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01. PRELUDIO
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
En Fsica, ciertos fenmenos en estudio
requieren de magnitudes que posean una
cualidad de direccionalidad y sentido. Por
ejemplo, si se tratase del movimiento de un
automvil, y que la informacin respecto a su
movimiento sea la siguiente:
Inf. 1: El automvil se va a desplazar 10 m.
La informacin suministrada es incompleta,
puesto que, el automvil tiene infinitas
posibilidades de movimiento, en el sentido que
se puede mover a cualquier punto de una
circunferencia de 10 m de radio con centro en
su posicin actual:
FSICA
2013 - 2
02. VECTORES
DEFINICIN DE VECTOR
Un vector es un objeto geomtrico que posee
un tamao, una direccin y un sentido. Se le
representa de forma grfica como un segmento
dirigido (rayo) con un punto inicial (P) y un
punto terminal (Q), siendo su denotacin .
P
LNEA DE
ACCIN
DIRECCIN
FSICA
10 N
30
El vector fuerza de la
figura de adjunto tiene las
siguientes caractersticas:
MDULO:
= 10 N
DIRECCIN: 30 respecto
a la recta X de referencia.
SENTIDO: El que indica la
punta de la flecha.
REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN UN
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Un vector se determina y representa a travs
de un sistema de coordenadas.
Un sistema de coordenadas es un sistema de
referencia que posee ejes y un origen.
Existen varios sistemas de coordenadas como:
el sistema de coordenadas cartesianas,
clndricas, esfricas, esferoidales oblatas,
esferoidales prolatas, parablicas, elpticas,
hiperblicas, etc.
En nuestro estudio slo incluiremos el sistema
de coordenadas cartesianas.
Los vectores en un sistema de coordenadas
cartesianas se pueden representar de tres
formas:
FORMA GEOMTRICA: Se representa con la
grfica de un rayo (flecha).
FORMA ANALTICA: Como las coordenadas
de un punto en el sistema coordenado.
FORMA RECTANGULAR: Como funcin de
vectores unitarios especiales.
FORMA POLAR: Como funcin del mdulo y
la direccin del vector.
El sistema de coordenadas cartesianas es un
sistema de referencia compuesto por uno, dos
o tres ejes, dependiendo de si el sistema
cartesiano es unidimensional, bidimensional o
tridimensional.
SISTEMA DE COORDENADAS
, LINEAL O
UNIDIMENSIONAL: Corresponde a una sola
dimensin, que se representa con un eje,
que puede ser llamado eje X, y en el cual se
definen un origen O, que coincide con el
nmero cero, y un vector unitario . Se le
denomina
tambin
recta
OX
de
coordenadas o en ocasiones, ecta eal o
ecta ca tesiana.
En este sistema un vector se representa de
las siguientes formas:
| Robles Silvestre Joselito Jersin
2013 - 2
FORMA GEOMTRICA:
O
1
xA
0
FORMA ANALTICA: Con una coordenada.
a = A = (xA)
FORMA RECTANGULAR: En funcin del
vector :
a = =
MDULO: Est dado por:
a = a =
DIRECCIN: Su direccin es la del eje X, con
sentido positivo (+) si el vector apunta a la
derecha, o negativo ( ) si apunta a la
izquierda.
FORMA POLAR: No tiene.
Ejemplo 3. Vector unidimensional.
La posicin de un mvil sobre una recta
respecto a un origen O est dada por un vector
denominado vector posicin o radiovector.
Sea que el mvil est en el punto P,
determinado por la coordenada x = +2 m.
Entonces el vector posicin se representa por:
= (2)
= 2
Grficamente:
O
Con mdulo:
10
= = 10 m
Que es el mismo valor de la coordenada.
Y sentido positivo (+).
SISTEMA DE COORDENADAS
, PLANAR O
BIDIMENSIONAL: Corresponde a dos
dimensiones, que se representan con dos
ejes, que pueden ser llamado eje X (eje de
abscisas) y eje Y (eje de ordenadas),
perpendiculares entre s, definindose en la
interseccin un origen O, que coincide con el
par ordenado (0,0), y dos vectores unitarios:
y , paralelos a los ejes X e Y,
respectivamente. Se le denomina tambin
plano OXY de coo denadas o en ocasiones,
plano ca tesiano.
FSICA
FORMA GEOMTRICA:
Y
A (xA, yA)
yA
O (0, 0)
xA
FORMA
ANALTICA:
Con
dos
coordenadas (par ordenado).
