Aula 16 - Periféricos Analógicos

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Aula 16
Perifricos Analgicos
Microcontroladores PIC18 Programao em C
Prof. talo Jder Loiola Batista
Universidade de Fortaleza - UNIFOR

Centro de Cincias Tecnolgicas - CCT
E-mail: italoloiola@unifor.br
Jan/2011
www.mecatronicadegaragem.blogspot.com
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Tenso de Referncia
A diferena entre as tenses

aplicadas em VREF+ e VREF-,
determina a faixa de tenso que ser
convertida em digital.
Conversor A/D
Resoluo da converso:
Ex.: (5V 0V) / 256 = 19,53mV
Nmero de bits para representar o
sinal digital:
Ex.: 8 bits, pois 2^8 = 256
Tempo de Aquisio
O PIC18F4520 no mnimo 2,4us para um Vin com RS=2,5k
(mximo recomendado pelo fabricante), temperatura de 85

C;
Por segurana, sugere-se um tempo de aquisio mnimo de
10us;
Tempo de Aquisio
Para calcular o tempo de aquisio exato
para uma determinada aplicao, deve-se

consultar o datasheet do PIC18F4520, no
qual encontra-se uma frmula que permite
efetuar com exatido o clculo do tempo de
aquisio.
10
Conversor A/D do PIC18F4520

O PIC18F4520 possui um mdulo conversor A/D
com 13 entradas analgicas que podem ser

chaveadas para ter acesso, uma de cada vez, ao
conversor;
O conversor A/D do PIC18F4520 possui uma
resoluo de 10 bits;
O conversor A/D pode operar mesmo com o PIC no
modo SLEEP;
Para isso, o sinal de clock do conversor A/D (CAD)
deve ser derivado do oscilador RC interno do PIC;
11
Registradores FSR de Converso A/D

Existem trs registradores no PIC18F4520
envolvidos com o recurso de converso A/D:

ADCON0
Controla a operao do mdulo conversor A/D;
ADCON1
Configura a funo dos pinos de entrada do conversor;
ADCON2
Configura a origem do clock, a aquisio programada e a
justificao;
12
Registradores SFR de Converso A/D
13
Registradores ADCON0
14
15
16
17
Resultado de uma converso

Para dar incio a converso, necessrio setar
o bit G0/DONE (ADCON0<2>);
2. Quando a converso for finalizao, o bit
G0/DONE apagado automaticamente pelo
hardware;
3. Sendo tambm setado automaticamente, o bit
ADIF (PIR<6>);
4. A amostra resultante estar disponvel nos
registradores ADRESH:ADRESL;
1.
18
Resultado de uma converso

6. O resultado da converso do PIC18F4520 de 10
bits, mas estar disponvel em 2 registradores de 8

bits;
7. A sobra de bits permitiu aos projetistas deslocar o
resultado para esquerda ou para direita,
procedimento
denominado
justificao
do
resultado;
19
Justificao do Resultado
ADFM (ADCON2<7>)
20
Passos para a converso A/D

1.
Configurao do mdulo A/D

Configurar
Pinos de entrada analgica
Tenses de referncia
Pinos de I/O digital (ADCON1)
Selecionar o canal de entrada analgica

(ADCON0)
3. Selecionar a freqncia do sinal de clock do
conversor A/D (ADCON2)
4. Justificar o resultado da converso (ADCON1);
5. Ligar o mdulo A/D
2.
21

5.
Se necessrio, configurar a interrupo do

mdulo A/D
A. Reset o bit ADIF
B. Sete o bit ADIE
C. Sete o bit GIE
Aguardar o tempo de aquisio (10us);

7. Iniciar a converso:
6.
Setar o bit GO/DONE (ADCON0<2>)
8.
22
Aguardar o tempo de converso

verificando se o valor do bit GO/DONE zero
(sinalizando o fim de converso A/D);

ou aguardar pela interrupo gerada pelo mdulo
A/D ao fim da converso;
Ler o par de registradores (ADRESH:ADRESL);

10. Aguardar no mnimo 2 x TAD para dar incio a
uma nova converso;
11. Limpar o bit ADIF se a interrupo do conversor
A/D estiver sendo utilizada;
9.
23
Interrupo do Conversor A/D

Para habilitar a interrupo do conversor A/D
sem os nveis de prioridade:

1. Ligar a chave geral de interrupo, setando-se o
bit GIE (INTCON<7>);

2. Habilita a interrupo dos perifrico, setando-se
o bit PEIE (INTCON<6>);
3. Ligar a chave individual do mdlo de conversor
A/D, setando-se o bit ADIE (PIE1<6>);
4. A flag de fim da converso deve ser apagada
manualmente dentro da funo de tratamento da
interrupo.
24
Esquema Eltrico
25
Conversor A/D (Cdigo-fonte)

