Metodos dinamicos en economia Otra busqueda del tiempo perdido Héctor E. Lomeli Ortega Profesor de matematicas. Instituto Tecnolégico Auténomo de México Irma Beatriz Rumbos Pellicer Profesor de matemiticas. Instituto Tecnolégico Auténomo de México THOMSON Australia ¢ Brasil » Canada + Espafia + Estados Unidos * México * Reino Unido * SingapurCapitulo 5 Anidlisis cualitativo §5.1 Puntos de equilibrio En este capitulo se presenta el método de anélisis cualitativo de los sistemas lineales, Ex- tenderemos la definicién 2.2.1 de punto de equilibrio para sistemas de ecuaciones como sigue: Definicion 5.1.1 Sea f : IR" — IR" un campo vectorial, Un sistema de ecuaciones dife- renciales auténomo de primer orden X = f(X) tiene un punto de equilibrio (0 punto fijo 0 estado estacionario) en p" si f(p*) = 0. Ejemplo Ej. 5.1.1. Considerar el sistema de ecuaciones Wavi-wth 92 = wy +3), y encontrar los puntos de equilibrio del sistema. Al igualar ambas ecuaciones a cero, obte- nemos lo siguiente: wayitl yily2 +3) = 0.124 ; Cap.5 Andliss cualitativo De aqui se tiene que yi = Oy y2 = 1. Por lo tanto, -() es el tinico punto fijo 0 punto de equilibrio del sistema de ecuaciones dado. wear ad ar xP En el caso de un sistema lineal homogéneo, tenemos f(X) = AX donde A es una matriz de nx . Si det(A) # 0, entonces existe un tinico punto de equilibrio p* = 0, pues dado cualquier otro punto de equilibrio, digamos q”, entonces Aq* = 0, y esto implica qv = A710 = 0. Sidet (A) = Oentonces A~! no existe y se tiene una infinidad de puntos de equilibrio; éste es el caso en el cual algiin valor propio es nulo. {Ejemplos Ej. 5.1.2. Vamos a encontrar los puntos de equilibrio del siguiente sistema T= YY 2 = 41 — Ayr. Este es un problema lineal del tipo X = AX, donde X = ( ” ) y ye nelle = 4-4 Observamos que det (A) = 0. Si p* = ( i ) es un punto de equilibrio, entonces se w(3)-(12)(3) es decir, necesariamente a — b = 0, 0 bien a = b, de manera que el conjunto de puntos cumple de equilibrio esté generado por el vector (1,1), es decir, se trata de la recta yy = yo. Una representacién geométrica de esta situacidn esté dada en la figura 5.1.Puntos de equilibrio : : 125 Figura 5.1 La recta es el conjunto de puntos de equilibrio del ejemplo 5.1.2. Ej. 5.1.3 Consideremos el siguiente sistema: ytx—x, y= —yt3x7y. ‘Vamos a encontrar los puntos fijos 0 de equilibrio, El campo vectorial es, en este caso, f x\_ fytx-x% y —y+3xy x . y los puntos de equilibrio satisfacen r( ) = 0. Tenemos que resolver simultdneamente y el siguiente par de ecuaciones: y+x-2=0, y—3x7y=0. Al resolver este sistema, tenemos los siguientes puntos de equilibrio: Oa) ee et) ee Pi=( 4 }-P=( 5 }-P=( 7G )> ._{ viB ._ { -viB war ar ap xP126 sis cualitativo $5.2 Clasificacién de puntos de equilibrio Para el caso lineal tenemos una clasificacién de los puntos de equilibrio segtin el comporta- miento dindmico de la soluciones. Para empezar, clasificamos los puntos de acuerdo con si son degenerados 0 no lo son Definicion 5.2.1. Uina marriz A es degenerada si cumple con alguna de las siguientes con- diciones: « det(A) = 0, © A tiene valores propios repetidos, © A tiene un valor propio complejo con parte real igual a 0. Diremtos ademas que un punto fijo 0 de equilibrio p' de A es degenerado si la matriz es degenerada |Ejemplo! Ej. 5.2.1 Consideremos el siguiente sistema lineal: h= yn jn=M- Queremos ver si los puntos de equilibrio son 0 no degenerados, Este sistema corresponde a OR! eee 0) El polinomio caracteristico de la matriz es A? = tr(A)A + det(A) = A741 En este caso, es facil ver que los valores propios son +i. La parte real de cada uno es 0 y tenemos un solo punto de equilibrio: yy = 0 y vz = 0. Decimos por lo tanto que (0,0) es un punto de equilibrio degenerado. waar ara?Clasificacion de puntos de equilibria 127 Si el sistema lineal es homogéneo, el origen siempre es un punto Ajo, como queda claro del ejemplo anterior. De manera andloga, si el sistema no es homogéneo, cualquier funcién constante que sea una solucién particular del sistema es un punto fijo. Los puntos no degenerados se clasifican segtin su estabilidad. Este concepto es de suma importancia en el desarrollo posterior de la teorfa cualitativa. De hecho, podemos obtener gran cantidad de informacién de un sistema simplemente al clasificar sus puntos fijos Definici6n 5.2.2 Un punto de equilibrio no degenerado es atractor si todos los valores propios de la matric tienen parte real negativa y es un repulsor si todos los valores propios tienen parte real positioa. Un punto fjo no degenerado es silla si la matriz tiene tanto valores propios con parte real positiva como valores propios con parte real negativa. El siguiente diagrama ilustra los casos posibles: degenerado , atractor Punto fijo no degenerado 4 repulsor silla En este punto’ debemos aclarar que el concepto de atractor no es equivalente al de asinté- ticamente estable visto en la definicién 2.2.1 ya que puede haber puntos degenerados asin- téticamente estables. Sin embargo, todos los atractores son asintéticamente estables. (Ver jercicio 5.10 y definicién 10.5.1.) |Ejemplo Ej. 5.2.2. Vamos a clasificar el punto fijo p* = 0 del siguiente sistema: 3-10 aa inel 30 |X. 0 Oa La ecuacién caracteristica es (a ~ A)(A? ~ 6A + 10) = 0 y los valores propios son aa has = SEE gi ‘Tenemos las siguientes posibilidades para el punto fjo:128 Cap.5 Andlisis cualitativo 2 a > 0. Elpunto es no degenerado, inestable y repulsor, pues los valores propios tienen parte real positiva. b) a = 0. Esto implica que el determinante es cero y por lo tanto tenemos un caso degenerado. ©) a <0, El punto es no degenerado, inestable y sila. Wier ee Una caracteristica de los atractores es que si X(t) es una solucién del sistema lineal entonces converge al atractor; ¢s decir, si p* es un atractor, entonces se cumple fm X(t) = p’. Esta propiedad es de utiidad en otras situaciones, no necesariamente lineales, en ls que la condicién inicial se encuentra “cerca” del punto de equilibrio. Ej. 5.2.3. Considérese el sistema Ow 3 -2w con punto fijo 0 0 p Queremos obtener condiciones sobre w para que se cumpla lo siguiente: : (fw jinx) = P= ( Bsto sucede sélo si p* es atractor, por lo que necesitamos que todos los valores propio tengan parte real negativa. La ecuacién caracteristica es M+ 2wA+3 = 0 y los valores propios son —2w+t 2 12. =t0s VEE wa Vis MaDiagramas de fase 129 De aqui que, si w > Oy w*-3 > 0.0 w®—3 < 0, las partes reales de Ar y Ag son negativas. Siw" — 3 = 0, entonces se trata de un caso degenerado. Siw < 0 entonces p* no es atractor; por lo tanto, deseamos que w > 0 con w? £3. Par ar xr xP §5.3 Diagramas de fase Las soluciones a un sistema de ecuaciones del tipo X= f(X), x(t) en donde X(t) = : |, pueden representarse de manera gréfica de distintas formas. Xn(t) Una posibilidad es simplemente graficar las soluciones x;(t), parai = 1,...,71. El problema de esto es que es necesario conocer, si no la solucién explicita, al menos su comportamiento cualitativo. Otra posibilidad es que, dada una solucién x(t) X@=] 2 |, xn(t) ésta puede interpretarse como un conjunto de ecuaciones paramétricas de manera que para cada valor de t se tiene un punto X(t) en R". Dados un punto inicial (x1 (0),..