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November | 20 | C 11180
www.eurailpress.de/sd
LED-SIGNALE
Mehrfarbenoptiken
bieten neue
Entwicklungschancen
B-SICHERHEIT
Simulationen des
Verkehrsflusses fr
mehr Sicherheit
ERTMS
Satellite localisation
and IP-based
public telecoms
Aktuelle Bahnnachrichten:
Alle News zum Bahnmarkt kompakt
und aktuell, nach Rubriken sortiert
Branchentermine:
Alle wichtigen Termine der Bahnbranche auf einem Blick weltweit
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und Technik mit Leseproben
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Tel. 040/23714-03, Fax 040/23714-236
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Gltig ist Anzeigenpreisliste Nr. 47 vom 1.1.2014
Vertrieb S+D: Markus Kukuk, Tel. 040/23714-291
markus.kukuk@dvvmedia.com
INSERENTENVERZEICHNIS
Artesyn Embedded Technologies, Le Ulis
43
Eurailpress | DVV Media Group GmbH,
Hamburg
U2, 30, 51, 55, 59, 60, 62, U3
Keymile GmbH, Hannover
13
Murrplastik Systemtechnik GmbH, Oppenweiler
45
Nexans Deutschland GmbH, Hannover
25
Pintsch Bamag Antriebs- und Verkehrstechnik GmbH,
Dinslaken
29
Scheidt & Bachmann GmbH, Mchengladbach
9
Signon Deutschland GmbH, Berlin
39
Thales Transportations Systems Deutschland GmbH,
Stuttgart
11
TV Nord GmbH, Essen
17
Virtual Vehicle Forschungsges. mbH, Graz
61
Voestalpine Hytronics GmbH, Zeltweg
U4
Dieser Ausgabe liegt eine Beilage der Zukunftsbranche Bahn bei.
Das Inserentenverzeichnis dient nur zur Orientierung der
Leser. Es ist kein Bestandteil des Insertionsauftrages.
SIGNAL+DRAHT bernimmt keine Gewhr fr die Richtigkeit
und Vollstndigkeit.
ISSN 1867-2728
www.railbusiness.de
7+8/2013
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34/13
www.eurailpress.de/sd
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In dieser Ausgabe:
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DER
EISENBAHN
INGENIEUR
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INTERNATIONALE FACHZEITSCHRIFT
FR SCHIENENVERKEHR & TECHNIK
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Zwei ETCS L2-Strecken
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in Betrieb genommen
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Bestehende Felder- und
Relaisblockanlagen mit
ZSB 2000 weiter nutzen
CBTC
Realization of
driverless systems
after refurbishment
Foto: T. Heinrici
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Kein Halt in Mainz Hbf wegen des Personalmangels hielten Fernzge in Mainz-Bischofsheim.
Deutsche
Fachpresse
Auflagenkontrolle
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Foto: Grundt
www.eurailpress.de/sd
ISSN 0037-4997
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von Eurailpress
Anziehende Lkw-Preise:
Mehr Luft fr Bahnen?
! EI-SPEZIAL: Brandschutz
&SIPMVOHEFS1SFJTF
19.8.2013 | 34/13
08|13
EI
BUSINESS
! Wirtschaftliche Bewertung
der Fahrweginstandhaltung
! Aktuell:
Bahn-Nachrichten t Veranstaltungen
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Wirtschaftlichkeit
durch Qualitt
HERAUSGEBER
VERBAND DEUTSCHER
EISENBAHN-INGENIEURE E.V.
Zum Titelbild:
Die Anforderungen fr Signal- und Zugsicherungsanlagen bei Nichtbundeseignen Eisenbahnen steigen
stetig, viele Bahnen wie die AKN haben bereits ihre
LST modernisiert oder sind noch dabei.
Foto: C. Mller
Inhalt/Content
SIGNAL + DRAHT | 11 | NOVEMBER 2014 n
31
6
n3
n 36
Jan Menger
Auf ein Wort: 20 Jahre auf einem neuen Weg
Statement: 20 years on a new path
6
Max Schubert / Hartwig Asbrock
Das neue Signal LED-Mehfarben-Optiken
schaffen neue Perspektiven
The new signal multicolour LEDs create new perspectives
n 15
Norbert Ritter
Signal- und Zugsicherungsanlagen
fr Nahverkehrsbahnen
Signalling systems/train control and
protection systems for urban rail
n 26
Rolf Balli / Armin Klin
berspannungs- und Blitzschutz
in Stellwerkanlagen der SBB
Protection of interlockings of SBB against
power failure and lightning
31
Stefan Horstmann
Verkehrsflusssimulationen als Verfahren zum
Nachweis der Sicherheit an Bahnbergngen
Traffic flow simulations as a proof of safety
n 40
Axel Belitz / Ina Bleicher
Automatische bergabe von Zuglaufinformationen
im grenzberschreitenden Zugverkehr
Automatic transfer of train routing information
in cross-border traffic
n 46
Andr Schweizer / Fritz Bettschen / Daniel Wyssen
Validierung von Infrastrukturdaten fr
ETCS Level 1 LS bei der BLS Netz AG
Validation of infrastructure data for
ETCS Level 1 LS at BLS Netz AG
n 52
Francesco Rispoli / Fabio Senesi / Alessandro Neri /
Andreas Schweizer / Uwe Wendland / Sandro Scalise /
Michele Castorina
Satellite localisation and IP-based public
telecoms for ERTMS
Satelliten-basierte Positionsbestimmung und ffentliche
Telekommunikation auf IP-Basis fr ERTMS
n 59
Kurzberichte | Newsflash
n Signale
1 Einfhrung
Die Leit- und Sicherungstechnik hat auf
Grund der sehr hohen Anforderungen an
Sicherheit und Verfgbarkeit sowie des
relativ kleinen Marktes im Verhltnis zur
Automobil- oder Luftfahrtbranche lngere Innovationszyklen. Trotzdem haben
sich gerade in den letzten Jahren viele
groe, technologische Vernderungen
ergeben. Dabei ist es immer Ziel, eine
technisch-wirtschaftliche Lsung zu finden. Die Herausforderung besteht darin, die aktuellen Techniktrends zu erkennen und ber viele Jahre migrationsfhig
nutzbar zu machen. In der Signaltechnik
gelten heute immer noch die soliden Vorgaben der Sicherheit, der Elektrotechnik
und der Optik, die in besonderen Verfahren unter Bercksichtigung der Sicherheitsphilosophie zu einem Signal gefhrt haben, das ber Jahrzehnte seine Bestandsberechtigung hatte. Durch
den Einsatz der Lichtsignale in elektronischen Stellwerken und den Einzug der
Leuchtdioden (LED) neuester Bauart ergeben sich vernderte Anwendungsund konstruktive Verbesserungsmglichkeiten rund um das System Signal.
Das Signal ist heute noch die in der
Bahnwelt am meisten verbreitete Kom-
ponente der Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMI) zur bertragung der Stellwerksinformation von der Stellwerksinfrastruktur zum Triebfahrzeugfhrer und
damit zum Schienenfahrzeug.
Die Lichtsignaltechnik hat ihren Ursprung in den 20er Jahren des letzten
Jahrhunderts. Im S-Bahnbereich (Berlin)
konnte eine hohe Zugdichte nur mit automatisch arbeitenden Blocksignalen in
Lichtsignaltechnik mit Glhlampen erreicht werden. Bei den klassischen Eisenbahnen wurden bei elektromechanischen Stellwerken mit Lichtsignalen
erstmals Glhlampen in groem Mae
eingesetzt. Spter wurde diese Technik
in den Relaisstellwerken verschiedener
Hersteller bernommen. Der Grundstein
der Lichtzeichen wurde jedoch tatschlich bereits mit den mechanischen Signalen gelegt: Als Nachtzeichen verwendete man Propangaslampen mit Farbscheiben zur Anzeige der Signalfarben
rot, grn und gelb.
Aus den 1950er Jahren stammen auch
die optischen Grundlagenforschungen,
welche noch heute Basis fr die Bewertung fr die Erkennbarkeit und Lesbarkeit der Signalbegriffe dienen. Auch
technologische Grenzen konnten ohne
zustzliche Hilfsmittel bis vor wenigen
Jahren nicht aufgebrochen werden. So
war in Stellwerken nicht nur die Weiche,
sondern auch das Signal limitierender
Faktor der Stellentfernung. Der geforderte Stellbereich von 6,5 km lie nur eine
Wechselstrom-betriebene Lampe mit
220 V Speisespannung (am Tage, nachts
entsprechend niedriger) zu, die auf
12V transformiert den Einsatz der klassischen 12V/30 W-Lampe ermglichte.
Seit diesen Festlegungen hat sich das
in groer Stckzahl eingesetzte Lichtsignal der DB Netz AG (im Bundesgebiet
ber 70.000 Signale) konstruktiv, elektrisch und optisch kaum gendert. Das
uere Erscheinungsbild wurde erstmals
bei der Einfhrung des Kompaktsignals
und der damit verbundenen konstruktiven Vereinfachung des Signalschirms einem Redesign unterzogen.
Danach folgte schrittweise die Ablsung der Glhlampentechnologie durch
LED-Optiken in Matrix-Bauweise mit einer Vielzahl von LED, verteilt auf die Flche der Optik. Heute ist die LED-Technologie in der Lage, gleiche Farb- und
Lichtqualitten mit wenigen oder nur
einer LED zu erzeugen. Damit ergeben
sich neue Entwicklungsmglichkeiten
bei der Gestaltung des Signalschirms
und der Signaloptiken bis hin zu dem
revolutionren Ansatz, die drei Farben
der Hauptsignaloptiken in nur einer Optik unterzubringen und die daraus resultierenden Optimierungsmglichkeiten zu
nutzen.
Diese Idee wurde von dem Technologiemanagement der DB Netz AG entwickelt und noch auf die Zusatzsignale
(wei, gelb) erweitert. Daraus folgten anschlieend entsprechende Vorgaben an
die deutsche Signalbauindustrie zur Entwicklung von Signalen mit Mehrfarbenoptik (3-in-1 und 2-in-1).
Nun lsst sich leicht sagen, dass Innovationen auf dem Markt der Signale durch die flchendeckende Einfhrung des ETCS unntigen seien. Jedoch verhlt es sich gegenstzlich.
Whrend ETCS in Europa und natrlich
auch Deutschland Einzug hlt, bedarf es
auf Grund des sehr ausgedehnten Streckennetzes Manahmen, kostengnstig Erneuerungen, Ersatzbeschaffung
und auch Neubau zu ermglichen. Auch
wenn im September 2014 die Messfahrten fr die erste Strecke ohne Signale
begonnen haben, wird es voraussichtlich auch in den nchsten 30 Jahren
auf Regionalstrecken darber hinaus
Streckensignale geben.
2 Ausgangssituation
Der Lichtsignalbereich bei der DB Netz AG
ist bis heute berwiegend durch Farbsignale geprgt. Die Qualitt der elektrisch
betriebenen Lichtsignale wird neben den
Farbwerten durch die Tragweite und alle
mglichen Schwchungen (zum Beispiel
Nebel) bestimmt. Diese Festlegungen erfolgten in den 50er Jahren fr die Glhlampenoptiken der Relaisstellwerke und
spter gebauten elektronischen Stellwer-
Signale n
ke und sind heute in den Spezifikationen
der LED-Optiken wiederzufinden.
Ein Einsatz von LED in sicherheitsrelevanten Bereichen der Leit- und Sicherungstechnik (LST) ist aber an Bedingungen geknpft, die durch entsprechende
Nachweise so genannte Sicherheitsnachweise besttigt werden mssen.
Bei diesen Sicherheitsnachweisen sind
das Ausfallverhalten und die Rckfallebene von groer Bedeutung und daher besonderer Schwerpunkt des Zulassungsverfahrens durch das EisenbahnBundesamt (EBA). Der Ausfall einer Glhlampe offenbart sich leicht durch den unterbrochenen Stromfluss. Bei einer LED
stellt sich das Ausfallverhalten deutlich
komplexer dar. Neben der Leiterbahnunterbrechung oder einem hochohmigen
Ausfall der LED kommt es auch zu niederohmigem Ausfallverhalten sowie zur
Degradation der LED. Die Degradation
ist ein schleichender Prozess, der eine
langsame Verringerung der Lichtstrke
beschreibt und hauptschlich durch die
in der LED entstehende oder von auen
hinzugefgte Wrme hervorgerufen wird.
Dem Thema Temperaturmanagment
muss daher eine deutlich hhere Aufmerksamkeit geschenkt werden.
Die Entwicklung von LED-Optiken
durch die deutsche Signalbauindustrie
war einerseits ambitioniert und andererseits schleppend, da sich in der jeweiligen Entwicklungsphase schon abzeichnete, dass am Ende der Entwicklung, Erprobung und Zulassung des neuen Produkts die verwendeten LED kaum noch
am Markt zu finden sind. Ferner stellte
sich schnell heraus, dass es bald weitere Generationen von LED mit besserem
Wirkungsgrad und besseren, der DB-Anwendung gerechteren Farbwerten geben
wird. Bei diesen schnelllebigen Bauteilen und Komponenten begibt man sich
leicht in die Obsoleszenzfalle: Ein gerade
gekaufter PC ist, zu Hause ausgepackt,
bereits veraltet. Innovationszyklen von
sechs Monaten sind nicht selten. Durch
die Entwicklung der Hochleistungs-LED
wurden schnell die Matrix-Optiken mit
nicht selten ber 100 LED technisch
berholt und durch Optiken mit wenigen, aber leistungsstarken LED ersetzt.
Nicht zuletzt die Farborte sind ein entscheidendes Thema. Gab es bis vor wenigen Jahren noch DB-Spezifikationen
fr Rot, geprgt durch das Rot der Propangaslampen, so wird heute das konventionelle Straenrot verwendet. Urschlich dafr ist die schlicht schwierige
Beschaffungslage eines Farbortes auerhalb aller in der restlichen Industrie
angewandten Farben.
In den ber 100.000 Glhlampenoptiken in Haupt- und Vorsignalen und eben-
3 Erstanwendungen
Der Einzug der LED im Bereich der Leitund Sicherungstechnik fand zuerst bei
mechanischen Signalen fr die Nachtzeichen als Ersatz fr die Propangaslampen statt. Die Versorgung mit Propangas
erforderte eine sehr aufwendige Logistik.
Hier lag es nahe, nach einer kostengnstigen Ersatzlsung zu suchen. Man hat
bei dieser Anwendung (Hersteller: Siemens) die Farbscheiben der Formsignale
von hinten mit einem dem Propanlicht in
Farbort und Lichtstrke entsprechenden
LED-Weilicht durchleuchtet.
Whrend der Ersatz der Propangaslampen sicherungstechnisch unproblematisch war, da keine berwachung der
Funktionen ntig ist, stie man beim Einsatz von LED in Glhlampensignalen auf
n Signale
Einen anderen Weg beschritt die Fa.
Scheidt & Bachmann, die von Beginn an
auf LED-Technologie setzte und parallel zu den Bahnbergang-Straensignalen (Lichtzeichen) die Optiken mit einer
Vielzahl von farbigen LED auf einer Flche mit einem Durchmesser von 200 mm
angeordnet hat. Auch die Zusatzanzeiger
werden hier bereits in LED-Technologie
gefertigt (Bild2).
Diesen Anfngen in der Anwendung
der LED-Technologie im Rahmen der
Leit- und Sicherungstechnik bei der
Deutschen Bahn AG sind nun nahezu
alle Hersteller gefolgt. Mit dem Lastenheft Einsatz von Leuchtdioden in Lichtsignalgebern bestehender und neu zu
entwickelnder Signalanschaltungen der
DB AG wurden im Mrz 2006 bereits
einheitliche Vorgaben definiert, um einen
einheitlichen Standard zu erzielen.
4 Zielsetzung
Wie schon eingangs ausgefhrt, werden
Lichtsignale seit den 50er Jahren nahezu
unverndert eingesetzt. Zwar wurden Mitte
der 1990er Jahre die LED-Signalgeber bei
der Deutschen Bahn an mechanischen Signalen und 2004 in Kombinations-Signalen
(KS) eingefhrt, neben der Verlngerung
der Lebensdauer des Einzellichtpunktes
haben sich dadurch jedoch keine bemerkbaren Reduzierungen der Lebenszykluskostenrechnung ergeben. Daher verfolgt
das Technologiemanagement der Komponenten der DB Netz AG seit Jahren das
Ziel, die Potenziale der LED-Technologie
hinsichtlich Robustheit und Lebensdauer
auch in eine Reduzierung der Instandhaltungsaufwnde mnden zu lassen.
Fr dieses Ziel wurden zunchst die
fnf wesentlichen Faktoren bei der Bewertung der Lichtsignale bestimmt:
Standardisierung,
Verfgbarkeit,
Aufwandsoptimierung,
Bercksichtigung des demographischen Wandels und
Optimierung der Maststatik.
Diese fnf Gesichtspunkte dienten als
Leitfaden zur berarbeitung des Gesamtsystems Lichtsignal.
