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Diseo e implementacin de una aplicacin tipo

sensitive floor para el desarrollo de inteligencia


kinestsica, utilizando sensores de fuerza resistivos
Paula Gordillo#1, Jorge L. Jaramillo P#2
#1

Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja


#2
Docente de EET, Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador
1

priselpg@hotmail.com,

Resumen Se describe el estado del arte, y la etapas de


ingeniera de concepto y de detalle en el diseo e
implementacin de una aplicacin de tipo sensitive floor para
el desarrollo de la inteligencia kinestsica de infantes,
utilizando sensores de fuerza resistivos.
ndice de trminos inteligencias mltiples, inteligencia
kinestsica, sensitive floor, aplicaciones electrnicas tipo
sensitive floor, sensores de fuerza resistiva.

I. INTRODUCCIN
Para cualquier nacin del mundo, entre las tareas ms
importantes a resolver de cara al futuro, se lista la
adecuada formacin de los infantes. Dentro del abanico
de modelos pedaggicos existentes, se destaca el
desarrollo de las inteligencias mltiples con base en la
inteligencia kinstica, que propone consolidar a travs del
movimiento del cuerpo las habilidades de coordinacin,
destreza y equilibrio, tan necesarias en el desarrollo de la
inteligencia
lingstica,
matematica,
musical,
visoespacial, intrapersonal e interpersonal [1].
La tecnologa juega un papel importante en el apoyo
del modelo pedaggico propuesto, especialmente la
basada en electrnica y TICs. La tecnologa electrnica
no solo puede entretener a los infantes encadenndolos
a actitudes sedentarias, sino que tambin puede motivar la
actividad fsica, como es el caso de las aplicaciones
denominadas sensitive floor (SF).
En este documento se describe el estado de arte de
aplicaciones afines, y los resultados obtenidos en las
etapas de ingeniera de concepto y de detalle en el diseo
e implementacin de un prototipo propio.

jorgeluis@utpl.edu.ec

II. REVISIN DEL ESTADO DE ARTE


A. Generalidades
SF es un sistema de sensores de fuerza de gran
superficie, de base textil, conectados a mdulos
microelectrnicos integrados, que se puede instalar sin
problemas debajo del piso [2].
En la actualidad, iniciativas tipo SF se impulsan tanto
desde una perspectiva personal como empresarial.
B. Aplicaciones SF desarrolladas por inicitiva personal
Por iniciativa personal se han propuesto y desarrollado
diversas aplicaciones, entre las que, por su aporte, se
destaca las de Sean Voisen, y, Jens Chr Brynildsen.
En EEUU, el proyecto ActiveFloor, impulsado por
Sean Voisen, apunta de consolidar un nuevo tipo de
dispositivo de entrada digital de piso, que permita
convertir las acciones de un grupo de nios, en
proyecciones en una pantalla LED (ver Fig. 1) [3]. La
plataforma sensible consta de 21 baldosas de 61 x 120
cm, acopladas en 3 filas de 7. Cada baldosa contiene 8
sensores sensibles a la presin.
En Noruega, Jens Chr Brynildsen propone el diseo e
instalacin de un laberinto obscuro, en el que el caminar
en la oscuridad se transforme en una experiencia
sensorial, apoyada por ms de 300 sensores y tecnologa
Arduino. Se pretende alcanzar en el piso una sensibilidad
tal, que se pueda percibir la cada de una tapa de botella
de soda, o que se reproduzca la sensacin de caminar
sobre distintas superficies (hielo, rocas, montaas, ros,
etc.) (ver Fig. 2) [4].

generndose un sonido musical. El proyecto fomenta la


musicoterapia orientada a nios, motivndolos al
ejercicio, y, apoyando el desarrollo de capacidades
sensoauditivas (ver Fig.4) [6].

Fig. 1. Vista panormica del concepto de SF de Sean Voisen.


[http://sean.voisen.org/blog/2013/08/designing-pressuresensitive-floor/]

Fig. 3 Vista panormica de la aplicacin sensPiano floor piano.


