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COMPARACIN DE MTODOS DE ANLISIS DE CONFIABILIDAD APLICADOS

A SISTEMAS ELCTRICOS INDUSTRIALES


Eduardo Hernndez Martnez
Instituto de Investigaciones Elctricas
Av. Reforma 113 Col. Palmira
C.P. 62490
Temixco, Morelos
ehm@iie.org.mx
La confiabilidad del servicio de energa
elctrica, medida a travs de ndices de
desempeo, tiene dos orientaciones
diferentes: el registro de eventos pasados y
la prediccin de confiabilidad.

RESUMEN
En el presente artculo se comparan
diversos mtodos de anlisis y tcnicas de
confiabilidad. Se propone un mtodo para
la aplicacin en sistemas elctricos
industriales.

La prediccin de ndices de confiabilidad


pretende determinar el comportamiento que
tendr la red, basado en el desempeo
pasado, y ayudar en la toma de decisiones
sobre modificaciones de elementos
componentes de la red y/o topologa.

INTRODUCCIN
La idea sobre la confiabilidad en la
operacin de un equipo o sistema, se
relaciona con su habilidad o capacidad de
realizar una tarea especfica durante cierto
periodo de tiempo. Por esta razn,
normalmente es considerada una propiedad
cualitativa ms que cuantitativa. Sin
embargo, se debe convenir en que, en la
prctica ingenieril, resulta mucho ms
atractivo disponer de un ndice cuantitativo.

Se describen a continuacin algunas


tcnicas de modelacin y evaluacin de
confiabilidad, orientadas a predecir ndices
de comportamiento futuro.
DESARROLLO
Existen dos clases de mtodos para evaluar
la confiabilidad: los mtodos de simulacin
estocstica y los mtodos de anlisis.
De los mtodos de simulacin estocstica,
el ms conocido es el de Monte Carlo y,
entre los mtodos de anlisis se tienen los
procesos continuos de Markov, los de redes
y sus aproximaciones.

Esta cuantificacin de la habilidad de un


sistema, se denomina confiabilidad, o bien
fiabilidad y puede expresarse por una gran
variedad de ndices, dependiendo de los
objetivos que se persigan con la evaluacin.
El objetivo de la evaluacin de
confiabilidad de una red elctrica, sea esta
de distribucin, transmisin o industrial es
determinar ndices que reflejen la calidad de
servicio que presenta el sistema para el
usuario final.

1. Mtodo de Monte Carlo.


El mtodo de Monte Carlo consiste en la
simulacin de un nmero considerable de
situaciones, generadas en forma aleatoria,
donde los valores de los ndices de
confiabilidad corresponden a los valores de
los momentos de las distribuciones de
probabilidad.
Reconoce la naturaleza aleatoria de la carga
y de la salida de generadores y lneas en el
sistema. De este mtodo existen dos
versiones [1]:
Mtodo de Monte Carlo secuencial:
simula cronolgicamente cada hora del
ao y el estado actual depende de los
estados anteriores. (Sistema con
memoria).

que tratan de reflejar con mayor fidelidad el


comportamiento y operacin real de los
distintos elementos de un sistema elctrico
consideran ms de dos estados, aumentando
an ms la cantidad de estados posibles del
sistema.

Mtodo de Monte Carlo no secuencial:


simula aleatoriamente todas las horas
del ao y el estado actual no depende
del anterior. (Sistema sin memoria).

El mtodo de Monte Carlo se utiliza para


sistemas en que las fallas dominantes son
las de generacin. La ventaja principal de
este mtodo es la facilidad que ofrece de
poder tener en cuenta cualquier variable
aleatoria y cualquier contingencia y la
posibilidad de adoptar polticas de
operacin similares a las reales. Sin
embargo, por ser un mtodo estocstico hay
preferencia por los mtodos de anlisis,
dado que es mucho ms fcil su manejo.

