Comunicacin entre controladores Logix5000: Mensajes

En esta entrada voy a resumir mis pruebas con la instruccin MSG de

Logix. Usar la misma configuracin de la entrada anterior: dos
mquinas virtuales con un SoftLogix en cada una que se comunicarn
entre s. El control de la mensajera la har el primer controlador
(SoftLogix A). En la segunda mquina virtual (SoftLogix B) simplemente
voy a crear dos tags; en el primero, MENSAJE_DATOS_RECIBIDOS,
estarn los datos que se escribirn desde el SoftLogix A. En el segundo,
MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR, pondr los datos que sern ledos
desde el SoftLogix A. Y nada ms, en el SoftLogix B no voy a hacer
ninguna programacin, simplemente voy a monitorizar los valores de
ese par de tags.

Mis pruebas, por tanto, consistirn en, desde el SoftLogix A, leer y

escribir a travs de mensajes en los tags del SoftLogix B.
En el proyecto del SoftLogix A deber especificar la existencia en la red
Ethernet del SoftLogix B. Para ello, en el rbol de proyecto, en el
apartado I/O Configuration, bajo la tarjeta Ethernet hay que incluir los
mdulos correspondientes para que quede como sigue:

Para cada comunicacin por mensajes deberemos definir un tag de tipo

MESSAGE. Como voy a usar en mensaje para escribir y otro para leer,
creo
los
tags
MENSAJE_ESCRITURA_SLB
y
MENSAJE_LECTURA_SLB respectivamente. Tambin necesitar tags
que tengan el mismo formato que los tags del SoftLogix B en los que
voy a leer y escribir, as que creo DATOS_A_ESCRIBIR_SLB y
DATOS_LEIDOS_SLB. Finalmente creo un par de booleanos para dar
las rdenes de escritura y lectura: ORDEN_ESCRITURA_SLB y
ORDEN_LECTURA_SLB.

Ahora voy con la programacin. Simplemente consiste en lanzar la

instruccin MSG con la orden de lectura o escritura y si no est el
mensaje activo. Cuando finaliza la comunicacin se borra la orden
respectiva.

En cada instruccin MSG deberemos asignarle el tag de tipo MESSAGE

correspondiente. Para configurar el mensaje pulsaremos sobre el botn
de los tres puntos que aparece en la instruccin.

Voy a empezar con el mensaje de lectura. En la pestaa Configuration lo

primero es determinar el tipo de mensaje. Para la lectura de otro
controlador Logix debo seleccionar CIP Data Table Read. A continuacin,
en Source Element debo escribir el nombre de la variable del SoftLogix B
que voy a leer, decirle cuantos datos de la tabla se transmitirn en
Number of Elements y en Destination Element poner el tag del SoftLogix
A donde se recogeran los datos.

En la pestaa Communication hay que especificar el controlador de

donde se leeran los datos. Para ello pulsamos sobre el botn Browse y
seleccionamos el controlador remoto.

En la instruccin MSG de escritura deberemos hacer una configuracin

similar, deberemos configurar como tipo de mensaje CIP Data Table
Write, especificar el tag donde estn los datos a transmitir, en nmero
de dato y el nombre de la variable en el controlador remoto donde se
almacenarn.

En la pestaa Communication deberemos asmismo seleccionar el

controlador remoto.

Ya tenemos todo listo para comprobar que nuestra mensajera funciona.

Cargamos nuestros proyectos en los dos SoftLogix y nos ponemos on

line. En los tags DATOS_A_ESCRIBIR_SLB del SoftLogix A y
MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR del SoftLogix B asigno valores al azar y
activando los bits de rdenes de lectura y escritura en el SoftLogix A
compruebo que los datos se transmiten correctamente.

Datos en el SoftLogix A

Datos en el SoftLogix B

Y hasta aqu esta sencilla prueba de la mensajera en Logix. Los

mensajes se utilizan para realizar comunicaciones controladas por la
lgica de programacin. Por ejemplo, yo he tenido que usarlos
recientemente para transmitir seales de alarma a un servidor, pero solo
cuando se detectaba un cambio en las alarmas. De esta manera se evita
saturar las comunicaciones. Adems hay una serie de limitaciones como
que no puede haber ms de 16 mensajes simultneos, en el manual
(PDF) viene todo esto muy bien explicado.