4.1 Standardisierung
Zur Darstellung des Ist-Zustandes wurde
mit der Clusterung und Definition der aktuellen Schnittstellen am Signal begonnen. Wie in Bild3 zu sehen ist, ergeben
sich sowohl elektrische als auch mechanische Komponenten und Schnittstellen,
die auf ihr Optimierungspotenzial untersucht werden knnen.
Zunchst werden die mechanischen
Schnittstellen betrachtet. Diese wurden bereits mit Einfhrung des KS-Signalsystems dahingehend standardisiert, dass Mastfu, Aufsatzmaste, Signalschirmbefestigung und Zusatzanzeigerbefestigung vereinheitlicht sind. Zur
Sicherstellung der einfachen Migration
des neuen Signals sollen diese Schnittstellen als festgesetzt gelten. Somit bleiben die elektrischen Schnittstellen als Innovationsmasse bestehen. Hier hat sich
mit Einzug der IT und digitalen bertragungskanlen zu den Feldelementen in
der Leit- und Sicherungstechnik bereits
ein wesentlicher Aspekt gendert. Signalinformation und Energie fr die Lichterzeugung wurden erfolgreich getrennt,
so dass sich theoretisch unbegrenzte
Stellentfernungen fr die Signalgeber ergeben. Im Rahmen des Projektes NeuPro wurde die Beschreibung der elektrischen und informationstechnischen
Schnittstellen bereits mit dem Ziel vorgenommen, Signale der verschiedenen
Hersteller austauschbar zu gestalten
und Drittanbietern den Markt zu ffnen.
4.2 Verfgbarkeit
Gerade mit der Umstrukturierung des ursprnglichen monolithischen Stellwerks
in einzeln und unbegrenzt verknpfbare Komponenten werden hhere Anforderungen an die Verfgbarkeit der Komponenten gestellt. Diesem Aspekt soll
vor allem durch konsequenten Einsatz
der LED-Technologie Rechnung getragen werden. Signallampen haben aktuell eine maximale nominelle Lebensdauer von 8.800 Stunden, d. h. von etwa einem Jahr. LED der aktuellen Generation
garantieren hingegen eine Einsatzdauer
von 65.000 Stunden, das sind ca. siebeneinhalbJahre. Bei beiden Lichtquellen lsst sich die praktische Lebensdauer durch geeignete Manahmen weiter erhhen. Die einfachste Variante ist
hierbei die Unterschreitung der Nennparameter, wodurch bei Glhlampen ein
langsameres Abnutzen der Glhfden
und bei LED eine langsamere Degradation zu erwarten sind. Mit dieser Methode
wird vermutet, dass die aktuell angegebene Lebensdauer der LED-Signalgeber
von etwa zehn Jahren auf gut 15 Jahre angehoben werden kann. Der dann
noch verbleibenden Schwachstelle der
Ansteuerelektronik wird durch geeignete Redundanzen entgegengewirkt. Diese Vermutung wird bereits dadurch besttigt, dass sich die ersten LED-Signalgeber in diesen Tagen bereits seit zehn
Jahren im praktischen Einsatz befinden.
4.3 Aufwandsoptimierung
Signale n
den, die bei bedingungsgemen Werten (konform mit dem Lastenheft) einen
weiteren Einsatz fr einige Jahre ermglichen. Hierzu mssen noch Erfahrungswerte mit Signalgebern mit einer Einsatzdauer von mehr als zehn Jahre gesammelt werden.
Wenn die technische Innenprfung der
Signalgeber entfallen kann, stellt sich
als zweite Herausforderung der Wegfall
der ueren Inspektion. Hierbei verursacht die Reinigung mit einem je nach
Belastungsgrad der Strecke drei- oder
sechsmonatigen Reinigungszyklus den
grten Aufwand. Zur Vermeidung dieser Arbeit muss eine Resistenz der Signalgeber, Mastschilder und Zusatzanzeiger gegenber Schmutzbefall erreicht
werden. Hier sind aktuell verschiedene
schmutzabweisende Beschichtungen in
Erprobung. Die Technologien unterscheiden sich meist nur im Detail und haben
im Wesentlichen das Ziel, die Anhaftung
von Schmutz gnzlich zu vermeiden. Die
bekannteste Technik ist wohl der Lotuseffekt: Die Anhaftung von Schmutz
wird vermieden und die gering haftenden Mengen knnen durch Wasser entfernt werden. Da jedoch auf die Reinigung, auch mit Wasser, mglichst kom-
noch durch Anpassung der Optiken untersttzt werden. Bisher sind die Abschlussglser aufsteigend zum Signalschirm geneigt, so dass Schmutz liegen
bleiben kann. Grund dafr ist die Vermeidung von Phantomlicht durch einfallendes Sonnenlicht. Durch den Anstellwinkel
nach oben wird einfallendes Sonnenlicht
vornehmlich gegen die schwarze Schute reflektiert und die Phantomlichtbildung wird wirkungsvoll unterdrckt. Mit
Einsatz der LED-Technologie fallen kritische Elemente, wie der Reflektorspiegel
in der Optik, weg. Der Hintergrund der
Abschlussscheibe kann dunkel gehalten
werden. Damit wird der Einsatz nach unten geneigter Abschlussscheiben mglich, wodurch der Schmutz nicht aufliegt,
sondern abfllt. Entsprechende Nachweise, dass die Phantomlichtreduktion
gleichbleibend gut bzw. besser ist, wurden im Rahmen der neuesten Generation von LED-Signalgebern von einzelnen
Anbietern bereits erbracht.
n Signale
Klappen, Verschieben des Signalschirmes auf zirka 1 m Arbeitshhe ermglicht. Auf der anderen Seite knnte auf
solche Konstruktionen gnzlich verzichtet werden, wenn ausreichend Hubgerte zur streckenseitigen Instandsetzung
ggf. fachbereichbergreifend vorhanden
sind. Der Business-Case fr diese Variante ist eine Funktion der tatschlich
erreichten Verfgbarkeit und damit Einsatzhufigkeit. Somit kann diese strategische Entscheidung erst mit Abschluss
der Erprobungsphase der oben vorgestellten Technologien getroffen werden.
Die Machbarkeit einer Klappkonstruktion wurde bereits als Alternative geprft
und erprobt. Hierbei kam das Produkt
der spanischen Firma Cantudo zum Einsatz. Cantudo setzt vor allem fr Funk-
Bild 5: Klappmast,
Versuchsaufbau
DB-Werksgelnde
Mnchen
masten auf dem spanischen Hochgeschwindigkeitsnetz bereits solche Konstruktionen ein, um auf das Besteigen der
Masten verzichten zu knnen. Wesentliche Bestandteile dieser Masten sind der
Hydraulikzylinder und die Hydraulikpumpe (Bild5).
Bei der ersten Erprobung ergaben
sich folgende Aspekte: Zum einen funktionierte die Hydraulik zum Heben und
Senken des Mastes in beiden Richtungen gem den Erwartungen. Die Erreichbarkeit der Signalschirmkonstruktion erwies sich in der Praxis jedoch als
kritisch, da sich die Arbeitsebene nun
um 90 kippt und somit ein Arbeiten ber
Kopf notwendig wrde. Im Abschluss
wurde gegen die erprobte Variante entschieden. Dies ist kein Rckschlag, sondern eine Erkenntnis, welche die Punkte
der Reduzierung der Instandhaltung wieder in den Fokus rckte, um nicht gnzlich auf die Besteigung zu verzichten, jedoch die Hufigkeit deutlich reduzieren
zu knnen.
Trotzdem muss den Mastkonstruktionen weiterhin erhhte Aufmerksamkeit
geschenkt werden. In den letzten Jahren sind die statischen Anforderungen
an Stahlkonstruktionen, welche den ueren Einflssen ausgesetzt sind, deutlich gestiegen. Mageblich sind hierbei
die Faktoren Wind und Zugvorbeifahrten bei Strecken mit Geschwindigkeiten
ber 200km/h. Um die durch die Norm
eingefhrten Berechnungsgrundstze
fr Einflsse durch vorbeifahrende Zge
an Schallschutzwnden nicht auch fr
Signalmasten ansetzen zu mssen,
wurden im Jahre 2012 Schwingungsuntersuchen auf der Neubaustrecke NrnbergIngolstadt mit Geschwindigkeiten
bis 300 km/h durchgefhrt. Ziel dieser
Untersuchungen war die Definition der
anzunehmenden Krfte fr Signalmasten aus regelmigen Zugvorbeifahrten
bis 300 km/h. Damit sollten die berdimensionierungen, welche aus der Befolgung des Eurocodes entstehen wrden, vermieden werden. Die Auswertung und Deutung gestaltete sich aufgrund der hohen Komplexitt der Messungen als schwierig. Hierzu liegen nun
die Ergebnisse vor und konnten bereits
in den ersten Konstruktionen Anwendung finden.
5 Mehrfarben-LED
Zur Reduzierung des zuvor genannten
Hebels am Ende des Signalmastes wurde die Reduzierung des Gewichtes und
der Schirmflche von den Fachleuten
des Technologiemanagement LST in Angriff genommen. Als fester Grundsatz bei
10
thalesgroup.com
ETCS Lsungen
Immer wenn es darauf ankommt, hat Thales die richtige Antwort
KAPAZITTSERWEITERUNGEN
Bis zu 40% mehr Streckenkapazitt ohne
zustzliche Investitionen in die Infrastruktur
INTEROPERABILITT
Durchgngiger Schienenverkehr
auch ber nationale Grenzen
SYSTEMINTEGRATION
Konzeption und Lieferung nahtloser Lsungen
der Leit- und Sicherungstechnik
LEBENSZYKLUSKOSTEN
Optimierte Effizienz bei Auenanlagen,
Betriebskosten und Instandhaltung
ENERGIEEINSPARUNGEN
Reduzierung des Energieverbrauchs
um mehr als 10%
n Signale
der berarbeitung des Schirmes galt die
Beibehaltung des KS-Systems, um die
Vielfalt gering zu halten und die sptere
Migration zu vereinfachen.
Aus diesen berlegungen ist das Ziel
der Kombination von mehreren Lichtpunkten verschiedener Farben in einer
Optik entstanden. Der Einsatz so genannter LED-Mehrfarben-Optiken (LEDMO) ist immer dann mglich, wenn sich
diese Begriffe im Signalbild gegenseitig
ausschlieen. Im KS-System ist dies bei
den Hauptsignalbegriffen Hp0, KS1 und
KS2 (rot, grn, gelb) der Fall, so dass
diese Farben in einer Optik kombiniert
werden knnen. Somit knnen zwei
groe Signaloptiken eingespart werden.
Zustzlich sind die Signalbegriffe Sh1,
Zs1, Zs7 (zwei weie, eine weie, drei
gelbe) kombinierbar, da sie nie gleichzeitig aufleuchten. Daraus ergibt sich
eine Reduzierung von heute fnf auf
drei kleine Signaloptiken. In Summe reduziert sich somit die Anzahl der Signaloptiken bei maximaler Bestckung
eines Mehrabschnittssignals von neun
auf fnf, wodurch neben der Flchenreduzierung (mit weniger Windangriffsflche) eine Gewichtsreduzierung von zirka 40 % erzielt wird. Das Gewicht kann
sogar weiter reduziert werden, wenn
statt der bei der DB noch blichen Volllinsen, Fresnell-Linsen zum Einsatz
kommen.
Der Prototyp des ersten LEDMO-Signalschirmes (Bauart Siemens) wurde im Januar 2013 in Betrieb genommen (Bild 6). Am Standort Mcheln (bei
Halle) sind insgesamt zwlf Signale seit
nunmehr ber 18 Monaten strungsfrei
im Einsatz. Mit diesem Einsatz ist bereits
ein groer Schritt in Richtung des neuen
Signals mit optimierten Parametern getan. Momentan liegt die Prototypfreigabe
fr einen LEDMO-Signalgeber nur fr ei-
12
nen Systemhersteller vor, ein zweiter arbeitet jedoch an der Fertigstellung seiner
Entwicklung. Ein besonderes Interesse
ist bereits bei kooperierenden auslndischen Bahnen vorhanden. Dies und die
formalisierte Beschreibung und Standardisierung der Schnittstellen lsst auch
auf weitere Interessenten und einen attraktiveren Markt hoffen.
6 Flchenstrahler versus
Linsenoptik
Die beschriebenen Manahmen zur Reduzierung des Gewichts lieen den
Schluss zu, dass fr die Signalmasten zuknftig auch andere Materialien als Stahl
oder Beton Anwendung finden knnten.
Diesen Ansatz lie die DB Netz AG durch
einen Hersteller prfen, welcher an auslndische Bahnen bereits GFK-Maste
liefert. Die Berechnungen belegen, dass
bei vertretbarem Aufwand die Einhaltung der Lastenheftspezifikationen nicht
mglich ist. Grund dafr sind die sehr
hohen Anforderungen an Neigung und
Torsion des Signalmastes, um die Ausrichtung des Lichtpunktes zu garantieren. Hier drfen bei maximal definierter
Einwirkkraft eine Torsion von 0,5 Grad
sowie eine Neigung lngs zum Gleis von
1 Grad und quer zum Gleis von 2 Grad
nicht berschritten werden. Die Ursachen fr diese hohen lichttechnischen
Anforderungen liegen in der Vergangenheit. Bei Glhlampensignalen mussten
Linsen und Spiegel verwendet werden,
um die Lichtstrke fr bis zu 500 m Tragweite in der Achse aufzubringen. Schon
geringe Abweichungen der Ausrichtung
haben einen deutlichen Lichtstrkeabfall
zur Folge. Diese Konstruktion ist ohne
Spiegel auch mit der LED-Technologie
weiter verwendbar. Aufgrund der hohen
7 Pilotprojekte
Um die Praxistauglichkeit der erarbeiteten Lsungsanstze unter Beweis zu
stellen und weitere Optimierungspotentiale aufzuspren, werden einige dieser
Anstze in verschiedenen Projekten pilotiert.
Im Projekt Mcheln (bei Halle) werden,
wie bereits genannt, seit Anfang 2013 an
zwlf Signalstandorten die LED-Mehrfarben-Optiken mit einem kompakten Signalschirm mit reduzierten Abmessungen
eingesetzt. Da dieser Test erwartungsgem erfolgreich verluft, soll die Technologie nun auch zur Migration genutzt
werden. Dafr bieten sich im Besonderen die Signalgeber der ersten Generation an, welche noch eine Einsatzdauerbegrenzung von zehn Jahren haben. Daher
mssen die Signalgeber der Erstanwendung in den nchsten Monaten getauscht
werden. Die Migration geht ohne Umbau
des Signals oder des Schirmes vonstatten. Die bis zu drei Hauptsignaloptiken
werden durch eine LED-Mehrfarben-Optik ersetzt. Die restlichen ffnungen werden einfach abgedeckt. Bezglich der Erkennbarkeit und Sichtbarkeit der Signalbegriffe nach vollzogenem Tausch wurden vorab Probandentests unter Beteiligung von Triebfahrzeugfhrern mit positivem Ergebnis durchgefhrt. Dadurch
erfhrt, bei erfolgreicher Erprobung, die
neue Technologie der LED-Mehrfarben-
Signale n
Optiken eine schnellere Migration, was
sowohl technische wie auch wirtschaftliche Vorteile bringt.
Whrend im Bereich Signalgeber die
LED-Technologie mittlerweile als Standard betrachtet werden kann, ziehen die
Zusatzanzeiger erst nach. Dafr werden
seit 2011 LED-Zusatzanzeiger der Bauart MA 480 der Fa. Siemens mit Vor- und
Hauptanzeiger in Offenburg, Mncheberg
und Mnchen-Pasing erprobt. Die Einhaltung der Lastenheftvorgaben in der Praxis (Erkennbarkeit und Lesbarkeit) wurden hierbei durch TriebfahrzeugfhrerBefragungen bisher durchgehend besttigt. Damit wird in absehbarer Zeit die gesamte Palette (Haupt-, Vor-, Rangier- und
Zusatzsignale) bei Siemens wie bereits
zuvor bei Scheidt & Bachmann in LEDTechnologie fr die Anwendung im Bereich der DB Netz AG einsatzbereit sein.
