ANALISIS Y SIMULACION DE PROCESOS

INTRODUCCION
La competitividad industrial es esencial para sobrevivir en escenarios cada vez ms
exigentes no solo por parte de los clientes actuales y potenciales sino tambin por las
continuas innovaciones que la competencia industrial implementa a los fines de obtener
ventajas de diferenciacin respecto de sus pares. En la bsqueda de la competitividad es
importante identificar y eliminar todos aquellos procesos y operaciones que no agreguen
valor al producto introduciendo costos que de otra forma podran ser evitados. El
transporte de productos es un ejemplo tpico de ello de las actividades que no agregan
valor y exigen recursos, razn por la que debe ser analizado cuidadosamente. El vaciado
de tanques y recipientes as como la transferencia de productos entre ellos son
operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petrleo y
combustibles, cerveceras, bodegas, lcteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones
pueden efectuarse por medio de bombas o bien por conveccin natural aprovechando las
diferencias de niveles entre tanques. En este ltimo caso es importante conocer los
tiempos requeridos dado que pueden ser importantes para la operacin y la planificacin
de actividades varias sobre estos equipos. El tema que presenta inters prctico, no es
tratado en los textos clsicos de operaciones unitarias pero s en publicaciones tcnicas
de la especialidad con lo que se demuestra la importancia de sus aplicaciones en la
industria.

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OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES

Realizar el modelamiento y simulacin para el tiempo de descarga de un tanque.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Calcular la influencia que ejercen las prdidas de carga en el proceso de

trasvase sobre los tiempos de descarga.

Aprender como afectan algunas variables al fenmeno de descarga.

Conocer las desviaciones experimentales respecto de los datos tericos.

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NOMENCLATURA
A0

seccin transversal de la caera en m2

seccin transversal del tanque en m2

Cd

coeficiente de descarga de la boquilla de drenaje

dimetro de la caera en m

dimetro del tanque en m

factor de friccin de la caera

aceleracin de la gravedad en m/seg2

altura del lquido en cualquier momento encima de la conexin de salida en m

h1

prdida de friccin en la caera

longitud equivalente de la caera de conexin entre tanques en m

Volumen de lquido en m3

tf

tiempo para drenar un volumen de lquido en seg

velocidad de salida del lquido en m/ seg

elevacin vertical en m

SUBNDICES
f

final (cantidad a ser drenada)

inicial

superficie libre del lquido en el tanque en cualquier momento

en la conexin de salida

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MARCO TEORICO
VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES
En muchas industrias existe en un momento dado la necesidad de vaciar sus tanques sea
con fines de limpieza temporaria o simplemente para efectuar algn trabajo de
mantenimiento en los mismos. En otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un
equipo a otro aprovechando las diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea su
disposicin, esto es, descarga por gravedad desde un nivel superior a otro inferior o bien
entre tanques ubicados horizontalmente. En ambos casos, se trata de aprovechar la
gravedad para producir estos efectos sin necesidad de tener que recurrir a un equipo de
bombeo, evitando de esta forma tambin el gasto energtico que su empleo requiere.
Como ya expresramos, se busca pues eliminar actividades que generen costos y no
agreguen valor a o los productos elaborados.
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en rgimen no estacionario dado que
tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que depender del
nivel de lquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga
provocar un cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear
el balance general de masas y energa del sistema de la siguiente forma:

Figura N 1

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Balance de masas y energa
M1 M 2

dM
dT

M1 0 M 2
E1 E 2

dM
dT

dE
dT

E1 0 E 2

dE
dT

A partir de conocer las ecuaciones generales del proceso y asumiendo que los productos
almacenados son lquidos, veremos como se calculan los tiempos de descarga para cada
caso particular.
TIEMPO DE DESCARGA EN TANQUES
El diseo de tanque ms difundido en la industria es sin dudas, el tanque cilndrico de
eje vertical con fondo plano tal como el mostrado en la figura N1. Considerando este
diseo como base calcularemos el tiempo de descarga de los mismos en dos situaciones
diferentes, a saber:
1. Tanque cilndrico vertical de fondo plano sin caera asociada (descarga libre)
Por la ecuacin de Bernoulli:

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z1 z 2

v 22
2.g

despreciando las perdidas

H z1 z 2
v2

( z1 z 2 ).2.g .