-,n(0)) y un intervalo de valores para t, los puntos X(t) de IR” corresponden a una trayectoria solucién. Para el caso 1! = 2, esta representacién puede hacerse en el plano y los diagramas correspondientes son conocidos como diagramas de fase (recuérdese lo visto en la seccidn 3.3). Debemos hacer notar que, dado que se trata de un sistema auténomo, dos trayectorias solucién distintas nunca se intersecan. El campo vectorial o campo de direccién para el sistema X = f(X) es una funcién g IR? = R? dada por g(x,y) = (4 7); ¢s decir, es un conjunto de vectores (Alechas) en el plano XY, tal que la pendiente del vector en el punto (1x, y) est dada por g La trayectoria di dy _d. solucién que pasa por el punto (x, y) es tangente al vector ya que a A = = g :130 Cap.5 Andlisis cualitatine La direccién del vector es la direccién del flujo, es decir, nos dice hacia dénde se mueven la: variables cuando ¢ avanza, La figura 5.2.2 ilustra un campo de direcciones alrededor de un punto silla. Si aftadimo: algunas trayectorias solucién obtenemos la figura 5.2.b. Figura 5.2 Diagramas de fase en torno de un punto silla. En (a), se muestra el campo d direcciones y en (b), algunas posibles trayectorias solucién. a(t) S : . Dado el sistema X = F(X), donde F es un xn(£) funcién no necesariamente lineal, los lugares geométricos de IR" que satisfacen x; = a par alguna i =1,...5M, con. una constante, se laman isoelinas. - En particular, las isoclinas de la forma %; = 0 son muy informativas pues nos da los puntos para los cuales ya no hay ajuste dindmico para x;. Las isoclinas son ttiles par obtener la direccién de los vectores del campo de direccién y por lo tanto sirven para esboz las curvas sclucién. ‘ fa x fae En el caso de un sistema de dos dimensiones, con X = ( ) » la isoclina X = 0 cor tiene los puntos para los cuales las curvas solucién tienen pendiente vertical. AndlogamentDiagramas de. fase 131 Ia isoclina = 0 esta formada por los puntos para los cuales las soluciones tienen pendiente horizontal, Esto se debe a que la pendiente de los vectores del campo de direccidn (tangentes alas curvas solucién) esté dada por & Recordemos lo siguiente: © X > 0 => x(t) crece, © <0 x(t) dectece © 7 >0= y(t) crece. © 7 <0 > y(t) dectece. Estas consideraciones pueden resumirse en el siguiente diagrama que ilustra las direccio- nes de movimiento de x y y: x>0 gol 7 [sot 2 y Oy la otra con ¢ <0; {a isoclina y = 0 hace lo andlogo. Al graficar ambas isoclinas, el plano queda dividido en cuatro tipos de regidn y es posible dar el flujo de x yy en cada uno.! Dada una funcién continua y diferenciable f : D + R, con D C R2 yen la imagen de f, considérese la curva de nivel f(x,y) = 0; ésta divide la regién D en dos subregiones: f* = {(x,y) € D | f(xy) > Oy fF = {(uy) © D| f(xy) < 0}. Dado cualquier punto (x,y) sobre esta curva de nivel, sabemos que la funcién crece en la direccién del gradiente Vf (x, y) (en particular, ésta es la direccién en la que la funcién srece con mayor rapidez); entonces, el campo vectorial de los gradientes sobre la curva de aivel apunta siempre hacia la regién f+ Los siguientes ejemplos ilustran estas consideraciones. "Tor “ujo” se entiende la evolucion en el tiempo.132 Cap.5 Andlisis cualitativo mplos Ej. 5.3.1 Considerar la funcién f(x,y) = 3x —2y. La recta 3x —2y = 0 divide al plano en dos regiones. El gradiente sobre cualquier punto de esta curva de nivel es el vector 5 } ave apunea hacia laren ft = ((ny) [3x—2y > 0}, como se muestra en la figura 5.3. Bedy<0 Figura 5.3. Regiones en que se divide el dominio en el ejemplo 5.3.1. El 4rea sombreada corresponde a f* y las fechas sobre la curva de nivel 3x — 2y = 0 representan el gradiente Ej. 5.3.2 Considerar la funcidn f(x,y) = y+ (x — 1)? — 1. La curva de nivel yt(x-1)?-1=0Diagramas de fase 133 divide el plano en dos regiones. El gradiente sobre cualquier punto de la curva est dado por 2(x-1 ~viey) = o av spuna hac in Ce) ey como se ilustra en la figura 5.4. yee? 1>0 Figura 5.4 Regiones en las que se divide el dominio: el area sombreada corresponde a f*. y se muestran algunos vectores gradiente sobre la curva de nivel y + (x —1)? — 1 = 0 para el ejemplo 5.3.2. waar ara? Dado un sistema lineal de 2 x 2, es relativamente sencillo realizar el diagrama de fa- se correspondiente, Debido a que el comportamiento cualitativo de la solucién depende exclusivamente de la matriz del sistema, sin pérdida de generalidad, podemos analizar slo sistemas homogéneos. Asi, el origen siempre es un punto de equilibrio. Es claro que si tene- ‘mos un sistema lineal que no es homogéneo entonces simplemente se traslada el punto de equilibrio a la solucién particular.134 Cap.5 Andlisis cualitativo Consideremos el sistema dado por f(xy) = ax +by, g(x,y) = cx + dy. (5.1) y Las isoclinas estén dadas por las rectas ax + by = 0, cx + dy = 0. Estas rectas dividen el plano en cuatro regiones: las direcciones cualitativas de flujo para cada una de estas regiones se pueden determinar como sigue. Sabemos que la direccién vflxy) = ( % ) apunta hacia la regién donde = f(x,y) > 0 y la direccién ! »)? i fosy y Veluy) = ( ) apunta hacia la regién donde J = g(x,y) > 0. Esto se muestra en el siguiente ejemplo, |Ejemplo Ej. 5.3.3. Se desea ilustrar las isoclinas y determinar las direcciones de flujo para el sistema En el plano XY dibujamos las isoclinas correspondientes; escogemos un punto en cada regién y ponemos flechas horizontales a la derecha o a la izquierda para indicar si x crece 0 decrece, y verticales hacia arriba 0 hacia abajo para indicar si y crece 0 decrece. Asimismo, y sélo con propésitos ilustrativos, dibujamos cuatro posibles soluciones. Nétese que las soluciones cortan a = 0 verticalmente y a = 0 horizontalmente. La figura 5.5 muestra estas consideraciones. ae av ar ar ze §5.4 Clasificacién de sistemas lineales de 2 x 2 En esta seccién haremos un examen més detallado de Jos sistemas lineales de 2 x 2. Sea A una matriz de 2 x 2 cuyo polinomio caracteristico esté dado por (4.4), por lo que los valoresClasificacion de sistemas lineales de 2 x 2 135 Figura 5.5 Las lineas punteadas corresponden a las isoclinas del ejemplo 5.3.3. Las curvas sélidas son ejemplos de soluciones (la solucién corta verticalmente a la isoclina ¢ = Oy horizontalmente a la isoclina = 0). propios de A son A) & v/tr?(A) —¢ a ) = 4det(A A= fet(A) ) Definicion 5.4.1 £1 discriminante de una matria A de 2x2 es D(A) = tr?(A) — 4det(A). Queremos identificar los casos degenerados de las matrices de 2 x 2. Recordemos que el sistema determinado por A tiene puntos fijos degenerados si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones (cf. definicién 5.2.1): a) det(A) =0, b) A tiene raices repetidas, 2) Jos valores propios imaginarios de A tienen parte real igual a 0.136 Cap.5 Andlasts cualitativo Si D(A) > 0, tenemos dos raices reales distintas. Entonces, la tinica manera de tener tun caso degenerado es si uno de los valores propios es 0 y esto ocurre sélo si det(A) = 0, con lo que se obtiene el caso 4. El caso 6, cuando las raices son repetidas, se cumple sélo si el discriminante se anula, es decir, si D(A) = tr?