1.

LINHAS DE PESQUISA DO PG-EEC/S

A rea de Sistemas e Controle do PG-EEC atua em linhas de pesquisa que,
em parte, demandam colaborao com outras reas de concentrao e
tambm com o Curso de Ps-Graduao em Engenharia Aeronutica e
Mecnica do ITA.

As duas linhas de pesquisa desenvolvidas na rea de concentrao de

Sistemas e Controle so:
o

Controle de Sistemas Aeroespaciais: desenvolvimento de

mtodos e algoritmos para guiamento, pilotagem e navegao de
avies, foguetes, satlites e helicpteros;

Controle de Sistemas Industriais: desenvolvimento de tcnicas

para modelagem, simulao, anlise, estimao, otimizao,
implementao e validao de sistemas de controle automtico para
aplicao industrial, incluindo robtica, controle de processos,
automao da manufatura, instrumentao e mquinas eltricas.

Dentro dessas linhas de pesquisa so abordados tpicos de vanguarda tais

como: identificao e controle adaptativo, controle timo, controle robusto,
sistemas de controle incorporando mtodos de viso por computador, redes
neurais e lgica nebulosa.

3. ESTRUTURA CURRICULAR DO CURSO DE

PS-GRADUAO EM SISTEMAS E CONTROLE
Consulte a verso oficial da relao das matrias obrigatrias e eletivas do
PG-EEC/S e as suas ementas no Catalgo de Cursos de Ps-Graduao do
ITA.
Em caso de dvida, consulte o Coordenador da rea PG-EEC/S.
a) Matrias Obrigatrias

Crdito
Mxim
o

Sigla

Ttulo

EE-205

Sistemas de Controle Automtico (Mestrado)

EE-206

Teoria Matemtica de Sistemas (Doutorado)

EE-301

Seminrio de Tese

b) Matrias Eletivas

Crdito
Mxim
o

Sigla

Ttulo

EE-204

Fundamentos de Controle Automtico

EE-214

Inteligncia Artificial em Controle e

Automao

EE-253

Controle timo de Sistemas

EE-254

Controle Preditivo

EE-263

Controle Estocstico

EE-264

Controle Adaptativo

EE-273

Controladores Lineares Robustos

EE-280

Fundamentos de Engenharia Biomdica

EE-294

Sistemas de Pilotagem e Guiamento

EE-295

Sistemas de Navegao Inercial

Observao:
Matrias de outras reas/programas de Ps-Graduao do ITA e/ou de fora do ITA
(p. ex., INPE), desde que coerentes com o trabalho de tese, podero compor o
programa de estudos de mestrado ou de doutorado. Consulte o Coordenador da
rea PG-EEC/S para mais detalhes.
INCIO

4. EMENTAS DAS MATRIAS DE PSGRADUAO OFERECIDAS PELO

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E CONTROLE
(IEES)
EE-204
FUNDAMENTOS
DE
CONTROLE
AUTOMTICO. Requisito
recomendado: MAT-11, MAT-16, MAT-31, MAT-46 ou equivalentes. Requisito
exigido: no h. Horas semanais: 3-0-0-6. Apresentao geral do problema de
controle automtico. Fundamentos matemticos para anlise e projeto de sistemas
de controle automtico: matrizes, variveis complexas, equaes diferenciais,
transformadas de Laplace e Fourier. Grafos de fluxo de sinal. Modelagem linear de
sistemas mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e trmicos. Analogias.
Servomecanismos. Espao de estados. Soluo numrica de equaes diferenciais
ordinrias: simulao de sistemas dinmicos. Funo de transferncia. Coeficientes
de erro. Sistemas de primeira e segunda ordem. Critrios de estabilidade de RouthHurwitz. Lugar geomtrico das razes. Resposta em freqncia. Curva de Bode.
Critrio de estabilidade de Nyquist. Compensadores avanados e atrasados de fase.
Controladores PID. Estudo de casos. Bibliografia: KUO, B. C., Automatic control
systems. 7. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1995; FRANKLIN, G. F.;
POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback control of dynamic systems. 3 ed.
Reading: Addison Wesley, 1994.
EE-205 - SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMTICO. Requisito recomendado: EE204 ou
equivalente. Requisito
exigido: no
h. Horas
semanais: 4-0-1-7.
Conceituao de sistemas, controle e automao. Modelagem de sistemas
dinmicos de tempo contnuo e de tempo discreto. Tcnicas de linearizao de

