SISTEMA DE VISO COMPUTACIONAL PARA CARACTERIZAO DE

CONCRETO ENDURECIDO, AVALIAO DE TCNICAS UTILIZANDO

ESCNER DE MESA E TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA
Computer Vision System for Characterization of Hardened Concrete, Evaluation of
Techniques Using Scanner Table and Computer Tomography
Wilson, R.E.(1)(2); Assis,J.T. (2); Pessa,J.R. (2); Sanchez,J. (2);Carvalho,G. (2); Charles,V.(2)
(1) Universidade Federal Fluminense (UFF-INFES)
(2) Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ-IPRJ)
Instituto do Noroeste Fluminense de Educao Superior da Universidade Federal Fluminense
Avenida Joo Jasbick, s/n - Bairro: Aeroporto - Santo Antnio de Pdua, RJ - CEP: 28470 00

Resumo
O presente trabalho prope o uso de tecnologias de processamento de imagens para analisar amostras de
concreto endurecido obtidas por meio de escner de mesa e por micro tomografia. Sero utilizadas tcnicas
para obteno de dados numricos sobre a distribuio e geometria dos agregados e poros do concreto,
bem como sua posio relativa. Espera-se que os dados obtidos possam produzir informaes sobre a
evoluo de patologias do concreto como a RAA, e o processo de gelo/degelo.
Palavra-Chave: Concreto, Processamento de Imagem, Escner, Microtomografia Computadorizada.

Abstract
This paper proposes the use of image processing technologies to analyze hardened concrete samples
obtained from table scanner and micro tomography. Techniques will be used to obtain numerical data on the
distribution and geometry of aggregates and pores of the concrete, as well as their relative position. It is
expected that the data obtained can produce information on the research of concrete pathologies such as
AAR, and the freeze / thaw process.
Keywords: Concrete, Image Processing , Scanner , Computed Microtomography.

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1 Introduo
O concreto um material compsito composto por uma matriz cermica (cimento)
e uma fase dispersa tambm cermica (agregados midos e grados). Pode conter
tambm adies e aditivos com a finalidade de melhorar ou modificar suas propriedades
bsicas CALLISTER (2008).
O concreto de cimento portland, provm da mistura do agregado mido,
geralmente areia lavada, do agregado grado, geralmente a brita, do corpo slido que liga
as partes agregadas entre si, que o cimento portland e gua NEVILLE (2013).
O cimento Portland um p fino com propriedades aglomerantes, aglutinantes ou
ligantes, que endurece sob a ao da gua. Depois de endurecido, mesmo que seja
novamente submetido ao da gua, no se decompe mais.
Resulta de um produto denominado clnquer, obtido pelo cozimento at a fuso
incipiente de uma mistura de calcrio e argila convenientemente dosada e
homogeneizada, de tal forma que toda cal se combine com os compostos argilosos, sem
que, depois do cozimento, resulte cal livre em quantidade prejudicial. Aps a queima,
feita pequena adio de sulfato de clcio, de modo que o teor de SO3 no ultrapasse
3,0% a fim de regular o tempo de incio das reaes do aglomerante com a gua
PETRUCCI (1998).
Aproximadamente 3/4 do volume do concreto ocupado por agregados. Eles no
s limitam a resistncia do concreto, como tambm suas propriedades afetam
significativamente a durabilidade e o desempenho estrutural do concreto. Do ponto de
vista econmico, vantajoso produzir misturas com o maior teor de agregado e a menor
quantidade de cimento possvel. Esta relao tem que ser contrabalanada com as
propriedades desejadas do concreto, tanto no estado fresco como no endurecido
NEVILLE (2013).
A classificao mais importante dos agregados a classificao que divide os
agregados segundo o seu tamanho, isso em virtude do comportamento bastante
diferenciado de ambos os tipos quando aplicados nos concretos. Nessa classificao
subdividimos os agregados em midos e grados PETRUCCI (1998).
O agregado mido, segundo a norma NBR7211 (1983) definido como areia de
origem natural ou agregado resultante de britamento de rochas estveis, ou a mistura de
ambos os materiais, no qual seus gros passam pela peneira ABNT 4,8mm e ficam
retidos na peneira ABNT 0,075mm.
O agregado grado, segundo a norma NBR 7211 (1983) definido como
pedregulho ou brita proveniente de rochas estveis, ou ainda a mistura de ambos, no qual
seus gros passam por uma peneira de malha quadrada com abertura nominal de 152mm
e ficam retidos na peneira de 4,8mm.
A juno entre agregados midos e grados na composio do concreto tem a
funo de conseguir um bom empacotamento denso na massa final. As partculas finais
de areia preenchem os espaos vazios entre as britas provocando o empacotamento
denso como desejado. Todo o conjunto de agregados deve ser adicionado de modo que a
quantidade de pasta (cimento com gua) seja suficiente para cobri-lo por inteiro, caso
contrrio a ligao de cimentao no ocorrer NEVILLE (2013).
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A qualidade das estruturas produzidas com este material estar fortemente