(A) — 4det(A) = 0. Para el caso ¢, si D(A) < 0, entonces las partes reales son Re(Ay) = Re(Az) = aor En esta situacién se tiene un punto degenerado si tr(A) = 0. Si D(A) < Oy tr(A) = 0, entonces —4det(A) < 0 y por lo tanto det(A) > 0. En conclusién, el caso ¢ ocurte si y sdlo si det(A) > Oy tr(A) = 0. Podemos graficar los diversos casos en un diagrama que tenga a det(A) en el eje vertical y a tr( A) en el horizontal (véase la figura 5.6). detfA Figura 5.6 Regiones del plano definido por la traza y el determinante de una mattiz A, separadas por casos degenerados.Clsifcaciin de sistemas lineales de 2% 2 : 137 Noétese que los casos degenerados dividen el plano en cinco regiones. Estudiaremos el comportamiento dinémico en cada una de ellas, y para hacerlo numeraremos las regiones como en la figura 5.6. §5.4.1 Regién I Esta regién se define como el conjunto de matrices para las cuales det(A) > 0, tr(A) > 0 y D(A) > 0. Es facil ver que una matriz en esta regidn tiene dos valores propios reales y distintos, ambos positivos. Si Ay y Az son los valores propios con vectores propios 01 y 2, entonces la solucién general del problema est dada por X(#) = Cre", + Coe*2tv9, En este caso, se tiene un punto de equilibrio inestable, y lim X(t) = 0. Se dice que 0 es un nodo repulsor. En la figura 5.7 se ilustra el aspecto tipico de las soluciones cercanas a un nodo inestable. Figura 5.7 Algunas curvas solucién alrededor de un nodo repulsor, correspondiente a la regién I. §5.4.2 Regidn II Esta regién esta caracterizada pot las siguientes condiciones: det(A) > 0, tr(A) > Oy D(A) < 0. Si A es una matriz que corresponde a esta regién, entonces sus valores propios138 Cap.5. Andlisis cualitativo son niimeros complejos con parte real positiva. Ya se vio con anterioridad que las soluciones a este problema son combinacién de funciones de la forma et sen Bt y e* cos Bt, con 4 > 0, Por lo tanto, la solucién general oscilaré con el tiempo. Resulta que la forma tipica an este cayo es la de una espiral. Ademds, si X(0) # 0, la solucién sarisface lo siguiente: lim, X(#) = Oy Him |[X(£)]| = 02. Decimos que el punto fijo 0 es una espiral repulsora. 1 Serencia esencial con la regién I consiste en que las funciones oscilan con el tiempo. En la figura 5.8 se ilustra el aspecro tipico de las soluciones cercanas una espiral repulsora Figura 5.8 Algunas curvas solucién alsededor de una espial repulsora, correspondiente a la regidn I. §5.4.3 Regién III En este caso, la matriz satisface lo siguiente: det(A) > 0 tr(A) < Oy D(A) < 0. Puede verse facilmente que los valores propios de una matriz correspondiente a esta region son complejos con parte real negativa, Nuevamente, las soluciones a este problema son combinacién de funciones de la forma e™ sen Bt y et cos Bt, con a < 0,y la forma de las trayectorias es la de una espiral. Al punto fijo se lo denomina espiral atractora. Ades, si liny X(t) = Oy lim, [XI =o En la figura 5.9 se ilustra el aspecto tipico de las soluciones cercanas a una espiral atractora. X(0) 4 0, entonces la solucién satisface lo siguientClasificacin de sistemas lineales de2 x 2 139 Net ee Figura 5.9 Algunas curvas solucién alrededor de una espiral atractora, correspondiente a la regi6n IIT. §5.4.4 Regién IV Esta regién esté caracterizada por las siguientes condiciones: det(A) > 0, tr(A) < Oy D(A) > 0. Entonces, tenemos dos raices reales negativas. La dindmica es similar a la de la regin I, salvo por la direccién en el tiempo. Se dice que el origen es un punto fijo estable 0 nodo atractor y se cumple lim X(t) = 0. En la figura 5.10 se ifustra el aspecto tipico de Jas soluciones cercanas a un nodo atractor. §5.4.5 Region V Esta regién estd caracterizada por la condicién det(A) < 0, que es independiente del valor de la traza. Puede verse que la matriz tiene dos rafces reales distintas, con Ay < Oy Az > 0. El punto fijo es llamado punto silla. Estos puntos son de gran importancia en aplicacio- hes econémicas pues surgen repetidamente en diversos modelos. La forma general de las soluciones estd dada por X(t) = Creo, + Coe*2tv9. (5.2) EI limite al infinito en esta clase de puntos es mas complicado que en los casos anteriores. De hecho, aunque el punto es inestable, existen algunas soluciones que en el futuro se acer can asintéticamente al punto, Del mismo modo, puede verse que sélo algunas soluciones140 Cap.5 Andlisis cnalitativo Figura 5.10 Algunas curvas solucién alrededor de un nodo atractor, correspondiente la regién IV. provienen del punto fijo en el pasado. Por sti importancia en economia, estudiaremos con deralle este tipo de solucién en la seccién 5.6 Por ahora, notaremos que el aspecto tipico de las soluciones cercanas a un punto silla estd dado en la figura 5.2 de la seccién anterior, Destacan dos trayectorias: una que converge asintéticamente al estado stacionario y otra que diverge de él. Estas se conocen como variedad estable ¢ inestable, respectivamente, y es facil ver de dénde provienen. Si Ay denota el valor propio negativo con vector propio 71 y Az es el valor propio positive con vector propio 0, entonces la variedad estable surge de las condiciones iniciales que implican Cy een la solucién general dada por (5.2); de manera andloga, la variedad inestable surge cuando las condiciones iniciales implican Cy =0. Esto se ilustra en la figura 5.11 §5.4.6 Casos degenerados De acuerdo con la definicidn 5.2.1, los casos degenerados de la figura 5.6 se localizan sobre él ee horizontal, sobre la parabola dererminada por D(A) = 0 y sobre la parte positiva del eje vertical. En el primer caso, det(A) = 0 y se tiene que uno de los valores propios ceto y el conjunco de puntos de equilibrio es una recta. El diagrama de fase correspondiente queda como la figura 5.12.Linealizacién de sistemas no lineales 141 variedad inestable x \ vada \, sbi \, Figura 5.11 Variedades estable ¢ inestable de un punto silla; nétese que la primera esta en Ia dieccién de 0; y la segunda en la de 2 (aqui la solucién particular es el origen). El segundo caso corresponde a 4det(A) = tr2(A), y se tiene un valor propio real repetido. Los puntos de equilibrio son nodos estables o inestables, dependiendo del signo del valor propio y los diagramas de fase son como los de las figuras 5.7 y 5.10. Finalmente, si tr(A) = 0 y det(A) > 0, se tienen dos valores propios complejos con parte real igual a cero; el punto de equilibrio se llama centro y el diagtama de fase es como se muestra en la figura 5.13. §5.5 Linealizacién de sistemas no lineales En esta seccién analizaremos la dindmica de sistemas no lineales y auténomos del tipo X = f(X), con f un campo vectorial de R? en R2, Los resultados son ficilmente ge- neralizables a IR”. Para poder utilizar el andlisis gréfico, nos restringiremos por ahora al142 Cap.5Andlisis cualitativo Figura 5.12 Diagrama de fase para el caso degenerado con det( A) = 0. plano. Consideremos un sistema de ecuaciones no lineales y auténomo de la forma t= fAley) y= fily)- 6.3) El sistema puede escribirse con la notacién de campos vectoriales. Es decis, las funciones fi y fz son las funciones coordenadas del campo vectorial dado por of filoy) fQsy)= (ies ). Los puntos fijos de f se obtienen resolviendo el sistema Ailsy) =0 falxy) =0. 