ESTUDO COMPARATIVO DE LIGAS MAGNTICAS ATRAVS DE SIMULAO

POR ELEMENTOS FINITOS

J. A. Lewis Esswein Jr(1); M. de Mattos D. (2); L. L. Cerva(1); J. S. Barboza(1); L.

Schaeffer(1).
Avenida Bento Gonalves nr 9500. Centro de Tecnologia sala 112. Agronomia Porto
Alegre RS. Brasil. CEP 91501-970. jorgelewisjunior@gmail.com
(1)Universidade Federal do Rio Grande do Sul Laboratrio de Transformao
Mecnica - Grupo de Desenvolvimento em Energias Renovveis
(2) FEVALE - Departamento de Engenharia Eltrica - ICET

RESUMO

Este trabalho tem por objetivo a aplicao de materiais magnticos macios

compsitos em ncleos magnticos de rotores e estatores de mquinas elrtricas
rotativas ou motores eltricos. Tradicionalmente os ncleos de mquinas eltricas
so construdos a partir de chapas de ao laminadas. Assim, os ncleos
desenvolvidos a partir deste trabalho, so obtidos a partir de um processo alternativo
da M/P, onde ps de ligas ferromagnticas so misturados a resinas termofixas,
compactados e curados. Algumas ligas ferromagnticas de diferentes propriedades
magnticas foram misturadas a diferentes tipos de resinas,aps corpos de prova
foram obtidos, e suas propriedades fsicas de interesse foram analisadas
(propriedades magnticas, eltricas e mecnicas). A partir de um motor sncrono
trifsico de 400 W, fabricado por WEG Motores, foi simulado um motor de mesma
topologia com ncleo do estator e rotor a partir do compsito com propriedades
fsicas mais adequadas, e sua performance foi comparada ao motor da WEG.

Palavras Chave: Materiais magnticos, simulao por elementos finitos, metalurgia

do p, ncleo de mquinas eltricas.

INTRODUO

As mquinas eltricas rotativas, na maioria dos casos, podem funcionar como

motor ou gerador, possuindo em seu interior, os ncleos do estator e rotor,
geralmente, com um conjunto de enrolamentos para cada ncleo. Quando os
enrolamentos so alimentados com corrente contnua, estes produzem um campo
magntico contnuo e esttico e so denominados de enrolamentos de campo.
Quando os enrolamentos so alimentados com corrente alternada senoidal, estes
produzem um campo magntico tambm com caractersticas ou aproximadamente
senoidais e so denominados de enrolamentos de armadura. No caso das mquinas
cc, os enrolamentos de campo encontram-se no estator e os enrolamentos de
armadura no estator. Nas mquinas sncronas trifsicas convencionais, os
enrolamentos de campo encontram-se no rotor e os enrolamentos de armadura no
estator, entretanto, em algumas mquinas sncronas poder ocorrer o contrrio (1-2).
Assim, os enrolamentos de campo podem ser substitudos por ms
permanentes, como ms de Nd-Fe-B no caso das mquinas sncronas, e ms de
ferrita no caso de pequenos motores cc. Nestes casos, o ncleo onde esto disposto
os enrolamentos de campo podem ser construdos de material magntico macio
macio, como o ao, uma vez que, no havendo alternncia no campo, no havero
correntes parasitas (1-2).
Para a substituio do ncleo envolvido pelos enrolamentos de armadura, uma
vez que existe alternncia de campo e em conseqncia correntes parasitas, estes
devem ser construdos de chapas laminadas de aos magnticos de elevada
permeabilidade magntica e isoladas eletricamente uma das outras. Uma outra
possibilidade a construo destes ncleos em blocos macios de material
magntico macio tambm de elevada permeabilidade magntica, porm de alta
resistividade eltrica. Esta seria uma alternativa para reduo das correntes
parasitas. Uma forma de se aumentar a resistividade eltrica dos materiais, a partir
dos processos da Metalurgia do P (3-4).

PROPRIDADES MAGNTICAS

As propriedades magnticas so obtidas a partir da curva de histerese, que

relaciona campo magntico H aplicado a um material, com a induo magntica B

resultante. Para os materiais magnticos duros macios, a relao BxH tem as

caractersticas mostradas na Fig. 1.

