1a Clase Mecanica Cuerpo Rigido

Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
CURSO: MECANICA DEL CUERPO RIGIDO
Ing. Wilmer Gmez, MSc.

swgomezu@gmail.com
sgomezs@uni.pe
Lima, 23 de marzo de 2015
Geolgica, Minera y
Metalrgica
CALENDARIO DE ACTIVIDADES
PF = (EP + PP (6/8) + 2*EF)/4
COMPETENCIAS
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Aptitud
Destrezas
Tcnicas
Actitud
Control emocional
Respeto, puntualidad
Honestidad
Responsabilidad
Mente (lectura)
Lo mas difcil es buscar o

encontrar la simplicidad
Persona
Cuerpo
Aristoteles, procrastinacin, resiliencia
Espiritu
Geolgica, Minera y
Metalrgica
CREATIVIDAD E INNOVACION
Oportunidad de aprendizaje:
Perder el miedo.
Tener curiosidad.
Observar y pensar
Autoestima aumenta con:
Saber.
Aprender.
Habito de hacer las cosas es NO PENSAR.
No criticar antes de entender.
Lo que funciona hoy, no resultar maana.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Geolgica, Minera y
Metalrgica
1RA. SEMANA
Equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano y el espacio;
resultante de fuerzas y pares; sistemas de
fuerzas equivalentes; reduccin general
de fuerzas; equilibrio de una partcula.
Seminario
Geolgica, Minera y
Metalrgica
OBJETIVOS
Formar y ensear a los alumnos la mecnica del

cuerpo rgido, de tal manera que adquieran destrezas
para su aplicabilidad en empresas industriales o como
futuros empresarios.
Bibliografa
Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, dcima edicin,
Russel C. Hibbeler, editorial pearson-prentice hall
Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, sptima edicin,
Beer - Johnston, editorial Mgraw Hill
Esttica, J.L. Meriam
Fsica, Volumen I, Mecnica, Marcelo Alonso y Edward Finn
Paginas de internet
http://www.filecrop.com/libros-meriam-estatica.html
Geolgica, Minera y
Metalrgica
MECANICA Y SUS DIVISIONES
La mecnica es la parte de la fsica que se encara

del estudio de los movimientos de los cuerpos.
CINEMTICA
MECANICA
ESTTICA
DINMICA
CINTICA
LA CINEMTICA estudia el movimiento, independientemente de las

causas que lo producen.
LA DINMICA, se ocupa de explicar las causas que los producen. La
dinmica se divide en: esttica y cintica.
La esttica estudia los cuerpos de equilibrio o reposo.
La cintica estudia los cambios del movimiento ocasionados por una
o ms fuerzas que no estn en equilibrio.
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Metalrgica
INTRODUCCIN A LA MECNICA
La Mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los

cuerpos a la accin de las fuerzas.
El estudio de la Mecnica se divide en:
Mecnica de cuerpos rgidos:
Esttica. Cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas.
Dinmica
Cinemtica. Movimiento de cuerpos sin considerar sus causas.
Cintica. Cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas
Mecnica de cuerpos deformables:
Rama de la Mecnica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas
interiores y de las deformaciones en estructuras y componentes de
maquinaria cuando estn sometidos a sistemas de fuerzas.
Mecnica de fluidos:
Rama de la Mecnica que se ocupa de los lquidos y gases en
reposo o en movimiento. Fluidos compresibles y fluidos
incompresibles (Hidrulica).
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Metalrgica
Magnitudes fundamentales:
Espacio: regin geomtrica donde ocurren los sucesos fsicos
de inters en la mecnica.
Tiempo: intervalo que transcurre entre dos sucesos.
Masa: o materia es toda sustancia que ocupe espacio.
Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro por contacto directo o a
distancia. Su efecto exterior es la aceleracin del cuerpo o el
desarrollo de fuerzas resistentes en l.
Consideraciones de inters:
Un punto material tiene masa pero no tiene forma ni
tamao. En consecuencia en la solucin de un problema no
intervendr el concepto de rotacin.
Un cuerpo rgido se puede representar como un conjunto
de puntos materiales. La forma y tamao del cuerpo se
mantiene constante en el tiempo y condiciones de carga.
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Metalrgica
Leyes de Newton (del movimiento): rigen el

movimiento de un punto material:
Inercia
F=m.A
Accin y reaccin
Ley de Gravitacin de Newton
FG
m1m 2
r2
Donde G = 6,673.10-11 m3/(kg.s2)

Masa y peso.
W = G.mt.m/rt2 = m.g
g=9,807 m/s
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MTODO DE RESOLUCIN DE
PROBLEMAS
Para la resolucin de problemas seguir los siguientes pasos:

1. Leer el problema atentamente.
2. Identificar el resultado requerido y principios necesarios.
3. Dibujar los diagramas de cuerpo libre y tabular la data.
4. Aplicar los principios y ecuaciones.
5. Dar respuesta adecuada y unidades apropiadas.
6. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.
Hiptesis o aproximaciones frecuentemente utilizadas:
Reducir el estudio del cuerpo sometido a esfuerzos a un
punto material.
Tratar a la mayora de los cuerpos como si fuesen rgidos.
Despreciar los pesos de miembros en comparacin con
cargas aplicadas.
Considerar una fuerza distribuida, que acte sobre un rea
pequea, como una fuerza concentrada en un punto.
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INTRODUCCION
Fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debido al contacto

