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y GNSS
Gua Tcnico-Descriptiva
Nota de Aceptacin
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Director de la Tesis
_________________________________
Jurado
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Jurado
___________________________________________
AGRADECIMIENTOS
Ingeniero, Flix Pinto Rodrguez, Presidente Topoequipos S.A., por el apoyo aporte y
paciencia en la formacin profesional, personal y sobre todo, por la visin.
Ingeniero, Inocencio Bahamn Caldern, Decano Facultad del Medio Ambiente y
Recursos Naturales, por su decidida colaboracin durante toda la carrera y el desarrollo
de esta tesis.
Ingeniero, William Martnez, Jefe Geodesia, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, por
sus aportes acadmicos y experiencia en pro del desarrollo y ejecucin del proyecto.
Ingeniero, Guillermo lvarez, grupo Geodesia y Fotogrametra IGAC, por su asesora en
aspectos tcnicos del proyecto.
Ingeniero, Melquades Domnguez, Geodesta Instituto Geogrfico Tommy Guardia,
Panam, por sus orientaciones y materiales facilitados.
Ingeniero, Steve Briggs, CORS Networks and OEM Sales Manager Topcon Positioning
System, por su asesora, experiencia y material tcnico en la ejecucin de este trabajo.
Ingeniero, Dave Henderson Sales Manager Administrador Red CORS RTK, Midwest
Supplies. Texas USA, por su asesora, experiencia y material tcnico-cientficos.
CONTENIDO
Pg.
LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE ANEXOS
RESUMEN
INTRODUCCION
1. OBJETIVOS
2. DISEO METODOLGICO
3. CONCEPTOS BSICOS
3.1 GEODESIA
3.1.3 Geoide
10
10
10
10
3.2.2 GLONASS
13
3.2.3 GALILEO
14
3.2.4 GNSS
17
17
3.2.5.1 WASS
18
3.2.5.2 EGNOS
19
3.2.5.3 MSAS
21
3.2.5.4 COMPASS
21
22
22
23
24
27
27
28
29
31
31
31
32
32
32
32
6.2 MONUMENTACION
34
35
6.3 SEGURIDAD
40
40
6.5 COMUNICACIN
40
6.6 EQUIPOS
41
6.6.1 Receptor
42
6.6.2 Antena
43
45
46
46
6.8 ADMINISTRACION
47
6.9 DOCUMENTACIN
51
51
7. APLICACIONES GPS
56
7.1 GEODESIA
56
7.2 GEODINMICA
58
60
62
7.5 TELEDETECCIN
64
64
64
65
68
68
69
70
MAGNA ECO
71
72
74
CONCLUSIONES
75
RECOMENDACIONES
76
GLOSARIO
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
Pg.
36
53
54
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1
Figura 2.
Figura 3.
11
Figura 4.
12
Figura 5.
13
Figura 6.
14
Figura 7.
15
Figura 8.
16
Figura 9.
Sistema WASS
18
19
20
23
28
28
29
30
30
31
38
39
43
44
45
46
47
57
59
60
68
69
70
Figura 33. Sistema Magna Sirgas Red bsica GPS CORS MAGNA ECO.
71
73
74
LISTA DE ANEXOS
RESUMEN
INTRODUCCION
1. OBJETIVOS
Enfatizar en las diferentes aplicaciones que tienen las redes CORS GPS y
GNSS a nivel cientfico, determinacin de movimientos tectnicos,
comercializacin y densificacin del uso del GPS, aplicaciones en geomtica,
fotogrametra, topografa, geodesia entre otras.
Contar con una gua tcnica de consulta, que no slo sirva a la comunidad
acadmica, sino que permita a todos los interesados en la generacin y
aprovechamiento de la informacin georeferenciada, acceder a estos avances.
2. DISEO METODOLOGICO
3. CONCEPTOS BASICOS
DALDA MOURON, Adolfo. Et al. VII curso GPS en Geodesia y Cartografa, Conceptos fundamentales en
Geodesia Tema I. Instituto Geogrfico Nacional de Espaa. Cartagena-Colombia, Junio 2006. 424 p.