Fig. 1. Ciclo de histerese de um material magntico macio para diferentes valores de

induo magntica.

O ponto em que a curva corta o eixo B, no quadrante superior esquerdo,

denominado de magnetismo remanente ou retentividade Br e representa a induo
magntica residual que permanece no material sem campo magntico aplicado (H =
0). O ponto em que a curva corta o eixo de H no mesmo quadrante denominado de
fora coercitiva ou coercitividade Hc e representa o campo magntico necessrio
para desmagnetizar o espcime (B = 0
A permeabilidade magntica relativa r est relacionada com o ponto de maior
declividade da curva de histerese. A induo de saturao Bmax pode ser visualizada
a partir dos valores de campo onde a induo tende a permanecer constante ou com
declividade quase nula (5-6).

FATORES QUE AFETAM O DESEMPENHO DAS MQUINAS ELTRICAS

Os ncleos magnticos de motores eltricos (estatores e rotores), com raras

excees, so construdos atualmente, a partir de finas lminas metlicas (chapas
de ao baixo carbono) com espessura menor que 1 mm, agrupadas em pacotes de
chapas. Alguns motores de maior rendimento so construdos com chapas de aosilcio, com um percentual de aproximadamente 3% de silcio. O processo total para

a confeco destes ncleos, consiste basicamente em laminao, estampagem, um

tratamento para isolao eltrica, empacotamento e fixao. Com relao as chapas
de ao baixo carbono, o processo para isolao consiste num tratamento trmico,
onde os pacotes de chapas so colocados em fornos durante um certo tempo,
havendo ento a oxidao da superfcie das chapas, e em consequncia, a
formao de uma camada isolante de xido de ferro entre as chapas adjacentes.
Alguns tipos de chapas de ao-silcio so fornecidas pelos fabricantes com uma
pintura a base xido em uma das superfcies. Ncleos magnticos envolvidos por
bobinas (enrolamentos), onde circulam correntes alternadas, geram um fluxo
magntico tambm alternado. Por este motivo, esses ncleos ficam sujeitos a ao
de correntes parasitas, tambm conhecidos por correntes de Foucault, que so
responsveis por aprecivel perda de potncia nestes ncleos. A construo destes
ncleos magnticos a partir de chapas de ao isoladas eletricamente, reduz
parcialmente as correntes parasitas, reduzindo as perdas por correntes de Foucault
(12)

.
Com relao a construo e aos materiais utilizados, os seguintes fatores

determinam o desempenho dos motores eltricos:

As chapas so construdas a partir de materiais ferromagnticos (ferro ou aos
magnticos) pois estes so materiais ferromagnticos de alta permeabilidade
magntica. Nos motores eltricos, quanto maior a permeabilidade magntica dos
ncleos, menor ser o campo magntico nos ncleos, e maior ser a intensidade de
campo no entreferro. Observa-se que, o conjugado eletromagntico (torque)
desenvolvido nos motores eltricos, proporcional a densidade de fluxo magntico
no entreferro. Portanto, ncleos do estator e do rotor de motores eltricos
construdos com materiais de maior permeabilidade magntica, resultam em
motores com um melhor desempenho (12).
Os materiais magnticos dos ncleos dos motores devem possuir elevada
induo de saturao, possibilitando ento que o motor trabalhe num ponto de fluxo
magntico elevado, sempre abaixo do ponto de saturao. (12).
Utiliza-se ao baixo carbono pois este um material magntico macio, e
apresenta baixa coercitividade. A perda por histerese proporcional a rea do ciclo
de histerese, que representa matematicamente uma densidade de energia. Portanto,
quanto mais estreito o ciclo de histerese, menor a coercitividade, e menor a perda
por ciclo de histerese

(12)

. As perdas por histerese Ph [W/kg], est representada

pela equao (A), onde f a frequncia do campo magntico aplicado [Hz], Wcmp a
densidade de energia armazenada no campo [J/m3] (rea do lao de histerese) e m
a densidade do material dada em [kg/m3]. (12).