fsico o efecto gravitatorio, elctrico, magntico.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene dos efectos:
Uno exterior que tiende a cambiar su movimiento y otro interior
a deformarlo. Suposicin: si no se deforma el cuerpo es rgido
Si un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no origina ningn
efecto exterior, el cuerpo est equilibrado. Si el sistema no est
equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo experimenta un
cambio en su movimiento.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el
mismo efecto en un cuerpo.
La resultante de un sistema de fuerzas, obtenida por
composicin de fuerzas, es el sistema equivalente.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas en otro
equivalente se llama descomposicin. Componente de una
fuerza es una o ms fuerzas en las que puede descomponerse.
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Metalrgica
LAS FUERZA Y SUS CARACTERSTICAS
1. Mdulo (Intensidad de
la fuerza, unidad: N o
kN)
2. Direccin y sentido
(orientacin del
segmento)
3. Punto de aplicacin
(punto de contacto
entre dos cuerpos)
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Metalrgica
Recta soporte o lnea de accin: recta que

pasa por el punto de aplicacin y tiene la
direccin de la fuerza.
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MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan descritas por

un nmero. (Ej. masa, densidad, rea, longitud, volumen, energa,
tiempo, temperatura, etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y
obedecen la regla del paralelogramo. (Ej. fuerza, momento,
desplazamiento, velocidad, aceleracin, impulso, cantidad de
movimiento, etc.). Los vectores pueden clasificarse en tres tipos:
1. Libres. su recta no pasa por un punto definido en el espacio. Ej.
Vector ,
2. Deslizantes. su recta pasa por un punto definido en el espacio.
El punto de aplicacin de este vector puede ser cualquiera de
su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene punto de aplicacin definido.
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Metalrgica
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre

un cuerpo rgido es el mismo para todos los puntos de
aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.
En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y
deformacin) puede verse muy influido si vara el punto de
aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
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Metalrgica
FUERZAS SOBRE LA CUAL ACTUAN
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional,
elctrica
y
magntica.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
FUERZAS DE ACUERDO A SU
APLICACION
1. FUERZAS
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea
aplicada en un punto
o un volumen
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Un sistema de fuerzas constituido por dos o ms fuerzas:

1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas paralelas)
3. Tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente cuando
las rectas soporte de todas las fuerzas se corten en un punto
comn.
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DIAGRAMAS DE SLIDO LIBRE
Es el cuerpo de inters separado de los dems cuerpos que

interactan sobre l y en el cual figuran las fuerzas aplicadas
exteriormente a dicho cuerpo.
Etapas en el trazado de un diagrama de slido libre:
1. Decidir qu cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de
cuerpos hay que aislar y analizar. Preparar un esquema del
contorno exterior del cuerpo seleccionado.
2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas,
aplicadas por otros cuerpos al cuerpo aislado, mediante
vectores en sus posiciones correctas.
3. Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se
puede suponer y una vez finalizados los clculos, se
concluye su sentido.
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Metalrgica
RESULTANTE DE DOS FUERZAS

CONCURRENTES
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actan sobre un cuerpo

se pueden sustituir por una fuerza Resultante R, que producir
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos originales. La suma
se realiza de dos formas:
Grficamente: Suma vectorial aplicando la regla del
paralelogramo o regla del tringulo
Matemticamente: Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Los mtodos grficos exigen un dibujo preciso a escala si se

quieren obtener resultados ptimos.
En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando
mtodos trigonomtricos basados en los teoremas del seno
y del coseno junto con el esquema del sistema de fuerzas.
En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se
expresa as:
a
b
c
sen sen sen
y el teorema del coseno se expresa as:

c 2 a 2 b 2 2ab cos
Geolgica, Minera y
Metalrgica
RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS

CONCURRENTES
El mtodo de la regla del paralelogramo o del tringulo se puede

extender a los casos de tres o ms fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polgonos de fuerzas dando igual
el orden en que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
Geolgica, Minera y
Metalrgica
DESCOMPOSICIN DE UNA
FUERZA EN COMPONENTES
As como podemos sumar dos o ms fuerzas

para obtener una resultante, una fuerza se
puede sustituir por un sistema de dos o ms
fuerzas (componentes de la original).
El proceso de descomposicin no da un
conjunto nico de componentes vectoriales.
En la resolucin de muchos problemas
prcticos no es corriente utilizar componentes
oblicuas de una fuerza pero si es habitual el
empleo de componentes ortogonales
(rectangulares).
COMPONENTES RECTANGULARES DE
UNA FUERZA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En el caso bidimensional el proceso de

obtencin de componentes rectangulares es
muy sencillo ya que se origina un tringulo
rectngulo, y solo hay que aplicar Pitgoras.
En forma vectorial podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:
Fy F .sen
Fx F . cos
F F F
2
x
2
y
arctan
Fy
Fx
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede

descomponer en tres componentes rectangulares mutuamente
ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz = Fx i +Fy j + Fz k =
F = F cosx i +F cosy j +F cosz k
F Fx2 Fy2 Fz2

Los cosenos directores deben cumplir la
relacin:
cos 2 x + cos2 y + cos2 z = 1
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Si un ngulo es mayor
que 90, su coseno es
negativo, lo que indica
que el sentido de la
componente es opuesto
al sentido positivo del eje
de coordenadas
correspondiente.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
RESULTANTES POR COMPONENTES

RECTANGULARES
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias

concurrentes y tras determinar las componentes rectangulares
de todas las fuerzas, tenemos:
Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + + Fnx = (F1x + F2x + F3x + + Fnx) i = Rx i
Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + + Fny = (F1y + F2y + F3y + + Fny) j = Ry j
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Y segn la regla del paralelogramo:

R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
El mdulo de R se calcula aplicando Pitgoras:
R R x2 R y2
Adems, el ngulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:
x arctan
Ry
Rx
Rx
x arccos
R
x arcsen
Ry
R
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En el caso general de tres o ms fuerzas concurrentes en el

espacio y tras obtener sus componentes rectangulares, se tiene:
Rx =
Fx = F1x + F2x + F3x + + Fnx = (F1x + F2x + F3x + + Fnx) i = Rx i
Ry =
Fy = F1y + F2y + F3y + + Fny = (F1y + F2y + F3y + + Fny) j = Ry j
Rz = Fz = F1z + F2z + F3z + + Fnz = (F1z + F2z + F3z + + Fnz) k = Rz k