2. g . H

Considerando las prdidas, la velocidad real de descarga a travs de la boquilla es:

v Cv

2. g . H

donde Cv es el coeficiente de velocidad.

Ac C c x A0

rea de la vena contracta:

donde A0 es el rea de la conexin de salida y Cc es el coeficiente de contraccin.

Caudal descargado:

V
Ac .v C d . A0 . 2.g .H
t

donde V es el volumen descargado y Cd es el coeficiente de descarga.

Por otro lado tenemos que:

1 V
.
Ac t

Aplicando la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad a travs de una

boquilla u orificio, tenemos:
dV
C d . A0 . 2.g .H
dt
dV C d . A0 . 2.g .H .dt

El volumen descargado tambin se puede expresar como:

dV A.dH

donde A es la seccin transversal del tanque supuesta constante.

Igualando,

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A.dH C d . A0 . 2.g.H .dt
dt

A
dH
.
A0 C d . 2.g .H

siendo

.D 2
4

Integrando entre los tiempos 0 y t y los niveles H0 y Hf, para reas transversales
constantes, tenemos:
t

.D 2 .( H 0 H f
8. A0 .Cd . g

y para conexin de salida circular:

A0

.d 2
4

tenemos que el tiempo de descarga del tanque ser:

t

2.D 2 .( H 0 H f )

(1)

d 2 .C d . 2.g

Vemos entonces que para una misma diferencia de nivel, el tiempo de descarga crecer
con el cuadrado del dimetro del tanque. De manera anloga, vemos tambin que para
dos tanques iguales y con una misma diferencia de nivel, el tiempo de descarga
disminuir con el cuadrado del dimetro de la conexin de salida y ser inversamente
proporcional al coeficiente de descarga de la conexin de drenaje.
El efecto de la forma de la boquilla sobre la velocidad de flujo est representado por el
coeficiente de descarga (Cd) que se considera constante para fluidos newtonianos en
flujo turbulento. Algunos valores de coeficientes de descarga caractersticos son:
Cd = 0.61

para orificios con aristas vivas (sharp-edged)

Cd = 0,80

para tubo corto, flush-mounted.

Cd = 0,98

para orificio de contorno redondeado

En la prctica existen muchas instalaciones donde los tanques son vaciados a travs de
cortas caeras o simplemente a travs de un codo a 90 hacia un canal colector de
desages o hacia un tanque situado a un nivel inferior, situaciones estas en las que
puede aplicarse esta ecuacin.

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2. Tanque cilndrico vertical de fondo plano con caera asociada para trasvase o
transferencia de lquido
Aplicando la ecuacin de Bernoulli:
z1 z 2
v 2.g.H

v 22
2. g
v2 v

H z1 z 2

Considerando las prdidas de friccin:

v2
h1
2.g

H H0

siendo

L v2
h1 f . .
d 2. g

4.v
.D 2

Entonces,

2. g
4.V

. H 0

.D 2
1 f .L / d

1/ 2

De la expresin del caudal descargado,

dV
A0 .v
dt
Si A0

4
.d 2

Obtenemos:
v

4.dV
.d 2 .dt

Finalmente, igualando expresiones tenemos:

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2. g
4
4.V

dt
. H 0

2
.d 1 f .L / d
.D 2

1 / 2

.dV

Integrando entre los tiempos 0 y t y entre V0 y vf

t

D2 2
H H 4.V f

.
.
1

f
.
L
/
d
.
0
0
2

g
d
.D 2

D2 2
. .1 f .L / d . H 0 H f
d2 g

(2)