Fuente[5][http://www.future-shape.com/en/sensormats/34/images/appletouch-icon.png/senspiano-floor-piano]

Fig. 2. Vista panormica del concepto de SF de Jens Chr


Brynildsen. http://flashgamer.com/arduino/comments/projectpressure-sensitive-floor]

C. Aplicaciones SF comerciales
En el mercado de soluciones SF, la empresa
SensFloor Mat ocupa un lugar importante, incluyendo
entre su oferta, productos como SensPiano y SensGame.
SensPiano es un piano de piso construido a partir de
esteras sensibles, con una longitud de 1,5 m por octava.
Las esteras se enlazan en forma inalmbrica con un
receptor incluido en el transceptor SE3-M SensFloor, el
mismo que se conecta con a cualquier teclado adecuado o
computadora con interfaz MIDI (MIDI General de 31,25
KBaudios). El proyecto fomenta la musicoterapia o la
terapia de ejercicio, ampliamente aplicada en escuelas y
en jardines de infantes como instrumento teraputico en la
atencin (ver Fig.3) [5].
Por su parte, SensGame est construida con esteras
sensibles de 60 cm de longitud, de diferentes colores, y,
de un material lavable. La presin sobre las esteras se
captura y enva al transceptor SE3-M SensFloor de
interfaz MIDI y conexin a la red elctrica pblica,

Fig. 4 Vista panormica de la aplicacin SensFloor MatsSensPiano.


Fuente [6] [http://www.future-shape.com/en/sensormats/34/images/appletouch-icon.png/senspiano-floor-piano, PDF: SensFloor Mat Interactive
Rooms SensFloor ]

D. A manera de conclusin
La revisin bibliogrfica muestra que tanto las
iniciativas SF de tinte personal como aquellas de corte
comercial, coinciden en una estructura mnima de 3
componentes: bloque sensitivo, bloque de procesamiento,
y, bloque de interfase de usuario. El bloque sensitivo
permite convertir la variable presencia humana en data
significativa, que al ser tratada en el bloque de
procesamiento, se convierte en una seal significativa
para el ser humano.

MODULO DE
INTERFACE CON EL
USUARIO

MODULO SENSITIVO
Luces LED

MODULO DE
PROCESAMIENTO

Visualizacin

Programacin
9,3V

Ard uino

9,3V

Ard uino

9,3V

Ard uino

9,3V

Ard uino

Adaptador/Red
Elctrica

FSR
Generacin de
voces y sonidos
...

Amplificacin de
sonido

Fig. 5. Diagrama de bloques de la propuesta de prototipo. Diseo de autores

III. PROPUESTA DE APLICACIN TIPO SF A DESARROLLAR


Considerando
parmetros
como
aplicabilidad
inmediata, y, acceso a los componentes electrnicos
requeridos, se decidi priorizar el diseo e
implementacin de un prototipo de piano de piso,
orientado a formacin parvularia. Se propone que el piano
sea interactivo, y, que apoye la adquisicin de habilidades
cognitivas (notas musicales, vocales, nmeros y, colores)
y kinestsicas.
En una primera aproximacin se propone que la
aplicacin tenga una arquitectura como la mostrada en la
Fig.5, conformada por 3 mdulos: sensitivo, de
procesamiento, y, de interface con usuario.
El primer mdulo, sensitivo, keyboard, claviatura o
mdulo de entrada, estar montado sobre una estera a
manera de la claviatura de un piano de 10 teclas. En la
estera se integrarn luces LED para producir un efecto de
luminosidad, y como un elemento atractivo para los nios.
La estera incluye tambin 10 sensores de fuerza resistivos
(FSRs por sus siglas en ingls), uno por tecla, que
permitirn trasformar la presin ejercida por el nio, en
una seal a ser interpretada en el mdulo de
procesamiento.

El mdulo de procesamiento incluye 2 bloques


principales: de programacin, y, de generacin de voces y
sonidos. El bloque de programacin incluye una placa
Arduino para la interpretacin y procesamiento de las
seales recibidas por los FSRs. En el bloque de
generacin de voces y sonidos, se generan respuestas
audibles a las seales procesadas, utilizando un
reproductor MP3.
El tercer mdulo o de interface con el usuario, est
conformado por 3 dispositivos: un adaptador de corriente
elctrica, un display de visualizacin, y, dos
amplificadores de sonido o parlantes. El adaptador
permite potenciar la aplicacin desde la red elctrica
pblica, y alimentar a los circuitos electrnicos con el
voltaje necesario para su funcionamiento. La pantalla
LCD del display permite la visualizacin de informacin,
mientras que la claviatura facilita la eleccin del modo de
funcionamiento. Finalmente, los parlantes permiten la
amplificacin de la seal de sonido modulada, facilitando
que el nio desarrolle inteligencia musical.