R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El mdulo de R se calcula as:
R
R x2 R y2 R z2
Los ngulos que forma R con los

semiejes de coordenadas positivos son:
R
x arccos x
R
y arccos
Ry
R
z arccos
Rz
R
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMAS
Cul es la resultante en
cada caso?
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Calcular la fuerza vectorial

en el eje xy
PROBLEMAS
Mostrar la fuerza en forma

vectorial
Calcular la fuerza A, si el
sistema esta en equilibrio
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan

como se muestra en la figura. Determine la
tensin en : a) en cable AC y b) el cable BC.
SOLUCION
Geolgica, Minera y
Metalrgica
DCL
TA
TB
A
Fy 0
12
tag A
16
A 36,87
20
tag B
21
B 43,6
600
TB sen B T Asen A 600 0
Fx 0
TB cos B T Acos A 0
T Acos A
TB
cos B
(2)
(1)
600
TA
441lb
1,36
441cos(36,87)
TB
487,18lb
cos(43.6)
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Los tirantes de cable AB y AD sostienen al poste AC. Se

sabe que la tensin es de 500 N en AB y 160 N en AD,
ahora determine grficamente la magnitud y la direccin
de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en
A usando a) la ley del paralelogramo y b) la regla del
tringulo.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION
Calculamos:
= 51.3, = 59
Calculamos:
R = 575 N, = 67
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Un recipiente esta sostenido por tres cables que se atan al

techo como se muestra. Determnese el peso W del
recipiente sabiendo que la tensin en el cable AD es 4.3 kN
SOLUCION
Geolgica, Minera y
Metalrgica
A(0,0,0) B(-450,600,0) C(0,600,-320) D(500,600,360)
AB (450,600,0)
AB 750
AB
AC (0,600,320)
AC 680
AC
AD (500,600,360)
AD 860
AD
T AB T AC T AD W 0
AB T AB AC T AC AD T AD W W 0
0.6i 0.8 j
0.88 j 0.47k
0.58i 0.7 j 0.42k
TAB 4.16kN
TAC 3.84kN
W 9.71kN
( 0.6i 0.8 j )T AB (0.88 j 0.47k )T AC (0.58i 0.7 j 0.42k )T AD ( j )W 0
Geolgica, Minera y
Metalrgica
2DA. SEMANA
Equilibrio en el plano y en el espacio.
Equilibrio en el espacio; diagrama de
cuerpo libre; tipos de reacciones y
ligaduras y reacciones estticas; grados
de hiperestaticidad: general, exterior e
interior; equilibrio en el plano.
1ra prctica calificada
Geolgica, Minera y
Metalrgica
EQUILIBRIO EN EL PLANO Y ESPACIO
Las condiciones necesarias para que un cuerpo se

encuentre en equilibrio, en forma sencilla debe cumplir
lo siguiente:
Fx = 0;
Mx = 0;
Fy = 0;
My = 0;
Fz = 0
Mz = 0
Donde el termino F representa las fuerzas aplicadas

sobre el cuerpo en las direcciones x, y, z, de un
sistema coordenado ortogonal. Anlogamente, el
termino M esta referido a los momentos que se ejercen
en el cuerpo, en las direcciones x, y, z.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN

EN EL ESPACIO
Punto en el espacio
( 6 grados de libertad)
Tres desplazamientos (u, v, w )

Tres giros (Fx, Fy, Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras ms
comunes son:
Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad
Articulacin: Restringe los tres desplazamientos
3 Fuerzas
6 Reacciones
3 Reacciones
3 Momentos
3 Fuerzas
44
Geolgica, Minera y
Metalrgica

EN EL PLANO
Punto en el Plano
( 3 grados de libertad)
Dos desplazamientos (u, v )

Un giro (Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras
ms comunes son:
45
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilndolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los
giros).
Reacciones proporcionales a los
desplazamientos
Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unin
entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos partes del slido.
Cada articulacin nos proporciona una ecuacin de

equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto
es nulo al estar permitido el giro.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO
Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio esttico. Sea R el nmero
de reacciones (igual al nmero de grados de libertad impedidos) y sea E el nmero de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
Si R < E
Si R = E
Sistema HIPOESTTICO
Sistema ISOSTTICO
Mecanismo
El nmero de ecuaciones es suficiente

para el clculo de las reacciones
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Si R > E
GH = R-E
SISTEMA HIPERESTATICO: GRADO DE

HIPERESTATICIDAD
Sistema HIPERESTTICO
GRADO DE
HIPERESTATICIDAD
El nmero de ecuaciones no es suficiente.
Hay que aadir tantas ecuaciones de

compatibilidad de deformaciones como GH
tenga el sistema
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Dibujar el diagrama de slido libre de la viga

de la figura.
DSL
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Dibujar el diagrama de slido libre de la viga de la

figura. Despreciar el peso de la viga.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Un cilindro se apoya sobre una superficie lisa

formada por un plano inclinado y una armadura
de dos barras. Dibujar el diagrama de slido
libre para el cilindro, para la armadura de dos
barras y para el pasador en C.
DSLs
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Dibujar el diagrama de slido

libre para la polea, para el poste
AB y la viga CD.
DSLs
- 52 -
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Dibujar el diagrama de slido libre de la barra curva

soportada por una rtula en A, un cable flexible en B
y una articulacin de pasador en C. Desprciese el
peso de la barra.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Cuerpos (miembros) de 2 fuerzas

