SOCIEDAD CHILENA DE INGENIERIA HIDRAULICA

XI CONGRESO CHILENO

GOLPE DE ARIETE EN ESTACIONES DE BOMBEO

UNA METODOLOGIA ALTERNATIVA

Fernando Monsalve Contreras

RESUMEN

Este articulo propone un metodo alternativo, desarrollado por el autor, para resolver la condici6n de
borde const~uida por las bombas en una impulsi6n al aplicar el Metodo de las Caracteristicas en el
problema de golpe de ariete, considerada mas simple que las expuestas en texlos especializados sobre
el tema. Tiene tam bien la ventaja de operar con las curvas de la bomba suministrada por el fabricante
a traves de catalogos y no con valores parametricos obtenidos de ensayo en modelo de bombas, los
cuales son escasos.

Ingeniero Civil, Unlversldad de Chile,

CADE IDEPE Consultores en Ingenleria

139

1.-

2- METODO DE LAS CARACTERISTICAS

INTRODUCCION

Este articulo tiene por finalidad hacer un analisis del fen6meno de golpe de ariete con las condiciones
de contorno referente a bombas cuando el problema es resuelto mediante el Metodo de las
Caracteristicas empleando la forma hom610ga de la curva de la(s) bomba(s) .
Esta forma de resolver el problema es una a~ernativa de la metodologia presentada en los Iibros
especializados de transientes hidraulicos (Ref 1,2,3) que consiste en trabajar con parametros
adimensionales de las curvas carac1eristicas de las bombas obtenidas de ensayos en modelo.
Ambos metodos dan resultados prac1icamente iguales segun se vera en un ejemplo de aplicaci6n. Sin
embargo, en la opini6n del autor, la metodologia aqui propuesta presenta una venlaja adicional, ademas
de la forma mas Simple de resolver el problema.
La ventaja adicional es que se trabaja con la propia curva de la(s) bomba(s) que se emplearan en el
proyecto en vez de una tabla con parametros adimensionales obtenidos de las curvas hom610gas para
una delerminada rotaci6n especifica que casi nunca corresponde a la de las bombas que se han
proyectado, ya que se cuenta con tablas, solamente para tres rotaciones especificas: Ns=35, Ns=147
y Ns=261 en el sistema SI.
~~

En este articulo, primeramente se hace una breve introducci6n al Metodo de las Caracteristicas con la
unica finalidad de poder comprender el ecuacionamiento de la condici6n de contorno. Para una
exposici6n mas detallada de este metodo se remite al lec10r a la bibliografia (Ref 1 y 2). Se expone
resumidamente la metodologia empleada por Streeter y por Chaudhry basad a en datos obtenidos de
ensay os en modelos de bombas.
Luego, se presenta la metodologia propuesta con aplicacion a una impulsi6n sin elementos protectores
en la tinea contra los efectos del golpe de ariete, con la finalidad de una mejor visualizaci6n del tema
de este articulo. Es decir, que el ejemplo supone una tinea de impulsi6n con un trazado muy favorable
en que las presiones minimas no cortan el trazado de la tuberia en ningun punto. Cuando se verifica que
se produciran presiones negativas por el corte de la envolvente minima de la linea piezometrica con la
tuberia, es necesario colecar dispos~ivos de protecci6n. Estos pueden ser, estanque hidroneumatico,
estanque "one way" 0 unidireccional, chiminea de equilibrio, etc, 0 simplemente aumentar el momenta
de inercia del motor de la bomba mediante un volante. Esta ultima alternativa puede ser aplicable cuando
las presiones negativas en la tuberia, sin protecci6n, son pequenas, subsanando el problema y
economizando un elemento protector.
EI ejemplo supone la existencia de una valvula de retenci6n inmediatamente agua abajo de la bomba.
Tambien por simplicidad se ha escogido un ejempfo con una unidad. En el caso de varias bombas en
paralelo, el procedimiento es el mismo al desarrollado, s610 que el gasto unitario debe ser multiplicado
por el numero de bombas.
Finalmente se presentan los resultados obtenidos y com par ados con el metodo clasico de resoluci6n
de este problema. AI final del articulo se detalla un cuadro con la simbologia empleada.

