Sistema de Comunicaciones Industriales

1
Buses Industriales de Comunicacin

Hoy se dispone de una gran variedad
de
soluciones
industriales
de
comunicacin, desde los niveles de
campo ms elementales hasta los
niveles informticos de gestin que
permiten la automatizacin global de la
fbrica o empresa.
Cada nivel de la fbrica requiere unas
prestaciones
de
comunicacin
particulares y elementos distintos en
cada caso, segn la funcin a llevar a
cabo.
Sistemas de Comunicaciones
Industriales
Red de
Fbrica
Planta
Red
de Planta
s
Red de Clula
Campo.
Mquinas
Bus de campo
Campo.
Sensores
Industriales
Interrelacin de sistemas informticos con

industriales. Sistemas abiertos. Proceso de
datos. Grandes controladores.
Interconectar mdulos y clulas de
fabricacin entre s y con Depto. De
diseo y planificacin.
Interconectar dispositivos de fabricacin
que operan en modo secuencial: robots,
PLCs.
Sustituir cableado entre sensoresactuadores y los correspondientes
elementos de control

COMO DISEAR UN SISTEMA DE COMUNICACIONES
Tipo de sistema
Control o Supervisin.
Cantidad de datos
Nmero de datos que circularn por
la red.
Caractersticas del sistema
Velocidad.
Distancias.
Medio fsico de la red.
Topologa
Otras caractersticas
Industriales
CANTIDAD DE DATOS
Comunicaciones por mensajes
Hasta 1000 canales por nodo
Red de
Fbrica
Planta
Red
de Planta
Hasta 300 canales
Hasta 16 canales
Industriales
Red de Clula
Bus de Campo
Campo.
Sensores
5
CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Grandes distancias (Internet).

300 mts por segmento.
Red de
Fbrica
10 Mbits/segundo.
Par trenzado, F.O., cable coaxial, etc
Comunicaciones a nivel de grandes sistemas
informticos
Industriales
Grandes distancias (hasta 80 Km).

1000 mts por nodo.
Planta
s
Red de Planta
Hasta 4 Mbits/segundo.
Par trenzado o F.O.
Comunicaciones entre PLCs y ordenadores al
mismo nivel.
Industriales
Distancias medias (hasta 3/4 Km).

Hasta 12 Mbits/segundo.
Red de Clula
Cable especial.
Comunicaciones entre distintos
dispositivos.
Industriales

Distancias pequeas (hasta
500 mts).
Hasta 0.7 Mbits/segundo.

Campo.
Bus
de campo
Cable especial.
Sensores
Comunicaciones entre
distintos controladores de una
misma mquina.
Industriales
Resumen
Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) estn aplicados a una

gran variedad de campos, los cuales no estn exentos de los
avances que hoy se dan en el desarrollo de las comunicaciones. El
advenimiento del computador en los procesos productivos ha
permitido la integracin de los ms variados procesos (CIM,
Computer Integrated Manufacturing).
Historicamente, las comunicaciones entre instrumentos de proceso
y los sistemas de control se han dado principalmente a travs de
seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de
control y electrnicas de 4 a 20 mA). Hoy en da, existen
instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos
y guardarlos histricamente otorgando precisiones de hasta es
diez veces mayor que la tpica seal de 4-20 mA.
Industriales
10
Resumen
En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten

secuencialmente las variables por medio de un cable de
comunicaciones llamado bus.
Un bus de campo transfiere informacin secuencial y serial por un
nmero limitado de lneas o cables.
Hay muchos tipos diferentes de buses en uso y muchos son

altamente dependientes de las aplicaciones.
Industriales
11
Introduccin
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin
(datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de
mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs
del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo
como PLCs, transductores, actuadores y sensores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso,
que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre
un costo bajo, capaz de ejecutar funciones simples de diagnstico,
control
o
mantenimiento,
as
como
de
comunicarse
bidireccionalmente a travs del bus.
Industriales
12
Introduccin
Permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes

de control distribuido que mejoren la calidad del producto, reducir
los costos y mejorar la eficiencia.
Cada nodo en la red puede informar en caso de fallo del dispositivo

asociado y en general sobre cualquier anomala asociada al
dispositivo.
La monitorizacin de los procesos a travs del bus, permite
aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de
mantenimiento necesarias.
Industriales
13
Tecnologa de los Buses de Campo

Contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos
intercambian informacin, un bus consta normalmente de un
nmero de superior de equipos y usuarios.
Generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin
de algn protocolo de bus particular como SCSI, o IEEE-488 (GPIB)
utilizado para interconexin de instrumentos de medicin, que no es
el caso de los buses tratados como buses de campo.
Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de
conductores que conectan un conjunto de circuitos con la finalidad
de permitir el intercambio de datos.
Una transmisin serial est limitado a un nmero de cables,
generalmente son suficientes dos o tres conductores y la debida
proteccin contra las perturbaciones externas para permitir su
tendido en ambientes de ruido industrial.
Industriales
14
Ventajas de los Buses de Campo
El intercambio se realiza por medio de un mecanismo estndar.

Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
Distancias
operativas
superiores
al cableado tradicional.
Reduccin masiva de cables y su costo asociado.

En comparacin con otros tipos de redes, dispone de herramientas
de administracin del bus que permiten la reduccin del nmero de
horas necesarias para la instalacin y puesta en marcha.
Industriales
15
Ventajas de los Buses de Campo

Simplificacin en la forma de obtener informacin de la planta
desde los distintos sensores.
Las mediciones de los distintos elementos de la red estn
disponibles para todos los dems dispositivos
Con la tecnologa de los buses de campo, se permite la

comunicacin bidireccional entre los dispositivos de campo y los
sistemas de control, pero tambin entre los propios dispositivos de
campo.
Incluyen 3 capas (Fsica, Enlace y Aplicacin), y un conjunto de
servicios de administracin.
El usuario no tiene que preocuparse de las capas de enlace o de

aplicacin. Slo necesita saber cual es funcionalidad.
Industriales
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Desventajas de los Buses de Campo
Necesidad de
actualizacin).
conocimientos
superiores
(capacitacin
Inversin inicial de instrumentacin y accesorios de diagnstico

(hardware y software).
Costos globales inicialmente superiores
Industriales
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BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han

desarrollado diferentes soluciones, cada una de ellas con diferentes
prestaciones y campos de aplicacin. En una primera clasificacin
tenemos los siguientes grupos:
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad

Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Buses de altas prestaciones
Buses para reas de seguridad intrnseca
Industriales
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Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de
carrera, fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en
aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequea zona de la
planta, tpicamente una mquina.
Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo

OSI, es decir, seales fsicas y patrones de bits de las tramas.
Algunos ejemplos:
CAN (Control Advanced Network) : Diseado originalmente para
su aplicacin en vehculos.
SDS: (Smart Distributed System) : Bus para la integracin de
sensores y actuadores, basado en CAN
ASI (Actuator Sensor Interface) : Bus serie diseado por Siemens

para la integracin de sensores y actuadores
Industriales
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Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente
de bloques de datos de tamao medio.
Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la
configuracin, calibracin o programacin del dispositivo.
Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de

forma eficiente y a bajo costo.
Normalmente incluyen la especificacin completa de la capa de
aplicacin, lo que significa que se dispone de funciones utilizables
desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar
los diversos dispositivos que constituyen el sistema.
Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de
dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos
de distintos fabricantes.
Industriales
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Algunos ejemplos Buses de alta velocidad y funcionalidad media:

DeviceNet: desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus
CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos.
LONWorks: red desarrollada por Echelon.
BitBus: red desarrollada por INTEL
DIN MessBus: estndar alemn de bus de instrumentacin, basado
en comunicacin RS-232.
InterBus-S : bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones

medias.
Industriales
21

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles
de la produccin CIM.
Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan
problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las
caractersticas funcionales y de seguridad que se les exigen.
La capa de aplicacin tiene un gran nmero de servicios a la capa de
usuario, habitualmente un subconjunto del estndar MMS
(Manufacturing Message Specification).
Entre sus caractersticas incluyen:
Industriales
22

Entre sus caractersticas incluyen:
Redes multi-maestro con redundancia.

Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema preguntarespuesta.
Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de
tiempo.
Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast.
Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos.
Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos.