6.4) En ocasiones, desconocemos la forma especifica de las Funciones fr y fa, peto sabemos al- unas de sus propiedades, como el que sean doblemente diferenciables ol signo de sus derivadas parciales. Esta situacién es sumamente comin en economfa, ya que frecuente- mente se tienen fanciones “genéricas” (tipicas) y se desean conclusiones generales de tipe cualitativo, La forma de proceder es realizando el andisis local alrededor de los puntos BijosLinealizacin de sistemas no lineales 143 Figura 5.13 Algunas curvas solucién alrededor de un centro. (x*,y*) que satisfacen el sistema (5.4). Para lograr esto tiltimo, se linealiza el sistema (5.3) alrededor de alguno de sus puntos de equilibrio y se analiza el sistema lineal resultante. La aproximacién lineal de (5.3) alrededor de (x*,y*) esta dada por Cie +) Fyn a Fe gy Ye x tg eyy-y yw Of Ye oy (RY) —x*) + Lenw-v. (5.5) Este es un sistema lineal cuya matriz, conocida como matriz jacobiana (evaluada en el sunto (x*,y*)), esté dada por {Ss Df(x*.y") = ( & ay (x Y") rye ys B(x oy) ‘i tenemos suficiente informacién acerca de las funciones fy y fz, entonces podemos deter- ainar el tipo de valores propios que pueden obtenerse y por lo tanto las caracteristicas del vunto de equilibrio. Al realizar esta clase de andlisis hay que tener en cuenta que se refiere al mbito “local” y que cualquier cambio en los pardmetros que se llegue a considerar debe ser pequefio”. A continuacién se analizan dos ejemplos tipicos de linealizacién.144 Cap.5 Andlisis cualitativo Ej. 5.5.1 Se desea linealizar el sistema y clasificar su puntos de equilibrio. Sea (x",y") alggin punto de equilibrio; entonces I aproximacién lineal del sistema alrededor de este punto es, ge (x—x") +ry-y)s pe (yt 2a) te) La matriz jacobiana asociada al sistema linealizado alrededor de (x", y") es 1 2y* Los puntos de equilibrio se obtienen resolviendo el sistema x¢p-1=0, xyt+x= Obtenemos ast los cuatro puntos (0, 1), (0, —1), (1.62, 1.62) y (0.62, 0.62). De esta forma, para los primeros dos puntos de equilibrio tenemos pyon=(} a}: py) =( 4 3): ambas matrices con valores propios Ay = —1y Ag = 2, La matriz 1 3.24 Df (—1.62, 1.62) = -1.62 -1.62 tiene valores propios Ay = —0.31 + L.88i y Az = —0.31 ~ 1.88%, y finalmence 1-124 Df (0.62, -0.62) = F( y (es a) posee valores propios Ai = 0.81 + 0.8561 y Az = 0.81 ~ 856i. Vemos entonces que (0,1) y (0, ~1) son puntos sill, (1.62, 1.62) es un punto espiral estable y (0.62, ~0.62) un punto espiral inestable, La figura 5.14 ilustra estos resultados.Linealizacién de sistemas no lineales Figura 5.14 Diagrama de fase para el ejemplo 5.5.1. Ej. 5.5.2 Ahora vamos a encontrar y clasificar los puntos fijos del siguiente sistema: navity3-2, havi-y Los puntos fijos satisfacen . wit y—-2=0, Hi-wi=0. Por lo tanto éstos son (1,1), (1,1), (—1,1) y (-1,-1). La matriz.jacobiana asociada al sistema lineal, alrededor de (y1, yo), esta dada por 2y1 yp Df (ys.¥2) = : F (yas ¥2) ( 2 —2y2 ) Df (1,1) = (; 3). Entonces, 145146 Cap.5 Andlisis cualitativo Como el determinante de la matriz es negativo, se tiene que (1,1) es punto silla, Por otra Df(1,-1) = ( ; 3 ). parte, En este caso tt(Df(1, -1)) = 4, det(Df (1, —1)) = 8y el discriminante de Df (1, —1) es —16, por lo que se trata de una espiral repulsora. Para el punto (—1, 1), a matriz jacobiana Df(-1.1) = ( 3 3 ). Ahora se tiene que tr(Df(-1,1)) = —4,det(Df(-1,1)) Df(—1,1) es —16, por lo que se trata de una espiral atractora. Finalmente, para (—1,—1) -2 +2 Df(-1,-1) = ( :). Basta notar que el determinante es negativo, por lo tanto se trata de un punto silla. En la es 8 y el discriminante de figura 5.15 puede apreciarse el comportamiento global de las soluciones. BaP ar ah a? La linealizacién puede ser generalizada para campos vectoriales de dimensiones mayores, En cada caso, lo importante son las propiedades de la matriz jacobiana correspondiente al campo vectorial Definicin 5.5.1 Sea EC IR" un conjunto abierto de R" y f E+ RM wn campo vectorial con funciones coordenadas continuamente diferenciables continuas en E. dado por Pita. Xn) Sf (Xt. Xn) = : fal Xtye-%n) Entonces la matriz jacobiana de f es ah. Oh Ors om Df (Xen) =Linealizaciin de sistemas no lineales 147 Figura 5.15. Diagrama de fase para el ejemplo 5.5.2. Existen otras maneras de denotar la jacobiana; las més comunes son J; y f". Una pro- piedad importante de la matriz jacobiana es que nos permite aproximar a una funci6n. Esto ¢s, si f es una funcién vectorial suave, tenemos la siguiente aproximacién:? F(x0 +h) = f(x0) + Df(xo)h, donde Df (x9) es la matriz jacobiana de f en xo. Analizaremos la dinémica cerca de un Punto de equilibrio, Sea m(t) = X(t) — p*, es decir X(t) = p* +(t), donde X(t) es El lector noraré que la matrzjacobiana tiene el papel de una derivada. La matriz jacobiana esa derivada en varias dimensiones. Para mayor informacién acerca de la diferenciabilidad de Funciones en vatias dimensiones, se aconseja consultar cualquier libro de calculo vectorial o el apéndice E.148 Cap.5 Andlisis eualitativo una solucién al problema X = f(X). La evolucién de q(t) esté dada por ded al a XP) x = f(X) =fP entonces = f(p* +1) Si aproximamos alrededor de p”, usando la linealizacién obtenemos Fp" +1) =~ f(p")+Df(p")y = Df(p") De este modo, concluimos que 4 = Df pp y podemos analizar el sistema lineal 7 = Df(p*) 7 como una ecuacién que aproxima la dinamica ceca de cada punto de equlbrio, es deci el comporamiento se parece aun sistema lineal alrededor de p*. Recordando que (#) = X(t) — p*, tenemos la siguiente definicién. Definicién 5.5.2 Dado un punto de equilibrio p*, el sistema linealizado alrededor de p” es el sistema X = Df(p*)(X- p*). Si Df (p*) es una matriz no degenerada, entonces diremos que p* tiene la estabilidad que corresponde al origen para el siguiente sistema lineal 4 = Df(p")a- §5.6 Andlisis de puntos silla Los sistemas que poscen puntos silla son los mas utilizados en economia, especialmente en modelos macrocconémicos. La idea detris de esto es que, dado un valor inicial de alguna de las variables, existe un valor inicial tinico de las variables restantes tal que el sistema se ubica en la variedad estable. Asi, por ejemplo, si comenzamos con un valor inicial de capital, existeAnilisis de puntos silla 149 un tinico valor inicial para el consumo que nos coloca sobre la trayectoria que converge al estado estacionario, 0 bien, dado un nivel inicial de la produccién, existe un tinico nivel inicial de precios que nos pone en la trayectoria hacia el estado estacionario. ‘Tener sistemas con equilibrios de tipo atractor implica que cualquier condicién inicial nos conduce al estado estacionario, y un equilibrio de tipo repulsor nos lleva al otto extremo, en el cual ninguna condicién inicial nos conduce al equilibrio. El mundo econdmico seria enronces uno dentro del cual nuestras decisiones iniciales serfan intrascendentes para lograr la estabilidad,* lo que se puede interpretar como dirigirse asintéticamente hacia un estado estacionario. Nos interesa, por tanto, estudiar el conjunto de condiciones iniciales para las cuales las soluciones correspondientes llevan a un punto de equilibrio. Definicién 5.6.1 Sea p* un punto silla del sistema no lineal X = f(X). El conjunto de condiciones iniciales tales que la solucién correspondiente converge a p* cuando t > co es Mamado variedad estable. Andlogamente, el conjunto de condiciones iniciales tales que la solucién converge a p* cuando t + ~c0 es llamado variedad inestable. Se denota por W*(p*) la variedad estable y por W"(p*) a la inestable.