sistemas. Respostas de sistemas lineares. Sistemas amostrados. Anlise no espao

de estados: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Realizao de funes
de transferncia. Realimentao de estado e observadores de estado. Anlise no
domnio transformado: investigao da estabilidade por metdos grficos e
tabulares. Projeto de controladores em tempo contnuo e em tempo discreto.
Noes de robustez. Sistemas nolineares: plano de fase e linearizao harmnica.
Estabilidade no sentido de Lyapunov. Bibliografia: GLAD, T.; LJUNG, L. Control
Theory. Boca Raton: CRC Press, 2000; FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMINAEINI, A. Feedback control of dynamic systems. 3 ed. Reading: Addison Wesley,
1994; SHINNERS, S.M. Modern control system theory and design. New York: John
Wiley & Sons, 1992.
EE-206 - TEORIA MATEMTICA DE SISTEMAS. Requisito recomendado: MAT-41
ou equivalente. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente. Horas semanais: 4-0-08. Descrio formal de sistemas dinmicos. Quantificaes das especificaes de
desempenho para sistemas de controle. Condies de existncia de solues para
equaes de estado. Controlabilidade e observabilidade. Mtodos de simplificao
baseados em linearizao, perturbao e mdias temporais. Movimento deslizante.
Anlise de estabilidade por mtodos do tipo Lyapunov. Noes de controle timo,
controle robusto e controle adaptativo. Sistemas estocsticos. Filtro de
Kalman. Bibliografia: SLOTINE, J. J.; LI, W., Applied nonlinear control. Englewood
Cliffs: Prentice Hall, 1991; SASTRY, S., Nonlinear systems: analysis, stability and
control. [S.l.]: Springer Verlag, 1999; FALEIROS, A. C.; YONEYAMA, T., Teoria
matemtica de sistemas. So Paulo: Editora Arte e Cincia, 2002.
EE-214
INTELIGNCIA
ARTIFICIAL
EM
CONTROLE
E
AUTOMAO. Requisito recomendado: no h. Requisito exigido: ELE-49 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-0-6. Princpios de lgica. Clculo sentencial e de
predicados. Fundamentos de Prolog. Sistemas especialistas. Mtodos de busca minmax e A-estrela. Lgica nebulosa. Aprendizado com diferentes tipos de superviso.
Redes neurais artificiais. Algoritmo Back-Propagation. Aplicao de tcnicas de
inteligncia artificial em problemas de reconhecimento de padres e de
controle.Bibliografia: NASCIMENTO Jr., C. L.; YONEYAMA, T., Inteligncia artificial
em controle e automao. So Paulo: Edgard Blcher, 2000; RUSSEL, S. L.;
NORVIG, P., Artificial intelligence : a modern approach. 2. ed. Englewood Cliffs:
Prentice-Hall, 2002; SHAW, I.; SIMES, M. G., Controle e modelagem fuzzy. So
Paulo: Edgard Blcher, 1999.
EE-253 - CONTROLE TIMO DE SISTEMAS. Requisito recomendado: EE-205 ou
equivalente. Requisito exigido: ELE-49 ou equivalente. Horas semanais: 3-0-0-6.
Formulao do problema de controle timo. Noes de clculo variacional. Princpio
do mximo de Pontryagin. Existncia de controle timo. Princpio da otimalidade e
programao dinmica. Equao de Hamilton-Jacobi-Bellman. Controle subtimo.
Problema linearquadrtico. Otimizao e mtodos numricos em controle
timo. Bibliografia: KIRK, D. E., Optimal control theory: an introduction.
Englewood Cliffs: Prentice- Hall, 1970; LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L., Optimal
control. 2. ed. New York: John Wiley & Sons, 1995; GILL, P. E.; MURRAY, W.;
WRIGHT, M. H., Practical optimization. New York: Academic Press, 1981.
EE-254 - CONTROLE PREDITIVO. Requisito recomendado: EE-204 ou
equivalente. Requisito exigido: ELE-49 e ELE-51 ou equivalente. Horas semanais:
3-0-0-6. Elementos bsicos de uma formulao de controle preditivo. Modelos de
predio: resposta a impulso, resposta a degrau, funo de transferncia, espao
de estados. Soluo na ausncia de restries. Incluso de restries de controle e
sada: formulaes de programao quadrtica e programao linear. Tratamento
de problemas de factibilidade. Estabilidade e robustez em controle

