INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL
DEFINICIONES BSICAS

Definiciones1
Instrumento: dispositivo

que se usa
directa o indirectamente para medir o
controlar una variable.
El trmino incluye: elementos primarios,
elementos finales de control, dispositivos
de calculo y de interfaz: anunciadores,
interruptores y pulsadores.

Definiciones1
TRA N SMISOR

dispositivo que sensa una

variable de proceso por medio de un
elemento sensor, y que tiene una variable
de salida cuyo valor en estado estable
varia nicamente como una funcin
predeterminada de la variable de proceso
(El sensor puede ser o no ser parte del
transmisor)

Definiciones1
SENSOR: primer

componente de un
sistema de medida que sensa el valor de
la variable de proceso, y que genera una
salida o un estado correspondiente,
predeterminado e inteligible.
Tambin se usan los trminos detector o
elemento primario.

Definiciones1
TRA N SDUCTO R: dispositivo

que recibe
una cantidad fsica, posiblemente la
modifica y produce una seal de salida.
Puede ser un elemento primario, un
transmisor, un relevador, un convertidor u
otro dispositivo.
Por lo genrico, no se recomienda el uso
de este trmino

Sistema de medida2

Elemento sensor o primario: dispositivo

que convierte la variable fsica de entrada o
mesurando X, en una seal de salida S.

Sistema de medida2

En un instrumento bsico la seal de salida S se

lleva directamente a un elemento indicador o de
presentacin de datos.
La seal observada es la medida, M
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Sistema de medida
Para transmitir

la seal a un sitio remoto

se pueden requerir elementos adicionales:
C onversin de variable: transforma la
energa de salida del elemento sensor
primario en otra forma mas adecuada para
procesamiento posterior.

Sistema de medida2

Manipulacin de variables: segn las necesidades este

elemento puede amplificar, filtrar, convertir de anlogo a
digital etc. la variable de inters.

Diagrama de bloques
sistema de medida3

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Ejemplo3

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Sensor
Pasivo: la energa de entrada la
suministra el medio medido: i.e:TC,Tubo
Bourdon.
Activo: la energa de entrada la
suministra una fuente externa. i.e:
ultrasnicos

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Modos de operacin
TIPO B A LA N C E (N U LL): La deflexin
producida por la variable mesurando se
compensa por la aplicacin de una fuerza
externa de sentido opuesto.
Existe una realimentacin para comparar el
mesurando contra un estndar conocido.
Elementos bsicos:comparador,esquema de
realimentacin e indicador de balance
Ejemplo: peso muerto,balanza

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Balance4

14

Balance4

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Balance
La comparacin con un elemento externo

reduce la interaccin entre el mesurando y el

medidor.
El mesurando ve una alta impedancia de
entrada: se reduce el efecto de carga sobre el
sistema fsico.
El proceso de comparar degrada la velocidad
de respuesta.

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Deflexin
TIPO D EFLE X I N :La cantidad medida
produce un efecto fsico en el sensor primario
que genera un efecto similar pero de sentido
opuesto en otra parte del instrumento.
La magnitud de la deflexin del primario produce
una desviacin en la salida, proporcional al valor
del mesurando
Ejemplo:Tubo Bourdon,escala de resorte.

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Deflexin4

18

Deflexin5

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Deflexin
til para medicin

dinmica o esttica.
Exactitud aceptable con un precio
moderado
Extrae energa del medio: el mesurando
ve una baja impedancia

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10

Sensor anlogo4
Anlogo:genera seal continua en magnitud y

en tiempo.La salida es directamente proporcional

al mesurando.

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Sensor discreto4
Discreto:genera seal que existe en instantes

discretos de tiempo.La salida es una representacin del

mesurando.

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Caractersticas
Estticas:

Sensibilidad
Resolucin
Offset y Bias
Rango y Gama (span)
Histresis Backlash
Corrimiento (Drift)
Error de no linealidad
Reproducibilidad

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Calibracin2

Relacin entre la variable fsica, o mesurando,y

la seal de salida del sensor.

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12

Parmetros
SEN S IBILIDA D : pendiente de la curva de

calibracin.

Sensibilid ad

KT

Salida
Entrada

RES O L U C I N

O DISCRIMI N A C I N
: mnimo cambio del mesurando que se
puede detectar

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Parmetros
OFFSET: valor

no deseado de salida
para entrada cero. Es error
BIAS: valor ajustado de la salida para
entrada cero. No es error.
R A N G O :regin entre los limites dentro
de los cuales una variable es medida,
recibida o transmitida.