IV. CONCEPTUALIZACIN DE LA OPERACIN DEL


PROTOTIPO

Para el infante, el prototipo lucir como un teclado de


piso (sensible), conformado por diez teclas de diferente
color, numeradas del 1 al 10.
Desde la perspectiva del operador, el prototipo tendr
una consola de control, a travs de la cual se seleccionar
uno de cuatro modos posibles de operacin: musical,
vocal, numrico, y, cromtico.
En el modo musical, el prototipo reproducir el
sonido de uno de seis instrumentos musicales
preseleccionados (flauta, flauta de pan, guitarra, violn,
piano y saxofn), y asignar a cada tecla, una de 10
diferentes notas musicales.
En 5 de las 10 teclas se mostrarn las vocales del
castellano. En el modo vocal, cada vez que el nio
presione sobre una tecla asignada, el prototipo emitir el
fonema equivalente. Si se llega a presionar una tecla no
asignada, el prototipo emitir un mensaje de error.
En el modo numrico, el prototipo permitir
seleccionar entre 2 rutinas de trabajo. En la primera, cada
vez que se presiona una tecla se escuchar el nmero
asignado (dibujado en la tecla). En la segunda, se
escuchar el nmero y el infante debe presionar la tecla
respectiva, activando una luz indicativa azul si la
respuesta es correcta, o roja si es incorrecta.
En el modo cromtico, el prototipo permitir
seleccionar entre 2 rutinas. En la primera, al presionar una
tecla se escuchar el nombre de un color asignado. En la
segunda, se escuchar el nombre del color y el infante
deber presionar la tecla correspondiente, mantenindose
los indicativos visuales descritos.
V. INGENIERA DE CONCEPTO DEL PROTOTIPO
A. Sobre el mdulo sensitivo
El bloque de sealizacin luminosa estimular la
inteligencia viso-espacial del infante, puesto que al
presionar cualquier tecla se encender una luz indicativa
de un acierto o de un error. En esta etapa, se propuso
emplear una cinta genrica de luces LED, tipo 3528RGB
para exteriores porque posee un recubrimiento de silicon
que le hace resistente a las pisadas y se puede recortar y
adherir con facilidad adems est disponible en el
mercado local (ver Fig.6), de 14,4 W de potencia por
metro, y, que opera a 12V. La cinta ser recortada en
segmentos de 12 cm de largo, y, adherida a una de las
teclas. En el piso sensible, la circuitera de activacin de
cada segmento LED, coexistir con la de los sensores
resistivos. De la activacin de los electrodos de control de
la cinta LEG RGB depender el color de luz emitido [7].

Para activar la cinta genrica de luces LED, tipo


3528RGB para exteriores, se dise circuitera extra con
controladores uln2803a, requeridos para proveer los 9V
exigidos para su funcionamiento [8].

Fig. 6. Vista panormica de una cinta de luces LED tipo RGB. Fuente:
http://www.inventable.eu/2011/04/27/anatomia-de-una-leds-string-rgb/

Electrnicamente, el bloque del teclado estar


conformado por 10 sensores de fuerza resistivos,
distribuidos uno en cada teclas. La funcin de estos
sensores es registrar la presencia de un infante en uno de
los sectores definidos en el teclado, a travs de la fuerza
ejercida en ese punto. La bibliografa muestra que la
fuerza puede ser medida empleando sensores
piezoelctricos, piezoresistivos, o especiales. Entre estos
ltimos se destacan los sensores de fuerza resistivos
(SFR), (ver Fig.7) dispositivos de pelcula de polmero,
cuya resistencia elctrica vara en funcin de la presin
aplicada al rea de deteccin. Operativamente un SRF,
puede detectar fuerza ejercida por cuerpos cuyos pesos
oscilen entre 100g y 10Kg [9], [10], [11], [12]. Para este
proyecto, se propuso la utilizacin de SFR redondos de la
marca Interlink, serie 402 [13], [14], [15], [16]. Se opt
por este sensor porque posee el menor rango en errores
absolutos y relativos en comparacin con los FSR 408 y
FSR 406 y mayor soporte de rango de fuerza que el FSR
400 [17], [18]
Los SRF se conectarn a un mdulo Arduino, tal
como lo muestra la Fig.8 [19].
B. Sobre el mdulo de procesamiento
El bloque de programacin se montar sobre la
plataforma Arduino ATMEGA 2560 (ver Fig. 9) [20],
[21], [22]. Se opt por esta placa debido a que es de libre
programacin y posee un potente procesador AVR
ATMEGA2560 con un amplio espacio de memoria para
programar y corriendo a 16Mhz, ideal para este prototipo.
El Arduino Mega 2560 es una placa electrnica basada en
el microprocesador Atmega 2560, que cuenta con 54
pines digitales de entrada / salida, 16 entradas analgicas,
4 puertas seriales, un oscilador de 16MHz, una conexin
USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y
un botn de reinicio.

decodificador VS1053B IC para decodificar archivos de


audio en formatos mp3, Ogg Vorbis, AAC, WMA, audio
MIDI, e IMA ADPCM (ver Fig. 10) [23], [24]. En el
bloque de sonido se reproducir sonidos de instrumentos
musicales, y archivos de voz. Para grabar archivos de voz
se emplear una tarjeta micro SD de 2 GB.

