AA0
CD-ROM, 1 Stck
Drive ES PCS7 V 5.1

Runtimelizenz
6SW1700-5JD00-1AC0
nur Produktschein
(ohne Software und
Dokumentation)
Inhalte des Pakets Drive ES SIMATIC

Kommunikationssoftware PROFIBUS-DP fr
S7-300 mit CPUs mit integrierter DP-Schnittstelle (Bausteinbibliotheken DRVDPS7, POSMO)
S7-400 mit CPUs mit integrierter DP-Schnittstelle oder mit CP 443-5 (Bausteinbibliothek DRVDPS7, POSMO)
S7-300 mit CP 342-5 (Bausteinbibliothek DRVDPS7C)
Kommunikationssoftware USS-Protokoll fr
S7-200 mit CPU 214/CPU 215/CPU 216 (Treiberprogramm DRVUSS2 fr Programmiertool STEP 7-Micro)
S7-300 mit CP 340/341 und S7-400 mit CP 441 (Bausteinbibliothek DRVUSSS7)
STEP-7-Slave-Objektmanager
zur komfortablen Konfiguration von Antrieben sowie zur azyklischen PROFIBUS-DP Kommunikation mit den Antrieben, Untersttzung fr Konvertierung von DVA_S7 zu Drive ES Projekten (nur ab V 5.1)
SETUP-Programm zur Installation der Software in der STEP-7-Umgebung
Inhalte des Pakets Drive ES PCS7 (das PCS7-Paket kann mit den PCS7-Versionen V 5.0 und V 5.1 genutzt werden)
Bausteinbibliothek fr SIMATIC PCS7
Bild- und Steuerungsbausteine fr SIMOREG DC-MASTER
STEP-7-Slave-Objektmanager
zur komfortablen Konfiguration von Antrieben sowie zur azyklischen PROFIBUS-DP Kommunikation mit den Antrieben
SETUP-Programm zur Installation der Software in der PCS7-Umgebung
Software-Pflege-Service Drive ES
Fr die Software Drive ES kann
auch ein Software-PflegeService erworben werden. Der
Anwender erhlt automatisch,
ohne Eigeninitiative, fr ein Jahr
ab Bestellung, immer die aktuelle Software, ServicePacks und
Vollversionen.
Dauer des Pflegeservices:

1 Jahr
Lieferumfang
Der Pflegeservice kann nur zu

einer bestehenden (d.h. bereits
bestellten) Vollversion bestellt
werden.
Software-Pflege-Service
Drive ES Basic
Pflegeservice fr Einzellizenz
Pflegeservice fr Kopierlizenz
6SW1700-0JA00-0AB2
6SW1700-0JA00-1AB2
Der Pflegeservice verlngert

sich automatisch um jeweils 1
weiteres Jahr, wenn er nicht bis
6 Wochen vor Ablauf gekndigt
wird.
Drive ES Graphic
6SW1700-0JB00-0AB2
Drive ES SIMATIC
6SW1700-0JC00-0AB2
Drive ES PCS7
6SW1700-0JD00-0AB2
Bestell-Nr.
1) Drive ES Basic kann auch Stand-alone ohne STEP 7 installiert werden (nheres siehe Begleittext).
Siemens DA 21.1 2006/2007
4/41
Optionen
Leistungsoptionen

Aufbau
Anwendungsbereich
SIMOREG Gleichrichter ungesteuert der Reihe 6RL70 sind

konstruktiv von der Reihe
6RA70 Einquadrant abgeleitet.
In lteren Anlagen wurden unter

anderem 12pulsige Serienschaltungen mit Gleichrichter
und Thyristorstromrichter eingesetzt. Bei Retrofitprojekten werden deshalb im Bedarfsfall
Diodenbrcken als Teilstromrichter in Verbindung mit Standardstromrichtergerten zur
Speisung von Gleichstrommotoren bentigt. Eine weitere
(Retrofit-) Anwendung sind
untersynchrone Stromrichterkaskaden.
Anstelle von Thyristoren sind Dioden eingebaut, die Gerte enthalten keinerlei Elektronikbaugruppen. Die Lfterspannung
betrgt 230 V (einphasig).
Ein Temperaturfhler KTY 84

wird zur Erfassung der Khlkrpertemperatur zur externen
Auswertung an Klemmen
gefhrt. Halbleiter Zellensicherungen sind im Gert enthalten.
Die Gerte sind berlastbar
(60 s berlast 1,36 % 240 s
Vorlast 0,91 %).
4/42
Das SIMOREG Gleichrichtermodul 6RL70 eignet sich aber

auch zur Speisung von Gleichstromverbrauchern allgemeiner
Art, die den Einsatz eines ungesteuerten Gleichrichters erlauben, wie z.B. Gleichspannungszwischenkreise fr Zwischenkreisumrichter in Verbindung
mit einer Vorladeeinrichtung,
Feldspeisungen und Galvanikanwendungen.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Normen
DIN VDE 0110 Teil 1
Isolationskoordinaten fr elektrische
Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen.
Forderung nach sicherer Trennung
Verschmutzungsgrad 2 fr Baugruppen und Leistungsteil.
Es tritt nur nichtleitfhige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch
mit zeitweiliger Leitfhigkeit durch
Betauung gerechnet werden.
Betauung wird ausgeschlossen, da
die Bauelemente nur fr Feuchteklasse F zugelassen sind.
DIN VDE 0113 Teil 1
Elektrische Ausrstung von Industrie-Maschinen (soweit zutreffend).
DIN EN 50 178/DIN VDE 0160
Bestimmungen fr die Ausrstung

von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln.
EN 61 000-4-2 und EN 61 000-4-4
Strfestigkeit
DIN IEC 60 068-2-6 nach Schrfegrad 12 (SN29 010 Teil 1)
Optionen
Leistungsoptionen
SIMOREG Gleichrichtermodul 6RL70 3 AC 690 V, 1000 A und 2000 A

Typ
Bemessungsanschlussspannung 3)
6RL70@@-@KS00-0
91-6
3 AC 690 (+10 % / 20 %)
Bemessungseingangsstrom
865
Lfter
1 AC 230 (10%)
50 Hz / 60 Hz
2,6 / 3,3
Lfternennstrom
Lftergerusch
dBA
85 / 87
Luftdurchsatz
m3/h
1400
95-4
1730
2400
930
1000
2000
910
1820
Grundlastdauer
240
berstrom Ausgang Mittelwert
1365
60
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1 1)

Bemessungsstrom Ausgang
Mittelwert
berstromdauer
2720
kW
930
1860
3,12
4,94
Betriebsmige
Umgebungstemperatur
0 bis 40 bei I Bemessung fremdbelftet 2)
25 bis +70
Bemessungsleistung
Aufstellhhe ber NN
Umweltklasse
DIN IEC 721-3-3
Schutzart
DIN 40 050
IEC 60 144
Mabild siehe Seite
mm
Gewicht (etwa)
kg
3K3
IP 00
9/15
82
142
1) Lastspiel
Belastungsklasse II
%
I
136
Belastungsklasse I
IB
DA21-5179
100
91
2) Belastungsfaktor K1 (Gleichstrom) in Abhngigkeit von der Khlmitteltemperatur. K1 > 1

nur dann zulssig, wenn K1 * K2 1. GesamtAbminderungsfaktor K = K1 * K2 (K2 siehe
Funote 4)
Umgebungs- bzw.
KhlmittelTemperatur
Belastungsfaktor K1
bei Gerten
bei Gerten
mit verstrkter
Luftkhlung
+30 C
1,18
1,10
+35 C
1,12
1,05
+40 C
1,06
1,00
+45 C
1,00
0,95
+50 C
0,94
0,90
+55 C
0,88
+60 C
0,82
240
s
t
3) Der Gleichrichter kann mit Spannungen bis zur

Bemessungsanschlussspannung (bei entsprechender Ausgangsspannung) betrieben werden.
Aufstellhhe. Gesamt-Abminderungsfaktor
K = K1 * K2 (K1 siehe Funote 2)
Aufstellhhe m
1000 2000
Abminde- 1,0
rungsfaktor K2
3000 4000 5000
0,835 0,74
0,71
0,67

Belastung
60
100
%
80
DA21-5213
b1
67 %
60
40
20
0
1000
2000
3000
4000 m 5000
Aufstellhhe

Siemens DA 21.1 2006/2007
4/43
Optionen
Notitzen
4/44
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
5/2
5/14
5/17
5/18
Dynamische berlastbarkeit
Ermittlung der dynamischen berlastbarkeit
Belastungsarten
Lastspiele fr 1Q-Anwendungen
5/19
5/19
Parallelschaltung
Parallelschaltung von
SIMOREG DC-MASTER Gerten
Redundanzbetrieb
Anschluss-Schema fr Parallelschaltung
5/20
12-Puls-Betrieb
5/20
Speisung hoher Induktivitten
5/20
Betauungsschutz
5/21
5/21
5/21
Kennwerte der ImpulstachoAuswerte-Elektronik

Pegel der Eingangsimpulse
Schaltfrequenz
Leitung, Leitungslnge, Schirmauflage
5/22
5/23
5/24
Hinweise fr den EMV-gerechten

Aufbau von Antrieben
Grundlagen der EMV
EMV-gerechter Aufbau
Schrankaufbau und Schirmbehandlung
5/25
5/26
5/26
5/27
Komponenten
Komponenten fr Stromrichtergerte
Einphasen-Kommutierungsdrosseln
Dreiphasen-Kommutierungsdrosseln
Funk-Entstrfilter
5/28
Oberschwingungen
5/19
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/1

Funktionsbersicht
Der auf dem Gerteleistungsschild angegebene Bemessungsgleichstrom (= maximal
zulssiger Dauergleichstrom)
kann im Betrieb berschritten
werden. Fr den Betrag und
die Dauer der berschreitung
gelten Grenzen, die im folgenden nher erlutert werden.
Die absolute Obergrenze fr
den Betrag von berlaststrmen ist der 1,8fache
Bemessungsgleichstrom.
Die maximale berlastdauer
hngt sowohl vom zeitlichen
Verlauf des berlaststromes
als auch von der Belastungsvorgeschichte des Gertes ab
und ist gertespezifisch.
Jeder berlastung muss eine

Unterlastung (Lastphase mit
Laststrom < Bemessungsgleichstrom) vorausgehen.
Nach Verstreichen der maximal zulssigen berlastdauer
muss der Laststrom mindestens auf einen Betrag Bemessungsgleichstrom
zurckgenommen werden.
Die dynamische berlastdauer

wird durch eine thermische
berwachung (I2t-berwachung) des Leistungsteils ermglicht. Die I2t-berwachung
berechnet aus dem zeitlichen
Verlauf des Laststromistwertes
den zeitlichen Verlauf eines Ersatzwertes fr die Sperrschichterwrmung der Thyristoren
ber die Umgebungstemperatur. Dabei werden gertespezifische Eigenschaften (z.B.
thermische Widerstnde und
Zeitkonstanten) in die Berechnung einbezogen. Beim
Einschalten des Stromrichtergertes startet die Berechnung
mit denjenigen Anfangswerten,
die vor dem letzten Abschalten/
Netzausfall ermittelt wurden.
Die Umgebungsbedingungen
(Umgebungstemperatur und
Aufstellhhe) sind durch Einstellen eines Parameters zu
bercksichtigen.
Die I2t-berwachung spricht
an, wenn die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung
den zulssigen Wert berschreitet. Als Reaktion sind zwei
Alternativen parametrierbar:
Warnung mit Reduktion des
Ankerstromsollwertes auf den
Bemessungsgleichstrom oder
Fehler mit Abschaltung des
Gertes.
Die I2t-berwachung ist abschaltbar. In diesem Fall ist der
Ankerstrom auf den Bemessungsgleichstrom begrenzt.
5/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
Projektierung auf dynamische

berlastbarkeit
Die Projektierungsbltter beinhalten folgende Informationen:
die maximale berlastdauer
tan beim Anfahren mit kaltem
Leistungsteil und vorgegebener konstanter berlastung,
die maximale Strompause tab
(maximale Abkhlzeit) bis zum
Erreichen des thermischen
Zustandes kalt des Leistungsteils und
Grenzkennlinienfelder zur Ermittlung der berlastbarkeit
bei thermisch eingeschwungenem, intermittierendem
berlastbetrieb (periodische
Lastspiele).
Anmerkung: Das Leistungsteil
gilt als kalt, wenn die errechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung weniger als 5 % ihres
maximal zulssigen Wertes betrgt. Dieser Zustand kann ber
einen binren Wahlausgang abgefragt werden.
Aufbau der Grenzkennlinienfelder fr den intermittierenden

berlastbetrieb
Die Grenzkennlinienfelder
beziehen sich jeweils auf ein
Lastspiel des intermittierenden
berlastbetriebes mit einer
Gesamtdauer (Periodendauer)
von 300 s. Solch ein Lastspiel
besteht aus zwei Zeitabschnitten, der Grundlastdauer
(Ankerstromistwert Bemessungsgleichstrom) und der
berlastdauer (Ankerstromistwert Bemessungsgleichstrom).
Jede Grenzkennlinie stellt
gertespezifisch fr einen bestimmten berlastfaktor den
maximalen Grundlaststrom
(Grenzgrundlaststrom, angegeben in % vom Bemessungsgleichstrom) ber der
minimalen Grundlastdauer
(Grenzgrundlastdauer) dar. Fr
die Restdauer des Lastspieles
ist dann maximal der durch den
berlastfaktor bestimmte berlaststrom zulssig. Ist fr den
gewnschten berlastfaktor
keine Grenzkennlinie angegeben, so ist die Grenzkennlinie
fr den nchstgreren berlastfaktor magebend.
Die Grenzkennlinienscharen
gelten fr eine Lastspieldauer
von 300 s. Mit einfachen Berechnungsvorschriften lassen
sich aber auch Lastspiele mit
Lastspieldauern von grer
oder kleiner als 300 s projektieren. Dies wird im folgenden an
Hand zweier Grundaufgaben
gezeigt.
berlastdauer in s bei 300 s Spieldauer
260
DA21-5130a
x=1,1
s
200
x=1,2
160
x=1,3
Beispiel fr Grundaufgabe 2
x=1,4
120
berlastung mit x-fachem

x=1,5
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
80
Beispiel fr Grundaufgabe 1
40
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Grundlaststrom in % des Bemessungsgleichstromes
t an (s)
1439
906
631
456
333
123
t ab (s) = 2169
Bild 5/1
Kennlinien fr Beispiel zu Grundaufgaben 1 und 2
Grundaufgabe 1
Gegeben:
Gert, Spieldauer, berlastfaktor, berlastdauer
Gesucht:
(min.) Grundlastdauer und
max. Grundlaststrom
Definition
Grundlastdauer300
min. Grundlastdauer fr 300 s Spieldauer

(300 s-berlastdauer)
berlastdauer300
max. berlastdauer fr 300 s Spieldauer
Tabelle 1
Erluterung der Bezeichnungen
Lsungsweg:
siehe Tabelle 2
Spieldauer
Beispiel zur Grundaufgabe 1

Gegeben:
Gert mit 30 A
Spieldauer 113,2 s
berlastfaktor 1,45
berlastdauer 20 s
Gesucht:
(min.) Grundlastdauer
max. Grundlaststrom
Lsung:
Grenzkennlinie
fr Gert mit 30 A
berlastfaktor 1,5
berlastdauer300 =
300 s/113,2 s) x 20 s =
53 s ->
max. Grundlaststrom =
44% IBem = 13,2 A
1. Kurve bestimmen
< 300 s
300 s
Wahl der Grenzkennlinie fr das gegebene Gert und den gegebenen berlastfaktor (siehe Bild 5/1)
2. berlastdauer300 =
300 s/Spieldauer x berlastdauer
berlastdauer300
3. Grundlastdauer300 =
300 s-berlastdauer300
300 s-berlastdauer300
4. Grundlastdauer300 <
Grundlastdauer300 fr
max. Grundlaststrom = 0
Ja:
gefordertes Lastspiel nicht projektierbar
Nein: Ablesen des max. Grundlaststromes zur berlastdauer300
aus der Grenzkennlinie
5. %-Satz fr Grundlaststrom
bestimmen
%-Satz fr Grundlaststrom aus Diagramm ablesen
Tabelle 2
Lsungsschritte fr Grundaufgabe 1
Spieldauer
1. Kurve bestimmen
< 300 s
300 s
Wahl der Grenzkennlinie fr das gegebene Gert und den gegebenen berlastfaktor (siehe Bild 5/1)
Grundaufgabe 2
2. Max. berlastdauer =
(Spieldauer/300 s) x berlastdauer300
300 s-Grundlastdauer300
Gegeben:
Gert, Spieldauer, berlastfaktor, Grundlaststrom
3. Min. Grundlastdauer =
Spieldauer- max. berlastdauer
Spieldauer-max. berlastdauer
Gesucht:
Maximum der berlastdauer,
Minimum der Grundlastdauer
Lsungsweg: siehe Tabelle 3
Tabelle 3
Lsungsschritte fr Grundaufgabe 2
Beispiel zur Grundaufgabe 2

Gegeben:
Gert mit 30 A
Spieldauer 140 s
berlastfaktor 1,15
Grundlaststrom =
0,6 IBem = 18 A
Gesucht:
Max. der berlastdauer
Min. der Grundlastdauer
Lsung:
Grenzkennlinie fr Gert
mit 30 A
berlastfaktor 1,2
Grundlaststrom =
60% IBem ->
berlastdauer300 = 127 s
Max. berlastdauer =
(140 s/300 s) x 127 s = 59 s
Min. Grundlastdauer =
140 s 59 s = 81 s
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/3

320
x=1,1
DA21-5131b
280
x=1,2
240
x=1,3
200
x=1,4
160
x=1,5
120
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,8
80
40
0
0
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
1633
1112
833
651
382
t ab (s) = 2281
Bild 5/2
6RA7013-6DV62 15 A/4Q/400 V
260
DA21-5132a
x=1,1
s
200
x=1,2
160
x=1,3
x=1,4
120

x=1,5
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
80
x=1,8
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
1439
906
631
456
333
123
t ab (s) = 2169
Bild 5/3
6RA7018-6DS22 30 A/1Q/400 V, 6RA7018-6FS22 30 A/1Q/460 V, 6RA7018-6DV62 30 A/4Q/400 V, 6RA7018-6FV62 30 A/4Q/460 V
260
10
t an (s)
DA21-5133a
x=1,1
x=1,2
200
x=1,3
160
x=1,4
x=1,5
120
80
x=1,8
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/4
6RA7025-6DS22 60 A/1Q/400 V, 6RA7025-6FS22 60 A/1Q/460 V, 6RA7025-6GS22 60 A/1Q/575 V
5/4
Siemens DA 21.1 2006/2007

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
2071
1352
988
756
592
296
t ab (s) = 2169

280
DA21-5134a
x=1,1
s
240
x=1,2
200
x=1,3
160
x=1,4
x=1,5
120

80
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,8
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
2535
1446
1016
761
587
283
t ab (s) = 2522
Bild 5/5
6RA7025-6DV62 60 A/4Q/400 V, 6RA7025-6FV62 60 A/4Q/460 V, 6RA7025-6GV62 60 A/4Q/575 V
260
DA21-5135a
x=1,1
s
200
x=1,2
160
x=1,3
120
x=1,4
x=1,5
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
80
x=1,8
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
1879
1186
831
604
443
151
t ab (s) = 2668
Bild 5/6
6RA7028-6DS22 90 A/1Q/400 V, 6RA7028-6FS22 90 A/1Q/460 V
260
DA21-5136a
x=1,1
s
200
x=1,2
160
x=1,3
x=1,4
120
x=1,5

x=1,8
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
80
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
1911
1320
1007
804
659
391
t ab (s) = 2658
Bild 5/7
6RA7028-6DV62 90 A/4Q/400 V, 6RA7028-6FV62 90 A/4Q/460 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/5
260
x=1,1
DA21-5137a
s
x=1,2
200
x=1,3
160
x=1,4
x=1,5
120
80

x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,8
40
0
0
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
1994
1318
968
743
582
289
t ab (s) = 3110
Bild 5/8
260
x=1,1
DA21-5138a
s
x=1,2
200
x=1,3
160
x=1,4
x=1,5
120

80
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,8
40
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
2160
1453
1079
836
662
344
t ab (s) = 3112
Bild 5/9
240
DA21-5139a
x=1,1
s
10
t an (s)
200
160
x=1,2
120
x=1,3
80
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/10
6RA7075-6DS22 210 A/1Q/400 V, 6RA7075-6FS22 210 A/1Q/460 V, 6RA7075-6GS22 210 A/1Q/575 V,
5/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
t ab (s) = 766
t an (s)
680,00
318,00
167,00
78,00
25,00
0,96

240
DA21-5140a
x=1,1
s
200
x=1,2
160
x=1,3
120

x=1,4
80
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,5
40
x=1,8
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
729
381
237
155
103
24
t ab (s) = 840
Bild 5/11
6RA7078-6DS22 280 A/1Q/400 V, 6RA7078-6FS22 280 A/1Q/460 V, 6RA7078-6DV62 280 A/4Q/400 V, 6RA7078-6FV62 280 A/4Q/460 V
130
DA21-5141a
x=1,1
s
100
80
60
x=1,2

x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
40
20
x=1,8
x=1,4
x=1,5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
130,40
53,90
21,70
8,90
3,80
0,72
t ab (s) = 198
Bild 5/12
6RA7081-6DS22 400 A/1Q/400 V, 6RA7081-6GS22 400 A/1Q/575 V
180
s
DA21-5142a
x=1,1
160
140
120
100
x=1,2
80

t an (s)
60
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
282,0
112,0
47,0
13,0
4,9
1,5
x=1,3
40
x=1,8
20
x=1,4
x=1,5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t ab (s) = 338
Bild 5/13
6RA7081-6DV62 400 A/4Q/400 V, 6RA7081-6GV62 400 A/4Q/575 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/7
130
DA21-5172
s
x=1,1
100
80
60
x=1,2
40
x=1,3
20
x=1,8
x=1,4
x=1,5
0
0
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
109,8
49,0
22,4
11,1
5,7
1,3
t ab (s) = 206
Bild 5/14
6RA7082-6FS22 450 A/1Q/460 V, 6RA7082-6FV62 450 A/4Q/460 V
240
DA21-5143a
s
200
x=1,1
160
120
x=1,2
80
x=1,3
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
10

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
331,0
137,0
74,0
44,0
28,0
6,9
x=1,8
0
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t ab (s) = 381
Bild 5/15
220
DA21-5144a
x=1,1
10

s
160
x=1,2
120
x=1,3
80
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/16
5/8
Siemens DA 21.1 2006/2007

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
423,0
183,0
105,0
63,0
36,0
5,2
t ab (s) = 452
180
s
x=1,1
DA21-5145a
160
140
120
x=1,2
100
80
x=1,3
60
x=1,4
40
x=1,5
20
x=1,8

x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
296
161
102
70
50
19
t ab (s) = 516
Bild 5/17
6RA7087-6DS22 850 A/1Q/400 V, 6RA7087-6FS22 850 A/1Q/460 V, 6RA7087-6GS22 800 A/1Q/575 V, 6RA7086-6KS22 720 A/1Q/690 V
220
DA21-5146a
x=1,1
s
160
x=1,2
120
x=1,3
80
x=1,4
x=1,5
40
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
382,0
228,0
150,0
102,0
68,0
13,5
t ab (s) = 582
Bild 5/18
6RA7087-6DV62 850 A/4Q/400 V, 6RA7087-6FV62 850 A/4Q/460 V, 6RA7087-6GV62 850 A/4Q/575 V, 6RA7086-6KV62 760 A/4Q/690 V
160
s
DA21-5147a
x=1,1
140
120
100
80
x=1,2
60
x=1,3
40
x=1,4
20
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
185,0
86,0
46,0
26,0
16,0
4,6
t ab (s) = 296
Bild 5/19
6RA7090-6GS22 1000 A/1Q/575 V, 6RA7088-6KS22 950 A/1Q/690 V, 6RA7088-6LS22 900 A/1Q/830 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/9
160
s
DA21-5148a
x=1,1
140
120
100
x=1,2
80
60
x=1,3
40
x=1,4
20
x=1,5
x=1,8
0
0
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
218,0
99,0
50,0
25,0
13,0
3,6
t ab (s) = 373
Bild 5/20
6RA7090-6KV62 1000 A/4Q/690 V, 6RA7088-6LV62 950 A/4Q/830 V
160
s
DA21-5149a
x=1,1
140
120
100
80
x=1,2
60
40
x=1,3
20
x=1,4
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
208,0
91,0
43,6
20,5
10,5
2,9
t ab (s) = 366
Bild 5/21
6RA7090-6GV62 1100 A/4Q/575 V
160
s
10

DA21-5150a
x=1,1
140
120
100
80
x=1,2
60
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,3
40
x=1,4
20
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/22
6RA7091-6DS22 1200 A/1Q/400 V, 6RA7091-6FS22 1200 A/1Q/460 V
5/10
Siemens DA 21.1 2006/2007
t ab (s) = 312
t an (s)
180
88
49
30
19
6
160
s
DA21-5151a
x=1,1
140
120
100
80
x=1,2

x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
60
40
x=1,4
20
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
223
104
54
28
15
4
t ab (s) = 383
Bild 5/23
6RA7091-6DV62 1200 A/4Q/400 V, 6RA7091-6FV62 1200 A/4Q/460 V
220
DA21-5152a
x=1,1
s
160
120
x=1,2
80
x=1,3

x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
407
183
100
59
35
11
t ab (s) = 565
Bild 5/24
6RA7093-4KS22 1500 A/1Q/690 V, 6RA7093-4LS22 1500 A/1Q/830 V
240
DA21-5153a
x=1,1
s
200
160
x=1,2
120
80
x=1,3
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
546,0
195,0
92,0
47,0
27,0
7,8
t ab (s) = 480
Bild 5/25
6RA7093-4KV62 1500 A/4Q/690 V, 6RA7093-4LV62 1500 A/4Q/830 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/11

240
DA21-5154a
x=1,1
s
200
160
x=1,2
120
x=1,3
80
x=1,5
x=1,8
0
0
x=1,1
518,0
219,0
122,0
73,0
45,0
14,5
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t ab (s) = 548
Bild 5/26
6RA7093-4DS22 1600 A/1Q/400 V, 6RA7093-4GS22 1600 A/1Q/575 V, 6RA7093-4DV62 1600 A/4Q/400 V, 6RA7093-4GV62 1600 A/4Q/575 V
220
DA21-5155a
x=1,1
s
160
x=1,2
120
x=1,3
80
x=1,4
x=1,5
40
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
513,0
259,0
160,0
108,0
76,0
30,8
t ab (s) = 1056
Bild 5/27
6RA7095-4LS22 1900 A/1Q/830 V, 6RA7095-4LV62 1900 A/4Q/830 V
180
s
10
t an (s)
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40

