S.E.P.

S.E.S.T.N.M

Instituto Tecnolgico de Toluca

Ingeniera en Mecatrnica
Practica 1
Sensor de proximidad
Integrantes del Equipo:
Vargas Lpez Erick No

Profesor:
Martnez Gutirrez Fabin
Fecha:
12 de Febrero del 2015

T.N.M.

Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.
Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa
en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc

Transductor
Es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestacin
de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en trminos
relativos con respecto a un generador.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo
usado principalmente en la industria, en la medicina interna, en la agricultura, en robtica,
en aeronutica, etc., para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir
(a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida resulta atenuada.

Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son

el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que

permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste
en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la
placa.
Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladoras
CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirn con las ms limitadas, pero
tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles
a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y
hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s,
las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las
placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se
lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen
compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar
el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o
puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure
Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un computador.
El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de
Comunidades Digital en el Prix Ars Electrnica de 2006.

Desarrollo de la practica
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar
obstculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue enviando
un ultrasonido (inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a travs de uno de la
pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido
rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una
precisin de 3mm.

Qu recibimos en el sensor?
El tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del ultrasonido.
Cmo vamos a traducir dicho tiempo en distancia?
Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034
cm/microseg (ya que trabajaremos con centmetros y microsegundos). Para calcular la
distancia, recordaremos que v=d/t (definicin de velocidad: distancia recorrida en un
determinado tiempo).
De la frmula anterior despejamos d, obteniendo d=vt, siendo v la constante anteriormente
citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino.
Tambin habr que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de
ida y vuelta.

Material
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Placa Arduino UNO
Cables
Cable USB
Protoboard
Conexiones

El sensor consta de 4 pines: "VCC" conectado a la salida de 5V de la placa, "Trig"

conectado al pin digital de la placa encargado de enviar el pulso ultrasnico, "Echo" al pin
de entrada digital que recibir el eco de dicho pulso y "GND" a tierra.

Programa

/*
Sensor de proximidad y al ser inferior a 10cm
envia un pulso de alarma por el pin 13

HC-SR04 conexiones:
VCC al arduino 5v
GND al arduino GND
Echo al Arduino pin 6
Trig al Arduino pin 7
*/
#define Pecho 6
#define Ptrig 7
long duracion, distancia;

void setup() {
Serial.begin (9600);

// inicializa el puerto seria a 9600 baudios

pinMode(Pecho, INPUT);
pinMode(Ptrig, OUTPUT);
pinMode(13, 1);

// define el pin 7 como salida (triger)

// Define el pin 13 como salida

void loop() {

digitalWrite(Ptrig, LOW);
delayMicroseconds(2);

// define el pin 6 como entrada (echo)

digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de triger por 10ms

delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Ptrig, LOW);

duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);

distancia = (duracion/2) / 29;

// calcula la distancia en centimetros

if (distancia >= 500 || distancia <= 0){ // si la distancia es mayor a 500cm o menor a
0cm
Serial.println("---");

// no mide nada

}
else {
Serial.print(distancia);

// envia el valor de la distancia por el puerto serial

Serial.println("cm");

// le coloca a la distancia los centimetros "cm"

digitalWrite(13, 0);

// en bajo el pin 13

if (distancia <= 10 && distancia >= 1){

digitalWrite(13, 1);

// en alto el pin 13 si la distancia es menor a 10cm

Serial.println("Alarma.......");

// envia la palabra Alarma por el puerto serial

}
delay(400);
consola
}

Evidencias

// espera 400ms para que se logre ver la distancia en la

CONCLUCIONES: para la parte del sensor el equipo debio conocer la arquitectura

del sensor HC-SR04 para que asi se pudo manipular y da tal forma llegar al objetivo
planteado desde un principio, y con respecto a la programacin no fue del todo
complicada aunque para conseguir dicho sensor si se tuvo que cotizar entre una
diversidad de estos sensores, y asi poder elegir el que mayor satisfaccin aporto a ala
practica.