)
a = = (
FORMA RECTANGULAR: En funcin de
los vectores unitarios y .
a = =
a y la direccin :
a = (acos asen)
= acos asen
Donde:
acos = = a
asen = = a
yA
a
a
O (0, 0)
xA
2013 - 2
SISTEMA DE COORDENADAS
, ESPACIAL
O TRIDIMENSIONAL: Corresponde a tres
dimensiones, que se representan con tres
ejes, que pueden ser llamado eje X, eje Y y
eje Z, perpendiculares entre s, definindose
en la interseccin un origen O, que coincide
con el par ordenado (0,0,0), y tres vectores
unitarios: , y , paralelos a los ejes X, Y y Z,
respectivamente. Se le denomina tambin
espacio OXYZ de coo denadas o en
ocasiones, espacio ca tesiano.
En este sistema un vector se representa de
las siguientes formas:
FSICA
O (0, 0, 0)
yA
xA
FORMA
ANALTICA:
Con
tres
coordenadas (terna ordenada).
)
a = = (
FORMA RECTANGULAR: En funcin de ,
y .
a = =
cos =
53
O (0, 0)
P (3, 4)
FORMA GEOMTRICA:
Z
zA
cos =
cos =
a
a
a
Existe una propiedad de los cosenos
directores:
cos2 cos2 cos2 = 1
2013 - 2
(2)
(2) m = 9 m
2
9
2
9
A partir de los cosenos directores, el vector se
puede expresar como:
= 9(cos cos cos )[m]
Grficamente:
cos =
Z
2
A (3, 2, 2)
O (0, 0, 0)
FSICA
2013 - 2
a
c
b
a
c
VECTORES COLINEALES: Son aquellos que
los contiene una misma recta.
b
a
VECTORES ESPECIALES
VECTOR UNITARIO O VERSOR: Es un vector
de mdulo igual a 1. Se les suele denotar con
un circunflejo en la parte superior de la letra
que designa el versor: u.
u = 1
Cuando a un vector v
se le divide por su
mdulo, se obtiene un versor v denominado
vector normalizado.
v
v =
v
FSICA
2013 - 2
() = ( )
2. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE ESCALARES:
b
a = b = 1
= ( )
= ( ) ( ) (
1)
) =
3. ELEMENTO IDENTIDAD O
NEUTRO:
=
El nmero 1 es la identidad.
4. ELEMENTO SIMTRICO U
OPUESTO:
=
El vector es el opuesto de .
5. ELEMENTO NULO:
=
=
Ejemplo 7.
4 (3, 2, 6)
= (4 (3), 4 ( 2), 4 ( 6))
= (12, 8, 24)
(13)( 3 6 )
= (13) (13)(3)
= (33) 3 2
( 12)(2 6 )
= 2 3
3( 2 5 )
= ( 3) ( 3)( 2)
= 3 23 15
(13)(6)
( 3)(5)
a
a (0
1)
a
a
a ( 1
a (
FSICA
0)
1)
SUMA DE VECTORES
Es una operacin definida para:
Vectores libres.
Vectores deslizantes cuyas lneas de accin
concurren en un punto (concurrentes).
Vectores fijos cuyos puntos de aplicacin
coinciden (concurrentes).
,
Consiste en asociar a un par de vectores a y b
2013 - 2
PROCEDIMIENTOS GRFICOS:
Los procedimientos grficos toman en
cuenta el carcter geomtrico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Estos son los siguientes:
1. MTODO DEL PARALELOGRAMO: Es un
mtodo vlido slo para dos vectores.
Para hallar la resultante se unen los
vectores sumandos en su punto inicial
(punto de aplicacin para vectores fijos)
para formar un paralelogramo trazando
rectas paralelas a los vectores sumandos.
La resultante ser la diagonal mayor que
coincide con el punto donde se unen los
vectores sumandos.
= a
b
2. MTODO DEL TRINGULO: Es un mtodo
vlido slo para dos vectores. Para hallar
el vector resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar un
tringulo. El sentido de la resultante es
de tal manera que su punto inicial
coincida con el punto inicial del primer
vector sumando y su punto terminal con
el punto terminal del segundo vector
sumando.
= a
b
180
b
3. MTODO DEL POLGONO: Es un mtodo
vlido para dos o ms vectores
coplanares. Para hallar el vector
resultante se unen los vectores
sumandos uno a continuacin de otro
para luego con la resultante formar el
polgono. El sentido de la resultante es de
tal manera que su punto inicial coincida
con el punto inicial del primer vector
sumando y su punto terminal con el
punto terminal del ltimo vector
sumando.
FSICA
= a
c
NOTAS:
Cuando se trata de dos vectores
sumandos este mtodo coincide con el
mtodo del tringulo.
Cuando los vectores sumandos
forman un polgono cerrado, la
resultante ser cero.
PROCEDIMIENTOS ANALTICOS:
Los procedimientos analticos toman en
cuenta el carcter analtico de los
vectores para realizar la suma vectorial.
