You are on page 1of 16

EQUIPOS TOPOGRAFICOS USADOS EN ALTIMETRA

JOHN GEIVER PRADA SNCHEZ

HECTOR GOMEZ
INGENIERO TOPOGRFICO
DOCENTE-SENA CTCM

SENA-CTCM
TECNLOGO EN TOPOGRAFA
902820-ALTIMETRA
BOGOT D.C
2015

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

INTRODUCCIN

Con este pequeo apartado de informacin se busca dejar especificado qu


tipo de herramientas y/o dispositivos, ya sean mecnicos, electrnicos u
pticos; pueden servir de auxilio o apoyo a la hora de proceder a elaborar
trabajos topogrficos pertenecientes al rea altimtrica.
Es imperativo comenzar con algunos que , si bien no eran de tan fiable
precisin , como los que se encuentran en el mercado actual, si fueron de gran
contribucin a la humanidad y su afn de expansin o delimitacin de terrenos,
medicin de los mismos y alcance de conocimiento a nivel geogrfico y de
obtencin de la real morfologa de la Tierra. Continuamos as , con la evolucin
de los mismos, su adecuacin al campo laboral , clima y dems situaciones
que sugieran un plan de contingencia.
Se modifican las labores de oficina tales como clculos, procedimientos,
graficas ,dibujos, etc. Resolviendo la situacin de tiempo y lo engorroso que
resultaba , o bueno , que resulta si de mantenerse en vigencia es: un
levantamiento con cinta y jaln o algo por el estilo a fines de medicin
directa. No se pretende decir que no sean buenos, pues su calidad es
directamente proporcional a quien realiza el evento, de lo contrario, en su
momento fueron de infinita relevancia, pero a la vanguardia tecnolgica se ha
sumado la topografa y hoy por hoy es mucho mas efectivo , por razones de
precisin , modificar esos mtodos a gusto de cada profesional en el campo
con equipos de variada categora, pero que ofrecen rendimiento, calidad y
ligereza.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

OBJETIVOS
G ENERALES
Como objetivo general se deja presente la necesidad de que el lector, ya sea
de ocio, adquisicin de conocimientos de cultura general o para aquellos
profesionales que se preparan para serlo , como mnimo , distinga la variedad
de equipos que ofrece el mercado laboral en el sector de obras civiles e
ingenieril para llevar a cabo los objetivos en cuanto a una construccin , va,
lote, etc. Lo requiera.
E SPECFICOS
Quien ejerza la lectura de este documento tenga la capacidad de identificar los
equipos usados en altimetra , sus caractersticas , su adecuacin para realizar
las mediciones o para dar inicio a las mismas y su correcta lectura, son quizs
los objetivos primordiales de el apartado.
Relacionar con conocimientos previos adquiridos en reas de Fsica, Qumica y
Matemticas , cuales podran ser los factores que afectan una aparato o que se
debe hacer para lidiar con situaciones como por ejemplo : Altas temperaturas,
fuerzas magnticas o electromagnticas, humedad, etc. Alcanzando las metas
pensadas y con correctos cierres de proceso.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