Ejemplo: barra de conexin de peso despreciable
(figura). Las fuerzas que sobre la barra ejercen los
pasadores lisos situados en A y B se pueden
descomponer en componentes segn el eje de la barra
y perpendicular a l. Aplicado ecuaciones de equilibrio:
F
F
0 Ax Bx 0 Ax Bx
0 Ay By 0 Ay By
Ay B y 0
Las fuerzas Ay y By forman un par que debe ser nulo si

la barra est en equilibrio, por tanto:
As pues, en los miembros de dos fuerzas, el equilibrio
exige que las fuerzas sean de igual mdulo y recta
soporte, pero opuestas. La forma del miembro no
influye en este sencillo requisito. Los pesos de los
miembros deben ser despreciables.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Cuerpos (miembros) de 3 fuerzas
El equilibrio de un cuerpo bajo la accin de tres fuerzas

constituye tambin una situacin especial.
DSL de AB
Si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas las

rectas soportes de stas deben ser concurrentes (pasar por
un punto comn).
Si no fuera as, la fuerza no concurrente ejercera un momento
respecto al punto de concurso de las otras dos fuerzas.
Caso particular: Un cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas. El
punto de concurso es el infinito.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Una armadura conectada mediante pasadores est

cargada y apoyada en la forma que se indica en la figura.
El cuerpo W tiene una masa de 100 kg. Determinar las
componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
DSL
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Una viga est cargada y apoyada en la forma que

se indica en la figura. Determinar las
componentes de las reacciones en los apoyos A
y B.
DSL
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Una viga est cargada y apoyada en la forma que se indica en

la figura. Determinar las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Un entramado conectado mediante pasadores est cargado

y apoyado segn se indica en la figura. Determinar las
reacciones en los apoyos A y B.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Un entramado de dos barras conectado por pasadores

est cargado y apoyado segn se indica en la figura.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
DSLs
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Una barra que pesa 1250 N est soportada por un poste y

un cable segn se indica en la figura. Se suponen lisas
todas las superficies. Determinar la tensin del cable y las
fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies
de contacto.
DSL
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Un cilindro de masa 50 kg se apoya sobre un

plano inclinado y un entramado de dos barras
articulado por pasador. Suponiendo lisas
todas las superficies, determinar:
a) Las fuerzas que sobre el cilindro ejercen
las superficies de contacto.
b) Las reacciones en los apoyos A y C del
entramado de dos barras.
DSLs
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Equilibrio en tres dimensiones
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas se

determina descomponiendo cada fuerza del sistema en una
fuerza igual y paralela que pase por un punto dado (O origen de
coordenadas) y un par.
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con
mdulo, direccin y sentido igual a los de las fuerzas del
sistema original.
Un sistema de pares no coplanarios.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Una placa que pesa 2,5 kN est soportada por un rbol AB y

un cable C. En A hay un cojinete de bolas y en B un cojinete
de empuje. Los cojinetes estn alineados adecuadamente
de forma que solo trasmiten fuerzas. Determinar las
reacciones en los cojinetes A y B y la tensin en el cable C
cuando se apliquen a la placa las tres fuerzas indicadas.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Un poste y un soporte sostienen una

polea. Un cable que pasa sobre la
polea transmite una carga de 2500 N
en la forma indicada. Determinar la
reaccin en el apoyo A del poste.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Las masas de las cajas que descansan sobre la

plataforma son 300 kg, 100 kg y 200 kg respectivamente.
La masa de la plataforma es de 500 kg. Determinar las
tensiones de los tres cables A, B y C que la soportan.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
El tablero de la figura tiene una masa de 25 kg y lo

mantienen en posicin horizontal dos goznes y una barra.
Los goznes estn alineados adecuadamente de forma que
solo ejercen reacciones de fuerza sobre el tablero.
Supngase que el gozne en B resiste toda fuerza dirigida
segn el eje de los pasadores de los goznes. Determinar
las reacciones en los apoyos A, B y D.
DSL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Una torre de transmisin se sostiene por tres alambres los cules estn
anclados mediante pernos en B, C y D. a) Si la tensin en el alambre AD es de
315 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el
perno en D. b) Si la tensin en el alambre AB es de 525 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B. c) Si la
tensin en el alambre AC es de 425 lb, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el alambre sobre el perno en C. Ver figura.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION a)
Primeramente sacamos la distancia total, para posteriormente obtener los

ngulos x, y y z y despus obtener las componentes de la fuerza.
_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
De acuerdo a la figura, las distancias para la cuerda AD son:
dx = 74 ft, dy = 100 ft, dz = -20 ft
______________________
d = (74 ft)2 + (100 ft)2 + (-20 ft)2
d = 126 ft
Cos x = dx/d, cos y = dy/d, cos z = dz/d
Cos x = 74 ft/126 ft = 0.5873; x = cos-1 0.5873 = 54.
Fx = F cos x. Fx = 315 lb x 0.5873 = Fx = 185 lb.
Cos y = 100 ft/126 ft = 0.7936; y = cos-1 0.7936 = 37.4.
Fy = F cos y. Fy = 315 lb x 0.7936 = 245 lb.
Cos z = - 20 ft/126 ft = - 0.1587.
z = cos-1 - 0.1587 = .
Fz = F cos z. Fz = 315 lb x 0.1587 = -50 lb.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION b)

_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
De acuerdo a la figura, las distancias para la cuerda AB son:
dx = - 25 ft, dy = 100 ft, dz = -20 ft
______________________
d = (-25 ft)2 + (100 ft)2 + (-20 ft)2
d = 105 ft
Cos x = dx/d, cos y = dy/d, cos z = dz/d; Cos x = -25 ft/105 ft = - 0.2380.
x = cos-1 - 0.2380 = 103.7; Fx = F cos x. Fx = 525 lb x - 0.2380 =
Fx = - 125 lb.
Cos y = 100 ft/105 ft = 0.9523; y = cos-1 0.9523 = 17.7.
Fy = F cos y. Fy = 525 lb x 0.9523 = 500 lb.
Cos z = - 20 ft/105 ft = - 0.1904; z = cos-1 - 0.1904 = .
Fz = F cos z. Fz = 525 lb x 0.1904 = -100 lb.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION c)

