S.E.

D.G.E.S.T.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRICA ELECTRONICA
(AREA ELECTRONICA)

LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

PRACTICA NO.1
RETENEDOR DE ORDEN 0
INTEGRANTES:
Diego Andrs Rebolledo Avendao
Rolando Vargas Gonzales
Liberio Ramn Torres
Celestino Rodrguez Mndez

__________________________________
Vo. Bo. M.C. BENITO BAEZ

OBJETIVO (S):
El alumno comprobara y verificara mediante la prctica que el circuito se comporte de la
manera deseada y determinara la frecuencia de corte de su retenedor de orden cero.

DESARROLLO TEORICO
MARCO TEORICO
La retencin de orden cero (ZOH) es un modelo matemtico de la prctica reconstruccin
de la seal realizado por un convencional convertidor de digital a analgico (DAC).Es
decir, se describe el efecto de la conversin de una seal discreta en el tiempo a una seal
continua en el tiempo mediante la celebracin de cada valor de muestra para un intervalo de
muestra. Tiene varias aplicaciones en comunicacin elctrica
Un mantenedor de orden cero reconstruye la siguiente forma de onda de tiempo continuo a
partir de una secuencia de muestras x [n], suponiendo una muestra por cada intervalo de
tiempo T:

Donde

La funcin

es la funcin rectangular.

se representa en la Figura 1, y

es la constante a

trozos- seal
La ecuacin anterior para la salida del ZOH tambin puede ser modelado como la salida de
un filtro lineal invariante en el tiempo con la respuesta de impulso igual a una funcin rect,
y con ser la entrada una secuencia de impulsos de Dirac a escala los valores de muestra. El
filtro se puede analizar entonces en el dominio de la frecuencia, para la comparacin con
otros mtodos de reconstruccin tales como la frmula de interpolacin WhittakerShannon sugerido por el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon , o tales como
la retencin de primer orden o la interpolacin lineal entre los valores de muestra.

En este mtodo, una secuencia de impulsos de Dirac, x s (t), representando las muestras
discretas, x [n], es de paso bajo filtrada para recuperar una seal continua en el tiempo, x
(t).
A pesar de que esto no es lo que un DAC hace en realidad, la salida DAC se puede modelar
mediante la aplicacin de la secuencia hipottica de impulsos de Dirac, x s (t), a un, filtro
lineal invariante en el tiempo con tales caractersticas (que, para un LTI sistema, estn
totalmente descrito por la respuesta de impulso) de modo que cada entrada resultados de
impulso en el pulso constante correcta en la salida.
II.1 MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR

COMPUTADORA

CAPACITOR

RESISTENCIA

OSCILOSCOPIO

GENERADOR DE SEALES

PROTOBOARD

ANALICIS Y/O DISEO

DESARROLLO PRCTICO
PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

T = RC = 0.002 = 2 Ms
R = 100k
C = 22nF
F = 1/T = 500 Hz
Seal cuadrada a 5 volts y medir la constante de tiempo

CONCLUCION
Si la frecuencia de muestreo es elevada y el tiempo RC es muy grande entonces el tiempo
de carga del condensador ser tan grande que cuando empiece a descargar el voltaje
acumulado en el condensador ser muy pequeo hasta el punto que tienda a cero, por tanto
la salida ser de 0 voltios esto lo podemos comprobar en la practica pudimos comprobar
que el ancho de pulso puede variar, la carga del capacitor igual y vemos como la frecuencia
de corte se manifiesta en el osciloscopio o la podemos calcular. Y notamos que Z=RC=2mS
a una frecuencia de 500Hz.

BIBLIOGRAFIA

http://www.tijbc.com/pds/libros/libro-pds.htm
http://papyruseditor.com/web/3764/CONTROL-COMPUTARIZADO
http://es.scribd.com/doc/187070923/Informe-1-Retenedor-de-Orden#scribd