Vemos

que

para

una

diferencia dada de nivel, el tiempo de descarga crecer segn la raz cuadrada de las
prdidas de carga en la conduccin.
INFLUENCIA DE LA GEOMETRA DEL RECIPIENTE
A medida que se produce la descarga del lquido y segn la forma geomtrica del
tanque, pueden presentarse dos situaciones:
Que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o
Que el rea transversal vare en distintos niveles
En efecto, el planteo e integracin de las ecuaciones anteriores se simplifica dado que
en el caso analizado la seccin transversal del tanque cilndrico se mantiene constante
en toda su altura. Si el rea transversal vara, el tema es ms complicado y para obtener
los tiempos de descarga se tiene que conocer la funcin que relaciona el rea con la
altura de lquido, esto es, encontrar la relacin:
A f (h)
Esta cuestin es importante dado que es otro de los casos frecuentes que se presentan en
la prctica industrial en los tanques y recipientes de diseo API o ASME tales como:

Recipientes esfricos

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Recipientes cilndricos horizontales de:

cabezales semielpticos
cabezales semiesfricos
cabezales toriesfricos
cabezales planos

Recipientes cilndricos verticales de:

fondo semielptico
fondo semiesfrico
fondo toriesfrico
fondo cnico

La tabla siguiente resume los tiempos de descarga para recipientes de diferentes formas
geomtricas sin caera de conexin.

TABLA N1: Tiempos de Descarga

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Esta tabla como veremos nos permitir resolver algunos de los casos antes mencionados
para recipientes de rea transversal variable.
CAMBIOS EN LAS PROPIEDADES FSICAS DEL LQUIDO

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En el desarrollo de las ecuaciones anteriores se asumi que el lquido descargado
mantena constante sus propiedades durante el proceso de drenaje. Si bien las
ecuaciones muestran que el tiempo de descarga depende de la geometra del recipiente y
de la diferencia de niveles, resulta interesante ver que acontece con los tiempos cuando
se modifican las condiciones iniciales al variar por ejemplo, la naturaleza del fluido
descargado o la temperatura del proceso. Como viramos al analizar las prdidas de
carga, la dependencia de la viscosidad con la temperatura puede modificar de manera
importantes los tiempos empleados. El tiempo de descarga de un determinado fluido es
inversamente proporcional a la velocidad de salida del mismo. Si tenemos dos fluidos,
de pesos especficos diferentes, que descargan de recipientes iguales un mismo volumen
bajo las mismas condiciones, se tiene:
t1 v 2

t 2 v1

2.g .P / 2
2.g .P / 1

1
2

As se puede concluir que los tiempos de descarga son directamente proporcionales a las
races cuadradas de los pesos especficos. Utilizando este concepto es que se puede
determinar el peso especfico de un producto desconocido sabiendo el de otro.
TEORA DE ORIFICIOS
En el clculo de orificios intervienen tres coeficientes los coeficientes de descarga, de
velocidad y de contraccin los cuales dependen de lo anteriormente visto. En un orificio
la direccin de las venas liquidas tiende hacia el centro del orificio causando una
contraccin poco despus de la salida del chorro esto sucede a una distancia que es
aproximadamente la mitad del dimetro del orificio siendo por lo tanto en este caso el
orificio circular siendo otro valor si la geometra es diferente

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Si no se considerara la seccin contrada al aplicar Bernoulli se considerara que B esta

a la misma presin atmosfrica que en el punto A pero esto no es as si se aplicara
Bernoulli en los puntos B y C considerando que la presin en C si es igual a la
atmosfrica debido a que en C esta en contacto con ella y adems el liquido esta en
rgimen normal, adems la velocidad en B es menor que en A debido a que la seccin es
mayor y se tiene el mismo caudal, encontraramos que la presin en B es mayor que en
A, por lo tanto para poder aplicar Bernoulli este tendra que aplicarse en A y en C con
esto tendramos una velocidad y un gasto de salida tericos iguales a :
v

2gh
2

Q A0v

Pero para obtener las velocidades y gastos reales estas serian:

Vr Cv v
Q Vr Ac

Pero como

Ac
Cc entonces Q Cc Cv A0 v pero como Cc Cv C d , entonces
A0
Q Cd A0 v

Esta teora es general y funciona en toda clase de orificios, con algunas reservas pero en
orificios de pared delgada esta teora queda sin cambios en cuanto a las frmulas ya que
esta teora en realidad n cambia en su deduccin

