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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

CARLOS AUGUSTO DA SILVEIRA DE JESUS

OTIMIZAO DO DESPACHO ECONMICO ATRAVS DO MTODO PRIMALDUAL DE PONTOS INTERIORES PURO

CURITIBA
2013

CARLOS AUGUSTO DA SILVEIRA DE JESUS

TRABALHO 1 RESOLUO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO DO DESPACHO


ECONMICO ATRAVS DO MTODO PRIMAL-DUAL DE PONTOS INTERIORES
PURO

Trabalho apresentado ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,
rea de Concentrao: Sistemas de

energia

Sistemas

de

potncia,

Departamento de Engenharia Eltrica,


Setor

de

Tecnologia,

Universidade

Federal do Paran, como primeira parte


da avaliao da disciplina TE-831
Tcnicas

de

otimizao

aplicadas

sistemas eltricos de potncia.

Docente: Prof. Dr. Thelma Fernandes

CURITIBA
2013

RESUMO

Desde a dcada de 80, houve um aumento significativo na utilizao da tcnica dos


mtodos de pontos interiores na resoluo de problemas de sistemas eltricos de
potncia. Esses mtodos se constituem basicamente em formulaes matemticas
que transformam as restries de desigualdade de um problema em restries de
igualdade, por meio da utilizao de variveis de folga com valores estritamente
positivos. Estas, por sua vez, so introduzidas funo objetivo atravs do
parmetro barreira logartmica. A funo Lagrangeana modelada para o novo
problema modificado atravs da considerao destas variveis. As condies de
otimalidade de primeira ordem (KKTs) so derivadas com base nessa funo
Lagrangeana, sendo ento desenvolvidos algoritmos visando solucionar este
problema e buscando o ponto de otimizao sob tais condies. Sendo assim, este
trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de algoritmos computacionais,
objetivando a resoluo do problema de otimizao do despacho econmico atravs
do mtodo primal-dual de pontos interiores puro.
Palavras-chave: Otimizao do despacho econmico. Mtodo dos pontos interiores
primal-dual puro.

LISTA DE TABELAS

TABELA 1: CUSTO E LIMITE OPERACIONAL DA USINA TRMICA ....................... 7


TABELA 2: DADOS DAS METAS ENERGTICAS DAS HIDRULICAS ................... 7
TABELA 3: CARGA TOTAL PARA TRS PATAMARES ............................................ 7
TABELA 4: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 1 .............................................. 20
TABELA 5: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 2 .............................................. 21
TABELA 6: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 3 .............................................. 21
TABELA 7: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 4 .............................................. 21
TABELA 8: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 5 .............................................. 22
TABELA 9: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 6 .............................................. 22

SUMRIO

INTRODUO ..................................................................................................... 6
1.1

CONTEXTO ................................................................................................... 6

1.2

OBJETIVOS ................................................................................................... 6

1.2.1

Objetivo geral........................................................................................... 7

1.2.2

Objetivos especficos ............................................................................... 7

RESOLUO DO PROBLEMA PROPOSTO ...................................................... 9


2.1

FORMULAO DO PROBLEMA PROPOSTO ............................................. 9

2.2

FORMULAO DO PROBLEMA PROPOSTO BASEADA EM VARIVEIS

DE FOLGA E BARREIRA LOGARTMICA ............................................................ 13


2.3

FUNO LAGRANGEANA .......................................................................... 14

2.4

CONDIES DE OTIMALIDADE DE KARUSH-KUHN-TUCKER ............... 14

2.5

MTODO DE NEWTON............................................................................... 15

2.6

APLICAO DO MTODO DE NEWTON S CONDIES DE KKT......... 16

2.7

ATUALIZAO DE Zk E ........................................................................... 17

RESULTADOS OBTIDOS .................................................................................. 20

ANLISE DOS RESULTADOS E DISCUSSO ................................................. 23

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ...................................................... 25

