Teora de Sistemas y Seales

Transparencias:

Anlisis Frecuencial de
Seales en Tiempo Continuo
Autor: Dr. Juan Carlos Gmez

Serie de Fourier de Seales Peridicas en TC

Si x(t) es peridica y satisface las condiciones de Dirichlet:
Dirichlet
x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un perodo.
x(t) contiene un nmero finito de mximos y mnimos en un
perodo.
x(t) es absolutamente integrable en un perodo

x(t) dt

<

TP

TeSyS

Entonces x(t) puede ser representada por la serie de

Fourier

x(t) =

k =

ck e j 2 kF0t

(1)

La serie converge a x(t) para todo t, excepto para los

valores de t para los cuales x(t) es discontinua, en cuyo
caso converge al valor medio de la discontinuidad.
ck : coeficientes de Fourier.

TeSyS

1
ck =
TP

x(t) e j 2 kF0t dt

(2)

TP

En general, los coeficientes ck son complejos. Si la seal

peridica es a valores reales, entonces:
ck = c-k*
donde (.)* indica complejo conjugado. Escribiendo:
c k = c k e j k
resulta
c-k = ck e - j k

TeSyS

x(t) = c0 + 2 ck cos ( 2kF0t + k )

k =1

(3)

Donde c0 .
Otra expresin de la serie de Fourier es

x(t) = a0 + (ak cos 2kF0t bk sin 2kF0t )

(4)

k =1

Con

a0 = c0
ak = 2 ck cos k
bk = 2 ck sin k

TeSyS

Espectro de Densidad de Potencia de

Seales Peridicas
Una seal peridica tiene energa infinita y potencia media
finita:
1
2

Px =

Usando (1)

TeSyS

x(t)

dt

TP TP
1
=
x(t) x*(t) dt

TP TP

1
j 2 kF0t
=
x(t)
c
*
e
dt

TP TP
k =

j 2 kF0t
= ck* x(t) e
dt
k =
TP TP

ck

ck

k =

Hemos establecido la relacin:

1
Px =
TP

x(t)

dt =

ck

(5)

k =

TP

Que es la llamada igualdad de Parseval. Si graficamos ck2

como funcin de las frecuencias kF0, con k = 0, 1, 2, ... , el
diagrama obtenido muestra como la potencia de la seal
peridica est distribuida entre las diferentes componentes
armnicas.

TeSyS

El diagrama se denomina Espectro de densidad de Potencia

de la seal peridica x(t).
ck2

...

...
-4F0 -3F0 -2F0 -F0

TeSyS

F0 2F0 3F0 4F0

Frecuencia F

Como la potencia de una seal peridica existe slo para

valores discretos de frecuencias F = 0, F0, 2 F0, ...
se dice que la seal tiene un espectro de lneas.
Tambin se puede graficar
ck vs. F
k vs. F

Espectro de magnitud
Espectro de fase

TeSyS

Si la seal peridica es real, entonces

c-k = ck*
ck2 =c-k2
Y el espectro es simtrico respecto al eje de ordenadas, es
decir, es representado por una funcin par. El espectro de
amplitud es tambin una funcin par y el de fase una
funcin impar.
La potencia media total resulta

Px = c0 + 2 ck
2

k =1

1
2
2
= a0 + ak + bk
2 k =1
2

TeSyS

)
10

Ejemplo
Tren de pulsos rectangulares
x(t)

x(t) es peridica con perodo TP

Para k = 0:
- /2

/2

TP

1
c0 =
TP

TP / 2

1
x(t ) dt =

TP
TP / 2

/2

A
A dt =

TP
/ 2

TeSyS

11

Para k 0 tenemos

1
ck =
TP

/ 2

j 2 kF0t
A
e
dt

/ 2

j 2kF0t

A e
TP j 2kF0

/2

/ 2

A e jkF0 e jkF0
=
F0 kTP
j2
TeSyS

12

A sin kF0
TP kF0

k = 1, 2 , ...

x(t): funcin par

ck reales

El espectro de densidad de potencia es:

2
ck
A
T
P

TP
2
sin kF0

kF0

k =0

k = 1, 2 , ...

TeSyS

13

Transformada de Fourier de Seales

Aperidicas en TC
x(t)

seal aperidica

-TP/2

xp(t)

TP/2

seal periodizada
...