8 Herstellung der
Signal-Fundamente
Zu dem Grundsatz der Aufwandsreduzierung gehrt auch die Bauphase der
Signale. Hier spielt vor allem die Herstellung der Fundamente eine entschei2014-11-05 - Signal + Draht (D).pdf 1 15.10.2014 08:41:00
dende
Rolle. Mglich sind zum Beispiel
Ortbetongrndungen, Betonmonolithen
oder Rammrohrgrndungen. Jede einzelne Grndungsform weist ihre Vor- und
Nachteile auf. Fr die schnelle Abwicklung von Projekten gerade unter rollendem Rad bietet sich jedoch besonders
die Rammrohrgrndung an. Aufgrund
der entfallenden Aushubarbeiten und
der przisen Ausrichtung sind in einer
Schicht von 8Stunden bis zu vier Grndungen inklusive Aufstellen des Signalmastes erreichbar. Besonders die zwingend vorgeschriebene Einrichtung des
Verbaus bei Aushubarbeiten fr Betongrndungen groer Bauform erschwert
das Vorankommen. Da Stellwerksneubauten im berwiegenden Mae auf Bestandsstrecken erfolgen, knnen somit durch Einsatz einer Rammrohrgrndung Sperrpausen drastisch reduziert
werden. Zustzlich werden kurze Sperrpausen berhaupt erst nutzbar gemacht. Dies wurde in vielen Projekten
erfolgreich praktiziert. Weiterhin ergeben
sich besonders bei beengten Verhltnissen (Bild 7) Vorteile, da ein Rammrohr
im Prinzip nicht viel mehr als seinen Eigendurchmesser von ca. 32cm an freier Flche bentigt. Eine Betongrndung
hingegen bentigt einen deutlich greren Aushub (zirka 85 cm x 85 cm). Da
9 Optimierung der
Planungsvorgaben
Die uere Gestaltung der heutigen Signale, Signalausleger und Signalbrcken wird hauptschlich durch die Gre
der Signalschirme mit den Optiken und
die geometrischen Grenzen zwischen
zwei Lichtraumprofilen bestimmt. Das
ist zum einen der Freiraum, der die maximale Mastbreite von 100mm zwischen
den Gleisen ergibt und zum anderen der
obere Freiraum, in dem sich die Signal-
Ideale Lsungen fr
Ethernet- und TDM-Verbindungen
in sicherheitsrelevanten Netzen
einfacher Betrieb
hchste Ausfallsicherheit
extra langer Lebenszyklus
n Signale
serungen der Lebenszykluskostenrechnung, die Verbesserung der Unfallverhtung gem den Unfallverhtungsvorschriften (Gesetzliche Unfallversicherung
GUV) und eine qualitative Verbesserung des optischen Systems. Bei konsequenter Weiterentwicklung und positiven
Testergebnissen wird in 2015/2016 die
Einfhrung einer neuen Generation von
Lichtsignalen unter Beibehaltung der betrieblichen Rahmenbedingungen des KSSignalsystems erwartet.
LITERATUR
10 Diagnose
Rechnertechnik in der Leit- und Sicherungstechnik ermglicht oft als Nebenprodukt die Systemdiagnose und bei
beweglichen Teilen die Diagnose des
Verschleies. Im Sinne der kostenoptimierten Instandhaltung und mglicher
Prventivhandlungen vor dem Aufkommen von Strungen ist das Thema Diagnose zu einem Must statt einem Niceto-have geworden. Selbstverstndlich
steht bei der DB Netz AG immer noch
die hohe Verfgbarkeit der Systeme beim
14
(Foto: BBL)
11 Schlussfolgerung
Der Einsatz modernster Technologien
und neuer Denkanstze ermglicht bei
Beibehaltung des KS-Systems Verbes-
[1] Grokurth, K.: Die Tragweite von Lichtzeichen bei Tage und bei Nacht, S+D 1954
[2] Asbrock, H.: Leuchtdioden (LED) im
Einsatz bei der DB Netz AG im Bereich der
Leit- und Sicherungstechnik (LST), Eisenbahn
Ingenieur Kalender 2007
[3] Lastenheft der DB zu LED-Signalen, Ausgabe vom 10. Mrz 2006
[4] Asbrock, H.; Schubert, M.: Das neue Signal
Stand der Technik Innovationen Visionen,
Der Eisenbahningenieur 12/2012
Die Autoren
Max Schubert
DB Netz AG
Anschrift: Mainzer Landstrae 201,
D-60326 Frankfurt am Main
E-Mail:
max.schubert@deutschebahn.com
Hartwig Asbrock
creativ design fr bahntechnik (cdbt)
Anschrift: Otto-Hahn-Strae 9,
D-66386 St. Ingbert
E-Mail: asbrock-rail-design@t-online.de
SUMMARY
LST fr Nahverkehrsbahnen n
das sich in eine ganzheitliche Betrachtung einbettet, den Betreiber bei der
Erfllung seiner Aufgaben untersttzt
und es Herstellern ermglicht, hieraus
Produkte fr bestimmte Klassen von
Anwendungen zu entwerfen und dem
Markt zur Verfgung zu stellen.
1 Einleitung
Der vorliegende Beitrag beruht auf den
Arbeitsergebnissen des Unterausschusses Funktionen und Sicherheit von
Bahnsteuerungssystemen (FSBS) im
Verband Deutscher Verkehrsunternehmen (VDV). Seine Aufgabe ist es,
funktionale Anforderungen fr die unterschiedlichen betrieblichen Bedrfnisse,
abgestufte Sicherheitsanforderungen
in Abhngigkeit der betrieblichen Rahmenbedingungen und
Regeln fr Zulassung und Abnahme
durch die fr den Nahverkehrssektor
zustndigen Aufsichtsbehrden
15
n LST fr Nahverkehrsbahnen
Interoperabilittsrichtlinie verffentlichten
Essential Requirements auf oberster Betrachtungsebene ab und definieren grundlegende Teilsysteme und Verfahren des
Nahverkehrs. Insbesondere fllen sie ein
auf europischer Ebene bestehendes Vakuum fr Bahnsysteme, die durch nationale Gesetzgebung ber die AusnahmebedingungenI bis IV von den Umsetzungen
der Richtlinien ber Eisenbahnsicherheit
und die Interoperabilitt des Eisenbahnsystems in der Gemeinschaft in nationales Recht ausgenommen werden knnen.
In Deutschland stellen sowohl die Verordnung ber den Bau und Betrieb der
Straenbahnen (BOStrab) als auch die Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung (EBO)
grundlegende Definitionen und Anforderungen fr diese Bahnsysteme auf. ber
die Erfllung dieser Anforderungen hinaus
wird die Anwendung anerkannter Regeln
der Technik gefordert. Bild 1 zeigt eine
bersicht von europischen Empfehlungen und rechtlichen Rahmenbedingungen
fr den Urban Rail-Sektor sowie von bestehenden Regeln der Technik fr Signalund Zugsicherungsanlagen in Abgrenzung
zum Interoperabilittsbereich.
Auf europischer Ebene sind DIN
EN 62267 Automatischer stdtischer
schienengebundener
Personennahverkehr Automated Urban Guided Transport (AUGT) Sicherheitsanforderungen
[2] und DIN EN 62290 Betriebsleit- und
Zugsicherungssysteme fr den stdtischen schienengebundenen Personennahverkehr [3] anwendbare Regeln der
Technik fr den Urban-Rail-Sektor. DIN
EN62267 zeigt als Resultat einer Gefhrdungsanalyse Schutzeinrichtungen auf,
die in der Lage sind, die teilweise Abwesenheit von Betriebspersonal bei automatischem Fahrbetrieb zu kompensieren, beschreibt sie funktional und ordnet sie definierten Basisfunktionen zu. Welche der
dargestellten Schutzeinrichtungen fr eine
spezifische Anwendung auszuwhlen ist,
bleibt bewusst dem Anwender und der nationalen Risikoakzeptanz vorbehalten. DIN
EN 62290 nimmt diesen Ansatz auf und
formuliert abhngig von definierten Automatisierungsgraden des Fahrbetriebes
funktionale Anforderungen fr jede Basisfunktion und zugeordnete Schutzeinrichtungen. Dabei legt die Norm ihren Schwerpunkt auf Zugbeeinflussungssysteme mit
kontinuierlicher Datenbertragung, kontinuierlicher berwachung der Zge durch
Sicherungsprofil und Zugortung durch
meldende Zge, also auf Systeme, die
als Communications Based Train Control systems (CBTC) bekannt und fr den
Einsatz bei hoch leistungsfhigen Nahverkehrsystemen prdestiniert sind.
Es liegt in der Natur der Sache, dass
auf europischer oder gar auf internati-
16
2 Systemdefinition
Fr den vom Bauartdenken und daraus
resultierender Systemlsungen geprgten
Signalingenieur ist es nicht immer einfach,
zu einer generischen Systemsicht und
zur Formulierung von realisierungsunabhngigen funktionalen Anforderungen zu
kommen. Wie es bewhrte Praxis ingenieurmigen Denkens ist und auch von
einschlgigen europischen Normen gefordert wird, gilt es zunchst, das System, das Gegenstand der Betrachtung
sein soll, mit seinen Rahmenbedingungen zu definieren (Systemdefinition nach
DIN EN50126). Die Systemdefinition stellt
die erforderliche generische Sicht auf das
in den schienengebundenen Nahverkehr
eingebettete Teilsystem Signal- und Zugsicherungsanlagen her. Maschek [8] hat
hierzu entscheidende Denkanste gegeben. Die Systemdefinition und das darauf aufbauende funktionale Modell stellen
eine mgliche Ausprgung und Detaillierung seiner grundlegenden Gedanken fr
die Anwendung im Nahverkehr dar.
Kompetenz,
die weiterbringt
sich hieraus zunchst die zur Abwicklung des Prozesses essentiell erforderlichen strukturellen Teilsysteme
Fahrzeug,
Fahrweg,
Haltestelle sowie das funktionale Teilsystem
Betrieb.
Neben diesen essentiellen Teilsystemen knnen weitere
strukturelle Teilsysteme zur Untersttzung des Betriebes erforderlich werden:
Traktionsenergie zum Bewegen der Fahrzeuge,
Signal- und Zugsicherungsanlagen zum Steuern- und Sichern des Fahrbetriebs,
Telekommunikationsanlagen zur Sprach-, Daten- und ggf.
Bildkommunikation zwischen technischen Teilsystemen und
zwischen Betriebsbediensteten,
Elektrische Anlagen zur Stromversorgung struktureller Teilsysteme und ggf. erforderlicher Beleuchtung der Betriebsanlagen.
Alle Teilsysteme stehen in enger Wechselwirkung zueinander und richten sich im Wesentlichen an den Anforderungen
des funktionalen Teilsystems Betrieb aus. Dieses definiert in
berstimmung mit DIN EN62267 und DIN EN62290 auch die
folgenden Automatisierungsgrade, in denen der Fahrbetrieb
durchgefhrt werden soll:
TOS: Sichtfahrbetrieb (Train Operations on Sight)
NTO: Nicht automatischer Fahrbetrieb (Non automated Train
Operations)
STO: Halbautomatischer Fahrbetrieb (Semi automated Train
Operations)
DTO: Fahrerloser Fahrbetrieb (Driverless Train Operations)
UTO: Begleiterloser Fahrbetrieb (Unattended Train Operations)
Die zur Durchfhrung des Fahrbetriebes erforderlichen Funktionen lassen sich grundstzlich als von Betriebspersonal ausgefhrte Handlungen, als technische Funktionen der strukturellen
Teilsysteme oder im Zusammenwirken von menschlichen und
technischen Funktionen realisieren. Jedes beteiligte Teilsystem
bernimmt damit auch bestimmte Schutzfunktionen, die identifizierte, aus dem Bahnbetrieb resultierende Gefhrdungen abdecken. Hierzu gehren z. B. das Gewhrleisten sicherer Spurfhrung im Zusammenwirken von Fahrweg und Fahrzeug oder
das Gewhrleisten von sicherem Fahrgastwechsel im Zusammenwirken von Fahrweg, Haltestelle und ggf. dem Betrieb.
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17
n LST fr Nahverkehrsbahnen
grundlegende Funktion von Zugsicherungsanlagen nach 22 BOStrab dar.
Nach TR Strab SIG und in Anlehnung
an DIN EN 62290 bzw. DIN EN 62267
erfolgt eine Untergliederung in die in
Bild 3 dargestellten Meta- und Basisfunktionen. Sie stellen die ersten beiden
Ebenen des funktionalen Modells dar.
Den Basisfunktionen zum Sichern der
Zugbewegungen sind die folgenden
Schutzaufgaben zugeordnet:
Durch die Basisfunktion Sichern des
Fahrweges sollen Risiken beherrscht
werden, die
zum Entgleisen auf nicht in ordnungsgemer Lage befindlichen Fahrwegelementen und
zu Kollisionen mit Flanken- oder Gegenfahrten sowie mit Straenverkehrsteilnehmern
fhren knnen. Ziel der Funktion ist es,
einen gesicherten Bewegungsraum fr
die exklusive Durchfhrung einer spezifischen Zugbewegung zu schaffen.
Durch die Basisfunktion Sichern der
Abstandshaltung sollen Risiken von
Kollisionen mit
im Fahrweg stehenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen,
unautorisiert in den gesicherten Fahrweg eindringenden Fahrzeugen und
der Infrastruktur (z. B. Streckenende)
beherrscht werden.
Durch die Basisfunktion Sichern der
Geschwindigkeit sollen Risiken
von Entgleisungen aufgrund unzeitiger Fahrtaufnahme und unangepass-
Bild 3: Meta- und Basisfunktionen zum Steuern und Sichern des Fahrbetriebes
18
LST fr Nahverkehrsbahnen n
Verletzungsrisiken whrend des Fahrgastwechsels hinreichend minimiert
sind (Verhindern der Verletzung von
Personen zwischen Wagen oder zwischen Bahnsteig und Zug),
Zge nur abfahren drfen, wenn der
Fahrgastwechsel ordnungsgem abgeschlossen ist (Sicherstellen der
Abfertigungsbedingungen).
Neben dem Fahren ist das Betreiben eines Zuges urschliche Aufgabe des Fahrpersonals. Hierzu gehrt das Aufrsten /
Abrsten, das Betreiben eines Zuges
zwischen betrieblichen Halten (z. B. Fahrtrichtungswechsel, Verstrken und Schwchen von Zgen), berwachen des Fahrzeugzustandes. Diese Funktionen sind
dann als technische Funktionen auszufhren, wenn sie in hheren Automatisierungsgraden nicht durch Fahrpersonal auf
den Zgen erledigt werden knnen.
Das Sicherstellen des Erkennens und
der Bewltigung von Notfallsituationen
dient der Erkennung eingetretener Notflle, der Einleitung von Manahmen zur
Schadensbegrenzung und der Einleitung
von Evakuierungsmanahmen.
Bild 4: Technisches
System Signal- und
Zugsicherungsanlage
litt festgelegt ist. Hierzu gehren auch logische Elemente, fr die ein eigenes Prozessabbild mit spezifischer Funktionalitt
bestimmt werden soll, obwohl sie ber
keine direkte Schnittstelle mit der Auenanlage verfgen (z. B. Fahrstrae, Gleisabschnitt, Kreuzung). Entsprechend ihrer
vornehmlichen Zweckbestimmung werden die logischen Elemente den in Bild3
dargestellten Basisfunktionen zugeordnet (Funktionales Elementmodell) und in
deren funktionalem Kontext beschrieben.
Dies stellt sicher, dass jede zuvor einer Basisfunktion zugeordnete Gefhrdung sys-
19
n LST fr Nahverkehrsbahnen
Bild 6: Elementmodell
Einzelweichensteuerung und Fahrsignalanlage eingleisige
Strecken
3 Generische Teilsysteme
Die Umsetzung des funktionalen Elementmodells auf generische Teilsysteme von
20
3.1 Signalanlagen
Signalanlagen fr das Fahren auf Sicht
werden in betriebsnotwendigem Umfang
eingesetzt. Sie dienen dem Steuern und
Sichern des Fahrbetriebes und erfllen
Aufgaben zum Sichern des Fahrweges
und in geringem Umfang zum Sichern
der Geschwindigkeit. Das Sichern der
Abstandshaltung wird im Automatisierungsgrad Fahren auf Sicht gnzlich durch
menschliches Handeln abgedeckt.
3.1.1 Einzelweichensteuerung
Das technische System Einzelweichensteuerung nimmt im Automatisierungsgrad TOS Aufgaben zum Sichern des
Fahrweges wahr. Die Basisfunktion
wird durch die folgenden funktionalen
Elemente (siehe Bild6) erfllt:
Das Element Einzelweiche (EW) kann
bis zu zwei Weichenantriebe ansteuern
und damit drei Fahrtrichtungen (rechts,
links, geradeaus) fr sich von der Spitze her annhernde Zge ermglichen. Es
setzt bei eingehender Stellanforderung
eine Fahrwegbeanspruchung fr die gewnschte Fahrtrichtung, bildet aus der
Fahrwegbeanspruchung die erforderlichen Stellauftrge und gibt sie aus, liest
die Endlagen der Weichenantriebe ein und
setzt einen logischen Verschluss, wenn
die gemeldete Endlage mit der geforderten Lage bereinstimmt. Es lst den Verschluss auf, wenn das zugeordnete Freimeldekriterium freigefahren wird.
LST fr Nahverkehrsbahnen n
fohlen, die im Element EW gefhrte Weichenlage an das externe System LSA auszugeben, damit dort konkurrierende Fahrtbegriffe unterbunden werden knnen.
3.1.2 Fahrsignalanlage fr
eingleisige Strecken
Das technische System Fahrsignalanlage fr eingleisige Strecken nimmt im Automatisierungsgrad TOS Aufgaben zum
Sichern des Fahrweges wahr. Der Fahrweg wird durch das logische Element
Strecke (STR) abgebildet, das ber keine
Auenanlage verfgt, jedoch die Aufgabe
hat, einen Gegenrichtungsausschluss herzustellen. Analog zur Einzelweichensteuerung fhren nach positiver Zulassungsprfung vom Element AK eingehende Stellanforderungen eine Fahrwegbeanspruchung
in der angeforderten Richtung und unmittelbar den Zustand verschlossen herbei.