INTRODUO

O conceito de otimizao est implcito nos mtodos de resolues de


muitos problemas de sistemas eltricos de potncia. Usando a filosofia da
otimizao, pode-se analisar um problema de deciso envolvendo a seleo de
valores para um dado nmero de variveis inter-relacionadas, concentrando-se a
ateno num nico objetivo, formulado para quantificar desempenho e medir a
qualidade da deciso. Este objetivo , maximizado ou minimizado, dependendo da
formulao, sujeito s restries que podem limitar a seleo dos valores das
variveis envolvidas [3].
Deve-se notar, entretanto que s vezes muito difcil representar todas as
complexidades das interaes das variveis, restries e objetivos apropriados
quando tentamos resolver um problema de deciso complexo. Sendo assim, uma
formulao particular deve ser entendida apenas como uma aproximao. No
entanto, uma boa modelagem e tambm uma interpretao consistente dos
resultados fornecidos so sempre fundamentais e necessrios para se obter
concluses coerentes [3].

1.1

CONTEXTO

O problema de otimizao, em particular o despacho econmico, esto


inseridos diretamente no contexto da programao da operao dos sistemas
eltricos de potncia. Atravs destes estudos que realizado o planejamento
energtico brasileiro.

1.2

OBJETIVOS

Os objetivos deste trabalho so a familiarizao com o problema de


otimizao do despacho econmico de sistemas de potncia, bem como o
desenvolvimento de algoritmos em um estudo de caso, resolvendo o problema
atravs do mtodo primal-dual de pontos interiores puro.

1.2.1

Objetivo geral

O objetivo geral deste trabalho a familiarizao com o problema de


otimizao do despacho econmico de sistemas de potncia utilizando o mtodo
primal-dual de pontos interiores puro.

1.2.2

Objetivos especficos

Alm da familiarizao com o problema utilizando o mtodo descrito


anteriormente, o trabalho prope um estudo de caso a ser programado no software
Matlab. O problema apresentado seguir ser resolvido atravs do mtodo j
supracitado anteriormente.

Problema: Suponha um sistema cuja carga alimentada por 1 usina trmica


e 2 hidrulicas. Os custos de gerao trmica e as capacidades de gerao so:
TABELA 1: CUSTO E LIMITE OPERACIONAL DA USINA TRMICA
Produtor

Custo [$ / h]

Capacidade [pu]

C 1 (Pg 1 ) 2Pg 1 1 Pg 12

0 Pg1 5

FONTE: Enunciado 1 trabalho (1 sem/2013)

Alm disto, tm-se mais duas usinas hidrulicas, cujas metas energticas
para um ms esto apresentadas na Tabela 2.
TABELA 2: DADOS DAS METAS ENERGTICAS DAS HIDRULICAS
Capacidade

Meta

[pu]

[pu.h]

C 2 (Pg 2 ) 0 Pg 2 0 Pg 22

0 Pg 2 3.5

880

C 3 (Pg 3 ) 0 Pg 3 0 Pg 32

0 Pg 3 3.5

950

Barra

Custo [$ / h]

Meta 2 (hidrulica)
Meta 3 (hidrulica)

FONTE: Enunciado 1 trabalho (1 sem/2013)

TABELA 3: CARGA TOTAL PARA TRS PATAMARES


Patamar

horas

[pu]

Pesada

148

4.3560

Mdia

428

3.9600

Leve

168

1.1880

FONTE: Enunciado 1 trabalho (1 sem/2013)

Com isso deve-se apresentar os valores dos despachos da trmica e das


hidrulicas para os 3 patamares, analisando as solues determinadas sob os
seguintes aspectos:

- Dependncia da velocidade de convergncia (nmero de iteraes);


- Diferentes valores iniciais do parmetro barreira;

RESOLUO DO PROBLEMA PROPOSTO

Neste captulo ser apresentada a modelagem matemtica sugerida pela


disciplina para o problema proposto, utilizando os mtodos anteriormente descritos.