DA21-5156b
x=1,1
160
140
120
x=1,2
100
80
x=1,3
60
x=1,4
40
x=1,5
20
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/28
6RA7095-4DS22 2000 A/1Q/400 V, 6RA7095-4GS22 2000 A/1Q/575 V
5/12
Siemens DA 21.1 2006/2007

t an (s)
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
321,0
164,0
96,0
59,0
38,0
13,7
t ab (s) = 600

240
DA21-5157a
x=1,1
200
160
x=1,2
120
x=1,3
80
40

t an (s)
x=1,4
x=1,1
x=1,5
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
479,7
248,5
155,7
104,8
73,4
28,7
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t ab (s) = 663
Bild 5/29
6RA7095-4KS22 2000 A/1Q/690 V
280
DA21-5173
x=1,1
s
240
200
x=1,2
160
x=1,3
120

x=1,4
80
x=1,5
40
x=1,8
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
1247,5
421,2
241,9
159,2
111,9
46,6
t ab (s) = 1064
Bild 5/30
6RA7095-4GS22 2000 A/1Q/575 V, 6RA7095-4GV62 2000 A/4Q/575 V
180
s
DA21-5158a
x=1,1
160
140
120
100
x=1,2
80

60
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,3
40
x=1,4
x=1,5
x=1,8
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 % 100
t an (s)
274
128
65
37
23
8
t ab (s) = 493
Bild 5/31
6RA7095-4DV62 2000 A/4Q/400 V, 6RA7095-4KV62 2000 A/4Q/690 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/13

240
x=1,1
DA21-5230
s
200
160
x=1,2
120
x=1,3
x=1,4
80
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,5
x=1,8
40
x=1,8
0
0
20
30
753
340
209
142
102
45
t ab (s) = 985
40
50
60
70
80
90 % 100
Bild 5/32
6RA7096-4GS22 2200 A/1Q/575 V, 6RA7096-4GV62 2200 A/4Q/575 V
DA21-5232
200
s
x=1,1
160
120
x=1,2
80

x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 %
100
t an (s)
259
140
86
56
38
15
t ab (s) = 465
Bild 5/33
6RA7096-4MS22 2200 A/1Q/950 V, 6RA7096-4MV62 2200 A/4Q/950 V
DA21-5233
200
10
t an (s)
s
x=1,1
160
120
x=1,2
80
x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 %
Bild 5/34
6RA7097-4KS22 2600 A/1Q/690 V, 6RA7097-4KV62 2600 A/4Q/690 V
5/14
Siemens DA 21.1 2006/2007
100
t ab (s) = 465
t an (s)
296
168
109
74
53
23

DA21-5234
200
s
x=1,1
160
120
x=1,2
80
x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 %
100
t an (s)
284
162
105
72
51
22
t ab (s) = 465
Bild 5/35
6RA7097-4GS22 2800 A/1Q/575 V, 6RA7097-4GV62 2800 A/4Q/575 V
DA21-5235
200
s
x=1,1
160
120
x=1,2
80
x=1,3
x=1,1
x=1,2
x=1,3
x=1,4
x=1,5
x=1,8
x=1,4
40
x=1,5
x=1,8
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 %
100
t an (s)
282
160
103
70
50
21
t ab (s) = 465
Bild 5/36
6RA7098-4DS22 3000 A/1Q/400 V, 6RA7098-4DV62 3000 A/4Q/400 V
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/15
Die Einstellung am SIMOREG

DC-MASTER erfolgt am Parameter P067.
Belastungsklasse
(Parameter)
DC I
(P067=1)
Belastung fr Stromrichter
Lastzyklus
IDC I dauernd (IdN)
100 %
15 min
DC II
(P067=2)
IDC II fr 15 min und 1,5 x IDC II fr 60 s
DA21-5181
Um die SIMOREG DC-MASTER

mglichst einfach an das
Belastungsprofil der Arbeitsmaschine anzupassen, knnen
diese neben der individuellen
Auslegung anhand der Grenzkurven der dynamischen berlastbarkeit auch ber
voreingestellte und einfach
parametrierbare Lastzyklen
dimensioniert werden.
DA21-5180
Belastungsarten
100 %
150 %
Hinweis
Die fr den jeweiligen Leistungsteil tatschlich zulssige

berlastdauer ist immer grer
als die der Belastungsklasse
entsprechende berlastdauer. Die Einhaltung der fr
den Leistungsteil tatschlich
zulssigen berlastdauer wird
vom SIMOREG DC-MASTER
berwacht.
5/16
IDC III fr 15 min und 1,5 x IDC III fr 120 s
DA21-5182
15 min
DC III
(P067=3)
100 %
150 %
DC IV
(P067=4)
IDC IV fr 15 min und 2 x IDC IV fr 10 s
DA21-5183
15 min
200 %
100 %
IUS fr 15 min und 1,5 x IUS fr 60 s

US-Rating
(P067=5)
Siemens DA 21.1 2006/2007
Hinweis
Bei dieser Einstellung ist bei allen Gertetypen eine
Umgebungs- bzw. Khlmitteltemperatur von 45 C
zulssig.
15 min
DA21-5181
DA21-5180
Die Einhaltung der mit Parameter P067 eingestellten

Belastungsklasse wird vom
SIMOREG DC-MASTER nicht
berwacht. Wenn es der Leistungsteil zulsst, knnen auch
lngere berlastdauern als es
der Belastungsklasse entspricht, gefahren werden. Das
bedeutet, dass damit kein
Schutz der betriebenen
Arbeitsmaschine bzw. der
Mechanik gegen berlastung
gegeben ist!
100 % 150 %
100 %
Empfohlene
SIMOREG DC-MASTER
400 V, 1Q
460 V, 1Q
575 V, 1Q
690 V, 1Q
830 V, 1Q
950 V, 1Q
Lastspiele
Tu
DC I
DC II
DC III
DC IV
US-Rating
Tu = 45 C
dauernd
15 min
100%
60 s
150%
15 min
100%
120 s
150%
15 min
100%
10 s
200%
15 min
100%
60 s
150%
Typ
6RA7018-6DS22
45
30
24,9
37,4
24,2
36,3
22,4
44,8
24,9
6RA7025-6DS22
45
60
51,4
77,1
50,2
75,3
46,4
92,8
51,4
77,1
6RA7028-6DS22
45
90
74,4
111,6
72,8
109,2
65,4
130,8
74,4
111,6
6RA7031-6DS22
45
125
106,1
159,2
103,4
155,1
96,3
192,6
106,1
159,2
6RA7075-6DS22
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
157,5
236,3
6RA7078-6DS22
40
280
226,8
340,2
219,3
329,0
201,0
402,0
215,8
323,7
6RA7081-6DS22
40
400
290,6
435,9
282,6
423,9
244,4
488,8
278,4
417,6
6RA7085-6DS22
40
600
462,6
693,9
446,3
669,5
413,2
826,4
443,4
665,1
6RA7087-6DS22
40
850
652,3
978,5
622,4
933,6
610,1
1220,2
620,2
930,3
6RA7091-6DS22
40
1200
879,9
1319,9
850,8
1276,2
786,6
1573,2
842,6
1263,9
6RA7093-4DS22
40
1600
1255,5
1883,3
1213,1
1819,7
1139,9
2279,8
1190,1
1785,2
6RA7095-4DS22
40
2000
1510,2
2265,3
1456,3
2184,5
1388,8
2777,6
1438,7
2158,1
6RA7098-4DS22
40
3000
2288,0
3432,0
2189,1
3283,6
2164,0
4328,0
2178,6
3267,9
6RA7018-6FS22
45
30
24,9
37,4
24,2
36,3
22,4
44,8
15,0
22,5
6RA7025-6FS22
45
60
51,4
77,1
50,2
75,3
46,4
92,8
30,0
45,0
6RA7028-6FS22
45
90
74,4
111,6
72,8
109,2
65,4
130,8
60,0
90,0
6RA7031-6FS22
45
125
106,1
159,2
103,4
155,1
96,3
192,6
100,0
150,0
6RA7075-6FS22
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
140,0
210,0
6RA7078-6FS22
40
280
226,8
340,2
219,3
329,0
201,0
402,0
210,0
315,0
6RA7082-6FS22
40
450
320,6
480,9
311,2
466,8
274,3
548,6
255,0
382,5
6RA7085-6FS22
40
600
462,6
693,9
446,3
669,5
413,2
826,4
430,0
645,0
6RA7087-6FS22
40
850
652,3
978,5
622,4
933,6
610,1
1220,2
510,0
765,0
6RA7091-6FS22
40
1200
879,9
1319,9
850,8
1276,2
786,6
1573,2
850,0
1275,0
6RA7025-6GS22
45
60
51,4
77,1
50,2
75,3
46,4
92,8
51,4
77,1
6RA7031-6GS22
45
125
106,1
159,2
103,4
155,1
96,3
192,6
106,1
159,2
6RA7075-6GS22
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
157,5
236,3
6RA7081-6GS22
40
400
290,6
435,9
282,6
423,9
244,4
488,8
278,4
417,6
6RA7085-6GS22
40
600
462,6
693,9
446,3
669,5
413,2
826,4
443,4
665,1
6RA7087-6GS22
40
800
607,7
911,6
581,5
872,3
559,3
1118,6
578,0
867,0
6RA7090-6GS22
40
1000
735,8
1103,7
713,4
1070,1
648,0
1296,0
700,4
1050,6
6RA7093-4GS22
40
1600
1255,5
1883,3
1213,1
1819,7
1139,9
2279,8
1190,1
1785,2
6RA7095-4GS22
40
2000
1663,0
2494,5
1591,2
2386,8
1568,4
3136,8
1569,5
2354,3
6RA7096-4GS22
40
2200
1779,6
2669,4
1699,9
2549,9
1697,2
3394,4
1678,0
2517,0
6RA7097-4GS22
40
2800
2136,6
3204,9
2044,1
3066,1
2022,1
4044,2
2024,0
3036,0
6RA7086-6KS22
40
720
553,1
829,7
527,9
791,9
515,8
1031,6
525,9
788,9
6RA7088-6KS22
40
950
700,1
1050,2
677,1
1015,7
624,4
1248,8
668,1
1002,2
6RA7093-4KS22
40
1500
1156,9
1735,4
1118,2
1677,3
1047,0
2094,0
1101,9
1652,9
6RA7095-4KS22
40
2000
1589,3
2384,0
1522,2
2283,3
1505,5
3011,0
1503,9
2255,9
6RA7097-4KS22
40
2600
1992,7
2989,1
1906,3
2859,4
1887,2
3774,4
1876,9
2815,3
6RA7088-6LS22
40
900
663,8
995,7
642,0
963,0
592,1
1184,2
633,5
950,3
6RA7093-4LS22
40
1500
1156,9
1735,4
1118,2
1677,3
1047,0
2094,0
1101,9
1652,9
37,4
6RA7095-4LS22
40
1900
1485,4
2228,1
1421,6
2132,4
1396,9
2793,8
1414,2
2121,3
6RA7096-4MS22
40
2200
1674,3
2511,4
1603,3
2404,9
1570,7
3141,4
1588,1
2382,1
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/17
Empfohlene
SIMOREG DC-MASTER
400 V, 4Q
5
460 V, 4Q
575 V, 4Q
690 V, 4Q
830 V, 4Q
950 V, 4Q
5/18
Lastspiele
Tu
DC I
DC II
DC III
DC IV
US-Rating
Tu = 45 C
dauernd
15 min
100%
60 s
150%
15 min
100%
120 s
150%
15 min
100%
10 s
200%
15 min
100%
60 s
150%
Typ
6RA7013-6DV62
45
15
13,9
20,9
13,5
20,3
12,6
25,2
13,9
20,9
6RA7018-6DV62
45
30
24,9
37,4
24,2
36,3
22,4
44,8
24,9
37,4
6RA7025-6DV62
45
60
53,1
79,7
51,8
77,7
47,2
94,4
53,1
79,7
6RA7028-6DV62
45
90
78,2
117,3
76,0
114,0
72,2
144,4
78,2
117,3
6RA7031-6DV62
45
125
106,1
159,2
103,6
155,4
95,4
190,8
106,1
159,2
6RA7075-6DV62
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
157,5
236,3
6RA7078-6DV62
40
280
226,8
340,2
219,3
329,0
201,0
402,0
215,8
323,7
6RA7081-6DV62
40
400
300,1
450,2
292,4
438,6
247,4
494,8
285,5
428,3
6RA7085-6DV62
40
600
470,8
706,2
453,9
680,9
410,4
820,8
450,1
675,2
6RA7087-6DV62
40
850
658,3
987,5
634,2
951,3
579,6
1159,2
626,4
939,6
6RA7091-6DV62
40
1200
884,1
1326,2
857,5
1286,3
768,8
1537,6
842,3
1263,5
6RA7093-4DV62
40
1600
1255,5
1883,3
1213,1
1819,7
1139,9
2279,8
1190,1
1785,2
6RA7095-4DV62
40
2000
1477,7
2216,6
1435,3
2153,0
1326,7
2653,4
1404,6
2106,9
6RA7098-4DV62
40
3000
2288,0
3432,0
2189,1
3283,6
2164,0
4328,0
2178,6
3267,9
6RA7018-6FV62
45
30
24,9
37,4
24,2
36,3
22,4
44,8
15,0
22,5
6RA7025-6FV62
45
60
53,1
79,7
51,8
77,7
47,2
94,4
30,0
45,0
6RA7028-6FV62
45
90
78,2
117,3
76,0
114,0
72,2
144,4
60,0
90,0
6RA7031-6FV62
45
125
106,1
159,2
103,6
155,4
95,4
190,8
100,0
150,0
6RA7075-6FV62
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
140,0
210,0
6RA7078-6FV62
40
280
226,8
340,2
219,3
329,0
201,0
402,0
210,0
315,0
6RA7082-6FV62
40
450
320,6
480,9
311,2
466,8
274,3
548,6
255,0
382,5
6RA7085-6FV62
40
600
470,8
706,2
453,9
680,9
410,4
820,8
430,0
645,0
6RA7087-6FV62
40
850
658,3
987,5
634,2
951,3
579,6
1159,2
510,0
765,0
6RA7091-6FV62
40
1200
884,1
1326,2
857,5
1286,3
768,8
1537,6
850,0
1275,0
6RA7025-6GV62
45
60
53,1
79,7
51,8
77,7
47,2
94,4
53,1
79,7
6RA7031-6GV62
45
125
106,1
159,2
103,6
155,4
95,4
190,8
106,1
159,2
6RA7075-6GV62
40
210
164,9
247,4
161,4
242,1
136,5
273,0
157,5
236,3
6RA7081-6GV62
40
400
300,1
450,2
292,4
438,6
247,4
494,8
285,5
428,3
6RA7085-6GV62
40
600
470,8
706,2
453,9
680,9
410,4
820,8
450,1
675,2
6RA7087-6GV62
40
850
658,3
987,5
634,2
951,3
579,6
1159,2
626,4
939,6
6RA7090-6GV62
40
1100
804,7
1207,1
782,6
1173,9
689,6
1379,2
766,8
1150,2
6RA7093-4GV62
40
1600
1255,5
1883,3
1213,1
1819,7
1139,9
2279,8
1190,1
1785,2
6RA7095-4GV62
40
2000
1663,0
2494,5
1591,2
2386,8
1568,4
3136,8
1569,5
2354,3
6RA7096-4GV62
40
2200
1779,6
2669,4
1699,9
2549,9
1697,2
3394,4
1678,0
2517,0
3204,9
2044,1
3066,1
2022,1
4044,2
2024,0
3036,0
6RA7097-4GV62
40
2800
2136,6
6RA7086-6KV62
40
760
598,7
898,1
575,4
863,1
532,9
1065,8
569,3
854,0
6RA7090-6KV62
40
1000
737,3
1106,0
715,2
1072,8
639,5
1279,0
702,3
1053,5
6RA7093-4KV62
40
1500
1171,6
1757,4
1140,1
1710,2
1036,6
2073,2
1116,2
1674,3
6RA7095-4KV62
40
2000
1477,7
2216,6
1435,3
2153,0
1326,7
2653,4
1404,6
2106,9
6RA7097-4KV62
40
2600
1992,7
2989,1
1906,3
2859,4
1887,2
3774,4
1876,9
2815,3
6RA7088-6LV62
40
950
700,8
1051,2
679,8
1019,7
607,8
1215,6
667,6
1001,4
6RA7093-4LV62
40
1500
1171,6
1757,4
1140,1
1710,2
1036,6
2073,2
1116,2
1674,3
6RA7095-4LV62
40
1900
1485,4
2228,1
1421,6
2132,4
1396,9
2793,8
1414,2
2121,3
6RA7096-4MV62
40
2200
1674,3
2511,4
1603,3
2404,9
1570,7
3141,4
1588,1
2382,1
Siemens DA 21.1 2006/2007
Parallelschaltung
Parallelschaltung von SIMOREG DC-MASTER Gerten

Zur Stromaufteilung werden
gleiche, getrennte Kommutierungsdrosseln (uk min. 2%)
fr jedes SIMOREG-Gert bentigt. Die Differenz der Drosseltoleranzen bestimmt die
Stromaufteilung. Fr Betrieb
ohne Leistungsabminderung
(Stromreduktion) wird eine Toleranz von 5% oder besser empfohlen.
Maximal 6 Gerte knnen parallel geschaltet werden.

Bei Parallelschaltung mehrerer
Gerte sollte das Master-Gert,
wegen Signallaufzeiten, in der
Mitte angeordnet werden. Maximale Leitungslnge des Parallelschaltschnittstellenkabels
zwischen Master- und SlaveGerten am jeweiligen Busende: 15 m.
Zur Leistungserhhung knnen

SIMOREG DC-MASTER Gerte
parallelgeschaltet werden. Folgende Randbedingungen sind
zu erfllen:
Zur Parallelschaltung wird die
Option Klemmenerweiterung
(CUD2) fr jedes Gert bentigt. Auf der Klemmenerweiterung befinden sich die zur
Weiterleitung der Zndimpulse
und der berlagerten Kommunikation notwendige Hardware
und Steckverbinder.
Achtung
Es drfen nur Gerte mit der
selben Bemessungsgleichstromstrke parallelgeschaltet
werden!
Der zulssige Ausgangsstrom
bei Parallelschaltung betrgt
bei Einhaltung der Randbedingungen:
Imax = n x IN(SIMOREG)
n = Anzahl der SIMOREG
Redundanzbetrieb (Betriebsart n+1 Betrieb)

Dieser Betrieb ist sowohl bei
Ausfall von Slave-Gerten wie
auch bei Ausfall des MasterGertes mglich.
Die funktionstchtigen
SIMOREG-Gerte laufen bei
Ausfall eines Gertes unterbrechungsfrei weiter. Es ist bei der
Projektierung darauf zu achten,
dass fr die Anwendung auch
die Leistung von nur n-Gerten
(statt n+1-Gerten) ausreichend sein muss.
Als spezielle Betriebsart der

Parallelschaltung sind die
SIMOREG DC-MASTER auch
im Redundanzbetrieb einsetzbar. In dieser Betriebsart ist es
mglich bei Ausfall eines Gertes (z.B. Sicherungsfall im Leistungsteil) den Betrieb mit den
restlichen SIMOREG-Gerten
aufrechtzuerhalten.
Anschluss-Schema fr Parallelschaltung von SIMOREG-Gerten

3AC 50-60Hz, 400 V
3AC 50-60Hz, 575 V
3AC 50-60Hz, 690 V
3AC 50-60Hz, 830 V
3AC 50-60Hz, 400 V
NC
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Lfter
Stromversorgung
3U13W1
1U1 1V1 1W1
Feld
Anker
DA21-5185a
SIMOREG-Gert (Slave)
CUD1
NC
Stromversorgung
CUD1
X165 X166
3C 3D
3U13W1
Feld
1U1 1V1 1W1
Anker
SIMOREG-Gert (Master)
CUD2
34 37 38
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Lfter
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
CUD2
3C 3D
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1
Lfter
Stromversorgung
3U13W1
1U1 1V1 1W1
Feld
Anker
CUD1
X165 X166
34 37 38
NC
CUD2
X165 X166
34 37 38
3C 3D
1C1 1D1
(1D1) (1C1)
2
5
Bis zu 5 Slaves mglich

M
Bild 5/37
$ Phasengleichheit zwischen 1U1 /1V1 /1W1

erforderlich.
% Phasengleichheit zwischen 1C1 / 1D1 erforderlich.
& Die Verbindung der Gerte erfolgt durch
(8-polige) geschirmte Patchkabel UTP CAT5
nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PCNetzwerktechnik verwendet werden.
Ein Standardkabel mit 5 m Lnge kann direkt

von Siemens bezogen werden
(Bestellnummer: 6RY1707-0AA08).
Fr die Parallelschaltung von n-Gerten sind
(n-1) Kabel erforderlich.
Beim jeweils am Busanfang bzw. Busende
angeordneten Gert muss der Busabschluss
aktiviert werden (U805=1).
( Diese Sicherungen sind nur bei Gerten bis

850 A einzusetzen.
) Nur bei Gerten bis 850 A im 4Q-Betrieb.
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/19
12-Puls-Betrieb,
Speisung hoher Induktivitten, Betauungsschutz
SIMOREG Stromrichtergerte fr 12-pulsigen Betrieb

Bei 12-pulsigem Betrieb werden zwei SIMOREG-Stromrichter mit um 30 Grad versetzten
Spannungen versorgt, dies hat
eine Verringerung der Oberwellen zur Folge. Jedes SIMOREG
bernimmt je den halben Gesamtstrom. Die eine SIMOREGEinheit wird drehzahlgeregelt
betrieben, die zweite stromgeregelt. Die Vorgabe des Stromsollwertes vom ersten zum
zweiten SIMOREG erfolgt ber
die Peer-to-Peer-Verbindung.
Berechnung der erforderlichen Induktivitt:

1. Induktivitt der Drossel bei 0,2 x IdN (LD1)
2. Induktivitt der Drossel bei Idmax (LD2)
Induktivitt fr 50 Hz Netzfrequenz:
LD1 = 0,296 x 103 x Udi/(0,2 x IdN)
LD2 = 0,296 x 103 x Udi/(0,33 x Idmax)
Induktivitt fr 60 Hz Netzfrequenz:
LD1 = 0,24 x 103 x Udi/(0,2 x IdN)
LD2 = 0,24 x 103 x Udi/(0,33 x Idmax)
Legende:
L: Induktivitt in Henry
IdN: halber Bemessungsgleichstrom des Gleichstrommotors
Idmax: halber Maximalstrom des Gleichstrommotors
Udi = 1,35 x UN
Un: Nennspannung speisendes Netz
Bei 12-pulsigem Betrieb sind

Glttungsdrosseln im Gleichstromkreis erforderlich.
Berechnung der Glttungsdrossel:
Bild 5/38
Berechnung der erforderlichen Induktivitt
Die thermische Auslegung

der Drossel erfolgt nach dem
Effektivwert des Drosselgleichstromes.
Stromrichtertrafo
z.B. Dy5Dd0 oder Yy0Yd11
berspannungsschutz
berspannungsschutz
Berechnung der erforderlichen

Induktivitt: siehe Bild 5/38.
SIMOREG
3
SIMOREG
3
Glttungsdrossel
DA21-5160a
Fr jeden der beiden Teilstromrichter wird eine Glttungsdrossel verwendet. Bei

der Drossel handelt es sich
um eine Zweiwertdrossel; dies
bedeutet, da die Induktivitt
der Drossel bei zwei Stromwerten definiert wird.
Glttungsdrossel
Bild 5/39
12-pulsiger Betrieb
SIMOREG zur Speisung hoher Induktivitten

Fr die Speisung hoher Induktivitten wie von Feldern groer
Gleichstrom- oder Synchronmotoren oder von Hubmagneten wird der Steuersatz ber
Parameter auf Langimpulse
umgestellt. Die Langimpulse
sorgen bei hohen Induktivitten
fr ein sicheres Znden der
Thyristoren. Dabei wird der Ankerkreis der Gerte (Klemmen
1C1/1D1) nicht zur Ankerversorgung von Gleichstrommotoren, sondern zur Speisung
groer Feldwicklungen verwendet.
5/20
Siemens DA 21.1 2006/2007
Hinweis
Am Gleichspannungsausgang
des SIMOREG ist eine externe
Schutzbeschaltung gegen
berspannung (z.B. Widerstand oder Blockvaristor) vorzusehen.
Betauungsschutz
Die SIMOREG sind nach
Feuchteklasse F ohne Betauung ausgelegt.
Zur Lieferung in tropische Lnder wird empfohlen, die Schaltschrnke mit Schrankheizung
auszufhren.
Kennwerte der Impulstacho-Auswerte-Elektronik

Von der Auswerteelektronik
knnen Gebersignale (symmetrisch als auch unsymmetrisch)
bis maximal 27 V Differenzspannung verarbeitet werden.
Elektronische Anpassung
(Parameter P140) der Auswerteelektronik der Signalspannung des Gebers. Mit Parametereinstellung wird in zwei
Bemessungseingangsspannungsbereiche unterteilt
(siehe Tabelle 4).
Low-Pegel
Bemessungseingangsspannungsbereich
5 V P140 = 0x
15 V P140 = 1x
Differenzspannung < 0,8 V
Differenzspannung < 5 V
High-Pegel
Differenzspannung > 2 V
Differenzspannung > 8 V1)
Hysterese
>0,2 V
<1V
Gleichtaktaussteuerbarkeit
10 V
10 V
Tabelle 4
Erluterung der Bezeichnungen
Stellt der Impulsgeber keine

symmetrischen Gebersignale
zur Verfgung, so ist dessen
Masse mit jeder Signalleitung
paarweise verdrillt mitzufhren
und mit den Minusanschlssen
von Spur 1, Spur 2 und Nullmarke zu verbinden.
Differenzspannung 2)
Bemessungseingangsspannungsbereich
5V
15 V
2V
> 2,5 V
8V
10 V
> 14 V
Tmin 3)
630 ns
380 ns
630 ns
430 ns
380 ns
fmax
50 kHz
bis 27 V
100 kHz
bis 22 V
150 kHz
bis 18 V
200 kHz
bis 16 V
300 kHz
bis 14 V
Tabelle 5
Mindestflankenabstand
Differenzspannung
4)
Tabelle 6
Maximale Eingangsfrequenz abhngig von der Versorgungsspannung
Schaltfrequenz
Die maximale Frequenz der
Geberimpulse betrgt 300 kHz.
Dabei ist fr die richtige Auswertung der Geberimpulse der
in der Tabelle angefhrte Mindestflankenabstand Tmin zwischen zwei Gebersignalflanken
(Spur 1, Spur 2) einzuhalten
(siehe Tabelle 5).
Ist der Impulsgeber an die Geberleitung fehlangepasst, entstehen auf der Empfangsseite
strende Leitungsreflexionen.
Zur fehlerfreien Auswertung solcher Geberimpulse mssen
diese Reflexionen bedmpft
werden. Um die dadurch verursachte Verlustleistung im
Anpassglied der Auswerteelektronik nicht zu berschreiten,
mssen die in Tabelle 6 angefhrten Grenzwerte eingehalten
werden.
1) Einschrnkung: siehe Schaltfrequenz