Neue Stellanforderungen in Gegenrichtung sind nicht mehr zulssig. Folgefahrten sind weiterhin zulssig, sofern diese
nicht aus dispositiven Grnden unterbunden werden sollen.
Das funktionale Element Gleisfreimeldung (GFM) liest die Zustnde der zugbettigten Schaltmittel (Radsensoren,
Fahrleitungskontakte)
Lschkriterium
(LK) und Ausschaltkriterium (ASK) ein und
bildet daraus die Prozesszustnde frei
und besetzt fr den Bereich der eingleisigen Strecke. Im Element STR werden diese Zustnde bentigt, um die Anforderung zu erfllen, dass die Richtung
der Strecke nur gewechselt werden darf,
wenn sie nicht von einem Fahrzeug besetzt ist, und den Zustand verschlossen
zurckzunehmen, wenn das Element
GFM mit Erkennen des Ausschaltkriteriums wieder den Zustand frei einnimmt.
3.1.3 Bahnbergang
Das technische System Bahnbergang
nimmt Aufgaben zum Sichern des Fahrweges wahr. Der Fahrweg wird durch
das logische Element Bahnbergang
(B) reprsentiert, das den Bereich abbildet, der fr die wechselseitige Benutzung von Straenverkehr und Bahnverkehr vorgesehen ist. Es dient dem Ausschluss einer gleichzeitigen Benutzung
durch Zge und Straenverkehrsteilnehmer. Analog zum Element Einzelweiche
ist nach Eingang einer durch das Element
AK bereitgestellten Stellanforderung eine
Fahrwegbeanspruchung zu setzen, die
zum Ansteuern der zugeordneten Sicherungselemente fr den Straenverkehr (Lichtzeichen, ggf. Halbschranken)
fhrt. Nach Eingang der berwachungsmeldungen dieser Sicherungselemente nimmt das Element B den Zustand
verschlossen (gesichert) ein. Der Verschluss wird unter der Rahmenbedingung, dass bei mehrgleisigen Bahnbergngen keine weitere Fahrwegbeanspruchung vorliegt, mit dem durch das funktionale Element GFM bereitgestellten Ausschaltkriterium (ASK) aufgelst, was zur
Freigabe fr den Straenverkehr fhrt.
Das Sichern der Geschwindigkeit wird
wahlweise durch die funktionalen Ele-
3.1.4 Fahrsignalanlage fr
Fahrwegsicherungen
Das technische System Fahrsignalanlage
fr Fahrwegsicherungen nimmt im Automatisierungsgrad TOS Aufgaben zum Sichern des Fahrweges wahr, wenn eine
Folge aus mehreren Fahrwegelementen
fr das Befahren gesichert werden soll.
Hierzu gehren Wende-, Abstellanlagen
und Betriebshfe, die im Ein- oder Zweirichtungsbetrieb befahren werden.
In konsequenter Verfolgung des Elementmodells wird nach Bereitstellung einer Stellanforderung durch das funktionale Element AK, der das Ziel der durchzufhrenden Fahrt enthlt, ein gesicherter Fahrweg angefordert, dem mehrere
durch Projektierung bestimmte Fahrwegelemente zugeordnet sind. Er wird durch
das logische Element Fahrweg (FW) dargestellt, das die beteiligten Fahrwegelemente nach positiver Zulassungsprfung mit lage- und richtungsabhngigen
Fahrwegbeanspruchungen beaufschlagt.
Stellbare Fahrwegelemente wie Weiche
(W), Torschranke (TS) und Bahnbergang (B) erzeugen nach ggf. durchgefhrter Zulassungsprfung autark die er-
Bild 7: Elementmodell
Fahrsignalanlage Fahrwegsteuerungen (Beispiel Wendeanlage)
21
n LST fr Nahverkehrsbahnen
22
3.2 Zugsicherungsanlagen
Zugsicherungsanlagen werden in Bereichen eingesetzt, in denen das Fahren auf
Sicht nicht erlaubt ist. Sie dienen dem
Steuern und Sichern des Fahrbetriebes
und erfllen Aufgaben zum Sichern des
Fahrweges, zum Sichern der Abstandshaltung und zum Sichern der Geschwindigkeit. VDV 336 benennt Vorzugskonfigurationen fr das funktionale Elementmodell in Abhngigkeit von Automatisierungsgraden des Fahrbetriebes, auf die im
Folgenden Bezug genommen wird.
Fr das Sichern des Fahrweges stellt
das logische Element Fahrstrae (FS) die
zentrale Schutzeinrichtung dar. Ihm sind
durch Projektierung die erforderlichen
Fahrwegelemente fr den Fahrweg zwischen Start und Ziel der Fahrt, im Flankenschutzraum und im Durchrutschweg zugeordnet. Bei dem in Bild8 dargestellten Beispiel seien die Fahrwegelemente Weiche
(W), Gleisabschnitt (GL), Kreuzung (KR),
Bahnbergang (B) und Bereichsgrenze
(BGR) (zu benachbarten Zugsicherungsbereichen) vom Anwender ausgewhlt. Das
Element FS teilt den zugeordneten logischen Fahrwegelementen nach Einstellanforderung und positiver Zulassungsprfung
lage- und richtungsabhngige Fahrwegbeanspruchungen zu, die autark ggf. erforderliche Stellauftrge an die Auenanlage
ausgeben und bei positivem Abschluss die
Elemente in angeforderter Lage und Richtung verschlieen. Wenn alle der Fahrstrae zugeordneten Elemente den Zustand
verschlossen in geforderter Lage und
Richtung melden, nimmt das Element FS
LST fr Nahverkehrsbahnen n
gigkeit von bestimmten Prozesszustnden (z. B. Nothaltschalter bettigt) Fahrverbote erteilen und aufheben knnen.
Das berwachen der Fahrbewegungen erfolgt beim Fahren im Blockabstand durch mit dem Hauptsignal verbundene Zugbeeinflussungsstellen (ZBS),
die bei unzeitigem berfahren die Ausgabe einer Zwangsbremsanforderung
zur Schnittstelle mit der Fahrzeugsteuerung bewirkt. Die durch das Hauptsignal vorgegebenen Geschwindigkeitsbegriffe bzw. stndigen Langsamfahrstrecken knnen durch rtliche Geschwindigkeitsberwachungen (G) berwacht
werden, die bei erkannter berschreitung
zugeordnete Zugbeeinflussungsstellen
aktiviert halten und dadurch zu Zwangsbremsanforderungen fhren.
Fr das berwachen der Fahrbewegungen bercksichtigt VDV 336-2 darber hinaus eine sehr gebruchliche
funktionale Erweiterung. Hierzu wird das
funktionale Element Sicherungsprofil
(SP) eingefhrt. Es wird gebildet aus einem projektierten statischen Geschwindigkeitsprofil (SGP) und einem dynamischen Geschwindigkeitsprofil (DGP_P),
das aus dem am Fahrstraenstart aktuell
gebildeten Signalbegriff abgeleitet wird.
Als funktionale Rahmenbedingung gilt,
dass der gezeigte Signalbegriff nur bei
Passieren des Signalstandortes bertragen wird (punktfrmige bertragung).
Fr die berwachung der durch das Sicherungsprofil vorgegebenen Geschwindigkeit wird das funktionale Element berwachungskurve Sicherungsprofil (SP)
gebildet. Hierzu wird der aktuell ermittelte Wert des funktionalen Elementes Istgeschwindigkeit (VIST) am jeweiligen durch
Wegmessung bestimmten Ort (ORT) mit
der Vorgabe des Sicherungsprofils verglichen. Bei erkannten berschreitungen
ist es Aufgabe des funktionalen Elementes Zwangsbremsung (ZB), eine Zwangsbremsanforderung an die Schnittstelle mit
der Fahrzeugsteuerung auszugeben und
diese bei Vorliegen definierter Rahmenbedingungen zurck zu nehmen.
Der Basisfunktion Verhindern des
Zusammenstoes mit Personen ist
das funktionale Element Nothaltschalter (NHS) zugeordnet, das die Basisfunktion Sichern der Geschwindigkeit
beeinflusst (Haltfall Hauptsignal, Anschalten Notsignal). Der Basisfunktion
Verhindern des Zusammenstoes mit
Hindernissen knnen z. B. die funktionalen Elemente Freiprfung (FRP) oder
Gefahrraumfreimeldung (GFB) zugeordnet sein, die dazu dienen, festzustellen,
dass Bahnbergnge wo erforderlich
ergnzend zur eingetretenen Sicherung des Bahnberganges (Sichern des
Fahrweges) von Fahrzeugen gerumt
3.2.1 Automatisierungsgrade
STO bis UTO
Beginnend mit dem Automatisierungsgrad
STO ist es erforderlich, die Metafunktion
Fahren als technische Funktion zu realisieren. Hierzu wird das funktionale Element Fahrprofil (FP) eingefhrt. Es folgt
den Bildungsregeln des Sicherungsprofils, sieht jedoch zustzliche dispositive
Zielpunkte fr das Anhalten von Zgen an
Bahnsteigen und in Aufstellgleisen vor. Auf
Grundlage des Fahrprofils wird das zeitgerechte Beschleunigen und Bremsen an
der Schnittstelle mit der Fahrzeugsteuerung angefordert. Die Vorgabe der Beschleunigungs- und Bremsbefehle wird
als nicht sicherheitsrelevante Steuerungsfunktion betrachtet. Voraussetzung hierfr
ist, dass die Basisfunktion Erteilen der
Fahrerlaubnis durch das funktionale Element Sicherungsprofil (SP) realisiert wird.
Es soll gebildet werden, wenn das funktionale Element Fahrstrae (FS) den Zustand vollstndig berwacht eingenommen hat. Es setzt sich zusammen aus den
funktionalen Elementen statisches Geschwindigkeitsprofil (SGP), dynamisches
Geschwindigkeitsprofil (DGP-K) und sicherungstechnischer Zielpunkt (SZP) und
gilt bis zu einer Fahrerlaubnisgrenze (FEG).
Das dynamische Geschwindigkeitsprofil wird aus den Zustnden der einzelnen
Fahrweg- und Freimeldeelemente abgeleitet und kontinuierlich aktualisiert. Dies
stellt sicher, dass Prozessnderungen, die
Auswirkungen auf die Fahrerlaubnis haben knnen, auch noch nach Vorbeifahrt
am Fahrstraenstartpunkt erkannt und
bercksichtigt werden. Die Fahrerlaub-
23
n LST fr Nahverkehrsbahnen
3.2.2 Automatisierungsgrade
DTO und UTO
Zur Realisierung der Automatisierungsgrade DTO und UTO werden weitere zu bestimmende Schutzeinrichtungen erforderlich, die in der Lage sind, die Abwesenheit
des Fahrers oder jeglichen Betriebspersonals in Zgen zu kompensieren. Das bisher dargestellte funktionale Elementmodell und dessen Anforderungen bedrfen
keiner nderung oder Ergnzung. Die neu
hinzu kommenden funktionalen Elemente
sind so ausgerichtet, dass sie in die bestehenden Funktionen zustzlich eingreifen.
Exemplarisch wurden die der Metafunktion Steuern und berwachen des
Fahrgastwechsels zugeordneten funktionalen Elemente Bahnsteigtren (BST)
und Fahrzeugtren (FZT) betrachtet.
Sie stellen Schutzeinrichtungen dar, die
in Verantwortung der Teilsysteme Haltestelle und Fahrzeug realisiert sind, jedoch
untersttzende Funktionen der Zugsicherungsanlage bentigen. Hierzu gehrt die
Freigabe zum ffnen in Abhngigkeit von
der Positionierung des Zuges am Bahnsteig, mglicher Wechselwirkungen zwischen Fahrzeug- und Bahnsteigtren,
wie auch die an den Schnittstellen mit
der Fahrzeugsteuerung oder den Bahnsteigtren bereitzustellenden Anforderungen zum Schlieen, wenn die sicherungstechnischen und nicht sicherungstechnischen Abfertigungsbedingungen
(ABF) vorliegen.
Zur Erfllung der Metafunktion Betreiben eines Zuges werden Fahrauftrge
eingefhrt (funktionales Element Fahrauftrag (FA)), die vom Betriebsleitsystem zeitgerecht vorgegeben werden und
24
4 Zusammenfassung
Das vorgestellte systematische Vorgehen
erlaubt es, ein Hchstma an Vollstndigkeit, Widerspruchsfreiheit und Eindeutigkeit bei der Festlegung funktionaler Anforderungen zu erreichen. Das funktionale Elementmodell stellt sicher, dass jeder
Schutzfunktion von Schutzeinrichtungen
die zugeordneten abzudeckenden Gefhrdungen und ermittelten Sicherheitsintegrittsanforderungen modular zugeordnet sind und in unterschiedliche Anwendungen portiert werden knnen. Es
erlaubt dem Anwender, an seinen Bedrfnissen ausgerichtete modulare An-
forderungsspezifikationen zu erstellen.
Der Anteil von Signal- und Zugsicherungsanlagen an der Gesamtsicherheit
der Betriebsabwicklung wird im Zusammenwirken mit den anderen strukturellen und funktionalen Teilen des Bahnsystems dargestellt. Die Querbezge zu
diesen Teilsystemen bilden zugleich die
Grundlage der fr Signal- und Zugsicherungsanlagen unterschiedlicher Ausprgungen zu formulierenden Anwendungsbedingungen, insbesondere der Festlegung des erforderlichen menschlichen
Handelns in korrespondierenden Bedienungs- und Dienstanweisungen. Durch
Verzicht auf Formulierung von Anforderungen an Systemarchitektur und an
technische Schnittstellen sind die aufgestellten Anforderungen frei von den Wettbewerb behindernden Inhalten im Sinne
der EU-Sektorenrichtlinie.
Zumal die grundlegenden europischen
Normen keine Unterscheidung zwischen
Straenbahn- und Eisenbahnanwendungen treffen, lsst sich das vorliegende Regelwerk problemlos auf nach EBO betriebene Eisenbahnen umsetzen. Wenn erforderlich, erlaubt es ein Risikomanagement
durch alleinige Befolgung von anerkannten Regeln der Technik im Sinne der europischen CSM-Verordnung [9].
LITERATUR
[1] Grundlegende Anforderungen an Schienennahverkehrssysteme; Planung Bau, Herstellung,
Betrieb und Instandhaltung (in: Fundamental
Requirements for Urban Rail Systems ), Urban Rail Platform (UITP/UNIFE), Oktober 2011
[2] DIN EN 62267: Bahnanwendungen Automatischer stdtischer schienengebundener
LST fr Nahverkehrsbahnen n
Personennahverkehr (AUGT) Sicherheitsanforderungen, Juli 2010 (Teil 2 Gefhrdungsanalyse,
2011)
[3] DIN EN 62290-2: Bahnanwendungen Betriebsleit- und Zugsicherungssysteme fr den
stdtischen schienengebundenen Personennahverkehr (AUGT) Sicherheitsanforderungen, Teil 2
Funktionale Anforderungsspezifikation, 2011
[4] TR Strab SIG: Technische Regeln fr Straenbahnen, Signal- und Zugsicherungsanlagen
nach der Verordnung ber den Bau- und Betrieb
der Straenbahnen (BOStrab)
[5] VDV Schrift 336: Funktionale Anforderungen
fr Signal- und Zugsicherungsanlagen sowie
Betriebsleitsysteme des stdtischen schienengebundenen Personennahverkehrs, Teil 2 Zugsicherungsanlagen Ausg. 04, 2014;
[6] VDV Mitteilung 3316: Gefhrdungsanalyse
fr Signal- und Zugsicherungsanlagen gem
BOStrab, Juni 2011
Der Autor
Dipl.-Ing. Norbert Ritter
c/o Verband Deutscher
Verkehrsunternehmen (VDV)
Anschrift: Kamekestrae 37,
D-50672 Kln
E-Mail: ritter.n@online.de
[9] Verordnung (EG) Nr. 352/2009 der Kommission vom 24. April 2009 ber die Festlegung einer gemeinsamen Sicherheitsmethode
fr die Evaluierung und Bewertung von Risiken
SUMMARY
Signalling systems / train control and protection systems for urban rail
Signalling systems as well as train control and protection systems for urban rail have
to cover a fragmented market range from train operations on sight to unattended train
operations and various needs of different operators. As in the past their functionality
was mostly hidden in given circuitries, it is in the meantime in the responsibility of signalling engineers to describe the expected functionality in requirements specifications in a
complete, unambiguous and consistent manner. Furthermore it is in accordance to European regulations increasingly requested that specifications used for calls for tenders
shall not discriminate any possible supplier and that they provide best possible support
for later approval and acceptance taken into account the overall safety of operations.
The present paper describes a generic functional model embedded in its entirety to
support operators in best way to fulfil their tasks, allowing suppliers the design of generic products for defined classes of applications to put them on the market. The functional model relies on basic functions of train operations and grades of automation
provided by European Standards EN62267 and 62290. It ensures the assignment of
hazardous events to be covered to each safety function of defined safeguards as well as
the assignment of safety integrity requirements. The functional model provided by the
German association of transport authorities (VDV) is part of recognised codes of practice for use under the relevant German laws and decrees. Due to the modular character
it can be adopted easily to other rail systems and their specific needs.