2.1

FORMULAO DO PROBLEMA PROPOSTO

Para o ms de estudo do problema proposto so fornecidas as metas


energticas de cada usina hidrulica:

Meta2 880
Meta

Meta3 950

(1)

Onde:

Metai : meta energtica da usina hidrulica i;


A carga que deve ser atendida ao longo de 3 patamares representada pelo
vetor Pd (demanda de potncia ativa) com dimenso [3 x 1]:
Assim,
Pd 1

1.1880
2

Pd Pd 3.9600

Pd 3 4.3560

(2)

Onde:
Pd k : representa a carga de potncia ativa do sistema no patamar k;

Outros dados de entrada so os vetores que representam os limites


mximos e limites mnimos de gerao de potncia ativa da usina termeltrica e das
usinas hidreltricas:

10

Pgmax11

5
Pgmax 12
3.5

1
Pgmax 3 3.5

Pgmax1 5
Pgmax Pgmax 22 3.5

Pgmax 2 3.5
3


Pgmax13 5

3.5
Pgmax 23
3.5

3
Pgmax 3

Pgmin11

0
Pgmin12
0

1
Pgmin3 0

2
Pgmin1 0
Pgmin Pgmin22 0

Pgmin 2 0
3


Pgmin13 0

0
Pgmin23
0

3
Pgmin3

(3)

(4)

Onde:
Pgminik : Limite mnimo de gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k;
Pgmax ik : Limite mximo de gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k.

Os custos quadrticos e lineares das usinas para cada patamar so


representados pela matriz Q e vetor b:
1
0

0

1
Q diag ( 0 )

0
1

0

0

(5)

11

2
0

0

2
b 0

0
2

0

0

(6)

Para o ms em estudo, deve-se fazer o despacho de gerao hidrotrmico


para cada patamar considerado no problema (por exemplo: patamares pesada,
mdia e leve). Ou seja, deve-se otimizar a varivel de otimizao que referente
gerao de potncia ativa Pg:
Pg 11
1
Pg 2
1
Pg 3
2
Pg 1
Pg Pg 22
Pg 2
3
Pg 13
3
Pg 2
3
Pg 3

(7)

Onde:
Pg ik : gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k;

A funo objetivo do problema uma funo custo de gerao de usinas


trmicas:
C(Pg) = Pgt Q Pg + bt Pg

As restries a que este problema est sujeito so:

(8)

12

a)

Restries de igualdade: Equaes de balano de potncia ativa,

que colocam a premissa de que a potncia gerada total por patamar deve
ser igual carga por patamar:
Iaux x Pg Pd = 0

(9)

Onde:

b)

Pg 11
1
Pg 2
1
Pg 3
2 1
1 1 1 0 0 0 0 0 0 Pg 1 Pd 0
0 0 0 1 1 1 0 0 0 Pg 22 Pd 2 0

0 0 0 0 0 0 1 1 1 Pg 32 Pd 3 0

Pg 13
3
Pg 2
3
Pg 3

(10)

Restries de desigualdade:

Os limites de gerao so:


Pgmin Pg Pgmax

(11)

-Pg + Pgmin 0

(12)

Pg - Pgmax 0

(13)

As metas energticas devem ser satisfeitas:


Matriz_horas Pg Meta

(14)

13

Pg11
1
Pg 2
Pg 1
3
Pg12
0 148 0 0 428 0 0 168 0 2 Meta2 880
0 0 148 0 0 428 0 0 168 Pg 2 Meta 950

2

3
Pg 3
Pg 3
1
Pg 23
3
Pg 3

(15)

Problema a ser resolvido:


min C(Pg) = Pgt Q Pg+ bt Pg

(16)

s.a
Iaux x Pg Pd = 0
-Pg + Pgmin 0
Pg - Pgmax 0
Matriz_hor
as Pg Meta 0

2.2

FORMULAO DO PROBLEMA PROPOSTO BASEADA EM VARIVEIS

DE FOLGA E BARREIRA LOGARTMICA

Para se transformar as restries de desigualdade em restries de


igualdade, so introduzidas variveis de folga ao problema. As restries passam a
ser representadas da seguinte maneira:

Pg - Pgmax + smax = 0

(17)

Pg + Pgmin + smin = 0

(18)

Matriz_hor
as Pg Meta smeta 0

(19)

Obs: As variveis de folga smin, smax, smeta devem ser todas 0.