Elipsoide WGS84
Eje Z: Paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca
1984.0 con una precisin de 0,005.
Eje X: interseccin del meridiano origen Greenwich y el plano que pasa por el
origen y perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el
meridiano cero del BIH en la poca 1984.0 con una precisin 0,005. Realmente
el meridiano de origen se define como IERS Reference Meridian (IRM).
3.1.3 Geoide
Figura 2. Modelo Gravimtrico de GRACE. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena de Indias,
Colombia, Junio 2006.TEMA 1. Memorias en medio Magntico.
Se conoce como geoide, a la forma que tiene la superficie fsica de la Tierra y que
se define mediante el potencial gravitatorio. Geomtricamente es casi un elipsoide
de revolucin (esfera achatada por los polos).
Figura 4. Segmento de control GPS. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa Cartagena de Indias, Colombia,
Junio 2006.TEMA 5. Memorias en medio Magntico.
Funcionamiento
Correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el
satlite. La posicin de los satlites es conocida por el receptor con base en las
efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), que son transmitidas por los
propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa
cada 12 minutos y se guarda en el receptor GPS.
El receptor GPS mide su distancia de los satlites y usa esa informacin para
calcular su posicin, sta se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar
al receptor, conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a
la velocidad de la luz (salvo algunas
Figura 5. Posicionamiento horizontal por interseccin de vectores, Tomado de presentacin GPS Topoequipos S.A.
Figura 6. Segmento espacial Glonass. Imagen tomada de: Presentacin GLONASS: Present and Future. Memorias
Seminario Taller Regional GNSS. IV Conferencia Espacial de las Amricas, 26 al 29 de Septiembre 2005, Bogot-Colombia
3.2.3 Galileo
Sistema global de posicionamiento desarrollado por la Unin Europea (EU) y el
apoyo de la Agencia Espacial Europea, independiente al sistema GPS y a
Glonass. Se espera que est en operacin en el ao 2010.
Los satlites Galileo, con un peso total aproximado de 600Kg., una carga til
aproximada de 110 Kg. y un consumo de potencia de 1.7 kW., sern capaces de
entregar la seal hacia la tierra con ms potencia que la seal del sistema GPS, lo
cual permite que la seal de Galileo sea menos interferible.
En diciembre de 2005 se lanz el primer satlite (GIOVE A), su objetivo fue ocupar
las frecuencias que utilizar el sistema. Galileo estar basado en una constelacin
de satlites de rbita media MEO, (Medium Earth Orbit) y satlites
geoestacionarios GEO (Geosynchronous Earth Orbit) combinados con la
apropiada infraestructura terrestre y sistemas de soporte.
La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS est conformada por una red de
estaciones terrestres diferenciales, que determinan el error total de posicin en una
determinada regin. Esas correcciones son transmitidas al avin por medio de satlites
geoestacionarios, luego el receptor de a bordo ajusta la informacin recibida directamente
de los satlites GPS, con las correcciones recibidas de los satlites geoestacionarios,
para as navegar con ms precisin.
3.2.5.1 WASS
Opera a partir de una red de estaciones de referencia, las seales de los satlites GPS
son recibidas por la estacin base del sistema WASS, que calculan su posicin y luego
comparan con la posicin conocida de la estacin.
3.2.5.2 EGNOS
Performance Assessment and system Check-out Facility (PACF), que se usar durante la
operacin y mantenimiento
Application-Specific
Qualification
Facility
(ASQF).
Facilitar
a
las
autoridades de aviacin civil y de certificacin, las herramientas para la
cualificacin y validacin del sistema.
3.2.5.4 COMPASS
Es el sistema de navegacin por satlite de la China, con una seal abierta a toda la
sociedad civil. El primer satlite Beidou Navigation, fue puesto en rbita geoestacionaria
el 30 de octubre de 2000. En diciembre de ese mismo ao y en mayo de 2003 fueron
lanzados los satlites 1B y 1C respectivamente.
