Mtodos de Control de Velocidad de varios tipos de Motores de Control de Velocidad

Kazuya SHIRAHATA
Oriental Motor Co., Ltd. ofrece una amplia variedad de motores de control de velocidad. Nuestros
paquetes de motores de control de velocidad incluyen el motor, el excitador (controlador) y un
potencimetro que permite ajustar fcilmente el control de velocidad. Nuestros motores de control
de velocidad se dividen en tres grupos de productos. Los "motores de control de velocidad de CA"
que emplean el motor de induccin accionado por capacitor monofsico ms popular, los
compactos y altamente eficientes "motores sin escobillas de CC" y los "inversores" que combinan
un motor de induccin trifsico con un inversor pequeo. Este artculo explica la estructura, el
principio de control de velocidad y las caractersticas de cada grupo de productos. Adems,
presenta nuestros productos estndar.
1. Introduccin
En nuestro entorno se usa gran cantidad de motores con fines generales, desde equipos domsticos
hasta herramientas en instalaciones industriales. El motor elctrico se ha convertido en una fuente
necesaria e indispensable de alimentacin en muchas industrias. La funcin y el desempeo
requeridos para estos motores oscilan grandemente. Si nos concentramos en el segmento de control
de velocidad del mercado de los motores, los servomotores y los motores paso a paso controlan su
velocidad con un tren de impulsos, mientras que los motores de induccin y los motores sin
escobillas de CC controlan la velocidad con una resistencia externa y/o tensin de CC.
Este artculo explica la estructura, el principio de control de velocidad y las caractersticas de los
siguientes tres grupos de productos que pueden controlar la velocidad en forma relativamente fcil
mediante entradas analgicas.
Motores de control de velocidad de CA
Motores sin escobillas de CC
Inversores
2. Mtodos de control de velocidad de los diversos motores de control de velocidad
El mtodo de control de la salida de un circuito de control de velocidad puede dividirse en lneas
generales en dos grupos: control de fases y control por inversor, que conforman los grupos de
productos que se muestran en la Fig. 1.

Fig. 1 Clasificacin de los motores de control de velocidad

2.1. Motores de control de velocidad de CA
2.1.1. Estructura del motor
Como se muestra en la Fig. 2, la estructura de los motores de induccin monofsicos y trifsicos
incluye un estator con un devanado principal y un rotor en fundicin de aluminio slido en forma de
canasta. El rotor es de bajo costo porque la estructura es simple y no utiliza imn.

Fig. 2 Estructura de un motor de induccin

Cuando se necesita controlar la velocidad de este motor, se emplea un tacogenerador para detectar
la velocidad y se lo acopla al motor como se muestra en la Fig. 3. El tacogenerador est compuesto

por imn conectado directamente al eje del motor y una bobina de estator que detecta los polos
magnticos y genera un voltaje de CA de 12 ciclos por revolucin. Dado que este voltaje y
frecuencia aumentan con la elevacin de la velocidad de rotacin, la velocidad de rotacin del
motor se controla en funcin de esta seal.

Fig. 3 Sistema de motor de control de velocidad de CA

2.1.2. Principio de control de velocidad
La velocidad de rotacin N de un motor de induccin se puede ilustrar con la expresin (1). Cuando
se aumenta y se reduce el voltaje que se aplica al motor, el deslizamiento s se modifica y, por
consiguiente, la velocidad de rotacin N se modifica.
N= 120f (1-s)/P (1)
N: Velocidad de rotacin [rpm]
F: Frecuencia [Hz]
P: Cantidad de polos de un motor
S: Deslizamiento
En el caso de un motor de induccin como el que se muestra en la Fig. 4, existen un rango estable y
un rango inestable en la curva de velocidad de rotacin/par. Dado que es imposible operar en forma
confiable el rango inestable, el control de voltaje simple (control de circuito abierto) se limita a
controlar la velocidad en un rango acotado, por ejemplo, N1~N3 en la Fig. 5 Para permitir la
operacin confiable incluso en el rango inestable antes mencionado, es necesario detectar la
velocidad de rotacin del motor y usar un mecanismo de control del voltaje (control de circuito

cerrado) que reduce el error de velocidad en comparacin con un valor fijo.