Ph =

fWcmp

(A)

Sempre que h a incidncia de um fluxo alternado sobre um ncleo magntico,

haver tambm correntes induzidas (correntes parasitas ou de Foucault) sobre este
ncleo. Tanto o estator como o rotor so construdos com chapas laminadas e
isoladas uma vez que, esta isolao entre chapas, restringe as correntes induzidas a
uma menor rea de circulao. As perdas por correntes parasitas em um ncleo
macio so consideravelmente maiores que as perdas em ncleos obtidos a partir
de chapas isoladas eletricamente. Quanto menor a espessura das chapas, menor
so as correntes parasitas e menor a perda de potncia nestes ncleos. A reduo
das correntes induzidas, tambm podem ser obtidas a partir do aumento da
resistncia eltrica do corpo, ou a partir do aumento da resistividade eltrica do
material, uma vez que, resistncia ou resistividade e corrente eltrica, so
grandezas fsicas inversamente proporcionais. Por este motivo, motores eltricos de
alto rendimento so construdos com chapas de ao silcio, que possui resistividade
eltrica maior que o ao baixo carbono

(13)

. Devido ao efeito Joule, estas correntes

parasitas geram perdas por calor Pp [W/kg], e est representada na equao (B),
onde k uma constante de proporcionalidade [adimensional], B a induo
magntica [T], x a espessura da pea [m], f a frequncia do campo magntico [Hz] e
e a resistividade eltrica [.m] (12).

Pp = k

B2 f 2x2
e

(B)

Em resumo, o material com o qual os ncleos do estator e do rotor so

construdos deve apresentar as seguintes propriedades (4):
Alta permeabilidade magntica relativa;
Baixa coercitividade magntica;
Alta resistividade ou resistncia eltrica;

 Alta induo de saturao.

METALURGIA DO P

Entre as tecnologias de fabricao mais utilizadas na obteno de materiais

magnticos atravs de processos metalrgicos, cita-se a fundio e um ramo mais
recente da metalurgia de transformao denominada Metalurgia do P (M/P) (7-9).
Os quatro processos bsicos da M/P so: Obteno dos ps, mistura,
compactao e sinterizao ou cura. As vezes necessria uma quinta etapa como a
retificao. Na M/P os ps, depois de serem misturados, so compactados em
matrizes onde adquirem a forma da cavidade da matriz. Aps, so colocados em
fornos para sinterizao onde adquirem consistncia e resistncia mecnica.
Acrescenta-se a isto que ps de diferente natureza qumica so fceis de se obter
bastando que se misture os ps homogeneamente (7-9).
A Fig. 02 mostra a vista frontal em corte de uma matriz para compactao de
duplo efeito, utilizada para compactao de ps de materiais magnticos:

Fig. 2. Matriz de duplo efeito utilizada para compactao de materiais magnticos.

CARACTERSTICAS DOS MATERIAIS MAGNTICOS MACIOS CURADOS

As propriedades fsicas dos materiais obtidos por metalurgia do p, como por

exemplo as magnticas e eltricas, so influenciadas por vrios fatores, sendo que,
aqueles considerados de maior importncia no desenvolvimento deste trabalho,
esto relacionados a seguir:

 Nos materiais obtidos atravs da metalurgia do p a adio de resinas tem como

finalidade aumentar a resistividade eltrica do material e permitir o agrupamento
dos ps metlicos. As resinas devem ser escolhidas por suas propriedades
mecnicas e eltricas.
Na maioria dos casos, a resistividade de um elemento metlico aumenta quando
so adicionadas impurezas, uma vez que estas impurezas provocam distores
no reticulado cristalino. Quanto maior as imperfeies da rede cristalina, maior a
resistividade. Por esta razo, as maiores resistividades em metais so obtidas em
ligas compostas de dois ou mais metais, nas mesmas propores, ou em
propores prximas. Nestas condies h uma interpenetrao das redes
cristalina dos materiais presentes na liga

(7)