...
-TP

TeSyS

-TP/2

TP/2

x(t) = lim xP(t)

TP

TP

14

xP(t)

x(t)

Espectro de lneas

Espectro continuo

Seal de Potencia

Seal de Energa

Tenemos

xP(t) =

k =

j 2 kF0t

1
F0 =
TP

TeSyS

15

donde:

1
ck =
TP

TP / 2

j 2 kF0t
x
(
t
)
e
dt
P

TP / 2

Luego, como xP(t) = x(t) para -TP/2 t TP/2 ,

entonces:

1
ck =
TP

TP / 2

j 2 kF0t
x
(
t
)
e
dt

TP / 2

Adems, como x(t) = 0 para |t| > TP/2 , entonces

podemos escribir:

TeSyS

16

1
ck =
TP

j 2 kF0t
x
(
t
)
e
dt

(6)

Definamos ahora una funcin X(F), llamada Transformada

de Fourier de x(t), como

X (F ) =

x(t )

j 2 Ft

dt

(7)

Vemos que X(F) es funcin de la variable continua F y no

depende de TP o F0.

TeSyS

17

De (6) y (7) vemos que

k
TP ck = X (k F0 ) = X
TP

(8)

Es decir que los coeficientes de Fourier son muestras de

X(F) tomadas en mltiplos de F0 y escaladas tambin por
F0.
Resulta entonces:

1
xP (t ) =
TP

TeSyS

k j 2kF0t
X e

k =
TP

18

F =

Definiendo
resulta:

1
= F0
TP

X (k F ) e

xP (t ) =

j 2k Ft

k =

En el lmite cuando TP
xP(t)

x(t)

dF

k =

[ ] F

] dF

TeSyS

19

Es decir:
lim

xP(t) = x(t) = lim

TP

j 2kFt
X
(
k

F
)
e
F

F 0 k =

con lo cual

x(t ) =

j 2Ft
X
(
F
)
e
dF

(9)

Que es la llamada Transformada Inversa de Fourier.

TeSyS

20

Definiendo = 2F dF = d/2 , y por lo tanto los

pares transformados de Fourier en funcin de resultan:

1
x(t ) =
2

jt
X
(

)
e
d

X ( ) =

(10)

x (t )

j t

dt

(11)

TeSyS

21

Las condiciones suficientes para la existencia de la

Transformada de Fourier son las llamadas condiciones
de Dirichlet:
1.

x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades finitas

2.

x(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos

x(t) es absolutamente integrable

3.

x(t ) dt

<

TeSyS

22

Espectro de Densidad de Energa de

Seales Aperidicas
Sea x(t) una seal de energa finita con Transformada de
Fourier X(F). La energa es:

Ex =

x(t )

dt

x(t ) x * (t ) dt

j 2 Ft
dF
= x(t) dt X*(F) e

x*(t)

TeSyS

23

j 2 Ft
dt
= X*(F) dF x(t) e

X(F)

X(F)

dF

Es decir:

Ex =

x(t )

dt =

X(F)

dF

(12)

Que es la llamada Identidad de Parseval para seales

aperidicas de energa finita.
TeSyS

24

El espectro X(F) de una seal es generalmente complejo

X(F) = |X(F)| ej (F)
donde:
|X(F)| es la magnitud
(F) = es la fase
La cantidad
Sxx(F) = |X(F)|2
representa la distribucin de energa en la seal en funcin
de la frecuencia y se denomina Espectro de Densidad de
Energa de x(t).

TeSyS

25

La integral de Sxx(F) sobre todas las frecuencias da la

energa total de la seal. La energa de x(t) en una banda
de frecuencias F1 F F2 puede calcularse como:
F2

Ex

TeSyS

F1 < F < F2

= S xx (F )dF
F1

26

Si la seal x(t) es real, entonces:

|X(-F)| = |X(F)|
(-F) = -(F)
Sxx(-F) = Sxx(F)

funcin par
funcin impar
funcin par

Ejemplo:
x(t)

A
x (t ) =
0

t /2
t > /2
/2

-/2

TeSyS

27

x(t) es no peridica y satisface las condiciones de Dirichlet.

Su Transformada de Fourier es:
/2

X (F ) =

A e j 2Ft dt = A

/ 2

sin F
F

Y su espectro de densidad de energa resulta:

sin F
S xx (F ) = (A )

TeSyS

28

X(F)

F
-2/

TeSyS

-1/

1/

2/

29