SIRGAS es la densificacin del ITRF en Amrica. Est conformado por una red
con ms de 180 estaciones geodsicas de alta precisin (algunas de ellas de
funcionamiento continuo), cuya distribucin ofrece un cubrimiento homogneo
sobre el continente y por tanto, las condiciones necesarias para que las redes
nacionales estn vinculadas al ITRF.
Figura12. Antena GPS CORS GUAJ Red Magna, Eco Guajira, Colombia. Archivo Personal
Opera en forma contnua con un intervalo de registro estndar (por ejemplo 15, y
30 segundos), en forma automtica en la descarga de datos, conversin al
formato RINEX y puesta en un servidor que puede ser descargado por cualquier
usuario.
4.
AYALA A., Ramiro de Jess. Redes en funcin de la aplicacin. /Geodsica, Geodinmico RTK. (En lnea)
Disponible en http://hommepage.mty.itesm.mx/al584299mypaper.htm.
Figura 13. Estacin Permanente con Fines Geodinmicos, campaa Hoopers-UNAVCO. Tomada de
http://facility.unavco.org/project_support/permanent/monumentation/monumentation.html
Figura 14, Mapa tpico de una red. Red de Topcon California. Tomada de memorias capacitacin fase 3 Magna ECO, IGAC
2005, Archivo personal
GPS+
GPS+ Reference
SERVIDOR
Figura. 15. Estaciones mltiples conectadas va Internet a un servidor central, donde corre el software de administracin,
Tomada de memorias capacitacin fase 3 Magna ECO, IGAC 2005, Archivo personal
5.3
Figura 16. Red GPS y GLONASS_RTK, de la empresa Midwest Supplies, Richardson Texas. Cortesa de Jhon Nicholson y
Dave Henderson.
GPS+ Reference
Station
Figura 17. Funcionamiento red RTK, comunicacin celular. Cortesa de Jhon Nicholson y Dave Henderson. Midwest
Supplies, Richardson Texas
Figura 18. Ubicacin adecuada para una estacin CORS, ngulo de elevacin no superior a 10
6.1.4
Condiciones meteorolgicas
6.1.5
Condiciones geofsicas
Cabe anotar, que para llevar a cabo estas labores de seleccin del
emplazamiento, un profesional especializado (ingeniero topogrfico o geodesta),
deber hacer una visita de reconocimiento de campo, que constituye la fase
exploratoria del proyecto de instalacin de la antena CORS, donde llenar una
bitcora de reconocimiento y un formato donde indique el diagrama de
obstrucciones y las dems consideraciones descritas anteriormente. (ver ejemplo
de formato en Anexos)
6.2
MONUMENTACIN
Cada pas o entidad que pretenda instalar su estacin permanente, es libre de disear su
propio estilo de monumentacin, en funcin del presupuesto o propsito, siempre y
cuando sea estable, durable y segura en el tiempo.
El costo puede variar dependiendo de las condiciones del sitio y la cantidad de material.
Tipo de monumento
Caractersticas
Rebar Reinforced
Concrete Pillar
Sitios
Monumento
C Bar Reinforced
Concrete Pillar
NGS, CORS
MYT1, MYT2
UNAVCO's Short
Braced
Short Drilled Braced
SCIGN, PANGA, UNAVCO,
BARGEN
NTKA
Overview
Base Plate and Grout
Installation
Security Mechanism
Greenland
Yellowstone
RBUT
CSST,
Para todos los casos anteriores se deber garantizar el estndar de calidad contemplado
en la guas del IGS (internacional GNSS Service), en cuanto a estabilidad, durabilidad,
mantenimiento a largo plazo, documentacin y acceso, y su diseo estructural deber ser
coherente con el peso a soportar, para no sobredimensionar ni subestimar la estructura.
Figura 19. Pilar de hormign y estructura metlica sobre base de hormign, Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y
Cartografa Cartagena de Indias, Colombia, Junio 2006.TEMA 11. Memorias en medio Magntico
Otra solucin, generalmente adoptada, es una mixta como la de la figura del lado
derecho, en la que sobre pilar de hormign armado se incrusta el vstago o estructura
metlica, de un material INVAR, cuando es posible, sobre el cual va roscada la antena.