§ La definicién anterior es simplemente la generalizacién de la definicién de variedades estable e inestable vista en la seccién 5.4.5. [Ejemplo |Ejemplos Ej. 5.6.1 Consideremos un sistema lineal X = AX de 2 x 2, donde 01 Y V2 son vectores propios linealmente independientes, correspondientes al par de valores propios Ay < 0 < Az. Para todas las condiciones iniciales de la forma c10}, la trayectoria solucién converge a0. La direccién determinada por el vector 21 ¢s llamada direccién estable. Del mismo modo, si iniciamos en la recta generada por 02, ¢s decir si X(0) = cy02, entonces el Itmite fimX(t) = Himere’*'o, no existe y la trayectoria diverge. La direccién determinada por 02 es llamada direccién inestable. Sin embargo, en el pasado la trayectoria converge al origen (lim exe”*v2 = 0). En este caso podemos escribir W5(0) = (21) y W*(0) = (v2)? 3Por ejemplo, seria irrelevance cl cumplir o no con las restricciones presupuestales intertemporales pues a fin de cuentas lograriamos la estabilidad ‘Se utilizan los superindices s y u del inglés stable y unstable, 5Siv ER", (v) = {rv |r © R} denota el subespacio generado por v.150 Cap.5. Andlisis cualicativo En general, si X(£) = cye™"vy + cpe"?" v2, €1 y C2 # 0, entonces en el futuro (f —+ 00) la solucién se aproxima a cxe"2"v» (direccién inestable) y en el pasado (t + —co) la solucién se aproxima a ce", (direccién estable). La figura que corresponde a la dindmica cercana aun punto silla lineal es similar a la mostrada en 5.11. Al valor propio negativo A1 se le denomina en economia tasa de convergencia. La razén es evidente, ya que efectivamente representa la tasa a la que la solucién converge hacia el equilibrio sobre la variedad estable, Ej. 5.6.2 Se desea encontrar las variedades estable ¢ inestable y la tasa de convergencia para el sistema dado por X= -3x+2y, Y= —2x + 2y. Este es un sistema homogéneo y el origen es su tinico punto de equilibrio. La ecuacién caracteristica estd dada por A? + A — 2 = 0, que tiene como rafces Ay = —2 y Az = 1, de manera que, en efecto, el equilibrio es un punto silla con tasa de convergencia igual a ~2. 7 ; Fi 2 1 Los vectores propios correspondientes estén dados por = { | Jyv =| Joyla solucién general queda dada por x(t) = 2cre77* + eve!, u(t) = ce + 2cre". Sobre la variedad estable, la condicién inicial es tal que C2 = 0, de manera que se tiene x(t) = 2ce7, y(t) =ce", o bien, eliminando cye~, se obtiene la recta o variedad estable 1 (t) = sx(t). y(t) = 5x(8) Nétese que, efectivamente, se trata de la recta que pasa por el punto de equilibrio, (0,0) en este caso, y cuya direccién estd dada por el vector 2 — " 1Andlisis de puntos silla ar De forma andloga, la variedad inestable es la recta, y(t) = 2x(t). Lo importante es recordar que, si una condicién inicial (xp, yo) se encuentra en la variedad estable, la solucién tendera al equilibrio cuando t + co, Ej, 5.6.3 Utilizando el sistema del ejemplo anterior, calculamos y(0) si x(0) = xp es conocida y el sistema debe estar sobre la variedad estable. Puesto que debe tenetse cy = 0, sustituyendo la condicién inicial se tiene el siguiente sistema: x(0) = x0 = 2c1, De aqui se obtiene oy x yO) = Fs esto determina el tinico valor de y(0) que coloca al sistema sobre la variedad estable. Dar ar ar xP En general, para sistemas lineales de mds de dos dimensiones, existen puntos silla si el conjunto de valores propios contiene valores con parte real tanto positiva como negativa Para este caso, se tiene que las direcciones estables son aquellas determinadas por los vectores propios correspondientes a valores propios con parte real negativa, De forma similar, las di- recciones inestables son las determinadas por aquellos vectotes propios cuyos valores propios tienen parte real positiva. A continuacién caracterizamos las variedades correspondientes a un punto silla para un sistema lineal. Definicion 5.6.2 Dados cualquier subespacio V y un elemento p € IR", el conjunto p+V={qeR"|p-qeV} es lamado subespacio afin. Intuitivamente, éte puede imaginarse como el subespacio V pero con el origen trasladado al punto p. Proposicion 5.6.3 Las variedades estable ¢ inestable de un punto silla p* de un sistema de (a forma X = A(X—p*) son subespacios afines que pasan por p”. Se remite al lector a [20] 0 [73] para una demostracién. La dindmica, aun en el caso de tres dimensiones, puede complicarse enormemente como se muestra en el siguiente ejemplo.152 Cap.5 Andlisis eualitative we a foe we Ww mat Figura 5.16 Variedades estable WS ¢ inestable W" de un punto silla en tres dimensiones. En la figura se indica cémo se veria una trayectoria tipica que inicia cerca del plano W*. jemplo| Ej. 5.6.4 Considerar el sistema lineal X = AX, donde A es la matriz 3-3 «41 A=]}0 0 1 0 -2 -2 Los valores propios de A son 3, -1+éy-1—i. Siguiendo el método de valores propios, podemos coneluir que todas las soluciones del sistema pueden escribirse como X(t) = cwi(t) + cowa(t) + e3s(F)Analisis de puntos silla 153 donde an wit)=]| 0 |, 0 cost w(t) =e" cost : ~cost—sent sent w3(t) =e! sent cost —sent Tal como hicimos anteriormente, podemos argumentar que la solucién X(t) converge a 0 en el futuro (f — 00) si y sdlo si la constante cr = 0. Del mismo mode, la solucién X(t) converge a 0 en el pasado (f + —c0) si y sélo si las constantes 2 y ¢3 se anulan, Observemos que ci ten X(0) = eyes (0) + cota (0) + c3z03(0) = £2 cy — en Por lo tanto 2 “4 ws(0) = o ,€,¢3€ R$ yW"(0) = 0 |.aeR ee 0 i) 0 \ Es decir, WS(0) es el plano generado por 1], 0 |} y w(0) es la recta a} \i} generada por 4 | 0 | }. En la figura 5.16 se ilustra cémo se veria la dindmica cerca del 0 punto silla de este sistema. war arar154 Cap.5 Andlisis eualitativo Hasta el momento, slo hemos analizado puntos fijos de sistemas lincales. El andlisis de puntos silla puede extenderse también a modelos no lineales como se muestra a continua- cién. Podemos dar la siguiente definicién. Definicion 5.6.4 Sea p* wn punto silla del sistema no lineal X = f(X). Considérese el sistema linealizado alrededor de p* dado por X = Df(p')(X— p*)- La variedad estable correspondiente al punto p del sistema linealizado se denora por E*(p*) y se denomina espacio estable. Asimismo, la variedad inestable correspondiente al punto p* del sistema linealizado se denora por E"(p*) y ¢s llamado espacio inestable. En el caso de dos dimensiones, que es el que podemos analizar de manera rafica, P Ws(p") y W"(p") son curvas en el plano, y E*(p*) y E“(p") son rectas que pasan por p’. La relacién geométrica existente entre estas variedades y los subespacios afines esté da- da por el siguiente teorema que se enuncia sin demostracién. (E] lector interesado puede Ps gt q consultar [20] o [73] para su demostracién.) Teorema 5.6.5 (Teorema de la variedad estable) Sean f : R? — R? un campo vectorial, X = F(X) un sistema no lineal y p” un punto silla del sistema. W*(p") y W"(p") son curvas diferenciables que pasan por p* y ademas son tangentes a los espacios estable E*(p*) ¢ inestable E"(p*). La figura 5.17 illustra el teorema 5.6.5. —— |Ejemplo| Ej. 5.6.5 Analicemos el punto silla del siguiente sistema: xsyti-e, y = ye. Observemos que p* = (0,0) ¢s el tinico punto de equilibrio del sistema.Andlisis de puntos silla 155 E“p*) wp) Wwip*) wp) wip) Figura 5.17 Variedades estable e inestable, WS(p*) y W“(p*), y espacios estable ¢ inesta- ble, E*(p*) y E¥(p*). Obsérvese que los espacios son tangentes a las variedades en p*. La matriz jacobiana que aproxima linealmente al sistema est dada por Df (xy) = ( we A ) , que evaluada en p* = (0,0) queda como Df (0,0) = ( ' ): EI polinomio caracteristico es A? — 1, con rafces Ay = —1y Ap = 1. Para Ay = —1, 1 el vector propio es 0) = ( _}> gue correspond a la dizeccién estable. Para Az = 1, . 