Descarga y ejecucin remota de programas.
Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con
procedimientos de autentificacin.
Conjunto completo de funciones de administracin de la red.
Industriales
23

Algunos ejemplos de Buses de altas prestaciones
ProfiBus (PROcess FieldBus)
WorldFIP
Fieldbus Foundation
Industriales
24

Buses para reas de seguridad intrnseca
Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los
requisitos especficos de seguridad intrnseca en ambientes con
atmsferas explosivas.
La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el
componente en cuestin no tiene posibilidad de provocar una
explosin en la atmsfera circundante.
Un circuito elctrico o una parte de un circuito tienen seguridad
intrnseca, cuando alguna chispa o efecto trmico en este circuito
producidos en las condiciones de prueba establecidas por un
estndar (dentro del cual figuran las condiciones de operacin
normal y de fallo especficas) no puede ocasionar una ignicin.
Algunos ejemplos son
HART , Profibus PA , WorldFIP.
Industriales
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

PROFIBUS
Profibus se desarroll bajo un proyecto financiado por el gobierno

alemn. Normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa
por EN 50170.
El desarrollo y posterior comercializacin ha contado con el apoyo
de importantes fabricantes com ABB, AEG, Siemens, KlcknerMoeller.
Est controlado por la PNO (Profibus User Organisation) y la PTO
(Profibus Trade Organisation).
Industriales
26

PROFIBUS
Existen tres perfiles:
Profibus
DP (Decentralized
Periphery).
Orientado
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs)
terminales.
a
o
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y

cumpliendo normas especiales de seguridad para la industria
qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification).
Para
comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin.
La evolucin de Profibus hacia la utilizacin de protocolos TCP/IP
para enlace al nivel de proceso hace que este perfil est perdiendo
importancia.
Industriales
27

PROFIBUS
Utiliza diferentes capas fsicas.
La ms importante, en PROFIBUS DP, est basada en EIA RS-485.
Profibs PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de comunicacin
sncrona entre sensores de campo que utiliza modulacin sobre la
propia lnea de alimentacin de los dispositivos y puede utilizar los
antiguos cableados de instrumentacin 4-20 mA) y para el nivel de
proceso se tiende a la utilizacin de Ethernet.
Tambin se contempla la utilizacin de enlaces de fibra ptica.
Existen puentes para enlace entre diferentes medios, adems de
gateways que permiten el enlace entre perfiles y con otros
protocolos.
Industriales
28

PROFIBUS
Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo.
El acceso al medio entre maestros se arbitra por paso de testigo, el
acceso a los esclavos desde un maestro es un proceso de
interrogacin cclico (polling). Se pueden configurar sistemas
multimaestro o sistemas ms simples maestro-esclavo.
En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de

monitorizacin y diagnstico), maestro clase 2 (elementos
centralizadores de informacin como PLCS, PCs, etc.), esclavo
(sensores, actuadores).
El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de tramas segn
IEC 870-5-1. La comunicacin se realiza por medio de datagramas
en modo broadcast o multicast. Se utiliza comunicacin serie
asncrona por lo que es utilizable una UART genrica.
Industriales
29

PROFIBUS
Industriales
30

PROFIBUS
Profibus DP prescinde de los niveles ISO 3 a 6 y la capa de
aplicacin ofrece una amplia gama de servicios de diagnstico,
seguridad, protecciones etc.
Profibus FMS es una compleja capa de aplicacin que permite la
gestin distribuida de procesos al nivel de relacin entre clulas
dando posibilidad de acceso a objetos, ejecucin remota de
procesos etc.
Las plataformas hardware utilizadas para soportar Profibus se
basan en microprocesadores de 16 bits ms procesadores de
comunicaciones especializados .
Entre sus perspectivas de futuro se encuentra la integracin sobre
la base de redes Ethernet al nivel de planta y la utilizacin de
conceptos de tiempo real y filosofa productor-consumidor en la
comunicacin entre dispositivos de campo.
Industriales
31

PROFIBUS
Las distancias potenciales del Bus van de 100 m a 24 Km (con
repetidores y fibra ptica).
La velocidad de comunicacin puede ir de 9600 bps a 12 Mbps.
Utiliza mensajes de hasta 244 bytes de datos.
Profibus se ha difundido ampliamente en Europa y tambin tiene un

mercado importante en Amrica y Asia.
El conjunto Profibus DP - Profibus PA cubre la automatizacin de
plantas de proceso discontinuo y proceso continuo cubriendo
normas de seguridad intrnseca.
Industriales
32

PROFIBUS
Industriales
33

INTERBUS
Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH,
aunque posteriormente ha sido abierta su especificacin. Normalizado bajo
DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el ao 1984.
Utiliza una topologa en anillo y comunicacin mediante un registro de
desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar buses perifricos al
principal.
Capa fsica basada en RS-485. Cada dispositivo acta como repetidor.
Alcanza distancias entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia
total de 12 KM. Es posible utilizar tambin enlaces de fibra ptica.
Capa de transporte basada en una trama nica que circula por el anillo
(trama de suma)
El direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos circulan por la
red. Alta eficiencia para aplicaciones de pocos nodos y un pequeo
conjunto de entradas/salidas por nodo.Es un bus rpido.
Industriales
34