2) Differenzspannung an den Klemmen der
Auswerteelektronik

Mit jedem Flankenwechsel des
Gebers muss die Kapazitt der
Geberleitung umgeladen werden. Der Effektivwert dieses
Stromes ist proportional der
Leitungslnge und der Impulsfrequenz und darf den vom
Geberhersteller zugelassenen
Strom nicht berschreiten. Entsprechend den Empfehlungen
des Geberherstellers ist eine
geeignete Leitung zu verwenden und die maximale Leitungslnge nicht zu berschreiten.
3) Der Phasenfehler LG (Abweichung von 90),

der durch Geber und Leitung verursacht auftreten darf, lsst sich aus Tmin berechnen:
= + (90 fp x Tmin x 360 x 106)
LG
= Phasenfehler
LG []
fp [kHz] = Impulsfrequenz
Tmin [ns] = Mindestflankenabstand
Im allgemeinen ist fr jede Spur

ein verdrilltes Leitungspaar mit
gemeinsamer Paarschirmung
ausreichend. ber- und Nebensprechen der Leitungen wird
dadurch vermindert. Vor Strimpulsen schtzt die Abschirmung aller Paare. Der Schirm
soll groflchig auf der Schirmschiene des SIMOREG-Gertes
aufgelegt werden.
4) Differenzspannung der Geberimpulse ohne

Belastung (ungefhre Geberstromversorgungsspannung)
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/21
Installationshinweise fr den
EMV-gerechten Aufbau von Antrieben
Grundlagen der EMV

Was ist EMV
EMV steht fr elektromagnetische Vertrglichkeit und beschreibt die Fhigkeit eines
Gertes, in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei
selbst elektromagnetische Strungen zu verursachen, die fr
andere in dieser Umwelt vorhandene Gerte unannehmbar
sind. Die unterschiedlichen
Gerte sollen sich also gegenseitig nicht stren.
Straussendung und
Strfestigkeit
Die EMV hngt ab von zwei

Eigenschaften der beteiligten
Gerte, der Straussendung
und der Strfestigkeit. Elektrische Gerte knnen Strquellen (Sender) und/oder
Strsenken (Empfnger) sein.
Elektromagnetische Vertrglichkeit ist gegeben, wenn die
vorhandenen Strquellen die
Funktion der Strsenken nicht
beeinflussen.
Ein Gert kann auch gleichzeitig Strquelle und Strsenke
sein. So ist z.B. das Leistungsteil eines Stromrichtergertes
als Strquelle zu betrachten,
das Steuerteil als Strsenke.
Grenzwerte
Fr elektrische Antriebe liegt
die Produktnorm EN 61800-3
(IEC 1800-3, DIN VDE 160-Teil
100) vor. Gem dieser Produktnorm sind fr Industrienetze nicht unbedingt alle
EMV-Manahmen erforderlich,
und es ist eine der tatschlich
vorliegenden Umgebung angepasste Lsung festzulegen.
Demnach kann die Strfestigkeitserhhung eines empfindlichen Gertes die wirtschaftlich
gnstigere Lsung im Vergleich zu Funkentstrmanahmen am Stromrichter sein. Die
Wahl der Lsung ist somit auch
von der Wirtschaftlichkeit abhngig.
5/22
Teilweise wird die Einhaltung

der EN 55011 verlangt. Diese
definiert Grenzwerte fr die
Straussendung im Industrieund Wohnbereich. Gemessen
werden leitungsgebundene
Strungen am Netzanschluss
unter genormten Bedingungen
als Funkstrspannung, elektromagnetisch abgestrahlte Strungen als Funkstrstrahlung.
Die Norm definiert Grenzwerte
A1 und B1, die fr die Funkstrspannung im Bereich zwischen 150 kHz und 30 MHz und
fr die Funkstrstrahlung zwischen 30 MHz und 2 GHz gelten. Da die Stromrichtergerte
SIMOREG im Industriebereich
zur Anwendung kommen, gilt
hierfr der Grenzwert A1. Zur
Erreichung von Grenzwert A1
sind zu den SIMOREG-Gerten
extern Funk-Entstrfilter vorzusehen.
Die Strfestigkeit beschreibt
das Verhalten eines Gertes
unter dem Einfluss von elektromagnetischen Strungen. Anforderungen und Bewertungskriterien fr das Verhalten der
Gerte regelt fr den Industriebereich die Norm EN 50082-2.
Diese Norm wird von den im
nachfolgenden Kapitel aufgefhrten Stromrichtergerten erfllt.
Anwendung im
Industriebereich
Im Industriebereich muss die
Strfestigkeit der Gerte sehr
hoch sein, dagegen werden an
die Straussendung geringere
Anforderungen gestellt.
Die Stromrichtergerte
SIMOREG sind Komponenten
eines elektrischen Antriebes,
wie Schtze und Schalter. Fachkundiges Personal muss sie in
ein Antriebssystem integrieren,
das mindestens aus dem
Stromrichtergert, Motorleitungen und Motor besteht. Meist
sind auch Kommutierungsdrosseln und Sicherungen notwendig.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Damit entscheidet auch der

fachgerechte Einbau, ob ein
Grenzwert eingehalten wird
oder nicht. Zur Begrenzung der
Straussendung nach Grenzwert A1 sind neben dem
Stromrichtergert mindestens
das zugeordnete Funk-Entstrfilter und die Kommutierungsdrossel notwendig. Ohne FunkEntstrfilter liegt die Straussendung der SIMOREG-Stromrichtergerte ber dem
Grenzwert A1 der EN 55011.
Ist der Antrieb Bestandteil einer
Anlage, braucht er zunchst
keine Anforderung bezglich
Straussendung zu erfllen.
Das EMV-Gesetz fordert aber,
dass die Anlage als Ganzes mit
der Umwelt elektromagnetisch
vertrglich ist.
Haben alle Steuerungskomponenten der Anlage (z.B. Automatisierungsgerte) eine
industrietaugliche Strfestigkeit, muss nicht jeder Antrieb fr
sich den Grenzwert A1 einhalten.
Ungeerdete Netze
In einigen Industriezweigen verwendet man ungeerdete Netze
(IT-Netze), um die Verfgbarkeit
der Anlage zu erhhen. Im Falle
eines Erdschlusses fliet kein
Fehlerstrom und die Anlage
kann weiter produzieren. In Verbindung mit Funk-Entstrfiltern
fliet im Falle eines Erdschlusses jedoch ein Fehlerstrom, der
zum Abschalten der Antriebe
oder mglicherweise zur Zerstrung des Funk-Entstrfilters
fhren kann. Die Produktnorm
legt daher fr diese Netze keine
Grenzwerte fest. Aus wirtschaftlicher Sicht sollte die Funkentstrung im Bedarfsfall auf der
geerdeten Primrseite des speisenden Transformators durchgefhrt werden.
EMV-Planung
Sind zwei Gerte elektromagnetisch nicht vertrglich, knnen
Sie die Straussendung der
Strquelle reduzieren oder die
Strfestigkeit der Strsenke erhhen.
Strquellen sind meistens Gerte der Leistungselektronik mit
groer Stromaufnahme. Um ihre
Straussendung zu verkleinern,
sind aufwendige Filter notwendig. Strsenken sind vor allem
Steuergerte und Sensoren
einschlielich ihrer Auswerteschaltung. Die Erhhung der
Strfestigkeit von leistungsschwachen Gerten ist mit weniger Aufwand verbunden. Im
Industriebereich ist deshalb aus
wirtschaftlicher Sicht oft die Erhhung der Strfestigkeit gnstiger als die Reduzierung der
Straussendung. Um zum Beispiel die Grenzwertklasse A1
der EN 55011 einzuhalten, darf
die Funkstrspannung am Netzanschluss zwischen 150 und
500 kHz maximal 79 dB (V)
und zwischen 500 kHz und 30
MHz maximal 73 dB (V) (9 mV
bzw. 4,5 mV) betragen.
Im Industriebereich sollte die
EMV der Gerte auf einer ausgewogenen Mischung von Straussendung und Strfestigkeit
beruhen.
Die kostengnstigste Entstrmanahme ist die rumliche
Trennung von Strquellen und
Strsenken, vorausgesetzt, sie
wird bereits whrend der Planung einer Maschine/Anlage
bercksichtigt. Zunchst ist fr
jedes verwendete Gert die Frage zu beantworten, ob es eine
potentielle Strquelle oder Strsenke ist. Strquellen sind in
diesem Zusammenhang z.B.
Stromrichtergerte und Schtze. Strsenken sind z.B. Automatisierungsgerte, Geber und
Sensoren.
Die Komponenten im Schaltschrank (Strquellen und Strsenken) sind rumlich zu
trennen, gegebenenfalls durch
Schottbleche oder durch Einbau in Metallgehuse. Bild 5/40
zeigt einen mglichen Aufbau
der Komponenten im Schaltschrank.
EMV-gerechter Aufbau von Antrieben

Allgemeines
Regel 3
Regel 9
Regel 12
Da zum einen die Antriebe in

sehr unterschiedlicher Umgebung betrieben werden und
zustzlich eingesetzte elektrische Komponenten (Steuerungen, Schaltnetzteile etc.) im
Hinblick auf Strfestigkeit und
Straussendung sich erheblich
unterscheiden knnen, kann
jede Aufbaurichtlinie nur einen
sinnvollen Kompromiss darstellen. Deshalb darf von Fall
zu Fall nach individueller
Einzelprfung von den EMVRegeln abgewichen werden.
Signalleitungen 1) sind mglichst nur von einer Ebene in

den Schrank zu fhren.
Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A1 ist der Einsatz von

Funk-Entstrfiltern obligatorisch. Zusatzverbraucher sind
vor dem Filter (Netzseite) anzuschlieen.
Um die elektromagnetische
Vertrglichkeit (EMV) in Ihren
Schaltschrnken in elektrisch
rauher Umgebung sicherzustellen und die vom Gesetzgeber geforderten Normen
einhalten zu knnen, sind bei
der Konstruktion und dem Aufbau die folgenden EMV-Regeln
zu beachten.
Reserveadern sind an beiden

Enden mit Schrankmasse
(Erde 2)) zu verbinden. Dadurch
wird eine zustzliche Schirmwirkung erreicht.
Die Schirme von digitalen

Signalleitungen sind beidseitig
(Quelle und Ziel) groflchig
und gut leitend auf Erde zu
legen. Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den
Schirmanbindungen muss zur
Reduzierung des Schirmstromes ein zustzlicher Ausgleichsleiter von mindestens
10 mm2 parallel zum Schirm
verlegt werden. Generell drfen
die Schirme auch mehrmals mit
Schrankgehuse (Erde) verbunden werden. Auch auerhalb des Schaltschrankes
drfen die Schirme mehrmals
aufgelegt werden.
Folienschirme sind ungnstig.
Sie sind in ihrer Schirmwirkung
gegenber Geflechtschirmen
mindestens um den Faktor 5
schlechter.
Regel 14
Die Regeln 1 bis 10 sind allgemein gltig. Die Regeln 11 bis

15 sind notwendig, um die
Straussendungsnormen zu
erfllen.
Regeln fr einen
EMV-gerechten Aufbau
Regel 1
Alle metallischen Teile des
Schaltschrankes sind flchig
und gut leitend miteinander zu
verbinden (nicht Lack auf
Lack!). Gegebenenfalls sind
Kontakt- oder Kratzscheiben
zu verwenden. Die Schranktr
ist ber Massebnder (oben, in
der Mitte, unten) mglichst
kurz mit dem Schrank zu verbinden.
Regel 2
Schtze, Relais, Magnetventile, elektromechanische Betriebsstundenzhler etc. im
Schrank, gegebenenfalls in
Nachbarschrnken, sind mit
Lschkombinationen zu beschalten, zum Beispiel mit RCGliedern, Varistoren, Dioden.
Die Beschaltung muss direkt
an der jeweiligen Spule erfolgen.
Regel 4
Ungeschirmte Leitungen des
gleichen Stromkreises (Hin- und
Rckleiter) sind mglichst zu
verdrillen, bzw. die Flche zwischen Hin- und Rckleiter ist
mglichst klein zu halten, um
unntige Rahmenantennen zu
vermeiden.
Regel 5
Regel 6
Unntige Leitungslngen sind
zu vermeiden. Koppelkapazitten und -induktivitten werden
dadurch klein gehalten.
Regel 7
Generell wird bersprechen
verringert, falls Leitungen nahe
an Schaltschrankmasse verlegt
sind. Deshalb sind Verdrahtungen nicht frei im Schrank zu verlegen, sondern mglichst dicht
am Schrankgehuse bzw. an
den Montageblechen zu fhren.
Dies gilt auch fr Reservekabel.
Regel 8
Signalleitungen und Leistungskabel sind rumlich getrennt
voneinander zu verlegen (zur
Vermeidung von Koppelstrecken!). Ein Mindestabstand von
20 cm ist anzustreben.
Falls eine rumliche Trennung
zwischen Geber- und Motorleitungen nicht mglich ist, muss
die Geberleitung durch ein
Trennblech oder mittels Verlegung in einem Metallrohr
entkoppelt werden. Das Trennblech bzw. Metallrohr ist mehrmals zu erden.
1) Signalleitungen sind definiert als:

digitale Signalleitung:
Leitungen fr Impulsgeber
Serielle Schnittstellen, z.B. PROFIBUS-DP
oder analoge Signalleitung
(z.B. 10-V-Sollwertleitung).
Ob ein zustzliches Netzfilter installiert werden muss, ist abhngig von der verwendeten
Steuerung und davon, wie der
restliche Schaltschrank verdrahtet ist.
Regel 13
Bei geregelter Feldstromversorgung ist im Feldkreis eine Kommutierungsdrossel notwendig.
Im Ankerkreis des Stromrichters
ist eine Kommutierungsdrossel
notwendig.
Regel 15
Regel 10
Die Schirme von analogen
Signalleitungen drfen bei
gutem Potentialausgleich auch
beidseitig auf Erde gelegt werden (groflchig und gut leitend!). Guter Potentialausgleich
kann vorausgesetzt werden,
falls alle Metallteile gut durchverbunden sind und die beteiligten Elektronikkomponenten
aus einer Einspeisung versorgt
werden.
Die Motorleitungen knnen bei

SIMOREG-Antrieben ungeschirmt ausgefhrt werden.
Die Netzleitung muss von den
Motorleitungen (Feld, Anker)
mindestens 20 cm Abstand
haben. Gegebenfalls ist ein
Trennblech zu verwenden.
Die einseitige Schirmauflegung

verhindert niederfrequente,
kapazitive Streinkopplungen
(z.B. 50-Hz-Brumm). Die Schirmanbindung sollte dann im
Schaltschrank erfolgen, wobei
der Schirm auch mittels eines
Beidrahtes angeschlossen werden darf.
Regel 11
Platzierung des Funk-Entstrfilters in der Nhe der vermuteten
Strquelle. Das Filter ist flchig
mit dem Schrankgehuse, Montageblech etc. zu befestigen.
Ein- und Ausgangsleitungen
sind rumlich zu trennen.
2) Als Erde werden allgemein alle metallisch

leitfhigen Teile bezeichnet, die mit einem
Schutzleiter verbunden werden knnen,
z.B. Schrankgehuse, Motorgehuse, Fundamenterder usw.
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/23
Mit dem in Bild 5/40 gezeigten

Schrankaufbau sollen dem Anwender die EMV-kritischen Teile bewusst gemacht werden.
Das Beispiel erhebt keinen Anspruch auf Vollstndigkeit aller
mglichen Schrankkomponenten, respektive Aufbaumglichkeiten.
Leistungsschalter
Details, die die Strsicherheit/

Straussendung des Schaltschrankes beeinflussen und in
dem bersichtsbild nicht deutlich zum Vorschein kommen,
sind in den Bildern 5/41 und
5/42 beschrieben.
Sicherungseinstze/
Automaten
Kommutierungsdrossel-Feld
Leistungsschalter
Netzfilter
DA21-5127d
Steuer-Transformator Lfter
SIMOREG
SIMOREG
Stromrichter
Hauptschtz
Filter fr Stromrichter
Schirmschienen
Anschlussklemmen
Bild 5/42
Sicherungseinstze
Feld
Anschlussklemmen
Hauptschalter
Kabelkanal
Schirmschienen
Kabelabfangschiene
Kommutierungsdrossel
Bild 5/41
Schutzleiter
(Plazierung ist
unkritisch)
Kundenanschluss 3AC
Kundenanschluss DC
Kundenanschluss Feld
Pulsgeber
Bild 5/40
Schrankaufbaubeispiel mit einem SIMOREG
Datenleitung
(z. B. PROFIBUS-DP)
Schirmschiene nicht als

Zugentlastung verwenden!
Kabelkanal
Datenleitung
(z. B. Impulsgeber)
Analoge
Signalleitung
Schirmanbindung
Gut leitend und

groflchig mit dem
Schrankgehuse
beidseitig verbinden!
Anschlussklemmen
Auch anlagenseitig
(z. B. am Impulsgeber)
schirmen!
Bild 5/41
Schirmung bei Einfhrung in den Schrank
5/24
Siemens DA 21.1 2006/2007
Auch anlagenseitig (z. B am Impulsgeber) schirmen!
Bild 5/42
Schirmung im Schaltschrank
DA21-5129a
Gut leitend und groflchig

mit dem Schrankgehuse
beidseitig verbinden!
DA21-5128b
Kabelabfangschiene
Komponenten
Komponenten fr die Stromrichtergerte

Untenstehende Grafik zeigt die
Anordnung von Funk-Entstrfiltern und Kommutierungsdrosseln bei SIMOREG
DC-MASTER Stromrichtergerten. Die Reihenfolge fr den
Einbau der Drosseln und Filter
muss eingehalten werden.
Vorsicht
Bei Einsatz von Funk-Entstrfiltern sind zur Entkopplung der
TSE-Beschaltung und zum
Schutz der X-Kondensatoren
immer Kommutierungsdrosseln zwischen Filter und Gerteeingang notwendig.
Auswahl der Kommutierungsdrosseln siehe Seite 5/26.
Auswahl der Funk-Entstrfilter
siehe Katalog LV 60.
Netzkommutierungsdrosseln
Ein Stromrichter muss stets
ber Kommutierungsinduktivitt
an das Netz angeschlossen
werden. Diese muss mindestens 4% uk aufweisen! Die Kommutierungsinduktivitt kann in
Form eines Stromrichtertrafos
oder bei entsprechender Netzspannung in Form einer Kommutierungsdrossel gegeben
sein.
Ein Netz kann als starr
bezeichnet werden, wenn
das Leistungsverhltnis
Ps/Sk 0,01 betrgt. Auch bei
starrem Netz muss die Kommutierungsinduktivitt ein uk von
mindestens 4% aufweisen!
Betrieb mit Netzfrequenz 50 Hz

und 60 Hz
Bei Stromrichtern groer Leistung muss die Netzreaktanz,

dh. die endliche Kurzschlussleistung des Netzes bercksichtigt werden, was mitunter zu
greren uk-Werten fhrt. Empfehlung fr das Verhltnis von
Netzkurzschlussleistungen zur
Antriebsscheinleistung > 33:1.
Die in der Tabelle angegebenen

Bemessungsstrme ILn der
Drosseln gelten fr Betrieb mit
Netzfrequenz f = 50 Hz. Ein
Betrieb der Drosseln mit Netzfrequenz f = 60 Hz ist zulssig.
Dabei reduziert sich der
zulssige Bemessungsstrom
ILn auf 90 %.
Die Auslegung der Kommutierungsdrosseln erfolgt auf den

Motornennstrom im Anker- bzw.
Feldkreis.
ILn (60 Hz) = 0,9 ILn (50 Hz)

Gleichzeitig erhht sich
dabei der Spannungsabfall U
um 8 %.
Vorgeschlagene Kommutierungsdrosseln siehe Seite 5/26.
Netzsicherungen
Die SITOR-Doppelschutzsicherung 3NE1 ermglicht
den gemeinsamen Leitungsund Halbleiterschutz in einer
Sicherung. Hierdurch ergeben
sich erhebliche Kosteneinsparungen und geringere Montagezeiten.
400V
230V
Netzspannung
Bestell-Nr. und Zuordnungen

siehe Teil 8.
$ Die Kommutierungsdrossel im Feldkreis wird auf den Bemessungsstrom des Motorfeldes ausgelegt.
% Die Kommutierungsdrossel im
Ankerkreis wird auf den Motorbemessungsstrom im Anker ausgelegt.
Der Netzstrom ist gleich dem
Gleichstrom mal 0,82.
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
3U1
Stromversorgungseingang
entweder 230V oder 400 V
DA21-5184
& Das Funk-Entstrfilter fr die Elektronikstromversorgung alleine mit

400 V wird auf 1 A ausgelegt. Das
Funk-Entstrfilter fr den Feldkreis
und die Elektronikstromversorgung
mit 400 V wird auf den Bemessungsstrom des Motorfeldes plus
1 A ausgelegt.
NC
SIMOREG-Gert
3W1
1U1
1V1
1W1
Anker
Feld
3C 3D
1C1
1D1
( Das Funk-Entstrfilter fr den Ankerkreis wird auf den Motorbemessungsstrom im Anker ausgelegt. Der
Netzstrom ist Gleichstrom mal 0,82.
) Das Funk-Entstrfilter fr die Elektronikstromversorgung mit 230 V
wird auf 2 A ausgelegt
Bild 5/43
Anordnung der Drosseln und Funk-Entstrfilter
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/25
1)
Komponenten
Kommutierungsdrosseln
Thermisch
zulssiger
Dauerstrom 4)
Ith max
A
Maximaler
Wechselstrom
Dauernd zulssiger
Gleichstrom
Bezogener Spannungsabfall uD der Drossel bei ILmax und UN
ILmax
A
Idn 3)
A
Bestell-Nr.
400 V
Bestell-Nr.
500 V
Bestell-Nr.
690 V
Bestell-Nr.
750 V
Einphasen-Kommutierungsdrosseln Ith max = ILmax mit induktiver Last
8
10
11,2
12,5
14
15
18
20
22,4
24
28
31,5
35,5
40
45
50
8
10
11,2
12,5
14
15
18
20
22,4
24
28
31,5
35,5
40
45
50
9,8
12,3
13,7
15,3
17,2
18,4
22
24,5
27,4
29,4
34
39
43
49
55
61
4EM48 07-1CB00
4EM49 11-7CB00
4EM49 11-8CB00
4EM49 12-0CB00
4EM49 12-1CB00
4EM50 00-2CB00
4EM50 05-6CB00
4EM50 05-7CB00
4EM50 05-8CB00
4EM51 00-2CB00
4EM61 00-2CB00
4EM61 00-3CB00
4EM52 12-8CB00
4EM52 00-1CB00
4EM62 00-3CB00
4EM53 16-6CB00
Dreiphasen-Kommutierungsdrosseln Ith max = 0,8 ILmax mit induktiver Last, 3 AC 50 Hz

16
18
20
22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
56
63
71
80
91
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
910
980
1000
1040
1310
1600
20
22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
56
63
71
80
91
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
910
1000
1120
1230
1250
1300
1640
2000
19,6
22
24,5
27,4
31
34
39
43
49
55
61
69
77
87
98
112
123
137
153
172
196
221
245
275
306
343
386
435
490
551
613
686
772
870
980
1115
1200
1225
1280
1600
1950
1) Alle Drosseln mit UN 600 V nach UL
5/26
Siemens DA 21.1 2006/2007
4EP36 01-3DS00
4EP36 01-4DS00
4EP36 01-5DS00
4EP37 01-5DS00
4EP37 01-6DS00
4EP37 01-7DS00
4EP37 01-8DS00
4EP38 00-2DS00
4EP38 01-6DS00
4EP38 00-3DS00
4EP39 01-4DS00
4EP39 00-2DS00
4EP40 02-7DS00
4EP40 00-3DS00
4EP40 02-8DS00
4EP40 03-0DS00
4EU24 22-6AA00-0AA0
4EU24 22-7AA00-0AA0
4EU25 22-2BA00-0AA0
4EU25 22-3BA00-0AA0
4EU25 22-4BA00-0AA0
4EU25 22-5BA00-0AA0
4EU27 22-5BA00-0AA0
4EU27 22-6BA00-0AA0
4EU27 22-7BA00-0AA0
4EU27 22-8BA00-0AA0
4EU30 22-1BA00-0AA0
4EU30 22-2BA00-0AA0
4EU30 22-3BA00-0AA0
4EU30 22-4BA00-0AA0
4EU36 22-0CA00-0AA0
4EU36 22-1CA00-0AA0
4EU36 22-2CA00-1BA0
4EU36 22-3CA00-1BA0
4EU39 21-2BA00-0A
4EU39 21-3BA00-0A
4EU39 21-0AL00-0A
4EU43 21-0AW00-0A
4EU43 21-0CA10-0A
4EP36 01-8DS00
4EP36 02-0DS00
4EP37 02-0DS00
4EP37 02-1DS00
4EP37 02-2DS00
4EP38 01-7DS00
4EP38 01-8DS00
4EP38 02-0DS00
4EP38 00-4DS00
4EP39 01-5DS00
4EP39 00-3DS00
4EP40 03-1DS00
4EP40 00-4DS00
4EP40 03-2DS00
4EU24 22-8AA00-0AA0
4EU24 22-0BA00-0AA0
4EU25 22-6BA00-0AA0
4EU25 22-7BA00-0AA0
4EU25 22-8BA00-0AA0
4EU25 22-0CA00-0AA0
4EU27 22-0CA00-0AA0
4EU27 22-1CA00-0AA0
4EU27 22-2CA00-0AA0
4EU27 22-3CA00-0AA0
4EU27 22-4CA00-0AA0
4EU30 22-5BA00-0AA0
4EU30 22-6BA00-0AA0
4EU30 22-7BA00-0AA0
4EU36 22-4CA00-0AA0
4EU36 22-5CA00-0AA0
4EU36 22-6CA00-0AA0
4EU36 22-7CA00-0AA0
4EU36 22-8CA00-1BA0
4EU39 21-6BA00-0A
4EU39 21-7BA00-0A
4EU43 21-4CA00-0A
4EU43 21-5CA00-0A
4EU43 21-0AX00-0A2)
4EU45 21-0AK00 2)
4EU50 21-0AA00
2) Bezogener Spannungsabfall der Drossel

uD~ 4% bei ILn und UN= 575 V
4EU27 22-0DA00-1BA0
4EU30 22-8BA00-0AA0
4EU30 22-0CA00-0AA0
4EU30 22-1CA00-0AA0
4EU36 22-0DA00-0AA0
4EU36 22-1DA00-0AA0
4EU36 22-2DA00-0AA0
4EU36 22-3DA00-0AA0
4EU36 22-4DA00-0AA0
4EU39 21-8BA00-0A
4EU39 21-0CA00-0A
4EU43 21-0DA00-0A
4EU43 21-1DA00-0A
4EU43 21-2DA00-0A
4EU43 21-0AY00-0A
4EU43 21-3DA00-0A
4EU45 21-0AP00
4EU51 21-0AA00
4EU30 22-2CA00-0AA0
4EU36 22-5DA00-0AA0
4EU36 22-6DA00-0AA0
4EU36 22-7DA00-0AA0
4EU36 22-8DA00-1BA0
4EU36 22-0EA00-1BA0
4EU39 21-1CA00-A0
4EU39 21-2CA00-A0
4EU43 21-4DA00-A0
4EU43 21-5DA00-A0
4EU43 21-6DA00-A0
4EU45 21-4BA00
4EU45 21-5BA00
3) Bei nachgeschalteter Sechspulsbrckenschaltung

