UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INDUSTRIA
ESCUELA DE GEOMENSURA

FOTOGRAMETRIA I
TRABAJO NUMERO 1

FANDEZ CCERES, GLORIA

DOCENTE
SOTO MARQUEZ, ESTEBAN

SANTIAGO, MAYO 2015

Dado el certificado de calibracin de la cmara mtrica RC10 y el lente

UAGII, el trabajo a desarrollar consistir en:
a.- Calcular los coeficientes de K1, K2, K3 y K4 para ser aplicada en la
correccin por distorsin radial del lente.
La distorsin radial del lente se utiliza habitualmente un polinomio de ajuste de
tercer o cuarto grado para reducir el efecto de falta de convexidad del cristal. En
las cmaras mtricas la distorsin del cristal es de algunos micrones lo que
permite trabajar con estas imgenes aun cuando no se haya calibrado el lente
pues estas distorsiones debido a su escaso rango implican, dependiendo de la
escala de la foto , algunos centmetros en el terreno. En cambio en una cmara no
mtrica las distorsiones por este concepto pueden llegar a ser considerables.
Donde; L * A

=C

Si el nmero de coeficientes es el igual al nmero de ecuaciones la matriz para la

solucin de los K, quedara: L = SUMATORIA (A^(-1) * C )
Pero si no, la solucin con ajuste, el nmero de coeficientes no es igual al nmero
de ecuaciones, en este caso se ortogonaliza una matriz.
A(traspuesta ) * L = A( traspuesta ) * A * C
Implica C = (A(traspuesta)*A) ^(-1) * A(traspuesta) * L

DISTORSIN LINEAL

DATOS:
Distancia focal calibrada f
153,121
Angulo de campo ( en
grados sexagesimal ) r
7,5
15
22,5
30
35
40

Dc ( en
milmetros ) L
-0,003
-0,004
-0,004
0
0
0,004

PASO NMERO 1;
Calculo de R, que se obtiene por la multiplicacin de la tangente del ngulo de
campo por la Distancia focal calibrada. (Como trabajamos en una planilla Excel y
este trabaja en centesimal, multiplicar por pi y dividir en 180 el ngulo de campo
para obtener los resultados correctos), de esta manera la formula quedara;
R = TAN(r*(pi/180))*f
1
2
2
4
5
6

r en grados
7,5
15
22,5
30
35
40

R
20,15880977
41,02874877
63,42495962
88,40470054
107,2168044
128,4842006

PASO NMERO 2;
Una vez calculados los r nos disponemos a calcular una matriz denominada
como A, que son los valores r elevados en 1, 3, 5 y 7 cada uno respectivamente
generando una matriz de 6 x 4:
R1
R2
R3
R4
R5
R6

R^1
20,15880977
41,02874877
63,42495962
88,40470054
107,2168044
128,4842006

R^3
8192,088957
69066,08171
255141,2026
690917,3079
1232504,68
2121041,571

R^5
3329081,541
116262956,7
1026363022
5399788964
14168187485
35014556833

R^7
1352864204
1,95712E+11
4,12878E+12
4,22015E+13
1,6287E+14
5,78027E+14

Como el nmero de coeficientes no es igual al nmero de ecuaciones, en este

caso se ortogonaliza una matriz.
A(traspuesta ) * L = A( traspuesta ) * A * C
Implica C = (A(traspuesta)*A) ^(-1) * A(traspuesta) * L

PASO NMERO 3;
Calculamos A traspuesta y la multiplicamos por la matriz A y la matriz L (por
separado).
AT
20,15880977
8192,088957
3329081,541
1352864204

41,02874877
69066,08171
116262956,7
1,95712E+11

AT*A
41931,48537
484927039,8
6,56519E+12
9,57304E+16

63,42495962
255141,2026
1026363022
4,12878E+12

484927039,8
6,56519E+12
9,57304E+16
1,45698E+21

88,40470054 107,2168044 128,4842006

690917,3079 1232504,68 2121041,571
5399788964 14168187485 35014556833
4,22015E+13 1,6287E+14 5,78027E+14

6,56519E+12
9,57304E+16
1,45698E+21
2,27791E+25

9,57304E+16
1,45698E+21
2,27791E+25
3,6244E+29

AT*L
0,03564554
7162,760878
135477736,2
2,29481E+12

PASO NMERO 4;
Una vez listo el paso tres, se procede a calcular la multiplicacin entre las matrices
de la segunda parte del paso 3 ((AT*A)*(AT*L)) Adems de la inversa de la matriz
AT*A (AT*A ^ (-1))
(AT*A)*(AT*L)
2,19683E+29
3,34349E+33
5,22735E+37
8,31729E+41

(AT*A) ^(-1)
0,001301376
-5,19809E-07
5,7179E-11
-1,84779E-15

-5,19809E-07 5,7179E-11
2,4753E-10 -2,9392E-14
-2,93916E-14 3,62778E-18
9,89482E-19 -1,2495E-22

-1,84779E-15
9,89482E-19
-1,24954E-22
4,36643E-27

PASO NMERO 5;
Finalmente procedemos a calcular la matriz C, que corresponde a los valores de k,
multiplicando las dos matrices resultantes en el paso 4, obteniendo finalmente una
matriz de 4x1;
C
k1
k2
k3
k4

-0,000170722
4,32333E-08
-3,74794E-12
1,13184E-16

b.- Llevar los datos del punto principal y marcas fiduciales calibradas al
punto de simetra (PPS) indicando los valores resultantes.
Segn el certificado , tenemos que los datos a trabajar son ;