INTERBUS
Fsicamente tiene la impresin de seguir una topologa en estrella,

pero realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de
salida hacia el siguiente nodo.
Es muy sensible a corte completo de comunicacin al abrirse el
anillo en cualquiera de los nodos. Por otra parte, la estructura en
anillo permite una fcil localizacin de fallos y diagnstico.
Es muy apropiado para comunicacin determinista a alta velocidad,

es muy difcil una filosofa de comunicacin orientada a eventos.
Industriales
35

DeviceNet
Bus basado en CAN. Su capa fsica y capa de enlace se basan en
ISO 11898, y en la especificacin de Bosh 2.0. DeviceNet define
una de las ms sofisticadas capas de aplicaciones industriales
sobre bus CAN.
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los

noventa, posteriormente pas a ser una especificacin abierta
soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association),
Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener
especificaciones, homologar productos, etc.
Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125
Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m.
Industriales
36

DeviceNet
Utiliza una definicin basada en orientacin a objetos para modelar
los servicios de comunicacin y el comportamiento externo de los
nodos.
Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestroesclavo, interrogacin cclica, "strobing" o lanzamiento de
interrogacin general de dispositivos, mensajes espontneos de
cambio de estado, comunicacin uno-uno, modelo productorconsumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros etc.
DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado.

Existen ms de 300 productos homologados y se indica que el
nmero de nodos instalados superaba los 300.000 en 1998, Est
soportado por numerosos fabricantes: Allen-Bradley, ABB, Danfoss,
Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron, .etc.
Industriales
37

FOUNDATION FIELDBUS
Un bus orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en
industrias de proceso continuo.
Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de
instrumentacin (Fisher-Rosemount, Foxboro).
En la actualidad existe una asociacin de fabricantes que utilizan

este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus
Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-ISO 61158 (ISA es
la asociacin internacional de fabricantes de dispositivos de
instrumentacin de proceso).
Industriales
38

FOUNDATION FIELDBUS
Es compatible con Profibs PA, su principal contendiente.
Presta especial atencin a las normas de seguridad intrnseca para
industrias de proceso en ambientes combustibles o explosivos.
Se soporta sobre par trenzado y es posible la reutilizacin de los
antiguos cableados de instrumentacin analgica 4-20 mA.
Utiliza comunicacin sncrona con codificacin Manchester.
La capa de aplicacin utiliza un protocolo orientado a objetos.
Un solo Link master arbitra el bus, puede ser sustituido por otro en
caso de fallo. Comunicacin por paso de testigo, comunicacin
cliente-servidor, modelo productor-consumidor etc.
El nivel H2 (dos) est basado en Ethernet de alta velocidad (100

Mbps) y orientado al nivel de control de la red industrial.
Industriales
39

FIP- WorldFIP
Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por
EN 50170, que tambin cubre Profibus.
Sus capas fsica y de aplicacin son anlogas a las de Foundation
Fieldbus H1 y Profibus PA. La divisin Norteamrica de WorldFIP
se uni a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el
esfuerzo por la normalizacin de un bus industrial comn.
Utiliza un modelo productor-consumidor con gestin de variables
cclicas, eventos y mensajes genricos.
Industriales
40

LONWORKS
La empresa Echelon, localizada en California, fue fundada en 1988.
Comercializa el bus de campo LonWorks basado en el protocolo
LonTalk y soportado sobre el NeuronChip.
Posee una estructura de productos y servicios orientados del control
distribuido en domtica, edificios inteligentes, control industrial etc.
La red Lonworks ofrece una variada seleccin de medios fsicos y
topologas de red: par trenzado en bus, anillo y topologa libre, fibra
ptica, radio, transmisin sobre red elctrica etc. El soporte ms
usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps.
El mtodo de comparacin de medio es acceso CSMA predictivo e

incluye servicios de prioridad de mensajes.
Industriales
41

SDS
SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y
CANOpen, uno de los buses de campo basados en CAN ms
extendidos.
Fue desarrollado por el fabricante de sensores
industriales Honeywell en 1989.
Se ha utilizado sobre todo en aplicaciones de sistemas de
almacenamiento, empaquetado y clasificacin automtica.
Se define una capa fsica que incluye alimentacin de dispositivos
en las conexiones. La capa de aplicacin define autodiagnstico de
nodos, comunicacin por eventos y prioridades de alta velocidad.
Industriales
42