Figura 20. Imagen tomada de: Memorias contrato fase 3 Magna-Eco, Contrato PNUD IGAC, Topoequipos S.A
Figura 21. Imagen tomada de: Memorias contrato fase 3 Magna-Eco, Contrato PNUD IGAC, Topoequipos S.A
6.3 SEGURIDAD
La continua renovacin tecnolgica hace que estos elementos, sobre todo el de las
comunicaciones, no sea un limitante en el emplazamiento. Por ejemplo, en un rea
remota se puede utilizar una fuente de energa completamente autnoma, pueden ser
paneles solares fotovoltaicos o mecanismos de energa elica.
Adicionalmente, las estaciones tienen un sistema auxiliar de alimentacin elctrica en
caso de fallo o corte, con el software correspondiente para cerrar ordenadamente el
sistema informtico cuando se agoten las bateras llamadas UPS (Uninterruptible power
system)
6.5 COMUNICACIN
Este es un factor fundamental para hacer autnoma una estacin permanente, de tal
forma que exista una auto descarga regular (diaria) de datos y envo de los mismos a un
centro de control. Al mismo tiempo exige que se pueda establecer desde el centro del
control la gestin informtica necesaria para instalar software y gestionar el equipo GPS.
Dependiendo de la aplicacin, existen amplias posibilidades en cuanto a la comunicacin
remota.
Las ms utilizadas tienen que ver con la comunicacin que tienen la mayora de las
estaciones con el centro de control va Internet, con distintas aplicaciones informticas.
Otra posibilidad es mediante lnea telefnica convencional.
En cualquier caso se puede establecer una clasificacin en comunicacin por:
6.6 EQUIPOS
6.6.1 Receptor
Generalmente las marcas comerciales que ofrecen este tipo de receptores GPS
geodsicos, tienen unas caractersticas comunes, de tal forma que el receptor GPS debe
reunir las siguientes funciones:
Prcticamente son cuatro las marcas que disponen de receptores geodsicos de calidad
contrastada para esto fines: Topcon, Trimble. Thales Navigation (Ashtech) y Leica.
Figura 22. .Antena ChoKe Ring y receptores Astech. Imagen Tomada de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa
Cartagena de Indias, Colombia, Junio 2006.TEMA 10. Memorias en medio magntico
6.6.2 Antena
Tan importante es la antena como el receptor en los equipos, de tal forma que es esencial
tambin que cumplan con unos mnimos requisitos tcnicos. El IGS establece unos
estndares y propone unas antenas tipo, de las cuales se han obtenido sus calibraciones.
9 Antena geodsica con anillos de tipo Choke Ring (o anillos de choque) para
eliminacin de efecto multicamino.
9 Elemento Dorne Margolin.
9 Eliminacin de interferencia en RF.
Figura 23. .Diagrama de antena Choke Ring. Tomado de VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa Cartagena de
Indias, Colombia, Junio 2006.Tema 10. Memorias en medio magntico
Figura 24. Antena Choke Ring Topcon CR-4. Imagen tomada de: www.topconpositioning.com
Se pueden obtener cables para antena de mas de 100 metros pero no son
recomendables debido a la perdida de seal, adicionalmente que son mas
costosos que los convencionales.
Figura 25. Amplificador de lnea. Tomado de proyecto Magna Eco Fase 3. Archivo Personal
6.8 ADMINISTRACIN
El software que incluye una estacin permanente GPS puede variar mucho en funcin de
las caractersticas de la misma, sobre todo en lo que se refiere a comunicaciones,
operatividad, finalidad, etc., pero una estacin tipo tendr:
o
o
o
1. Observacin Data
2. Navigation Message
3. Metereological Data
4. Glonass Navigation Message
5. Geo Navigation Message
6. Satellite and Receiver Clock Date
PR =distancia + C*( receiver clock offset- satellite clock offset + otros errores)
DDD. Da juliano.