ROLLING_STOCK_FLAMEX_D_182_130_okt14.indd 1
16.10.14 15:38
25
n Blitzschutz
26
Der Hauptteil der verbauten Technologien besteht aus herkmmlichen Komponenten wie Relais, Schtze, Sicherungen, Transformatoren etc. Der kleinere
Teil besteht aus Elektronikkomponenten.
In Bezug auf den Blitz- und berspannungsschutz sind die in Tabelle1 aufgefhrten Anlagenteile betrachtet und untersucht worden.
Der Aufwand fr Anpassungen (Umbau
mit ganzheitlichem Schutzkonzept) wre
relativ gro, da die meisten Kabelfhrungen angepasst werden mssten. Bei einem Eingriff in die Systemkabel wre ein
neuer Sicherheitsnachweis ntig. Das
Blitzschutz n
Anlagenteil
Schutzart
Risiko
Optimierungspotenzial
Relaistechnik
(Relaisstze)
Klein, da galvanische
Schutztrennung zur
Auenanlage
Gleisstromkreise
(GSK)
Klein
(Wahrscheinlichkeit
einer direkten Beeinflussung sehr gering)
Achszhler
Innenanlage:
Schutz vorhanden,
kein Risiko
Auenanlage:
Bei Blitzeinschlag
in Fahrleitung bzw.
Masten sind Schden mglich
Weichen
Wie Relaistechnik
Wie Relaistechnik
Wie Relaistechnik
Signale
Wie Relaistechnik
Wie Relaistechnik
Wie Relaistechnik
Risiko bei fehlendem aktivem berspannungsschutz (einzelne Ader leitet ab gegen Potentialausgleich) wird durch die
Schutztrennung und die herkmmliche
Bauart der Komponenten stark reduziert
In einem weiteren Schritt wurden die erkannten Lcken und Risiken dieser Zustandsanalysen mit den Erfahrungen
von Bahn- und Energietechnikexperten
abgestimmt. Aus dem fachlichen Austausch resultierte ein Konzept, durch
dessen Anwendung bahntechnische Anlagen ganzheitlich gegen Blitz und berspannung geschtzt werden (Bild2).
Das neue Schutzkonzept fr Stellwerkanlagen der SBB basiert auf fnf Anwen-
Stellwerkstyp
Schutz
Risiko
Optimierungspotenzial
ELEKTRA 2
Mittel
SIMIS-W
Gering
Tabelle 2: Vorhandene Schutzkomponenten, Risiken und Optimierungspotential der betrachteten elektronischen Stellwerke
27
n Blitzschutz
Ein Single Point Entry ist wie eine
Trennwand, welche die Anlage in zwei
Zonen unterteilt. Eine geschtzte Zone
im Innern des Gebudes sowie die ungeschtzte Zone auerhalb.
Damit sich smtliche Gerte, aber
auch alle einfhrenden Leitungen statisch (50Hz) wie auch dynamisch auf
ein und dasselbe Potential beziehen,
mssen alle Leitungen nahe beieinander eingefhrt und mit dem Potentialausgleich niederimpedant verbunden werden. Niederimpedant heit,
dass die Verbindung auch fr hhere Frequenzen niederohmig sein muss
(z. B. bei der Erdung der Kabel-Armierung fr Innenanlagen nach Detail2 in
Bild2).
Bei einem ESTW kann das Kabelabschlussgestell als Single Point Entry ausgefhrt werden. Dabei mssen smtliche
Leitungen, also auch Telekommmunikations- und Energieleitungen, beim Single
Point Entry eingefhrt und geerdet bzw.
ber Schutzelemente an den gemeinsamen Potentialausgleich (PA) angeschlossen werden. Somit beginnt ab dem Kabelabschlussgestell die geschtzte
Zone. Nach dem Kabelabschlussgestell
sind auer dem in den Gerten integrierten Feinschutz keine weiteren Blitzschutzelemente mehr notwendig. Einzig die
nachfolgenden Regeln 2 bis 5 mssen
eingehalten werden.
Zweiterden in der geschtzten Zone sind
nicht zulssig, dieser Punkt lsst sich
28
aber problemlos einhalten, wenn wie bisher der Potentialausgleich im ESTW isoliert ausgefhrt wird. Es darf einfach absolut keine einzige Kupfer-Leitung die
geschtzte Zone verlassen, ohne dass
sie ber den Single Point Entry fhrt.
Regel 2: Keine Teilblitzstrme im internen Erdungssystem
In der geschtzten Zone drfen keine
Teilblitzstrme mehr flieen. Dies wird erreicht, indem einerseits keine Leitungen
zu nahe an den ueren Blitzschutz kommen (Trennungsabstand einhalten) und
anderseits alle eingefhrten Adern mit einem berspannungsschutz bei der Single Point Entry geschtzt werden.
Schutzelemente, welche sich wie heute blich in einem Schrank der Innenanlage befinden, leiten berspannungen irgendwo in das Erdungssystem
der vermeintlich geschtzten Zone und
fhren so zu induktiven Spannungsabfllen. Dadurch knnen andere elektronische Komponenten zerstrt werden.
Ein berspannungsschutz am Single
Point Entry leitet allfllige berspannungen bereits am Eingang der Kabelschnittstelle auf den gemeinsamen
Potentialausgleich, berspannungen
dringen so gar nicht erst in die Anlage
ein. Somit sind weitere Schutzelemente nicht ntig. Falls welche vorhanden
sind, stren diese nicht, da sie kaum
je ansprechen wrden, es sei denn,
es wrden interne Transienten durch
Schalthandlungen ungewollt erzeugt.
Regel 3: EMV-gerechte Installation
des berspannungsschutzes
Ein berspannungsschutz ist gleichzeitig sowohl ein Hochspannungs- als auch
ein Hochfrequenzbauteil. Er kann seine
Funktion nur erfllen, wenn er richtig installiert wird. Am besten ist eine Montage als Durchfhrungselement. Auf dem
Markt sind solche Elemente meistens
nur in Kombination mit zustzlichen Filtern erhltlich. Sind solche Schutzelemente nicht vorhanden, so muss die Installation V-frmig erfolgen. Um unerwnschte Einkopplungen zu verhindern,
ist die Leitungsfhrung so zu whlen,
dass die geschtzten und ungeschtzten Leitungen getrennt sind. Als niederimpedante Erde zum Gebude-Potentialausgleich eignet sich beispielsweise
ein Blech, auf welchem alle Schutzelemente montiert sind und das den Potentialausgleich untereinander herstellt.
Regel 4: EMV-gerechte Verkabelung
Die EMV-gerechte Verkabelung dient sowohl der EMV wie auch dem Blitzschutz.
Bei der Kabelverlegung soll darauf geachtet werden, dass Leitungen keine
Schleifen bilden. Sie sollen nicht parallel
zu Blitzableitern verlegt werden. Idealerweise werden die Leitungen auch nicht in
der Nhe der Auenwand gefhrt. Somit reduziert sich das Risiko eines berschlages durch zu geringen Trennungsabstand.
Auch die Gefahr von induktiven Einkopplungen wird minimiert.
Entsprechend sollten fr den Netzschutz (Energiekabel) die geeigneten Schutzbeschaltungen verwendet werden, in der Regel
(je nach Netzform) die 3+1-Schaltung. Diese schtzt auch vor
differentiellen berspannungen und ist daher der 4+0-Schaltung
berlegen.
Regel 5: Wahl der richtigen Schutzkomponenten
Die Wahl der richtigen Schutzkomponenten ist sehr wichtig.
Falsch ausgewhlte Schutzelemente schtzen nur ungengend. Ein weiteres Kriterium ist, ob die Elemente steckbar oder
fest verdrahtet sind. Bei steckbaren Elementen darf die Leitung
nicht unterbrochen werden, wenn das Element ausgesteckt
wird. Ferner interessiert das Verhalten des Schutzelements im
Fehlerfall (Fail-Safe). In der Regel sind folgende Angaben je Leitung bzw. je Ader ntig, um die richtigen Schutzkomponenten
zu bestimmen:
Maximale Betriebsspannung (gegen Erde und zwischen
Aderpaaren),
maximaler Betriebsstrom,
Gleich- oder Wechselstrom, ggf. die bentigte Bandbreite,
symmetrische, erdfreie oder erdbezogene Leitung,
Blitzstostrom (10/350),
Nennableitstostrom (8/20),
maximaler Nennstrom der Vorsicherung,
Anschlussquerschnitte sowie
Zulssigkeit fr Schutzsystem TT oder TN oder fr beides.
Entsprechend sind Schutzelemente auszusuchen, die entweder gegen Erde oder differentiell zwischen zwei Adern und
gegen Erde schtzen.
3.1 Anordnungen der Schutzkomponenten von Innenund Auenanlage nach dem neuen Schutzkonzept
Nach dem Single Point Entry werden die Kabel auf eine Schaltanlage gefhrt. Die Schaltanlage (heute Kabelabschlussgestell)
enthlt neu sowohl Energie- als auch Stellwerkkabel (zentraler aber differenzierter Schutz). Das heit: Die verschiedenen
Dienste Telekommunikations-, Elektro- und Stellwerkanlagen
haben eine rtlich zusammengefhrte Schaltanlage. Diese ist
durch eine mit dem Potentialausgleich verbundene Wand anlagentechnisch getrennt. Diese metallene Trennwand ist funktional eine Potentialausgleichsschiene (PAS). Ab Punkt 1 in Bild2
werden alle Leitungen aktiv geschtzt in den Innenbereich der
verschiedenen Dienste gefhrt.
Die Armierung der Kabel wird bei Punkt1 in Bild2 nach Detail2
EMV-gerecht geerdet. Bei Punkt 2 gibt es eine 16.7 Hz-Erdung
nach Detail 1. Die Schutzkomponenten der Innen- und Auenanlage (Punkte 3 und 4 in Bild 2) und ihre Schutzpegel sind auf
die Strfestigkeit der ESTW-Komponenten abgestimmt und knnen in die Klemmen (heutiges Kabelabschlussgestell) eingesteckt
werden. Die Verbindung wird beim Herausnehmen der Schutzkomponente nicht getrennt. Zustzlich haben die Klemmen ein
Trennmesser, welches eine separate Anlagenprfung der Innen
und Auenanlage ermglicht. Aktuell entwickelt die Firma Thales
zusammen mit der Firma WAGO eine Schutzkomponente, die auf
diese Bedrfnisse abgestimmt ist.
www.pintschbamag.de
n Blitzschutz
nehmen im Strungsfall auch die Auswirkungen auf den regulren Betrieb zu.
Durch eine geeignete Topologie und ein
konsequentes Single-Point-Entry-Konzept,
kombiniert mit gutem berspannungsschutz, knnen Schden zuverlssig verhindert werden. Durch die EMV-gnstige
Anordnung reduziert sich auch die Stranflligkeit gegenber transienten Strungen,
welche unterhalb der Zerstrschwelle sind.
Zusammengefasst reduzieren folgende
Manahmen mgliche Einkopplungen der
Blitzstrme und berspannungen:
Die Autoren
Ing. Rolf Balli
Systemspezialist elektronische Stellwerke
SBB AG, Infrastruktur Stellwerkanlagen
Anschrift: Hilfikerstrasse 3,
CH-3000 Bern 65
E-Mail: rolf.balli@sbb.ch
Dr. Armin Klin
Geschftsfhrer
EMProtec GmbH
Anschrift: Rebhaldenstrasse 14,
CH-8340 Hinwil
E-Mail: armin.kaelin@emprotec.ch
beim Eintritt ins Gebude ber den Single Point Entry ist alles geschtzt.
In einer ersten Phase plant die SBB,
2015 eine Pilotanlage mit dem Stellwerklieferanten Thales zu realisieren. Hierzu
laufen auch die ntigen system- und sicherheitsrelevanten Prfungen. In einer
zweiten Phase soll das Konzept bei neuen Stellwerkanlagen in Bahntechnikgebuden angewendet werden. Damit ist
mittelfristig die Umsetzung vom ganzheitlichen Schutzkonzept sichergestellt.
SUMMARY
In Zusammenarbeit mit:
Bahnbergangssicherung n
1 Ausgangssituation
Selbst wenn in Deutschland der Neubau
von Bahnbergngen (B) nach dem Ei-
senbahnkreuzungsgesetz im Grundsatz
nicht mehr zulssig ist, werden Bahnbergnge auch in Zukunft als hhengleiche Kreuzungen zwischen den Verkehrswegen Strae und Schiene Bestand
haben. Wird die Anpassung eines Bahnbergangs notwendig, ist der Umbau der
Kreuzung der beiden Verkehrswege im
Vergleich zur Realisierung einer hhenfreien Lsung hufig die bessere Alternative zur Erfllung der Anforderungen bei
vertretbarem Aufwand. Bei der Umplanung hat die Gewhrleistung des geforderten Sicherheitsniveaus Vorrang vor allen weiteren Aspekten. An technisch gesicherten Bahnbergngen garantieren
in Bezug auf die Anlagentechnik heute
schon vollelektronisch Bahnbergangssicherungsanlagen (BSA) ein nachweislich hohes Ma an Verfgbarkeit und Sicherheit. Die sicherheitsrelevanten Parameter, die in die Konfiguration der Bahnbergangssicherungsanlage eingehen,
Die Idee bzw. die Notwendigkeit, die Sicherheit eines Bahnbergangs ber ein
alternatives Verfahren nachzuweisen, ergab sich bei der Planung eines Bahnbergangs in Grndau-Lieblos in Hessen. Laut Straenplanung sollte ein Kleiner Kreisverkehr mit Verlauf des Streckengleises ber die Kreisverkehrsinsel
angelegt werden (Bild1). Fr die Anordnung der Komponenten der Bahnbergangssicherungsanlage stellte sich nach
der Untersuchung mehrerer Varianten
das folgende Prinzip als das optimale heraus. Bei einer Zugannherung werden
31
n Bahnbergangssicherung
Fahrzeuge, die in den Kreisverkehr einfahren wollen, frhzeitig durch vor den
Zufahrten angeordnete Lichtzeichen, sogenannte vorgeschaltete Lichtzeichen
(vLz), angehalten. Nach einem zeitlichen
Versatz werden dann die Lichtzeichen
des Bahnbergangs im Kreisverkehr angeschaltet und schlielich die Schranken
in der Kreisfahrbahn geschlossen. Das
Signalprogramm der Bahnbergangssicherungsanlage wird so, in Anlehnung
an die Richtlinie 815, in zwei Teilzeitkonstanten unterteilt. Die Teilzeitkonstante1
(tk1) entspricht dem Zeitversatz zwischen Anschaltung der vorgeschalteten
Lichtzeichen und der Lichtzeichen des
Bahnbergangs. Die Teilzeitkonstante 2
(tk2) entspricht der Zeit, die fr die Rumung des Bahnbergangs bentigt wrde, wenn kein benachbarter Knoten bzw.
kein Kreisverkehr vorhanden wre.
Die Teilzeitkonstante 1 wurde zunchst
anhand der Grundlagentheorie ermittelt.
Diese beruht zum Teil noch auf in den
1940er-Jahren in den USA durchgefhrten ersten verkehrstechnischen Untersuchungen. Die Aufstellung eines Modells zur Beschreibung des Verkehrsablaufes im Kreisverkehr und insbesondere den Zufahrten sowie die Definition eines Bemessungsfalles erwiesen sich als
schwierig. So kann die Abfolge der Einfahrt in den Kreisverkehr von in den Zufahrten wartenden Kraftfahrzeuge nicht
eindeutig festgelegt werden. Fr den angesetzten Fall ergab sich nach Grundlagentheorie eine Teilzeitkonstante 1 von
ber 90 Sekunden. Die ermittelte Teilzeitkonstante1 wurde von allen Beteilig-
32
3 Mikroskopische
Verkehrsflusssimulation
Bei der Mikrosimulation werden die Verhltnisse in einem Verkehrsnetz nicht
ber makroskopische Kennwerte wie
etwa die Verkehrsstrke oder -dichte
dargestellt, sondern computergesttzt
simuliert anhand von Fahrer-FahrzeugElementen (FFE), die sich virtuell in einem definierten Untersuchungsgebiet
fortbewegen bzw. dieses durchfahren
und sich unter den gegebenen Randbedingungen gegenseitig beeinflussen
(Bild2). Die Eigenschaften jedes FahrerFahrzeug-Elements werden individuell
und abhngig vom Fahrzeugtyp und der
Fahrzeugart parametriert, sodass in einer Simulation realistische Verkehrsverhltnisse nachgebildet werden knnen.
