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CURITIBA
2013
energia
Sistemas
de
potncia,
de
Tecnologia,
Universidade
de
otimizao
aplicadas
CURITIBA
2013
RESUMO
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
INTRODUO ..................................................................................................... 6
1.1
CONTEXTO ................................................................................................... 6
1.2
OBJETIVOS ................................................................................................... 6
1.2.1
Objetivo geral........................................................................................... 7
1.2.2
2.2
2.4
2.5
MTODO DE NEWTON............................................................................... 15
2.6
2.7
ATUALIZAO DE Zk E ........................................................................... 17
INTRODUO
1.1
CONTEXTO
1.2
OBJETIVOS
1.2.1
Objetivo geral
1.2.2
Objetivos especficos
Custo [$ / h]
Capacidade [pu]
C 1 (Pg 1 ) 2Pg 1 1 Pg 12
0 Pg1 5
Alm disto, tm-se mais duas usinas hidrulicas, cujas metas energticas
para um ms esto apresentadas na Tabela 2.
TABELA 2: DADOS DAS METAS ENERGTICAS DAS HIDRULICAS
Capacidade
Meta
[pu]
[pu.h]
C 2 (Pg 2 ) 0 Pg 2 0 Pg 22
0 Pg 2 3.5
880
C 3 (Pg 3 ) 0 Pg 3 0 Pg 32
0 Pg 3 3.5
950
Barra
Custo [$ / h]
Meta 2 (hidrulica)
Meta 3 (hidrulica)
horas
[pu]
Pesada
148
4.3560
Mdia
428
3.9600
Leve
168
1.1880
2.1
Meta2 880
Meta
Meta3 950
(1)
Onde:
1.1880
2
Pd Pd 3.9600
Pd 3 4.3560
(2)
Onde:
Pd k : representa a carga de potncia ativa do sistema no patamar k;
10
Pgmax11
5
Pgmax 12
3.5
1
Pgmax 3 3.5
Pgmax1 5
Pgmax Pgmax 22 3.5
Pgmax 2 3.5
3
Pgmax13 5
3.5
Pgmax 23
3.5
3
Pgmax 3
Pgmin11
0
Pgmin12
0
1
Pgmin3 0
2
Pgmin1 0
Pgmin Pgmin22 0
Pgmin 2 0
3
Pgmin13 0
0
Pgmin23
0
3
Pgmin3
(3)
(4)
Onde:
Pgminik : Limite mnimo de gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k;
Pgmax ik : Limite mximo de gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k.
(5)
11
2
0
0
2
b 0
0
2
0
0
(6)
(7)
Onde:
Pg ik : gerao de potncia ativa para uma usina i no patamar k;
(8)
12
a)
que colocam a premissa de que a potncia gerada total por patamar deve
ser igual carga por patamar:
Iaux x Pg Pd = 0
(9)
Onde:
b)
Pg 11
1
Pg 2
1
Pg 3
2 1
1 1 1 0 0 0 0 0 0 Pg 1 Pd 0
0 0 0 1 1 1 0 0 0 Pg 22 Pd 2 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 Pg 32 Pd 3 0
Pg 13
3
Pg 2
3
Pg 3
(10)
Restries de desigualdade:
(11)
-Pg + Pgmin 0
(12)
Pg - Pgmax 0
(13)
(14)
13
Pg11
1
Pg 2
Pg 1
3
Pg12
0 148 0 0 428 0 0 168 0 2 Meta2 880
0 0 148 0 0 428 0 0 168 Pg 2 Meta 950
2
3
Pg 3
Pg 3
1
Pg 23
3
Pg 3
(15)
(16)
s.a
Iaux x Pg Pd = 0
-Pg + Pgmin 0
Pg - Pgmax 0
Matriz_hor
as Pg Meta 0
2.2
Pg - Pgmax + smax = 0
(17)
Pg + Pgmin + smin = 0
(18)
Matriz_hor
as Pg Meta smeta 0
(19)
14
i 1
i 1
(20)
s.a
Iaux * Pg Pd = 0
Pg - Pgmax + smax = 0
Pg + Pgmin + smin = 0
Matriz_hor
as Pg Meta smeta 0
2.3
FUNO LAGRANGEANA
i
i
L (Pg, , ) Pgt Q Pg bt Pg co - {
(21)
T [Iaux Pg - Pd] maxt (Pg - Pgmax smax) mint (Pg Pgmin smin)
metat (Matriz_hor
as Pg Meta smeta)
2.4
15
(22)
L [Iaux Pg - Pd]
(23)
(24)
(25)
metaL Matriz_hor
as Pg Meta smeta
(26)
(27)
(28)
(29)
onde:
Smax : matriz diagonal das variveis smax;
max ;
2.5
MTODO DE NEWTON
Onde:
W(zk ) a Matriz Hessiana de f(zk).
(30)
16
2.6
(31)
Onde:
Pg
max
min
z
meta
smax
smin
smeta
(32)
Iaux
diag(e)
diag(e)
W
Matriz_horas
Iaux T
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
diag(e)
0
0
0
diag(e)
0
0
0
diag(em)
max
0
0
0
max
0
0
0
meta
(33)
17
Pg L
Pg
max
L
max
min
L
W.
min
meta
met aL
s maxL
smax
smin
s minL
smeta
s met aL
2.7
(34)
ATUALIZAO DE Zk E
(35)
Onde:
s :vetor formado por [ smin ; smax; smeta]T .
d = min {mini<0 (i / i,),1 }
Onde:
(36)
18
(37)
(38)
Onde:
spmin
zp
spmax
smeta
(39)
min
zd
max
meta
(40)
st
2l
Onde:
(41)
19
2.8
-6
(50)
20
RESULTADOS OBTIDOS
Parmetro barreira ( ) = 1
Fator de acelerao ( ) = 1;
Nmero de Iteraes (K) = 21;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.94027e+008
TABELA 4: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 1
Patamar
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
0.0000
2.1497
2.2063
Mdia
1.6423
1.0900
1.2277
Pesada
0.0372
0.5674
0.5834
21
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
0.1609
2.0686
2.1265
Mdia
1.5662
1.1275
1.2663
Pesada
0.1759
0.5000
0.5121
Parmetro barreira ( ) = 10
Fator de acelerao ( ) = 20;
Nmero de Iteraes (K) = 11;
Nmero de condicionamento da matriz (cond_matriz) = - 3.33286e+009;
TABELA 6: DESPACHO DAS USINAS CENRIO 3
Patamar
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
0.0000
2.1564
2.1996
Mdia
1.6423
1.0875
1.2302
Pesada
0.0372
0.5677
0.5831
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
0.0000
2.1647
2.1913
22
Mdia
1.6423
1.0746
1.2431
Pesada
0.0372
0.5933
0.5575
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
0.3852
1.9547
2.0161
Mdia
1.5635
1.1293
1.2672
Pesada
0.2852
0.4466
0.4562
Pg 1 (pu)
Pg 2 (pu)
Pg 3 (pu)
Leve
2.1528
1.0818
1.1214
Mdia
2.5619
0.6728
0.7253
Pesada
0.4548
0.3636
0.3696
23
A usina trmica despacha energia para o patamar de carga leve apenas para
valores baixos de (ao redor de 0,5). Para os demais casos, para atender o
as metas energticas propostas o sistema prioriza a gerao hidrulica.
24
25
26
REFERNCIAS
[1]
Elaborao. 2002.
[2]
[3]
[4]