Fig. 4 Caractersticas de velocidad de rotacin/par de los motores de induccin

Fig. 5 Control de voltaje simple

Los mtodos disponibles de control de voltaje incluyen el control con un transformador o por
control de fases. La Fig. 6 muestra cmo se controla el voltaje usando un transformador. Este

mtodo no es tan fcil de aplicar en un motor de control de velocidad de CA Alternativamente, el

voltaje de CA puede ajustarse mediante el tiempo de actividad/inactividad de cada medio ciclo del
voltaje de CA (50 o 60 Hz) aplicado al motor con un elemento de conmutacin (tiristor o triac) que
puede activar y desactivar directamente el voltaje como se muestra en la Fig. 7 y en la Fig. 8. Con el
mtodo de control de fases, el control de velocidad se logra controlando el valor cuadrtico medio
(rms) del voltaje de CA.

Fig. 6 Cambio de voltaje realizado por transformador

Fig. 7 Cambio de voltaje realizado por control de fases

Fig. 8 Circuito de control con triac

Este mtodo de control de velocidad de CA puede ofrecer un control de velocidad estable a travs
del control de fases de circuito cerrado incluso en el rango inestable.
La Fig. 9 muestra la configuracin del sistema de control de velocidad de un motor de control de
velocidad de CA en un diagrama de bloques.

Fig. 9 Diagrama de bloques del sistema de motor de control de velocidad de CA

Fig. 10 Forma de onda de cada bloque

La Fig. 10 muestra las formas de onda de cada bloque. El valor establecido de velocidad (d) y el
voltaje detectado (e) de velocidad generado por un tacogenerador se comparan en el bloque de
amplificacin de comparacin. A continuacin, se determina el nivel de la seal de voltaje (a).
La seal de voltaje (a) es baja si el valor de velocidad detectado aumenta con respecto al valor
establecido y es ms alta cuando el valor establecido de velocidad se reduce. Dado que la seal de
activacin es la salida en el punto en el que la onda triangular (b) entra en interseccin con la seal
de voltaje (a), se determina la sincronizacin (ngulo de fase) cuando el triac est activado con un
nivel de la seal de voltaje (a). Cuando esta sincronizacin es lenta, el voltaje aplicado al motor es
bajo y la velocidad de rotacin del motor disminuye. La velocidad de rotacin reducida es
alimentada nuevamente y el control se repite para que la diferencia entre el valor detectado de
velocidad y el valor establecido de velocidad siempre sea constante.
La Fig. 11 muestra la apariencia del control de velocidad antes mencionado. En la Fig. 11, el punto
de operacin del motor dibuja un bucle con Q-R-S-T centrado en O y la velocidad de rotacin se
mantiene entre N1 y N2. Este bucle se reduce todo lo posible mediante el aumento de la precisin
de la deteccin de velocidad.

Fig. 11 Operacin del control de velocidad

El motor de control de velocidad de CA tiene las siguientes caractersticas cuando se usa este
control de fase de circuito cerrado.
1) Dado que el voltaje de CA es controlado directamente, el circuito de control de velocidad puede
tener una configuracin simple porque no se precisa un circuito suavizador, lo que permite un
diseo compacto de bajo costo.
2) De la misma manera, es posible obtener un diseo de larga duracin porque no se necesita un
capacitor electroltico grande de aluminio.
3) La conmutacin es accionada solamente una vez cada medio ciclo de la red de alimentacin de
CA, que mantiene la generacin de ruido en un bajo nivel.
2.1.3. Caractersticas
Los motores de control de velocidad de CA en general tienen las caractersticas de velocidad de
rotacin/par que se muestran en la Fig. 12.

Fig. 12 Caractersticas de velocidad de rotacin/par

En la Fig. 12 se incluye una "lnea de operacin segura". La "lnea de operacin segura" representa
el lmite hasta el que el motor puede funcionar a carga continua sin exceder la temperatura mxima
admisible.