CONTENIDO

INTRODUCCIN

OBJETIVOS

CONTENIDO

CONSIDERACIONES O TERMINOS A TENER EN CUENTA

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS USADOS EN ALTIMETRA

ESTACIONES TOTALES

CARTERAS DIGITALES

NIVELES DE PRECISIN

10

NIVEL FIJO

11

NIVEL BASCULANTE

12

NIVEL AUTOMTICO

12

GPS

13

CONCLUSIONES

15

BIBLIOGRAFA

16

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

CONSIDERACIONES O TERMINOS A TENER EN CUENTA


SUPERFICIE DE NIVEL
En los levantamientos planimtricos donde las extensions son relativamente
pequeas se puede considerar la Tierra como plana. De esta manera, la
posicin llana en dos dimensiones queda fcilmente representada sin un error
apreciable. Pero los puntos situados sobre el terreno tienen diversas
elevaciones o alturas y es necesario adems de su localizacin mapear un
sistema que facilite su determinacin y la representacin de sus posiciones
altimtrica con relacin a una superficie horizontal y concntrica a la Tierra. A la
superficie punctual de la Tierra que se toma como referencia para la
determinacin altimtrica se les denomina superficie de nivel, y se define como
aquella superficie continua, situada en cualquier posicin, pero perpendicular a
la gravedad resultando, por lo tanto, una superficie equipotencial.
NIVEL MEDIO DEL MAR
La superficie de los mares en calma tiene que ser siempre perpendicular a la
gravedad, y por tanto, es por definicin una superficie de nivel. Esta condicin
brinda la oportunidad de adoptar dicha superficie de nivel como superficie de
cota 0 por todos los pases, las elevaciones de la corteza terrestre pueden ser
comparadas ente s, cualquiera que sea el lugar en que se encuentren
localizados. Ejemplo tenemos que el monte Everest en el Himalaya, tiene mas
de 6000m de alto que el pico Cuba.
La altura del nivel medio del mar se mide con instrumentos llamados
maregrafos, instalados en aguas razonablemente tranquilas, en las
proximidades de la costa. Para los trabajos geodsicos y topogrficos, la
determinacin del nivel medio del mar la realizan instituciones especializadas
de cada pas y los mismos aparecen indicados en los mapas topogrficos
nacionales.
PUNTOS DE COTA FIJA (PCF)
Son aquellos puntos cuyas altitudes han sido determinadas y ajustadas, estos
valores los dejamo como superficies de nivel de referencia para los diversos
trabajos topogrficos y su control. Se encuentran distribuidos por todo el
territorio nacional, en mayor o menor nmero, en dependencia del grado de
desarrollo e importancia tcnica-econmica de cada zona, constituyendo lo que
se denomina redes de apoyo y control altimtrico.
**Dejando ya expuesto estos terminos a considerar como importantes ,
damos inicio a detallar los equipos o herramientas , no ms importantes,

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

pues todos cumplen una funcin en especifico, pero si a los que ms uso se
les da.**
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS USADOS EN ALTIMETRA
Los instrumentos altimtricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos
puntos y se pueden agrupar en tres categoras: niveles, en los cuales se
obtiene una visual horizontal; clismetros, que miden las pendientes de las
visuales; y los eclmetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ngulo
que forman las mismas con el horizonte o la vertical.
Tambin existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetra, que
facilitan la medicin, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite
realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden
mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando mtodos de
medicin tradicionales. Tal es el caso de la medicin de extensiones muy
grandes o zonas de difcil acceso con instrumental topogrfico. Otros
instrumentos de inters utilizados en esta rama son: las miras verticales,
niveleta, placa de 0 nivelacin, nivel de mano.
MIRAS (REGLA VERTICAL)
Es el dispositivo ms utilizado para medir desniveles en el terreno, tiene 4m de
altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo
de pollo), es til para levantar perfiles y puntos de detalle para configuracin de
los accidentes de un terreno.
Una primera lectura de mira se le denomina en el lenguaje topogrfico: mira de
espalda (ME).Despus de determinada esa primera operacin se dirige una
segunda visual a otra mira situada verticalmente en el otro punto tomndose la
lectura correspondiente.Esa segunda lectura de mira se denomina mira de
frente.(MF).
TEODOLITO
El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden.
Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos
(crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy
complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros
metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos
de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as
lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con
ms facilidad.
Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de
aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como
Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con


gran precisin.
Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes
esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece
de un teodolito clsico, que consta de tres bloques fundamentales.
El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se
introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo
acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrn hacerse
solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados
podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos
movimiento general del instrumento.
A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en
el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el
movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin,
denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento
particular del instrumento.
En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite
el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro
de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una
posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se


introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo
acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrn hacerse
solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados
podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos
movimiento general del instrumento.
A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en
el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el
movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin,
denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento
particular del instrumento.
En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite
el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro
de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una
posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin.
ESTACIONES TOTALES
Aunque en la actualidad se ha incrementado, el uso del sistema de
posicionamiento global, el instrumento ms empleado en topografa es la
estacin total. Este aparato es una combinacin de un teodolito y un
instrumento EDM, junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar
diferentes clculos, como la determinacin de componentes horizontales y
verticales de distancias inclinadas. El nombre original de este tipo de
instrumentos fue el de taqumetro o taqumetro electrnico, pero HewlettPackard introdujo el hombre de estacin total hace 20 aos, mismo que ha sido
adoptado en topografa.
A la mitad de la dcada de 1970, era comn encontrar un distancimetro fijo en
un teodolito como el que se muestra en la figura. Este arreglo fue poco prctico
en su manejo, pero en la topografa se observaron rpidamente las ventajas de
los equipos que miden de manera combinada la distancia y la direccin. A
partir de estos inicios se dio el desarrollo que llev a las magnficas estaciones
totales actuales, las cuales se emplean un levantamiento de poligonales,
realizacin de planos topogrficos, trazo de obras de construccin y en muchos
otros tipos de levantamientos.
En la primera mitad de la dcada de 1980, las estaciones totales eran
utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero
para hacer las inversiones correspondientes.
TIPOS DE ESTACIONES TOTALES
En los das iniciales de las estaciones totales, haba tres tipos de instrumentos:
manuales, semiautomticos y automticos.
Estaciones totales manuales
Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ngulos


horizontales y verticales, es decir, a ojo. Los nicos que se lean de forma
electrnica eran las distancias inclinadas o en pendiente.
Estaciones Totales Semiautomticas
En estos equipos, el operador tena que leer el crculo horizontal
manualmente(a ojo), mientras que las lecturas del crculo vertical se hacan de
forma electrnica y los instrumentos podan emplearse, en la mayora e los
casos, en la reduccin de los valores en sus componentes horizontales y
verticales.
Estaciones Totales automticas
Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en da. Miden de forma
electrnica ngulos horizontales y verticales, distancias inclinadas, calculan las
componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las
coordenadas de los puntos observados.
CARTERAS DIGITALES
Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser
aparatos porttiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o
pueden ser parte de las mismas. La mayora de los colectores de datos se
disean de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse
automticamente en computadoras, las cuales se utilizan para realizas los
clculos y dibujos. La capacidad de los colectores modernos de datos es
asombrosa en comparacin con la que tenan hace algunos aos.
Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en
levantamientos que incluyen la localizacin de una gran cantidad de puntos en
el campo. Esta situacin a mente comn en los levantamientos para cartografa
topogrfica. La estacin total puede llevar a cabo una gran variedad de
funciones topogrficas. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en
los que se determinan las coordenadas x, y y z (la componente z se usa aqu
para referirse a las elevaciones). El trabajo se puede hacer ms rpido (tal vez
de 2 a 3 veces) que con trnsito o teodolito y estadia. Con esto se incrementa
de forma apreciable el rea para la cual los levantamientos terrestres son
competitivos con los, levantamientos realizados con fotografa area.
Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se
transfieren a una computadora para la preparacin final de los planos.
Asimismo, pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la
oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. ste se transporta
entonces al campo y se conecta a la estacin total. Una vez hecho esto, se
pueden trazar rpidamente cientos de puntos en el campo empleando la
estacin total.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

NIVELES DE PRECISIN
Instrumento topogrfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales
y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos
de un terreno. Se utilizan exclusivamente para altimetra, siendo sta la toma
de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual
horizontal. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar
estacionado, todas sus visuales sern obligadamente horizontales.
El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera transparente,
se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el
agua estar al mismo nivel en ambos extremos.
Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel, El anteojo est
rgidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a sta. El nivel de burbuja,
unido a la regla del nivel y protegido, permanece siempre en el mismo plano
vertical que el anteojo, pero unos tornillos situados en cada extremo permiten
ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando ste se daa.

El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de


horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetro es una versin
mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metlico
permitiendo hacer mediciones de inclinacin y no solo desnivel.. Este
instrumento sirve tanto para la nivelacin directa como para medir los ngulos
de las pendientes. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones
una en grados y otra en taludes o pendientes. Cuando se utiliza como nivel, el
ndice del vernier se pone en cero, y luego se utiliza en la misma forma que el
Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

10

nivel de mano. Cuando se utiliza como clisimetro, se ve el objeto haciendo girar


el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical, hasta que el hilo transversal
bisecta la burbuja al verla por el ocular. Entonces se lee el ngulo de talud.
Clisimetro

El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de


sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la ptica tiene ms aumentos
y la gota es mucho ms sensible. Este nivel presenta una problemtica, y es
que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y
sobretodo cuando se gira, que la gota siga centrada, esto se hace con los 4
tornillos niveladores los cuales se mueven en pares, y siempre manteniendo
tensin para que el aparato no se mueva.