14

A fim de se representar as restries de no negatividade das variveis de


folga, o problema modificado com a introduo da barreira logartmica na funo
objetivo do problema. O objetivo da barreira penalizar a funo objetivo quando as
variveis de folga se aproximam da barreira.

O problema modificado passa a ser assim representado:

i 1

i 1

min C(Pg) Pgt Q Pg bt Pg co - {[ln ( spmini ) ln( spmaxi )] ln ( smetai )}

(20)

s.a
Iaux * Pg Pd = 0
Pg - Pgmax + smax = 0
Pg + Pgmin + smin = 0
Matriz_hor
as Pg Meta smeta 0

2.3

FUNO LAGRANGEANA

A funo Lagrangeana associada a este problema :

[ln (spmini ) ln( spmax i )] ln (smetai )}

i
i

L (Pg, , ) Pgt Q Pg bt Pg co - {

(21)

T [Iaux Pg - Pd] maxt (Pg - Pgmax smax) mint (Pg Pgmin smin)
metat (Matriz_hor
as Pg Meta smeta)

As variveis do problema primal so: Pg, smin, smax, smeta.


As variveis duais so os multiplicadores de Lagrange associados s
restries: , max e min , meta .

2.4

CONDIES DE OTIMALIDADE DE KARUSH-KUHN-TUCKER

15

As condies necessrias de otimalidade de primeira ordem para este novo


problema de otimizao so:
PgL 2 Q Pg b IauxT max min Matriz_hor
asT meta

(22)

L [Iaux Pg - Pd]

(23)

pmax L Pg - Pgmax smax

(24)

pmin L - Pg Pgmin smin

(25)

metaL Matriz_hor
as Pg Meta smeta

(26)

smaxL - e Smax max

(27)

sminL - e S min min

(28)

smetaL - e Smeta meta

(29)

onde:
Smax : matriz diagonal das variveis smax;

S min : matriz diagonal das variveis smin;


S met a : matriz diagonal das variveis smeta;
max : Vetor das variveis

max ;

min : Vetor das variveis min ;


meta: Vetor das variveis meta ;

2.5

MTODO DE NEWTON

Suponhamos uma f(z), que se deseja encontrar o timo da funo. A partir de


um ponto inicial de partida z busca-se o ponto timo atravs da direo de busca
k

zk, sendo que:


zk = - [ W(zk)]-1 * f(zk)

Onde:
W(zk ) a Matriz Hessiana de f(zk).

(30)

16

A cada iterao k=k+1, o valor de zk atualizado da seguinte forma: zk+1 = zk


+ zk, at que se encontre o timo.

2.6

APLICAO DO MTODO DE NEWTON S CONDIES DE KKT

Aplicando o Mtodo de Newton s condies de KKT para resoluo do


sistema por mtodo iterativo, obtm-se o seguinte sistema de equaes
linearizadas:
W * z = - zL

(31)

Onde:
Pg

max

min
z
meta

smax
smin

smeta

(32)

A matriz Hessiana W apresenta a estrutura abaixo:


2Q

Iaux

diag(e)

diag(e)
W
Matriz_horas

Iaux T
0
0
0
0
0
0
0

diag(e) diag(e) Matriz_horasT


0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S max
0
0
0
S min
0
0
S meta

0
0
0
0
0
0
diag(e)
0
0
0
diag(e)
0
0
0
diag(em)
max
0
0
0
max
0
0
0
meta

O sistema de equaes resolvido a cada iterao:

(33)

17

Pg L
Pg

max
L
max

min
L

W.
min
meta
met aL

s maxL
smax

smin
s minL

smeta
s met aL

2.7

(34)

ATUALIZAO DE Zk E

A cada iterao, o sistema linear do item anterior resolvido, sendo a


prxima etapa a determinao do comprimento do passo nos espaos primal e dual,
de modo que:
- as variveis de folga smin, smax, smeta sejam todas 0;
- os multiplicadores de Lagrange sejam: min 0, max 0 ; meta 0;

p = min { minsi<0 (si / si) , 1}

(35)

Onde:
s :vetor formado por [ smin ; smax; smeta]T .
d = min {mini<0 (i / i,),1 }

Onde:

: vetor formado pelos multiplicadores [ min; max; meta] T.