2. 1 Ecuacionamiento

01er Simbologia al final del articulo)

Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento aplicadas alliquido dentro de un elemento "dx"
de una tuberia (ver Figura N 1). son respectivamente:

LlN<J p;':~rKO

f~
I ~
1 ---
!

11-1

"

":;- ",--"" ,,,--,

:- -

-:- -. - ~

-~. _. .~.ii,~-~: ,'"

~~!'

rlCC.?... >.: '1:

!I.. 8 2 av=0

at

(1)

ax

gaH.av.~=o

ax at

(2)

20

Estas dos ecuacione~ de derivadas parciales son transformadas a cuatro ecuaciones dilerenciales
ordlnarias por el Met0do de las Caracteristicas, resultando :

_II. dH. dV. NIVI =0

8

dt

dt

141

(3)

20

!!!. =-8
df

140

tk"jo

." . .

(4)

(7)

.9.dH+dV+~=O
8dt dt
20

II,

Hp=Hs+B(Op-oJ+ROsl Osl

dX=+8

(-,

Hp=HA-B(Op-oJ-ROAI OAI

dt

Puesto que 'a" es practicamente constante, las derivadas dx/dt son rectas y lIamadas 'caracterlstll ,~'
En estas rectas, las ecuaciones (3) y (5) son validas.
Es interesante ver que la soluci6n de estas ecuaciones se desarrolla en un plano x-t (largo de fa tubuli..
en abcisa y tiempo en ordenadas). En este plano las ecuaciones (4) y (6) son rectas. La Figura N"
muestra el plano x-t con la tuberia dividida en N tramos de largos iguales <iX = LJN

(8)

rl<)nde

R=~

B=.!!..
gs

2g0S'

Resolviendo simultaneamente las ecuaciones (7) Y (8) para un nudo intemo 'i' de la tuberia, la linea
piezometrica viene dada por
Rect8

Hp,=Cp-BOp,

t
t='+2
t=t+ 6

.=0

.6. .
t

bJ I WCfTJ-w.

N=l

i-1

i+1

aguas arriba

N+l

Recta

Hp,=CM+BOp,

C
C-

(9)

(10)

donde
Cp=H,_, +O,_,(B-RI

0,_, \)

aguas obajo

C"=H,_,-O,,,(B-RIO,., I)

FIGURA NQ 2

Eliminando

Q~ de la ecuaciones (9) y (10)

La soluci6n del problema consiste en dividir la(s) tuberia(s) en N tramos de longitud t.x. La integraci6n
de las ecuaciones (3) y (5) a 10 largo de las rectas caracteristicas permite conocer las variables H y V
en el punto P. Este punto P corresponde a un punto interior ' i" cualquiera en un instante t=t+t.t, siendo
que se conocen todas las variables (H y V) en el .t.t anterior.
Se efectua una aproximaci6n de primer orden que es satisfactoria er. los problemas donde la perdida
de carga por frotamiento no es importante 'rente a la altura geometrica. Para casos donde esta perdida
de carga es importante en relaci6n a la altura geometrica, hay que hacer una aproximaci6n de 2" orden
(ver bibliografia).

Cp+CM
Hp,= --2

eS determinado entonces por (9) 6 (10)

Por 10 tanto, las variables H Y Q en un punto internO cualquiera de la tuberia depende solamente de
estas variables en los puntos adyacentes en el instante t.t anterior.