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PARED GRUESA
Cuando el orificio es de pared gruesa de cierto espesor y adems el orificio tiene bordes
redondeados con cierto radio la contraccin vista anteriormente puede llegar a
desaparecer a este tipo de orificio se le denomina convergente con boquilla de campana.
En un orificio de pared gruesa y bordes redondeados C c se elimina o es igual a 1 por lo
anteriormente expuesto en este caso la formula de gasto cambia ya que no es necesario
la intervencin de el termino de Cd ya que este es igual a C v por lo tanto el gasto
quedara como Q Cv v cumplindose aun en este caso la teora.
CON ADITAMENTO (TUBO CORTO)
El comportamiento de un orificio con un tubo corto de arista viva las venas liquidas
presentan contraccin tal como en una pared delgada esta contraccin se presenta dentro
del tubo pero despus de la contraccin el liquido llena el tubo , el aire que llena la
regin A alrededor de la zona contraida como se ve en la figura es arrastrado por la
presin del agua originndose por eso una presin menor que la atmosfrica por eso
aumenta la carga de velocidad y al aumentar la carga de velocidad aumenta el gasto por
lo regular en un 30% mayor que en un orificio de pared delgada para las mismas
dimensiones.Una consideracin que se debe hacer para considerar que un tubo corto es
verdaderamente un tubo corto, es que este sea de un tamao de 2 a 3 veces mas grande
que el dimetro del orificio y el coeficiente de gasto va de 0.78 a 0.83 en la formula de
velocidad real

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El modo de obtener el gasto en un orificio con un tubo corto tiene la formula igual a la
de un orificio de pared delgada pero el coeficiente de gasto o C d cambia y es obtenido
mediante tablas y la relacin entre longitud del tubo corto y el dimetro del orificio.
A este tipo de tubo corto se le denomina tubo corto normalizado y es en el que ms
fcilmente podemos calcular el coeficiente de gasto ya que existe otro llamado tubo
convergente en el cual las variables para obtener el coeficiente de gasto son mas por
ejemplo tenemos que tomar en cuenta si es de arista viva o redondeada y el ngulo de
las paredes del tubo

MODELOS MATEMTICOS
Se presentan los modelos matemticos para determinar los Coeficientes de descarga,
velocidad y contraccin, y tambin para determinar el porcentaje de error.
Para hallar estos coeficientes se requiere determinar el rea del orificio, el rea del
chorro contrado, la velocidad real, la velocidad terica, el caudal real y el caudal
terico.

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rea Del Orificio (AO)
D02

A0

Donde:
AO = rea del orificio (m2).
DO: Dimetro del orificio (m).
rea Del Chorro Contrado (ACH)
Dch2
4

Ach

Donde:
ACH = rea seccin contrada del chorro (m2)
DCH: Dimetro del chorro (m).
Velocidad Real (VR)
1/ 2

VR x
2y

Donde:
VR: Velocidad real (m/s)
X: Alcance del chorro (m).
Y: Distancia vertical (m).
g: Gravedad (m/s2).
Velocidad Terica (VT)
VT 2gh

1/ 2

Donde:

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VT: Velocidad terica (m/s)
g: Gravedad (m/s2).
h: Altura piezomtrica (m).
Caudal Real (QR)
V

QR

Donde:
QR: Caudal real (m3/s).
V: volumen (m3).
t: tiempo (s).
Caudal Teorico (QT)
QT A0 2gh

1/ 2

Donde:
QT: Caudal terico (m3/s).
A: Area (m2).
g: gravedad (m/s2).
h: Altura piezomtrica (m).
Coeficiente de Descarga (CD)
Q
C D R
QT

Donde:
CD: Coeficiente de descarga
QR: Caudal real (m3).
QT: Caudal terico (m3).
Coeficiente de Velocidad (CV)

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VR
VT

Cv

Donde:
CV: Coeficiente de velocidad
VR: Velocidad real (m/s).
VT: Velocidad terica (m/s).
Coeficiente de Contraccin ( CC )
A
Cc ch
A0