_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
De acuerdo a la figura, las distancias para la cuerda AC son:
dx = - 18 ft, dy = 100 ft, dz = 60 ft
______________________
d = (-18 ft)2 + (100 ft)2 + (60 ft)2
d = 118 ft
Cos x = -18 ft/118 ft = - 0.1525; x = cos-1 - 0.1525 = 98.7.
Fx = F cos x. Fx = 425 lb x - 0.1525 = Fx = - 64.8 lb.
Cos y = 100 ft/118 ft = 0.8474; y = cos-1 0.8474 = 17.7.
Fy = F cos y. Fy = 425 lb x 0.8474 = 360 lb; Cos z = 60 ft/118 ft = 0.5084
z = cos-1 - 0.5084 = Fz = F cos z. Fz = 425 lb x 0.5084 = 216 lb.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
3RA. SEMANA
Fuerzas distribuidas.
Fuerzas distribuidas a lo largo de una
lnea y de una superficie.
Seminario
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Se emplean tres cables para amarrar al globo mostrado en la

figura de abajo. Se sabe que la tensin en el cable AC es de
444 N, suponiendo que el globo est en equilibrio, determine el
valor de las tensiones de los cables AB y AD.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION
Para hallar las componentes de la cuerda AC, primero hallamos la distancia

total de acuerdo a las distancias dadas en la figura:
_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
dx = - 4.2 m, dy = 5.6 m, dz = 2.4 m
______________________
d = (-4.2 m)2 + (5.6 m)2 + (2.4 m)2
d = 7.4 m
Cos x = - 4.2 m /7.4 m = - 0.5675; x = cos-1 - 0.5675 = 124.6.
Fx = F cos x. Fx = 444 N x - 0.5675 = Fx = - 252 N.
Cos y = 5.6 m /7.4 m = 0.7567; y = cos-1 0.7567 = 40.8.
Fy = F cos y. Fy = 444 N x 0.7567 = 225.7 N.
Cos z = 2.4 m /7.4 m = 0.3243; z = cos-1 0.3243 = 71.
Fz = F cos z. Fz = 444 N x 0.3243 = 144 N.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION
Ahora sacamos la distancia total, para el cable AB, como puede

verse en la figura, el perno B, est exactamente situado sobre el
eje X, por lo cual solamente tiene componente en Y y en Z, los
cuales son:
__________
d = (dy2) + (dz2)
dy = 5.6 m, dz = - 4.2 m
______________________
d = (5.6 m)2 + (-4.2 )2
d = 7 m. Ahora se sacan los ngulos y y z para la cuerda AB:
Cos y = dy/d, cos z = dz/d ; Cos y = 5.6 m /7 m = 0.8
y = cos-1 0.8 = 36.8; FyAB = AB cos x. FyAB = AB (0.8) =
Cos z= -4.2 m /7 m = -0.6 ; z = cos-1 - 0.6 = 126.8.
FzAB = AB (-0.6)
Geolgica, Minera y
Metalrgica
SOLUCION
Ahora sacamos la distancia total, para el cable AD, como puede verse en la
figura, el perno D, est exactamente situado sobre el eje Z, por lo cual
solamente tiene componente en X y en Y, los cuales son:
__________
d = (dx2) + (dy2)
De acuerdo a la figura, las distancias para la cuerda AD son:
dx = 3.3 m, dy = 5.6 m
______________________
d = (3.3 m)2 + (5.6 m )2
d = 6.5 m. Ahora se sacan los ngulos x y y para la cuerda AD:
Cos x = dx/d, cos y = dy/d; Cos x = 3.3 m /6.5 m = 0.5076
x = cos-1 0.5076= 59.4; FxAD = AD cos x. FxAD = AD (0.5076) =
Cos y= 5.6 m /6.5 m = 0.8615 ; y = cos-1 0.8615 = 30.5.
FyAD = AD (0.8615); sumatoria de fuerzas: Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0.
Fx = - 252 N + AD (0.5076) = 0; Fx = AD (0.5076) = 252 N.
Ahora despejamos AD: AD = 252/0.5076 N = 496.4 N.
Fy = 225.7 N + AB (0.8) = 0; Fy = AB (0.8) = - 225.7 N. despejando AB,
tenemos: AB = 225.7/ 0.8 N = 282.12 N.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Una placa rectangular est sostenida por los 3 cables

mostrados en la figura. Sabiendo que la tensin en el cable AB
es de 408 N, determine las componentes de la fuerza ejercida
sobre la placa en B.
Geolgica, Minera y
Metalrgica

ngulos x, y y z y despus obtener las componentes de la fuerza AB.
_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
dx = -13 cm, dy = 48 cm, dz = -32 cm
__________________________
d = (-13 cm)2 + (48 cm)2 + (- 32 cm)2
d = 59.1 cm
Cos x = -13 cm/59.1 cm = - 0.2199; x = cos-1 - 0.2199 = 102.7.
Fx = F cos x. Fx = 408 N x - 0.2199 = Fx = - 89.7 N.
Cos y = 48 cm /59.1 cm = 0.8121; y = cos-1 0.8121= 35.7.
Fy = F cos y. Fy = 408 N x 0.8121 = 331.3 N.
Cos z = - 32 cm/59.1 cm = - 0.5414; z = cos-1 - 0.5414 = 122.7
Fz = F cos z. Fz = 408 N x 0.5414 = - 220.8 N.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Una placa rectangular est sostenida por los 3

cables mostrados en la figura anterior .
Sabiendo que la tensin en el cable AD es de
429 N, determine las componentes de la fuerza
ejercida sobre la placa en D.
Geolgica, Minera y
Metalrgica

ngulos x, y y z y despus obtener las componentes de la fuerza AD.
_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
dx = 36 cm, dy = 48 cm, dz = -25 cm
__________________________
d = (36 cm)2 + (48 cm)2 + (- 25 cm)2
d = 65 cm
Cos x = dx/d, cos y = dy/d, cos z = dz/d;
Cos x = 36 cm/65 cm = 0.5538.
x = cos-1 0.5538 = 56.3; Fx = F cos x. Fx = 429 N x 0.5538=
Fx = 237.5 N.
Cos y = 48 cm /65 cm = 0.7384; y = cos-1 0.7384= 42.4.
Fy = F cos y. Fy = 429 N x 0.7384 = 316.7 N; Cos z = - 25 cm/65 cm = 0.3846.
z = cos-1 - 0.3846= 112.6; Fz = F cos z. Fz = 408 N x 0.3846 = - 165 N.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
a) La expresin vectorial F=(300 N) i + (150 N) j + (100