4) Bemessungsstrom ILn = 0,9 x Ith max.
Komponenten
Funk-Entstrfilter
SIMOREG DC-MASTER Anwendungen erfllen unter Bercksichtigung der EMV-gerechten
Integration der Gerte in die
Anlage die EMV-Produktnorm
EN 61 800-3 fr elektrische
Antriebe.
Das EMV-Gesetz fordert aber,
dass die Anlage als Ganzes mit
der Umwelt elektromagnetisch
vertrglich ist.
Soll der Funkentstrgrad A1

nach EN 55011 erreicht werden,
so sind neben Kommutierungsdrosseln auch Funk-Entstrfilter
notwendig. Die Funk-Entstrfilter reduzieren die auftretenden
Funkstrspannungen der
Stromrichter in Verbindung mit
der Netzkommutierungsdrossel. Die Verwendung von FunkEntstrfiltern ist nur bei geerdeten Netzen mglich.
Die Funk-Entstrfilter erzeugen

Ableitstrme.
Nach DIN VDE 0160 ist ein
PE-Anschluss mit 10 mm2 erforderlich. Fr beste Wirkung der
Filter ist die Montage auf einer
gemeinsamen Metallplatte mit
dem Gert unbedingt erforderlich.
des Filters gleich dem Ausgangs-Gleichstrom des Gertes mal 0,82. Bei zweiphasigem
Anschluss (Feldspeisung und
Elektronikversorgung) werden
nur zwei Phasen am dreiphasigen Funk-Entstrfilter angeschlossen. Hier ist der
Netzstrom gleich dem FeldGleichstrom (plus 1A fr die
Elektronikversorgung).
Bei Stromrichtergerten mit 3Phasenanschluss ist der minimale Bemessungsstrom
Liste der vorgeschlagenen Funk-Entstrfilter von EPCOS

*) Anstelle * ist die Kennzahl fr
die Ausfhrungsart einzusetzen:
0 = 480 V
2 = 530 V
Bemessungsstrom
Funk-Entstrfilter
A
Funk-Entstrfilter
Klemmenquerschnitt
mm
Gewicht
etwa
kg
Abmessungen
HxBxT
Typ
Bohrungen fr M . .
B84143-G8-R11*
4 mm
1,3
80 x 230 x 50
20
B84143-G20-R11*
4 mm
1,3
80 x 230 x 50
36
B84143-G36-R11*
6 mm
2,8
150 x 280 x 60
50
B84143-G50-R11*
16 mm
3,3
150 x 60 x 330
66
B84143-G66-R11*
25 mm
4,4
150 x 330 x 80
90
B84143-G90-R11*
25 mm
4,9
150 x 330 x 80
120
B84143-G120-R11*
50 mm
7,5
200 x 380 x 90
150
B84143-G150-R11*
50 mm
8,0
200 x 380 x 90
220
B84143-G220-R11*
95 mm
11,5
220 x 430 x 110
150
B84143-B150-S**
M10
13
140 x 310 x 170
180
B84143-B180-S**
M10
13
140 x 310 x 170
250
B84143-B250-S**
M10
15
115 x 360 x 190
320
B84143-B320-S**
M10
21
115 x 360 x 260
400
B84143-B400-S**
M10
21
115 x 360 x 260
600
B84143-B600-S**
M10
22
115 x 410 x 260
1000
B84143-B1000-S**
M12
28
165 x 420 x 300
1600
B84143-B1600-S**
2 x M12
34
165 x 550 x 300
2500
B84143-B2500-S**
4 x M12
105
200 x 810 x 385
**)Anstelle ** ist die Kennzahl

fr die Ausfhrungsart einzusetzen:
20 = 500 V
21 = 760 V
24 = 690 V
mm x mm x mm
Liste der vorgeschlagenen Funk-Entstrfilter von Siemens

Bemessungsstrom
Funk-Entstrfilter
Funk-Entstrfilter
Klemmenquerschnitt Erdungsbolzen
Gewicht Abmessungen
etwa
HxBxT
Typ
mm
kg
mm x mm x mm
12
6SE7021-0ES87-0FB1
M6
2,5
18
6SE7021-8ES87-0FB1
M6
2,5
215 x 90 x 81
215 x 90 x 81
36
6SE7023-4ES87-0FB1 16
M6
231 x 101 x 86
80
6SE7027-2ES87-0FB1 50
M10
308 x 141 x 141
120
6SE7031-2ES87-0FA1 50
M10
10
348 x 171 x 141
190
6SE7031-8ES87-0FA1 95
M10
10
404 x 171 x 141
320
6SE7033-2ES87-0FA1 Anschlusslasche
M10 x 30
21
300 x 260 x 116
600
M10 x 30
22
350 x 260 x 116
1000
M10 x 30
28
350 x 300 x 166
1600
6SE7041-6ES87-0FB1 Anschlusslasche
M12 x 30
34
400 x 300 x 166
Technische Daten
3 AC 380-460 V (15%)
Bemessungsfrequenz
50/60 Hz (6%)
Betriebstemperatur
0...+40 C
Schutzart
IP 20 (EN 60529); IP 00 ab 500 A
Siemens DA 21.1 2006/2007
5/27
Oberschwingungen
Netzseitige Oberschwingungen von Stromrichtergerten in vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung B6C und (B6)A(B6)C

Stromrichtergerte fr mittlere
Leistung werden vorwiegend in
vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung ausgefhrt.
Nachfolgend wird ein Beispiel
fr die Oberschwingungen
einer typischen Anlagenkonfiguration fr zwei Steuerwinkel
( = 20 und = 60) aufgefhrt.
Die Werte werden aus einer

frheren Verffentlichung bernommen, und zwar Oberschwingungen im netzseitigen
Strom sechspulsiger netzgefhrter Stromrichter von H.
Arremann und G. Mltgen,
Siemens Forsch.- u. Entwickl.Ber., Bd. 7 (1978) Nr. 2,
Springer-Verlag 1978.
Dazu werden Formeln angegeben, mit denen, abhngig von

den im konkreten Fall verwendeten Betriebsdaten Netzspannung (Leerlaufspannung UV0),
Netzfrequenz fN und Gleichstrom Id), die Kurzschlussleistung SK und die Ankerinduktivitt La des Motors ermittelt
werden, fr die das genannte
OS-Spektrum gilt.
Sollten die tatschliche Netzkurzschlussleistung und/oder
die tatschliche Ankerinduktivitt von den so errechneten
Werten abweichen, ist eine Einzelberechnung erforderlich.
a) = 20
Grundschwingungsgehalt g = 0,962
Das aufgefhrte OS-Spektrum

ergibt sich, wenn die mit nachfolgenden Formeln errechneten
Werte fr die Kurzschlussleistung SK am Anschlusspunkt des
Gertes und die Ankerinduktivitt La des Motors mit den tatschlichen Werten der Anlage
bereinstimmen. Bei abweichenden Werten ist eine getrennte Berechnung der
Oberschwingungen erforderlich.
b) Ankerinduktivitt La:
U V0
(H)
L a = 0,0488 ------------------fN Id
I/I1
I/I1
0,235
29
0,018
0,100
31
0,016
11
0,083
35
0,011
13
0,056
37
0,010
17
0,046
41
0,006
Beispiel:
19
0,035
43
0,006
Gegeben ist ein Antrieb mit folgenden Daten:
23
0,028
47
0,003
25
0,024
49
0,003
Uvo = 400 V
b) = 60
Grundschwingungsgehalt g = 0,953
Sollten die tatschlichen Werte fr die Kurzschlussleitung SK und/

oder die Ankerinduktivitt La von den nach obigen Formeln errechneten Werten abweichen, ist eine gesonderte Berechnung erforderlich.
Id = 150 A
fN = 50 Hz
LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 mit ILN = 125 A)
I/I1
I/I1
mit
0,283
29
0,026
0,050
31
0,019
400
XN = 0,03536 ---------- 2 0,169 103 = 0,0412
150
11
0,089
35
0,020
13
0,038
37
0,016
17
0,050
41
0,016
19
0,029
43
0,013
23
0,034
47
0,013
25
0,023
49
0,011
ergibt sich folgende erforderliche Kurzschlussleistung des Netzes

am Anschlusspunkt des Stromrichters:
2
400
SK = ------------------ = 3,88 MVA
0,0412
und folgende erforderliche Ankerinduktivitt des Motors:
Der Grundschwingungsstrom I1 als Bezugsgre errechnet sich

nach folgender Formel:
400
La = 0,0488 ---------------------- = 2,0 mH
50 150
I1 = g x 0,817 x Id
Die den Tabellen entnehmbaren Oberschwingungsstrme I

(mit I1 = g x 0,817 x Id fr die Steuerwinkel = 20 und = 60)
gelten nur fr die so berechneten Werte SK und La. Bei abweichenden Werten ist eine gesonderte Berechnung erforderlich.
mit Id = Gleichstrom des untersuchten Betriebspunktes

und g = Grundschwingungsgehalt (siehe oben)
Die nach obigen Tabellen errechneten OS-Strme gelten nur fr
a) Kurzschlussleistung SK am Anschlusspunkt des Stromrichtergertes:
2
U V0
S K = ----------- ( VA )
XN
mit
U V0
X N = X K X D = 0,03536 --------- 2f N L D ( ) und
Id
UV0 Leerlaufspannung am Anschlusspunkt des Stromrichtergertes in V
Id
Gleichstrom des untersuchten Betriebspunktes in A
fN
Netzfrequenz in Hz
LD
Induktivitt der verwendeten Kommutierungsdrossel in H.
5/28
Siemens DA 21.1 2006/2007
Fr die Auslegung von Filtern und verdrosselten Kompensationen

knnen die so errechneten OS-Werte nur herangezogen werden,
wenn die errechneten Werte SK und La auch mit den tatschlichen
Werten des Antriebes bereinstimmen. In allen anderen Fllen ist
eine gesonderte Berechnung durchzufhren (gilt ganz besonders
bei der Verwendung von kompensierten Maschinen, da sehr geringe Ankerinduktivitt).
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
SIMOREG CM
6/2
Anwendungsbereich
6/2
Aufbau
6/3
Technische Daten
6/3
Normen
6/4
Blockschaltbild
6/6
Optionen
Siemens DA 21.1 2006/2007
6/1
SIMOREG CM
Anwendungsbereich
Hauptanwendungsbereich fr
das SIMOREG CM Gert ist die
Umrstung und Modernisierung
von Gleichstromantrieben in bestehenden Anlagen.
In der Gleichstromtechnik existieren viele Anlagen, die lter
als 5 bis 10 Jahre und noch in
Analogtechnik ausgefhrt sind.
Die Anpassung an die Konfiguration der vorhandenen Komponenten erfolgt durch einfache
Parametrierung.
Das Control Module 6RA70
enthlt einen Leistungsteil fr
die Feldspeisung mit einem
Bemessungsstrom von bis zu
40 A.
Beim Um- oder Hochrsten dieser Anlagen werden Motor, Mechanik und Leistungsteil in der
Anlage belassen und nur der
Regelungsteil durch ein Control
Module 6RA70 ersetzt. Dadurch
erhlt man uerst kostengnstig einen modernen Gleichstromantrieb mit dem vollen
Funk-tionsumfang der bewhrten volldigitalisierten Gerte der
Reihe SIMOREG DC-MASTER.
Bild 6/1
SIMOREG CM
6
Aufbau
Das Control Module 6RA70
zeichnet sich durch einen kompakten raumsparenden Aufbau
aus. Die kompakte Konstruktionstechnik bietet hohe Servicefreundlichkeit auf Grund
der guten Zugnglichkeit der
Einzelkomponenten. Die Elektronikbox enthlt die Grundelektronik, sowie mgliche
Zusatzbaugruppen.
Um die in der Anlage vorhandenen Einbaumglichkeiten
optimal ntzen zu knnen, ist
das Control Module 6RA70 in
der Tiefe teilbar. Zustzlich
sind die Flachbaugruppen fr
die Zndimpulserzeugung und
-verteilung sowie fr die Sicherungsberwachungen und die
Spannungserfassungen so
ausgefhrt, dass sie geteilt
werden knnen und zum Teil
oder vollstndig auerhalb des
Gertes direkt am Leistungsteil
montiert und ber Kabel mit
dem Grundgert verbunden
werden knnen.
6/2
Alle Control Modules 6RA70

sind mit einem Einfachbedienfeld PMU in der Gertetr ausgerstet. Die PMU besteht aus
einer fnfstelligen Siebensegmentanzeige, drei Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und
drei Tasten zur Parametrierung.
Zustzlich befindet sich auf der
PMU der Stecker X300 mit einer
USS-Schnittstelle nach RS232
bzw. RS485 Norm.
Alle fr die Inbetriebnahme erforderlichen Anpassungen,
Einstellungen und Messwertanzeigen knnen mit der PMU realisiert werden.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Das optionale Gertebedienfeld

OP1S kann entweder in der Gertetr oder auerhalb des Gertes z.B. in der Schranktr
montiert werden. Dazu lsst
sich das OP1S mit einer bis zu
fnf Meter langen Leitung anschlieen. Mit einer separaten
5-V-Versorgung sind Leitungslngen bis 200 Meter mglich.
Die Verbindung vom OP1S zum
SIMOREG CM Gert erfolgt
ber den Stecker X300.
Durch Verwendung des OP1S
ergibt sich eine preiswerte Alternative zu Schaltschrankmessgerten, die physikalische
Messgren anzeigen.
Ein LC-Display zeigt am OP1S
mit 4 x 16 Zeichen die Parameterbezeichnung im Klartext an.
Hier kann unter den Sprachen
Deutsch, Englisch, Franzsisch, Spanisch und Italienisch
gewhlt werden.
Das OP1S kann Parameterstze
speichern, die man leicht durch
Download in andere Gerte
bertragen kann.
ber die serielle Schnittstelle

des Grundgertes kann mit einem handelsblichen PC und
geeigneter Software das Gert
ebenfalls parametriert werden.
Diese PC-Schnittstelle dient zur
Inbetriebnahme, zu Wartungszwecken bei Stillstand oder zur
Diagnose whrend des Betriebs und ist somit eine Serviceschnittstelle. ber diese
Schnittstelle kann auch die Gertesoftware, die in einem
Flash-Speicher gespeichert ist,
durch Laden ausgetauscht werden.
Die Speisung des Feldes erfolgt
durch eine einphasige zweigpaarhalbgesteuerte ZweipulsBrckenschaltung B2HZ. Der
Leistungsteil fr das Feld ist mit
elektrisch isolierten Thyristormodulen aufgebaut, der Khlkrper ist somit potentialfrei.
SIMOREG CM
Technische Daten
Typ 6RA7000-0MV62-0
Erfassbare Bemessungsanschlussspannung Anker
85 / 250 / 575 / 1000
2 AC 380 ( 25 %) bis 460 (+15 %); In = 1 A oder

1 AC 190 ( 25 %) bis 230 (+15 %); In = 2 A
( 35 % fr 1 min)
Feld 1)
2 AC 400 (+15 % / 20%)

2 AC 460 (+10 %)
Bemessungsfrequenz
Hz
Die Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz

der Frequenz der anliegenden Netzspannung an 2)
max. 325 / 373
40
Betriebsmige
Umgebungstemperatur
0 bis +60
25 bis +70
n = 0,006 % von der Bemessungsdrehzahl des Motors, gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert
n = 0,1 % von der Bemessungsdrehzahl des Motors, gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 3)
Konstanz der Regelung

Umweltklasse
EN 60721-3-3
Schutzart
EN 60529
3K3
IP 00
9/16
Mabild siehe Seite

Gewicht etwa
kg
15
6
Normen
DIN VDE 0110 Teil 1
Isolationskoordinaten fr elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen.

Verschmutzungsgrad 2 fr Baugruppen und Leistungsteil.
Es darf nur nichtleitfhige Verschmutzung auftreten. Gelegentlich muss jedoch mit zeitweiliger Leitfhigkeit
durch Betauung gerechnet werden.
Betauung wird ausgeschlossen, da die Bauelemente nur fr Feuchteklasse F zugelassen sind.
EN 60146 T1-1 / DIN VDE 0558 T11
Halbleiter-Stromrichter
Allgemeine Anforderungen und netzgefhrte Stromrichter
DIN EN 50178 / DIN VDE 0160
Bestimmungen fr die Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln.
EN 61800-3
Drehzahlvernderbare Antriebe,
Teil 3, EMV Produktnorm einschlielich spezieller Prfverfahren
DIN IEC 60 068-2-6 nach Schrfegrad 12

(SN29010 Teil 1)
1) Die Anschlussspannung Feld

kann unter der Bemessungsspannung Feld liegen (Einstellung Parameter P078.002, es sind
Eingangsspannungen bis 85 V
zulssig). Die Ausgangsspannung verringert sich entsprechend. Die angegebene Ausgangsgleichspannung kann bis
zu einer Unterspannung von 5 %
der Netzspannung (Bemessungsanschlussspannung Feld)
sichergestellt werden.
2) ber eine eigene Parameterauflistung ist eine Anpassung an die

Netzfrequenz im Bereich von
23 Hz bis 110 Hz auf Anfrage
mglich.
3) Bedingungen:
Die Konstanz der Regelung
(PI-Regelung) ist auf die Bemessungsdrehzahl des Motors bezogen und gilt bei betriebswarmen
Zustand des SIMOREG-Gertes.
Folgende Voraussetzungen liegen zugrunde:
Temperaturnderungen
von 10 C
Netzspannungsnderungen
von +10 % / - 5 % der Bemessungseingangsspannung
Temperaturkoeffizient des
temperaturkompensierten
Tachogenerators 0,15 je
10 C (nur bei analogem
Tachogenerator)
Konstanter Sollwert
(14-Bit-Auflsung)
Siemens DA 21.1 2006/2007
6/3
SIMOREG CM
Blockschaltbild
SIMOREG CM
1AC 50-60Hz, 230V
3AC 50-60Hz, 400V
5N1
5U1
5W1
3AC 50-60Hz
20-1000V
1AC 50-60Hz, 230V
oder
2
3
Tx+
56
Tx-
57
+
Rx+/Tx+
58
X110 / X111
BA
N10 1% / 10 mA
4
U/I
Rx-/TxM
M
X172
RS485 BA
6
U/I
22
Einsch. / Stills.
Betriebsfreigabe
2
34
35
36
37
38
39
Anschluss
Impulsgeber
M
X174
P24_S
1)
29
Spur 2 >
31
Nullm. >
33
M
X175
Analogtacho #
Umsch.
5/15 V
P15
Ankerstrom
M 200mA max.
&
COMP
X>Y
RS232 / RS485 zu X300
NC
59
60
AnalogTacho
12
13
E-Stop
Leistung EIN
Lfter EIN
14
15
16
17
5W1
5U1
108
107
105
104
106
XS
XP
ES/
P24
E-Stop
XR_1
109
110
=
XL_1
120
121
Sicherung OK
XS20
Netzspannung Anker
Ankerspannung
46
47
XS21
48
M
X171
P24
M
28
Spur 1 >
X171
27
M
D
26
Versorg.
A
Regelung,
Steuerung
fr Anker
und Feld
24
23
KTY84 / PTC
I-ist
XT
CUD1
P10 1% / 10 mA
54
C98043-A7001
1
10 k
Hauptsollwert
8-270V
103
5N1
XP
X21A
Zndimpulse Anker
30
X22A
COMP
X>Y
32
COMP
X>Y
X107
X173
TB und CB-Baugruppen
von der
Rckwandverdrahtung
X109
X101
C98043-A7009
Rckwandverdrahtung
Ankerstrom
Brden
X3.1
X3.4
X3.3
X3.2
X101
Temperaturberwachung
Speicher fr
Parameter
X6
X7
122
Lfter OK
123
124
Externer Fehler
125
X108
XL_2
C98043-A7005
Netzspannung Feld
Zndimpulse Feld
Feldstromistwert
X102
PMU
RS485
BA
1) P24_S in Summe max. 200 mA
BA
BA = elektronisch schaltbarer Busabschluss

U / I = elektronisch schaltbarer Spannungs- /
Stromeingang
X300
DA21-5227
Bild 6/2
6/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
RS232
zu OP1S
M
C98043-A7042 Power Interface
SIMOREG CM
Blockschaltbild
k1
3U1
k2
3W1
Netzspannung
Anker
VU
XS21
4W1
4V1
4U1
1V1
1W1
C98043-A7044 Sicherungsberwachung
XS20
K2
1
.
.
.
12
Sicherungen
85 V 250 V
575 V 1000 V
XS1_4 XS1_3 XS1_2 XS1_1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
XS12_4 XS12_3 XS12_2 XS12_1
Sicherung
OK
K1
1U1
XS20_1
VW
~
~
~
~
=
Ankerspannung
85V
XU4
XV4
XW4
XC4
XD4
250V
XU3
XV3
XW3
XC3
XD3
575V 1000V
XU2 XU1
XV2 XV1
XW2 XW1
XC2 XC1
XD2 XD1
U
V
W
1C1
1D1
C98043-A7044 Spannungserfassung
<1>
Externer
Leistungsteil
X12_1(W)
X14_1(U)
XIMP11...16 X16_1(V)
X15_1(1C1)
C98043-A7043
XIMP_1...3
M
~
X21A
X11...16
X21...26
X22A
Lfterberwachung
XIMP_4...6
X25_1(1D1)
XIMP21...26
C98043-A7043
X22PAR
X21PAR
<1> Spannungserfassungen von der Baugruppe C98043-A7043

(Zndimpulsbertrager) oder direkt vom Leistungsteil
C98043-A7044 Feldversorgung
externe
berwachung
XF_U
<2>
XF_W
<2>
Netzspannung
Feld
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
X102
Analogtacho
Klemmen
1 XT (103, 104)
3C
f
Shunt
+
3D
Impulsgeber
2
Klemmen
X173 (26...33)
DA21-5228
<2> Umbau auf Feldkleinspannung
Siemens DA 21.1 2006/2007
6/5
SIMOREG CM
Optionen
Das SIMOREG CM kann in

mehrere Module geteilt werden. Diese Module knnen
getrennt voneinander montiert
werden.
Zur Verbindung der Module des

CM-Gertes stehen optional
vorgefertigte Kabelstze zur
Verfgung.
Beschreibung
Verbindung
Kabellnge
Bestell-Nr.
6RY1705-0CM00
6RY1707-0CM00
Konfektionierter Bandkabelsatz
2 Stck 26-poliges Bandkabel geschirmt
von X21A, X22A auf FBG -A7042- zu X21A, X22A auf FBG -A7043von XS20, XS21 auf FBG -A7042- zu XS20, XS21 auf FBG -A7044von X102 auf FBG -A7042- zu X102 auf FBG -A7044-
3m
10 m
6RY1707-0CM01
6RY1707-0CM02
Konfektionierter Kabelsatz fr
Stromwandler
2 Stck 2-poliges verdrilltes Kabel
von X3 auf FBG -A7042- zu den Stromwandlern
2m
10 m
6RY1707-0CM03
6RY1707-0CM04
Khlkrpertemperaturerfassung
1 Stck 2-poliges geschirmtes Kabel
von X6 und X7 auf FBG -A7042- zu Temperaturfhler auf KK
10 m
6RY1707-0CM05
Zndimpulsleitungen
Brckensatz fr 12 Stck 2-poliges verdrilltes Kabel
von XIMP11 bis XIMP16 und XIMP21 bis XIMP26 zu den Thyristoren
3m
6RY1707-0CM06
10 m
6RY1707-0CM07
von XU., XV., XW. (je nach Spannung 85 V, 250 V, 575 V oder 1000 V)
zu den Netzspannungsanschlssen
von XC., XD. (je nach Spannung 85 V, 250 V, 575 V oder 1000 V)
zu den Ankerspannungsanschlssen
3m
6RY1707-0CM08
von XIMP1, XIMP4 oder XIMP2, XIMP5 oder XIMP3, XIMP6 auf FBG bis
A7043- (Seitenteile) auf die Zndimpulsbertragerbaugruppen
(Einzelplatten) mit den Klemmen X11 bis X16 und X21 bis X26
1m
6RY1707-0CM13
von XIMP1, XIMP4 oder/und XIMP2, XIMP5 oder/und XIMP3, XIMP6

auf FBG -A7043- zu externen Zndimpulsbertragern
10 m
6RY1707-0CM10
von X21A, X22A auf FBG -A7042- zu X21A, X22A auf FBG -A7043von XS20, XS21 auf FBG -A7042- zu XS20, XS21 auf FBG -A7044von X102 auf FBG -A7042- zu X102 auf FBG -A7044-
6RY1707-0CM11
Zusatzgehuse
Hinterer Gehuseteil einschlielich Zubehr
zur Montage der Zndimpulsbertragerbaugruppe
und/oder Sicherungsberwachungsbaugruppe
bei Parallelschaltung
Satz loser Teile
Schrauben, Stehbolzen und Schnappteile
zur externen Montage von Baugruppenteilen
Damit ist eine schnelle und

trotzdem flexible Anpassung an
die Anlagenverhltnisse mglich.
Sicherungsberwachung
Spannungserfassung
1 Stck 3-poliges verdrilltes Kabel U-V-W
1 Stck 2-poliges verdrilltes Kabel C-D
Ansteuerung der Zndimpulsbertrager