Fig. 10. Vista panormica de una placa MP3 Player Shield. Tomado de:
https://www.sparkfun.com/products/10628

Fig 7. Modelos de FSR de la marca Interlink [13]

Fig.8. Conexin de un SRF a un mdulo ARDUINO [19]

Fig. 9. Vista panormica de un placa Arduino ATMEGA 2560 Rev3.


Tomado de: http://store.arduino.cc/product/A000067

El bloque de sonido se implementar sobre una placa


mp3 player, de Sparkfun Electronics, se escogi este
dispositivo porque adems de ser compatible con el
Arduino Atmega 2560 posee una tarjeta de memoria SD
para guardar archivos de sonido en formato mp3 lo cual
facilitar la implementacin de este prototipo. La placa
mp3 player, de Sparkfun Electronicsque utiliza el

C. Sobre el mdulo de interfaz con usuario


El bloque de visualizacin se montar a partir de un
display SainSmart Keypad Shield 1602 LCD Module V3
Keypad Shield (ver Fig.11) [25]. Se eligi este dispositivo
electrnico porque est disponible en el mercado local y
porque es compatible con la plataforma Arduino de
programacin, sin embargo de este dispositivo se usar
solamente el teclado porque la pantalla est soldada a la
placa lo cual dificulta su empotrado en el case por lo que
se decidi utilizar un Grove - LCD RGB Backlight [26]
de conexin serial conectado al teclado debido a que est
soldado a una placa con dimensiones menores y por lo
tanto se la puede manejar con facilidad, adems que esta
tambin disponible en el mercado local (ver Fig. 12). El
bloque permitir visualizar los comandos utilizados en la
consola de control del prototipo.

Fig. 11. Vista panormica del teclado SainSmart Keypad Shield 1602
LCD Module V3 Display para Arduino. Tomado de:
http://www.sainsmart.com/sainsmart-keypad-shield-1602-lcd-modulev3-display-for-arduino-mega-2560-1280-uno-r3.html

Fig. 14. Montaje del teclado definitivo. Diseo de los autores

Peso

VI. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO


A. Implementacin del mdulo sensitivo
El mdulo sensitivo incluye el teclado y la sealizacin
luminosa. El teclado est conformado por 10 teclas
ubicadas en un arreglo de piso de 115cm de largo y 35cm
de ancho. Considerando que el grupo meta del proyecto
est conformado por nios de 3 a 6 aos, la geometra de
cada una de las teclas se determin en 20 cm x 10 cm, en
funcin de las dimensiones antropomtricas del pie de
nios y nias de 6 aos (ver Tabla 1 y 2) [30].

Promedio

Percentil
95

Percentil
75

Percentil
50

Percentil
25

Percentil
5
19,2

20,0

22,0

25,0

29,7

23,2

107,6

110,9

114,5

116,6

120,3

114,0

6,2

9,0

6,4

6,5

6,8

7,2

8,0

7,0

15,5

20,1

16,1

17,0

17,2

18,0

19,0

17,5

26,0

18,0

20,0

20,0

Estatura

23,
0
11
5,5

Promedio

17,0

Percentil
95

Percentil
50

Peso

Percentil
75

Percentil
25

Tabla 2.
Dimensiones antropomtricos del pie de nias de 6 aos [1].
Percentil
5

El bloque de alimentacin ser el encargado de proveer


de energa a todo el prototipo. En este proyecto se decidi
utilizar un adaptador super power supply AC / DC,
modelo SS-WP-090200B, para Vin de 100-240V AC, a
50/60Hz y Vout de 9V DC y 2A, se seleccion este
dispositivo debido a que sus caractersticas de operacin
cubren las necesidades de alimentacin del protopipo
[28], [29].

Largo pie

34,0
121,0

Mximo

En el bloque de sonido se emplearn parlantes tipo


Genius SP-U115 porque son compatibles con la tarjeta
MP3 Arduino adems poseen una salida total RMS: 1,5
watts y una potencia mxima total de 3 watts suficientes
para cubrir los requerimientos de salida de sonido del
prototipo [27].