Die Beeinflussung des motorisierten Verkehrs durch Fugnger kann dabei Bercksichtigung finden. Die Definition der
Randbedingungen sowie die Einstellung
Bahnbergangssicherung n
sprechenden Signifikanzniveaus 100 Simulationsdurchlufe bentigt. Es zeigte
sich, dass die Annahme der Normalverteilung der untersuchten Teilzeitkonstante 1 in der Grundgesamtheit aufrechterhalten werden konnte. In Absprache
mit dem Eisenbahn-Bundesamt wurde
in Bezug auf das Sicherheitsniveau die
Teilzeitkonstante 1 nach folgender Formel bemessen:
Teilzeitkonstante 1 Mittelwert der
Verteilung + 3 x Standardabweichung
Wird die Teilzeitkonstante 1 wie beschrieben ermittelt und festgelegt, ist
damit zu rechnen, dass nur bei ca. einer
von tausend Zugfahrten der Kreisverkehr von Kraftfahrzeugen nicht vollstndig gerumt wird. Die Fahrzeuge, die
sich in diesem Fall noch im Kreisverkehr
befinden, werden frhzeitig vor dem
Eintreffen des Zuges durch die Lichtzeichen des Bahnbergangs angehalten und knnen sich vor den Schranken
so aufstellen, dass sie nicht im Sicherheitsraum stehen. Durch die Schranken
wird die Richtungsfahrbahn des Kreisverkehres vollstndig gesperrt. Die eigentliche Rumung des Sicherheitsraumes des Bahnbergangs wird wie blich ber die Teilzeitkonstante 2, die die
Zeit vom Aufleuchten der Lichtzeichen
des Bahnbergangs bis zum Erreichen
der unteren Endlage der Schranken
umfasst, sichergestellt. Durch Anordnung der Schranken nur auf der Zufahrtseite zum Gleis wird zudem erreicht,
dass Kraftfahrzeuge bei geschlossenen Schranken zwar nicht mehr in den
Sicherheitsbereich einfahren, wohl aber
5 Weitere Planflle
Durch die Erfahrungen, die bei der Planung des Kreisverkehrs in Grndau-Lieblos gewonnen werden konnten, war es
mglich, auch fr andere Bahnbergnge
die Sicherheit ber das beschriebene Verfahren nachzuweisen. Im Folgenden werden weitere Planungen vorgestellt, die die
bertragbarkeit des Verfahrens und damit
die Mglichkeit zur Standardisierung verdeutlichen. In allen Projekten wurde auch
der Fugngerverkehr bercksichtigt.
Grundlage der Planung eines Bahnbergangs in Balingen, Baden-Wrttemberg, war der von der Stadt aufgestellte Entwurf der kompletten Umgestaltung eines Straenzuges im Ortsteil
Frommern. Es war die Anlage eines ovalen Kreisverkehrsplatzes mit Verlauf des
Bahngleises ber die Kreisverkehrsinsel
geplant (Bild3). Im Bestand mnden vor
und hinter dem Bahnbergang insgesamt vier Straen in die Hurdnagelstrae ein, die das Gleis hhengleich kreuzt.
ber die Hurdnagelstrae wird laut Verkehrsplanung zuknftig ein Anschluss
an die sdlich und parallel zur Bahnstrecke verlaufende Bundesstrae B463 realisiert, weshalb mit erheblichen Auswirkungen auf die zu erwartenden Verkehrsstrken im Bahnbergangsbereich
zu rechnen ist. Durch die Stadt Balingen
und die DB Netz AG wurden verschiedene Anstze zur Einbindung des vorhandenen Bahnberganges in die Umbauplanung bis hin zur Realisierung einer
hhenfreien Lsung durch ein Brckenbauwerk untersucht. Letztendlich wurde
der Bau eines Kreisverkehres befrwortet und in der Planung weiterverfolgt.
Das fr den Bahnbergang in GrndauLieblos
entwickelte
Sicherungskonzept lie sich auch auf den hier geplanten Kreisverkehr ohne weiteres bertra-
33
n Bahnbergangssicherung
gen. Es wurden allerdings noch zustzliche vorgeschaltete Lichtzeichen fr Fugnger in den Furten der Hurdnagelstrae
vorgesehen, da diese an einem Kreisverkehr grundstzlich Vorrang haben vor ausfahrenden Fahrzeugen. Der Kreisverkehr
wird laut Planung nicht kreisrund angelegt, sondern die beiden Bgen der Kreisfahrbahn, die ber das Gleis fhren, werden durch parallel zum Gleis verlaufende
Geraden verbunden. Vorteilhaft aus Sicht
der Bahnbergangsplanung ist die Lnge
der geplanten Aufstellflche in der Kreisfahrbahn vor den Schranken. Diese ist so
bemessen, dass sich zwei Lastzge oder
auch zwei Sattelzge hintereinander aufstellen knnen, ohne mit dem Heck in den
Regellichtraum der Bahn zu ragen. Eine
Freigabe der Planung ohne den geplanten
Einbau einer Gefahrenraumfreimeldung
konnte somit erfolgen. Aufgrund der vorhandenen Geraden wurde in der Simulation besonderes Augenmerk auf die gefahrenen Geschwindigkeiten in der Kreis-
34
Bahnbergangssicherung n
schen dem geplanten Kreisverkehr und
einer sdlich gelegenen stark befahrenen lichtsignalgesteuerten Kreuzung hhengleich. Anders als bei den bereits erwhnten Planungen zeigte sich, dass im
Falle eines benachbarten Kreisverkehrs
nicht grundstzlich das Freifahren der gesamten Kreisfahrbahn fr die Bemessung
der Teilzeitkonstante 1 angesetzt werden muss, sondern dass es ausreichend
ist, das Freifahren eines festgelegten Abschnitts im Kreisverkehr zu betrachten,
der hinter dem Bahnbergang liegt und
die Aufstellung zweier Bemessungsfahrzeuge hintereinander ermglicht (Bild 6).
Die erste Auswertung der Simulation ergab, dass unerwartet viele Werte ber der
nach der o. a. Formel veranschlagten Teilzeitkonstante 1 lagen, was der Annahme
der Normalverteilung der Teilzeitkonstante 1 widersprach. Durch das Verkehrsplanungsbro Brilon Bondzio Weiser konnte gezeigt werden, dass der Einfluss der
benachbarten Lichtsignalanlage (LSA)
dafr hauptverantwortlich war. Der Einfluss machte sich nicht in jedem Simulationsdurchlauf bemerkbar, sondern nur fr
den Ausnahmefall, dass sich ein Rckstau bis auf den Bahnbergang gebildet
hatte. Durch den geplanten Einbau einer
Schleife in der Verbindungsstrae hinter
dem Bahnbergang und die Anpassung
der Steuerung der Lichtsignalanlage wurde die Unterbindung eines solchen Rckstaus dadurch erreicht, dass bei Dauerbelegung der Schleife die Lichtsignalanlage in eine Phase schaltet, die den Abbau des Rckstaus ermglicht. Nach erneuter Durchfhrung der Simulation mit
insgesamt 800 Durchgngen konnte die
Teilzeitkonstante 1 zu 45 Sekunden ermittelt werden.
Der Autor
Dipl.-Ing. Stefan Horstmann
Planung B-Anlagen
Pintsch Bamag
Antriebs- und Verkehrstechnik GmbH
Anschrift: Hnxer Strae 149,
D-46537 Dinslaken
E-Mail:
stefan.horstmann@pintschbamag.de
SUMMARY
35
n Diagnose
Grafische Diagnose fr
die Bahnbergangstechnik BUES 2000
Stefan Esser / Rudolf M. Stachelscheid
Einhergehend mit wirtschaftlichen Optimierungsprozessen im Bereich der
Anlagentechniken gewinnt die Effizienz des Instandhaltungsverfahrens
eine immer grere Bedeutung. Parallel zu dieser Entwicklung wird es
fr Anlagenbetreiber zu einem immer
greren Problem, die Bandbreite der
installierten Techniken fachlich qualifiziert abzudecken. Ein Instandhalter,
der eben noch einen Drahtseilzug neu
gemufft hat, muss im nchsten Moment eine vollelektronische Technik
instand setzen. Schon mit Beginn der
Einfhrung der relaisbasierten EBTAnlagentechniken hat Scheidt & Bachmann das Thema Diagnose im Markt
etabliert. Das ber die Jahre fortentwickelte Grundprinzip der Diagnose
wurde mit Einfhrung der vollelektronischen Techniken BUES 2000 im BSektor und ZSB 2000 im Stellwerksbereich weiter entwickelt und um eine
grafische Anzeige erweitert. Diese gewhrt sehr schnell einen berblick
ber den Anlagenzustand und ggf. vorhandene Unregelmigkeiten.
1 Einfhrung
Entwicklungen knnen in vielen Bereichen nur dann wirklich erfolgreich sein,
wenn die alltglichen Erfahrungen der
Anwender in den Entwicklungsprozess
einbezogen werden. Diesem Gedanken
Rechnung tragend hat Scheidt & Bachmann die Frage gestellt: Worin liegt bei
einer Instandsetzung das grte Problem? Ergebnis dieser Fragestellung
war, dass nicht die Behebung des Fehlers an sich das Problem darstellt das
Hauptproblem wurde im Auffinden des
Fehlers gesehen.
Der Aufgabe, klar darzustellen, wo der
Fehler liegt, kann man sich auf verschiedenen Wegen nhern. Ein Ansatz besteht in der direkten Informationsausgabe auf den einzelnen Baugruppen.
Die fortschreitende Komplexitt der Anlagentechnik sowie die mangelnde Akzeptanz im Kundenkreis zeigen diesem
Ansatz jedoch deutliche Grenzen auf.
36
Seit jeher ist die Option, einen Diagnose-PC als Bestandteil der Anlage zu
verwenden, Teil des Konzeptes der von
Scheidt & Bachmann vertriebenen Anlagentechniken. Durch diesen Umstand
bedingt, erffnen sich hinsichtlich der
Darstellung des Anlagenzustandes gnzlich andere Optionen.
2 Ausgangslage
Die Anlagentechnik BUES 2000 ist seit
den 90er Jahren im Markt etabliert. Nahezu alle BUES-2000-Anlagen wurden
mit einem Diagnose-PC ausgerstet.
Fr Altanlagen der Baujahre vor 2006 ist
unter Umstnden ein Upgrade des Diagnose-PC erforderlich. Anlagen, die ab
2006 gebaut wurden, knnen ber ein
Software-Update mit dem Feature der
grafischen Anzeige nachgerstet werden.
Der Diagnose-PC ist wie alle Baugruppen der Anlagentechniken BUES 2000
und ZSB 2000 eine generische Komponente er enthlt bei Auslieferung keine
anlagenindividuellen Informationen. Sein
Wissen um die Anlage erhlt er im Rahmen des Bootvorgangs der Anlage.
Die Projektierung der Anlagen erfolgt
im Hause Scheidt & Bachmann weitestgehend ber PC-gesttzte Projektierungswerkzeuge. Ergebnis einer derartigen Projektierung ist ein mit den notwendigen Komponenten geladener Zentraler Programm- und Anlagenspeicher
(ZPAS). Er enthlt konzeptionell seit jeher neben der generisch zugelassenen
Software die individuellen Informationen
einer Anlage. Damit war festgelegt, dass
der Zentrale Programm- und Anlagenspeicher auch die anlagenspezifischen
Informationen fr eine grafische Anzeige
der Diagnose bereitstellen soll.
3 Anforderungen
Um die in eine grafische Darstellung gesetzten Erwartungen erfllen zu knnen,
muss es fr den Instandhalter in krzester Zeit mglich sein, sich in der betref-
fenden Anlage zurechtzufinden. Aus dieser Zielvorgabe haben sich die folgenden Anforderungen ergeben:
Die Nutzung der grafischen Anzeige
darf im Rahmen der Projektierung der
Anlage keinen zustzlichen Aufwand
darstellen.
Die Bereitstellung der notwendigen Informationen die Parametrierung der
grafischen Anzeige muss ber den
Zentralen Programm- und Anlagenspeicher erfolgen.
Eine
Nachrstung von Altanlagen
muss durch ein Software-Update der
Diagnose und Bereitstellung einer entsprechenden
Parametrierungsdatei
mglich sein.
Die Darstellung soll topologisch erfolgen.
4 Grundprinzip
Die im Diagnose-PC rckwirkungsfrei
zum sicheren Anlagenteil vorhandene
CAN-Anbindung erlaubt ein Mitlesen
smtlicher Telegramme auf dem Systembus der Anlage. Sobald in der Anlage
eine Aktion stattfindet, resultiert daraus
ein entsprechendes CAN-Telegramm auf
dem Systembus. Tritt beispielsweise ein
Fehler in der Ansteuerung eines LEDStraensignals auf, finden sich Fehlertelegramme der von diesem Problem betroffenen Komponenten auf dem Systembus.
Die grafische Anzeige dieser Informationen erfordert jedoch die Mglichkeit
der Zuordnung einer Information einerseits zu einem Element und andererseits
zu einem Zustand dieses Elements. Aus
diesem Grund wurde die Anlage vollstndig in sogenannte typisierte Elemente zerlegt. Ein solches typisiertes Element hat einen Namen (z. B. LED-Lichtpunkt). Der LED-Lichtpunkt hat eine logische Adresse. Er wird durch eine Baugruppe auf einem bestimmten Steckplatz angesteuert. Ist der LED-Lichtpunkt beispielsweise Bestandteil eines
berwachungssignals, so ist dieses Signal einer bestimmten Richtung und einem Gleis zugeordnet. Je nach Element
Diagnose n
sind weitere Parameter vorhanden. Jedes Element hat definierbare Zustnde,
denen letztlich eine darzustellende Grafik entspricht.
Das Grundprinzip sieht daher wie folgt
aus (Bild1):
Eine Information tritt (z. B. in Form eines CAN-Telegramms) auf.
Die Information wird einem bekannten
Element zugeordnet.
Aus der dem Element zugeordneten
Information resultiert ein Zustand des
Elementes.
Die Projektierung definiert unter anderem den Darstellungsort des Elementes. Die Verknpfung zwischen dem
individuellen Element und der Information wird ber die Parameter des
typisierten Elementes abgewickelt.
5 Realisierung
5.1 Schaffung von Grundlagen
Um das dargestellte Grundprinzip von
der Theorie in die Praxis umzuwandeln, wurde die Anlagentechnik BUES
2000 zunchst in ihre typisierten Elemente zerlegt. Fr jedes typisierte Element mussten dessen Zustnde definiert
werden. Im nchsten Schritt galt es, die
37
n Diagnose
daher so genannte Sammelmelder definiert. Ein Sammelmelder z. B. Lichtzeichen ist dem Prinzip nach ein Ordner,
in dem gleichartige Elemente gesammelt
werden.
Nicht fr jedes Element lsst sich dessen Zustand zufriedenstellend mit einem einzigen Bild darstellen. Bei einem
Achszhler beispielsweise ist die Anzahl
der gezhlten Achsen im Rahmen der Instandhaltung ein aussagekrftiger Parameter. So verfgt die grafische Anzeige neben statischen Grafiken auch ber
Symbole mit Ziffernausgabe. Bei diesen
kann in 90 -Schritten um das Symbol
herum ein der Informationsquelle (z. B.
dem CAN-Telegramm) entnommener
Zahlenwert ausgegeben werden.
Aufgabenstellung des Projektes Grafische Anzeige war es, die Instandhaltung zu optimieren. Es galt also beim
Betreten der Anlage den Blick fr das
Wesentliche zu schrfen. So stellt die
grafische Anzeige (Bild 2) jeweils den
aktuellen Zustand der Elemente der Anlage dar. ber Kontext-Mens kann auf
die Telegramme zugegriffen werden, die
dem betreffenden Element zugeordnet
wurden.
An dieser Stelle greifen dann untersttzende Tools. Dabei handelt es sich
beispielsweise um ZView einen Betrachter mit umfangreichen Filterfunktionen oder die Online-Hilfe. Diese bietet
zu jedem Fehlertelegramm eine von den
Montageinspektoren der Firma Scheidt
& Bachmann erarbeitete Handlungsanweisung zur Behebung des konkreten
Problems.
die Mglichkeit, die notwendige LayoutDatei auch auf den Diagnose-PC zu kopieren. Die Layout-Datei wird anschlieend automatisch in das Backup-Verfahren der Diagnose eingebunden. Im
Rahmen des Backup-Verfahrens werden alle relevanten Daten der Anlage auf
einem USB-Stick gesichert. Findet ein
Austausch des Diagnose-PC statt, so
wird der vorhandene USB-Stick in den
neuen Diagnose-PC eingesteckt. Dieser
erkennt beim Start das Vorhandensein
einer abweichenden Konfiguration und
bietet deren automatische Rcksicherung an. Alle am ehemals vorhandenen
PC vorgenommenen Einstellungen oder
zustzlich aufgespielten Konfigurationsdaten sind wieder vorhanden.
5.6 Altanlagen
6 Status
Bild 2: Grafische
Anzeige eines Fehlerzustands
38
Diagnose n
7 Zusammenfassung und
Ausblick
Fr Systeminstallationen der Firma
Scheidt & Bachmann wird es zuknftig
ein umfngliches Diagnosesystem nicht
nur fr die Anlagentechnik, sondern
Die Autoren
Dipl.-Ing. (FH) Stefan Esser
Gruppenleiter Diagnose
Scheidt und Bachmann GmbH,
Systeme fr Signaltechnik
Anschrift: Breitestrae 132,
D-41238 Mnchengladbach
E-Mail:
esser.stefan@scheidt-bachmann.de
Dipl.-Ing. Rudolf M. Stachelscheid
Leiter Softwareentwicklung System,
B, Diagnose
Scheidt und Bachmann GmbH,
Systeme fr Signaltechnik
Anschrift: Breitestrae 132,
D-41238 Mnchengladbach
E-Mail: stachelscheid.rudolf
@scheidt-bachmann.de
de. In Krze wird auch die grafische Anzeige an das Web-Interface angebunden werden.