Wannenmontage nebeneinander
2 Stck 26-poliges Flachbandkabel
6/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
von XS1_. bis XS12_. (je nach Spannung 85 V, 250 V, 575 V oder 1000 V)
zu den Sicherungen
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
SIMOREG CCP
7/2
bersicht
7/2
Nutzen
7/3
Aufbau und Funktion
7/4
bersicht SIMOREG DC MASTER

SIMOREG CCP
7/5
Technische Daten
7/5
Normen
7/6
bersichtsschaltplan
7/8
Optionen
Siemens DA 21.1 2006/2007
7/1
SIMOREG CCP
bersicht
Bild 7/1
SIMOREG CCP
Der Converter Commutation

Protector SIMOREG CCP dient
zum Schutz von netzgefhrten
Stromrichtern SIMOREG DCMASTER 6RA70 im Wechselrichter-Betrieb vor den Auswirkungen des Wechselrichterkippens.
Bei netzgefhrten Stromrichtern
ist fr die Kommutierung des
Stromes zwischen den einzelnen Leistungshalbleitern eine
entsprechende netzseitige
Gegenspannung notwendig.
Durch unkontrollierte Schalthandlungen, durch Netzeinbrche (schwache Netze, Gewitter,
usw.) kann die Vervollstndigung der Kommutierung verhindert werden (Kippen). Hierbei
entsteht in Rckspeiserichtung
ein groer Strom ber das Netz
oder ein Querstrom im Stromrichter, was zu Sicherungsfllen
bzw. unter Umstnden zur Zerstrungen der Halbleiter fhren
kann.
Durch Erweiterung der Grundgertesoftware der SIMOREG

DC-MASTER wird das Kippen
im Ansatz erkannt und der
Befehl zum SIMOREG CCP zur
Zwangslschung der Leistungshalbleiter im Grundgert
gegeben. Der SIMOREG CCP
fhrt diese Zwangslschung
durch, sorgt fr die Bedingungen zum Stromabbau im Motor
und nimmt die im Motor gespeicherte magnetische Energie als
elektrische Energie auf.
Bei hohen Anlagennennstrmen wurden bisher zum

Schutz gegen Sicherungsfall
Gleichstromschnellschalter
eingesetzt. Durch die Verwendung des CCP ist nun ein
Schutz auch bei kleineren
Nennstrmen wirtschaftlich
mglich, wobei das SIMOREG
CCP folgende Vorteile gegenber Gleichstromschnellschaltern aufweist:
Nutzen
Der SIMOREG CCP begrenzt

den beim Wechselrichterkippen entstehenden Strom auf
einen ungefhrlichen Wert, so
dass Thyristoren und die zugehrigen superflinken Sicherungen geschtzt werden.
Aufwndiges und zeitintensives Austauschen der Sicherungen nach Wechselrichterkippen entfllt.
7/2
Das Wechselrichterkippen kann

nicht verhindert werden, aber
dessen Auswirkungen.
Eingesetzte Getriebe werden
durch rechtzeitiges Abschalten des Stromes vor Auftreten
seines mglichen Maximalwertes im Fehlerfall vor unzulssig hohen Momentensten geschtzt.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Schutz auch bei Kreisstrom

Geringere Systemkosten
Geringerer Platzbedarf
Keine zustzliche Luftdrossel
zur Verminderung der Stromsteilheit im Fehlerfall ntig
Geringere Betriebskosten, da
wartungsfrei
Hhere Verfgbarkeit
SIMOREG CCP
Aufbau und Funktion

SIMOREG CCP zeichnet sich
durch einen kompakten und
raumsparenden Aufbau aus.
Im Grundgert wird laufend die
Netzspannung, der Netzstrom,
sowie die Ankerspannung erfasst.
Aus diesen Gren wird ein
eventueller Kommutierungsfehler (Wechselrichterkippen)
erkannt, was zur Auslsung
folgender Manahmen fhrt:
1. Sofortige Sperre der Zndimpulse im SIMOREG DCMASTER.
2. Das Grundgert sendet
(ber serielle Schnittstelle)
ein Lschkommando an
den SIMOREG CCP.
3. Der SIMOREG CCP fhrt die

Thyristorlschung durch, indem er vorgeladene Lschkondensatoren antiparallel zu
allen Thyristoren aufschaltet.
In Folge kommutiert der
Strom vom Stromrichter in
den SIMOREG CCP.
Die Lschkondensatoren
werden durch den bernommenen Strom zunchst entladen und dann umgekehrt
aufgeladen. Sobald die
Spannung der Lschkondensatoren den Wert der MotorEMK erreicht hat, beginnt
sich der Ankerstrom abzubauen. Die Ankerspannung
steigt aber weiter an. Sobald
sie den Begrenzungswert erreicht hat, werden Widerstnde zugeschaltet, die whrend
der verbleibenden Zeit des
Stromabbaues die vom Motor
zurckgespeiste Energie
bernehmen.
4. Auslsung der Strmeldung
F030 im Grundgert.
Nach jedem Zuschalten der

Netzspannung (z. B. ber ein
Netzschtz) bentigt der SIMOREG CCP ca. 3 s bis er einsatzbereit ist, da erst die
Lschkondensatoren aufgeladen werden mssen.
Nach einem Lschvorgang bentigt der SIMOREG CCP eine
gewisse Zeit, bis er wieder einsatzbereit ist. Die Dauer dieser
Zeit hngt von den Vorgngen
whrend des Lschvorganges
und unmittelbar danach ab.
Einerseits mssen die Lschkondensatoren im SIMOREG
CCP wieder auf den erforderlichen Wert umgeladen werden
(ca. 10 s). Andererseits bentigen die Chopperwiderstnde,
die beim Ankerstromabbau die
Energie in Wrme umwandeln,
eine durch einen Softwarealgorithmus errechnete Abkhlzeit.
Diese Zeit kann je nach der
vernichteten Energie bis zu ca.
20 min. dauern.
Fr Inbetriebnahme, Betrieb,
des SIMOREG CCP sind im
SIMOREG DC-MASTER Einstell- und Beobachtungsparameter vorhanden. Der Zustand
des SIMOREG CCP wird ber
Konnektoren gemeldet und das
Auslsen des SIMOREG CCP
bzw. fehlerhafte Zustnde werden ber Strungs- und Warnmeldungen signalisiert.
Der dazu notwendige Datenaustausch zwischen SIMOREG
DC-MASTER und SIMOREG
CCP erfolgt ber die serielle
Schnittstelle.
5. Der SIMOREG CCP ldt die

Lschkondensatoren wieder
um, sodass ein neuer Lschvorgang mglich ist.
Siemens DA 21.1 2006/2007
7/3
SIMOREG CCP
bersicht
SIMOREG DC MASTER SIMOREG CCP
Die folgende Tabelle enthlt
die fr die jeweiligen SIMOREG
DC-MASTER geeigneten
SIMOREG CCP.
Grundlage sind einerseits die
Gertenenndaten (unter Bercksichtigung der jeweiligen
Grenzwerte) der Komponenten
SIMOREG DC-MASTER und
SIMOREG CCP und andererseits typische Nenndaten fr
Siemens Gleichstrommotoren
aus dem Katalog DA 12 2004.
Hinweis:
Bei Anlagenkonfigurationen mit
jeweils reduzierten Nennwerten
(z. B. DC-Rating, US Rating,
Spannungsderating), knnen
unter Umstnden geeignete
Gertekombinationen gefunden
werden, die in der Tabelle nicht
aufgelistet sind.
Bei der detaillierten Projektierung und Auswahl des CCP
untersttzt Sie bei Bedarf die
Fachberatung ber Ihre zustndige Siemens-Geschftsstelle.
Dazu geben Sie bitte folgende
Anlagendaten an:
Netzspannungen und Leistungsteile

Notwendiger Unterspannungsbereich des Leistungsteils
Bemessungsankerspannung
des Motors
Bemessungsstrom des
Motors
Angaben zu ggf. erforderlichem berstrom
(Hhe, Spieldauer)
Induktivitt der Last
(Motor, Leitung plus ggf.
Glttungsdrossel)
SIMOREG DC-MASTER
Converter Commutation Protector SIMOREG CCP
Typ
BemessungsGleichspannung/
Gleichstrom
6RA7085-6FC00-0
460 V / 600 A
6RA7091-6FC00-0
460 V / 1200 A
6RA7095-6FC00-0
460 V / 2000 A
6RA7090-6KC00-0
690 V / 1000 A
6RA7095-6KC00-0
690 V / 2000 A
6RA7013-6DV62-0
420 V / 15 A
6RA7018-6DV62-0
420 V / 30 A
6RA7025-6DV62-0
420 V / 60 A
6RA7028-6DV62-0
420 V / 90 A
6RA7031-6DV62-0
420 V / 125 A
6RA7075-6DV62-0
420 V / 210 A
6RA7078-6DV62-0
420 V / 280 A
6RA7081-6DV62-0
420 V / 400 A
6RA7085-6DV62-0
420 V / 600 A
6RA7087-6DV62-0
420 V / 850 A
6RA7091-6DV62-0
420 V / 1200 A
6RA7093-4DV62-0
420 V / 1600 A
6RA7095-4DV62-0
420 V / 2000 A
6RA7098-4DV62-0
420 V / 3000 A
6RA7018-6FV62-0
480 V / 30 A
6RA7025-6FV62-0
480 V / 60 A
6RA7028-6FV62-0
480 V / 90 A
6RA7031-6FV62-0
480 V / 125 A
6RA7075-6FV62-0
480 V / 210 A
6RA7078-6FV62-0
480 V / 280 A
6RA7082-6FV62-0
480 V / 450 A
6RA7085-6FV62-0
480 V / 600 A
6RA7087-6FV62-0
480 V / 850 A
6RA7091-6FV62-0
480 V / 1200 A
6RA7025-6GV62-0
600 V / 60 A
6RA7031-6GV62-0
600 V / 125 A
6RA7075-6GV62-0
600 V / 210 A
6RA7081-6GV62-0
600 V / 400 A
6RA7085-6GV62-0
600 V / 600 A
6RA7087-6GV62-0
600 V / 850 A
6RA7090-6GV62-0
600 V / 1100 A
6RA7093-4GV62-0
600 V / 1600 A
6RA7095-4GV62-0
600 V / 2000 A
6RA7096-4GV62-0
600 V / 2200 A
6RA7097-4GV62-0
600 V / 2800 A
6RA7086-6KV62-0
725 V / 760 A
6RA7090-6KV62-0
725 V / 1000 A
6RA7093-4KV62-0
725 V / 1500 A
6RA7095-4KV62-0
725 V / 2000 A
6RA7097-4KV62-0
725 V / 2600 A
6RA7088-6LV62-0
875 V / 950 A
6RA7093-4LV62-0
875 V / 1500 A
6RA7095-4LV62-0
875 V / 1900 A
6RA7096-4MV62-0
1000 V / 2200 A
x = geeignet
= nicht geeignet (siehe Hinweis)
7/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG CCP
Technische Daten
Typ
Bemessungsspannung
6RA70@@-6FC00-0
85
91
460 (+15 % / 20 %)
Bemessungsstrom
600
1200
2000
1000
2000
Abdeckbarer Strombereich 1)
bis 600
bis 1200
bis 2000
bis 1000
bis 2000
2 AC 380 (20 %) bis 460 (+15 %); In = 1 A oder

1 AC 190 (20 %) bis 230 (+15 %); In = 2 A
Bemessungsfrequenz
Hz
45 bis 65
Verlustleistung
100
Betriebsmige Umgebungstemperatur
0 bis 55
25 bis +70
Aufstellhhe ber NN
1000
Umweltklasse
3K3 nach DIN IEC 60 721-3-3
Verschmutzungsgrad
2 nach EN 60178 2)
Schutzart
IP00 nach DIN EN 60529
95
6RA70@@-6KC00-0
90
95
690 (+10% / 20%)
9/17
Mae (H x B x T) mm
Gewicht (etwa)
kg
Sicherung fr Anschlsse 1U1, 1V1, 1W1,

sowie 1C1 und 1D1
Sicherung fr Anschlsse 2U1, 2V1, 2W1
(10 A Leitungsschutz)
35
35
55
45
75
3NA3 365-6
je 1 Stck
3NA3 365-6
je 1 Stck
3NA3 365-6
2 Stck parallel
3NA3 365-6
je 1 Stck
3NA3 365-6
2 Stck parallel
DIAZED 5SD604
Spannungsreduktion in
Abhngigkeit der Aufstellhhe
Bei Speisung der Elektronik mit
Spannungen von AC 460 V verkettet (maximal AC 300 V gegen
Erde) ist der Betrieb bis 4500 m
erlaubt. Bis 5000 m sind maximal AC 400 V verkettet (maximal AC 230 V gegen Erde)
erlaubt.
In greren Hhen, beziehungsweise bei hherer Spannung, besteht nicht mehr

Sichere Elektrische Trennung,
sondern nur mehr Basisisolierung.
7
Normen
Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln
EN 50178
EN 60068
Teil 2 A93
Elektrotechnik; Grundlegende Umweltprfverfahren; Prfungen
EN 61800
Teil 1
Drehzahlvernderbare elektrische Antriebe: Allgemeine Anforderungen. Festlegung fr die Bemessung

von Niederspannungs-Gleichstrom-Antriebssystemen
EN 60146
Teil 1
Halbleiter-Stromrichter: Allgemeine Bestimmungen und besondere Bestimmungen fr netzgefhrte

Stromrichter
Maschinenrichtlinie
EN 60204
EN 60529
Teil 4-2 A12.01
Schutzarten; Berhrungs-, Fremdkrper- und Wasserschutz fr elektrische Betriebsmittel

(EN 60529: 1991)
Elektrotechnik; Klassifizierung von Umweltbedingungen
EN 60721
Schutz gegen elektrischen Schlag
EN 61140
Teil 1 A08.03
Klassifizierung von elektrischen und elektronischen Betriebsmitteln
EN 61800
Teil 3
EMV-Produktnorm fr drehzahlvernderliche Antriebe
DIN VDE 0110
Teil 1 und 2 A01.89
Isolationskoordination fr elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen
SN 36350
Umweltvertrgliche Produktgestaltung (Siemens Norm)
UL 508 C
Power Conversion Equipment
1) Der abdeckbare Strombereich

entspricht dem tatschlichen
Bemessungsstrom des 6RA70
SIMOREG DC-MASTER (Anzeigeparameter r072.02).
Bei Reduzierung des Bemessungsstromes durch Parameter
P076.01 und/oder P067 gilt der
sich daraus ergebende kleinere

Wert. Somit ist fr einen
SIMOREG DC-MASTER mit (nach
Typenschild) hherem Bemessungsstrom als 2000 A (ntig um
z. B. teilweise lngere geforderte
berlastzeiten zu erhalten), der
Einsatz des CCP dann mglich,
wenn der durch Parametrierung

vorgegebene tatschliche
Bemessungsstrom 2000 A nicht
bersteigt. Die mgliche berlastfhigkeit mit dem 1,8-fachen
des tatschlichen Bemessungsstromes kann dabei zustzlich
ausgentzt werden.
2) Definition Verschmutzungsgrad 2:
Im Normalfall tritt nur nichtleitfhige Verschmutzung auf.
Gelegentlich ist jedoch eine Leitfhigkeit kurzer Dauer zu erwarten, wenn das EB (Elektronisches
Betriebsmittel) auer Betrieb ist.
Siemens DA 21.1 2006/2007
7/5
SIMOREG CCP
bersichtsschaltplan
SIMOREG CCP
3AC 50-60Hz, 400V-690 V
3AC 50-60Hz, 380V-460 V
1AC 50-60Hz, 230V
<1> K1
oder
109 110
XR
Anker
5N1
5W1
5U1
5N1
2 3
1 2 3
XP
XP
Stromversorgung
X30_PAR
X29_PAR
X165
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
3D
X166
3C
5W1
5U1
2W1
2 3 4 5
X_SCHTZ
SIMOREG CCP
Power Interface
C98043-A7046
CUD2
C98043-A7006
X165
X172
2V1
1

CUD1
C98043-A7001
2U1
1W1
1V1
1U1
1W1
1V1
1U1
3U1
5U1
5W1
3W1
Feld
X172
Stromversorgung
NC
X300
Lfter
5N1
L3
L2
L1
Anschluss siehe Betriebsanleitung

DA21-5238
M
Bild 7/2
<1> ACHTUNG!
Der Betrieb ohne Hauptschtz ist nicht erlaubt.
Die Steuerspannung fr das
Hauptschtz (bzw. den Leistungsschalter) ist in jedem Fall
ber die Klemme XR (Anschluss 109 und 110) des
SIMOREG DC-MASTER Gertes und ber die Klemme
X_SCHTZ (Anschluss 4 und 5)
des SIMOREG CCP zu fhren.
7/6
Bei Parallelschaltung mssen

alle SIMOREG-Gerte in diese
Verriegelungskette eingebunden werden.
In Anwendungen mit SIMOREG
CCP muss im Fehlerfall das
Grundgert oder der SIMOREG
CCP die Anordnung sicher vom
speisenden Netz trennen
knnen.
Siemens DA 21.1 2006/2007
Zustzlich ist zu beachten, dass

die Summe der Verzgerungszeiten aller im Steuerkreis befindlichen Schaltelemente die
am Parameter P089 eingestellte
Zeit nicht bersteigen darf.
Bei parallel geschalteten Gerten SIMOREG DC-MASTER

wird jedem Gert unmittelbar
ein SIMOREG CCP parallel geschaltet (siehe Bild 7/3).
3AC 50-60Hz
380V - 460V
3AC 50-60Hz
400V - 690V
DA21-5239
X172
X30_PAR
X29_PAR
X172
X300
X165
X172
Phasengleichheit zwischen 1U1 / 1V1 / 1W1 erforderlich.

Phasengleichheit zwischen 1C1 / 1D1 erforderlich.
Verbindungskabel:
3.1) Parallelschaltung der SIMOREG-Gerte
3.2) Serielle Verbindung SIMOREG-Gert - SIMOREG CCP
3.3) Lschimpuls-Schnittstelle
3.4) Summenzndimpuls-Schnittstelle
Diese Sicherungen sind nur bei Gerten bis 850 A einzusetzen
Nur bei Gerten bis 850 A im 4Q-Betrieb
5)
3.2)
5)
2)
3.1)
NC
SIMOREG CCP (Master)
Stromversorgung
Anker
1)
3.2)
CUD1 CUD2
Strom- Feld
versorgung
X172
X30_PAR
X29_PAR
X172
X300
X165
5)
2)
Siemens DA 21.1 2006/2007
NC
Stromversorgung
SIMOREG CCP (Slave)
Weitere Anschlsse und Einstellungen fr die SIMOREG-Gerte siehe

Betriebsanleitung fr SIMOREG DC-MASTER 6RA70.
ACHTUNG!
Die Ansteuerung der Hauptschtze ist hier nicht dargestellt,
siehe dazu bersichtsbild auf der vorherigen Seite.
3.3)
NC
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
4)
5)
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
3D
3C
X166
X165
3.4)
3.3)
X166
X165
3.2)
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
3.1)
CUD1 CUD2
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
3D
3C
1)
2)
3)
1W1
1V1
1U1
3W1
3U1
5N1
5W1
5U1
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
3D
3C
X166
X165
2)
2W1
2V1
2U1
1W1
1V1
1U1
SIMOREG CCP (Slave)
2W1
2V1
2U1
1W1
1V1
1U1
1)
4)
2W1
2V1
2U1
1W1
1V1
1U1
CUD1 CUD2
5N1
5W1
5U1
Strom- Feld Anker
versorgung
SIMOREG-Gert (Master)
1W1
1V1
1U1
3W1
3U1
5N1
5W1
5U1
Stromversorgung
NC
5N1
5W1
5U1
Anker
NC
1W1
1V1
1U1
3W1
3U1
5N1
5W1
5U1
Strom- Feld
versorgung
1)
4)
5N1
5W1
5U1
3)
NC
4)

SIMOREG CCP
bersichtsschaltplan fr Parallelschaltung
SIMOREG CCP
X30_PAR
X29_PAR
X172
X300
X165
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
Bild 7/3
7/7
SIMOREG CCP
Optionen
Beschreibung
Bestell-Nr.
Betriebsanleitung
fr Converter Commutation Protector SIMOREG CCP
in gedruckter Form
Deutsch / Englisch
Franzsisch / Italienisch / Spanisch
6RX1700-0DD74
6RX1700-0DD83
Betriebsanleitung
fr SIMOREG DC-MASTER 6RA70 und SIMOREG CCP und DriveMonitor
auf CD-ROM
Deutsch / Englisch / Franzsisch / Italienisch / Spanisch
6RX1700-0AD64
Patchkabel UTP CAT5

nach ANSI/EIA/TIA 568
Parallelschaltkabel fr SIMOREG 6RA70 und SIMOREG CCP, ca. 5 m,
Verbindungskabel Lschimpuls-Schnittstelle zur Parallelschaltung von SIMOREG CCPs,
Verbindungskabel Summenzndimpuls-Schnittstelle zum SIMOREG (CUD2)
7/8
Siemens DA 21.1 2006/2007
6RY1707-0AA08
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Auswahl- und
Bestelldaten
8/2
8/3
Stromrichter-Einbaugerte
Einquadrantenbetrieb
Vierquadrantenbetrieb
8/3
Control Module SIMOREG CM
8/5
8/5
Elektronikoptionen
Bestellangaben
Optionen zum Grundgert
Optionen fr die ein LBA oder
LBA + ADB notwendig ist
Optionen zum SIMOREG CM-Gert
8/5
SIMOREG CCP
8/6
8/6
8/6
Sonstige Optionen
Gleichrichter SIMOREG 6RL70
Dokumentation
8/4
8/4
8/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
8/1

Stromrichter-Einbaugerte fr
Einquadrantenbetrieb
Bemessungsdaten
Ankerkreis
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
je 1 Stck
Bestell-Nr.
5
10
10
10
6RA7018-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0
3NE8003-1
3NE1817-0
3NE1820-0
3NE1021-0
5SD420
5SD420
5SD420
5SD420
Bemessungsleistung
Bemessungs- Bemesanschlusssungsspannung 1)
gleichstrom
kW
3 AC 400
485
2 AC 400
550
690
3 AC 575
830
3 AC 690
14,5
29
44
61
Erregerkreis
Gleichstrom 3)
30
60
90
125
Sicherungen
Ankerkreis
Strang 3)
3 AC 460
Stromrichter
Feldkreis
210
280
400
600
102
136
194
291
2 AC 400
15
15
25
25
6RA7075-6DS22-0
6RA7078-6DS22-0
6RA7081-6DS22-0
6RA7085-6DS22-0
3NE3227
3NE3231
3NE3233
3NE3336
5SD440
5SD440
5SD440
5SD440
850
1200
1600
2000
3000
412
582
776
970
1455
2 AC 400
30
30
40
40
85
6RA7087-6DS22-0
6RA7091-6DS22-0
6RA7093-4DS22-0
6RA7095-4DS22-0
6RA7098-4DS22-0
3NE3338-8
2)
2)
2)
2)
5SD480
5SD480
3NE1802-0 3)
3NE1802-0 3)
3NE8021-1 3)
30
60
90
16,5
33
49,5
2 AC 460
5
10
10
6RA7018-6FS22-0
6RA7025-6FS22-0
6RA7028-6FS22-0
3NE1815-0
3NE1817-0
3NE1820-0
5SD420
5SD420
5SD420
125
210
280
68,7
115
154
2 AC 460
10
15
15
6RA7031-6FS22-0
6RA7075-6FS22-0
6RA7078-6FS22-0
3NE1021-0
3NE3227
3NE3231
5SD420
5SD440
5SD440
450
600
850
1200
247
330
467
660
2 AC 460
25
25
30
30
6RA7082-6FS22-0
6RA7085-6FS22-0
6RA7087-6FS22-0
6RA7091-6FS22-0
3NE3233
3NE3336
3NE3338-8
2)
5SD440
5SD440
5SD480
5SD480
60
125
210
41
86
145
2 AC 460
10
10
15
6RA7025-6GS22-0
6RA7031-6GS22-0
6RA7075-6GS22-0
3NE1817-0
3NE1021-0
3NE3227
5SD420
5SD420
5SD440
400
600
800
276
414
552
2 AC 460
25
25
30
6RA7081-6GS22-0
6RA7085-6GS22-0
6RA7087-6GS22-0
3NE3233
3NE3336
3NE3338-8
5SD440
5SD440
5SD480
1000
1600
2000
2200
2800
690
1104
1380
1518
1932
2 AC 460
30
40
40
85
85
6RA7090-6GS22-0
6RA7093-4GS22-0
6RA7095-4GS22-0
6RA7096-4GS22-0
6RA7097-4GS22-0
2)
2)
2)
2)
2)
5SD480
3NE1802-0 3)
3NE1802-0 3)
3NE8021-1 3)
3NE8021-1 3)
720
950
598
789
2 AC 460
30
30
6RA7086-6KS22-0
6RA7088-6KS22-0
2)
3NE3337-8
5SD480
5SD480
1500
2000
2600
1245
1660
2158
2 AC 460
40
40
85
6RA7093-4KS22-0
6RA7095-4KS22-0
6RA7097-4KS22-0
2)
2)
2)
3NE1802-0 3)
3NE1802-0 3)
3NE8021-1 3)
3 AC 830
1000
900
1500
1900
900
1500
1900
2 AC 460
30
40
40
6RA7088-6LS22-0
6RA7093-4LS22-0
6RA7095-4LS22-0
2)
2)
2)
5SD480
3NE1802-0 3)
3NE1802-0 3)
3 AC 950
1140
2200
2508
2 AC 460
85
6RA7096-4MS22-0
2)
3NE8021-1 3)
1) 50/60 Hz
2) Zweigsicherungen im Gert enthalten,
keine externen Halbleiterschutzsicherungen ntig
3) UL-recognized
8/2
Siemens DA 21.1 2006/2007