PUNTO PRINCIPAL
PUNTO CALIBRADO PPS
MARCA FIDUCIAL 1
MARCA FIDUCIAL 2
MARCA FIDUCIAL 3
MARCA FIDUCIAL 4

X
COORDENADA
0,004 mm
(-)0,006 mm
(-)105.998 mm
106,012 mm
(-)105,994 mm
106,001 mm

Y
COORDENADA
(-)0,003 mm
0,000 mm
(-)106,009 mm
106,007 mm
106,006 mm
(-)106,009 mm

Segn el certificado de calibracin de la cmara mtrica RC10, todas las

mediciones estn referidas al punto de autocolimacin, por lo tanto hay que
desplazar en X: -0.006 y en Y: 0.000 para llevarlas al punto de mejor simetra,
quedando los nuevos datos en ;

PUNTO PRINCIPAL
PUNTO CALIBRADO PPS

X COORDENADA Y COORDENADA
(-)0,002 mm
(-)0,003 mm
(-)0,006 mm
0,000 mm

Marcas fiduciales :

MARCA FIDUCIAL 1
MARCA FIDUCIAL 2
MARCA FIDUCIAL 3
MARCA FIDUCIAL 4

X COORDENADA
(-)106.004 mm
106,006 mm
(-)106,000 mm
105,995 mm

Y COORDENADA
(-)106,009 mm
106,007 mm
106,006 mm
(-)106,009 mm

c.- Corregir el efecto de distorsin radial del lente en la foto 36163 para los
puntos P2, P6, P7 y P11 y desplazarlos al PPS (utilizar el archivo *.prj
adjunto)
Primero se abre el proyecto prj en block de notas , y se busca dentro del archivo la
imagen 36163 , y de ah se sacan los datos de las coordenadas de los puntos P2,
P6, P7 Y P11, ordenndolos en la siguiente tabla;

PUNTOS X COORDENADA Y COORDENADA

P2
-60,0846
84,5379
P6
13,6787
75,9623
P7
3,6312
-103,4185
P11
101,3107
-103,2804
PASO NMERO 1 :

Calculamos por Pitgoras los r de cada punto :

( r= (x coordenada )^2 +(y coordenada)^2) ) , obteniendo ;

PUNTO r
P2
P6
P7
P11

103,7150698
77,18405182
103,4822292
144,6744586

PASO NMERO 2;
Como ya conocemos el valor de los k y acabamos de calcular el de los r,
aplicamos la formula de diferencial r a cada uno de los puntos ;
(Delta r = k1r^1 + k2r^3 + k3r^5 + k4r^7 ) onteniendo como resultado ;
PUNTO K1*r^1
K2*r^3
P2
-0,017706444
0,048233
P6
-0,013177016
1,99E-02
P7
-0,017666693 0,04790888
P11
-0,024699113
1,31E-01

K3*r^5
K4*r^7
Delta r
-0,044978187 0,014610938
0,000159307
-0,010266691
1,85E-03
-0,001717345
-0,044475568 0,014382867
0,000149485
-0,237548317 0,150150955
0,018819994

PASO NMERO 3;
Una vez calculados los delta r de cada punto, se calcula el rde cada punto ;
( r= r delta r ) , en donde rcorresponde al radio corregido .
PUNTO
P2
P6
P7
P11

r`
103,7149104
77,18576916
103,4820797
144,6556386

PASO NMERO 4;
Luego hay que sacar los delta y, y los delta x para obtener las cooredenadas
corregidad ( x e y) , estos se calculan por proporcionalidad de tringulos .
Delta r r
Delta y y
Delta y =( y * delta r ) / r

; Delta x = ( x * delta r ) / r

PUNTO
P2
P6
P7
P11

DELTA X
-9,22901E-05
-0,000304351
5,24544E-06
0,013179014

DELTA Y
0,00012985
-0,001690161
-0,000149393
-0,013435243

PASO NMERO 5;
Luego calculamos las coordenadas corregidas ( Xe Y ) ;
Y= y delta y
X= x delta x
PUNTO X
Y
P2
-60,08450771 84,53777015
P6
13,67900435 75,96399016
P7
3,631194755 -103,4183506
P11
101,297521 -103,2669648

PASO NMERO 6;
Finalmente , segn el certificado de calibracin de la cmara mtrica RC10, todas
las mediciones estn referidas al punto de autocolimacin, por lo tanto hay que
desplazar en X: -0.006 y en Y: 0.000 para llevarlas las coordenadas ya corregidas
al punto de mejor simetra, quedando los nuevos datos en ;

PUNTO X
Y
P2
-60,09050771
84,53777015
P6
13,67300435
75,96399016
P7
3,625194755
-103,4183506
P11
101,291521
-103,2669648

d.- Corregir radiomtricamente la fotografa 36163.tif, de modo que tanto el

color como la luz queden debidamente registrados en una segunda imagen.

Primero : Hacer una copia de la imagen 36163.tif

Segundo : Abrir la imagen ( la copia) en el programa Adobe Photoshop cs3.

Tercero : Empezar a procesar la imagen cuidando que quede pareja tanto en

intensidad, tono y saturacin, dejando el histograma de la imagen lo mas al centro
posible y distribuido uniformemente para aumentar correctamente el contraste de
la imagen y obtener un buen rango dinmico de esta.

Cuarto ; Identificar las partes problemticas de la foto ( claros y oscuros ) , corregir

estos tonos, cuidando de no quemarlos y de no cambiar lo ya trabajado con
anterioridad.

Quinto ; Guardar la imagen con las correcciones radiomtricas realizadas.