3. Tcnica de frecuencia y duracin[3].


Como ya se mencion, la idea central de la
evaluacin de confiabilidad en una red
elctrica es disponer de informacin
cuantitativa, que de alguna manera refleje el
comportamiento y calidad de servicio que
entrega.
La tcnica de Markov es perfectamente
adecuada para determinar la probabilidad
de estado y disponibilidad, sin embargo,
otros parmetros de confiabilidad, tales
como la frecuencia de encontrarse en un
estado determinado y la duracin promedio
de residencia en dicho estado entregan
mucha ms informacin que una simple
probabilidad. Puestos en el caso de un
consumidor que desea conectarse a un nudo
de la red de la empresa elctrica, lo ms
probable es que est interesado en conocer
la cantidad de veces que quedar sin
suministro de energa elctrica y cuanto
pueden durar estas fallas de servicio.
La probabilidad de que un elemento este en
operacin esta dada por:

2. Mtodo de Markov[2].
La mayora de los mtodos analticos estn
basados en los procesos continuos de
Markov.
En una red elctrica, ya sea un sistema de
distribucin o de transmisin, se considera
como un sistema reparable, como aquel que
al fallar un elemento, ste es reemplazado o
reparado, dependiendo de la naturaleza del
elemento en cuestin. De esta manera se
restablece la condicin de operacin normal
del sistema, o parte de la red afectada. As
entonces, el sistema es continuo en el
tiempo, con estados discretos finitos,
ajustndose muy bien a una representacin
por medio de procesos continuos de
Markov.
Es necesario notar que el mtodo de
Markov permite obtener, con una excelente
precisin, la probabilidad de que el
sistema resida en cualquiera de sus estados
posibles, no la probabilidad de falla en un
punto del sistema(que es lo que se desea).

P(op)= m/(m+r)
donde, m=1/ que es el tiempo promedio de
operacin y r=1/ que es el tiempo
promedio de reparacin.
Como la frecuencia de un ciclo es
1/T(periodo), y T=m+r,
se tiene que
P(op)= f/ ; es decir que la frecuencia de
encuentro en un estado determinado est
dada por la probabilidad de encontrarse en
el estado, por la tasa de partida desde dicho
estado. La aplicacin de esta tcnica para
sistemas de cualquier tamao puede
resumirse en lo siguiente:
1) Evaluar las probabilidades lmites de
estado,
2) Evaluar la frecuencia de encuentro en
un estado,
3) Evaluar la duracin media de cada
estado.

A pesar de esta buena caracterstica, resulta


un mtodo poco atractivo, debido a que la
cantidad de estados posibles en un sistema
crece dramticamente a medida que
aumenta el nmero de elementos que lo
componen.
Si
la
modelacin
de
componentes considera slo dos estados
para cada uno de ellos (falla y operacin),
el diagrama de espacio de estados contiene
2n estados posibles. Es decir, un sistema
modelado con 20 elementos tiene 1,048,576
estados, de manera que la dificultad de
anlisis es obvia. Por otro lado, modelos

componente en particular pertenecer a ms


de uno de ellos.

La duracin media de residencia en cada


estado de los estados acumulados, se
obtiene mediante la expresin:

En el grupo de corte, los elementos deben


conectarse en paralelo, ya que la falla se
produce cuando todos esos elementos salen
de red. Los cortes a su vez, deben
conectarse en serie, ya que la ocurrencia de
cualquiera de ellos asegura la desconexin
del sistema.

mc= prob. acumulada para el estado i / frec.


de encuentro en el estado i.
Cabe mencionar que esta tcnica de
frecuencia y duracin tambin se ha
aplicado en el rea de sistemas de
generacin.

5. Modos de falla y anlisis de


efectos[3].
Una tcnica tambin empleada consiste en
la determinacin de los modos comunes de
falla y anlisis de efectos, en donde se
pretende reflejar con mayor realismo el
comportamiento de un sistema elctrico. Su
implementacin va acompaada de la
determinacin de conjuntos de corte
mnimos. Esta tcnica es particularmente
adecuada para modelar fallas que
involucran la accin de los dispositivos de
proteccin.