Stromrichter-Einbaugerte fr
Vierquadrantenbetrieb
Bemessungsdaten
Ankerkreis
Feldkreis
Stromrichter
Bemessungs- Bemessungs- Bemessungs- Bemessungsanschlussgleichgleichleistung

spannung 1)
spannung
strom
3 AC 400
420
kW
3 AC 575
Erregerkreis
Strang 4)
Gleichstrom 4)
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
je 1 Stck
Bestell-Nr.
15
30
60
90
6,3
12,6
25
38
2 AC 400
3
5
10
10
6RA7013-6DV62-0
6RA7018-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0
3NE1814-0
3NE8003-1
3NE1817-0
3NE1820-0
3NE1814-0
3NE4102
3NE4120
3NE4122
5SD420
5SD420
5SD420
5SD420
125
210
280
400
52,5
88
118
168
2 AC 400
10
15
15
25
6RA7031-6DV62-0
6RA7075-6DV62-0
6RA7078-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
3NE1021-0
3NE3227
3NE3231
3NE3233
3NE4124
3NE3227
3NE3231
3NE3233
5SD420
5SD440
5SD440
5SD440
2 AC 400
25
30
30
40
40
85
6RA7085-6DV62-0
6RA7087-6DV62-0
6RA7091-6DV62-0
6RA7093-4DV62-0
6RA7095-4DV62-0
6RA7098-4DV62-0
3NE3336
3NE3338-8
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2 AC 460
5
10
10
6RA7018-6FV62-0
6RA7025-6FV62-0
6RA7028-6FV62-0
3NE1815-0
3NE1817-0
3NE1820-0
3NE4102
3NE4120
3NE4122
5SD420
5SD420
5SD420
600
850
1200
1600
2000
3000
3 AC 460
Sicherungen
Ankerkreis
480
252
357
504
672
840
1260
14,4
28,8
43
30
60
90
3NE3336
5SD440
3NE3334-0B 3) 5SD480
5SD480
3NE1802-0 4)
3NE1802-0 4)
3NE8021-1 4)
125
210
280
60
100
134
2 AC 460
10
15
15
6RA7031-6FV62-0
6RA7075-6FV62-0
6RA7078-6FV62-0
3NE1021-0
3NE3227
3NE3231
3NE4124
3NE3227
3NE3231
5SD420
5SD440
5SD440
450
600
850
1200
216
288
408
576
2 AC 460
25
25
30
30
6RA7082-6FV62-0
6RA7085-6FV62-0
6RA7087-6FV62-0
6RA7091-6FV62-0
3NE3233
3NE3336
3NE3338-8
2)
3NE3334-0B
3NE3336
3NE3334-0B 3)
2)
5SD440
5SD440
5SD480
5SD480
60
125
210
36
75
126
2 AC 460
10
10
15
6RA7025-6GV62-0 3NE1817-0
6RA7031-6GV62-0 3NE1021-0
6RA7075-6GV62-0 3NE3227
3NE4120
3NE4124
3NE3227
5SD420
5SD420
5SD440
400
600
850
240
360
510
2 AC 460
25
25
30
6RA7081-6GV62-0 3NE3233
6RA7085-6GV62-0 3NE3336
6RA7087-6GV62-0 3NE3338-8
5SD440
3NE3233
5SD440
3NE3336
3NE3334-0B 3) 5SD480
1100
1600
2000
2200
2800
660
960
1200
1320
1680
2 AC 460
30
40
40
85
85
6RA7090-6GV62-0
6RA7093-4GV62-0
6RA7095-4GV62-0
6RA7096-4GV62-0
6RA7097-4GV62-0
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
600
5SD480
3NE1802-0 4)
3NE1802-0 4)
3NE8021-1 4)
3NE8021-1 4)
3NE3334-0B 3) 5SD480
5SD480
3NE1802-0 4)
3NE1802-0 4)
3NE8021-1 4)
3 AC 690
725
760
1000
1500
2000
2600
551
725
1088
1450
1885
2 AC 460
30
30
40
40
85
6RA7086-6KV62-0
6RA7090-6KV62-0
6RA7093-4KV62-0
6RA7095-4KV62-0
6RA7097-4KV62-0
3NE3337-8
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
3 AC 830
875
950
1500
1900
831
1313
1663
2 AC 460
30
40
40
6RA7088-6LV62-0
6RA7093-4LV62-0
6RA7095-4LV62-0
2)
2)
2)
2)
2)
2)
5SD480
3NE1802-0 4)
3NE1802-0 4)
3 AC 950
1000
2200
2200
2 AC 460
85
6RA7096-4MV62-0
2)
2)
3NE8021-1 4)
Control Module SIMOREG CM 6RA70

Bemessungsdaten
Ankerkreis
SIMOREG CM
Feldkreis
Sicherungen
Erregerkreis
Bemessungs- Bemessungs- Bemessungs- Bemessungsgleichgleichleistung

anschlussspannung
strom
spannung 1)
kW
Bestell-Nr.
3AC 85/250/
575/1000
2 AC 460
40
6RA7000-0MV62-0 3NE1802-0 4)
je 1 Stck
Bestell-Nr.
1) 50/60 Hz
3) Parallel geschaltet
4) UL-recognized
Siemens DA 21.1 2006/2007
8/3

Elektronikoptionen
Bestellangaben
Bei Bestellung des SIMOREG-Gertes mit
Optionen ist die Bestell-Nr. mit -Z und der
entsprechenden Kurzangabe zu ergnzen.
6 R A 7 0
+
-0-Z
+...
Bestell-Nr. des SIMOREG-Gertes

Kurzangaben (mehrere Kurzangaben
additiv mglich)
Die mit Kurzangabe bestellten Optionen

werden werksseitig eingebaut geliefert.
Optionen zum Grundgert

Baugruppe
CUD2
Beschreibung
Kurzangabe
Bestell-Nr.
(Freie Funktionsblcke)
S00
6RX1700-0AS00
Baugruppe Klemmenerweiterung Grundgert
K00
6RX1700-0AK00
Parallelschaltkabel
6RY1707-0AA08
Option Kleinspannung fr 400 V / 460 V / 575 V-Gerte

Gert wird fr den Betrieb mit 15 bis 85 V umgerstet
L04
Optionen fr die ein LBA oder LBA + ADB notwendig ist
Baugruppe
Beschreibung
Kurzangabe
Kurzangabe
Gesteckt auf Slot
D
LBA
Local Bus Adapter fr die Elektronikbox

Voraussetzung fr den Einbau von optionalen Zusatzbaugruppen
K11
ADB
Adapterbaugruppe 1)
Voraussetzung fr den Einbau
von SBP, EB1, EB2, SLB, CBP2, CBC und CBD
K01
K01
K02 K02
6SE7090-0XX84-0KA0
SBP
Baugruppe Impulsgeberauswertung 1) 2) 3)
(kleinformatige Baugruppe; ADB notwendig)
C14
C15
C16 C17
6SX7010-0FA00
EB1
Klemmenerweiterungsbaugruppe 1) 3)
G64 G65 G66 G67 6SX7010-0KB00
EB2
Klemmenerweiterungsbaugruppe 1) 3)
G74 G75 G76 G77 6SX7010-0KC00
SLB
Baugruppe SIMOLINK 1) 3)
G44 G45 G46 G47 6SX7010-0FJ00
CBP2
Kommunikationsbaugruppe mit Schnittstelle

fr SINEC-L2-DP, (PROFIBUS-DP) 1) 3)
G94 G95 G96 G97 6SX7010-0FF05
CBC
Kommunikationsbaugruppe mit Schnittstelle fr CAN-Protokoll 1) 3)

G24 G25 G26 G27 6SX7010-0FG00
CBD
Kommunikationsbaugruppe mit Schnittstelle fr DeviceNet-Protokoll 1) 3)

G54 G55 G56 G57 6SX7010-0FK00
SCB1
Schnittstellenbaugruppe mit LWL-Anschluss

Lieferung einschlielich 10 m LWL
6SE7090-0XX84-0BC0
T100
Technologiebaugruppe inkl. Hardware-Betriebsanleitung

ohne Softwaremodul 3)
6SE7090-0XX87-0BB0
Hardware-Betriebsanleitung fr T100
6SE7080-0CX87-0BB0
MS100
Softwaremodul Universalantrieb fr T100 (EPROM)

ohne Handbuch
6SE7098-0XX84-0BB0
6SE7080-0CX84-0BB1
6SE7087-6CX84-0BB1
6SE7087-7CX84-0BB1
6SE7087-8CX84-0BB1
6SE7087-2CX84-0BB1
6SE7090-0XX87-4AH0
Einbauplatz 2
Einbauplatz 3
Handbuch fr Softwaremodul MS100 Universalantrieb

Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
T300
T400
Technologiebaugruppe mit 2 Verbindungsleitungen SC58 und SC60,

Klemmenblock SE300 und Hardwarebetriebsanleitung 3)
6SE7090-0XX84-4HA0
Technologiebaugruppe (inkl. Kurzbeschreibung) 3)
6DD1606-0AD0
Benutzerhandbuch fr Hardware und Projektierung T400
6DD1903-0EA0
1) Diese Zusatzbaugruppen werden

als Nachrstsatz (mit Stecker und
Kurzanleitung) geliefert.
Als Ersatzteile sind die Baugruppen mit folgenden Bestellnummern zu beziehen:
8/4
Bestell-Nr.
BauErsatzteil (ohne Zubehr)

gruppe Bestell-Nr.
SBP
6SE7090-0XX84-0FA0
EB1
6SE7090-0XX84-0KB0
EB2
6SE7090-0XX84-0KC0
SLB
6SE7090-0XX84-0FJ0
CBP2
6SE7090-0XX84-0FF5
CBC
6SE7090-0XX84-0FG0
CBD
6SE7090-0XX84-0FK0
Siemens DA 21.1 2006/2007
Fr den Einbau ins SIMOREG-Gert

wird der Nachrstsatz bentigt um
auch die ntigen Stecker fr die
Anlagenverdrahtung und die Kurzanleitung zu erhalten.
Fr den Einbau der Baugruppen ins
SIMOREG-Gert wird zustzlich der
Local Bus Adapter LBA und die
Adapterbaugruppe ADB bentigt.
Diese sind getrennt zu bestellen.
2) Das SIMOREG-Gert hat bereits

eine Impulsgeberauswertung im
Grundgert, daher wird die SBP
nur bentigt, wenn ein zweiter
Impulsgeber ausgewertet werden
soll.
3) Fr den Einbau der Baugruppe
ins SIMOREG-Gert wird zustzlich der Local Bus Adapter LBA
bentigt. Dieser ist getrennt zu
bestellen.

Elektronikoptionen

Mit den Interfacebaugruppen SCI1 und SCI2 und der Schnittstellenbaugruppe SCB1 lsst sich ein
serielles I/O-System ber Lichtwellenleiter aufbauen, das die binren und analogen Ein- und Ausgnge
erheblich erweitern kann.
Baugruppe
Beschreibung
Bestell-Nr.
SCI1
Interfacebaugruppe Binre und analoge Ein-/Ausgnge

6SE7090-0XX84-3EA0
SCI2
Interfacebaugruppe Binre Ein-/Ausgnge

6SE7090-0XX84-3EF0
Optionen zum SIMOREG CM-Gert

Beschreibung
Lnge
Bestell-Nr.
Zusatzgehuse
Hinterer Gehuseteil einschlielich Zubehr
zur Montage der Zndimpulsbertragerbaugruppe
und/oder Sicherungsberwachungsbaugruppe
bei Parallelschaltung
6RY1705-0CM00
Satz loser Teile

Schrauben, Stehbolzen und Schnappteile
zur externen Montage von Baugruppenteilen
6RY1707-0CM00
Konfektionierter Bandkabelsatz
3m
10 m
6RY1707-0CM01
6RY1707-0CM02
Konfektionierter Kabelsatz fr Stromwandler

2m
10 m
6RY1707-0CM03
6RY1707-0CM04
Konfektionierter Kabelsatz fr Khlkrpertemperaturerfassung

10 m
6RY1707-0CM05
3m
6RY1707-0CM06
10 m
6RY1707-0CM07
3m
6RY1707-0CM08
1m
10 m
6RY1707-0CM13
6RY1707-0CM10
Konfektionierter Kabelsatz fr Zndimpulsleitungen

Brckensatz fr 12 Stck 2-poliges verdrilltes Kabel
Konfektionierter Kabelsatz fr Sicherungsberwachung
Konfektionierter Kabelsatz fr Spannungserfassung
1 Stck 3-poliges verdrilltes Kabel U-V-W
1 Stck 2-poliges verdrilltes Kabel C-D
Konfektionierter Kabelsatz fr Ansteuerung der Zndimpulsbertrager
Konfektionierter Kabelsatz fr Wannenmontage nebeneinander
6RY1707-0CM11
SIMOREG CCP
Bemessungsspannung
Bemessungsstrom
Abdeckbarer Strombereich 1)
SIMOREG CCP
Bestell-Nr.
460 V
600 A
bis 600 A
600 A/460 V
6RA7085-6FC00-0
460 V
1200 A
bis 1200 A
1200 A/460 V
6RA7091-6FC00-0
460 V
2000 A
bis 2000 A
2000 A/460 V
6RA7095-6FC00-0
690 V
1000 A
bis 1000 A
1000 A/690 V
6RA7090-6KC00-0
690 V
2000 A
bis 2000 A
2000 A/690 V
6RA7095-6KC00-0
1) Siehe Technische Daten
Optionen fr SIMOREG CCP Converter Commutation Protector

Beschreibung
Bestell-Nr.
Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568

Parallelschaltkabel fr SIMOREG 6RA70 und SIMOREG CP, ca. 5 m
Verbindungskabel Lschimpuls-Schnittstelle zur Parallelschaltung von SIMOREG CCPs
Verbindungskabel Summenzndimpuls-Schnittstelle zum SIMOREG (CUD2)
6RX1707-0AA08
Siemens DA 21.1 2006/2007
8/5

Sonstige Optionen

Beschreibung
Lnge
Bestell-Nr.
Verbindungskabel SIMOVIS PC PMU (RS232)
3m
6SX7005-0AB00
Schnittstellenumsetzer SU1 RS232 - RS485,

inklusive Montagezubehr, Netzanschluss: 1 CA 115 V / 230 V
6SX7005-0AA00
OP1S Komfortbedienfeld
6SE7090-0XX84-2FK0
Adapter AOP1 fr Schranktreinbau von OP1S

inklusive 5 m Verbindungskabel
6SX7010-0AA00
Verbindungsleitung PMU OP1S
3m
5m
6SX7010-0AB03
6SX7010-0AB05
Gleichrichtermodul SIMOREG 6RL70

Bestell-Nr.
Bemessungsdaten
Ankerkreis
Sicherungen
Ankerkreis
BemessungsAnschlussspannung 1)
Bemessungsleistung
Strang 3)
kW
Bestell-Nr.
3 AC 690
930
1000
930
6RL7091-6KS00-0
2)
3 AC 690
930
2000
1860
6RL7095-4KS00-0
2)
Dokumentation
Beschreibung
Kurzangabe
Bestell-Nr.
Betriebsanleitung SIMOREG DC-MASTER

Gerte werden mit Kurzanleitung ausgeliefert, Betriebsanleitung muss bestellt werden.
Deutsch
Italienisch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
D00
D72
D76
D77
D78
6RX1700-0AD00
6RX1700-0AD72
6RX1700-0AD76
6RX1700-0AD77
6RX1700-0AD78
Betriebsanleitung und DriveMonitor

in allen obigen Sprachen auf CD-ROM
D64
6RX1700-0AD64
Gert ohne Beschreibung
D99
Betriebsanleitung SIMOREG CM
Gerte werden standardmig mit deutscher Betriebsanleitung geliefert,
andere Sprachversionen mssen mit Kurzangabe bestellt werden.
Deutsch
Italienisch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
D72
D76
D77
D78
6RX1700-0BD00
6RX1700-0BD72
6RX1700-0BD76
6RX1700-0BD77
6RX1700-0BD78
D64
6RX1700-0AD64
Betriebsanleitung SIMOREG 6RL70

Gerte werden standardmig mit der Betriebsanleitung in fnf Sprachen geliefert.
Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch, Spanisch
6RX1700-0CD64
Betriebsanleitung SIMOREG CCP

in gedruckter Form:
Deutsch / Englisch
D74
D83
6RX1700-0DD74
6RX1700-0DD83
D64
6RX1700-0AD64


1) 50/60 Hz
3) UL-recognized
8/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Mabilder
9/2
9/2
9/3
9/3
9/4
9/4
9/5
9/6
9/7
9/7
9/8
9/8
9/9
9/9
9/10
Stromrichtergerte
fr Einquadrantbetrieb
3 AC 400 V und 460 V, 30 A
3 AC 400 V und 575 V, 60 A bis 280 A
3 AC 400 V und 575 V, 400 A
3 AC 400 V und 575 V, 600 A
3 AC 400 V, 575 V und 690 V,
720 A bis 850 A
3 AC 400 V, 460 V, 575 V, 690 V und 830 V,
900 A bis 1200 A
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 830 V,
1500 A bis 2200 A
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 950 V,
2200 A bis 3000 A
Stromrichtergerte
fr Vierquadrantbetrieb
3 AC 400 V und 460 V, 15 A bis 30 A
3 AC 400 V und 575 V, 60 A bis 280 A
3 AC 400 V und 575 V, 400 A bis 600 A
3 AC 400 V, 575 V und 690 V,
760 A bis 850 A
3 AC 400 V, 460 V, 575 V, 690 V und 830 V,
950 A bis 1200 A
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 830 V,
1500 A bis 2200 A
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 950 V,
2200 A bis 3000 A
9/11
9/11
9/12
9/12
9/13
9/13
9/14
9/14
Stromrichtergerte mit
zustzlichen Leistungsanschlssen
an der Gerteoberseite
3 AC 460 V, 60 A bis 125 A, 1Q
3 AC 460 V, 210 A bis 280 A, 1Q
3 AC 460 V, 450 A bis 600 A, 1Q
3 AC 460 V, 850 A, 1Q
3 AC 460 V, 60 A bis 125 A, 4Q
3 AC 460 V, 210 A bis 280 A, 4Q
3 AC 460 V, 450 A bis 600 A, 4Q
3 AC 460 V, 850 A, 4Q
9/15
9/15
Gleichrichtermodul 6RL70
3 AC 690 V, 1000 A
3 AC 690 V, 2000 A
9/16
9/16
9/17
9/17
SIMOREG CM
Gertekomponenten zusammengebaut
Gertekomponenten nebeneinander
angeordnet
SIMOREG CCP
600 A, 1000 A, 1200 A
2000 A
Siemens DA 21.1 2006/2007
9/1
Mabilder
6RA70
DC MASTER
Stromrichtergerte fr Einquadrantbetrieb
100 1)
3 AC 400 V und 460 V, 30 A
fr M6
239
227
265
230
60
17,5
DA21-5190a
XF1 XF2
350
385
366
V8
V7
V1+V4
V3+V6
V5+V2
100 1)
63,5
70
T3
T2
15
112,5
10
12,5
X300
4x10
1U1 1V1 1W1
1D1 1C1
Bild 9/1
100 1)
3 AC 400 V und 575 V, 60 A bis 280 A
265
230
fr M6
283
271,5
17,5
DA21-5191
XF1 XF2
V1+V4
R100
V3+V6
V5+V2
366
350
385
V8
V7
X300
Bild 9/2
9/2
108
129
T3
10
100 1)
T2
48,5 37 48,5 37 48,5

1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
Lfter nur in Gerten 210 A
15
fr M8
1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation, fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen.

Siemens DA 21.1 2006/2007
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V und 575 V, 400 A
268
230
1001)
19
318
306,5
179,7
123,7
fr M8
XF1
DA21-5192
XF2
V8
V7
V1+V4
R100
V5+V2
V3+V6
585
625
602
X300
T3
T2
fr M10
1C1
1W1
47,5 47,5 47,5 47,5
39
10
10
100 1)
fr M10
35
1D1 1V1
133
1U1
4U1
4V1
4W1
120
160
Bild 9/3
3 AC 400 V und 575 V, 600 A
268
230
19
179,7
123,7
1001)
318
306,5
DA21-5193
fr M8
XF1
XF2
V8
V7
V1+V4
V3+V6
R100
V5+V2
602
585
625
X300
T2
T3
fr M10
Bild 9/4
1C1
1W1
133
4U1
4V1
4W1
35
1D1 1V1
fr M10
120
160
39
47,5 47,5 47,5 47,5
10
100 1)
10
1U1

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/3
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V, 575 V und 690 V, 720 A bis 850 A
350
fr M8
Hebese 20
150
1001)
268
230
19
DA21-5194
XF1
XF2
V8
V7
677
V1+V4
V3+V6
V5+V2
510
660
700
T2
T3
X300
fr M12
1C1
10
139
192
fr M10
40
100 1)
33 30
76
30
119
30
162
205
Hebese
20
100 1)
1D1
12
1W1
1V1
10
85
55
1U1
275
30
30
Bild 9/5
3 AC 400 V, 460 V, 575 V, 690 V und 830 V, 900 A bis 1200 A

fr M10
410
320
45
310
194
150
XF1
XF2
DA21-5195
4U1
4V1
4W1
V7
V8
V1
+
V4
V3
+
V6
V4
F1
F2
V5
+
V2
F3
T3
1D1
1V1
30
122
30
188
30
254
320
394
406
1C1
1W1
15
10
20
56
140
155
220
30 30 30 30
350
362
30
Bild 9/6
9/4
X300
F5
T2
1U1
R100
30
fr M12
1001)
R100
F6
717
740
F4
765
780
fr M12

Siemens DA 21.1 2006/2007
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 830 V, 1500 A bis 2000 A; 575 V bis 2200 A
Frontansicht ohne Tr
Ansicht hintere Thyristorebene
160 1)
500
304
260
Hebese
22
450
360
45
fr M10
DA21-5196a
XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
F111
F112
F131
F132
F141
F142
T3
T2
F161
F162
F121
F122
T3
840
855
880
T2
F151
F152
V11
V15
V21
1U1
63,5
Kundenanschlsse
40
313
158
40
fr M12
10
171
2)
150 1)
V23
1V1
V25
1W1
30
35
1D1
30
1C1
V13
63
Kabelkanal
fr M12
40
205
40
347
40
40
47
fr M12
235
433
Bild 9/7

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/5
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V, 3000 A; 575 V, 2800 A; 690 V, 2600 A; 950 V, 2200 A
1 )
5 0 0
4 5 0
3 6 0
4 U 1
4 V 1
4 W 1
4 5
1 2 5
f r M 1 0
D A 2 1 -5 2 3 6 a
1 6 0
2 6 0
X F 1 ,X F 2
H e b e s e 2 2
F 1 3 1
F 1 3 2
F 1 5 1
F 1 5 2
F 1 4 1
F 1 4 2
F 1 6 1
F 1 6 2
F 1 2 1
F 1 2 2
8 4 0
8 5 5
8 8 0
F 1 1 1
F 1 1 2
T 2
T 3
V 1 3
V 1 5
V 2 1
1 D 1
(1 C 1 )
V 2 3
1 U 1
1 V 1
V 2 5
1 W 1
3 0
3 0
1 C 1
(1 D 1 )
V 1 1
1 5 0
1 )
K u n d e n a n s c h l s s e
1 7 1
4 0
3 1 3
1 5 5
2 4 0
4 1 8
Bild 9/7a
9/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
4 7
4 8
1 0
1 0
5 8 ,5
4 0
f r M 1 2
K a b e lk a n a l
4 0
3 5 3 5
1 9 0
fo r
M 1 2
4 0
f r M 1 2
3 5 3 5
3 3 2
4 7
3 5 3 5
Mabilder
6RA70
DC MASTER
Stromrichtergerte fr Vierquadrantbetrieb
1001)
3 AC 400 V und 460 V, 15 A bis 30 A
239
227
fr M6
265
230
60
17,5
XF1 XF2
DA21-5197
V8
350
V1
V3
V4
366
385
V7
V5
V2
V6
X300
15
112,5
63,5
70
100 1)
T3
10
12,5
T2
4 x10
1U1 1V1 1W1

1D1 1C1
(1C1) (1D1)
Bild 9/8
100 1)
3 AC 400 V und 575 V, 60 A bis 280 A
fr M6
283
271,5
DA21-5198
265
230
17,5
XF1 XF2
V8
V7
V4
12,5
1001)
108
129
366
V5
R100
X300
Bild 9/9
V3
15
V6
V2
T2
48,5 37
T3
48,5
1U1 1D1
(1C1)
37
48,5
1V1 1C1
(1D1)
1W1
10
350
385
V1
fr M8
Lfter nur in Gerten 210A

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/7
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V und 575 V, 400 A bis 600 A
268
230
19
179,7
123,7
100 1)
318
306,5
fr M8
XF1
DA21-5199a
XF2
V8
V7
V1
V4
V6
R100
V2
585
625
602
X300
V5
V3
T3
T2
fr M10
133
1U1
35
fr M10
120
160
1C1 1W1
(1D1)
39 47,5 47,5 47,5 47,5
10
10
100 1)
4U1
4V1
4W1
1D1 1V1
(1C1)
Bild 9/10
3 AC 400 V, 575 V und 690 V, 760 A bis 850 A
fr M8
150
100 1)
350
268
230
19
Hebese
20
Da21-5200
XF1
XF2
V1
V3
V5
V8
V7
510
660
V4
V6
V2
677
700
T2
T3
X300
fr M12
1C1
(1D1)
33 30
30
76
30
119
162
205
Bild 9/11
9/8
139
192
fr M10
275
40
100 1)
1D1
(1C1)
12
1W1
1V1
10
85
55
1U1
30
30

Siemens DA 21.1 2006/2007
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V, 460 V, 575 V, 690 V und 830 V, 950 A bis 1200 A

194
150
fr M10
100 1)
310
410
320
45
Hebese
20
XF1
XF2
DA21-5201
4U1
4V1
4W1
V7
V8
V5
F5
F4
F6
F2
R100
717
740
V3
F3
767
780
V1
F1
R100
V4
V2
V6
T3
1D1
(1C1)
1C1
(1D1)
1W1
1V1
30
198
254
30
fr M12
140
155
15
10
1U1
122
1U1
30 30 30 30
350
362
fr M12
330
394
406
1001)
20
T2
66
X300
Bild 9/12
3 AC 400 V, 575 V, 690 V und 830 V, 1500 A bis 2000 A; 575 V, 2200 A
500
160 1)
304
260
Hebese
22
450
360
45
fr M10
DA21-5202
XF1
XF2
4U1
4V1
4W1
F111
F112
F131
F132
F141
F142
T3
T2
F161
F162
F121
F122
T3
840
855
880
T2
F151
F152
V24
V26
V22
V14
V16
V12
V11
V13
V15
V21
V23
V25
1U1
1D1
(1C1)
40
171
2)
63,5
158
Kundenanschlsse
1V1
1W1
fr M12
40
40
205
347
40
313
40
fr M12
30
35
1C1
(1D1)
63
10
150 1)
30
fr M12
Kabelkanal
40
47
235
433
Bild 9/13

