Vibracin forzada con

amortiguamiento
Modelo

Ecuacin de movimiento

m x + c x + k x = F0 sin f t

(1)

Donde m es la masa del sistema, k su rigidez, c la constante de amortiguamiento, F0 es la amplitud de

fuerza y f la frecuencia forzante
La solucin de esta ecuacion diferencial tiene dos partes, la solucin homognea xh y la particular xp
x = xh + x p

(2)

La solucin homognea se expresa como

xh = X ' - t sen(d t + )

< 1 (sub amortiguado)

Esto representa la vibracin libre la cual decae con el tiempo y finalmente tiende a ser cero. Esta es la
parte transitoria del movimiento
La solucion particular representa el movimiento estable por la continua accin de la fuerza armnica

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Vibraciones

F(t) =F0 sin f t

Esta solucin tiene la forma
xp = M sinf t + N cosf t

(3)

Al derivar la ecuacin (3) para obtener las expresiones de velocidad x y aceleracin x y reemplazando
en la ecuacin del movimiento (1) se tiene que
M=
N=

k-m f2 F0
2

k-m f2 +(c f )2
c f F0
2

k-m f2 +(c f )2

De forma compacta la solucin es

xp = X sen( f t - )
Donde
M2 + N2

X=

tan =

-N
M

En funcin de la relacin de frecuencias puede escribirse como

X0

X=

1-r 2 +(2 r )2

tan =

2 r
1-r 2

X0 es es desplazamiento esttico
X0 =

F0
k

La solucin completa de la respuesta de la posicin es

x = X ' - t sen(d t + ) + X sen( f t - )

< 1 (sub amortiguado)

(4)

Como ejemplo se muestra el siguiente grfico donde se puede notar el estado transitorio y estable del
movimiento. Note que en el estado estable es la frecuencia de la fuerza la finalmente govierna el
movimiento. La posicin esta definida por
x = 0.05 -0.8 t sen(12 t + / 6) + 0.08 sen(2 t - /8)

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In[4]:=

Plot0.05 -0.8 t Sin12 t + 6 + 0.08 Sin2 t - 8, {t, 0, 16}, AxesLabel {t, x}

x
0.10

0.05

Out[4]=

10

15

-0.05

Factor de magnificacin
La amplitud X en el estado estable es una importante consideracin. Este factor expresa cuanto puede
crecer o decrecer la amplitud del movimiento de acuerdo a la relacin de frecuencias r y el factor de
amortiguamiento presente
FM =

X
X0

1-r 2 + (2 r )2

En el siguiente grfico se puede observar esta variacin segn cambia el factor de amortiguamiento .
Tomar en cuenta que an en la condicin r = 1 de resonancia el factor de magnificacin no llega a ser
infinito si hay amortiguamiento presente
In[5]:=

ManipulatePlot
1

- r 2 2

, {r, 0, 5}, PlotRange {0, 4}, {, 0, 1}

+ 2 r

Out[5]=

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Vibraciones

Preguntas
Del ejemplo de la ecuacin de movimiento x = 0.05 -0.8 t sen(12 t + / 6) + 0.08 sen(2 t - /8) determinar las constantes fisicas y parmetros del sistema:

1. Rigidez k
2. Masa m
3. Fuerza externa F0
4. Constante de amortiguamiento c
5. Constante de amortiguamiento critico cc
6. Factor de amortiguamiento
7. Frecuencia natural
8. Frecuencia amortiguada d
9. Frecuencia forzante f
10. Relacin de frecuencias r
11. Factor de magnificacin FM
12. Amplitud del estado transitorio Xh
13. Amplitud del estado estable Xp
14. ngulo de fase estado transitorio
15. ngulo de fase estado estable
Utilizando Mathematica graficar utilizando constantes fisicas y paramtros personalizados la posicin x
en el tiempo al variar el factor de amortiguamiento , la frecuencia natural y la frecuencia forzante f

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