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13

Rango
LRL (LIMITE M N I M O DEL
R A N G O ): mnimo valor del mesurando al
cual se puede calibrar un dispositivo.
U RL (LIMITE M X I M O D EL
R A N G O ): mximo valor del mesurando
al cual se puede calibrar un dispositivo.
RA N G O D I N M I C O : diferencia entre
URL y LRL

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Gama (Span)
LRV

( M N I M O VA L O R D EL
R A N G O ): Mnimo valor del mesurando al
cual esta calibrado un dispositivo
U RV (M X I M O VA L O R D EL
R A N G O ): Mximo valor del mesurando
al cual esta calibrado un dispositivo
G A M A (SPA N ): La diferencia algebraica
entre URV y LRV

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14

Rango6

Cdigo

C: LRL: 0 psi y URL: 30 psi

Lmites de span:para 1 psi LRV= 0 y URV= 1 psi
o LRV= 24 psi y URV= 25 psi
Para 30 psi: LRV = 0 psi y URV = 30 psi

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Rango
RAN G O

D E CE RO SUPRI MID O : Rango

en el cual el valor cero del mesurando es
menor que el valor mnimo del rango (LRV).
El cero del mesurando no aparece en la escala.
Tambin se denomina rango elevado
Relacin de Supresion

LRV
SPAN

30

15

Rango
RANGO

D E CERO ELEVA D O : Rango

en el cual el valor cero del mesurando es
mayor que el valor mnimo del rango
(LRV):
El cero de la variable medida puede estar
entre LRV y URV, en el URV o por encima
del URV.
Tambin se denomina rango suprimido.
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Rango Gama5

32

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Rango Gama6

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Histresis Banda muerta

Banda Muerta: rango

en el cual se puede
variar una seal de entrada, despus de
cambiar de direccin, sin que se obtenga
un cambio en la seal de salida.
La banda muerta produce un retardo de
fase.
Se mide como un porcentaje del span o
gama.

34

17

Histresis Banda muerta

Histresis: dependencia del valor

de salida,para
una excursin de la variable de entrada, de la
historia de las excursiones anteriores y del
sentido de viaje de la excursin actual.
A diferencia de la banda muerta, cuando la
entrada cambia de sentido,la salida tambin
cambia de sentido.

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Histresis Banda muerta5

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18

Corrimiento

Cambio indeseado de la curva entrada-salida

durante un periodo.
Corrimiento de gama: cambio en la pendiente
de la curva entrada-salida
Corrimiento de cero:desplazamiento paralelo
de la curva entrada-salida
Generados por las condiciones ambientales.
Ejemplo:<0.005 %/oC

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Corrimiento5

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Conformidad - linealidad
Conformidad: cercana de una curva dada

a una curva especificada : recta, parbola,

etc.
Se mide como no conformidad.
Linealidad: cercana de una curva dada

una lnea recta.

Se mide como no linealidad.

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Linealidad independiente5
Mxima desviacin
de la curva de
calibracin respecto
a una lnea recta
trazada para
minimizar la
desviacin
mxima.(ISL)

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Linealidad terminal5
Mxima desviacin
de la curva de
calibracin respecto
a una lnea recta
que coincide con la
curva de calibracin
en los valores
superior e inferior
del rango. (BSL)

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Linealidad basada en cero5

Mxima desviacin de la
curva de calibracin
respecto a una lnea recta
que coincide con la curva
de calibracin en el valor
inferior del rango y
minimiza la mxima
desviacin (BSL)

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Repetibilidad5

Cercana entre un nmero

consecutivo de medidas de
salida para el mismo valor
de la entrada,bajo las
mismas condiciones de
operacin, aproximndose
en la misma direccin y
para excursiones completas

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Reproductibilidad

Cercana de varias medidas repetidas de la salida,para el

mismo valor de la entrada,bajo las mismas condiciones
de operacin, en un periodo de tiempo y
aproximndose en ambas direcciones.
Incluye el efecto de la histresis,banda muerta,
corrimiento y repetibilidad.
Durante el proceso de mediciones repetidas la entrada
puede variar en el rango de medida y las condiciones de
operacin pueden variar dentro de los limites de
operacin normal.

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Caractersticas dinmicas
Respuesta

de primero orden:
GT (s)

KT
Ts 1

K T es la ganancia esttica o

sensibilidad

del transmisor.
t es la constante de tiempo del
transmisor

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Caractersticas dinmicas6
Constante de tiempo

se puede modificar
empleando filtro
pasabajos.
El filtro puede ser
hardware o
software

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