4. Mtodo de cortes mnimos[4,5,6].


En la evaluacin de confiabilidad de las
redes de distribucin, uno de los problemas
a resolver es la determinacin de los
eventos de falla (cortes mnimos) que aslan
los puntos de carga de las subestaciones de
distribucin.
Utilizando como criterio de xito la
continuidad de servicio para los puntos de
inters, se dice que un sistema est
conectado si existe un camino entre la
fuente y cada uno de los elementos que
componen dicho sistema. La salida de los
elementos que pertenecen al conjunto de
corte mnimo produce la separacin del
sistema en dos subsistemas conectados, uno
que contiene las entradas (fuentes) y otro
que contiene el punto de estudio
(normalmente este punto corresponde a un
nudo de carga).

Tambin es posible considerar sobrecargas


y violacin de lmites de voltaje, al simular
contingencias que no forman conjuntos de
corte, es decir, la salida de una lnea o
alimentador parcialmente redundante, que
no necesariamente produce la desconexin
de alguna porcin del sistema, pero que
podra sobrecargar algn elemento. De esta
manera, aparte de los estados determinados
por los conjuntos de corte, se agregan como
fallas
aquellos
que
producen sobrecargas, si dicha condicin
permanece algn tiempo superior a los
ajustes de los dispositivos de proteccin.

El mtodo de los conjuntos de corte, en


esencia, hace una representacin serieparalelo de la red bajo estudio, el que puede
tener cualquier configuracin. Un conjunto
de corte es un grupo de elementos que al ser
retirados del sistema (red elctrica) produce
su particin. Se dice que un corte es
mnimo cuando no tiene un subconjunto
que pueda producir el mismo efecto sobre
el sistema.

Existen tambin tcnicas de localizacin


ptima de recursos en redes de distribucin,
las que buscan aumentar la probabilidad de
contar con energa elctrica, en un punto de
carga cualquiera de un sistema de
distribucin, mediante la determinacin de
nuevas inversiones.

El mtodo de los conjuntos de corte es una


aproximacin
generalmente
vlida,
atendiendo a la alta disponibilidad
normalmente asociada a los componentes
de un sistema elctrico de potencia. Si
fallan todos los elementos de un conjunto o
grupo de corte, el sistema fallar, sin
importar el estado del resto de elementos
del sistema. Un sistema puede tener un gran
nmero de conjuntos de corte y un

La aplicabilidad de estas tcnicas se


restringe a sistemas de topologa operativa
radial; es decir, los diversos alimentadores
de la red pueden abastecerse desde, ms de
una fuente, pero cada tramo de alimentador
esta conectado a una sola, manejando

interruptores-

de las medidas de la confiabilidad y de la


disponibilidad del sistema.

6. Anlisis de rbol de fallas[7].


El rbol de fallas es un diagrama lgico que
muestra las interrelaciones entre el evento
no deseado en un sistema (efecto) y las
razones para el evento (causas). Las razones
pueden ser condiciones ambientales, errores
humanos, eventos normales que se espera
que ocurran en la vida del sistema, y fallas
de componentes especficos. As, un rbol
construido coherentemente muestra las
diferentes combinaciones de fallas y otros
eventos los cuales pueden guiar a un evento
no deseado. La descripcin del evento no
deseado siempre nos deber dar respuesta a
las preguntas; Qu?, Dnde? y Cundo?.
As:
Que: Describe que tipo de evento no
deseado ocurre.
Donde: Describe donde el evento no
deseado ocurre.
Cuando: Describe cuando el evento no
deseado ocurre.

La necesidad de determinar la confiabilidad


de un sistema surge cuando se considera
desde dos perspectivas: confiabilidad bsica
y la misin de confiabilidad. La
incorporacin de redundancias y modos
alternados de operacin que alteran la
misin invariablemente decrementan la
confiabilidad bsica. Un decremento en la
confiabilidad bsica incrementa la demanda
de mantenimiento y soporte.

La importancia de la confiabilidad de un
componente en un sistema depende de dos
factores:
1. La localizacin del componente en el
sistema.
2. La confiabilidad del componente.

RS (t) = 1 [1 RA (t)][1 RB (t)][1 RC (t)]

adecuadamente
los
seccionadores de enlace.