Unter Nutzung der entsprechenden
bertragungstechniken rckt dann der
Moment nher, an dem der Instandhalter eines Stellwerks mit einem internetfhigen Endgert am Einfahrsignal steht
und das Ergebnis einer Entstrung unmittelbar verfolgen kann.
SUMMARY
MEMBER OF TV SD GROUP
BAHNSYSTEME VERSTEHEN
www.signon-group.com | info@signon-group.com
39
n Zuglaufinformationen
1 Ausgangssituation fr den
Austausch von Zuglaufinformationen zwischen
Deutschland und europischen
Nachbarlndern
Das Zugnummernmeldesystem der DB
Netz AG mit seinen Zugnummernmeldeanlagen ermglicht die Kommunikation ber den Zugverkehr zwischen den
mit der Steuerung und Sicherung befassten Betriebsstellen sowie die Versorgung von Dispositionssystemen und
externen Nutzern mit Zuglaufinformationen.
Auf Grund von bestehenden Projekten fr den grenzberschreitenden Verkehr zwischen Deutschland und europischen Nachbarlndern entstand der Bedarf, Mglichkeiten fr den grenzber-
Bild 1: Funktionen
des Systemkopplers
40
Zuglaufinformationen n
in das Zugnummernmeldesystem der DB
Netz AG integriert. Er verwendet dabei
eine IP-Verbindung in das jeweils fr den
Datenaustausch vorzusehende Nachbarland. Der Systemkoppler bewertet
alle empfangenen Telegramme hinsichtlich der Verwendung im jeweiligen Nachbarsystem und konvertiert die erforderlichen Telegramme in den betrieblich
notwendigen analogen Anwendungsfall
fr die Zuglaufverfolgung im grenzberschreitenden Verkehr.
Eine Wandlung der betrieblichen Zugnummer findet im Systemkoppler nicht
statt, da sich diese im Rahmen der europischen Festlegungen zur grenzberschreitenden Behandlung von Zugnummern nicht ndert.
Neben dem automatischen Austausch
von Zuglaufinformationen knnen auerdem die Fdl der zu koppelnden Zugnummernmeldesysteme ber ihre Zugnummernmeldeanlagen unter Verwendung
des Systemkopplers:
Zugstandorte und Zugnummern manuell bearbeiten, die im benachbarten
Zugnummernmeldesystem gespiegelt
werden (z. B. manuelle Fortschaltungen, Zugnummern einwhlen, lschen
und ersetzen) sowie
den Austausch von betrieblichen Meldungen ber das technikuntersttzte
Zugmeldeverfahren mit der benachbarten Zugmeldestelle durchfhren
(Anbieten, Annehmen, Rcknehmen,
Weigern).
Bedienmglichkeiten am Systemkoppler sind nur im Rahmen der Wartung
3 Technische Umsetzung
des Systemkopplers
Die Funktionen des Systemkopplers umfassen die Kommunikationsschnittstellen zum benachbarten Zugnummernmeldesystem und zum ZLV-Bus der DB Netz
AG, eine Telegrammkonvertierung und
eine Schnittstelle fr Wartungsaufgaben
des Instandhaltungspersonals.
Der Systemkoppler kommuniziert in
Richtung des Zugnummernmeldesystems der DB Netz AG mit den benachbarten Zugnummernmeldeanlagen ber
einen ZLV-Bus. Die Bedienung des ZLVBusses ermglicht ein ZLV-Bus-Interface
ber ein ZLV-Bus-Modem. Das ZLV-BusInterface ist in der Lage, Kurz- und Informationstelegramme auf den ZLV-Bus zu
senden und zu empfangen.
Das Verfahren der ZLV-Bus-Bedienung
und die Datenbertragungsprozeduren
sind im Lastenheft fr Zugnummernmeldeanlagen spezifiziert.
Die Konvertierungslogik behandelt alle
Telegramme, die dem Systemkoppler
aus dem jeweiligem Zugnummernmeldesystem bergeben werden. Der Telegrammkonverter konvertiert sowohl Informationstelegramme vom Zugnummernmeldesystem der DB Netz AG in
das Telegrammformat des zu versor-
genden benachbarten Zugnummernmeldesystems als auch Informationstelegramme aus dem benachbarten Zugnummernmeldesystem in Richtung des
Zugnummernmeldesystems der DB Netz
AG.
Die zu konvertierenden Telegramme
werden auf Plausibilitt, Telegrammstruktur und Zulssigkeit entsprechend
der Projektierung geprft.
Die Kommunikationsapplikation enthlt eine interne Schnittstelle zum Telegrammkonverter im Systemkoppler und
eine Kommunikationsschnittstelle, die
ber ein spezielles Interface, dem Common Interface, ber das VPN der DB AG
und ber das offene IP-Netz zur korrespondierenden Kommunikationsapplikation im Gateway des nationalen Zugnummernmeldesystems gefhrt wird. Die
beiden korrespondierenden Kommunikationsapplikationen steuern
Sende- und Empfangsprozesse
den Lebenszeichenaustausch
die Weitergabe der Informationen an
das jeweils angebundene Zugnummernmeldesystem
die bergabe von Fehlermeldungen.
Die Kommunikationsapplikation berprft permanent den Verbindungsstatus
zur korrespondierenden Kommunikationsapplikation sowie die Aktualitt der
Telegramme. Nach Auftreten von Verbindungsstrungen erfolgt durch den Systemkoppler eine Offenbarung des Fehlerzustandes im Technischen Protokoll
und auf dem Bedienfenster fr die Instandhaltung.
Bild 2: Kommunikationsapplikationen
41
n Zuglaufinformationen
Empfangene Telegramme vom benachbarten nationalen Zugnummernmeldesystem werden in der Kommunikationsapplikation des Systemkopplers
durch einen Datenfilter auf einen unzulssigen Telegrammaufbau bewertet und
bei Abweichungen von der geforder-
Bild 4: Referenzimplementierung CI
42
ten Telegrammstruktur verworfen. Werden innerhalb eines betrachteten Zeitbereichs durch den Datenfilter Abweichungen in mehreren Telegrammen von der
erwarteten Struktur festgestellt, wird der
Kommunikationskanal zum IP-Netz abgeschaltet.
Alle relevanten Daten des Systemkopplers werden auf einer lokalen Festplatte des Systems in definierten Ordnerstrukturen gespeichert, um bei Wiederanlauf der Applikationen zur Verfgung zu stehen.
Die Datenhaltung im Systemkoppler
wird in folgende Datenkategorien unterteilt:
Projektierungsdaten ZLV-Bus-Schnittstelle
Projektierungsdaten fr die Verbindung zum benachbarten Zugnummernmeldesystem
Projektierungsdaten
fr die Telegrammkonvertierung
Daten im Zusammenhang mit Aktionen auf der Bedienoberflche
Daten im Technischen Protokoll mit
tagesbezogenen Aufzeichnungsdateien
Protokolldaten aus der Onlineaufzeichnung
Daten in Logfiles
In der Statuszeile des Bedienfensters
werden weiterhin folgende Informationen
ber einen farblichen Melder (rot, gelb,
oder grn) angezeigt:
Meldungen zur ZLV-Bus-Modemverfgbarkeit sowie das Ein- und Ausgliedern des Systemkopplers am ZLV-Bus
(Status SS 1)
Meldungen zum Ausfall und zur Herstellung der Netzwerkverbindung zur
angeschlossenen Netzwerkkomponente sowie Meldungen bei Ausbleiben und bei Empfang von Lebenszeichen vom benachbarten Zugnummernmeldesystem (Status SS 2)
Status- und Fehlermeldungen, die
sich whrend der Synchronisation des
Systemdatums und der Systemzeit im
Systemkoppler ber einen ntp-Server
oder ber den ZLV-Bus ereignen (Melder zwischen Uhrzeit und Datum)
Auerdem erfolgt die Anzeige von Statusinformationen des Systemkopplers.
Einsatz des Common Interface aus
TAF und TAP TSI
Gem EU Verordnung 62/2006 Telematics Application for Freight Services und 454 / 2011 Telematics Application for Passenger Services sind die
Eisenbahninfrastrukturbetreiber ohnehin verpflichtet, fr den standardisierten Datenaustausch ein sogenanntes
Common Interface (CI) einzusetzen. Der
Systemkoppler nutzt fr seine Kommunikation in das benachbarte Zugnummernmeldesystem das Schnittstellenmodul CI der TAF TSI Common Components Group (CCG). Das CI der CCG ist
von der Europischen Eisenbahn Agentur (ERA) zum Einsatz empfohlen. Die
Kommunikation zwischen den CI ber
IP-Netze (z. B. Internet) erfolgt Peer to
Peer mittels SOAP HTTPs. Die Nutzendaten haben zwischen den CI immer
das Format XML. Auf der jeweiligen Seite hinter dem CI knnen dann auch andere Datenformate und Protokolle verwendet werden.
Die vorhandene Mappingfunktionalitt von einem Datenformat auf ein anderes wird im vorliegenden Fall nicht
genutzt.
Auf Seite der DB Netz AG wird das bereits im Einsatz befindliche CI in der Zentralen Systembetriebsfhrung in Frankfurt
mitbenutzt, ber das bereits Meldungen
mit Nachbarbahnen und zentralen internationalen Applikationen ausgetauscht
werden, wie z. B. Train Running Information, Train Delay Reason und Train Running Forecast.
Auf der Seite des europischen Nachbarlandes wird ein korrespondierendes CI
eingesetzt, welches Informationen an das
nationale Zugnummernmeldesystem ber
den Systemkoppler bergibt bzw. Informationen fr das Zugnummernmeldesystem der DB Netz AG entgegennimmt.
Hierzu mssen beide CI fr die Herstellung der Point-to-Point-Verbindung
nur entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt ber eine
Webschnittstelle (Browser) und verlangt
vom Administrator daher keinerlei besondere Installationen auf seinem PC.
Das CI stellt bei der bertragung von
Nachrichten Funktionen fr die Verschlsselung- und Authentifizierung, das
Routing und fr die Telegrammnormierung und Validierung zur Verfgung. Fehlerzustnde z. B. ber Validierungsfehler,
Queueberlauf, Routingfehler knnen
ber SMTP (Email) und SNMP abgegeben werden. Weitergehende Informationen zum CI sind zu finden unter: http://
www.uic.org/spip.php?rubrique2130.
Software und Hardwareaufbau des
Systemkopplers
Als Betriebssystem kommt Red Hat
Enterprise Linux zum Einsatz. Die Implementierung erfolgt berwiegend mit
Java. Je nach verwendetem System
werden u. a. die Programmiersprachen
C, C++, C#, sowie netzwerk- und dateibasierende Protokolle zum Datenaustausch mittels TCP/IP, Web-Services/
SOAP ber http sowie JMS eingesetzt.
Der Systemkoppler ist als wartungsarmes System ausgelegt und fr den
automatischen, operativen Dauerbetrieb rund um die Uhr geeignet. Er wird
als Industrie-PC in einem 19-Gehuse ausgefhrt und in einem Schrankgestell untergebracht. Ebenso wird
eine Rack-Console fr die Bedienung
mittels Tastatur und Touchpad bzw.
Trackball sowie ein Switch bei meh-
43
n Zuglaufinformationen
44
zum o. g. Lastenheft erarbeitet und abgestimmt, der die betriebliche Telegrammschnittstelle zwischen den nationalen
Zugnummernmeldesystemen spezifiziert.
Der Systemkoppler fr das Projekt
Aachen Verviers wird in der BZ Duisburg installiert und ber den ZLV-Bus
86 durch ein bertragungssystem mit
der Koppelunterstation im ESTW Dren
verbunden. Der Systemkoppler befindet sich im Integrittsbereich III der BZDuisburg und wird in Richtung des belgischen EBP-Systems netzwerkseitig ber
das VPN der DB AG an das Common-Interface in der Zentralen Systembetriebsfhrung der BZ Frankfurt angeschaltet.
Von dort aus erfolgt ein Routing der
Nachrichten ber den Proxy der DB AG
und ber das offene IP-Netz (Internet)
zum belgischen EBP-System. Das EBPSystem in Verviers kann seine Nachrichten mit dem deutschen Zugnummernmeldesystem ber die Komponenten
Gateway mit Kommunikationsapplikation, Common-Interface und den belgischen Proxy austauschen.
Zwischen Kommunikationsapplikation
des belgischen Gateways und dem EBPSystem ist eine Schnittstellenanpassung
erforderlich, die durch Infrabel an Siemens Belgien beauftragt wurde.
Die Entwicklungsbegleitung fr das
Projekt erfolgt durch die DB Netz Zentrale, Technologiemanagement Leittechnik. Sie umfasst System- und Integrationstests beim Hersteller, Tests auf der
Zielanlage, die Herstellung der Freigabefhigkeit und die projektbezogene Prototypfreigabe fr den Piloten.
Das Pilotprojekt soll im Mai 2015 in
Betrieb gehen.
5 Knftige Einsatzmglichkeiten
sowie Bedeutung und Nutzen
Der Einsatz eines Systemkopplers ist aktuell fr weitere Kopplungen mit den nationalen
Zugnummernmeldesystemen
der Niederlande und Polen vorgesehen.
Zwischen der niederlndischen Eisenbahnbetreibergesellschaft ProRail und
der DB Netz AG fanden bereits Fachgesprche bezglich des Einsatzes eines
Systemkopplers im Rahmen des Projektes Emmerich Zevenaar statt. Hierzu
soll in der nchsten Zeit ein weiterer lnderspezifischer Anhang zum generischen
Lastenheft Systemkoppler fr Zugnummernmeldeanlagen erarbeitet werden.
Die Autoren
Axel Belitz
Leittechnik (I.NVT 351)
DB Netz AG
Adresse: Caroline-Michaelis-Strae 511,
D-10115 Berlin
E-Mail: axel.belitz@deutschebahn.com
Ina Bleicher
Leiterin Systeme Betrieb und Leittechnik
Bedienung und Steuerung (I.NVT 35)
DB Netz AG
Adresse: Mainzer Landstrae 201,
D-60326 Frankfurt /Main
E-Mail: ina.bleicher@deutschebahn.com
Kabeldurchfhrungen Energiefhrungsketten
und Kabelhalterungen
Kennzeichnungen
SUMMARY
Kabelschutzschluche
und Verschraubungen
45
n Infrastrukturdaten
1 Geschichtliche Entwicklung
von Zugbeeinflussungssystemen in der Schweiz
Die zwischen Strecke und Fahrzeug
bermittelte Datenmenge von Zugbeein-
46
Infrastrukturdaten n
Die Projektierung der streckenseitigen
Telegrammdaten erfolgt mit einem von
den SBB entwickelten PC-Programm
(ZUBTel). Dieses Programm ist auf den
heutigen Betriebssystemen nicht mehr
lauffhig. Die entsprechende Hard- und
Software wird isoliert noch am Leben erhalten, bis der letzte ZUB-Streckenpunkt
abgelst ist.
Die End-2-End-Validierung der Telegrammdaten erfolgt aufgrund der groen
Datenmengen nicht mehr in einem, sondern in nunmehr zwei Schritten.
1. Die richtigen Dateninhalte pro Telegrammnummer werden durch Zurcklesen und vergleichen der projektierten Datentelegramme mit den Projektierungsvorgaben durch ein unabhngiges Tool berprft.
2. Bei der Inbetriebnahme wird anschlieend nur noch berprft, ob bei jedem Fahrbegriff die richtige Telegrammnummer zurckgelesen wird.
Das Lesen der Telegramme am Gleis
erfolgt mit dem ZUB-Programmier- und
Prfgert ZUB 121 (ZUB-Loki), einer
Art Onboard-Ausrstung, welche gleichzeitig auch das Programmieren der ZUBGleiskoppelspulen erlaubt. Testfahrten
mit einem mit ZUB ausgersteten Triebfahrzeug sind damit nicht ntig. Eine
betriebliche Einschrnkung ergibt sich
auch hier dadurch, dass bei der Erstinbetriebnahme jeder Fahrbegriff eingestellt und anschlieend ber die ZUBLoki die Telegrammnummer ausgelesen
werden muss.
3 Neue Herausforderungen
mit ETCS
Die Einfhrung von ETCS auf konventionellen Strecken gem Vorgaben des
Bundesamtes fr Verkehr (BAV) hat in einem ersten Schritt dazu gefhrt, dass die
bertragung der ZUB und Signum-Streckeninformationen auf Eurobalise / Euroloop umgestellt werden musste. Dies hat
in der Schweiz zu den Begriffen EuroSignum und EuroZUB gefhrt. Dazu wird das
Paket 44 (Data outside ETCS) verwendet.
Es ermglicht die bertragung von Daten beliebiger Struktur. Einzig die Lnge
der Daten ist durch die Spezifikation der
Eurobalisen-Telegramme begrenzt. Der
Nutzdatenteil des Paket 44 ZUB / Signum
(Identifiziert durch NID_XUSER=2) enthlt
wiederum einen Header, in welchem u. a.
die Signum-Daten sowie Schleifenattribute untergebracht sind, gefolgt vom ZUBTelegramminhalt, welcher 1:1 aus der bestehenden ZUB-Welt bernommen wird.
