IES La Magdalena.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Avils. Asturias

Consideremos una trayectoria curva y un mvil que la recorre variando su velocidad (en mdulo) de
manera uniforme. Si queremos calcular eluurvector
deberemos calcular:
uur aceleracin,
r

uuv v v1 v 1 r
a = 2
=
=
v
t 2 t1
t t

Por tantorel vector a (en verde en la figura) ser un vector que apunta en el sentido y direccin del
vector v (en naranja en la figura)

r
v1

r
v1

r
a
r
v2

r
v2

r r
r
v = v 2 v 1

Como se puede ver el vector aceleracin , a , apuntar haca el interior de la curva.

Si consideramos ahora un sistema de ejes coordenados y situamos uno de los
r ejes en la direccin de la
tangente en ese punto y el otro perpendicular y descomponemos el vector a segn esos ejes, obtenemos dos componentes de la aceleracin que apuntan en la direccin de la tangente y perpendicularmente a sta.

La primera componente se llama aceleracin tangencial at y la segunda aceleracin normal

r
an

r uur uur
a = a t + an

r
at
r
an

La aceleracin tangencial mide la rapidez con que

vara el mdulo del vector velocidad.
La aceleracin normal mide la rapidez con que vara la
direccin del vector velocidad.

r
a

v v1 v
at = 2
=
t 2 t1
t

an =

r
v

En el movimiento circular uniforme la trayectoria es una circunferencia que es recorrida con velocidad constante.
Hay que tener en cuenta que aunque el mdulo del vector velocidad
no vara ( at = 0 ), su direccin vara constantemente (por tanto
tiene aceleracin normal)

v2
R

r
v

El movimiento circular uniforme tiene aceleracin que apunta

constantemente en la direccin del centro de la trayectoria. Es la
aceleracin normal o centrpeta
2 r
r uur

a = an =

v
un
R

Si se considera un punto girando en una circunferencia es fcil

concluir que es mucho ms sencillo medir el ngulo girado en
un intervalo de tiempo que el arco recorrido (sealado en azul
en el dibujo). Por esto se define la velocidad angular como
la rapidez con que se describe el ngulo ():

2 1
=
t 2 t1
t

El ngulo (), debe medirse en radianes:

(rad) =

Para convertir vueltas o grados a

radianes:

longitud arco (m)

s
=
radio circunferencia (m) R

30
Segn esta definicin:
1 vuelta = 360 = 2 radianes
0
vuelta = 180 = radianes
0
de vuelta = 90 = /2 radianes

rad
= rad
180 0 6
2 rad

0,9 vueltas

En el Sistema Internacional (S.I.) la velocidad angular se

rad
1
mide en
o en
= s1 (el radian no tiene dimensiones)
s
s
Otras unidades ( no S.I.) son:
vueltas
revoluciones
;
= r.p.m
min
s

1 vuelta

= 1,8 rad

Entre la velocidad lineal y la angular

existe la siguiente relacin:
v =.R

De la definicin de velocidad angular (ver ms arriba) se deduce la relacin entre la velocidad angular
y el ngulo girado :
=.t
Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito un ngulo 0, entonces el ngulo
girado en un tiempo t ser:
= 0 + . t.
El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, ya que se repite a intervalos regulares.
Se denomina periodo ( T ) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento se repite).
Se denomina frecuencia ( f ) al nmero de vueltas que el punto da en un segundo.
Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales:

T=

1
;
f

f =

1
; T.f=1
T

El periodo se mide en segundos (s) .La frecuencia se mide en s 1 o Hz (hertzios)

Teniendo en cuenta las definiciones de periodo, frecuencia y velocidad angular, se puede poner:

2
1
=2
=2f
T
T

La aceleracin normal o centrpeta, para un movimiento circular y uniforme vale:

v2
R
v = R

an =

v2 ( R)
2 R 2
an =
=
=
= 2 R
R
R
R
2

Teniendo en cuenta esta expresin podemos comparar las aceleraciones normales o centrpetas para puntos que se mueven con movimiento circular uniforme siguiendo trayectorias distintas;
Consideremos dos puntos que se mueven con idntica velocidad angular, uno de ellos situado
en la periferia de un disco y el otro ms al interior. Segn la ecuacin que relaciona aceleracin
normal, velocidad angular y radio:

an = 2 R
La aceleracin normal del punto ms exterior ser mayor, ya que lo es su radio de giro,
mientras que el punto ms interior tendr una aceleracin normal ms baja. Esto puede parecer desconcertante a primera vista, pero hemos de tener en cuenta que el punto ms externo
tiene una velocidad lineal (v) mayor (recorre su trayectoria ms rpido), lo que trae como consecuencia una mayor rapidez en la variacin de la direccin del vector velocidad.

1 = 2 =
v2 > v1
El punto ms exterior va ms rpido. La
direccin del vector velocidad vara ms
rpidamente que la del punto interior.

v2
v1
v2
v1

Como su velocidad angular es la misma ambos puntos giran el mismo ngulo en un tiempo t, pero el ms exterior
recorre un mayor espacio sobre su
trayectoria (mayor velocidad lineal).