A nova aproximao para a soluo tima feita por:

(36)

18

zpk+1 = zpk + p . zpk

(37)

zdk+1 = zdk + d . zdk

(38)

Onde:

p e d garantem que as restries de desigualdades no seja violadas,


uma constante que tem por finalidade garantir a interioridade da nova
aproximao, sendo utilizado o valor 0,9995 ;
Pg

spmin

zp
spmax

smeta

(39)

min

zd
max

meta

(40)

O ltimo passo dentro de cada iterao recalcular o valor do parmetro


barreira . O clculo do parmetro baseado na relao:

st
2l

Onde:

l: nmero de restries de desigualdade;


: fator de acelerao ( 1);
s : vetor formado pelos elementos de [ smin ; smax; smeta] T;
: vetor formado pelos elementos de[min ; max; meta] T.

(41)

19

2.8

ALGORITMO PARA RESOLUO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO VIA

PRIMAL-DUAL DE PONTOS INTERIORES.


Passo 0 : Escolha o , valores iniciais para variveis primais e duais. Faa k = 0.
Passo1: Calcule o valor das condies de otimalidade ( clculo de z L ).
Passo2: Se (norma infinita de z L) < tol = 10

-6

, FIM, a soluo zk. Caso

contrrio, faa k= k+1 e v ao Passo 3.


Passo 3: Resoluo do Sistema Linear:
Wk * zk = - z L

(50)

Passo 4: Determine o comprimento do passo nos espaos prima e dual (p e d ).


Passo 5 : Atualize todas as variveis.
Passo 6: Atualize o parmetro barreira .
Passo 7:Retorne ao Passo 1.

20

RESULTADOS OBTIDOS

Para o problema exposto foram simuladas no Matlab seis situaes:


1. Cenrio 1: Parmetro barreira ( ) = 1, Fator de acelerao ( ) = 1;
2. Cenrio 2: Parmetro barreira ( ) = 0.1, Fator de acelerao ( ) = 0.5;
3. Cenrio 3: Parmetro barreira ( ) = 10, Fator de acelerao ( ) = 20;
4. Cenrio 4: Parmetro barreira ( ) = 0,025, Fator de acelerao ( ) = 30;
5. Cenrio 5: Parmetro barreira ( ) = 0,5, Fator de acelerao ( ) = 0,5;
6. Cenrio 6: Parmetro barreira ( ) = 5000, Fator de acelerao ( ) = 0,5;

Os resultados obtidos para o problema exposto seguem abaixo e sero


discutidos no captulo seguinte.

Resultados para o cenrio 1:

Parmetro barreira ( ) = 1
Fator de acelerao ( ) = 1;
Nmero de Iteraes (K) = 21;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.94027e+008
TABELA 4: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 1
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

0.0000

2.1497

2.2063

Mdia

1.6423

1.0900

1.2277

Pesada

0.0372

0.5674

0.5834

Resultados para o cenrio 2:

Parmetro barreira ( ) = 0,2


Fator de acelerao ( ) = 0,5;

21

Nmero de Iteraes (K) = 7;


Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 40253.7;
TABELA 5: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 2
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

0.1609

2.0686

2.1265

Mdia

1.5662

1.1275

1.2663

Pesada

0.1759

0.5000

0.5121

Resultados para o cenrio 3:

Parmetro barreira ( ) = 10
Fator de acelerao ( ) = 20;
Nmero de Iteraes (K) = 11;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.33286e+009;
TABELA 6: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 3
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

0.0000

2.1564

2.1996

Mdia

1.6423

1.0875

1.2302

Pesada

0.0372

0.5677

0.5831

Resultados para o cenrio 4:

Parmetro barreira ( ) = 0,025


Fator de acelerao ( ) = 30;
Nmero de Iteraes (K) = 8;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.76568e+009;
TABELA 7: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 4
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

0.0000

2.1647

2.1913

22

Mdia

1.6423

1.0746

1.2431

Pesada

0.0372

0.5933

0.5575

Resultados para o cenrio 5:

Parmetro barreira ( ) = 0,5


Fator de acelerao ( ) = 0,5
Nmero de Iteraes (K) = 6;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = 40316.8
TABELA 8: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 5
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

0.3852

1.9547

2.0161

Mdia

1.5635

1.1293

1.2672

Pesada

0.2852

0.4466

0.4562

Resultados para o cenrio 6:

Parmetro barreira ( ) = 5000


Fator de acelerao ( ) = 0,5
Nmero de Iteraes (K) = 8;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.8315e+008
TABELA 9: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 6
Patamar

Pg 1 (pu)

Pg 2 (pu)

Pg 3 (pu)

Leve

2.1528

1.0818

1.1214

Mdia

2.5619

0.6728

0.7253

Pesada

0.4548

0.3636

0.3696

23

ANLISE DOS RESULTADOS E DISCUSSO

A anlise dos resultados de fundamental importncia para a interpretao


dos resultados do problema.

.Cabe ressaltar algumas particularidades do mtodo:

O nmero de iteraes para convergncia depende ao valor inicial


dado o parmetro barreira, sendo que o valor ideal varia conforme
cada sistema [3].

A medida que o sistema vai se aproximando da soluo tima, a


matriz W (equao 33) tende a se tornar mal condicionada, o que
pode dificultar a convergncia. Para contornar este problema, deve-se
ter domnio sobre o mtodo e o problema, alm de estabelecer limites
para o parmetro barreira [3].

A escolha do fator de acelerao, utilizado para atualizao do


parmetro barreira em (44), principalmente para sistemas mal
condicionados, fundamental para a convergncia do algoritmo [3].

Para as situaes simuladas, podem-se tirar as seguintes concluses:

Quanto menor o valor de , maior a chance de ocorrerem problemas de


estabilidade numrica.

A usina trmica despacha energia para o patamar de carga leve apenas para
valores baixos de (ao redor de 0,5). Para os demais casos, para atender o
as metas energticas propostas o sistema prioriza a gerao hidrulica.

Para todos os casos o sistema convergiu com um nmero relativamente baixo


de iteraes (entre 6 e 9). Apenas no cenrio 1, onde os valores de

so valores baixos e prximos que o sistema demorou um pouco mais para


convergir (21 iteraes).

Para o cenrio 6, onde o valor inicial de

elevado com um beta quase que

no limite inferior de estabilidade numrica, percebe-se que o sistema utiliza a

24

unidade trmica para gerao de valores que ultrapassam os 50% de sua


capacidade.de potncia para os patamares de carga leve e mdia.

O cenrio 5 obteve o melhor resultado de velocidade de convergncia. Neste


caso, foram utilizados baixos valores para
acionada para os trs patamares de carga.

e de 0,5 e a usina trmica foi

25

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Este trabalho proporcionou a familiarizao com o problema proposto. A


otimizao do despacho econmico no sistema eltrico de potncia de
fundamental importncia no contexto do mbito de operao do sistema interligado
nacional. Em particular, o estudo gerou um maior conhecimento no mtodo de
pontos interiores verso primal-dual puro aplicado a este tipo de problema. O
desenvolvimento de algoritmos de programao contextualizou e proporcionou
resultados satisfatrios para os objetivos propostos inicialmente.
Como estudos futuros, deseja-se aplicar a metodologia em sistemas mais
robustos, bem como em problemas com funes multiobjetivos.

26

REFERNCIAS

[1]

ABNT. NBR 6023 Informao e documentao - Referncias -

Elaborao. 2002.

[2]

UFPR. Normas para apresentao de documentos cientficos, 2 - Teses,

dissertaes, monografias e outros trabalhos acadmicos. 2007.

[3]

UFPR. Notas de aula da disciplina TE831: Tcnicas de Otimizao

Aplicadas a Sistemas Eltricos de Potncia. 2013.

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UFPR. Enunciado do primeiro trabalho de aula da disciplina TE831:

Tcnicas de Otimizao Aplicadas a Sistemas Eltricos de Potncia. 2013.