Confiabilidad bsica:
La prediccin de la confiabilidad bsica es
una simplificacin del modelo que esta
proyectado para medirle la confiabilidad
total. Es usada para medir el mantenimiento
y el soporte logstico requerido por el
sistema. El modelo de confiabilidad bsica
es un modelo completamente serie. En un
sistema serie, los componentes son
conectados de manera semejante y si uno de
los componentes falla, el sistema entero
falla:

Se debe tener cuidado cuando se


desarrollan este tipo de modelos ya que el
valor final de la confiabilidad bsica del
sistema es inversamente proporcional al
nmero de componentes incluidos en la
evaluacin; entre ms componentes haya en
el sistema, la confiabilidad es baja.

En la actualidad, el anlisis de arboles de


falla es una de las tcnicas de uso comn
para elaborar estudios rigurosos de riesgo, y
de confiabilidad.

Misin de confiabilidad
El modelo de misin de confiabilidad usa la
configuracin actual del sistema para medir
la capacidad del sistema y lograr de manera
satisfactoria la misin del sistema. El
modelo de misin de confiabilidad puede
ser serie, paralelo, redundante en espera, o
complejo.

7.
Diagrama
de
bloques
de
confiabilidad[8,9].
Un diagrama de bloques de confiabilidad,
es un diagrama de red que representa los
lazos de los dispositivos que se requieren
para lograr xito en la operacin de un
sistema.

Una forma ms general de un sistema


paralelo es el sistema r salidas de n. En
este tipo de sistema, si una combinacin de
r unidades fuera de n unidades
independientes de un arreglo en paralelo
trabajan, se garantiza la continuidad del
sistema en su funcionamiento.

Las
interconexiones
indican
que
dispositivos son necesarios para el xito de
la misin.
Los diagramas de bloques son una
herramienta necesaria para el anlisis de la
confiabilidad en sistemas elctricos de
distribucin, estudios logsticos y de
impacto. Los lazos representados del
dispositivo forman la base para el clculo

tienen en el
distribucin.

Si todas las unidades son idnticas, lo cual


normalmente sucede, la confiabilidad del
sistema es una recapitulacin binomial
R S (t ) =

j=r

n j

n
j

representada por:
Un sistema redundante en espera contiene
equipo utilizado de forma primaria (equipo
principal) y un equipo parado listo para ser
utilizado. Al presentarse una falla en el
equipo primario, el equipo de respaldo entra
inmediatamente en servicio por medio de
un switcheo.

[ARB(t)]

( +
A

'
SS +B B

SS

'
B

de

Esta tcnica es empleada para realizar


estudios a cualquier tipo de sistemas, desde
sistemas electrnicos hasta sistemas
mecnicos.

{1exp[( + + )dt]}
A

redes

El mtodo que se propone para realizar


anlisis de confiabilidad para sistemas
elctricos industriales es el diagrama de
bloques de confiabilidad.

La funcin de confiabilidad del sistema


para una distribucin exponencial puede ser
calculada para un sistema redundante en
espera de dos componentes usando la
RS (t) = RA(t)+

de

El mtodo ms comnmente usado en el


anlisis de confiabilidad de redes de
distribucin es la tcnica de cortes
mnimos; en esta tcnica se hace una
representacin esquemtica del sistema
apoyandose en la teora de grafos y hace
sus reducciones empleando los cortes, y
utilizando como criterio de xito la
continuidad de servicio (conexidad).

( )R ( t ) [1 R ( t ) ]
n

anlisis

B i

siguiente ecuacin:

El empleo de esta tcnica permite simular


varios estados o comportamientos a la vez,
se pueden manipular diversos eventos en
cada uno de los componentes que lo
conforman adems que es muy bueno para
modelar el flujo del sistema tal y como es
su representacin fsica.

Los sistemas complejos pueden ser


representados como una combinacin serieparalelo o una configuracin sin conexin
serie-paralelo.
Uno de los mtodos de anlisis de sistemas
sin conexin serie-paralelo es el que emplea
el siguiente teorema:

El mtodo de bloques de confiabilidad


maneja un ambiente ms amigable por el
simple hecho de manejar un solo elemento
grfico(bloques), lo cual permite ir
reduciendo la red analizada de una manera
ms directa de acuerdo a los elementos que
intervengan en el sistema a analizar.