Considerando ahora dos puntos que recorran trayectorias de distinto radio y con la misma velocidad lineal, tendremos:
2

an =

v
R

La aceleracin normal ser mayor cuanto menor sea el radio. El punto que recorre una trayectoria ms cerrada tiene una aceleracin normal superior

1 > 2
v2 = v1= v

El punto ms exterior gira un ngulo

menor. La direccin del vector velocidad
vara ms lentamente.

v
v
v
2

Ambos puntos recorren la misma distancia medida sobre la trayectoria en

un tiempo t (igual velocidad lineal), por
tanto el ms interior recorre un ngulo
mayor que el ms exterior (mayor velocidad angular).
El punto ms interior cambia la direccin del vector velocidad ms rpido.

Ejemplo 1
Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio tardando 3,52 s en dar cinco vueltas. Calcular:
a) La velocidad angular en r.p.m y en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ngulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleracin centrpeta
Solucin:
a)

b)

5 vueltas

5 vueltas
3,52 s

3,52 s

60 s
vueltas
= 85,23
= 85, 23 r.p.m.
1 min
min
2 rad
1 vuelta

rad
= 2,84 s1
s

3,52 s
= 0,704 s
1 5 1
f= =
= 1,420 s 1 = 1,420 Hz
T 0,704 s
T=

c) = . t = 2,84 s
d)

= 2,84

an = 2 R = ( 2,84 )

. 0,85 s = 2,41 rad 7,58 rad

2

(s )
1

0,30 m = 23,88

m
s2

Ejemplo 2
En el laboratorio se estudia el movimiento de un disco, de radio 10 cm, que gira con velocidad constante,
midindose el tiempo que tarda en dar cinco vueltas. Los valores obtenidos se dan en la tabla adjunta.
a) Calcular la velocidad angular del disco.

t (s) . Cinco
vueltas
4,252

4,305

4,221

Solucin:

4,214

4,296

a) Calculamos el periodo del movimiento (tiempo que tarda en dar una vuelta), hallando la media de los valores obtenidos y dividiendo por cinco:

Medida

b) Determinar la velocidad lineal de un punto de su periferia y de otro situado a 3 cm del centro.

0

c) Cunto tardar en girar 120 ?

tmed = 4,258 s ; T = 0,852 s.

Clculo de la velocidad angular :

2
2
rad
=
= 2,35 s1 7,38 s1 = 7,38
T
0,852 s
s

b) Un punto situado en la periferia del disco describir una circunferencia de radio 10 cm = 0,10 m
v = . R = 2,35 s . 0,10 m = 0,235 s 0,74 m .s = 0,74 m/s
-1

-1

-1

Par el punto situado a 3 cm del centro : R = 3 cm = 0,03 m:

v = . R = 2,35 s . 0,03m = 0,0705 s 0,22 m .s = 0,22 m/s
-1

-1

-1

Como se deduce del clculo ambos puntos giran con idntica velocidad
angular (), ya que recorren el mismo ngulo, pero la velocidad lineal
aumenta a medida que nos desplazamos hacia la periferia.

rad
= 0, 67 rad
1800

0,67
t= =
= 0,283 s
2,35 s 1

c) Pasamos los grados a radianes: 1200

Ejemplo 3
-1

Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una frecuencia de 0,25 s .
a) Calcular el periodo del movimiento.
b) Calcular la velocidad angular y la lineal.
c) Determinar el ngulo girado en 1,54 s.
d) La aceleracin normal o centrpeta.
Solucin:

1
1
=
=4s
f 0, 25 s1

a)

T=

b)

= 2 f = 2 0,25 s = 0,5 s 1,57 s

-1

-1

-1

v = R = 0,5 s 0,36 m = 0,18 m s = 0,18 m/s 0,57 m/s

-1

-1

c) = t = 0,5 m s 1,54 s = 0,77 rad

-1

0,77 rad

d)

v
=
R

an =

1800
= 138,60
rad

m2
s2 = 0,89 m
s2
0,36 m

( 0,18 )

Ejemplo 4
Un punto gira describiendo crculos con velocidad constante de forma tal que describe un ngulo de 180
en 1,543 s.
=0
a) Calcular su velocidad angular
t=0
0
b) Determinar el periodo y la frecuencia del movimiento
30

c) Suponiendo que los ngulos empiezan a contarse a partir del punto

ms alto de la trayectoria y que el cronmetro se pone en marcha
0
cuando el punto est formando un ngulo de 30 con la vertical (ver
esquema) en qu posicin se encuentra el punto cuando transcurran
2,500 s?
Solucin:
a)

rad
rad
= 0, 65
= 0, 65 s1
1,543 s
s
0

b) Tarda 1,543 s en dar media vuelta (180 ), luego tardar : 2 . 1,543 = 3,086 s en dar una vuelta
completa. Por tanto:
T = 3,086 s.

f =

c)

1
1
=
= 0,32 s1
T 3,086 s

300

rad
= rad
6
180

= 0 + t =

1,79 rad

1
1
+ 0,65 s 2,50 s =
+ 1,625 = ( + 1,625 ) = 1,79 rad
6
6
6

1800
= 322, 20
rad