F. Seccin. ( 0 para una seccin que ocupe todo el da)
YY. Ao
T. Tipo de Fichero
O. Observation
N. Navigation
M. Metereological date file
G. Glonass navigation file
H. Geostationary GPS payload nav mess hile
6.9 DOCUMENTACIN
Es necesario tener una exhaustiva documentacin acerca de la estacin permanente,
continuamente actualizada y con toda la informacin necesaria para que otros usuarios
puedan aprovechar los datos proporcionados.
Muchos han sido los formatos propuestos y utilizados por diferentes organismos, pero el
IGS (International GNSS Service) ha impuesto un formato final de documentacin para las
estaciones que forman parte de su red mundial y que ha sido acogido finalmente por
todos los organismos de densificacin regional de la misma (EUREF, en Europa). Est
dividido en diferentes apartados, con toda la informacin relativa a instrumentacin,
cambios, denominacin, fechas, personas de contacto, etc. Ver anexos
DE IGS
El camino recorrido hasta que una estacin GPS est plenamente integrada en las redes
globales de IGS es complejo, desde su proyecto e instalacin hasta que los datos
empiezan a ser enviados y procesados por los diferentes centros de anlisis.
Los centros operacionales son los responsables de:
9
9
9
9
o
o
o
o
o
Los datos de las estaciones de las redes IGS pueden ser diarios (24 horas) o bien
horarios (24 ficheros horarios cada da) en formato RINEX, con un fichero de
observaciones y otros de mensajes de navegacin. Desde cualquier formato de marca de
GPS (Trimble, Ashtech, Leica ), siempre se ha de disponer el software correspondiente
de paso a RINEX. Una completa descripcin del formato RINEX puede encontrarse en:
ftp://iqscb.jpl.nasa.gov/iqscb/data/format/rinex2.txt.
Tabla 2. Formato de fichero.Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico
Siendo:
9
9
9
9
La extensin yyD (UNIX) o yyE (DOS) indica los ficheros Hatanaka comprimidos. Los
ficheros comprimidos finales son binarios, y como tal han de enviarse en la transferencia
de ficheros, con el protocolo ftp.
Los ficheros horarios son descargados tan pronto como sea posible despus de su
generacin. Lo normal es que sea 10 minutos despus, mientras que los diarios
depender del grado de automatizacin de la estacin y de la disponibilidad de tipo de
comunicacin. Generalmente el envo al centro operacional y posteriormente, al centro de
datos, se realiza durante la madrugada despus de la generacin del archivo diario
correspondiente.
La disponibilidad de los datos y el tiempo de llegada se pueden ver en unas tablas que se
generan
mediante
una
utilidad
del
centro
de
datos
(igs.ifag.de/IGS/obs/2002/000_CHECK_IMPORT):
Tabla 3. Fichero de datos y tiempo. Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico
Una vez los datos han llegado al centro de datos, se realiza un chequeo automtico en lo
que concierne a inconsistencia entre la cabecera del RINEX y el informe de la estacin
(log site inform) de la estacin correspondiente, de tal forma que no pueda haber otra
altura de antena, receptor, etc. Si esto sucede, el responsable de la estacin es avisado
mediante correo y el fichero de datos no pasar en el servidor
a su lugar
correspondiente.
7.
APLICACIONES GPS 5
En este captulo se hace una relacin de los principales campos de aplicacin del GPS,
con algunos casos concretos. Las aplicaciones fundamentales inciden en el campo de la
geodesia, topografa y cartografa. Hay que tener en cuenta adems, que el GPS es un
sistema de uso mltiple y abarca todo tipo de trabajo que requiera determinar la posicin,
tiempo o direccin de movimiento en cualquier punto de la tierra y cualquier condicin
meteorolgica.
7.1. GEODESIA
En el campo de la geodesia, son muchas las aplicaciones, podemos mencionar entre
otras las siguientes:
-Formacin y observacin de nuevas redes geodsicas.
- Densificacin
-Control y mejora de redes.
- Determinacin y ajuste del geoide.