preditivo. Bibliografia: CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model predictive control.

London: Springer-Verlag, 1999; MACIEJOWSKI, J. M. Predictive control with
constraints. Harlow: Prentice Hall, 2002; ROSSISTER, J. A. Model-based predictive
control. Boca Raton: CRC Press, 2003.
EE-263 - CONTROLE ESTOCSTICO. Requisito recomendado: EE-205 ou
equivalente. Requisito exigido: EE-204 ou equivalente. Horas semanais: 3-0-0-6.
Processos estocsticos. Modelagem de sistemas estocsticos. Estimao de estado
e de parmetros. Controle timo de sistemas estocsticos. Problemas LQG.
Controle adaptativo de sistemas estocsticos. Mtodos numricos para filtragem
recursiva e controle timo estocstico. Bibliografia: DAVIS, M. H. A.; VINTER, R.
B., Stochastic modelling and control. London: Chapman and Hall, 1985; GOODWIN,
G. C.; SIN, K. S., Adaptive filtering, prediction and control. Englewood Cliffs:
Prentice- Hall, 1984; ASTRM, K. J., Introduction to stochastic control theory. New
York: Academic Press, 1970.
EE-264
CONTROLE
ADAPTATIVO. Requisito
recomendado: EE-205 ou
equivalente. Requisito exigido: EE-204 ou equivalente. ou equivalente. Horas
semanais: 3-0-0-6. Controle dual. Identificao de sistemas dinmicos. Estabilidade
de sistemas no-lineares. Controle adaptativo utilizando modelo de referncia.
Persistncia de excitao. Controle adaptativo de sistemas estocsticos. Predio
adaptativa. Controle adaptativo baseado na equivalncia certeza. Controle
adaptativo tipo varincia mnima. Estabilidade e otimalidade assinttica. Robustez a
incertezas estruturadas e no estruturadas. Bibliografia: NARENDRA, K. S.;
ANNASWAMY, A. M., Stable adaptive systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall,
1989; SASTRY, S.; BODSON, M., Adaptive control: stability, convergence and
robustness. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1989; GOODWIN, G. C.; SIN, K. S.,
Adaptive filtering, prediction and control. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1984.
EE-273
CONTROLADORES
LINEARES
ROBUSTOS. Requisito
recomendado: no
h. Requisito
exigido: EE-205 ou
equivalente. Horas
semanais: 3-0-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariveis.
Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade e desempenho robusto. Tcnicas
de projeto de controladores para sistemas multivariveis: extenso de tcnicas para
sistemas com uma entrada/sada, LQG/LTR, H, mtodos algortmicos. Projeto de
sistemas
de
controle
multivariveis
auxiliado
por
computador. Bibliografia:SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I. Multivariable
feedback control. Chichester: John Wiley & Sons, 1996; MACIEJOWSKI, J.,
Multivariable feedback design. Reading: Addison-Wesley, 1989; CRUZ, J. J. Controle
robusto multivarivel. So Paulo: EdUSP, 1996.
EE-280
FUNDAMENTOS
DE
ENGENHARIA
BIOMDICA. Requisito
recomendado: No h. Requisito exigido: ELE-49 e ELE-51 ou equivalentes. Horas
semanais: 3-0-0-6. tica na experimentao in vivo. Noes de anatomia geral e
fisiologia. Patologia geral e evoluo clnica das molstias. Modelagem, identificao
e simulao de sistemas biomdicos. Sensores, instrumentao e dispositivos
biomdicos. Processamento de sinais e imagens de interesse mdico. Agrupamento
e classificao de padres para apoio ao diagnstico. Controle de sistemas
fisiolgicos. rgos artificiais. Ferramentas de
reabilitao. Engenharia
clnica. Bibliografia: OTTESEN, J. T.; OLUFSEN, M. S.; LARSEN, J. K. Applied
mathematical models in human physiology. Philadelphia: SIAM, 2004 (SIAM
Monographs on Mathematical Modelling and Computation); RANGAYYAN, R. M.
Biomedical signal analysis A case-study approach. [S.l.]: IEEE - John Wiley &
Sons, 2001; KHOO, M. C. K. Physiological control systems analysis, simulation,
and estimation. New York: IEEE, 2000.