Con la aproximaci6n de primer orden la integraci6n

(HpdH

JH,

en las ecuaciones (3) y (5) conduce al siguiente par

(aPdQ

Ja,

t./= t.x .i.

aN

WB(x)= (1.2+V2

2.2 Condiciones de Contomo

Para determinar las variables H y Q en los extremos de la tuberfa, son utilizadas las ecuaciones (9) y (10)
con las ecuaciones de contorno del elemento situado en el extremo (bomba, estanque de nivel
constante.turbina, valvula, estanque hidroneumatico, etc). Cada uno de estos elementos tiene sus
propias caracteristicas expresadas por una 0 mas ecuaciones. Algunas de estas son muy simples, como
es el caso de estanques de nivel constante, tuberfas ciegas 0 valvula. Otras son mas complejas, como
es el caso de bombas, estanques hidroneumaticos. turbinas de reacci6n, ventosas, chimineas de
equilibrio, estanques "One way". etc.
En el caso que nos preocupa, estamos analizando un sistema simple, con bomb a aguas arriba y valvula
de retencion inmediatamente aguas abajo de ella y estanque 'de nivel constante en el extrema de aguas
abajo.

donde:

a = N/NR

(rotaci6n)

v = VIVR = O/OR
h = H/HR

(velocidad

gasto)

(carga hidraulica)

(l = M/MR

(torque)

2.2.1 Estanque de Nivel Constante Aguas Abajo

donde el subindice R indica las condiciones en regimen permanente.

La soluci6n en este caso es inmediata, pues H p, = Z, en todo instante, siendo Z, es el nivel del estanque.

Las curvas adimensionales public adas por los autores tienen 89 pares de valores correspondientes a
WH y WB, los cuales cubren los cuatro cuadrantes de trabajo de una bomba. Estos valores estan
igualmente espaciados en t.x = rr/44 . La zona de funcionamiento normal de una bomba corresponde
al caso en que v > =0 y a > 0 : la zona de rotaci6n reversa esta dada por v > 0 y a < 0 ; la zona
de disipaci6n de energfa por v < 0 y a > = 0 y finalmente la zona de luncionamiento como turbina
v < = 0 y a < O. En el caso de bomb a y valvula de retenci6n. que es la situaci6n existente en la
practica. hay que trabajar con los primeros 45 pares de valores de las tablas.

,.,.

Hp,=HpN.' =Z,

Z,=Cp-BQp,

La carga hidraulica y torque en la bomba en un instante dado del transiente vienen dados por las
Qp=Q
I

expresiones:

_ Cp-Z,

PN. ,-

-B

H=H,/J=HJ.a2+v~ WH(x)

(14)

2.2.2 Bomba Aguas Arriba

M=MR~ =MJ.,,}+v~WB(x)

a) Metodo de Curvas Homologas Adimensionales (Streeter y Chaudhry)

(15)

Marshal, Flesh y Suter elaboraron curvas parametricas en base a ensayos'de modelo de bomb as de
igual rotacion especifica para Ns= 35, Ns=147 YNs=261 en el sistema SI; es decir, bombas centrifugas,
de flujo mixto y axiales respectivamente. Observese que si la bomba centrffuga tiene doble succi6n,
entonces N, = 25

dande

Estas curvas tienen expresiones segun las siguientes relaciones:

Para resolver el sistema son necesarias dos ecuaciones adicionales que son las ecuaciones de la inercia

x = rr + tan" (via)

Las incognitas son h v a . (l

y la Recta Caracteristica C'

h
WH(x)= 2+V 2

donde

x=[n +tan"~)
(1.

Ecuaci6n de Inercia
2
M=- WR dw
9 dt

144

145

donde WR' es el momento de inercia del conjunto motor-bomba y w es la velocidad angular

radianes/seg_ Para un intervalo de tiempo L>t se adopta la meclia de los valores.

1'"

II) METODO PROPUESTO

metodologia propuesta trabaja con las curvas de la bomba dadas por et fabricante y siempre
en sus cata/ogos. Esta basada en las relaciones de semejanza de la bomba y supuestas
lilliidas en el transcurso del fen6meno del transiente hasta que se cierra la valvula de retenci6n.
!

(/60

I.

ClI~ ponibles

Ma+M = WR2 2nNR (a-exal

.;.