, por este motivo, ocorre um aumento

da resistividade do ferro sinterizado, quando outros elementos como o Si, P ou Ni

so adicionados (10).
A adio de silcio ao ferro, alm de aumentar a resistividade eltrica, aumenta
tambm a permeabilidade magntica relativa mxima, diminui a coercitividade,
contudo, diminui tambm a induo de saturao (11).
A maioria dos materiais metlicos ferrosos sinterizados possuem resistividade
eltrica maior do que de materiais macios de mesma composio qumica,
devido principalmente a porosidade e a oxidao superficial das partculas.
Portanto, possvel aumentar ainda mais a resistncia eltrica total de peas
metlicas sinterizadas, compactando com presso menor, o que aumenta a
porosidade do material diminuindo portanto, a densidade. A resistividade das ligas
metlicas diminui com o aumento da densidade, independente do tipo de metal
(12)

Com o aumento da porosidade, h uma diminuio da permeabilidade magntica,

uma diminuio da induo de saturao e um aumento da coercitividade (13).
As impurezas como carbono, nitrognio e oxignio tambm afetam as
propriedades magnticas das ligas de ferro sinterizadas. Quando o objetivo a
obteno de materiais magnticos de boas propriedades, conveniente que os
percentuais destas impurezas sejam mantidos nos seguintes nveis (11):
- carbono: 0,01% mx;
- oxignio: 0,02% mx;
- nitrognio: 0,01% max.

 Outro fator que tambm afeta as propriedades magnticas dos materiais ferrosos
sinterizados o tamanho de partcula de p

(15)

. O aumento da granulometria do

p aumenta a pemeabilidade magntica mas aumenta tambm a coercitividade.

Alm disto, outros fatores como tempo, temperatura e atmosfera de sinterizao
tambm alteram algumas propriedades fsicas (12).

SIMULAO POR ELEMENTOS FINITOS

Os resultados das iteraes eletromagnticas foram obtidos atravs de

simulaes em software de elementos finitos FEMM 4.2 (Finite Element Method
Magnetics). A metodologia de elementos finitos tem como objetivo a soluo de
equaes diferenciais para uma diversidade de entradas. A idia principal dividir o
problema em um grande nmero de regies, cada um com uma geometria simples
(e.g. tringulo).
A vantagem de dividir a rea inicial em pequenos elementos que a partir de
uma rea conhecida torna-se o problema mais fcil de resolver. Atravs do processo
de discretizao formado um problema de lgebra linear com milhares de varives.
O que seria impossvel de resolver sem o auxlio de processadores os quais atravs
de algoritmos so capazes de resolver o problema em pouco tempo.

Fig. 3 Variveis de entrada e sada de um software de simulao por elementos

finitos para materiais magnticos.

O Software de simulao de materiais magnticos FEMM 4.2 uma ferramenta

que discretiza o domnio de entrada em pequenos tringulos. Em cada elemento a
soluo aproximada atravs de uma interpolao dos valores de cada vrtice do
triangulo.

O FEMM 4.2 um conjunto de programas para resolver problemas de baixa

freqncia eletromagntica em planos bidimensionais com simetria axial. O software
dividido em trs partes:
Interactive Shell mltipla interface com pr e ps processamentopara os
vrios tipos de problema. Contm uma interface CAD ( Computer Aided Designed)
para definio das propriedades do material e as condies de limite.
Trinagle.exe modifica a regio a ser solucionada em um nmero grande de
tringulos, operao fundamental para a aplicao da metodologia de elementos
finitos.
Solvers algoritimo para soluo de problemas magnticos e eletrostticos.
Cada solver utiliza os dados configurados que descrevem o problema para resolver
as equaes diferenciais de Maxwell obtendo os valores de campo desejado.

Determinar as propriedades magnticas de um motor sem o auxlio de um

softwares de simulao por elementos finitos difcil e por muitas vezes impreciso.
Atravs do FEMM 4.2 possvel verificar dados importantes tais como o torque
momentneo da mquina eltrica, o fluxo concatenado em cada bobina e as perdas
por corrente de Focault. O conhecimento destes resultados permite ao projetista
verificar a eficincia do motor e as propriedades que devem ser trabalhadas para
atingir o ponto ideal de trabalho.