Ancho
metatarsial

19,0
107,5

Mnimo

Fig. 12. Vista panormica de la pantalla Grove - LCD RGB


Backlight. Tomado de: http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove__LCD_RGB_Backlight

Estatura

Mximo

Mnimo

Tabla 1.
Dimensiones antropomtricos del pie de nios de 6 aos [1].

24,8

20,9

119,5

112,1

103,0

124,2

107,0

108,4

111,8

Ancho
metatarsial

6,0

8,0

6,0

6,4

6,7

7,0

7,4

6,7

Largo pie

15,5

19,0 1

5,9

16,5

17,0

17,
8

18,5

17,1

Fsicamente, el teclado se construy sobre una placa de


playwood de 115 cm x 35cm (ver Fig.13), sobre la cual se
tall los canales requeridos para el cableado del circuito
electrnico (ver Fig.14). Para disear y simular el
desempeo del circuito electrnico con sensores de fuerza
resistivos (SFR), se utiliz el aplicativo Fritzing [31].
A. Implementacin del mdulo de procesamiento
El mdulo de procesamiento est formado por un
bloque de programacin, y uno de generacin de voces y
sonido. Los circuitos electrnicos requeridos se montaron
en un case (17cm x 13cm x 6cm) que opera como
consola de control.

CASE

13c
m

17cm

20cm
LED
12cm

35cm

CANALETAS

FSR

FSR

FSR

FSR

FSR

0,8cm
10cm

FSR

FSR

FSR

FSR

FSR

0,5cm
115cm

TECLA

Fig.13. Diseo fsico del teclado sobre un tablero de playwood. Diseo de los autores.

Los sonidos requeridos se obtuvieron de la plataforma


Windows en formato wap, se convirtieron al formato mp3
a travs del editor Cool Edit Pro [34], y, se grabaron en
una tarjeta micro SD de 2 GB.

El bloque de programacin se mont sobre una placa


Arduino Atmega 2560. Para la programacin en Arduino
[32] de la placa se utilizaron diversas libreras como SD
(para leer y escribir datos en la tarjeta microSD acoplada
a el zcalo de la Sparkfun MP3 Player Shield), Keyboard
(para simular un teclado), Audio (para reproducir ficheros
de audio en formato mp3), SPI (para comunicacin entre
la placa maestro y los dispositivos externos esclavos;
Wire (para comunicar la placa con dispositivos externos
utilizando el protocolo I2C o TWI), y, Software Serial
(para comunicacin serial) [33]. El flujograma general de
operacin del prototipo se muestra en la Fig.15. El bloque
de generacin de voz y notas se implement sobre una
placa MP3 Player de Sparkfun Electronics, compatible
con Arduino Atmega2560.

B. Implementacin del mdulo de interfaz con el


usuario
El mdulo de interfaz con el usuario est formado por
una pantalla de visualizacin, un bloque de amplificacin
de sonido, y un bloque de potenciacin a travs de red
elctrica pblica.

ENCENDIDO

MENSAJE DE
BIENVENIDA

SELECCIN DE
MODO
1/2/3/4

INSTRUMENTOS
MUSICALES

VOCALES

NMEROS

COLORES

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

SELECCIONA
INSTRUMENTO
1/2/3/4/5/6

SELECCIONA UNA
OPCIN
1/2

SELECCIONA UNA
OPCIN
1/2

SALTA SOBRE LAS


VOCALES

MENSAJE
1

FLAUTA

GUITARRA

MENSAJE

MENSAJE

MENSAJE

FLAUTA DE PAN
4

PULSO UNA
VOCAL
PIANO

SI

VOCAL

PULSA LOS
NMEROS DEL
1 AL 10

SIGUE LAS
INSTRUCCIONES

PULSA LOS
COLORES

SIGUE LAS
INSTRUCCIONES

NO
5

SAXOFN

COLOR

NMERO

VIOLN
VUELVE A
INTENTARLO

DIEZ NOTAS POR


INSTRUMENTO

CUMPLI LA
ORDEN

SI

SI
MENSAJE DE
FELICITACIN

NO

FIN

Fig. 15. Flujograma general de operacin del prototipo. Diseo de los autores.

CUMPLI LA
ORDEN

NO

Fig. 16. Diagrama electrnico general del prototipo obtenido en Fritzing. Diseo de los autores.