Nivel fijo
Este problema se resolvi con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel
fijo, pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una
medicin, simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los
niveles mas precisos es un nivel basculante, pero debe mayormente su
precisin justamente a su gota y a una placa plano paralela.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

11

Nivel basculante
Un gran adelanto se logr cuando se introdujo el compensador automtico,
dando lugar al nivel automtico, su funcionamiento esta basado en un pndulo
que por gravedad, en estado estable este siempre estar en forma vertical, y
con la ayuda de un prisma, este nos dar la referencia horizontal que estamos
buscando. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no
estar completamente centrada, pero el compensador automtico hace
justamente eso, compensar, este adelanto result tan provechoso, que se
incorpor en los teodolitos ms precisos y en las estaciones totales, aun
cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Nivel automtico
Los niveles lser fueron y continan siendo una novedad creyendo alguna
personas que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo
proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan
Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

12

principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta


difcil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea que por cierto
tiene entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser
de 1 centmetro comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que
poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya
que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz
lser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel
asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo
contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.
Por ultimo estn los niveles electrnicos, estos funcionan como los niveles
pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrnicamente con
estadales con cdigo de barras, esto resulta muy practico, ya que la medicin
es muy rpida, y se eliminan errores de apreciacin o lectura, incluso de dedo,
ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden
desplegar en pantalla una resolucin de dcima de milmetro, y medir
distancias con una resolucin de un centmetro.
GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (ms
conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS)
es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo
o una nave, con una precisin hasta de centmetros, usando GPS diferencial,
aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invencin se atribuye a
los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y
actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de
respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas
para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la
posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales; es decir, la
distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se
encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que
consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa
respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin
de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a
bordo cada uno de los satlites.
Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

13

La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora


gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est
desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado
Galileo.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

14

CONCLUSIONES
Actualmente, la topografa se auxilia de aparatos que permitan facilitar el
trabajo de levantamientos topogrficos, debido a esto hace uso de los
teodolitos, existiendo estos de varias clases, siendo el ms prctico, el
teodolito elctrico, se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito
para la obtencin de datos correctos.
As mismo la topografa se auxilia de estaciones totales, que vienen a ser
una combinacin de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su
precisin y rapidez en la obtencin de datos, como la determinacin de
componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. Estos los
podemos clasificar como Manuales, semiautomticas, y automticas.
Seguidamente empleamos tambin los niveles de precisin, aparato que
ayuda a determinar la diferencia de elevacin entre dos puntos con la ayuda
de un estadal, existiendo de diversas clases los cules pueden ser , niveles
de mano, fijos, basculante y el ms usado y recomendado los niveles
elctricos.
As mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con
una precisin hasta de centmetros. El GPS funciona mediante una red de
27 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en
cuenta que un GPS se auxilia del mtodo de triangulacin para la ubicacin
de puntos y medicin de distancias.
Por ltimo se puede hacer mencin a la brjula, instrumentos que usamos
para obtener un rumbo o una direccin del lugar en donde nos
encontramos, este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva
tecnologa, como los teodolitos, estaciones totales y GPS, sin embargo, no
se desprecia su uso, debido a que en algunas ocasiones puede
necesitarse.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

15

Bibliografa

Altimetra-Proyecto Curricular de Ingeniera Topogrfica ,Wilson Ernesto


Vargas Vargas Mario Arturo Rincn Villalba ,Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas Facultad del Medio Ambiente y Recursos
Naturales.
BALLESTEROS NIETO ALVARO y VILLATE BONILLA EDUARDO ,
Topografa, Editorial Escuela Colombiana de Ingeniera, Bogot D.C.
1999.
Lecciones dadas por docente ING. HECTOR GOMEZ. EgresadoUniversidad Distrital Francisco Jos de Caldas, CTCM-SENA-Cazuca.
Tratado de Topografa. RAYMOND E. DAVIS, FRANCIS S. FOOTE &
JOE W. KELLY. PGINA 161.
WILLIAM IRVINE-Docente universidad Nacional De Bogot.
Capitulo 6-Nivelacin.

Altimetra.
Ing. Hector Gomez
SENA-CTCM

16

You might also like