,,-; cuatro ecuaciones utitizadas son:

de aqui resulta

WR2 NR_n_(ex_aal: O

~+Jlo-g MR 15M

(16)

cuaci6n
cuaci6n
Ecuaci6n
Ecuaci6n

H-O (dada por el fabricante)

M-O (obtenida de la curva Potencia-O dada por el fabricante)
de lnercia
de la Recta Caracteristica C'

Lt, forma de las curvas H-O y M-O dfldas por el fabricante en sus catatogos, siempre sa pueden
xpresar con mucha aproximaci6n en su forma hom610ga:

Recta Caracteristica C'

H=ao0 2 +boQa +Co,, 2 ~.

Hp= C"". BOp

~.

y recordando que el torque es

que aplicada al 2" punto interno de la tuberia, resulta:

Hp=C"" -02(B-RI 0 2 1)

(17)

don de

7S-60.PHP
M-

2nN

con la curva de potencia de la bomba se puede escribir

C"" =H2- 0 2(B-RI 0 21)

M=U002+v/~a+woa2 ,

denotando el subindice 2 las condiciones ya conocidas en el 2" punto de la tuberia en el L>t anterior.

La soluci6n de las ecuaciones (14), (15), (16) y (17) se efectua por metodos iterativos obteniendose los
valores h, v, cr, (3 en todo instante del transiente. En cad a una de estas iteraciones se trabaja con los
valores tabulados WH(x) y WB(x) a que se hizo referencia. Para mayores detalles de este metodo ver
la bibliografia cit ada.
Observese que a partir del cierre de la valvula de retenci6n por inversi6n del flujo en el inicio de la
tuberia, estas ecuaciones no son mas validas, convirtiendose la condic i6n de borde en un tubo ciego
aguas arriba, la cual se resuelve imponiendo 0 = 0 en la ecuaci6n (10).

donde a" b" co' uo' vo' Wo son constantes determinadas por el ajuste hecho a las curvas dadas por el
fabricante de la bomba,
Las ecuaciones de inercia y de fa Recta Caracteristica C' son aquellas descritas en el metodo anterior.
Resumiendo, las cuatro ecuaciones disponibles son :
H-Zo=ao02+boOcx +coa 2
M=u 00

+ v00a. +wo a

p=(ex o-a)K- ~o

146

147

(18)

(19)

(20)

H=CM2+BO

F2+ aF2 l'J.0+ aF2 l'J.,,=0

ao
ao:

donde
2

WR N

"

Resolviendo esle sistema de dos ecuaciones:

R
K - -
gMR'5IH

aFt

y donde a o ' Po son las relaciones de rotaci6n y torque en el

Zo = Nivel de agua en la aspiraci6n de la bomba.

~t

anterior y por 10 tanto conocidos.

l'J.a =(

:~ -

;)t ):( :;t -

ao

ao

Las inc6gnitas del sistema de ecuaciones son H, Q, a,

M
p=-

aFt

l'J.0=-~-!'J.a~

[Kg-m2j

NR

:;2)

ao

ao

EI momento de inercia WR' se puede evaluar mediante la f6rmula de Donsky, la cual da valores
aproximados. Con la tecnica actual los moment os de inercia son algo inferiores.
WR 2m150 (PHP),436

aF2

-aFt
ao

-aFt
ao

obteniendo las derivadas parciales

P
a=

aFt =2s o0+boa-B

ao

NR

MR

aFt =b oO+2co"
aa

De (18) Y (21)
CM2+BO- Zo '8002+boaO+coa2

aF2=2uoO+ Vo"
ao

De (19) Y (20)

~(U002 +Voa 0 +woa2j . (a 0 -a )K-Il 0

aF2 =VoO+2wo" +M~

00:

MR

Se tiene as; dos func;ones:

Las inc6gnitas son Q y a

Ft'8 00 2+(boO: - BjO+coa.2 - CM. +Zo=O

A cada iteraci6n las inc6gnitas se evaluan con los increment os respectivos;

a=a+.6.a:

F2=u oO'+VoaO+Woa 2- MR [(a o-a)K-Il.J=O

0 =0+ l'J. 0

La soluci6n de este par de ecuaciones se puede hacer mediante el metodo numerico iterativo de
Newton-Raphson

1' 1

Ft+ aFt l'J.0+ aFt l'J.,,=0

ao
ao:

EI procedimiento se repite hasta que

1 l'J.a 1 +1 l'J.01 s

donde < = tolerancia. Normalmente < = 0.0002 es suficiente.