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/9
Mabilder
6RA70
DC MASTER
3 AC 400 V, 3000 A; 575 V, 2800 A; 690 V, 2600 A; 950 V, 2200 A

5 0 0
4 5 0
X F 1 ,X F 2
4 U 1
4 V 1
4 W 1
4 5
1 2 5
f r M 1 0
3 6 0
D A 2 1 -5 2 3 7 a
1 6 0
1 )
2 6 0
H e b e s e 2 2
F 1 3 1
F 1 3 2
F 1 5 1
F 1 5 2
F 1 4 1
F 1 4 2
F 1 6 1
F 1 6 2
F 1 2 1
F 1 2 2
8 4 0
8 5 5
8 8 0
F 1 1 1
F 1 1 2
V 2 4
V 2 6
V 2 2
V 1 4
V 1 6
V 1 2
V 1 1
V 1 3
V 1 5
V 2 1
V 2 3
V 2 5
T 2
T 3
1 U 1
1 D 1
(1 C 1 )
1 V 1
1 W 1
3 0
3 0
1 C 1
(1 D 1 )
1 5 0
1 7 1
4 0
3 1 3
1 5 5
K u n d e n a n s c h l s s e
2 4 0
4 1 8
Bild 9/13a
9/10
Siemens DA 21.1 2006/2007
1 0
1 )
1 0
5 8 ,5
4 0
f r M 1 2
K a b e lk a n a l
4 7
4 8
4 0
3 5 3 5
1 9 0
fo r
4 0
M 1 2
f r M 1 2
3 5 3 5
3 3 2
4 7
3 5 3 5
Mabilder
6RA70
DC MASTER
Stromrichtergerte mit zustzlichen

Leistungsanschlssen an der Gerteoberseite
265
230
313
301,5
1U1 1D1
fr M6
90
63,5
17,5
1V1 1C1
37
48
1W1
37
48
37
48
10
1001)
3 AC 460 V, 60 A bis 125 A, 1Q
DA21-5203a
XF1
366
385
350
X300
1001)
138
159
48,5
15
37
1U1 1D1
48
1V1 1C1
10
12,5
XF2
1W1 fr M6
Bild 9/14
265
230
313
301,5
1U1 1D1
fr M8
63,5
90
37
17,5
1V1 1C1
48
37
1W1
48
10
100 1)
3 AC 460 V, 210 A bis 280 A, 1Q
DA21-5204a
XF1
XF2
X300
100 1)
48,5
Bild 9/15
138
159
15
37
1U1 1D1
48
37
1V1 1C1
48
10
12,5
366
350
385
1W1 fr M8

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/11
Mabilder

6RA70
DC MASTER
3 AC 460 V, 450 A bis 600 A, 1Q
100 1)
318
306,5
268
230
19
1U1
21
155
139
39
1D1
1V1
1C1
1W1
47,5 47,5 47,5 47,5

fr M8
DA21-5205
XF1
602
625
604
X300
585
XF2
1001)
35
fr M10
125
164
39 47,5 47,5 47,5 47,5

1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
10
10
133
fr M10
Bild 9/16
3 AC 460 V, 850 A, 1Q
100 1)
DA21-5206
192
147
130
Hebese
20
fr M8
1V1
1W1
1U1
1V1
1W1
651
X300
30
fr M12
1C1
12
1D1
111
1C1
1U1
677
660
700
1D1
30
30
30
205
162
119
30
76
30
33 30
355
A
10
19
230
268
Ansicht A
12
100 1)
360
275
40
fr M10
Bild 9/17
9/12

Siemens DA 21.1 2006/2007
Mabilder
6RA70
DC MASTER

313
301,5
63,5
90
265
230
1D1
1U1 (1C1)
fr M6
37
17,5
1C1
1V1 (1D1) 1W1
48
37
48
48
37
48
10
100 1)
3 AC 460 V, 60 A bis 125 A, 4Q
DA21-5207a
XF2
366
350
385
XF1
100 1)
138
159
15
48,5
37
1U1 1D1
(1C1)
1V1 1C1
(1D1)
10
12,5
X300
1W1
fr M6
Bild 9/18
3 AC 460 V, 210 A bis 280 A, 4Q
265
230
1D1
1U1 (1C1)
63,5
90
37
17,5
1C1
1V1 (1D1)
48
37
1W1
48
10
100 1)
fr M6
313
301,5
DA21-5208a
XF1
XF2
350
366
385
Bild 9/19
138
159
15
48,5 37
48
1U1 1D1
(1C1)
37
48
1V1 1C1
(1D1)
1W1
10
100 1)
12,5
X300
fr M8

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/13
Mabilder

6RA70
DC MASTER
3 AC 460 V, 450 A bis 600 A, 4Q

100 1)
318
306,5
268
230
19
1U1
155
139
1D1
(1C1)
1V1
1C1 1W1
(1D1)
39 47,5 47,5 47,5 47,5
fr M8
21
DA21-5209
602
625
604
X300
585
XF2
XF1
10
133
fr M10
100 1)
fr M10
125
164
39 47,5 47,5 47,5 47,5

1U1
1D1
(1C1)
1V1
10
35
1C1 1W1
(1D1)
Bild 9/20
3 AC 460 V, 850 A, 4Q
205
162
119
30
76
30
33 30
DA21-5210
192
147
130
Hebese
20
fr M8
1V1
1C1
(1D1)
1W1
651
X300
1V1
1U1
1W1
30
fr M12
1D1
(1C1)
12
1C1
(1D1)
111
1D1
(1C1)
677
660
700
1U1
30
30
30
100 1)
355
A
19
10
230
268
100 1)
360
12
Ansicht A
275
40
fr M10
Bild 9/21
9/14

Siemens DA 21.1 2006/2007
Mabilder
6RA70
DC MASTER
Gleichrichtermodul 6RL70
3 AC 690 V, 1000 A
fr M10
1001)
310
194
150
410
320
45
Hebese
20
DA21-5112
F4
F6
717
740
780
765
4U1
4N1
F2
R100
R100
V1
+
V4
V3
+
V6
F3
F5
20
F1
V5
+
V2
30
30
122
30
188
254
320
394
406
1W1
1C1
140
162
220
30
30
30 30 30 30
1001)
56
1V1
1D1
15
10
1U1
350
362
fr M12
fr M12
Bild 9/22
3 AC 690 V, 2000 A
160 1)
500
304
260
Hebese 22
450
360
45
1
fr M10
DA21-5211
4U1
4N1
F131
F132
F151
F152
F141
F142
F161
F162
F121
F122
840
855
880
F111
F112
R100
V11
V13
V15
V21
V23
V25
fr M12
63,5
Kundenanschlsse
158
fr M12
40
313
40
10
171
2)
1501)
1V1
1W1
30
35
1D1
30
1C1
1U1
63
40
205
fr M12
40
47
40
347
40
235
433
Bild 9/23

Siemens DA 21.1 2006/2007
9/15
Mabilder
6RA70
DC MASTER
SIMOREG CM
18
Gertekomponenten zusammengebaut (Lieferzustand)
fr M6
DA21-5189
14
350
331
94
160
189,5
230
265
fr M6
290
Bild 9/24
Gertekomponenten nebeneinander angeordnet
fr M6
DA21-5188
14
350
331
Bild 9/25
9/16
Siemens DA 21.1 2006/2007
230
35
530
230
57,5
fr M6
158
Mabilder
6RA70
DC MASTER
SIMOREG CCP
600 A, 1000 A, 1200 A
fr M10
757
20
57,5
57,5
42,5 42,5
30 30 30 30
155
10
DA21-5240
(469,73)
458
Hebese
20
780
740
225
780
43
406
320
292
352
fr M10
3
M12 fr
Erdungsanschluss
Bild 9/26
2000 A
43
406
320
(469,73)
458
fr M10
225
Hebese
20
DA21-5241
40
57,5
57,5
42,5 42,5
10
fr M10
780
740
757
780
155
30 30 30 30
290
350
5
M12 fr
Erdungsanschluss
Bild 9/27
Siemens DA 21.1 2006/2007
9/17
Mabilder
6RA70
DC MASTER
Notizen
9/18
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Dokumentation
und Training
10/2
10/3
10/3
10/4
10/4
10/5
10/5
10/5
Dokumentation
Dokumentationsbersicht
Dokumentation fr SIMOREG-Gerte
Dokumentation fr Elektronikoptionen
Training
Trainings-Center
SIMOREG Ausbildungsweg SD4
Trainingskurs
Inbetriebnehmen (SD-GMP5)
Vorfhrmodell
Vorfhrmodell SIMOREG DC-MASTER
10
Siemens DA 21.1 2006/2007
10/1

Dokumentation
Dokumentationsbersicht
Die Dokumentation fr die
SIMOREG DC-MASTER Gerte
steht in drei Stufen zur Verfgung:
Beschreibung
Betriebsanleitung
Dokumentation auf CD-ROM
Die Unterschiede liegen im
Inhalt und in der Ausfhrung
(gedruckt bzw. auf CD-ROM).
Beschreibung
Die Beschreibung liegt als
Handbuch jedem Gert auer
dem SIMOREG CM-Gert bei.
Der Inhalt ist ein Auszug aus der
Betriebsanleitung und enthlt
dieselben Kapitel bis auf Kapitel
9 (Funktionsbeschreibungen),
11 (Parameterliste) und 12 (Liste der Konnektoren und Binektoren). Die Beschreibung
enthlt diese Informationen in
Deutsch und Englisch. Weitere
Sprachversionen sind nicht erhltlich.
Die Beschreibung stellt die notwendige Gertedokumentation

(wie z. B. Mabilder, technische
Daten, Funktionsplne und Beschreibung der Fehler und Warnungen) zur Verfgung. Mit den
enthaltenen InbetriebnahmeHinweisen ist auch die Inbetriebsetzung eines Gertes und
darber hinaus fr den gebten Nutzer der SIMOREG DCMASTER-Gerte die Projektierung an Hand der Funktionsplne mglich.
Betriebsanleitung
Die Betriebsanleitung enthlt
alle relevanten Daten zu den
SIMOREG DC-MASTER-Gerten. Zustzlich zu den Informationen, die bereits in der
Beschreibung vorliegen, kommen die detaillierte Funktionsbeschreibung, die ausfhrliche
Parameterbeschreibung und
die komplette Liste der Konnektoren und Binektoren. Die
Betriebsanleitung steht in fnf
Sprachen zur Verfgung:
Deutsch, Englisch, Franzsisch, Spanisch und Italienisch
und muss extra bestellt werden.
Dem SIMOREG CM-Gert wird
werkseitig eine deutsche
Betriebsanleitung beigelegt,
andere Sprachversionen mssen mit Z-Option bestellt werden.
10
10/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
Die Betriebsanleitung ist erforderlich, wenn:

Der Zugriff auf die Parameterliste erforderlich ist
Auf der CD-ROM sind auerdem Applikationsschriften rund

um den Einsatz und die Anwendung von Gleichstromantrieben
enthalten, zu Themen wie:
Auf Grund komplexer Projektierungen ber die Werkseinstellung bzw. die StandardAntriebsfunktionen hinausgehende Funktionen gentzt
werden sollen
Achswickler
Die dynamische berlastbarkeit der Gerte individuell ausgentzt werden soll.
SIMOREG als Feldspeisegert
Dokumentation auf CD-ROM
und andere mehr. Diese Schriften werden laufend ergnzt und

erweitert.
Die Produkt-CD-ROM beinhaltet

alle Betriebsanleitungen,
sowohl zu den Stromrichtergerten als auch zum
SIMOREG CM-Gert in elektronischer Form. Die Dateien
liegen im Acrobat- und
Winword-Dateiformat vor.
Die CD-ROM enthlt auch den
DriveMonitor zur Inbetriebnahme, Parametrierung und
Diagnose ber PC. Der
DriveMonitor ist der Nachfolger
von SIMOVIS und ist Bestandteil
des Drive Engineering Systems
Drive ES.
12-Puls-Anwendungen
Leit-Folge-Umschaltung
(MASTER-Slave-Betrieb)
Tipps zur Projektierung

Dokumentation
Dokumentation fr SIMOREG-Gerte
Beschreibung
Sprache
Kurzangabe
Bestell-Nr.
Betriebsanleitung SIMOREG DC-MASTER

Gerte werden mit Kurzanleitung ausgeliefert,
Betriebsanleitung muss bestellt werden.
Deutsch
Italienisch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
D00
D72
D76
D77
D78
6RX1700-0AD00
6RX1700-0AD72
6RX1700-0AD76
6RX1700-0AD77
6RX1700-0AD78
D64
6RX1700-0AD64
D99
D72
D76
D77
D78
6RX1700-0BD00
6RX1700-0BD72
6RX1700-0BD76
6RX1700-0BD77
6RX1700-0BD78

D64
6RX1700-0AD64
Betriebsanleitung SIMOREG 6RL70

Gerte werden standardmig mit der Betriebsanleitung
in fnf Sprachen geliefert,
Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch, Spanisch
6RX1700-0CD64
D74
D83
6RX1700-0DD74
6RX1700-0DD83
D64
6RX1700-0AD64

Gert ohne Beschreibung
Deutsch
Italienisch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Betriebsanleitung SIMOREG CM
Gerte werden standardmig mit deutscher
Betriebsanleitung geliefert, andere Sprachversionen
mssen mit Kurzangabe bestellt werden.
Betriebsanleitung SIMOREG CCP

in gedruckter Form:
Deutsch / Englisch
Dokumentation fr Elektronikoptionen
Beschreibung
Bestell-Nr.
Beschreibung
Sprache
Bestell-Nr.
6SE708 - NX84-0FF0
6SE708 - NX84-0FG0
6SE708 - NX84-0FJ0
Technologiebaugruppe T100Hardwarebeschreibung
de/en/it/fr/es 6SE7080-0CX87-0BB0
Kommunikationsbaugruppe CBC
6DD1903-0EA0
Klemmenerweiterungsmodul EB2
6SE708 - NX84-0KB0
6SE708 - NX84-0KC0
Technologiebaugruppe T400,
Benutzerhandbuch fr
Hardware und Projektierung
T400
Impulsgeberbaugruppe SBP
6SE708 - NX84-0FA0
Softwaremodul MS320
Deutsch
Englisch
6SE7080-0CX84-2AH1
6SE7087-6CX84-2AH1
Softwaremodul MS340
Deutsch
Englisch
Franzsisch
6SE7080-0CX84-4AH1
6SE7087-6CX84-4AH1
6SE7087-7CX84-4AH1
Kommunikationsbaugruppe SLB
Klemmenerweiterungsmodul EB1
deutsch/englisch
7 6
Softwaremodul MS360
Deutsch
Englisch
6SE7080-0CX84-6AH1
6SE7087-6CX84-6AH1
italienisch/englisch
7 2
Softwaremodul MS380
Deutsch
Englisch
6SE7080-0CX84-8AH1
6SE7087-6CX84-8AH1
franzsisch/englisch
7 7
Softwaremodul MS100
Universalantrieb fr T100
spanisch/englisch
7 8
japanisch
8 0
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
6SE7080-0CX84-0BB1
6SE7087-6CX84-0BB1
6SE7087-7CX84-0BB1
6SE7087-8CX84-0BB1
6SE7087-2CX84-0BB1
Safe Sensor Board SSB
de/en/it/fr/es 6SE7080-0AX87-1JB0
6SE708 - CX84-0BC0
Schnittstellenbaugruppen SCB1,
SCI1 und SCI2
deutsch/englisch
7 6
italienisch
7 2
franzsisch
7 7
spanisch
7 8
Siemens DA 21.1 2006/2007
10
10/3

Training
Trainings-Center
Das Siemens Training fr A&D
und I&S ist weltweit prsent und
bietet fr SIMOREG DCMASTER das im Ausbildungsweg dargestellte Schulungsprogramm an. Darber hinaus
werden Kurse zum gesamten
Spektrum der Antriebs- und
Automatisierungswelt angeboten. Individuelle Kursinhalte und
Schulungen vor Ort beim
Kunden knnen durchgefhrt
werden.
Mit dem innovativen Konzept
zur Wissensvermittlung auf
allen Ebenen bietet SITRAIN
eine umfassende Dienstleistung
zur Qualifizierung an. Vom Standardkurs bis hin zu individuellen
Trainingsprogrammen und
Workshops wird Know-How fr
jede Anforderung vermittelt:
Kontakt:
Siemens AG
Trainings-Center
Kursbro
Werner-von-Siemens-Str. 65
D 91052 Erlangen
Telefon:
+49 (0)9131-7-29262
Fax:
+49 (0)9131-7-28172
Email:
info@sitrain.com
Aktuelle Informationen zu
unserem Trainingsangebot:
www.siemens.de/sitrain
Technik-Know-How zu Automatisierung, Antriebstechnik,

Energietechnik, Instrumentierung, Industrie-IT, Elektronik,
Mechanik
Methoden-Know-How zu
systematischer Strungsdiagnose, Projektmanagement,
Instandhaltungsmanagement
Prozess-Know-How fr branchenspezifische Automatisierungsprozesse.
Bild 10/1
SIMOREG Ausbildungsweg SD4
Programmierer, Projektierer, Inbetriebsetzer, Servicepersonal, Instandhalter

Grundlagen
der Antriebstechnik
SD-GAT
5 Tage
SIMOREG K 6RA24 (MP)

Inbetriebnehmen
SIMOREG DC-MASTER
6RA70
Inbetriebnehmen
Antriebsstrungen
beherrschen DC-Antriebe
SD-GMP3
SD-GMP5
SD-IHDC02
10
10/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
5 Tage
5 Tage
3 Tage

Training und Vorfhrmodell
Trainingskurs SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Inbetriebnehmen (SD-GMP5)

Beschreibung/Lernziel
Ziel ist es, die Funktion eines
Stromrichtergertes und der seriellen Schnittstellen zu kennen
und das Gert in Betrieb zu
nehmen. Die Teilnehmer lernen,
die Parametereinstellungen an
einen DC-Motor anzupassen,
zu dokumentieren und im
Strungsfall den Fehler zu
erkennnen und zu beheben.
Zielgruppen
Programmierer
Inbetriebsetzer, Projektierer
Servicepersonal
Dauer: 5 Tage
Inhalt
Vorstellung des Konzepts
der Gertereihe SIMOREG
DC-MASTER
Erluterung der Funktionsweise und der Funktionsplne
Inbetriebsetzung, Parametrierung und Regelkreisoptimierung einschlielich
Funktionskontrolle
Betriebszustnde, Fehlerbehandlung, analoge und
binre Ein- und Ausgnge
Ausgewhlte praktische
bungen
Datentransfer, Datensicherung mit OP1S, DvriveMonitor
(SIMOVIS)
Bild 10/2
Vorfhrmodell SIMOREG DC-MASTER

Fr Gleichstromantriebe
stehen transportable Vorfhrmodelle zur Verfgung.
Anwendungsbereich
Trace-Puffer Diagnose
Vorstellung unserer Gleichstromantriebe bei Kunden
Peer-to-Peer- und
SIMOLINK-Kopplung
Einarbeitung von Mitarbeitern

in Region und LG
Beispiele aus dem Bereich

Freie Funktionen
Schulung von Kunden
Information: Retrofit mit

SIMOREG CM
Praxistraining und Fehlersuche.
Testaufbauten mit
PROFIBUS-DP
Aufbau
Das Vorfhrmodell SIMOREG
DC-MASTER besteht aus 2 Vorfhrkoffern.
Ein Automatisierungsverbund
kann ber den SIMATIC-Vorfhrkoffer in Verbindung mit
einem oder mehreren Vorfhrkoffern SIMOREG DC-MASTER
und/oder SIMOVERT MASTERDRIVES realisiert werden
(Vorfhrkoffer SIMOVERT
MASTERDRIVES CUVC
Bestell-Nr. 6SX7000-0AC01).
Zum leichten Transport des Vorfhrkoffers kann ein fahrbarer
Transportroller zustzlich bestellt werden.
Netzanschluss
Der Netzanschluss ist ber
einen 16 A CECON-Stecker
(5UR5076-3) mit ca. 3 m
Anschlussleitung realisiert.
Die Anschlussspannung fr
das ausgewhlte SIMOREGGert betrgt 3 AC 400 V
(+15% / -20%), die Bemessungsfrequenz 45 bis 65 Hz.
Die Vorfhrkoffer sind komplett

aufgebaut und enthalten alle
notwendigen Verdrahtungen,
Anschlussleitungen und Signalleitungen.
Im Lieferzustand ist das Vorfhrgert einschaltbereit auf die
Bedienung ber das Bedientableau parametriert.
10

Beschreibung
Bestell-Nr.
Vorfhrkoffer SIMOREG DC-MASTER 6RA70
6RX1700-0SV00
Vorfhrkoffer mit 1GA51..-DC Motor
6RX1240-0MV00
Transportroller fr beide Vorfhrkoffer
6SX7000-0AE01
Siemens DA 21.1 2006/2007
10/5

Notizen
10
10/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
SIMOREG
DC-MASTER 6RA70
Anhang
A/2
Umwelt, Ressourcen und Recycling
A/3
Zertifikate
A/4
Sachverzeichnis
A/5
Bestellnummernverzeichnis
A/6
Abkrzungen
A/7
Siemens Ansprechpartner weltweit
A/8
Informationen und Bestellmglichkeiten

im Internet und auf CD-ROM
A/9
Customer Support
A/10
Verkaufs- und Lieferbedingungen,

Exportvorschriften
Siemens DA 21.1 2006/2007
A/1
Anhang
Umwelt, Ressourcen und Recycling

Die Siemens AG fhlt sich verpflichtet, die Umwelt zu schtzen und natrliche Ressourcen einzusparen. Dies gilt
sowohl fr unsere Fertigung
als auch fr unsere Produkte.
Bereits bei der Entwicklung
bedenken wir mgliche Folgelasten fr unsere Umwelt. Wir
streben an, Umweltbelastungen zu vermeiden oder auf ein
Minimum zu reduzieren auch
ber die derzeit geltenden
Vorschriften hinaus.
Umweltaspekte
bei der Entwicklung
Der Einsatz gefhrlicher Stoffe

(z. B. Arsen, Asbest, Berylium,
u.v.m. entsprechen der internen Norm SN 36350 sowie
den EU-Richtlinien) wurde
bereits in der Entwicklungsphase vermieden.
Halogenhaltige Flammschutzhemmer und silikonhaltige
Isoliermaterialien wurden
durch schadstofffreie Materialien ersetzt.
Demontagefreundliche Verbindungen wurden konstruiert, und auf erhhte Sortenreinheit der verwendeten
Materialien geachtet.
Auerdem wurden wiederverwertbare Materialien bevorzugt, oder Materialien, die

sich problemlos entsorgen
lassen.
Die Anzahl der Teile wurde
durch Verwendung hochintegrierter Komponenten und
durch modularen Aufbau der
gesamten Stromrichterreihe
stark reduziert. Zustzlich
wurde auch auf geringe
Verlustleistung und hohen
Wirkungsgrad der Gerte geachtet.
Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des
Volumens, der Masse und der
Typenvielfalt der Metall- und
Kunststoffteile gelegt.
Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltvertrglichkeit ein wichtiges Kriterium.
A/2
Siemens DA 21.1 2006/2007
Umweltaspekte
bei der Fertigung
Umweltaspekte
bei der Entsorgung
Der Transport der Zulieferteile

geschieht vorwiegend in Umlaufverpackung.
Die Fertigung der Flachbaugruppen erfolgt auf modernen, energiesparenden Fertigungseinrichtungen.
Bei der Auswahl der verwendeten Hilfsstoffe wird auf Umweltvertrglichkeit unter Bercksichtigung der internen
Norm SN 36350 geachtet.
Die Produktion der Endgerte
erfolgt unter ergonomischen
Gesichtspunkten. Die bei der
Produktion anfallenden Abflle werden zum Groteil wiederverwertet.
Das Gert kann ber einfach

