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ANALISIS DE VELOCIDAD
Debido a que el movimiento es inherente a las mquinas, las cantidades
cinemticas como la velocidad y la aceleracin son de importancia para la
ingeniera en el anlisis y diseo de las componentes de las mquinas.
Figura 3.3 Ubicacin del centro instantneo en una corredera con movimiento
rectilneo
TEOREMA DE KENNEDY
Establece que para tres eslabones independientes en movimiento plano
general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta comn.
El teorema de Kennedy es til para determinar la ubicacin de los centros
instantneos en los mecanismos que tienen un gran nmero de eslabones,
muchos de los cuales se encuentran en movimiento plano general.
eslabones
N
centros
instantneos
10
15
21
DIAGRAMA CIRCULAR
Para el mecanismo de seis barras de la figura 3.4 se puede ilustrar el
procedimiento.
Primero tienen que localizarse todos los centros instantneos principales. Esos
centros son 12, 23, 34, 14, 45, 56 y 16, como se muestra en la figura 3.4.
Aplicando el teorema de Kennedy podemos localizar los centros instantneos
restantes.