1 : ao . el vector propio es v2 = { J, correspondiente a la direccién inestable. Los espacios estable ¢ inestable son espacios de una dimensién generados por los vectores anteriores, es decir, E°(0,0) = {#(1,0) € R?| # € R}, {#(1,2) € R? | t eR}. ra Ss156 : Cap.5. Andliss cualitativn En este caso, ¢s posible describir explicitamente las variedades estable ¢ inestable. Vamos a comprobar que w'(0,0) = {(x.y) € R? | y = 0}, W"(0,0) = {(x,y) € R? | y = 2(e* - D}. Para este efecto, consideremos un punto inicial (xo,0) en W8(0,0). Puede comprobarse que la (curva) solucién con esta condicién inicial es de la forma (véase el ejercicio 5.16 para los detalles) x(t) = x9 —In(e + (1-e)e"), y(t) =0. Esra curva esté definida, por lo menos, para tiempos t > 0, y ademas cumple (3) (:) lim. = ro | y(t) 0 Del mismo modo, si (Xo, Yo) €s un punto inicial en W" (0, 0), éste satisface Yo = 2(e"” — 1) y la (curva) solucién esté dada por x(t) = xo — In(e® + (1 ee"), y(t) = 2(e" — 1). Esta curva estd definida al menos para tiempos t < 0 y cumple ta (2)-(2). to-e \" y(t) 0 El teorema 5.6.5 se verifica ya que los espacios ES(0, 0) y E" (0,0) son tangentes a W°(0,0) ya W"(0,0), respectivamente, en el punto p* = (0,0). La figura 5.18 muestra las consi- deraciones anteriores. ar wearDos aplicaciones 157 Figura 5.18 Variedades estable ¢ inestable Wy W" y espacios estable e inestable E® y E# para el ejemplo 5.6.5. $5.7 Dos aplicaciones §5.7.1 Sobreajuste del tipo de cambio Este modelo es conocido comiinmente como “modelo de overshooting” ® Antes de presen- tarlo, daremos algunas consideraciones econémicas. Se tienen dos paises: uno pequefio, que ¢s el pais de casa, digamos México, y el otro grande, que es el pafs extranjero, por ejemplo Estados Unidos. Ambos paises estn poblados por agentes racionales con previsién perfecta. Se coloca un asterisco a las variables cuando éstas corresponden al pais extranjero. Si M y P se refieren a la cantidad nominal de dinero, medida en pesos, y al indice de precios, medi- doen (eee) entonces la cantidad real de dinero, o balances reales, es el cociente M/P, cuyas unidades son simplemente consumibles, es decir, unidades reales de consumo ‘de ahi el calificativo de real). ~Cfodelo basado en [29].158 © __ Cap.5 Andlisis cualitativo Pensemos en la tasa nominal de interés como aquella que nos proporciona un instru. mento gubernamental local, como un Cete (certificado de la tesorerfa). Si la tasa nominal de interés aumenta, los agentes econémicos tienen un incentivo para comprar Cetes por Jo que se deshacen de sus balances reales y adquieren esos instrumentos. Este comporta- miento lo podemos expresar simplemente diciendo que los balances reales son inversamente proporcionales a la tasa nominal de interés. unidades de moneda local E] tipo de cambio F esta medido en ( ) que en nuestro unidad de moneda extranjera esos dolar unidades quedan dadas por ( pesos j dolar dolar/ \ consumible’ consumible ( pesos ) consumible* } * consumible :Queé significa esto? Podemos pensar en este cociente como tortillas) / tacos al pastor Coronas —), ° —|, oreos Big Mac Budweiser es decir, nos da el valor de los consumibles o bienes extranjeros en términos de los bienes cjemplo serfa El tipo de cambio real se define como el cociente FP" /P, cuyas P ty locales, De ahf viene el nombre de “tipo de cambio real”, Si el tipo de cambio real aumenta, entonces los bienes extranjeros son mas “caros” con tespecto 2 los bienes locales 0, equivalen- temente, los bienes locales son més “bararos” con respecto a los extranjeros, lo que promueve el aumento en las exportaciones nacionales. Debido a esta observacién, es natural suponer que la produccidn de bienes nacionales o ingreso Y es proporcional al tipo de cambio real. Para convertir el modelo en uno lineal, todas las variables se expresan en logaritmos, con la siguiente notacién: m=InM,Dos aplicaciones 159 Si ademas i e i* denotan Ja tasa de interés nominal del pais casa y del pais extranjero, respectivamente, entonces las observaciones hechas anteriormente implican las siguientes relaciones: m—p=-—ni, (5.7) y= Bf +p" —p). (5.8) vas, m es la oferta nominal de dinero que suponemos Aqui # y B son constantes pos constante y la expresi6n f + p* — p en la segunda ecuacién representa el logaritmo del tipo de cambio real. : Asumamos que i* es constante; esto sucede si p*, la inflacién en el pals extranjero, es cercana a 0 y por lo tanto la tasa de interés nominal es igual a la tasa real. Adicionalmente, asumimos que la economia es totalmente abierta en ambos paises. La condicién de patidad en la tasa de interés implica la relacién isit+f. (5.9) Esto simplemente nos dice que no existe arbitraje en el mercado de bonos de ambos paises,” Finalmente, tenemos una relacién tipo curva de Phillips® en el sentido de que la inflacién (esperada) es proporcional al ingreso p = 6y. (5.10) Sin pérdida de generalidad, las constantes p* e i* las normalizamos a cero (recuérdese que estén expresados en logaritmos). De esta forma, las ecuaciones (5.7) y (5.9) implican pom = (5.11) f Hu y las ecuaciones (5.8) y (5.10) nos dan p= pO(f—p). (5.12) Estas Uiltimas dos ecuaciones forman un sistema lineal en las variables f y p, que puede expresarse en forma matricial como (1)~(m in) (4) (3) Esto significa que no se puede hacer dinero comprando bonos en un pais y vendiéndolos en el otro. SLos agentes poseen previsién perfecta, de manera que la inflacidn esperada es igual a la inflacidn real.160 Cap.5 Andlisis eualitativo El determinante del sistema es negativo, por lo que se tiene que los valores propios son reales de signos diferentes. Explicitamente, los valores propios estan dados por M2= nie El estado estacionario se obtiene resolviendo para f = p = Oy est dado por, (p", f") = (mm) Cuando el sistema se ajusta alo largo de la variedad estable, el valor absoluto del valor propio negativo, digamos Ay, nos da Ia tasa de convergencia al estado estacionario. En este caso, teniendo la forma explicita para Az, puede verse cémo afectan los diversos parimetros a esta tasa de convergencia. Por ejemplo, sila demanda por balances reales es mds sensible a la tasa nominal de interés, de manera que ff es mayor, entonces |Az| disminuye y el sistema converge a una tasa menot (més lentamente). El diagrama de fase correspondiente es como en la figura 5.19, en donde se ve que el estado estacionario es un punto silla. Figura 5.19 Variedad estable