Donde:
CC: Coeficiente de contraccin
ACH: rea del chorro contrado (m2).
AO : rea del orificio (m2).
Porcentaje de Error (%E)
x0 xi
x0

% E

100

Donde:
Xo

: Parmetro tomado como patrn

Xi

: Parmetro que se pretende comparar

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CALCULOS REALIZADOS

20 cm

ALTURA (m)

DIAMETRO
TANQUE (m)

DIAMETRO
TUBO (m)

0,21408

0,007

TIEMPO REAL

VOLUMEN

AREA TUBO

(s)

(m^3)

(m^2)

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0,01

8,83

0,000359939

3,84834E-05

0,02

14,78

0,000719879

3,84834E-05

0,03

21,23

0,001079818

3,84834E-05

0,04

27,53

0,001439757

3,84834E-05

0,05

34,03

0,001799696

3,84834E-05

0,06

41,09

0,002159636

3,84834E-05

0,07

47,75

0,002519575

3,84834E-05

0,08

55,07

0,002879514

3,84834E-05

0,09

61,42

0,003239454

3,84834E-05

0,1

66,1

0,003599393

3,84834E-05

DENSIDAD
(g/m^3)

VISCOSIDAD
(g/m.s)

1000000

CAUDAL REAL

VELOCIDAD

Reynolds

(m^3/s)

REAL(m/s)

REAL

4,07632E-05

1,059242527

7414,697686

4,87063E-05

1,265644318

8859,510226

5,08628E-05

1,321683209

9251,782464

5,22978E-05

1,35897007

9512,790493

5,28856E-05

1,374245006

9619,715041

5,25587E-05

1,365750038

9560,250266

5,2766E-05

1,371136766

9597,957361

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5,22883E-05

1,358723299

9511,063094

5,27427E-05

1,37053083

9593,715812

5,44538E-05

1,414994177

9904,959239

Hallando el tiempo terico

t

Cd

2.D 2 .( H 0 H f )
d 2 .C d . 2.g

GRAVEDAD

TIEMPO

VOLUMEN

(m^2/s)

TEORICO (s)

(m^3)

0,8

9,8

5,980761501

0,000359939

0,8

9,8

12,12109402

0,000719879

0,8

9,8

18,43449531

0,001079818

0,8

9,8

24,93648063

0,001439757

0,8

9,8

31,64503204

0,001799696

0,8

9,8

38,58118509

0,002159636

0,8

9,8

45,76980814

0,002519575

0,8

9,8

53,24065775

0,002879514

0,8

9,8

61,02983997

0,003239454

0,8

9,8

69,18188639

0,003599393

CAUDAL

VELOCIDAD

Reynolds

TEORICO(m^3/s)

TEORICO (m/s)

TEORICO

1,70373E-05

0,442718872

3099,032107

2,40944E-05

0,626099034

4382,693236

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2,95095E-05

0,766811581

5367,681064

3,40746E-05

0,885437745

6198,064214

3,80966E-05

0,989949494

6929,646456

4,17327E-05

1,084435337

7591,047359

4,50765E-05

1,171324037

8199,26826

4,81888E-05

1,252198067

8765,386472

5,11119E-05

1,328156617

9297,096321

5,38767E-05

1,4

9800

CONCLUSIONES

Se determino el caudal terico y real segn las formulas que se muestran en la teora.

Al igual que el caudal hallamos el tiempo terico y real para los diferentes alturas
piezometricas que se da en el tanque.

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BIBLIOGRAFIA
o D.M. HIMMELBLAU - K.B. BISCHOFF Anlisis y

Simulacin de

Procesos Editorial REVERTE, S.A 1980.

o Ing. LUIS MONCADA ALBITRES Modelamiento y Simulacin de Procesos
Qumicos Universidad Nacional de Trujillo Per.
o NICOLAS J. SCENNA Simulacin Dinmica de Equipos de Proceso
Elementales

R
FACULTAD DE INGENIERIA
H 1 QUIMICA
N 2
N 1 / 2

t 2

2 g 2
N 0
R0

UNCP