Tarea Recuperativa - Mecnica de Lagrange

FI2001-3 - Otoo - 7 de agosto del 2015

Profesor: Claudio Romero - Auxiliares: Marcelo Guzmn - Esteban Rodrguez
Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile

Cuestiones Generales
La tarea es optativa.
El objetivo es modificar la peor nota de algunas de las preguntas del ltimo control en caso de ser til.
Es estrictamente individual. En caso de detectarse copia, ser castigado/a severamente.
La fecha de entrega es el 14 de agosto hasta las 23:59:59 mediante u-cursos. No se aceptarn atrasos de ningn tipo. Sin
excepciones.

Indicaciones
El formato de entrega puede ser: escrito a mano o en computador (Latex1 , Word etc).
El archivo final debe venir en formato PDF con todas las pginas contenidas en el mismo archivo, es decir, una tarea es un
solo PDF. Si no se cie a este formato, la tarea se rechazar y tendr nota mnima.
En caso de hacer la tarea a mano las imgenes deben ser escaneadas. Si la tarea est capturada mediante fotografas se
rechazar y tendr la nota mnima.
El desarrollo debe ser pulcro y ordenado. Considere que una buena presentacin le puede significar bonificacin de puntaje.
Algunas ideas: escribir descripciones fsicas entre los pasos del desarrollo, numerar las ecuaciones, analizar algunos casos
interesantes, realizar buenos diagramas etc.
Cuide la redaccin y ortografa.

P1. Un bloque de masa M se conecta rgidamente a un aro

de masa despreciable por el cual se mueve un anillo de
masa m. El centro de masa del bloque se encuentra a
la misma altura que el centro del aro. Desprecie todas
las fricciones. Escriba el lagrangiano del sistema con
(ngulo que describe la posicin de la argolla con
respecto a la vertical) una de las coordenadas generalizadas.

una vara sin masa de largo L al punto fijo O, tal como

lo muestran las figuras de la izquierda. Se pide
(a) Encontrar la ecuacin de movimiento para el ngulo que forma el eje del disco respecto a la
vertical.
(b) Si (t) = t, encuentre los ngulos de equilibrio
y determine su estabilidad. Para analizar la estabilidad, considere una expansin de Taylor en
torno a los puntos de equilibrio. Desprecie trminos de segundo orden.

(a) Elija las coordenadas generalizadas necesarias y

escriba el lagrangiano. Encuentre cantidades conservadas. Interprtelas. Escriba tambin las ecuaciones de movimiento. No las resuelva.

El tensor de inercia de un disco de masa M y radio R

respecto de su centro de masa en ejes principales es:

(b) Encuentre la frecuencia de pequeas oscilaciones

en torno a = 0.

Q
1
M R2 a
0
I=
4
0

0
1
0

R
0
0b
2

(1)

Figura 1: Problema 1.
P2. Un disco de radio R y masa M se encuentra apoyado sobre una superficie vertical que gira con velocidad
angular (t) no constante. El contacto es de tal manera que el disco rueda sobre su eje, sin resbalar sobre
la superficie. Adems, el disco se encuentra sujeto por

Figura 2: Problema 2.

1 Si usted no sabe latex y le interesa saber algo al respecto sin tener que saber toneladas de cdigo, puede intentar con el programa L X. Es
Y
un programa que emula un entorno del estilo Microsoft Word pero cuya salida es en latex. Este documento est hecho en este programa.