LCD_8bits.h
Arquivo cabealho com as definies dos pinos utilizados como
via de dados, vias de controle e os prottipos das funes;
LCD_8bits.c
Arquivo que contm as funes de acesso ao LCD;
Main_35.c
Arquivo principal responsvel por exibir a cada segundo no LCD o
texto seguinte, em que o x representa o valor da tenso aplicada
no pino AN0 convertida em graus Celsius;
Temp = xx,x C
26
Display LCD / Funes

Funo
IniciaLCD
TestPixelsLCD
Inicializa LCD controller

Acende todos os pixels do LCD
EscInstLCD
Envia instruo para o LCD
EscDataLCD
Escreve um caractere na posio apontada pelo cursor
EscStringLCD
EscStringLCD_ROM
TesteBusyFlag
Pulse
_Delay100us
_Delay5ms
27
Descrio
DelayFor20TCY
Escreve uma string lida na memria de dados a partir

da posio apontada pelo cursor
Escreve uma string lida na memria de programa a
partir da posio apontada pelo cursor
Verifica se o LCD controller est ocupado executando
alguma instruo
Aplica pulso de para leitura ou escrita no LCD
Delay de 100us
Delay de 5ms
Delay de 20 ciclos de instruo do oscilador
LCD_8bits.h
Conversor A/D (Cdigo-fonte)

Identificador que impede a definio a seguir seja duplicada se o arquivo
cabealho foi includo em outro arquivo-fonte associado ao projeto.
28
LCD_8bits.c
Conversor A/D (Cdigo-fonte) 1
29
LCD_8bits.c
Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 2
NL: Define o nmero

de linhas que estaro
ativas;
30
LCD_8bits.c

So utilizadas para
gerar a base de tempo
exigida pelo LCD
Precisam que o arquivo

cabealho delay.h seja
includo no projeto.
Desenvolvida
para
freqncia de clock
de 8Mhz.
31
LCD_8bits.c

Verifica se o LCD
est ocupado
executando alguma
instruo ou se ele
est livre;
32
LCD_8bits.c

Verifica se o LCD
est ocupado
executando alguma
instruo ou se ele
est livre;
Verifica se o LCD
est ocupado
executando alguma
instruo ou se ele
est livre;
33
LCD_8bits.c

Envia para o LCD a
string lida na memria
de dados que ser
exibida no display a
partir
da
posio
apontado pelo cursor;
Envia para o LCD a

string lida na memria
de programa que ser
exibida no display a
partir
da
posio
apontado pelo cursor;
34
LCD_8bits.c

Funo que acende
todos os pixels do
display do LCD;
Escreve cursor na
primeira linha
Posiciona cursor na
segunda linha
Caractere com todos

os pixels acesos
35
Main_35.c
36
Main_35.c
37
Main_35.c
38
Main_35.c
39
Main_35.c
40
Prxima Aula
Aula 17
Perifrico de Comunicao
41

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A diferena entre as tenses

Nmero de bits para representar o

(mximo recomendado pelo fabricante), temperatura de 85

para uma determinada aplicao, deve-se

Conversor A/D do PIC18F4520

com 13 entradas analgicas que podem ser

Registradores FSR de Converso A/D

envolvidos com o recurso de converso A/D:

Registradores SFR de Converso A/D

Resultado de uma converso

Resultado de uma converso

bits, mas estar disponvel em 2 registradores de 8

Passos para a converso A/D

Configurao do mdulo A/D

Selecionar o canal de entrada analgica

Passos para a converso A/D

Se necessrio, configurar a interrupo do

Aguardar o tempo de aquisio (10us);

Setar o bit GO/DONE (ADCON0<2>)

Aguardar o tempo de converso

Passos para a converso A/D

(sinalizando o fim de converso A/D);

Ler o par de registradores (ADRESH:ADRESL);

Interrupo do Conversor A/D

sem os nveis de prioridade:

bit GIE (INTCON<7>);

Conversor A/D (Cdigo-fonte)

Display LCD / Funes

Inicializa LCD controller

Envia instruo para o LCD

Escreve um caractere na posio apontada pelo cursor

Escreve uma string lida na memria de dados a partir

Conversor A/D (Cdigo-fonte)

Conversor A/D (Cdigo-fonte) 1

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 2

NL: Define o nmero

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 3

Precisam que o arquivo

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 4

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 5

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 6

Envia para o LCD a

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 7

Caractere com todos

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 1

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 2

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 3

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 4

Conversor A/D (Cdigo-fonte) - 5

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