para el modelo de sobreajuste del tipo de cambio. La recta =O es simplemente la identidad y el estado estacionario es el punto (nt, 11). Supongamos que el sistema se encuentra en su estado estacionario, (mm), y que indice de precios p en el pais casa es “pegajoso”, en el sentido de que los precios no se ajustan instanténeamente en respuesta a cambios en los pardmetros. Si hay un cambio en la politicaDos aplicaciones 161 monetaria del pafs casa y la oferta nominal de dinero aumenta inesperadamente a un nivel i, el nuevo estado estacionario, (7, i), esta arriba y a la derecha del anterior. Dada la condicién inicial pp = m, para colocarse en la nueva variedad estable el tipo de cambio fy debe ser como en la figura 5.20. (mm) Figura 5.20 Aumento en balances nominales ante un aumento en la oferta nominal de dinero de un valor inicial m a otro 1 > m. Notamos que fo no s6lo es mayor que su valor anterior, f = m, sino que también es mayor que su nuevo valor de equilibrio Ti. A este fendmeno se le conoce como “sobreajuste” del tipo de cambio. Las trayectorias que siguen p y f en el tiempo estén dadas en la figura 5.21, que representan el siguiente modelo numérico: con soluciones p (#) = —1e~162 Cap.5 Andlisis cualitativo ox bs os on 02 >! >: 1 zi 3 ° 1 2 ; Figura 5.21 Trayectorias de p y de f. §5.7.2 Devaluacién: niveles vs. tasas Como en el ejemplo anterior, se tiene un pais pequeiio (pais casa) con una economia abierta? y un pais grande (pais extranjero), llamado “resto del mundo”. Supongamos que sdlo existe tun bien consumible que se produce tanto en ef pais casa como en el resto del mundo y que la poblacién del pais pequeiio consiste en una familia y un Banco Central, ambos con previsién perfecta. El peso es la moneda local y el délar la del resto del mundo, Con Ia noracién del ejemplo anterior puede pensarse al tipo de cambio como el cociente F FF. ya que esto no es mds que pesos consumible _ Pesos ddlares. délar consumible Normalizando P’ = 1 y suponiendo que no hay inflacién en el resto del mundo, puede identificarse el tipo de cambio con el indice de precios P. De esta forma, la tasa de inflacién P . . . 7 = 5 65 igual ala casa de depreciacidn del tipo de cambio =. iE La cantidad real de dinero, o balances reales, est dada por nt Men donde M es la cantidad nominal de dinero o balances nominales. (Nétese que en el ejemplo anterior mt denotaba a In M y aqui representa los balances reales.) La produccidn es un flujo exdgeno, el mand venido del cielo por ejemplo, que denotaremos como y, y la trayectoria de consumo °Adaptado de [15].Dos aplicaciones 163 de la familia esta dada por c. La inflacién puede pensarse como la “tasa de depreciacién’ de Jos balances reales. Suponemos que el Banco Central tiene la posibilidad de imprimir cualquier cantidad de balances nominales sin costo (dinero fiduciario). La familia posee una funcién de utilidad u(c) Mt) que satisface ey Um > O; Uees Uynm <0, y tem = O. La restriccién presupuestal de la familia, valida para toda t, est4 dada por Y+g=c+m+mn, en donde, del lado izquierdo tenemos los ingresos dados por la produccién y y una trans- ferencia (lump sum) g hecha por el Banco Central a la familia, Esta tltima proviene de los ingresos que el banco obtiene a través de la inflacién; concretamente, el banco imprime dinero nominal a costo 0, obtiene consumibles reales a cambio y éstos los transfiere de re- greso a la familia. Asimismo, el banco fija la tasa de devaluacién, igual a la inflacién, aun nivel dado. Del lado derecho de la ecuacién se tienen los egtesos dados por la inversién en balances reales rt, el consumo c y la depreciacién de los mismos m7 (nétese la analogia con Ia inversién bruca en capital fisico dada por k + dk, con 6 la tasa de depreciacién del capital). Dada una cantidad inicial de balances reales mo, la familia encuentra una trayectoria 6ptima para el consumo tal que maximiza el valor presente de su utilidad tomando en cuenta su restriccién presupuestal. El valor presente se coma descontando a una tasa p que es la tasa subjetiva de descuento de la familia (esta tasa representa qué tanto se descuenta el futuro). Una vez determinada la trayectoria de consumo, los balances reales 1, quedan dados por Ia restriccién presupuestal y la condicién inicial mg. Posteriormente, en el capitulo 12, se resolverd este problema de optimizacién dindmica; por lo pronto, damos la solucién como the Um z —=a+p-—. (5.14) Ue Ue Esta ultima ecuacién puede interpretarse como una funcién de demanda de dinero. En el problema agregado debe tomarse en cuenta la restriccién presupuestal del Banco Central dada por mrt = g. La restriccién presupuestal agregada queda entonces como ft=y-c. 65.15) Asimismo, notando que tle = tcc, reescribimos la funcién de demanda de dinero (5.14) como 1 Ue 6 = — [-ttm + ue(7 + p)).- 65.16)164 Cap.5 Andlisis cualitativo Las ecuaciones (5.15) y (5-16) forman un sistema no lineal cuyo estado estacionario, dado por (im, c*), satisface y 0, uj, tuz(t +p) =0 (donde los simbolos 15, y 1 tienen el significado de las funciones marginales evaluadas en el punto de equilibrio (m*,c*)). Figura 5.22 Diagrama de fase y trayectoria estable hacia el estado estacionario (1",c*). Linealizando alrededor del estado estacionario se obtiene!” tit —(¢-c"), é~ =m (m—m*) + (m+ p)(c—c*)- 7 La matriz de este sistema est4 dada por 0 al es) a TTP Nétese que det(A) = — “i < 0, lo que implica que se tienen dos valores propios reales de signos opuestos y por lo tanto el estado estacionario es un punto silla. El diagrama de fase queda como en la figura 5.22, en donde se muestra la trayectoria estable. 1014 dinica parte que no es obvia es # [jer ury= SE (act) fovistacie elie — re + p, dado que en dl estado estable se tiene que —W}, + ui (70 +p)Dos aplicaciones 165 ‘Vamos a analizar qué pasa cuando el Banco Central devaltia la moneda local (peso) de manera inesperada y el sistema se encuentra inicialmente en el estado estacionario. Dado que F = P, una devaluacién equivale a aumentar el nivel de precios y por lo tanto a una “destruccién’” de balances reales m = }¥. Sien # = 0 ocurre la devaluacién y ahora se tiene un nivel de precios P, igual al tipo de cambio F, mayor que el nivel inicial, entonces la condicién inicial se convierte en my = M/P < m*, El consumo baja a un nivel cy y el sistema se mueve a lo largo de la variedad estable hacia el equilibrio anterior (m",c*). Durante la transicién, la baja en el consumo implica una mejora en la balanza de pagos (la produccién no cambia). Esto se ilustra en la figura 5.23, Figura 5.23 Efecto de una devaluacién: si los balances reales toman un valor inicial de mo, el consumo debe ser cy para colocarse en la trayectoria estable rumbo al estado estacionario (m*,c*) Si en lugar de devaluar la moneda inesperadamente, el Banco Central cambia la tasa de devaluacién (cambio en la tasa de inflacién, no en el nivel de precios), entonces la recta é = 0 se mueve hacia la izquierda y se tiene un nuevo estado estacionario (m**, c*), con el mismo nivel de consumo que antes pero menor cantidad de balances reales. Dada la condicién inicial my = m', el consumo inicial es tal que el sistema se coloca sobre la nueva variedad estable, como se ve en la figura 5.24. Norese que, durante el periodo de ajuste, el consumo es mayor y, por lo tanto, hay un deterioro en la balanza de pagos. Fste modelo ilustra la importancia de distinguir entre el cambio en el nivel de una variable y una variacién en su tasa de cambio.166 Ejercicios Figura 5.24 Efecto de un aumento en la tasa de devaluacidn. Se observa el nivel de consumo inicial co que debe tenerse para llegar al nuevo estado estacionario (1™*, ¢*). [Ejercicios| > 5.1 Encontrar y clasificar los puntos fijos de los siguientes sistemas y realizar el dia- grama de fase correspondiente. a X= i. 1 -1 ) X= enix -2 -2 33 ox=( )x a x=( 1 1) —2 1 12 1 X= x me GeG) > 5.2. Encontrar y clasificar los puntos fijos N de los siguientes sistemas y realizar el dia- grama de fase correspondiente. ax=(9 > \x 2 100 : 4-1 ) X= x. 1 2 -1 3 jx= x. -21 13 d X= )x -2 6 ; 23 9 jxX= X+ . -21 9 5 5.3 Encontrar y clasificar los puntos fijos de los siguientes sistemas: 3.1 -1 a X={13 -1 |X 3F Ejercicios 167 100 N=-N+ PN, y)X=/271]x ane donde ¥ es un parmetro positivo. 