N) k, define el sentido y la direccin de una fuerza en
el espacio, hallar el ngulo que definen dicha fuerza
con respecto al eje Y si su magnitud es de 600 N.
Cos y = Fy/F; Cos y = 150 N/600 N = 0.25
y = cos-1 0.25 = 75.52.
b) La expresin vectorial F=(300 N) i + (150 N) j+ (100
N) k define el sentido y la direccin de una fuerza en el
espacio, hallar el ngulo que definen dicha fuerza con
respecto al eje X si su magnitud es de 600 N.
Cos x = Fx/F; Cos x = 300 N/600 N = 0.5
x = cos-1 0.5 = 60.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
c) La expresin vectorial F=(300 N) i + (150 N) j+ (100 N) k define el sentido y la

direccin de una fuerza en el espacio. Hallar el ngulo que definen dicha fuerza con
respecto al eje Z.
____________________
F= Fx2 + Fy2 + Fz2
________________________
F = (300 N)2 + (150 N)2 + (100)2
____________
F= 122500 N2 = 350 N
Cos z = Fz/F; Cos z = 100 N/350N = 0.2857
z = cos-1 0.2857= 73.40.
d) Una fuerza F= (100 N) i + (200 N) j +(300) k define la tensin de una cuerda que
sostiene un poste de madera. Calcular el ngulo que forma la fuerza con el eje Y.
F= Fx2 + Fy2 + Fz2
________________________
F = (100 N)2 + (200 N)2 + (300)2
____________
F= 140000 N2
= 374.16 N; Cos z = Fz/F; Cos z = 300 N/374.16 N = 0.8017;
z = cos-1 0.8017= 56.69.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
e) El vector distancia d= (40 m) i +(20 m) j (60 m) k define la direccin de la

fuerza F cuyo valor es de 1000 N. Hallar la expresin vectorial de la fuerza.
____________
d= dx2 + dy2 + dz2
________________________
d = (40 m )2 + (20 m)2 + (- 60 m)2
____________
d= 5600 m2 = 74.83 m.
F = dx F + dy F + dz F
d
d
d
F = 40 m 1000 N +20 m 1000 N 74.83 m
74.83 m
60 m 1000 N
74.83 m
F = (534.54 N) i + (267.27 N) j - (801.81 N) k.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
f) El vector distancia d= (40 m) i +(20 m) j (60 m) k define la direccin de la

fuerza F cuyo valor es de 1000 N. Hallar el ngulo que forma con respecto al
eje Y.
____________
d= dx2 + dy2 + dz2
________________________
d = (40 m )2 + (20 m)2 + (- 60 m)2
____________
d= 5600 m2 = 74.83 m.
Fy = 20 m (1000 N ) = 267.27 N
74.83 m
Cos y = Fy/F
Cos y = 267.27 N = 0.2672
1000 N
y = cos-1 0.2672 = 74.5.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Momentos y sus caractersticas

El momento de una fuerza respecto a un
punto o respecto a un eje es una medida de
la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor
del punto o del eje.
Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una
medida de la fuerza a hacer girar el cuerpo
alrededor del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que
contiene a la fuerza F y al punto O.
Punto O: Centro del momento.
d: Brazo del momento.
Recta AA: Eje del momento.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
El momento tiene mdulo, direccin y sentido y se

suma de acuerdo con la regla de adicin del
paralelogramo.
Magnitud vectorial
Mdulo: Producto del mdulo de la F por la
distancia d medida desde la recta soporte de la
fuerza al eje AA.
M O M O F .d
Unidades: N .
m
Sentido del momento:

Se indica mediante una flecha curva en torno al
punto.
Por definicin:
Rotacin anti horaria: momento positivo
Rotacin horaria: momento negativo
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
- 87 -
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Principio de los momentos, Teorema de

Varignon
El momento M de la resultante R de un
sistema de fuerzas respecto a cualquier
eje o punto es igual a la suma vectorial de
los momentos de las distintas fuerzas del
sistema respecto a dicho eje o punto.
Los mdulos de los momentos respecto al
punto O de la resultante R y de las
fuerzas A y B son:
M R Rd R ( h cos )
M A Aa A(h cos )
M B Bb B ( h cos )
En la figura se ve que:
R cos A cos B cos
Por lo que:
MR M A MB
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Para cada caso,
calcular el momento
respecto al punto O
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Representacin vectorial de un Momento
Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a

un punto O, ser:
MO = r x F
Donde r es el vector de posicin de O a A de la recta

soporte de F. As:
M = r x F = (r F sen ) e
O
: es el ngulo que forman los dos vectores (r y F)

e : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a
los vectores r y F.
(r . sen a) : distancia d del centro del momento O a la recta
soporte de F
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En la figura apreciamos que la distancia d

es independiente de la posicin de A
sobre la recta soporte:
r1sen1 r2 sen 2 r3 sen 3