lsbare Schraub- und
Schnappverbindungen in recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden.
Die Flachbaugruppen knnen
aufgrund der hochwertigen
Inhaltsstoffe einer Wiederverwertung zugefhrt werden.
Die gesamte Dokumentation
wird auf chlorfrei gebleichtem
Papier gedruckt.
Versand
Das Verpackungsmaterial
des Endproduktes ist wieder
verwertbar, es besteht hauptschlich aus Kartonagen.
Anhang
Zertifikate
Siemens DA 21.1 2006/2007
A/3
Anhang
Sachverzeichnis
Seite
12-Puls-Betrieb
5/20
A
Adapter AOP1
Analoge Ausgnge
Analoge Wahleingnge
8/6
4/8, 8/4
3/2
2/9
2/9
5/19
2/5
8/1
B
Bedien- und Parametriereinheit
Belastungsarten
Betauungsschutz
Betriebsanleitungen
BICO-Datenstze
Binre Ausgnge
Binre Eingnge
Binektoren
Brckensatz
Brstenlngenberwachung
2/3
4/36, 8/6
5/14
5/20
8/6, 10/2
2/5
2/10
2/10
2/5
8/5
2/12
C
CBC
CBD
CBP2
Control Module SIMOREG CM
Converter Commutation Protector CCP
CUD1
CUD2
4/32
4/32, 8/4
4/34, 8/4
4/30, 8/4
6/1, 8/3
7/1, 8/5
2/14
4/3, 8/4
D
DeciceNet
Dokumentation
Drehzahlistwert
Drehzahlregler
Drehzahlsollwert
Dreiphasen-Kommutierungsdrosseln
Drive ES
DriveMonitor
4/34, 8/4
8/6, 10/2
2/6
2/6
2/6
5/26
4/39
4/38
5/2
E
EB1
EB2
Einfachbedienfeld PMU
Einphasen-Kommutierungsdrosseln
Elektronikoptionen
EMK-Regler
EMV-gerechter Aufbau
Engineeringpaket Drive ES
E-STOP
4/11, 8/4
4/13, 8/4
4/7
2/3
5/26
8/4
2/8
5/23
4/39
5/2
2/11
F
Fehlermeldungen
Feldstromregler
Funkentstrfilter
2/9
2/8
5/27
2/9
2/6
2/8
A/4
Siemens DA 21.1 2006/2007
Seite
G
Gertebedienfeld OP1S
Gleichrichtermodul SIMOREG 6RL70
Grundlagen der EMV
2/3
4/42, 8/6
5/22
H
Hinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben
Hochlaufgeber
5/22
2/6
I
Impulsgeberauswertung SBP
4/9, 8/4
4/6
4/15, 8/5
K
Kennwerte der Impulstacho-Auswerte-Elektronik
Klemmenbelegung
Kommandostufe
Kommunikation
Kommunikationsbaugruppe CBC
Kommunikationsbaugruppe SLB
Kommutierungsdrosseln
Komponenten fr Stromrichtergerte
Konnektoren
5/21
2/13, 2/15
4/9
4/3, 8/4
4/11
4/13
2/3, 4/36
2/7
4/27
4/32
4/34
4/30
4/28
5/26
5/25
2/5
L
LBA
Leistungsoptionen
Luftstromberwachung Lftermotor
5/17
5/18
4/8, 8/6
4/42
2/2
5/21
2/12
M
Mabilder
Momentenbegrenzung
Motorpotentiometer
Motortemperaturberwachung
MS100
9/1
2/7
2/5
2/12
8/4
N
Normen
3/2, 4/32,
4/42, 6/3, 7/5
O
Oberschwingungen
OP1S
Optimierungslauf
5/28
2/3, 4/36
2/8
4/2
4/9
P
Parallelschaltung
Parallelschaltung von SIMOREG DC-MASTER Gerten
Peer-to-Peer-Protokoll
PMU
5/19
5/19
2/3
2/11
5/21
2/3
4/30
R
Redundanzbetrieb
5/19
4/8
Anhang
Sachverzeichnis,
Bestellnummernverzeichnis
Seite
S
SBP
SCB1
Schaltfrequenz
Schnittstellenumsetzer
Schulung
SCI1
SCI2
Service und Support
Sicherheitsabschaltung (E-STOP)
SIMOLINK Kommunikationsbaugruppe SLB
SIMOREG CCP
SIMOREG CM
SIMOREG DC-Master mit Lfter
SIMOREG DC-Master ohne Lfter
SLB
Software Module
Software-Pflege-Service Drive ES
Software-Struktur
Speisung hoher Induktivitten
Steuerklemmenleiste
Steuersatz
Strombegrenzung
Stromregler
4/9
4/35
5/21
2/12
4/35
8/6
5/24
10/4
4/15
4/15
2/11
A/9
2/11
4/28
7/1, 8/5
6/1, 8/3
2/19
2/18
4/42
4/28
4/2
4/41
2/5
5/20
2/12
2/7, 2/8
2/14
2/7
2/7
3/3
3/13
T
Technische Daten
Technologieregler
Technologiesoftware
Trace-Funktion
Training
Trainings-Center
Transportroller
3/1
4/24, 8/4
4/26, 8/4
4/19, 8/4
4/2
4/2, 8/4
2/8
10/4
10/4
10/5
U
Umwelt und Recycling
USS-Protokoll
2/8
A/2
2/11
V
Verbindungsleitung
Vorfhrkoffer
Vorfhrmodell
Vorsteuerung
8/6
10/5
10/5
2/7
W
Warnungen
2/9
Z
Zertifikate
A/3
Seite
4E
4EM
4EP
4EU
5/26
5/26
5/26
6DD
6DD16
6DD18
6DD19
4/23, 8/4
4/23
4/23, 8/4
6RA
6RA70
8/2, 8/3, 8/5
6RL
6RL70
8/6, 10/3
6RX
6RX1240-0MV0
6RX1700-0AD..
6RX1700-0AK00
6RX1700-0AS00
6RX1700-0BD..
6RX1700-0CD64
6RX1700-0DD..
6RX1700-0SV00
10/5
7/8, 8/6, 10/3
4/3, 8/4
4/2, 8/4
8/6, 10/3
8/6, 10/3
7/8, 8/6, 10/3
10/5
6RY
6RY1707
6RY1707-0AA08
6/6, 8/5
7/8, 8/4, 8/5
6SE
6SE7008.-.CX84
6SE7008.-.NX84
6SE7021-0ES87-0FB1
6SE7021-8ES87-0FB1
6SE7023-4ES87-0FB1
6SE7027-2ES87-0FB1
6SE7031-2ES87-0FA1
6SE7031-8ES87-0FA0
6SE7033-2ES87-0FA1
6SE7036-0ES87-0FA1
6SE7041-0ES87-0FA1
6SE7041-6ES87-0FB1
6SE7080-0CX84-0BB1
6SE7080-0CX87-0BB0
6SE7087-2CX84-0BB1
6SE7087-6CX84-0BB1
6SE7087-7CX84-0BB1
6SE7087-8CX84-0BB1
6SE7090-0XX84-0AH2
6SE7090-0XX84-0KA0
6SE7090-0XX84-0BC0
6SE7090-0XX84-2FK0
6SE7090-0XX84-3EA0
6SE7090-0XX84-3EF0
6SE7090-0XX84-4HA0
6SE7090-0XX87-0BB0
6SE7090-0XX87-4AH0
6SE7098-0XX84-0BB0
6SE7972-0BB40-0XA0
10/3
10/3
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
5/27
8/4
8/4
8/4
8/4
8/4
8/4
4/26
4/8, 8/4
4/35, 8/4
8/6
4/18, 8/5
4/18, 8/5
4/8, 8/4
4/25, 8/4
4/26, 8/4
8/4
4/31
6SW
6SW1700
4/41
6SX
6SX7000-0AE01
6SX7005-0AA00
6SX7005-0AB00
6SX7010-0AA00
6SX7010-0AB03
6SX7010-0AB05
6SX7010-0AB63
6SX7010-0FA00
6SX7010-0FF05
6SX7010-0FG00
6SX7010-0FJ00
6SX7010-0FJ50
6SX7010-0FK00
6SX7010-0KB00
6SX7010-0KC00
6SX7090-0XX84-2FK0
10/5
8/6
8/6
4/37, 8/6
8/6
4/37, 8/6
4/37
4/10, 8/4
4/31, 8/4
4/33, 8/4
4/29, 8/4
4/29
4/34, 8/4
4/12, 8/4
4/14, 8/4
4/37
6SY
6SY7000-0AD15
4/29
6XV
6XV1830-0AH10
4/31
B
B84143
5/27
Siemens DA 21.1 2006/2007
A/5
Anhang
Abkrzungen
A
ADB
Adapterbaugruppe (Adaption Board),

Trger fr kleinformatige Zusatzbaugruppen
O
OP1S
Optionales Gertebedienfeld mit

Klartextanzeige und internem Speicher fr
Parameterstze (Operator Panel 1 / Store)
Feldbus-Spezifikation der Nutzerorganisation CiA (CAN in Automation)

(Controller Area Network)
P
PDO
Process Data Object (CAN-Bus)
PKE
Parameterkennung
CAL
CAN Application Layer
PKW
Auf Parameter bezogen

(Parameter-Kennung-Wert)
CB
Zusatzbaugruppe fr Kommunikation
(Communication Board)
PMU
Einfachbedienfeld des
SIMOREG.DC-MASTERS (Parameterization Unit)
CBC
Zusatzbaugruppe fr CAN-Bus-Ankopplung
(Communication Board CAN-Bus)
PNU
Parameternummer
PPO
Definition der Anzahl von Parameterund Prozessdatenworten bei

PROFIBUS-DP-Kommunikation
(Parameter-Prozessdaten-Objekt)
PROFIBUS DP
Feldbus-Spezifikation der
PROFIBUS DP-Nutzerorganisation
(Process Field Bus)
PWE
Parameterwert
PZD
Prozessdaten
C
CAN
CBD
Zusatzbaugruppe fr DeviceNetAnkopplung
(Communication Board DeviceNet)
CBP2
Zusatzbaugruppe fr PROFIBUS DPAnkopplung

(Communication Board PROFIBUS)
COB
CUD1
CUD2
D
DeviceNet
DP
E
EB1
EB2
Communication Object bei CAN-BusKommunikation

Elektronikbaugruppe C98043-A7001
des SIMOREG DC-MASTER
(Control Unit / Direct Current)
S
SBP
Klemmenerweiterungsbaugruppe
C98043-A7006 fr CUD1
SCB1
Zusatzbaugruppe zur Ankopplung

von SCI1 oder SCI2 ber Lichtwellenleiter
(Serial Communication Board 1)
SCI1
Zusatzbaugruppe mit weiteren

Ein-/Ausgngen; I/O-Slavemodul an SCB1
(Serial Communication Interface 1)
SCI2

Ein-/Ausgngen; I/O-Slavemodul an SCB1
(Serial Communication Interface 2)
SDO
Service Data Object (CAN-Bus)
Feldbus-Spezifikation der ODVA

(Open DeviceNet Vendor Association)
Dezentrale Peripherie
Ein-/Ausgngen (Expansion Board 1)
Ein-/Ausgngen (Expansion Board 2)
Zusatzbaugruppe zur Tacho-Ankopplung

(Sensor Board Puls)
SIMOLINK
Gerte-Stammdaten-Datei mit Festlegung
der Kommunikationsmerkmale der
Kommunikationsbaugruppe bei PROFIBUS-DP
Feldbus-Spezifikation fr
Lichtwellenleiter-Ringbus (Siemens Motion Link)
SLB
Zusatzbaugruppe fr SIMOLINK-Ankopplung
(SIMOLINK Board)
I
ID
Identifier bei CAN-Bus-Kommunikation
STW
Steuerwort
IND
Parameter-Index
T
T100
G
GSD-Datei
L
LBA
M
MSAC_C1
MSCY_C1
Rckwandverdrahtung fr den Einbau

von Zusatzbaugruppen (Local Bus Adapter)
Bezeichnung eines bertragungskanals
bei PROFIBUS-DP
(Master Slave Acyclic / Class 1)
Bezeichnung eines bertragungskanals
bei PROFIBUS-DP
(Master Slave Cyclic / Class 1)
A/6
Siemens DA 21.1 2006/2007
Zusatzbaugruppe mit Technologiefunktionen (Technology Board 100)
T300
T400
TB
Technologiebaugruppe T100, T300 oder T400
U
USS
Universelle serielle Schnittstelle
Z
ZSW
Zustandswort (Statuswort)
Anhang
Siemens Ansprechpartner weltweit

bersicht
Unter der Adresse
http://www.siemens.de/automation/partner
knnen Sie sich weltweit ber Siemens-Ansprechpartner zu
bestimmten Technologien informieren.
Soweit mglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner fr
Technischen Support,
Ersatzteile/Reparaturen,
Service,
Training,
Vertrieb oder
Fachberatung/Engineering.
Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl
eines Landes,
eines Produktes oder
einer Branche.
Durch anschlieende Festlegung der brigen Kriterien werden
genau die gewnschten Ansprechpartner mit Angabe der jeweiligen Kompetenzen gefunden.
Siemens DA 21.1 2006/2007
A/7
Anhang
Informationen und Bestellmglichkeiten

im Internet und auf CD-ROM
A & D im WWW
Bei der Planung und Projektierung von Automatisierungsanlagen
sind detaillierte Kenntnisse ber das einsetzbare Produktspektrum und zur Verfgung stehende Serviceleistungen unerlsslich.
Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer mglichst
aktuell sein mssen.
Der Siemens-Geschftsbereich Automation and Drives (A&D)
hat deshalb ein umfangreiches Informationsangebot im World
Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen problemlos und komfortabel zugnglich macht.
Unter der Adresse
http://www.siemens.de/automation
finden Sie alles, was Sie ber Produkte, Systeme und Serviceangebote wissen mssen.
Produktauswahl mit der Offline-Mall von Automation and Drives

Ausfhrliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven Funktionen:
Die Offline-Mall CA 01 vermittelt mit ber 80 000 Produkten
einen umfassenden berblick ber das Angebot von Siemens
Automation and Drives.
Hier finden Sie alles, was Sie zum Lsen von Aufgaben der
Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik
bentigen. Alle Informationen sind in eine Oberflche eingebunden, die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen
lsst.
Bestellen knnen Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per
Fax oder per Online-Anbindung.
Informationen zur Offline-Mall CA 01 finden Sie im Internet unter
http://www.siemens.de/automation/ca01
oder auf CD-ROM bzw. DVD.
Easy Shopping mit der A&D Mall

Die A&D Mall ist das virtuelle Kaufhaus der Siemens AG im
Internet. Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspektrum,
das in elektronischen Katalogen informativ und bersichtlich
vorgestellt wird.
Der Datenaustausch ber EDIFACT ermglicht die gesamte
Abwicklung von der Auswahl ber die Bestellung bis hin zur Verfolgung des Auftrags online ber das Internet.
Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Untersttzung
bereit.
So erleichtern leistungsfhige Suchfunktionen das Finden der
gewnschten Produkte, deren Verfgbarkeit gleich geprft
werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebotserstellung sind online mglich, genauso wie Statusabfragen zu
Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).
Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:
http://www.siemens.de/automation/mall
A/8
Siemens DA 21.1 2006/2007
Anhang
Customer Support
Projektierung und Software-Engineering

Untersttzung bei der Projektierung und Entwicklung mit bedarfsgerechten Leistungen von
der Konfiguration bis zur Umsetzung eines Automatisierungsprojekts. 1)
Service vor Ort

Mit dem Service vor Ort bieten
wir Dienstleistungen rund um
die Inbetriebnahme und Instandhaltung, die eine wichtige
Voraussetzung zur Sicherstellung der Verfgbarkeit sind.
In Deutschland Tel.:
0180 50 50 444 1)
Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen,

um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten:
eine starke Startposition, eine ausgeklgelte Strategie und ein
Team fr den ntigen Support in jeder Phase.
Service & Support von Siemens leistet diese Untersttzung; mit
einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen fr die
Automatisierungs- und Antriebstechnik.
In jeder Phase: von der Planung ber die Inbetriebnahme bis zur
Instandhaltung und Modernisierung.
Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken mssen, um die
Produktivitt und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.
Online Support
Das umfassende, jeder Zeit
erreichbare Informationssystem
via Internet vom Produkt
Support ber Service &
Support-Leistungen bis zu
den Support Tools im Shop.
http://www.siemens.com/
automation/service&support
Technical Support
Die kompetente Beratung bei
technischen Fragen mit einem
breiten Spektrum an bedarfsgerechten Leistungen rund um
unsere Produkte und Systeme.
Reparaturen und Ersatzteile

In der Betriebsphase einer
Maschine oder eines Automatisierungssystems leisten wir
umfassenden Reparatur- und
Ersatzteilservice, der Ihnen ein
Hchstma an Betriebssicherheit bietet.
In Deutschland Tel.:
0180 50 50 446 1)
Optimierung und Modernisierung

Zur Steigerung der Produktivitt
oder Einsparung von Kosten in
Ihrem Projekt bieten wir Ihnen
hochwertige Dienstleistungen
rund um die Optimierung und
Modernisierung an. 1)
Tel.: +49 (0)180 50 50 222

Fax: +49 (0)180 50 50 223
http://www.siemens.com/
automation/support-request
Technical Consulting
Untersttzung bei der Planung
und Konzeption Ihres Projektes:
Von der detaillierten Ist-Analyse
und Zieldefinition ber die Beratung zu Produkt- und Systemfragen bis zur Ausarbeitung
der Automatisierungslsung. 1)
A
1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite
http://www.siemens.com/automation/service&support
Siemens DA 21.1 2006/2007
A/9
Anhang
Verkaufs- und Lieferbedingungen

Exportvorschriften
Verkaufs- und Lieferbedingungen

Sie knnen ber diesen Katalog die dort beschriebenen
Produkte (Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesellschaft nach Magabe der nachfolgenden Bedingungen erwerben. Bitte beachten Sie, dass fr den Umfang, die Qualitt und
die Bedingungen fr Lieferungen und Leistungen einschlielich
Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit
Sitz auerhalb Deutschlands ausschlielich die jeweiligen
Allgemeinen Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/
Regionalgesellschaft mit Sitz auerhalb Deutschlands gelten.
Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschlielich fr Bestellungen bei der Siemens Aktiengesellschaft.
Fr Kunden mit Sitz in Deutschland
Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie
die Allgemeinen Lieferbedingungen fr Erzeugnisse und
Leistungen der Elektroindustrie.
Fr Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur
berlassung von Software fr Automatisierungs- und Antriebstechnik an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.
Fr Kunden mit Sitz auerhalb Deutschlands
Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die
Allgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation and
Drives fr Kunden mit Sitz auerhalb Deutschlands.
Fr Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen
zur berlassung von Softwareprodukten fr Automation and
Drives an Lizenznehmer mit Sitz auerhalb Deutschlands.
Allgemein
Die Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll
(inch) gelten in Deutschland gem dem "Gesetz ber Einheiten
im Messwesen" nur fr den Export.
Abbildungen sind unverbindlich.
Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes
vermerkt ist, bleiben nderungen, insbesondere der angegebenen Werte, Mae und Gewichte, vorbehalten.
Die Preise gelten in (Euro) ab Lieferstelle, ausschlielich
Verpackung.
Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht enthalten. Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils
gltigen Satz gesondert berechnet.
Wir behalten uns Preisnderungen vor und werden die jeweils
bei Lieferung gltigen Preise verrechnen.
Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber, Kupfer, Aluminium,
Blei und/oder Gold enthalten, werden Zuschlge verrechnet,
wenn die jeweiligen Basisnotierungen fr diese Metalle berschritten werden. Die Zuschlge bestimmen sich nach der
Notierung und dem Metallfaktor des jeweiligen Erzeugnisses.
Fr die Berechnung des Zuschlags wird die Notierung vom
Vortage des Bestelleinganges bzw. des Abrufs verwendet.
Dem Metallfaktor ist zu entnehmen, ab welcher Notierung und
mit welcher Berechnungsmethode die Metallzuschlge verrechnet werden. Der Metallfaktor ist, soweit einschlgig, bei den
Preisangaben der jeweiligen Erzeugnisse angegeben.
Eine genaue Erluterung des Metallfaktors und den Text der Geschftsbedingungen der Siemens AG knnen Sie kostenlos bei
Ihrer Siemens Geschftsstelle unter der Bestell-Nr.:
6ZB5310-0KR30-0BA1
Geschftsbedingungen fr Kunden mit Sitz innerhalb
der Bundesrepublik Deutschland
6ZB5310-0KS53-0BA1
Geschftsbedingungen fr Kunden mit Sitz auerhalb
der Bundesrepublik Deutschland
anfordern
oder downloaden aus der A&D Mall unter
http://www.siemens.de/automation/mall
(Deutschland: A&D Mall Online-Hilfesystem)
Exportvorschriften
Die in diesem Katalog gefhrten Produkte knnen den europischen/deutschen und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen unterliegen.
Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustimmung der zustndigen Behrden.
Fr die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen
Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:
AL
Nummer der deutschen Ausfuhrliste

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich N sind
ausfuhrgenehmigungspflichtig.
Bei Softwareprodukten mssen generell auch die
Exportkennzeichen des jeweiligen Datentrgers
beachtet werden.
Die mit AL ungleich N gekennzeichneten
Gter unterliegen bei der Ausfuhr aus der EU der
europischen bzw. deutschen Ausfuhrgenehmigungspflicht.
ECCN
Nummer der US-Ausfuhrliste

(Export Control Classification Number).
Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich N sind
in bestimmte Lnder reexport-genehmigungspflichtig.
Bei Softwareprodukten mssen generell auch die
Exportkennzeichen des jeweiligen Datentrgers
beachtet werden.
Die mit ECCN ungleich N gekennzeichneten
Gter unterliegen der US-Reexportgenehmigungspflicht.
Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen AL: N oder

ECCN: N kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem
durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Gter,
ergeben.
Magebend sind die auf Auftragsbesttigungen, Lieferscheinen
und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und
ECCN.
nderungen und Irrtmer vorbehalten.
A&D/VuL_ohne MZ/De 04.09.06
A/10
Siemens DA 21.1 2006/2007
Die Kataloge des Bereiches

Automation and Drives (A&D)
Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens Geschftsstelle
Adressen im Anhang bzw. www.siemens.de/automation/partner
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Interaktiver Katalog auf CD-ROM und auf DVD
Die Offline-Mall von Automation and Drives
Antriebssysteme
Drehzahlvernderbare Antriebe
SINAMICS G110/SINAMICS G120
SINAMICS G130 Umrichter-Einbaugerte,
SINAMICS G150 Umrichter-Schrankgerte
SINAMICS GM150/SINAMICS SM150
Mittelspannungsumrichter
SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugerte
SINAMICS S150 Umrichter-Schrankgerte
Drehstrom-Asynchronmotoren Standardline
Drehstrom-Synchronmotoren HT-direct
Gleichstrommotoren
Stromrichter-Einbaugerte SIMOREG
Stromrichter-Schrankgerte SIMOREG
Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM
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Umrichter MICROMASTER 410/420/430/440
MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411
PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter
MICROMASTER, MIDIMASTER
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Servomotoren fr SIMOVERT MASTERDRIVES
SIMODRIVE 611 universal und POSMO
Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT
Drehstrom-Niederspannungsmotoren
IEC Kfiglufermotoren
Getriebemotoren
Antriebssysteme fr Bearbeitungsmaschinen
SIMODRIVE
Vorschub-/Hauptspindelmotoren
Umrichtersystem SIMODRIVE 611/POSMO
Antriebssysteme fr Bearbeitungsmaschinen
SINAMICS
Vorschub-/Hauptspindelmotoren
Antriebssystem SINAMICS S120
Antriebs- und Steuerungskomponenten fr Hebezeuge
Katalog
CA 01
D 11.1
D 11
D 12
D 21.1
D 21.3
D 86.1
D 86.2
DA 12
DA 21
DA 22
DA 45.1
DA 48
DA 51.2
DA 51.3
DA 64
DA 65.10
DA 65.11
DA 65.3
DA 65.4
DA 68
D 81.1
M 15
NC 60
NC 61
HE 1
Automatisierungssysteme fr
Bearbeitungsmaschinen
Gesamtkatalog SINUMERIK & SIMODRIVE
Gesamtkatalog SINUMERIK & SINAMICS
NC 60
NC 61
Bedien- und Beobachtungssysteme SIMATIC HMI
ST 80
Elektrische Stellantriebe SIPOS

Elektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe
Elektrische Drehantriebe fr kerntechnische Anlagen
Industrielle Kommunikation fr
Katalog
ST 45
ST 70
Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC
Prozessberwachungssystem SIMATIC PCS
Produkte fr Totally Integrated Automation und
Micro Automation
Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7
Add Ons fr das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7
Migrationslsungen mit dem Prozessleitsystem
SIMATIC PCS 7
PC-based Automation
Regelsysteme SIMATIC
ST PCS 7
ST PCS 7.1
ST PCS 7.2
ST PC
ST DA
Installationstechnik
ALPHA Klein- und Installationsverteiler, Reihenklemmen
ALPHA Zhlerschrnke
BETA Niederspannungs-Schutzschalttechnik
GAMMA Gebudesystemtechnik
DELTA Schalter und Steckdosen
ET A1
ET A2
ET B1
ET G1
ET D1
Motion Control System SIMOTION
PM 10
Niederspannungs-Schalttechnik
SIRIUS SENTRON SIVACON
SICUBE Systemschrnke und Schrankklimatisierung
SIDAC Drosseln und Filter
SIVENT Ventilatoren
SIVACON 8PS Schienenverteiler-Systeme
LV 1
LV 50
LV 60
LV 65
LV 70
Prozessleitsystem TELEPERM M
PDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM
PLT 112
Prozessinstrumentierung und Analytik

Feldgerte fr die Prozessautomatisierung
Messgerte fr Druck, Differenzdruck, Durchfluss,
Fllstand und Temperatur, Stellungsregler und
Flssigkeitsmengenmessgerte
PDF: Anzeiger fr Schalttafeleinbau
SIREC Schreiber und Zubehr
SIPART, Regler und Software
Wgesysteme SIWAREX
Kontinuierliche Verwiegung und Prozessberwachung
Gerte fr die Prozessanalytik
PDF: Prozessanalytik,
Komponenten fr die Systemintegration
FI 01
MP 12
MP 20
MP 31
WT 01
WT 02
PA 01
PA 11
SIMATIC Sensors
FS 10
SITRAIN Information und Training
ITC
Systemlsungen fr die Industrie

Applikationen und Produkte fr Branchen sind
Bestandteil des interaktiven Katalogs CA 01
MP 35
MP 35.1/.2
IK PI
Systems Engineering
Stromversorgungen SITOP power, LOGO!Power
Systemverkabelung SIMATIC TOP connect
Industrie-Microcomputer SICOMP
KT 10.1
KT 10.2
KT 51
PDF: Diese Kataloge liegen ausschlielich im PDF-Format vor.

A&D/3U/De 21.08.06
Siemens AG
Large Drives
Postfach 47 43
90025 NRNBERG
DEUTSCHLAND
w w w. si e m e n s .c o m/ a uto ma t i o n
Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschreibungen bzw.

Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in
der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung
der Produkte ndern knnen. Die gewnschten Leistungsmerkmale sind
nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrcklich vereinbart
werden. Liefermglichkeiten und technische nderungen vorbehalten.
Alle Erzeugnisbezeichnungen knnen Marken oder Erzeugnisnamen der
Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung
durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Bestell-Nr. (nur PDF) E86060-K5321-A111-A2
nderungen vorbehalten | Dispo 18402 | KG 1106 VOG 176 De / 722235 | Printed in Germany | Siemens AG 2006
www.siemens.com/automation/ld

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Bei Gerten mit Bemessungsstromstrken 1500 A ist der

Siemens DA 21.1 2006/2007

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Ready: Betriebsbereit, leuchtet im Zustand Warten auf

Fault: Strung, leuchtet im Betriebszustand Fehlermeldung liegt vor, blinkt wenn

Ein LC-Display mit 4 x 16 Zeichen zeigt am OP1S die Parameterbezeichnung im Klartext

Run: Betrieb, leuchtet wenn

An der fnfstelligen Siebensegmentanzeige werden die Anzeigegren in verstndlicher

1) Funktion ist ber Parameter

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Bedienen ber Steuerwort

Lesen und Schreiben von

Siemens DA 21.1 2006/2007

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Zwei leistungsfhige Mikroprozessoren (C163 und C167)

Binektoren sind digitale Steuersignale, die den Wert 0 oder

Folgende Zustnde sind ber

Umschaltung von Parameterstzen

Umschaltung von BICODatenstzen

Der BICO-Datensatz ist ber

Definition des Motors und

Das Motorpotentiometer verfgt

In Stellung Hand erfolgt die