Fig.17. Panormica general del prototipo. Diseo de los autores.

Como pantalla de visualizacin se utiliz una placa


LCD RGB serial, incorporada al case. El case se complet
con el teclado de la placa LCD Keypad Shield. Para la
amplificacin de sonido se emple 2 parlantes colocados
uno a cada lado del case. El prototipo se alimenta a travs
de un adaptador de mercado, conectado a la red elctrica
pblica. La Fig. 16 muestra un diagrama elctrico general
del prototipo, mientras que la Fig.17 muestra una
panormica general del prototipo implementado.
C. Presupuesto de implementacin
La Tabla 3 muestra el presupuesto final de
implementacin del prototipo.
Tabla 3.
Presupuesto de implementacin del prototipo. Diseo de los autores
Item

Cant

Descripcin

Precio U

Total

SainSmart Keypad Shield 1602 LCD


Module V3 Display

Grove - LCD RGB Backlight

22,00

22,00

MP3 Player Shield

38,00

38,00

Arduino Stackable Header Kit

4,91

9,82

Arduino Atmega 2560

54,00

54,00

4,98

9,96

5,73

11,46

2,50

5,00

11,50

115

Breadboard jumper wire 75pcs pack


Phantom YoYo 40P dupont cable
200mm male to female
40PCS Dupont wire 20cm cable
Line color 1p-1p pin connector

27,99

27,99

10

FSR 402, interlink

10

Metros de tira LED 3528rgb

2,50

5,00

11

Juego de parlantes Genius

7,00

7,00

12

Super Power Supply AC / DC


Adapter Charger Cord 9V 2A.

9,99

9,99

13

Otra circuitera

10,00

10,00

14

Madera impresa y case

45,00

45,00

Total

$370,22

VII.

TRABAJOS FUTUROS

Con el objetivo de validar la usabilidad del prototipo,


se requerir disear, ejecutar y analizar los resultados de
una prueba de perfomance del prototipo.
VIII.

CONCLUSIONES

La lnea base muestra la factibilidad de


disear e implementar aplicaciones tipo
sensitive floor para desarrollo de elementos
cognitivos e inteligencia kinestsica

[1]

El prediseo del prototipo muestra la


accesibilidad y funcionalidad de los
dispositivos electrnicos que permitirn
disear e implementar aplicaciones tipo
sensitive floor para desarrollo de elementos
cognitivos e inteligencia kinestsica

Los resultados obtenidos permiten afirmar que


existe la factibilidad tcnica y econmica para
el diseo e implementacin de una aplicacin
tipo sensitive floor en condiciones locales.
IX. REFERENCIAS

VELSQUEZ, Lina. El Ambiente Escolar y su Relacin


con las Inteligencias Mltiples de las y los Estudiantes de
Grado Knder del Jardn To Conejo I, sitio web
Universidad Tecnolgica de Pereira, Facultad de Educacin,
Licenciatura en Pedagoga Infantil, Pereira 2010 documento
[en
lnea].
Consultado
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2014-10-15.
URL:
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1671/1/
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[2] SOUSA, Miguel. TECHMER, Axel. STEINHAGE, Axel.
LAUTERBACH,
Christl.
Human
Tracking
and
Identification using a Sensitive Floor and Wearable
Accelerometers, sitio web Human Tracking and
Identification using a Sensitive Floor and Wearable
Accelerometers paper [en linea]. Consultado el 2014-11-03.
URL:
http://www.csee.usf.edu/~labrador/Share/main/papers/p165sousa.pdf
[3] VOISEN, Sean. El diseo de un piso sensible a la presin
sitio web sean voisen blog [en lnea]. Entrada 12 de Agosto
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Consultado
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2014-12-22.
URL:
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[4] BRYNILDSEN, Jens. Piso sensible a la presin, SITIO WEB:
FLASHGAMER artculo [en lnea]. Entarda el 28 de Mayo del
2013,
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[5] SensFloor. Sens Piano-Floor. Sitio web FUTURESHAP.
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[7] INVENTABLE.EU, Anatoma de una LEDs string RGB,
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2014-10-17.
URL:
http://www.inventable.eu/2011/04/27/anatomia-de-una-ledsstring-rgb/
[8] UNL2803A, Darlington Transistor Array, Datasheet [en lnea],
consultado el 26 de Octubre de 2014 en la siguiente URL:
https://www.sparkfun.com/datasheets/IC/uln2803a.pdf
[9] ALBN, D. SALAZAR, F. SILVA, F. GUERRN, N. Diseo
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