Los procedimientos analticos son los
siguientes:
1. TEOREMA DEL COSENO Y TEOREMA
DEL SENO: Aplicados para la suma de
dos vectores. Sirven para hallar
directamente el mdulo y la direccin
de la resultante.
El mdulo de la resultante de la suma
que forman
de dos vectores a y b
entre si un ngulo se halla a pa ti
del teorema del coseno:
= a
b
= a
cos
2a b
b
La direccin de la resultante (referida
al ngulo ) se halla a pa ti del
teorema del seno:
a
b
=
=
sen sen sen
NOTAS:
Un caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 90.
En ese caso, los vectores son
ortogonales entre s. La ley de cosenos
aplicada se reduce al teorema de
Pitgoras:
2013 - 2
= a
= a
= a
b
b
Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando dos vectores
sumandos de igual mdulo forman un
ngulo de 120. En este caso, la
resultante tiene igual mdulo que los
vectores sumandos.
= a
a
b
a
Y otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 180.
En este caso, los vectores son
colineales y tienen sentidos opuestos.
La ley de cosenos aplicada se reduce
al valor absoluto de una resta de
mdulos:
b |
= |a
= a
20 m
X
b
b
78
25
FSICA
= a
60
60 60
= a
Solucin:
b
Otro caso particular del teorema del
coseno es cuando los vectores
sumandos forman un ngulo de 0. En
este caso, los vectores son colineales y
tienen el mismo sentido. La ley de
cosenos aplicada se reduce a una
suma de mdulos:
b
= a
15 m
120
|
b
= |a
Solucin:
El vector b es unitario y tiene mdulo b =
1 cm. El mdulo de a es 5 cm.
Ahora, haciendo coincidir los orgenes de
ambos formando el paralelogramo:
| Robles Silvestre Joselito Jersin
2013 - 2
cos =
a
cos =
5 cm
53
cos =
b (a
b )
(a
b )
(a
b )
10
FSICA
2
30
5
30
1
30
30
15
30
6
30
30
3. DESCOMPOSICIN RECTANGULAR O
POLAR: Aplicado para la suma de dos o
ms vectores.
y c vectores en el plano
Sean a, b
,
2013 - 2
Y
A
a
D
d
B
Descomponiendo cada uno de estos
vectores
en
sus
componentes
rectangulares obtenemos:
a = a cos
a = a sen
D
d
53
c
= b
cos
b
=
sen
b
b
30
60
37
b
B
c = c sen
c = c cos
d =
d sen
d = d cos
Con lo cual, las componentes de la
resultante estn dadas por:
b
= a
c
= (a cos
b cos
d sen )
= a
sen
b
cos )
d
= (a sen
Por tanto:
=
d
c sen
=(
=(
)
d
c cos
Con mdulo:
=
11
FSICA
Solucin:
1ero) Descomponiendo cada uno de los
vectores en sus componentes rectangulares:
a = 43 cos 60 = 23
a = 43 sen 60 = 6
b = 5 cos 37 = 4
b = 5 sen 37 = 3
c = 23 sen 30 = 3
c = 23 cos 30 = 3
d = 5 sen 53 = 4
d = 5 cos 53 = 3
2do) Las componentes de la resultante estn
dadas por:
d = 3
= a
b
c
d = 3
= a
b
c
Por tanto:
=
= 3 3 = (3 3)
3ro) Con lo cual, el mdulo de la resultante est
dado por:
= = 3
4to) Y la direccin
determinada por:
tan =
3 = 23
de la resultante
3
= 3
3
= a ctan(3) = 60
| Robles Silvestre Joselito Jersin
2013 - 2
PROPIEDADES DE LA SUMA DE
VECTORES
1. CONMUTATIVIDAD:
2. ASOCIATIVIDAD:
b
y representan los vectores suma y
diferencia, respectivamente, de los vectores a y
b.
Propiedades:
Si a = b, entonces = a b = 0
Si a = b
el vector resultante se
encuentra en la bisectriz del ngulo entre
los vectores y el vector diferencia es
perpendicular al vector resultante.
3. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO
A LA SUMA DE VECTORES:
) =
DIFERENCIA DE VECTORES
Como en el clculo vectorial slo est definido
la adicin y multiplicacin de vectores, para
determinar la diferencia de dos vectores se
puede partir de la adicin.
Sean los vectores a y b, el vector diferencia
a b detonado por se obtiene como la suma
del vector a y el opuesto del vector b.
b
Donde:
2
El mdulo de la resultante es:
=
= 2a cos ( )
2
El mdulo de la diferencia es
= = 2asen ( )
2
=
= a
( b)
= a b
El vector se obtiene por el mtodo del
paralelogramo:
= a
2a b cos(180
Por tanto:
= a
2a b cos
12
FSICA