011 a) Encontrar las direcciones estable ¢ oX=]101]x inestable del punto silla 110 (P*, N*) = (1,0). 100 4 oe ; ; ; a ; 0) Interpretar el pardmetro 7. >5.4 En los siguientes problemas, x y y representan poblaciones de especies distin- tas que compiten entre si. El sistema diné- mico que describe su evolucidn es la version vectorial del modelo logistico de crecimien- to, Describir los diagramas de fase corres- pondientes y analizar el tipo de equilibrio y la evolucién de las poblaciones. a) $=x(2-x-y), y= y(6-2x- y)- 6) k= x(6—2x-y), y= y(2—x- y) ¢ ¥=x(2-2x+y), y= y(64x- 2y). Este tiltimo caso no describe un sistema en competencia sino uno en simbiosis, Explicarlo. > 5.5 EI siguiente sistema es un modelo de dos especies, en donde N es un depredador y Pes una presa, P= P(1~P)-+PN, > 5.6 El ingreso y y el indice de precios P se relacionan de acuerdo con el siguien- te sistema lineal: y=ay-p, p=y-—bp+ab-1, donde a,b > 0. 2) ;Para qué valores de a y b se tiene un comportamiento “ciclico” de las va- riables? 6) ;Para qué valores de a y b es estable el sistema? > 5.7 Sea p el nivel de precios y w el sa- latio nominal. El cambio en el salario esté dado por wt = A(w — ap) y la inflacién p esté determinada por el cambio en el salario y por la presién en la168 demanda, de manera que satisface la ecua- cidn p = B+ C(w —ap) Adicionalmente se tiene que se cumplen A,B,C, a > Oy a(AB+C) > A. Re- solver el sistema y analizar el tipo de equi- librio que se obtiene. ;A dénde converge lim (w(t), p(E)) ? t00 > 5.8 Considerar el siguiente sistema li- neal: donde se supone que B > « > 0. a) Explicar por qué p* = (0,0) es un punto silla 4) Encontrar los espacios lineal esta- ble ¢ inestable, E® y E¥, correspon dientes a este punto. > 5.9 Considerar el siguiente sistema li- neal: 4 12 13 X= 0 -3 0 xX, 2.7 6 Explicar por qué el origen es un punto si- lla y encontrar los espacios lineales estable e inestable, E® y E"', correspondientes. "Ver definicién 10.5.1 Ejercie > 5.10 En este ejercicio se utiliza el con- Suponga- mos que existe un mimero 6 > 0 tal que, si q q cepto de estabilidad asintética una solucién p(t) cumple que p(0) = py y |po~ P*| p’. Es decir, la solucién tiende al equilibrio < 6, entonces lim p(t) = cuando f —+ 60 siempre y cuando el valor inicial esté suficientemente cerca de p*. Se dice, entonces, que el equilibrio es asintéti- camente estable."' Puede demostrarse que todo punto atractor es asintéticamente es- table (véase [46], por ejemplo) Considerar el sistema Demostrar que (0,0) es un punto fijo de- generado y sin embargo es asintéticamente estable. (Sugerencia: usar coordenadas po- lares, y encontrar una ecuacién para #. ) > 5.11 Considerar el siguiente modelo de crecimiento econémico (modelo de Ramsey-Keynes), en donde el capital y el consumo evolucionan como: fl) Oy ct > 0. Explicar por qué (k*, c*) es un punto silla. Encontrar las ecuaciones para la aproximacién tangente de las varie- dades estable ¢ inestable cerca del punto (k*,c*). Suponer que el capital per cépita ini- cial es ky =0.14+k. Aproximadamente, jqué valor debe tener el consumo per cépita inicial co para que el sistema converja al punto de equilibrio (k*,c*)? > 5.12 Considerar la ecuacién no lineal y= 2sen2y, con condiciones iniciales y(0) = u, y(0) = 0. Encontrar condicio- nes necesarias para uy U si deseamos que la solucién satisfaga lim y(t) = 0, im y(t) = 0. (Sugerencia: escribir la ecuacién como un sistema no lineal de primer orden.) > 5.13 En general, es muy dificil encon- trar expresiones analiticas para las varieda- des (0 curvas en el caso de sistemas de & esto es posible en algunos casos. Conside- remos el siguiente sistema no lineal: x= 2xy, y=1-37-y. @) Encontrar los puntos silla del sistema y calcular los espacios estable ¢ ines- table de los sistemas lineales asocia- dos. 6) Explicar por qué, si (x(t), y(#)) es una solucién que inicia en (x9, Yo), la pendiente de la curva solucién de- be satisfacer la siguiente ecuacién: y_1-3%) 1 dy axe oe 4 Ox 0) Obsérvese que la ecuacién anterior es de Bernoulli. Resolverla consideran- do x como la variable independiente. (Respuesta: x(y? +.x* -1) = C= xo(yi + x3 -1).) Encontrar una expresién analitica para las curvas estable inestable de todos los puntos silla. > 5.14 Linealizar cada uno de los siguien- tes sistemas alrededor de su(s) punto(s) de equilibrio y realizar los diagramas de fase correspondientes: a) i= 4x —Bxy,y = By — xy. 6) ¥=3y +xy9 = -(Bx?2+y).170 Ejercicios > 5.15 Lincalizar el siguiente sistema alre- dedor de su(s) punto(s) de equilibrio y rea- lizar los diagramas de fase correspondientes: k= I(p) -&, paprts)-f®. Aqut k representa el capital, p el precio del ién, 7 la ta~ mismo, 6 su tasa de depreci sa real de interés, I(p) es la funcién de oferta de inversién bruta que cumple con V(p) > 0; finalmente, f es la funcién de produccién de la empresa que satisface i(k) > Oy fll) <0. a) Describir el ajuste del sistema cuan- do ky < Ky ko > Ke, es decir, describir lo que pasa con las variables k,p,1(p) cuando el sistema avanza por la variedad estable. b) :Cudl es la tasa de convergencia a (k*,p*) a lo largo de la variedad estable? (Calcular el valor propio ne- gativo.) :Qué pasa con esta tasa si aumenta fr? > 5.16 Este ejercicio se refiere al ejemplo dado en 5.6.5. a) Comprobar que es una solucién del sistema para toda Xo, y est definida para todo t > 0. 4) Comprobar que x(t) = x9 —In(e® + (1 ee’), y(t) =2(e" — 1), es una solucién del sistema para todo (xo. yo) tal. que yo = 2(e" — 1). y esté definida para todo t < 0. > 5.17 Considérese el siguiente sistema no lineal: ax-Ly=xe-y. 2) Encontrarlos puntos fijos de! sistema y clasificarlos, 5 Para cada punto silla p, encontrar los espacios E*(p) y E"(p) de la apro- ximacién lineal. c) Usando Ia regla de la cadena, sabe- mos que, si (x(t),y(#)) ¢ una so- ucién del sistema, entonces la pen- diente de la curva debe satisfacer dy _§ xe =¥ dx % x-10 Resolver la ecuacién anterior, consi- derando x como la variable indepen- diente. @) Encontrar, para cada punto silla p; expresiones analfticas para las curvas estable W"(p) ¢ inestable W"(p). 2) En cada caso, graficar W'(p) ¥ w'(p)-