CANOpen
Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un proyecto de
investigacin financiado por la Comunidad Europea y se est
extendiendo de forma importante entre fabricantes de maquinaria e
integradores de clula de proceso.
Est soportado por la organizacin CiA (CAN In Automation),
organizacin de fabricantes y usuarios de CAN que tambin apoya
DeviceNet, SDS etc.
Industriales
43
MODBUS
En su definicin inicial Modbus era una especificacin de tramas,
mensajes y funciones utilizada para la comunicacin con los PLCs
Modicon.
Modbus puede implementarse sobre cualquier lnea de
comunicacin serie y permite la comunicacin por medio de tramas
binarias o ASCII con un proceso interrogacin-respuesta simple.
Debido a que fue incluido en los PLCs de la prestigiosa firma
Modicon en 1979, ha resultado un estndar de facto para el enlace
serie entre dispositivos industriales.
Modbus Plus define un completo bus de campo basado en tcnica
de paso de testigo. Se utiliza como soporte fsico el par-trenzado o
fibra ptica.
En la actualidad Modbus es soportado por el grupo de
automatizacin Schneider (Telemechanique, Modicon).
Industriales
44

INDUSTRIAL ETHERNET
La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido
en el
mtodo ms extendido para interconexin de computadores
personales en redes de proceso de datos. En la actualidad se vive una
autntica revolucin en cuanto a su desplazamiento hacia las redes
industriales. Es indudable esa penetracin.
Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han

adoptado Ethernet como la red apropiada para los niveles superiores.
El intrnseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de
topologas basadas en conmutadores.
Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de
temperatura etc. La tarjeta adaptadora Ethernet empieza a encarecerse
cuando se la dota de robustez para un entorno industrial.
Industriales
45

INDUSTRIAL ETHERNET
Parece difcil que Ethernet tenga futuro a nivel de sensor, aunque
puede aplicarse en nodos que engloban conexiones mltiples de
entrada-salida.
Como conclusin Ethernet est ocupando un rea importante entre
las opciones para redes industriales, pero parece aventurado
afirmar, como se ha llegado a hacer, que pueda llegar a penetrar en
los niveles bajos de la pirmide CIM.
Industriales
46

AS-I
AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado
inicialmente por Siemens, para la interconexin de actuadores y
sensores binarios. Actualmente est recogido por el estndar IEC
TG 17B.
A nivel fsico, la red puede adoptar cualquier tipo de topologa:
estructura en bus, en rbol, en estrella o en anillo.
Permite la interconexin de un mximo de 31 esclavos.

La longitud mxima de cada segmento es de 100 metros.
Dispone de repetidores que permiten la unin de hasta tres

segmentos, y de puentes hacia redes Profibus.
Industriales
47

AS-I
Como medio fsico de transmisin, emplea un nico cable que
permite tanto la transmisin de datos como la alimentacin de los
dispositivos conectados a la red.
Su diseo evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos
a la red.
La incorporacin o eliminacin de elementos de la red no requiere
la modificacin del cable.
El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr
inmunidad al ruido, la transmisin se hace basndose en una
codificacin Manchester
Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que
la red pueda controlar hasta 124 E/S digitales.
Industriales
48

AS-I
La comunicacin sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el
maestro interroga a las estaciones envindoles mensajes (llamados
telegramas) de 14 bits y el esclavo responde con un mensaje de 7
bits.
La duracin de cada ciclo pregunta respuesta es de 150 s. En

cada ciclo de comunicacin se deben consultar todos los esclavos,
aadiendo dos ciclos extras para operaciones de administracin del
bus (deteccin de fallos). El resultado es un tiempo de ciclo
mximo de-5ms.
Industriales
49

BITBUS
Introducido por Intel a principios de los 80.
Es un bus maestro-esclavo soportado sobre RS485 y normalizado
en IEEE- 1118.
Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de pequeos

fabricantes o integradores.
En su capa de aplicacin se contempla la gestin de tareas
distribuidas, es decir es, en cierto modo, un sistema multitarea
distribuido.
Existe una organizacin europea de soporte (Bitbus European
User's Group).
Industriales
50