EE-294
SISTEMAS
DE
PILOTAGEM
E
GUIAMENTO. Requisito
recomendado: no
h. Requisito
exigido: EE-205 ou
equivalentes. Horas
semanais: 3-0-0-6. Equaes de movimento de corpo rgido com seis graus de
liberdade. Linearizao das equaes de movimento: modos lateral e longitudinal.
Modelos de sensores inerciais: giroscpios vertical e direcional, girmetros
mecnicos e a fibra ptica, acelermetros. Malhas de balanceamento em sensores.
Tcnicas para sntese de autopiloto. Conceitos bsicos em vo orbital e dinmica da
atitude de satlites. Sensores e atuadores para vo orbital. Controle da atitude de
satlites. Subsistema de rastreamento e pilotagem em msseis. Leis de guiamento:
navegao proporcional, perseguio de linha de visada, comando para linha de
visada. Erro final de aproximao. Bibliografia: ROSKAM, J., Airplane flight
dynamics and automatic flight control, parts I and II, DARcorporation, 2007;
WERTZ, J.R., Spacecraft Attitude Determination and Control, Kluwer, 1978;
MERHAV, S., Aerospace sensor systems and applications. [S.l.]: Springer-Verlag,
1996.
EE-295 - SISTEMAS DE NAVEGAO INERCIAL E AUXILIADOS POR FUSO
SENSORIAL. Requisito
recomendado: EE-204 ou EE-205 ou
equivalentes. Requisito exigido: no h.Horas semanais: 3-0-0-6. Sistemas de
coordenadas relevantes. Cinemtica e determinao de atitude de corpo rgido.
Noes de instrumentao inercial. Equaes de navegao. Mecanizao da
navegao em plataforma estabilizada e strap-down. Coning e sculling: algoritmos
para determinao de atitude e navegao empregando mltiplas taxas de
amostragem. Anlise de erros e especificao inicial de sensores. Implementao
subtima de filtro de Kalman, anlise de covarincia, filtro de Kalman estendido.
Calibrao e alinhamento inicial no solo e em voo. Navegao empregando
satlites: Navstar GPS. Fuso de navegao inercial com auxlios de barmetro,
GPS, Doppler, imageadores e viso computacional para embarque em VANTs de
baixo custo. Bibliografia: SIOURIS, G. M., Aerospace avionics systems: a modern
synthesis. San Diego: Academic Press, 1993; WALDMANN, J., Sistemas de
navegao inercial. So Jos dos Campos, SP: Instituto Tecnolgico de Aeronutica,
1995. Apostila 629.7.052 W164S; FARRELL, J.A.; BARTH, M., The Global Positioning
System and inertial navigation. New York: McGraw-Hill, 1999.
EE-301 - SEMINRIO DE TESE. Requisito recomendado: no h. Requisito
exigido: no h. Horas semanais: 1-0-0-1. Sistemtica de pesquisa e divulgao de
resultados de pesquisa em engenharia. Apresentao pelos alunos de mestrado e
doutorado das teses em andamento e de assuntos e propostas de
tese. Bibliografia: a critrio do professor.
INCIO

Data de atualizao: 3/Jun/2014 por CLNJ