148

149

Una vez obtenido los valores a'y 0, se calc ulan las otras variables. Mediante (21) se obtiene H y luego
mediante (19) 6 (20) se obtiene M. Se recuerda que una vez que la valvula de retenci6n se ha cerrado,
la condici6n de bOrde se transforma e.l un tuba ciego aguas arriba (0=0) y que segun la ecuaci6n (10)
se tiene Hp , = CM.

'l.-RESULTADOS
lOS resultados del ejemplo se encuentran en la figura N 4. Y se presentan en forma adimencional las

v<Jriables carga hidraulica, gasto Y rotaci6n.

3.- CASO SIMULADO
Se present a un ejemplo con la finalidad de comparar los resunados obtenidos por las dos metodologlas
expuestas. Se 'escogi6 un caso en que la rotaci6n especifica de la bomba es Ns=35 (SI) de tal manera
que la comparaci6n sea valida al emplear la metodologia propuesta, y por ctro, la metodologia
present ada por Streeter y Chaudhry utilizando las tablas correspondientes a esa rotaci6n especffica.

En la Figura N0 4 tambi{m se han incorporado los resultados det mismo problema resuelto por la
melodologia presentada por Streeter y tambien por Chaudhry, pudiendose verificar la gran similitud de
los resultados. Hay que recordar que la expresi6n h=H/H, es la relaci6n de las presiones, pues al valor
H de la linea piezometrica se Ie ha descontado la cota en el eje de la bomba.

En el ejemplo present ado, la perdida de carga por frotamiento es importante frente a la altura
geometrica. Por esta raz6n el modele aplicado considera una apFOximaci6n de 2!' orden en el calculo
de los puntos internos de la tuberia, permaneciendo, por simplicidad, una aproximaci6n de 1orden para
las condiciones de contorno.

Se puede apreciar una pequeiia diferencia en los maximos y minimos de las presiones en la bomba
entre ambos metodos. Esto se debe a que en la metodologia que ha empleado los valores
adimensionales de los parametros de la bomba hay una caida brusca de la presi6n poco antes de
producirse el cierre de la valvula de retenci6n. Esto se debe, probablemente, a un error de impresi6n
en un valor de las tablas publicadas (Streeter. Mc Graw Hill). Por otra parte, el metodo propuesto
ll1uestra un comportamiento de la presi6n en esos instantes, mas regular.

Los resultados del ejemplo se presentan en la Figura N 3

5.-CONCLUSIONES

DATOS DEL PROBLEMA

Una impulsi6n esta equipada con una bomba cuyas caracteristicas estan dadas en la figura N 3.
(observese que la rotaci6n especifica de esta bomba es Ns=35 SI). Los datos del problema son los
siguientes:

La metodologia desarrollada en este articulo para la condici6n de contorno de calda de tensi6n en las
bombas de una impulsi6n, suministra los mismos resultados que la metodologia presentada por Streeter
y por Chaudry. EI manejo del ecuacionamiento de la metodologia aqui propuesta es mas simple,
permitiendo una mas facil implementaci6n en la elaboraci6n de un programa para computador. Ademas
el metodo opera con las curvas de la(s) bomba(s) que se utilizara en el proyecto.

TUBERIA
Q = 1.10 m3/s
L = 1200 m.
D ~ 0.80 m
a~ 960 m/s
f= 0.020 (coet. Darcy-W).(f equiv. considera perdidas de carga singulares)

CURV AS DE LA BOMBA
Nr

= 1160

160
150
140
13 0
120
110
100

ESTANQUES
N.A. en s"cci6n~ 50.0 m.s.n.m.

