Sistemas de automatizacin

La automatizacin industrial, es el uso de sistemas o elementos computarizados y

electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una
disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los
sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos
y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
El trmino Automatizacin Industrial se refiere al uso de sistemas o elementos
computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a
operadores humanos. Las primeras mquinas simples sustituan una forma de
esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar
un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca.

Celdas de manufactura
Para reducir los tiempos de proceso y uso de recursos, se trata de realizar las
operaciones justo a tiempo (Just in Time), para lo cual es necesario cambiar la
disposicin tradicional de mquinas similares agrupadas en departamentos de
proceso (troquelado, fresado, torneado, etc.) a celdas de manufactura de forma en
U integrando las maquinas, personal con mltiples habilidades, herramentales,
refacciones, materiales, componentes y facilidades necesarias para fabricar una
familia de productos por celda a travs de la tecnologa de grupo.
La celda en U permite que cada operador pueda comunicarse con los dems en
caso de problemas o que puedan ayudarse y cooperar en caso de atrasos, ya no se
responsabiliza a cada operador por una sola operacin, sino mas bien se
responsabiliza a todo el grupo de operadores por la celda para la cual deben tener la
habilidad de una diversidad de operaciones. Tanto los herramentales como las
refacciones deben tenerse a la mano para hacer cambios rpidos de modelo sin
necesidad de buscarlas en toda la planta.
De acuerdo con los pedidos de los clientes se debe balancear el trabajo de la celdas
de manufactura para que tengan una carga constante o produccin lineal (a travs
del tiempo Tak periodo con el que cuenta cada operacin de la celda U para

realizar su actividad) de todas formas estn diseados para responder de forma

flexible a la demanda.

Sistemas flexibles de manufactura

Los sistemas flexibles de manufactura estn formados por un grupo de mquinas y
equipo auxiliar unidos mediante un sistema de control y transporte, que permiten
fabricar piezas en forma automtica. La ventaja de los SFM es su gran flexibilidad en
trminos de poco esfuerzo y corto tiempo requerido para manufacturar un nuevo
producto.
Pueden disearse en formas muy diferentes, segn el nmero de puestos de
maquinado, de control de medicin, tipos de transporte de piezas y herramientas y
tipos de control. Adems estn automatizados otros tipos de trabajo, como carga y
descarga, transporte, almacenamiento o sujecin de la pieza, los cuales forman un
subsistema del flujo del material. Existen dos tipos principales de sistema flexible de
manufactura: sistema lineal y sistema cerrado (Fig. 1 y Fig. 2).
El transporte de piezas puede ser uni o bidireccional con movimiento continuo o
intermitente, con un paso constante o variable segn se necesite.

Existen tres formas de paso de la pieza por los puestos de maquinado: conservando
la secuencia, en secuencia con posibilidades de omitir algunos puestos o en
secuencia libre.
Tambin hay dos formas de transporte y sujecin de piezas: con paleta y sin paleta.
Los subsistemas de flujo de materiales en los sistemas flexibles estn formados por:
almacn central, puesto de espera en el almacn central, estacin de carga y
descarga, transportador, puesto de trabajo, alimentador intermedio, puesto de
espera, manipulador y sistema de paletas,
Los sistemas flexibles se utilizan en la produccin de lotes pequeos y medianos.
Las piezas tienen que formar grupos semejantes por diseo o proceso de
manufactura.
La flexibilidad del trabajo se garantiza por el uso de centros de trabajo, formados con
base en CM y MCN, equipados con sistemas de herramientas. Esto hace posible
cambiar la operacin de una estacin de maquinado a otra, por ejemplo, en caso de
sobrecarga o falla, etc.
Finalmente, la concentracin de operaciones en un centro de trabajo depende de la
magnitud del programa de produccin.
La seleccin de la configuracin de los SFM depende de la secuencia de la
fabricacin de la pieza.
Elementos de un SFM.
Los sistemas bsicos de un sistema flexible de manufactura son las estaciones de
trabajo, el manejo automtico de materiales y partes y los sistemas de control. Los
tipos de mquinas en estaciones de trabajo dependen del tipo de produccin. Para
operaciones de maquinado normalmente se utilizan de tres a cinco CNC, tales como
tornos y centros de maquinado, incluyendo tambin algn otro equipo automatizado
de inspeccin para medicin, ensamble y limpieza. Otros tipos de operaciones para
el SFM incluyen laminado, prensado, forjado, estos incluyen calor, maquinas de
formado, prensas de corte, tratamiento trmico as como equipo de limpieza. Las
estaciones de los SFM son distribuidos para proveer la mayor eficiencia en la
produccin tomando como criterio el flujo de materiales, partes y los productos a
travs del sistema.
La flexibilidad de estos sistemas de manufactura est en funcin del manejo de
materiales, del almacenamiento y de recuperacin de producto. El manejo de
materiales es controlado por una computadora central y ejecutado en forma
automtica por vehculos guiados como conveyors y varios mecanismos transfer. En
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este sistema se pueden transportar algunos materiales y partes durante varias