relacionada com os materiais utilizados na fabricao do concreto, suas propriedades,
reaes que podem ocorrer entre seus componentes bem como as condies s quais a
estrutura ser exposta. Dentre os diversos processos de deteriorao do concreto temos:
a corroso das armaduras, a ao gelo degelo, o ataque por sulfatos e a reao lcali
agregado (RAA).
Uma vez endurecido, dados sobre a disposio dos agregados e dos poros de ar
so aspectos importantes tanto na resistncia do material produzido, como no impacto
dos efeitos nocivos das patologias do concreto, em especial a RAA (que ocorre na
interface entre os agregados e a pasta) e a ao gelo degelo, influenciada pela disposio
dos poros.
O objetivo deste trabalho avaliar e comparar tcnicas para caracterizao do
concreto endurecido por meio de processamento de imagens sero comparados mtodos
por tomografia computadorizada e por escner comercial.

Metodologia

Para a realizao deste trabalho foram confeccionados 3 corpos de prova de 20 cm de

altura e 10 cm de dimetro de acordo com a NBR 5738 (1994) no Laboratrio de Ensaios
Fsicos da UERJ - IPRJ, Nova Friburgo, utilizando um trao para o concreto com
resistncia esperada aos 28 dias de 20 MPa. A Tab.1 mostra o trao utilizado para 1m3 de
concreto.
Tabela 1 Trao para 1 m3 de concreto com resistncia aos 28 dias de 20 MPa.
COMPONENTES

TRAO (1m3)

Cimento CP II E 32

350 kg

Areia

830 kg

Brita 0

100 kg

Brita 1

830 kg

gua

223 L

A cura mida dos corpos de prova foi realizada em tanque de gua segundo a
norma ABNT NBR 9479 (1994), iniciada imediatamente aps a desenforma dos mesmos.
Aps 28 dias os corpos de prova foram fatiados com cortes a cada 5 cm obtendose ,assim, 4 fatias por corpo de prova.
Cada fatia de um corpo de prova recebeu a identificao com a numerao
crescente de 1 a 4, onde a fatia nmero 1 se refere a fatia superior e fatia nmero 4 se
refere a fatia inferior.
Na Fig. 1, possvel observar os corpos de prova fatiados e identificados.

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Figura 1 Corpos de prova fatiados e devidamente identificados. Fonte: o Autor.

2.1 Metodologia Utilizada com Escner de Mesa

A fenolftalena um indicador cido, ou seja, possui hidrognio ionizvel em sua
estrutura. Quando o meio est cido (pH menor que 7), a molcula de indicador
forada a manter seus hidrognios devido ao efeito do on comum, quando o meio est
bsico (pH maior que 7), os hidrognios do indicador so fortemente atrados pelo grupos
de hidroxila para formarem gua, e neste processo so liberados os nions do indicador
que iro colorir o meio MAIA(2007).
A fenolftalena apresenta uma colorao rosa para o concreto em uma faixa de pH
de 8,0 a 10 MAIA(2007).
Aps o fatiamento dos corpos de prova, foi aplicada a soluo de fenolftalena, esta
reage com maior intensidade com a pasta do concreto, fazendo com que a mesma
apresente colorao mais avermelhada quando comparada aos agregados grados (brita)
presentes na amostra.
Aps a aplicao da soluo de fenolftalena e secagem completa dos corpos de
prova, cerca de 20 minutos, foram obtidas imagens das superfcies internas do corpo de
prova utilizando um escner comercial de mesa HP DESKJET F4180 com resoluo de
2400 dpi Fig. 3.
Ao final do procedimento, formam obtidas imagens com aproximadamente 9 cm2
de rea, em padro RGB de 24bits Fig. 2.

Figura 2 Imagem obtida com Escner. Fonte: o Autor.

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Originalmente desenvolvida por G. Matheron e J. Serra na Ecole des Mines para anlise
de dados geolgicos e da estrutura de materiais, Morfologia Matemtica se mostra uma
ferramenta eficiente na segmentao de imagens binrias, no experimento realizado foi
feita a aplicao da tcnica semelhante a utilizada na deteco de quartzo (WILSON,
2005) para destacar os elementos de interesse em imagens de concreto.
Tal procedimento trata-se de uma remoo de rudo morfolgico (abertura + fechamento
binrio, com elemento estruturante um disco de 4 pixels), em seguida foi feita a remoo
dos agregados com menos de 3000 pixels de rea, pois os mesmos representam
agregados midos (areia).