Podemos escribir la ecuacin vectorial del momento como:
MO = r x F = (r F sen a) e = F d e = MO e
La direccin y sentido del vector unitario
e estn determinados por la regla de la
mano derecha (los dedos de la mano
derecha se curvan de manera de llevar
el sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar seala el
sentido de MO
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Momento de una fuerza respecto a un

punto
El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar
el momento (B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la
fuerza F (A) se puede expresar as:
r = rA/B = rA - rB = (xA xB) i + (yA yB) j + (zA zB) k
La ecuacin vectorial de
clculo del momento de
una fuerza respecto a un
punto:
MO = r x F
Es aplicable tanto al caso
bidimensional como al
tridimensional.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Caso bidimensional
Consideremos 1 el momento MO respecto del origen de

coordenadas de una fuerza F contenida en el plano xy:
F = Fx i + Fy j; r = rx i + ry j
i
MO = r x F = rx ry
k
0 = (rxFy ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
* MO es perpendicular al plano xy (segn eje z)

* MO positivo (sentido antihorario)
* MO negativo (sentido horario)
Caso tridimensional
Geolgica, Minera y
Metalrgica
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza

F con orientacin espacial se determinar as:
F = Fx i + Fy j + Fz k;
r = rx i + ry j+ rz k
i j k
MO = r x F = r x r y r z
Fx Fy Fz
= (ry Fz rz Fy) i + (rz Fx rx Fz) j + (rx Fy ry Fx) k =
M= Mx i + My j + Mz k = MO e
Donde:
e=
cos x i
M O M x2 M y2 M z2
cos y
j+
cos z
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Los cosenos directores asociados al vector unitario e son:
Mx
cos x
MO
cos y
My
MO
Mz
cos z
MO
Los momentos obedecen todas las leyes del Algebra vectorial y

puede considerarse que son vectores deslizantes cuyas
rectas soporte coinciden con los ejes de momentos.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
El Teorema de Varignon no est limitado a dos fuerzas concurrentes sino

que se puede extender a cualquier sistema de fuerzas.
MO r R
pero
R F1 F2 ... Fn
por tanto
M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
Entonces
M O M R M 1 M 2 ... M n
Ecuacin que indica que el momento de la resultante de un nmero

cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
individuales.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado fsico en

mecnica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1 Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2 Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y otra M
perpendicular a este:
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en = MOB en
enx eny enz
MOB = (r x F). en= rx ry rz
Fx Fy Fz
Donde:
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas (cosenos
directores) del vector
unitario en.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Pares
Dos fuerzas de igual mdulo, paralelas, no colineales y de

sentidos opuestos forman un par. As, la suma de las dos fuerzas
es nula en cualquier direccin, por lo que un par tender
solamente a hacer girar el cuerpo al que est aplicado.
El momento de un par es la suma de
los momentos de las dos fuerzas que
constituyen el par.
M A F2 d
F1 F2 F
M B F1 d
M A M B Fd
El mdulo del momento de un par

respecto a un punto de su plano es
igual al mdulo de una de las fuerzas
por la distancia que las separa.
Pares
Geolgica, Minera y
Metalrgica
La suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto

cualquiera O es:
M O r1 F1 r2 F2
y como:
F2 F1
M O r1 F1 r2 ( F1 ) (r1 r2 ) F1 r A / B F1
M O r A / B F1 rA / B .F1.sen .e F1d e
r A/B vector posicin y e vector
unitario (regla mano derecha).
Por la ecuacin anterior, el
momento de un par no depende de
la situacin de O por lo que el
momento de un par es un vector
libre.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Pares
Las caractersticas de un par, que rigen su

efecto exterior sobre los cuerpos rgidos, son:
El mdulo del momento del par
El sentido del par (sentido de rotacin)
La direccin o pendiente del plano del par
(definida por la normal al plano n)
Se
pueden
efectuar
diversas
transformaciones del par sin que varen sus
efectos exteriores sobre un cuerpo:
Un par puede trasladarse a una posicin
paralela en su plano o a cualquier plano
paralelo.
Un par puede hacerse girar en su plano.
El mdulo de las dos fuerzas del par y las
distancia que las separa se pueden variar
mientras se mantenga constante el producto
F.d
Pares
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Un nmero cualquiera de pares coplanarios pueden sumarse algebraicamente

para dar un par resultante.
Un sistema de pares en el espacio (como el de la figura) pueden combinarse para
dar un par resultante nico. Como el momento de un par es un vector libre
colocamos cada par en el origen de un sistema de coordenadas,
descomponemos cada par segn sus componentes rectangulares y sumamos las
componentes correspondientes.
C C x C y C z Cx i C y j Cz k C e
C
C C C
2
e cos x i cos y j cos z k
x arccos
y arccos
z arccos
Cx
C
Cy
C
Cz
C
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Descomposicin de una fuerza en una

fuerza - par
En muchos problemas conviene descomponer una fuerza en una

fuerza paralela y un par (figura).
Recprocamente, una fuerza y un par coplanario con ella se

pueden combinar dando una fuerza nica en el plano en
cuestin. As, el nico efecto exterior de combinar un par con
una fuerza es desplazar a una posicin paralela la recta soporte
de la fuerza.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Sistemas de fuerzas coplanarias
Su resultante puede determinarse mediante las

componentes rectangulares de las fuerzas en cualquier
pareja conveniente de direcciones perpendiculares.
R Rx Ry Rx i Ry j Re
Rx Fx
R y Fy
R
F F
2
e cos x i cos y j
cos x
cos y
R
Fy
R
Geolgica, Minera y
Metalrgica
La situacin de la recta soporte de la resultante respecto a un punto

arbitrario O se puede utilizar aplicando el principio de los momentos:
Rd R F1d1 F2 d 2 F3d3 ... Fn d n M O