- Determinacin de los parmetros de rotacin, movimiento del polo,
definicin y mejora de Marcos y Sistema de Referencia (ITRF)todos los
productos del IGS.
- Monitoreo de maregrafos en tiempo real.
Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa, Aplicaciones GPS, tema 13. Cartagena-Colombia 2006,
Memorias en medio magntico
N PQ = N Q N P = (hQ H Q
) hP H P ) = (hQ h p ) ( H Q H p )
donde:
N = ondulacin geoidal
h=altura elipsoidal
H= altura orthomtrica
Precisin a priori
El error medio cuadrtico en la determinacin del N PQ vendr dado por:
S N = S h 2 + S H 2
Para una de las lneas base de unos 10 kilmetros, la precisin de GPS, aunque
depende de infinitos factores y del mtodo elegido, como se ha visto anteriormente, puede
ser de 2 o 3 cm., mientras que la precisin de la nivelacin, llega a ser de 1cm, siendo el
error medio cuadrtico final en el punto.
Lo cual pone en evidencia la potencia del mtodo para la determinacin de un geoide de
precisin.
Figura. 27. Modelo de geoide con GPS y nivelacin. Tomado del VII Curso GPS en Geodesia y Cartografa,
Aplicaciones GPS, tema 13. Cartagena-Colombia 2006, Memorias en medio magntico
Estimando los valores de N en los puntos con doble juego a altitudes, se puede extrapolar
mediante algn mtodo estadstico a una malla regular de puntos (grid) para su posterior
explotacin.
7.2. GEODINMICA
En el estudio de los diferentes procesos dinmicos, que han transformado la tierra se
pueden realizar aplicaciones como son:
9
Ms detalles en http://www.scign.org
Figura 28. Red GPS integrada del sur de California (EU). Imagen tomada de
http://www.scign.org/mapsurfer/mapsurfer/index.html
Ejemplo: Guiado de maquinaria de obra civil con GPS cinemtica en tiempo real
(Sistema en motoniveladora ROTOGRADE).
- Dos sensores GPS colocados con precisin a ambos lados de la mquina.
- Recepcin de informacin de correcciones a travs de radio-enlace desde una
estacin de referencia transmisora GPS que provee una precisin de nivel
centimtrico.
- Las coordenadas en tres dimensiones son inmediatamente transmitidas a la
computadora para procesar la eliminacin de ruidos y evitar los errores multicamino.
- Las coordenadas refinadas son comparadas con la posicin terica.
- Las diferencias son calculadas, procesadas, formateadas y enviadas a un
convertidor analgico/digital, ya que las vlvulas hidrulicas slo pueden aceptar
seales analgicas.
- Un monitor en la cabina ensea la posicin relativa de la mquina con respecto a
la posicin terica.
7.5 TELEDETECCIN
Terrestre:
- Posicin instantnea de vehculos sobre cartografa digital.
- Monitoreo de vehculos de emergencia, taxis, mercancas peligrosas,
- Optimizacin de trfico
- Control de flotas.
- Guiado de vehculos a travs de ruta ptima.
trenesetc.
Figura 30. Distribucin espacial de la Red de Estaciones de Monitoreo y Observacin Satelital GPS REMOS. Tomada de
Memorias Semana Geomtica IGAC. 2005.
Figura31. Mapa del Sistema Geodsico Oficial del Per. Imagen tomada de material audiovisual..Congreso Internacional de
Geotecnologas Geoexpo. Instituto Geogrfico Militar del Per. 2006.
5 estaciones en el 2008
5 estaciones en el 2009
4 estaciones en el 2010.
Figura 33. Sistema MAGNA-SIRGAS: Red bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo (MAGNA-ECO) (Estado
abril de 2005). Tomado de documento IGAC Aspectos MAGNA SIRGAS, abril 2005.
Monterrey, NL.
Chetumal, QR.
Oaxaca, Oax.
Chihuahua, Chih.
Tampico, Tams.
Colima, Col.
Toluca, EM.
Culiacn, Sin.
Villahermosa, Tab.
Hermosillo, Son.