RS(t)=RS(si X esta trabajando) RX(t) + RS(si


X falla)[1-RX(t)]
El mtodo radica en seleccionar un
componente crtico (X) y encontrar la
confiabilidad condicional del sistema con o
sin un componente operando. La
probabilidad total de la configuracin se
utiliza para obtener la confiabilidad del
sistema.

Permite obtener resultados de confiabilidad


para cada elemento de forma individual y
de forma conjunta tomando los valores de
cada uno de los elementos simples. Esto
permite manejar diversos estados de
interconexin del sistema de una manera
mas simple.

CONCLUSIONES
El objetivo primordial de este artculo es
hacer una comparacin de los mtodos de
anlisis de confiabilidad y proponer el uso
de una tcnica para su aplicacin en un
estudio de confiabilidad orientado a
sistemas elctricos industriales.

Algunas de las ventajas que tiene el mtodo


de diagrama de bloques de confiabilidad
son:

De los mtodos aqu expuestos se observan


las caractersticas especficas de cada uno
de ellos, as como la aplicabilidad que

1. Cuando se emplean datos de pruebas a


componentes, el mtodo de diagrama
de bloques de confiabilidad puede

proveer datos confiables de los sucesos


esperados o ndices de falla.
2. Ayuda a los diseadores de sistemas
elctricos industriales a entender las
partes del sistema que necesitan
trabajarse ms para que llegue a ser ms
confiable y por consiguiente, hacer ms
confiable el sistema.
3. Ayuda a determinar las partes del
sistema que han fallado basndose en la
probabilidad.
4. Ayuda a los diseadores a determinar la
relacin de fallas de componentes que
tiene el sistema.

[4] A new technique in minimal Path and


cutset method evaluation, IEEE Trans.
Reliability.
[5] R. Billinton, Realibility evaluation in
distribution and transmission systems,
M.S. Groven, Proc. IEEE, Vol. 122, No. 5,
May 1975.
[6] Miguel Vega Ortiz, Anlisis de
confiabilidad de sistemas de distribucin de
energa elctrica, Tesis de Licenciatura,
UNAM, Facultad de ingeniera.
[7] Vesely, W.E. et al, Fault tree
handbook, Nureg-0492, 1981.

La tcnica de diagramas de bloques de


confiabilidad puede ser empleada como
apoyo en otras tcnicas de confiabilidad tal
como en el anlisis de rbol de fallas.

[8] Reliability analysis of navigation lock


and dam mechanical and electrical
equipment, Technical letter, Department
of the army. U.S. army corps. of engineers.

Como parte de la investigacin es necesario


aplicar el mtodo a sistemas elctricos
industriales reales para determinar de una
manera cuantitativa los ndices de fallas del
sistema y por consiguiente la confiabilidad
del mismo cuando se presenten diversos
tipos de contingencias ya sean estas por
fallas, o propias de mantenimiento. Esta
etapa de la investigacin aun esta en
desarrollo, por lo que este articulo fue
realizado con la idea primordial de
mencionar los mtodos comunes empleados
en el anlisis de confiabilidad y ver las
caractersticas bsicas de cada uno de ellos
contra las del mtodo de diagrama de
bloques de confiabilidad.

[9] Reliability block diagrams tutorial,


NASA Lewis research center. Office of
safety and mission assurance.

CURRICULUM VITAE

Ingeniero
elctrico
egresado del Instituto
Tecnolgico de Chetumal
con la especialidad en
Sistemas Elctricos de
Potencia.

BIBLIOGRAFA

Realiz una estancia de Adiestramiento en


Investigacin Tecnolgica en el Instituto de
Investigaciones Elctricas en la Gerencia de
Uso de Energa Elctrica en la que
actualmente
se
desempea
como
investigador.

[1] Alfredo Rodrguez Garca, Modelado y


evaluacin Monte Carlo de la confiabilidad
de los sistemas de generacin y
transmisin, Tesis de Maestra, Marzo
1992, Veracruz, Ver.
[2] Turan Gnen, Electric Power
Distributivos System Engineering, Mc
Graw Hill, 1986.
[3] A.G. Arriagada Mass, Evaluacin de
confiabilidad en sistemas elctricos de
distribucin, Tesis de Maestra, Pontificia
Universidad Catlica de Chile, Depto. de
Ingeniera Elctrica.

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