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FUNDAMENTO TEORICO
Un controlador lgico programable es un dispositivo electrnico basado en un microcontrolador
que desarrolla las mismas funciones de la lgica cableada. La cual nos da la posibilidad de
poder crear programas tan complejos como uno lo desee con la facilidad de poder almacenarlos
en memoria de tal modo que la modificacin de algn programa y correccin de este se realiza
de manera ms fcil y sencilla. La programacin de los controladores lgico programables se
realiza mediante lgica Booleana o Ladder.
El lenguaje ladder o escalera es el ms representativo y es el que se utilizar para programar el
PLC.
El PLC es un dispositivo que cuenta con interfaces de entrada y salida que le permite interactuar
con componentes conectados a l. Sin embargo, aunque los PLCs fueron creados para
reemplazar la lgica cableada, hoy en da se tienen PLCs que cuentan con entradas y salidas
analgicas.
PARTES DE UN PLC
Fuente de Alimentacin:
Adapta la tensin de red (24VDC, 120 220 VAC) para l funcionamiento de los circuitos
electrnicos del PLC que generalmente estn entre 5 y 24VDC. Puede estar o no integrada a la
unidad central de procesos y proporciona adems, energa a los mdulos de E/S.
Unidad Central de Proceso (CPU):
Contiene el microprocesador que se encarga de las tareas de control propiamente dicha; recibe
e interpreta las seales de entrada, realiza las acciones lgicas necesarias en funcin al
programa de usuario y maneja las salidas.
Mdulo de Entradas:
Se encarga de realizar la interfaz entre las seales de entrada y el procesador. Las entradas
pueden ser de dos tipos principales:
Discretas: Presenta slo dos estados posibles: ON/OFF; encendido/apagado.
Analgicas: Este tipo de entradas permite la interaccin con sensores de flujo, presin,
temperatura, etc.
Mdulo de Salidas:
NOTA: Dependiendo de la CPU (221/222/224) del S7-200 las partes pueden variar
ligeramente
2. Conexionado del PLC a la PC
El cable de programacin PC/PPI sirve para conectar un PC al PLC S7-200.
Conecte la tensin de alimentacin del PLC. El LED STOP o RUN se debera encender.
Coloque el selector de modo de la CPU en posicin TERM o RUN. El selector de modo est
ubicado detrs de la tapa pequea en el lado frontal de la CPU. Mientras hace esto observe el
color de los LEDs STOP, RUN en el PLC
El modo de operacin (RUN o STOP) slo se puede controlar de forma remota (desde la PC) si
el selector est en la posicin TERM o RUN.
El LED RUN verde se encender en el PLC en modo RUN. El LED STOP amarillo se encender
en el PLC en modo STOP. La conexin entre el PC y el PLC estar configurado correctamente si
el modo de operacin del PLC se puede conmutar desde el PC.
7. Primer ejemplo de programacin
Escribiremos el primer programa. En las CPUs 224, 224XP y 226 es posible editar los programas
en runtime, es decir, mientras la CPU est en modo RUN.
b. Estando el selector de modo en la posicin TERM o RUN, haga clic en el botn de la barra de
herramientas Cargar en CPU
. El proyecto se compilar automticamente (en caso de no
haber hecho el paso (a). Aparecer la siguiente ventana y haga clic en el botn Cargar en CPU
c. Si el proyecto no contiene errores, aparecer un aviso indicndole que cambie la CPU a modo
STOP. Haga clic en Aceptar para cambiar la CPU a modo STOP. El proyecto se cargar en la
CPU.
d. Una vez cargado el proyecto correctamente en la CPU, aparecer un aviso indicndole que
vuelva a cambiar la CPU a modo RUN. Haga clic en el botn S para volver a cambiar la CPU a
modo RUN.
Hasta aqu ya puede probar el programa en el PLC, presione el pulsado conectado al PLC y
observe lo que sucede.
* Note que puede utilizar los botones de la barra de herramientas: RUN y STOP para ejecutar o
detener el programa dentro del PLC
Visualizacin del estado (online): adicionalmente elija el comando del men Test >
Iniciar estado del programa/ para activar la visualizacin del estado del esquema de contactos.
As podr visualizar el estado de los operandos en el PLC.
Para terminar la visualizacin de estado (online): elija el comando del men Test > Iniciar
estado del programa/ para desactivar la conexin en lnea PC-PLC
Operaciones de temporizacin
Bibliografa:
1) Manual de Controladores Lgicos Programables CETAM PUCP
2) Manual de programacin de Controladores Programables Siemens S7-200