Mrida, Yuc.
Monterrey, NL.
Mrida, Yuc.
Oaxaca, Oax.
Mexicali, BC.
Figura 35. Red de Estaciones CORS de Estados Unidos. Imagen tomada de: Memorias 19th Internacional Technical
Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation ION GNSS 2006.
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
GLOSARIO
A
ADSL: Asymmetric Digital Subscriber Line. Tecnologa de acceso a Internet de
banda ancha. Consiste en una lnea digital de alta velocidad y da mayor
capacidad para transmitir datos.
C
CASA. Central And South American Geodynamics Network. Red Geodinmica del
Centro y Sur Amrica
CDMA: Multiplexacion por divisin de cdigos. Es un trmino que define una
interfaz de aire inalmbrica basada en la tecnologa de espectro extendido. En la
telefona celular es una tcnica de acceso mltiple.
D
DATUM: Es un modelo matemtico que nos permite representar un punto concreto
en un mapa con sus valores de coordenadas. Un datum tiene que estar
necesariamente referido a un elipsoide en particular.
DOD:
DIRECCION IP: Numero que identifica de manera lgica y jerrquica a una interfaz
de un dispositivo
DGPS. Differential GPS. Sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS.
E
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System. Sistema
navegacin por satlite desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA) .
de
F
FTP: File Transfer Protocol. Es un protocolo de transferencia de ficheros, ideal
para grandes bloques de datos por la red.
G
GALILEO: Sistema Global de Navegacin por Satlite desarrollado por la Unin
Europea. Se espera que para el 2010 est en funcionamiento.
Systems.
Todos
los
sistemas
de
GPRS: General Packet Radio Service. Tecnologa digital de tecnologa mvil que
proporciona altas velocidades de transferencia de datos y se utiliza en las redes
GSM.
GPS: Global Positioning System. Sistema de Posicionamiento Global desarrollado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
GSM: Global System for Mobile Communications. Sistema Global para las
comunicaciones
I
INMARSAT : Empresa del Reino Unido dedicada a los servicios de socorro
seguridad martima, area a travs de una red de satlites de cobertura mundial.
R
: Receiving Autonomous Integrity Monitoring .Sistema receptor GPS que
permite detectar seales incorrectas transmitidas por los satlites, mediante la
comparacin de soluciones con diferentes juegos de satlites.
RAIM
WAN: Wide Area Network . Red que conecta ordenadores distantes por medio de
lneas telefnicas o por enlaces satelitales.
WASS: Wide Area Augmentation System. Sistema de Navegacin por satlite
desarrollado por los Estados Unidos para dar mayor precisin a los sistemas de
aterrizaje y navegacin de los aviones.
NMEA: Conocido tambin como el protocolo NMEA 0183, es un medio a travs del
cual los instrumentos martimos y la mayora de receptores GPS pueden
comunicarse unos con otros. Est controlado por la organizacin estadounidense
Nacional Marine Electronics Association.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Autor corporativo
Libros y folletos
KELLOGG, J., VEGA, V. Tectonic Development of Panam, Costa Rica and the
Colombian Andes: Constraints from Global Positioning System, Geodetic Studies
and Gravity. 1995. Geol. Soc. Special paper 295.
KANIUTH, K., et al. Results of the 2000 SIRGAS Campaign and Coordinates
Variations with Respect to the 1995 South American Reference, Ch.; Costa, S. M.
A.; Fourtes,V. L. P. S. (2003) (1995):Presented at the IUGG General Asemmbly in
Sapporo, Japan, July (En prensa).
Entidades Autnomas
Infografia
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_Galileo
http://es.wikipedia.org/wiki/GLONASS
http://www.secft.org/galileo04.asp
http://xataka.com/2005/12/27-galileo-el-gps-europeo-todo-lo-que-necesitas-saber
http://www.garmin.com.pe/es/acercaGPS/glosario.aspx.
http://geoexpoper.com
http://es.wikipedia.org/wiki/Geodesia
http //www.ion.org}
http //www.unavco.com
Articulos en la web
ANEXOS