ARCNet
Originalmente desarrollada como red para proceso de datos en los
aos 70 ARCNet ha encontrado aplicacin en el mundo industrial.
Su tcnica de paso de testigo hace que sea predecible, determinista
y robusta.
Est normalizada como ANSI/ATA 878. 1.
La velocidad de comunicacin es de 2,5 Mbps con paquetes del 0 a
512 bytes. Soporta topologa en bus y estrella y diversos medios
fsicos (cable coaxial, par trenzado, fibra ptica).
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la jerarqua
CIM. Algunos fabricantes proponen como jerarqua ideal para
control industrial una basada en Ethernet en el nivel superior,
ArcNET en el intermedio y CAN al nivel de celda de fabricacin.
Industriales
51

CONTROLNET
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy

seguro y robusto promovido por Allen-Bradley.
Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en

un controlador ASIC de Rockwell.
No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio
por nodo.
Se ha utilizado para interconexin de redes de PLCs y
computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y
ambientes muy crticos.
Industriales
52

HART
Es un protocolo para bus de campo soportado por la HART
Communication Foundation y la Fieldbus Foundation.
Su campo de aplicacin bsico es la comunicacin digital sobre las
lneas analgicas clsicas de los sistemas de instrumentacin,
manteniendo stas en servicio. Sus prestaciones como bus de
campo son reducidas.
Utiliza el bus analgico estndar 4-20 mA sobre el que transmite
una seal digital modulada en frecuencia (modulacin FSK 12002200 Hz). Transmite a 1200 bps manteniendo compatibilidad con la
aplicacin analgica inicial y sobre distancias de hasta 3 Km.
Normalmente funciona en modo maestro-esclavo.
Industriales
53
LA GUERRA DE LOS BUSES
Ante la variedad de opciones existente, parece razonable pensar

que fabricantes y usuarios hicieran un esfuerzo en la bsqueda de
normativas comunes para la interconexin de sistemas industriales.
Lo que ha venido llamndose "la guerra de los buses" tiene que ver
con la permanente confusin reinante en los entornos
normalizadores en los que se debate la especificacin del supuesto
"bus de campo universal".
Desde mediados de los aos 80 la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC-CEI) y la Sociedad de Instrumentacin
Americana (ISA) ha sido escenario del supuesto esfuerzo de los
fabricantes para lograr el establecimiento de una norma nica de
bus de campo de uso general.
Industriales
54
LA GUERRA DE LOS BUSES
En 1992 surgieron dos grupos, el ISP (Interoperable Systems Project) y

WorldFIP cada uno promoviendo su propia versin del bus de campo. En
el primer grupo estaban fabricantes como Siemens, Fisher-Rosemount,
Foxboro y Yokogawa. En el segundo Allen-Bradley, HoneyWell, Square D y
diversas empresas francesa. En 1994 ambos grupos se unieron en la
Fieldbus Foundation.
El debate se traslad luego, y continua en la actualidad, a la conjuncin de
Fieldbus y el mundo Profibus.
Los aos pasan, la norma del supuesto bus universal nunca se acaba de
generar y en el camino aparecen nuevas opciones como CAN, LonWorks,
Ethernet.
Incluso el debate es confuso y totalmente incomprensible, otras empresas
participantes en el debate generaban en paralelo soluciones propias, es el
caso de Allen-Bradley con DeviceNet y HoneyWell con SDS.
Industriales
55

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Buses Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Interrelacin de sistemas informticos con

Buses Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Hasta 1000 canales por nodo

Hasta 300 canales

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Grandes distancias (Internet).

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Grandes distancias (hasta 80 Km).

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Distancias medias (hasta 3/4 Km).

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Hasta 0.7 Mbits/segundo.

Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) estn aplicados a una

En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten

Hay muchos tipos diferentes de buses en uso y muchos son

Permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes

Cada nodo en la red puede informar en caso de fallo del dispositivo

Tecnologa de los Buses de Campo

Ventajas de los Buses de Campo

El intercambio se realiza por medio de un mecanismo estndar.

Reduccin masiva de cables y su costo asociado.

Ventajas de los Buses de Campo

Con la tecnologa de los buses de campo, se permite la

El usuario no tiene que preocuparse de las capas de enlace o de

Desventajas de los Buses de Campo

Inversin inicial de instrumentacin y accesorios de diagnstico

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo

ASI (Actuator Sensor Interface) : Bus serie diseado por Siemens

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Algunos ejemplos Buses de alta velocidad y funcionalidad media:

InterBus-S : bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

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Redes multi-maestro con redundancia.

Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos.

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

Profibus se desarroll bajo un proyecto financiado por el gobierno

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Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de

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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

Profibus se ha difundido ampliamente en Europa y tambin tiene un

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