etapas para completar una operacin en orden aleatorio en cualquier momento.
Programacin
Debido a que los sistemas SFM requieren de una mayor en capital es esencial la
utilizacin eficiente de la maquinara estas no deben tener un tiempo de ocio,
consecuentemente, una programacin apropiada de proceso es crucial, la
programacin de los SFM es dinmica a diferencia de los talleres de trabajo, donde,
una programacin rgida es seguida durante un cierto perodo de tiempo para realizar
un grupo de operaciones. La programacin de SFM especifica claramente los tipos
de operaciones que deben realizarse para cada parte, e identifica las mquinas o las
clulas de manufactura que deben utilizarse. Una programacin dinmica es capaz
de responder a cambios rpidos en tipo de producto y gracias a esto pueden tomarse
decisiones de forma inmediata, gracias a la flexibilidad de los SFM no se desperdicia
tiempo de preparacin en estar cambiando operaciones de manufactura ya que el
sistema es capaz de realizar operaciones diferentes en diferente orden y en
diferentes mquinas. Sin embargo las caractersticas, performance y la confianza
que se tenga en cada unidad en el sistema debe ser checada para asegurar que el
movimiento de partes entre estaciones es de una calidad aceptable y de dimensiones
precisas.

Manufactura integrada por computadora

La Manufactura Integrada por Computadora (CIM) es un mtodo de manufactura en
el cual el proceso entero de produccin es controlado por una computadora.
Tpicamente, depende de procesos de control de lazo cerrado, basados en entradas
en tiempo real desde sensores.

CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para

mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse
ms rpido, con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de
tecnologa informtica.
Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer Aided
Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las
caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran ser el
tamao, el contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bi y
tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y
almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar
las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto.
Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios
diseadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo
que los diseadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden
trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el
funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrnico
propuesto funcionar tal y como est previsto, si un puente ser capaz de soportar
las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluir
adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados
por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrnimo de
Computer Aided Manufacturing).
La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a
los mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores
en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM
conllevan la eliminacin de los errores del operador y la reduccin de los costes de
mano de obra. Sin embargo, la precisin constante y el uso ptimo previsto del
equipo representan ventajas an mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas
de corte se desgastarn ms lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo
que reducira todava ms los costes de fabricacin. Frente a este ahorro pueden
aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones
sociales de mantener la productividad con una reduccin de la fuerza de trabajo. Los
equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos, almacenados en
archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin. Este Control Numrico
por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la mquina en
trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los componentes,
creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La creacin de

estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por
software informtico especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM.
Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los
diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas
de sus situaciones. Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear
rpidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que
un fabricante quiz emplee el sistema porque es el nico modo de poder fabricar con
precisin un componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los
usuarios de CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de indumentaria
pueden disear el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita de
forma automtica sobre la tela para reducir al mximo el derroche de material al ser
cortado con una sierra o un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que
describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material
ms adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una
variedad de mquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada
por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al
combinar una amplia gama de actividades asistidas por ordenador, que pueden
incluir el control de existencias, el clculo de costes de materiales y el control total de
cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante,
permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado
y al desarrollo de nuevos productos.
La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad virtual,
que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los
productos mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos
modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de prototipos
rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las imgenes
informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos
de fabricacin especializado, como por ejemplo un sistema de estereolitografa.

Sistemas de control numrico

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa
de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran
fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el
uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico computarizado".
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para
el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y
el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s

sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar
mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que
mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los
siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa
de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es
capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona
en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una
cuchara o una botella... lo que se quiera.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que
tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era
un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
"lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y
la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje
conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que
especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos
controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda
geromtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de
forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que
se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y
modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que
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seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se
crea automaticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la
mquina mediante un disco o enviado electronicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.
CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL
Definicin general:
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de
un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del
mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones
numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa.

Sistemas robotizados
Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un
todo. El sistema robtico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el
anlisis sistemtico. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra",
no sabemos qu hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del
sistema. La entrada genuina al robot est constituida por las rdenes humanas; la
salida est formada por diversos tipos de trabajo realizado automticamente.
La segunda etapa o paso de anlisis es mirar dentro de la caja negra donde
encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad
funcional realiza una funcin especfica y tiene su propia entrada y salida. Los robots
tienen las siguientes unidades funcionales principales:
Estructura mecnica
Transmisiones
Sistema de accionamiento (actuadores)
Sistema sensorial (sensores)
Elementos terminales
Sistema de control (controlador)
Alimentacin
La funcin del controlador es gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos
que originan el movimiento) y las transmisiones (modificadores del movimiento). La
alimentacin proporciona la energa necesaria para todo el sistema. Adems de
estos tres subsistemas, los robots de segunda generacin incorporan sensores que
reciben la seal de realimentacin procedente de los actuadores pasando la
informacin al controlador, que debe calcular la correccin del error. El entorno
proporciona tambin informacin que reciben los sensores y se enva de nuevo al
controlador para hacer los ajustes necesarios para la realizacin de la tarea.

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