Figura 3 Imagem aps Threshold e Imagem tratada por morfologia Matemtica. Fonte: o Autor.

Com as mesmas amostras, foi utilizada uma tcnica diferente para a deteco dos prps
do concreto. Cada imagem era lida pelo programa que identificava as reas de baixa
frequncia na mudana de tons de cinza deixando a rea de baixa frequncia com tons
mais escuros prximos ao preto. Posteriormente era feita uma binarizao com
regulagem manual do threshold de binarizao. Essa regulagem foi feita para cada
imagem a fim de se buscar um resultado com menor erro. Aps esse passo a imagem era
filtrada pelo programa utilizando a operaes morfolgicas de dilatao e de eroso com
elemento estruturante circular de raio igual a 8 pixels para a remoo de rudo.
Esse mtodo de deteco de regies de baixa freqncia na mudana de tons de cinza
foi aplicado, visto que foi observado que nas reas porosas a imagem era desfocada
(baixa frequncia). Isso se deve ao fato da superfcie do poro no entrar em contato com
o vidro do escner, local onde o escner obtm seu melhor foco para obteno da
imagem. Um mtodo de localizao de poros por deteco de regies escuras no foi
possvel, pois em alguns pontos havia regies escuras que poderiam ser interpretadas
erradamente como poro, como por exemplo, na rea da brita.
Na Figura 4 pode-se observar uma seqncia de imagens geradas pelo filtro de
freqncia.

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Figura 4 Imagem aps deteco de reas de baixa freqncia pelo filtro Sobel. Fonte: o Autor.

Por fim, foi aplicado o mesmo processo de remoo de rudo do experimento anterior.

2.2 Metodologia Utilizada com Escner de Microtomografia

Foram utilizados como amostras corpo-de-prova cilndrico medindo 25mm de dimetro
por 50mm de altura. Fig. 5. Estes foram produzidos seguindo os mesmos parmetros
utilizados para os corpos de prova do experimento anterior. Contudo possuem tamanho
reduzido por limitao do Tomgrafo utilizado.

Figura 5 Corpos de prova utilizados para Microtomografia. Fonte: o Autor.

As imagens foram esto obtidas com o tomgrafo utilizado foi o SkyScan, modelo 1172,
Fig. 6. Trata-se de um aparelho compacto de microtomografia de alta resoluo (14,97
m) que opera com tubo de raios X em intervalo de tenso de 20 a 100kV e com potncia
at 10 W.

Figura 6 SkyScan, modelo 1172 com o corpo de prova. Fonte: o Autor.

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Tabela 2 Configuraes do Microtomgrafo.

Potncia :100 kV, 100 mA.
Tamanho do Pixel = 14,97 m.
DSO=181,987 mm, DSD=281,728 mm.
Filtro = Al + Cu.
ngulo de Rotao = 0,40.
Tempo de exposio = 885 ms.
Feixe Cnico - ngulo Horizontal =9,41.
Feixe Cnico - ngulo Vertical=4,94.
Espessura da fatia = 14,97 m.

Para cada amostra foram obtidas 1200 imagens de cortes do concreto como o
apresentado Fig. 7

Figura 7 Corte obtido por microtomografia. Fonte: o Autor.

Como o ndice de atenuao do ar muito diferente do dos componentes do concreto,

muito simples fazer a deteco de porosidade por microtomografia, na Fig 8 mostramos
uma construo tridimensional com todos os poros encontrados na amostra.

Figura 8 Poros identificados por microtomografia. Fonte: o Autor.

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No caso de deteco de agregados por microtomografia, a proximidade dos coeficientes

de atenuao tornou muito difcil a implementao de um sistema de viso computacional
que fizesse a segmentao dos agregados.
A rocha que compe os agregados no uniforme e possui variaes do coeficiente de
atenuao que se confunde com a pasta. Fig 9.

Figura 9 Corte da Fig.7 exibido como superfcie. Fonte: o Autor.

Dentre os testes realizados, no foi identificado nenhum mtodo que produzisse

resultados satisfatrios,

Resultados

A Tabela 3, mostra os resultados obtidos para a quantidade mdia de agregado

grado por corpo de prova aps a anlise das 90 imagens, utilizando-se do mtodo de
escaneamento de amostra tratada com fenolftalena.
Tabela 3 Quantidade mdia de agregado grado por Corpo de Prova.
Quantidade Mdia de Agregado
Quantidade Total Mdia de
Corpo de
Grado por CP
Agregado Grado no Concreto
Prova
(%)
(%)
1

38,8

38,5

36,3

37,87

Para efeito de comparao, se fez necessrio obter o percentual de agregado

grado real presente nas amostras de concreto de acordo ao trao mostrado na Tab.1.
Obtivemos valor real de 32,67 % de agregado grado presente no trao do
concreto.