NA estanque de impulsi6n= 155.82 m.s.n.m.

r.p.m.
/

----+

90
~ 80

BOMBA

Coeficientes de las curvas:

ae = -20.349
U o ~ -274.65

bo ~ 0.694
Vo = 1064.53

Co =
137.0
we ~ 335.55
WR' = 305 Kg-m'
N R = 1160 r.p.m.
P= 1902 HP

:I:

70
60 1-
50
40
30 P
20
10

-POT N 'IA
~

/.

---

1--.

---

7 50
3500
3250
3000
2750
25 0 0
2250 <S
2000 =!
1750 !z!

a:

-----

=--

1500

0.4

0.6

0.8

GAS TO (M3/S)

FIGURA N" 3

151

1250 ~
1000
750
500
250

0.2

La tuberia se dividi6 en 10 tramos iguales, es decir, que el tot de calculo es de 0.125 seg.

150

1. 1

"<j-

+---+-1

"<j-

=1--

~
"<:;

--.

~
l :.:J

..,L~

-,

,I

;_ ~

--

' t

rr

ffi C)
row

J
'

_I

(fJ

HO

,~l~ ~ I

10

l''J j- -'-,L

ll:.:J
h

1 -~

---

(/)

1_-1

-,

r-

~~ -tj
'. t i L
!

a:

lr~I ~~~

~
~
I
-.
- -l~
~
~~+i- t ~ I I
I.

- L_~

f .

f-C0

--

~ ~ ~

~ ~ IN/N=U
~

ro

C\I

r-

ro.
0

- b
JO/O
152

~ ~
0

J H/H =

eN

C\I

B=Constante de la tuberia
D=Diametro de la tubeiia
H=Cota piezomelrica en un instanle I cualquiera
H;=Cota piezometrica en la sacci6n "i" en el instante t (conocido)
Hp,=Cota piezometrica en la secci6n "i" an el instante t+At
HA=Altura piezometrica en regimen permanente
h=H/HA
L= Largo de la tuberia
M= Torque en un instante t cualquiara
MA= Torque en regimen permanente
N=Rotaci6n de la bomba (rpm) en un instante t cualquiera
NA=Rotaci6n Nominal de la bomba
N= Numero de tramos en que es dividida la tuberia
P= Potencia de la bomba
0= Gasto en un instante t cualquiera
O;=Gasto en la secci6n "i" en el instante' t (conocido)
Op, = Gasto instantimeo en el instante t + At
0 o=OA=Gasto en regimen permanente
q=O/OA
R=Constante que expresa la perdida de carga en la tuberia
S=Secci6n de la tuberia
I=Tiempo (seg)
VA= Velocidad de regimen permanente en la tuberia
v= VN A
.
WH= h/(a' + v")
WB= {3/(a' +v")
WR'=Momento de inercia del conjunto motor-bomba [Kg-m' l
Zo= Nivel de agua en la succi6n de la bomba
Z,=Nivel de agua en el estanque de impulsi6n
a= Celeridad de la onda de presi6n
ao= Constante de la regresi6n H-O de la bomba
bo ==
c =
u: = Constante de la regresi6n M-Q de la bomba

vo=

'

~~~ ~l---rJ~_ - -':~-- /7

wt/ r~ ~8

"-1

5.- SIMBOLOGIA

"c

~@

-0

Q)

wo=

a =N/N A

{3 =M/MA

At= Intervalo de tiempo

w= Velocidad angular de la bomba

6. - BI6L10GRAFIA
(1) E. Benjamin Wylie & Victor L. Streeter. Fluid Transients. Mc Graw Hill
(2) M, Hanil Chaudhry. Applied Hydraulic Transients. Van Nostrand Reinhold Company
(3) Edmundo Koelie.Transitorios Hidraulicos. Universidade de Sao Paulo,

~
~"
0

Ll

153