Resumo de C

alculo 3
Teorema 1 (de Fubini) Seja f (x, y) integr
avel no ret
angulo R = {(x, y) R2 : a x b e c
b
d
y d}. Suponhamos que a f (x, y)dx e c f (x, y)dy existam para todo y [c, d] e para todo x [a, b]
respectivamente. Ent
ao:
#
#

"
"
b

f (x, y)dx dy =

f (x, y) dx dy =
R

f (x, y)dy dx
a

Corol
ario 1.1 Sejam c(x) e d(x) duas func
oes contnuas em [a, b] e tais que c(x) d(x) para todo
x [a, b]. Seja B = {(x, y) R2 : a x b e c(x) y d(x)}. Nestas condic
oes, se f (x, y) for
contnua em B, ent
ao:
#

b " d(x)
f (x, y)dy dx
f (x, y) dx dy =
R

c(x)

Corol
ario 1.2 Sejam a(y) e b(y) duas func
oes contnuas em [c, d] e tais que a(y) b(y) para todo
y [c, d]. Seja B = {(x, y) R2 : c y d e a(y) x b(y)}. Nestas condic
oes, se f (x, y) for
contnua em B, ent
ao:
#
d " b(y)

f (x, y)dx dy
f (x, y) dx dy =
c

a(y)

Teorema 2 (mudan
ca de vari
avel na integral dupla) Seja : R2 R2 , aberto, de classe
1
C , sendo dado por (x, y) = (u, v), com x = x(u, v) e y = y(u, v). Seja Buv tal que Buv e
uv ) = B
sendo (Buv ) = B. Suponhamos ainda que
compacto e com fronteira de conte
udo nulo e (B
uv e que, para todo (u, v) B
uv , (x, y) 6= 0. Nestas condic
seja inversvel em B
oes, se f (x, y) for
(u, v)
integr
avel em B, ent
ao:



 (x, y) 
 du dv
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), (u, v)) 
(u, v) 
B
Buv
Roteiro para mudan
ca de vari
avel:

f (x, y) dx dy = ?
B



 (x, y) 

 du dv. Em seguida, determina-se Buv (no plano uv)
Faca x = x(u, v), y = y(u, v), dx dy = 
(u, v) 
tal que B = (Buv ). Feito isso, tem-se que:



 (x, y) 
 du dv
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), (u, v)) 
(u, v) 
B
Buv

x x
(x, y)

v
Lembrando que
= det u
y y
(u, v)
u v
Para o caso de integrais triplas, valem os analogos dos teoremas 1 e 2.
Defini
c
ao 1 (Integral de Linha) Consideremos um campo vetorial qualquer F~ : Rn Rn ,
aberto, e uma curva : [a, b] de classe C 1 . Definimos a integral de linha de F~ sobre por:

F~ d~r =

F~ ((t)) 0 (t) dt
a

Defini
c
ao 2 Seja : [a, b] de classe C 1 e f uma funcao a valores reais contnua definida na imagem
de . Definimos a integral de linha de f com rela
c
ao ao comprimento de arco por:

b
f ((t))|| 0 (t)|| dt
f (X) ds =
a

Defini
c
ao 3 (Campo Conservativo) Um campo vetorial F~ : Rn Rn denomina-se conservativo se existe um campo escalar diferenci
avel : R tal que:
= F~ em
Teorema 3 Seja F~ : Rn Rn um campo vetorial contnuo e conservativo. Se : R for uma
func
ao potencial para F~ e se : [a, b] for uma curva de classe C 1 , ent
ao:

F~ d~r =
d~r = ((b)) ((a))

Teorema 4 (Exist
encia da fun
c
ao potencial) Seja F~ : Rn Rn um campo vetorial contnuo

no aberto conexo por caminhos . Suponhamos que F~ d~r seja independente do caminho de integrac
ao
em . Seja A . Ent
ao a func
ao : R dada por
X
(X) =
F~ d
A

e tal que = F~ em .
Teorema 5 Seja F~ : Rn Rn um campo vetorial contnuo no aberto conexo por caminhos . S
ao
equivalentes:
I F~ e conservativo