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Na Tabela 4, temos os resultados obtidos para a porosidade por corpo de prova

aps a anlise das 90 imagens, utilizando-se do mtodo de filtragem no domnio da
freqncia, o filtro escolhido foi o Sobel.
CORPO DE
PROVA
CP1
CP2
CP3

Tabela 4 Porosidade mdia por Corpo de Prova.

IMAGENS
POROSIDADE (%) DESVIO PADRO
(%)
30
2,65
1,37
30
2,80
1,36
30
3,91
1,18

Utilizando o micro tomgrafo foram feitas 1200 imagens em 7 corpos de prova

extrados da mesma amostra de concreto, e o resultado foi comparado com o obtido pela
NBR 9778/2005. Tabela 5.
Tabela 5 Porosidade por Corpo de Prova. Threshold=90%
C.P.
Porosidade
Desvio Padro
S30-4
1,04%
0,522
S30-5
1,60%
0,431
S30-6
3,13%
1,436
S30-7
1,48%
0,577
S30-8
2,55%
0,666
S30-9
1,43%
0,412
S30-10
3,05%
0,744

Porosidade Mdia

Porosidade NBR 9778/2005

2,04%

2,08%

Concluses

Com os resultados obtidos foi possvel verificar que o mtodo de processamento de

imagens utilizado para determinar os percentuais de agregado grado por escner
retornou resultados com diferena para mais de aproximadamente 16%.
Os resultados obtidos quanto a porosidade tambm se mostraram dentro do
esperado, e correspondem ao que apresentado pela literatura.
A provvel causa das diferenas encontradas o threshold de corte da
binarizao, que pode estar lendo algum rudo como sendo agregado.
Conclui-se que o mtodo utilizado chegou a um resultado satisfatrio quando
comparado com a quantidade de agregado grado efetivamente presente na mistura, e da
porosidade, sendo necessrios ajustes no programa desenvolvido.
A utilizao do Escner Comercial para se obter imagens do concreto se
apresentou como um mtodo aceitvel por seus resultados e principalmente por seu baixo
custo e facilidade de operao.

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O uso de micro tomografia, por sua vez, um mtodo no destrutivo que

demonstrou produzir excelentes resultados na deteco de poros, mas no se mostrou
eficiente na deteco de agregados.
O grande problema encontrado na deteco de agregados por microtomografia
proximidade dos valores dos ndices de atenuao dos componentes da rocha com o da
pasta, que aliado a enormidade de rochas que podem ser utilizadas na produo do
concreto, mostra-se ineficaz, excetuando-se casos especficos.

Referncias
a

CALLISTER, W. D. Cincia e Engenharia de Materiais. 6 ed. - Rio de Janeiro - LTC,

2008.
a
NEVILLE, A.M.,BROOKS,J.J. Tecnologia do Concreto. 2 ed. - So Paulo Bookman,
2013.
a

PETRUCCI, E. G. R.. Concreto de Cimento Portland. 13 ed. Porto Alegre - Globo,

1998.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - NBR 7211 Agregado para
concreto. Rio de Janeiro, ABNT, 1983.
a

MAIA, D.J., BIANCHI, J.C.A. Qumica Geral. 1 ed. So Paulo Pearson, 2007.
PETERSON, K. Air Void Analysis of Hardened Concrete by Scanner. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Civil) - Michigan Technological University, Michigan USA,
2001
GONZALES, R.C.: WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais., Edgar
Blucher. So Paulo Brasil 2000.
Pessoa, J.R.C. Microtomografia com raio-X e processamento de imagens na
obteno da porosidade do concreto, Tese de Doutorado, IPRJ/UERJ.
SILVA, A.O.: WILSON, R.E.: ASSIS, J.T., Uso do Processamento de Imagem para
Caracterizao e Classificao da Pedra Madeira. VI Encontro de Modelagem
Computacional, IPRJ/UERJ.
WILSON, R. E. Sistema para Identificao de Fitas de Quartzo em Imagens de Pedra
Madeira utilizando Morfologia Matemtica, Dissertao de Mestrado, IPRJ/UERJ,
Nova Friburgo.

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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR-5738: Moldagem e cura de

corpos de prova cilndricos ou prismticos de concreto. Rio de Janeiro, 1994.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - NBR 9479 Cmaras midas e
tanques para cura de corpos-de-prova de argamassa e concreto. Rio de Janeiro: ABNT,
1994.

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