SIMULAO

Determinar as propriedades magnticas de um motor sem o auxlio de um

softwares de simulao por elementos finitos difcil e por muitas vezes impreciso.
Atravs do FEMM 4.2 possvel verificar dados importantes tais como o torque
momentneo da mquina eltrica, o fluxo concatenado em cada bobina e as perdas
por corrente de Focault. O conhecimento destes resultados permite ao projetista
verificar a eficincia do motor e as propriedades que devem ser trabalhadas para
atingir o ponto ideal de trabalho.

Foi realizada a simulao de um servomotor trifsico com as caractersticas

apresentadas na tabela 1.

Para possibilitar a obteno dos resultados esperados necessrio que seja

inserido no preprocessor o desenho de um corte transversal da mquina eltrica.
Este desenho foi realizado no Solid Works e aps isto aberto no FEMM 4.2 (Figura
4). Com a geometria definida possvel definir os materiais que compem cada
parte do motor e suas propriedades eletromagnticas.

Tabela 1.
Caractersticas do servomotor simulado.
Rotao Nominal

3000 RPM

Plos

Potncia

400 W

Corrente Nominal

2A

Espiras

42

Comprimento

40 mm

Torque

1.6 Nm

Estator
Rotor

Im

Fig. 4 Geometria do servomotor e linhas de fluxo magntico.

Com as entradas necessrias definidas gerada a malha que permitir a
diviso do problema em pequenas reas de contorno conhecido. O postprocessor

ento permite ao usurio uma srie de respostas ao problema apresentado. Para

este estudo, que tem como objetivo verificar o comportamento de um material
magntico, as propriedades obtidas foram de corrente de Focault e fluxo magntico.

Fig 5 Fluxo magntico no entreferro do servomotor.

torque

apresentado

pelo

servomotor

de

ncleo

sinterizado

foi

aproximadamente o mesmo do apresentado pelo motor original da WEG, no qual foi

baseado o estudo, com 2,4 Nm. O valor de perdas por correntes de Focault foi de
0,2 MA/m.

CONCLUSES

O material sinterizado simulado apresentou valores prximos ao apresentado

pelo motor com ncleo e estator laminado. Atravs da simulao foi possvel
visualizar que o torque e o fluxo magntico concatenado em cada bobina so
perfeitamente aplicveis para construo de um motor com o material simulado.
A corrente de Focault apresentou valores acima do esperado o que pode
determinar a perda de uma quantidade razovel de fluxo eletromagntico e o
possvel aquecimento da mquina eltrica. Uma possibilidade para solucionar este
problema seria acrescentar uma quantidade maior de resina ao material metlico o
que aumentaria a resistividade da liga.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao CNPQ Conselho Nacional de Apoio a Pesquisa e a

FAPERGS Fundao de Amparo a Pesquisa do Rio Grande do Sul por
financiarem este trabalho, a EPI Energia Projetos e Investimentos Ltda pelo suporte
tcnico ao projeto. A Hganas do Brasil Ltda. e a Catlise Ltda. pelo fornecimento
das matrias primas utilizadas para confeco de amostras.

REFERNCIA BIOBLIOGRFICA

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Princeton, New Jersey. Metal Powder Industries Federation, v.18, 1988. p.745-756.

COMPARATIVE STUDY OF SOFT MAGENTIC ALLOY BY FINITE ELEMENTS

SIMULATION

ABSTRACT

The aim of this paper is apply soft magnetic composite in magnetic cores (rotors
and stators) of electrical machines. Traditionally the electrical machines cores are
made by laminated steel sheets. Thus, the cores developed in this research are
obtained by an alternative process called powder metallurgy, where powder of
magnetic alloys are mixed with thermosetting resins, compacted and cured. Some
magnetic alloys with different magnetic properties were mixed with different resins.
Several samples were made using these mixed powder and their electromagnetic
properties were measured. From a three phase motor with cv, made by WEG
Motores, it was simulated using the same topology but with different magnetic cores
materials and the results were compared.

Keywords: Magnetic materials, finite elements simulation, powder metallurgy,

electrical machines core.