II F~ d~r = 0 para toda curva , fechada, C 1 por partes, com imagem de contida em

III F~ d~r e independente do caminho de integrac

ao em .
Teorema 6 (de Green) Seja K R2 um conjunto compacto, com interior n
ao vazio, cuja fronteira e
imagem de uma curva : [a, b] R2 , fechada, simples (i.e. s, t [a, b[, (s) 6= (t) se s 6= t), C 1 por
partes e orientada no sentido anti-hor
ario. Sejam P e Q de classe C 1 num aberto contendo K. Nestas
condic
oes:



Q P

dx dy
P dx + Q dy =
y

K x
~ ~j um campo vetorial de classe C 1 no aberto
Teorema 7 (de Stokes no plano) Seja F~ = P~ ~i + Q
2
R e sejam e K como no Teorema de Green. Ent
ao:

F~ d~r =
rot F~ ~k dx dy

Defini
c
ao 4 (Curva Regular) Seja : [a, b] R2 uma curva. Se for de classe C 1 e se, t ]a, b[,
0
(t) 6= ~0, ent
ao diremos que e regular.
Defini
c
ao 5 (Fluxo de um campo vetorial no R2 ) Suponhamos que : [a, b] R2 , (t) = (x(t), y(t)),
a t b seja regular e injetora em ]a, b[. Seja F~ (x, y) um campo vetorial contnuo num aberto contendo
a imagem de . Seja ~n um dos campos vetoriais ~n1 ou ~n2 descritos a seguir (ou seja, ~n e o campo vetorial
que associa a cada ponto (t) da imagem de um vetor unitario e normal a no ponto (t)):
~n1 =

1
(y 0 (t)~i x0 (t) ~j), a < t < b
|| 0 (t)||

~n2 = ~n1
Nestes termos, definimos o fluxo de F~ atrav
es de ~n por:

b
F~ ~n ds =
F~ ((t)) ~n((t))|| 0 (t)|| dt

~ ~j um campo vetorial de classe C 1 no aberto

Teorema 8 (da diverg
encia no plano) Seja F~ = P~ ~i + Q
2
R e seja K um compacto com interior n
ao vazio contido em , cuja fronteira e a imagem de
uma curva fechada (t) = (x(t), y(t)), a t b de classe C 1 , simples, regular e orientada no sentido
anti-hor
ario. Seja ~n a normal unit
aria exterior a K. Ent
ao:

F~ ~n ds =
div F~ dx dy

Defini
c
ao 6 (Area
da superfcie) Seja : K R3 uma superfcie onde K R2 e compacto, com
fronteira de conte
udo nulo e interior n
ao vazio. Suporemos que e de classe C 1 em K e regular no
interior de K (dizer que e de classe C 1 em K significa que existe uma transformacao : R3 , de
classe C 1 no aberto , com K contido em , tal que, para todo (u, v) K, (u, v) = (u, v)).
Nestes termos, definimos a
area da superfcie como sendo:



du dv

A =

v
K u
Defini
c
ao 7 (Integral de Superfcie) Seja K R2 compacto, com fronteira de conte
udo nulo e interior n
ao vazio e : K R3 de classe C 1 em K, regular e injetora no interior de K.
Seja f (x, y, z) uma func
ao a valores reais, definida e contnua na imagem de . Definimos a integral
de superfcie de f sobre por:

du dv
f (x, y, z) dS =
f ((u, v))

u v

K
Defini
c
ao 8 (Fluxo de um campo vetorial no R3 ) Seja : K R2 R3 de classe C 1 , onde K e
compacto, com fronteira de conte
udo nulo e interior nao vazio com : K R3 regular e injetora no
interior de K. Seja F~ : Im() R3 um campo vetorial contnuo e seja ~n o seguinte campo:

(u, v)
u
~n =

(u, v)
u

(u, v)
v

(u, v)

v

Definimos o fluxo de F~ atrav

es de na dire
c
ao ~n como:



F~ ~n dS =
f ((u, v))
(u, v)
(u, v) du dv
u
v

K
Defini
c
ao 9 (Cadeia de superfcies) Seja i : Ki R2 R3 (i = 1, 2, ..., n) uma superfcie de classe
1
C , regular e injetora no interior de Ki , onde Ki e um compacto, com fronteira de conte
udo nulo e interior
i ) j (K
j ) = se i 6= j. Pois bem, a n-upla (1 , 2 , ..., n ) denomina-se
n
ao vazio. Suponhamos que i (K
uma cadeia. Definimos a imagem da cadeia = (1 , 2 , ..., n ) por:
Im() = Im(1 ) Im(2 ) ... Im(n )
Teorema 9 (da Diverg
encia ou de Gauss) Seja B R3 um compacto com interior n
ao vazio cuja
fronteira coincide com a imagem de uma cadeia = (1 , 2 , ..., m ). Suponhamos que para cada i, seja
possvel escolher uma normal unit
aria ~ni a i apontando para fora de B. Seja F~ um campo vetorial de
1
classe C num aberto contendo B e ~n um campo vetorial definido na fronteira de B e que coincide com
i ). Nas condic
~ni sobre i (K
oes acima, pode ser provado para uma certa classe de compactos B que:

F~ ~n dS =
div F~ dx dy dz

Defini
c
ao 10 (curva fronteira) Seja : K R2 R3 uma por
c
ao de superfcie regular; isto
significa que K e um compacto com fronteira C 1 por partes, e injetora e de classe C 1 em K e, para
todo (u, v) K,

(u, v)
(u, v) 6= ~0
u
v
3

(Dizer que K e um compacto com fronteira C 1 por partes significa que o seu interior e nao vazio, e que
a sua fronteira e a imagem de uma curva simples, fechada e C 1 por partes).
Seja : [a, b] R2 uma curva simples, fechada, C 1 por partes, cuja imagem e a fronteira de K.
Consideremos agora a curva : [a, b] R3 dada por
(t) = ((t)), , t [a, b]
Como e injetora e de classe C 1 , resulta que e, tambem, fechada, simples e C 1 por partes. Dizemos
que e uma curva fronteira de . Se estiver orientada no sentido anti-horario e se ~n for a normal

u v
~n =



u v
ent
ao referir-nos-emos a como a curva fronteira de orientada positivamente em rela
c
ao a ~n.
Teorema 10 (de Stokes no espa
co) Seja : K R2 R3 uma porc
ao de superfcie regular dada
por (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) onde x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) s
ao supostas de classe
C 2 num aberto contendo K. Seja F~ um campo vetorial de classe C 1 num aberto contendo Im(). Nestas
condic
oes, tem-se

~
rot(F~ ) ~n dS
F d~r =

onde e uma curva fronteira de orientada positivamente em relac

ao a normal

u v
~n =



u v

Miscel
aneas
Coordenadas polares: Consiste na seguinte mudanca de variavel:
(
x = cos
;
dx dy = d d
y = sin
Note que a mudanca de vari
avel por coordenadas polares transforma o crculo B = {(x, y) R2 :
x2 + y 2 1} no ret
angulo B = {(, ) R2 : 0 1 e 0 2}.
Coordenadas esf
ericas: Consiste na seguinte mudanca de variavel:

x = sin cos
dx dy dz = 2 sin d d d
y = sin sin ;

z = cos
Note que a mudanca de vari
avel por coordenadas esfericas transforma a esfera S = {(x, y, z) R3 :
2
2
x + y + z 1} no paraleleppedo S = {(, , ) R3 : 0 1,0 e 0 2}.
2

Coordenadas cilndricas: Consiste na seguinte mudanca de variavel:

x = cos
dx dy dz = d d dz
y = sin ;

z=z
Note que a mudanca de vari
avel por coordenadas cilndricas transforma o cilindro H = {(x, y, z) R3 :
2
2
x + y r e 0 z h} no paraleleppedo Sz = {(, , z) R3 : 0 r,0 2 e 0 z h}.
2