Luego:
dR
Sentido de dR : (horario o antihorario) segn
La situacin de la recta soporte de la resultante respecto a O se

puede especificar tambin determinando la interseccin de la
recta soporte de la fuerza con uno de los ejes de coordenadas.
xR
Ry
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas

coplanarias puede ser o una fuerza R o un par C.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Sistemas de fuerzas no coplanarias
Si todas las fuerzas de un sistema tridimensional son paralelas, la

fuerza resultante tiene por mdulo su suma algebraica y la recta
soporte de la resultante se determina mediante el principio de los
momentos:
R F F ... F R k F k
1
M O r R r1 F1 r2 F2 ... rn Fn
La interseccin con el plano xy de

la recta soporte de la fuerza
resultante se localiza as:
Rx R F1 x1 F2 x2 ... Fn xn M y
Ry R F1 y1 F2 y2 ... Fn yn M x
xR
M
R
yR
M
R
Geolgica, Minera y
Metalrgica
- 108 -
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Sistemas de fuerzas cualesquiera
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas cualesquiera

(figura 1) se puede determinar descomponiendo cada fuerza del
sistema en una fuerza igual y paralela que pase por un punto dado
(O origen de coordenadas) y un par. (figura 2)
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con
mdulo, direccin y sentido igual a los de las fuerzas del sistema
original.
Un sistema de pares no coplanarios.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Cada una de las fuerzas y cada uno de los pares de los

dos sistemas se pueden descomponer en componentes
segn los ejes de coordenadas (figuras 1 y 2)
La resultante del sistema de fuerzas concurrentes

es un fuerza R que pasa por el origen y la
resultante del sistema de pares no coplanarios es
un par C.
Casos particulares:
R=0
C=0
R = 0 y C = 0 (Sistema en equilibrio)
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas cualquiera

puede ser o una fuerza R o un par C o una fuerza ms un par.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Casos especiales:
Par C perpendicular a la fuerza resultante R

El sistema ser equivalente a una fuerza nica R cuya recta
soporte se halle a una distancia d = C/R del punto O en una
direccin y sentido que haga que el momento de R respecto a O
sea igual al momento de C.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Casos especiales:
Par C oblicuo a la fuerza resultante R

El par C se ha descompuesto en dos componentes, una paralela y
otra perpendicular a la fuerza resultante R.
La fuerza resultante R y la componente del par perpendicular a ella
CI, se pueden combinar.
dems, se puede trasladar la componente paralela CII del par
hasta hacerla coincidir con la recta soporte de la fuerza resultante
R. La combinacin del par CII con la fuerza resultante R recibe el
nombre de torsor.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
La accin del torsor puede describirse como un empuje (o

traccin) ms una torsin en torno a un eje paralelo al empuje
(o traccin).
Cuando la fuerza y el momento son vectores de igual sentido,
el torsor es positivo (hoja anterior).
Cuando la fuerza y el momento son vectores de sentidos
opuestos el torsor es negativo (figura siguiente).
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Para cada caso, calcular el
momento respecto al punto O
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMAS
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMAS
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROB - SOL
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMAS

1a Clase Mecanica Cuerpo Rigido

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Facultad de Ingeniera

CURSO: MECANICA DEL CUERPO RIGIDO

Ing. Wilmer Gmez, MSc.

Lima, 23 de marzo de 2015

PF = (EP + PP (6/8) + 2*EF)/4

Lo mas difcil es buscar o

Formar y ensear a los alumnos la mecnica del

MECANICA Y SUS DIVISIONES

La mecnica es la parte de la fsica que se encara

LA CINEMTICA estudia el movimiento, independientemente de las

La Mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los

Leyes de Newton (del movimiento): rigen el

Donde G = 6,673.10-11 m3/(kg.s2)

Para la resolucin de problemas seguir los siguientes pasos:

Fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debido al contacto

LAS FUERZA Y SUS CARACTERSTICAS

Recta soporte o lnea de accin: recta que

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan descritas por

Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre

FUERZAS SOBRE LA CUAL ACTUAN

Un sistema de fuerzas constituido por dos o ms fuerzas:

DIAGRAMAS DE SLIDO LIBRE

Es el cuerpo de inters separado de los dems cuerpos que

RESULTANTE DE DOS FUERZAS

Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actan sobre un cuerpo

Matemticamente: Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1

Los mtodos grficos exigen un dibujo preciso a escala si se

sen sen sen

y el teorema del coseno se expresa as:

RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS

El mtodo de la regla del paralelogramo o del tringulo se puede

As como podemos sumar dos o ms fuerzas

En el caso bidimensional el proceso de

En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede

F Fx2 Fy2 Fz2

RESULTANTES POR COMPONENTES

En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias

Y segn la regla del paralelogramo:

En el caso general de tres o ms fuerzas concurrentes en el

Fx = F1x + F2x + F3x + + Fnx = (F1x + F2x + F3x + + Fnx) i = Rx i

Fy = F1y + F2y + F3y + + Fny = (F1y + F2y + F3y + + Fny) j = Ry j

Rz = Fz = F1z + F2z + F3z + + Fnz = (F1z + F2z + F3z + + Fnz) k = Rz k

Los ngulos que forma R con los

Calcular la fuerza vectorial

Mostrar la fuerza en forma

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan

TB sen B T Asen A 600 0

Los tirantes de cable AB y AD sostienen al poste AC. Se

Un recipiente esta sostenido por tres cables que se atan al

A(0,0,0) B(-450,600,0) C(0,600,-320) D(500,600,360)

0.58i 0.7 j 0.42k

( 0.6i 0.8 j )T AB (0.88 j 0.47k )T AC (0.58i 0.7 j 0.42k )T AD ( j )W 0

EQUILIBRIO EN EL PLANO Y ESPACIO

Las condiciones necesarias para que un cuerpo se

Donde el termino F representa las fuerzas aplicadas

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN

Tres desplazamientos (u, v, w )

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN

Dos desplazamientos (u, v )

LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN

Cada articulacin nos proporciona una ecuacin de

SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO

El nmero de ecuaciones es suficiente