Primer sa_resenjem
Sema hidrauli¢kog sistema _Osnovne informacije o radu
hidrauli¢kog sistema
Hidraulicki sistem se sastoji od pumpe (1), ventila za
ogranicenje pritiska (2), dvopolurajiug raavodiog. vealila (9)
OH 0% eitindra (4) Kip elindre se brose ‘breinema fu vre~
— menskim intervelima koji su prikazani funkeionalnim
4 | | dijagramom. Celokupna kinematika rada sistema
-H-! je prikazana u tabelama 1 i 2 Vreme mirovanja klipa
; se definise vremenskim relejima.
Poricije i oznake u semi:
1. pumpa,
‘ if | 2. ventil za ograni¢enje pritiska,
3. dvopolozajni razvodni ventil 4/2,
4. oilindn.
1S1-elektroprekidae krajnjeg levog polozaje Kiipa,
182-elektroprekidae krajnjeg desnog.polozaja Klipa,
a-eleklromagnet razvodnog ventila (3),
I-duzina hoda. klipa
Oanake na funkeionalnom dijegramu (tabela 1):
mirovanje klipe u krajajem levom polozaju,
radni hod ~klip se krece napred,
mirovanje klipa u krajnjem desnom polozaju,
povratni hod-klip se krece nazad,
Li mirovanje Klipa u krajnjem levom’ polozaju. |
a4
Oznake uw tabeli 2:
}:ako se tradi o komponenti (npr. pumpa, razvodni ventil ili dr.) njen elektro deo (elektromotor,
elektromagnet i dr.) je stavljen pod napon, a ako se radi o kontrolnoj komponenti (elektropre~
kkidae, elektropritisni prekidae, kontrolnik nivoa, temperature i dr.) ozaceva se polozaj kod koga
elektrodeo daje signal o dostignutom polozaju, pritisku, nivou, temperaturi i dr.
—zelektrodeo komponente nije pod naponom odnosno kontrolna komponenta ne signalizira zadano
stanje,
W:elektroelement nije bio pod naponom, ali je kod dostignutog stanja doveden pod napon,
):elektroetement je doveden pod napon, a nakon dostignutog stanja stavija se van napona,
—s>:tok kretanja signala od jedne prema drugoj Komponenti sistema putem elektroupravijackog |
ormara,
Mirovanje je ogranigeno kinematikom rada sistema ili podesenim stanjem vremenskog releja
Tabela 1. Funkeionaini dijagram
Poz.] Komponenta [Stanje|9 arene |
ieee] +H
1 | Pumpa | eee EE EEE
7 SHI SAT |
4 | Cilindor A Ca HH
3 | Razvodni EEE EE EEE FEA |
ventil 4/2 il HH fH
Tabela 2, Ukdjucenje elektrodelova komponenti :
Stanje \Redosled} 1 3o 181 182
irovan je 1 | + - = E
Radni hod ~ a
klipa (4.1) udesno | 2 + = (+)
Stajonje u polozaju} 3 + es) t an if
Powani hod i 5
itipa (4.1) ulewo | 4 | + = (+)etl
Tabela 1. Funkcionalni dijagram
Primer sa_resenjem
Sema_hidraulickog sistema
Osnovne informacije o radu
hidraulickog si
Klip (4.1) hidraulichog cilindra se krece
udesno do elektroprekidaea 1S2, a zatim
se vraca u krajnji levi polozaj do elektro~
prekidaea 181. lmedu dva radna takta
sistem miruje i rasterecuje se preko ven~
tila 2a ogranicenje pritiska sa rasterece-
njem (2).
Usmeravanje ulja u klipnu ili klipnjacinu
stranu vr8i se preko razvodnog ventile (3)
sa internim hidrauliekim upravijanjem.
Oznake ms semi:
1. pumpa,
2 ventil za ogranicenje pritiska sa
rasterecenjem,
8. razvodni ventil 4/3,
4, cilindar.
Rad hidraulickog sistema je automatski
Krajnji polozaji klipa se definisu polozajima
elektroprekidaca ISI i 182.
Poz.| Komponenta | Stanje
pw]
1 | Pumpa issuer
4 t
4 | Cilindar | na
i oat
Razvodni i HHH H
2.1) Venth 2/2_| mmo | EEEEEEEEEEEEEEEEEEE EH LPT
Razvodni EEEEEEEEEEEEEE EEEEEE HI
9 | ventil 4/3 |i 8 F H
lf FH H
Tabela 2. Ukljucenje elektrodelova komponenti
Stanje Redosied| 1 20 Jo cy st | 182
Mirovanje 1 + ~ - ~ - -
Roun hod-klip (4.1) =n
se krete udesno ale S + = Es (+)
Povratni hod—klip(4.1. ~
se krece ulevo Cones + - + (+)