Ein ETM (european transmission module) filtert fahrzeugseitig die Signumund ZUB-Daten wieder aus dem Paket
44 heraus und fhrt sie den entsprechenden Systemen zur Auswertung zu.
Fr die Validierung wurde bei der BLS
ein Tool entwickelt, welches einen weitgehend automatisierten Vergleich der Projektierungsdaten (validierte PDF-Datei mit
Projektierungsvorgaben) und den von der
Industrie fr die Programmierung der Auenanlage aufbereiteten Programmier-Dateien (LEU und TLG) ermglicht (Bild4).
Das Tool ermglicht das Importieren
der entsprechenden Dateien und stellt
die Projektierungsvorgaben (SOLL-Werte) den durch die Industrie aufbereiteten
Programmierdaten (IST-Werte) tabellarisch gegenber, wobei allfllige Differenzen farblich sofort auffllig hervorgehoben werden.
Bei der Montage und Programmierung der Auenanlage muss dann ledig-
lich noch sichergestellt werden, dass allen Signalbegriffen bzw. Fahrwegen die
richtigen Telegramme zugeordnet werden. Die Industrie bereitet dazu bei der
Programmierung fr jedes Telegramm einen MD4 Hash Code vor. Nach dem Programmieren der LEU wird jeder Signalbegriff nochmals zurckgelesen und daraus wiederum der Hash Code generiert
und mit dem Vorgabewert verglichen.
In Anlehnung an die frheren Prfund Validationsverfahren hat die BLS zustzlich eine Software entwickeln lassen, welche neben dem wenig sagenden
MD4 Code wiederum den Status der Signum sowie die entsprechende ZUB-Telegrammnummer anzeigt.
In Zusammenarbeit mit der Lieferindustrie wurde eine Zuordnung jedes in
der Schweiz vorkommenden Signalbe-
47
n Infrastrukturdaten
Bild 5: Programm
zum Rcklesen von
Telegrammen inkl.
Signum und ZUBDaten als
Windows Mobile
sowie auch Windows
Desktop Applikation
48
Infrastrukturdaten n
gnal in einem Bahnhof). Um dieses zu verhindern, werden entsprechend gefhrdete
Orte mit einer sogenannten Abfahrverhinderung ausgerstet. Diese stellt eine Teilfunktion der Zugbeeinflussung dar.
Die BLS hat aufgrund von Betriebserfahrungen der letzten Jahrzehnte eine
qualitative Einschtzung der verschiedenen Gefahrenarten vorgenommen
(Bild 7). Aufgrund dieser Einschtzung
hat sich die BLS zum Ziel gesetzt, bei
jedem mit ETCS L1 LS ausgersteten
Streckenpunkt folgende sicherheitsrelevanten Aspekte explizit zu prfen:
Gefahrenpunkte
(Distanzen,
Geschwindigkeiten und Gradienten)
Zielpunkte (Distanzen, Geschwindigkeiten, Gradienten und Freigabegeschwindigkeiten)
Zur raschen und effizienten Prfung
dieser sicherheitsrelevanten Eigenschaften wurde das bestehende Validierungskonzept EuroZUB/P44 entsprechend erweitert (Bild8).
Grundlage fr die Datenaufbereitung
ETCS L1 LS (Dataprep) bildet die generische Grobprojektierung (GGP) der Bahn.
Sie enthlt alle relevanten Informationen
zum Zugbeeinflussungspunkt (Signaltyp,
Standort, Fahrbegriffe).
Neben der Erstellung der Daten fr Paket 44 EuroZUB/EuroSIGNUM werden
als Vorgaben fr ETCS L1 LS graphische
Geschwindigkeits- und Grandientenprofile (VGP) erstellt (Bild9).
Die von der Industrie aufbereiteten
ETCS-L1-LS-Zielsystemdateien fr die
Programmierung von LEU und Balisen
werden wie bei ZUB/P44 wieder dekodiert, in die einzelnen Pakete und Variablen gem ETCS-Sprache zurck
bersetzt und tabellarisch (Bild 10) sowie graphisch (Bild11) so aufgearbeitet,
dass die zu prfenden sicherheitsrelevanten Informationen auf einfache Weise
verifiziert werden knnen.
Damit ist die BLS nun in der Lage, neben den bei der Industrie bereits durchgefhrten Prf- und Validationsschritten
eine sehr effiziente, risikoorientierte und
unabhngige Validation der sicherheitsrelevanten Merkmale der ETCS-L1-LSProjektierung vorzunehmen.
5 ETCS-L1-LS-Validierungstool
Die Entwicklung des Validierungstools
sorgte fr verschiedene Herausforderungen.
Eine erste bestand darin, dass die aus
der Projektierung hervorgehenden und
von einem Sachverstndigen in dieser
Form geprften PDF-Dateien maschinell eingelesen und verarbeitet werden mussten. PDF-Dateien sind nicht
49
n Infrastrukturdaten
Fr die Zukunft wird anstelle des PDFFiles die Verwendung einer XML-Schnittstelle ins Auge gefasst (im Tool bereits
implementiert). Die XML-Datei kann viel
einfacher verarbeitet werden.
Eine zweite Herausforderung bestand
in der Verarbeitung der LEU-Programmierdateien. Die bei der BLS eingesetzten Produkte der Firmen Siemens und
Thales verwenden unterschiedliche Dateiformate. Glcklicherweise sind aber
beides gut lesbare Textdateien (bei Siemens *.txt und bei Thales *.sdo). Zur
Verarbeitung der darin enthaltenen Telegramme musste ein Parser entwickelt
werden. Auch diese Schnittstelle funktioniert heute gut und zuverlssig. Allerdings ist hier natrlich die Abhngigkeit
zur Industrie gro.
Eine weitere Herausforderung stand
mit der Wahl der Anwendungsplattform
an. Die Entscheidung fiel zu Gunsten einer Web-Applikation. Diese hat den Vorteil, dass jegliche Anpassungen den Nutzern sofort zur Verfgung stehen und da-
Bild 11: Graphischer Output des Validierungstools: berprfungsgegenstnde fr die Validierung ETCS L1 LS
Die Autoren
Dipl.-Ing. Andr Schweizer
ETH Zrich und Dipl. V Manager
stellver. Leiter Sicherungsanlagen
BLS Netz AG
Anschrift: Genfergasse 11,
CH-3001 Bern Bern
E-Mail: andre.schweizer@bls.ch
Fritz Bettschen, Dipl. Techniker HF
Systemverantwortlicher ZUB/P44
BLS Netz AG
Anschrift: Genfergasse 11,
CH-3001 Bern Bern
E-Mail: fritz.bettschen@bls.ch
Dipl.-Ing. HTL Daniel Wyssen
Signalingenieur und Systemverantwortlicher ETCS L1LS
BLS Netz AG
Anschrift: Genfergasse 11,
CH-3001 Bern Bern
E-Mail: daniel.wyssen@bls.ch
SUMMARY
50
Commissioned by
Conducted by
WORLD
RAILMARKET
forecast
2014 to 2019
WORLD
MARKET STUDY
forecast 2012 to 2017
Commissioned by UNIFE The European Rail Industry
Conducted by Roland Berger Strategy Consultants
New!
Based on a survey conducted in the 55 largest rail markets worldwide, the UNIFE
World Rail Market Study provides market volumes and growth predictions from
2014 to 2019. Based on the testimony of UNIFE members and rail experts from
all around the globe, the WRMS gives an account of short-term and long-term
growth for all rail product segments and regions.
Strategic conclusions are elaborated for each product segment and region based
on the order intake of UNIFE members, a sophisticated forecasting model and
the expertise of selected high-level decision-makers in the most important rail
markets in the world political and economic scenarios.
.PSFJOGPSNBUJPOBUXXXFVSBJMQSFTTEFXSNT
Contact: %77.FEJB(SPVQ(NC)t&VSBJMQSFTT
&NBJMCPPL!EWWNFEJBDPNt1IPOFt'BY
XXXFVSBJMQSFTTEFtXXXSBJMXBZHB[FUUFDPN
te
Special ra
ans
for InnoTr
!
exhibitors
n ERTMS
1 Introduction
52
ERTMS n
Sat project. 3InSat has been conceived
to exploit satellite technologies for signalling systems and to create the conditions to develop new train control system solutions for European and international markets as an evolution of the
ERTMS platform (Figure 2). To adapt
the ERTMS system to low-traffic lines
(about 50 % of the total length of lines
in Europe), it is of paramount importance to exploit new technologies especially those which permit to virtualise telecommunication functions and
train localisation. As regional and local
lines are often over-aged and based on
manual procedures under human control, their future is related to the availability of affordable and economically
sustainable train control systems. Without them, financial investment to reach
the achieved ERTMS performance level would be disproportionate or prohibitive and implementation times would be
far too long. Furthermore, it is urgent to
improve the transport safety and economic efficiency of such lines. Many
of them will only survive and avoid the
threat of being closed like many others
in the last twenty years if they can attract and carry more passengers and
help solving the big problems linked to
increasing road traffic.
With regard to GNSS technology, it
is important to recall that the European Commission is pursuing the deployment of the Galileo system expected to
start its pre-operational services by the
end of 2014 with a constellation of eight
operational satellites (Figure 3). This
limited capacity is however very useful to test the early Galileo services for
the ERTMS train control system. Galileo
represents a strategic infrastructure fully owned and operated by Europe and
can provide ERTMS with a competitive
edge.
It is also worth mentioning that Galileo
is developed by a European team and
the two control centres are located in Italy and Germany respectively, which are
the two main contributors to the program
itself (Figures4 and 5).
2 User requirements
The train localisation is performed by
the odometer function, a key subsystem
of the ETCS on-board system. GNSS is
used to replace the physical Eurobalises by virtual ones along the line, which
are among other functions needed to
compensate the odometer error which
is proportional to the distance travelled. In this respect the train localisation function makes use of the linking
Figure 3:
Galileo
Services
mechanism whereas the train driver receives a Movement Authority (MA) from
the Radio Block Centre (RBC) containing the next appointment respect to a
previous reference balise group. For
each MA the RBC knows the sequence
(ETCS packet) of expected virtual balises from position reports sent by the
train. Any mistake from the sequences of virtual balises sent from the train
to the RBC causes a reaction to safely control the train. The linking mechanism is a powerful tool to reduce some
53
n ERTMS
3 Italian scenario
The Italian railway network managed
by RFI includes about 7 400 km of local
and regional lines which represent about
44 % of the entire network (Figure7). On
these lines there is no GSM-R to support
ERTMS and it is difficult to justify the investment for all these lines.
In addition to the RFI-managed network, there are 3 600 km of lines owned
by the Regions that are managed by
some 26 private companies. They transport about 211 000 passengers each
year and employ more than 12 000 people (Figure8). Most of these lines need to
be modernised and ERTMS with GNSS
and IP-based public telecoms might represent a viable and cost effective solution as shown by the cost-benefit analysis in Figure9.
4 German scenario
5 Reference architecture
Figure 9: Cost-benefit analysis on the Sardinia Region lines (ref.Grail-2 Bocconi University)
54
The technology trend is towards a pervasive adoption of GNSS and wireless telecoms especially in the overall transport
EUR 54,
(until 31.10.2014)
contact:
%77.FEJB(SPVQ(NC)t&VSBJMQSFTT
phone: +49/40/2 37 14-440
fax +49/40/2 37 14-450
e-mail book@dvvmedia.com
n ERTMS
sector. The proliferation of GNSS constellations (Figure10) and the increasing demand of machine-to-machine applications
(M2M) will bring important benefits to train
control systems paving the way to wireless solutions. For these reasons a generic
and flexible architecture has been defined
in order to support the evolution of ERTMS
for the adoption of the latest GNSS technology and IP-based public networks tel-
56
ERTMS n
is its ability to analyse the performance of
the Galileo system which will have up to
eight satellites in orbit by the end of 2014.
With this mini-constellation, it is possible
to perform a position determination during
the 2-3 hours when the satellites will be
visible in Sardinia.
The first tests have been performed on
the telecoms part (satellite and cellular)
between a train equipped with 3G and
satellite assets (Figure 15) and a control
centre located in Munich at the Triagnosis premises. The test plan and the test
procedures have been prepared in accordance with the requirements set for
ERTMS. The tests were carried out during round trips between Cagliari and Olbia in a period of 23 days in order to get
sufficient data for evaluating the network
performance under different traffic conditions (Table 1). In fact, the main challenge when facing the public cellular networks is the network congestion at traffic peaks, the temporary outage of a base
station and possible coverage holes. With
the satellite network (Figure 16) network
congestion problems and loss of signal
in shadowed areas may be incurred. The
test results are shown in Figure 17 and it
can be noted that there is not much difference in terms of latency between the
satellite and the cellular system. This indeed confirms the idea to use both networks backing up each other. Nevertheless, some improvements are expected
on the satellite chain when a segmented
VPN approach and a TCP accelerator are
included. Most important is the possibility being offered by the satellite operator
Inmarsat to get a guaranteed bandwidth
profile in order to fulfil the EIRENE Functional Requirements Specification for the
emergency call that asks a call set-up
time < 2 sec. This feature can be shared
among a group of trains.
7 Next steps
57
n ERTMS
Figure 16:
Architecture of
the cellular-satellite
network
The authors
Francesco Rispoli
Manager of Satellite Technologies
Ansaldo STS
Address: Via Paolo Mantovani,
I-16151 Genova
E-Mail: francesco.rispoli@ansaldo-sts.com
Fabio Senesi
Head of Control and Command System
and Telecommunication
Rete Ferroviaria Italiana
Address: Piazza delle Croce Rossa 1,
I-00161 Roma
E-Mail: f.senesi@rfi.it
Alessandro Neri
President of RadioLabs
Telecommunications Labs
Address: Corso dItalia 19, I-00198 Roma
E-Mail: alessandro.neri@radiolabs.it
Dr. Andreas Schweizer
Project Manager
TriaGnoSys GmbH
Address: Argelsrieder Feld 22,
D-82234 Wessling-Oberpfaffenhofen
E-Mail: andreas.schweizer@triagnosis.com
Uwe Wendland
ETCS Requirements Management
DB NETZ AG
Address: Mainzer Landstrae 201,
D-60326 Frankfurt/M.
E-Mail: uwe.wendland@deutschebahn.com
Sandro Scalise
Head of Satellite Networks Department
Deutsches Zentrum fr Luftund Raumfahrt e.V.
Address: Mnchner Strae 20,
D-82234 Wessling
E-Mail: sandro.scalise@dlr.de
Michele Castorina
Project Manager (Technical Officer)
European Space Agency (ESA)
Address: Keplerlaan 1, Noordwick ZH,
NL-2200 AG
E-Mail: michele.castorina@esa.int
58
Figure 17: Preliminary tests (train to ground) with the cellular and satellite network
system and then of the entire ERTMS platform with embedded satellite assets.
ZUSAMMENFASSUNG
Kurzberichte | Newsflash n
Siemens hat vom lokalen Unternehmen Hyundai Information Technology (HIT) den Auftrag erhalten, die 23 km lange
Strecke von Sosa nach Wonsi
signaltechnisch auszursten.
Das Auftragsvolumen betrgt
rund 20 Mio. EUR. Die Inbetriebnahme fr den Passagierbetrieb ist fr Herbst 2017 geplant.
Die Strecke von Sosa nach
Wonsi ist die erste, die im
Rahmen des Ausbaus des
Stadtbahn Kompakt
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Grundlagen | Technik | Betrieb | Finanzierung
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59
n Kurzberichte | Newsflash
(Foto: Siemens)
ZUKUNFTS
BRANCHE
BAHN
Kurzberichte | Newsflash n
(Pic: ERC)
On October 2 Mitsubishi
Heavy Industries opened the
Mihara Test Centre, located
at the Wadaoki plant of MHIs
Mihara Machinery Works in
Hiroshima Prefecture. It is being made available for use by
all private and public organi-
www.IAVSD2015.org
61
n Kurzberichte | Newsflash
Die Dekra Sparte Rail verstrkt sich mit dem fhrenden Prfinstitut fr Schienenverkehr in den Benelux-Lndern. Dekra bernimmt smtliche Anteile an der Plurel B.V.
vormals DeltaRail aus Utrecht, Niederlande, und komplettiert damit das europaweite Angebot an Prfservices fr die Bahnbranche.
Plurel ist spezialisiert auf die
Prfung, Inspektion und Zertifizierung von Schienenfahrzeugen und Infrastruktur sowie die Optimierung von Radsystemen. Das Unternehmen ist in der Benelux-Region Marktfhrer. Darber hinaus ist Plurel in Frankreich
und Grobritannien aktiv. Bereits im August erwarb Dekra
das Materialprfgeschft von
DNV-GL in Arnheim.
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Elektrifizierung
Nrnberg Bayreut / Cheb
tropolregion Nrnberg gegrndet. Sie setzt sich fr die Fortsetzung der in Sachsen bereits abgeschlossenen Elektrifizierung der Sachsen-Franken-Magistrale (Abschnitt Reichenbach Hof) ein. Letztlich
soll nach dem Willen der IGE
der Fahrdraht sogar bis Nrnberg gezogen werden.
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