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de
Perda de Excitao
Tipos
de
Protees
2.3 Funcionamento:
A unidade direcional fecha seus contatos se ocorrer fluxo de potncia reativa
em direo mquina. Sua linha de torque zero configurada a -13 do eixo R. Sua
funo primria evitar a atuao do rel durante faltas externas. A unidade de
impedncia fecha seus contatos quando M (a impedncia da mquina vista dos
terminais) devido a uma reduo na excitao menor que um valor pr-determinado.
A atuao de ambas as unidades (direcional e de impedncia) faz soar um
alarme, e a ao adicional da unidade de subtenso faz com que a mquina seja
desconectada (tripping). O contato de todas as trs unidades so conectados em srie
atravs de um rel tipo telefone, designado X, o qual proporciona um atraso de 15
ciclos no dropout (desconexo) antes de energizar a bobina de trip. Este rel de atraso
tem a finalidade de assegurar uma coordenao positiva de contato sob todas as
condies possveis de operao. Durante condies normais, todos os contatos esto
abertos.
2.3.1 Princpio de funcionamento de uma unidade de distncia:
A unidade de distncia um cilindro de induo que tem caractersticas
direcionais. O funcionamento depende da relao de fase entre fluxos magnticos nos
plos eletromagnticos.
2.4 Caractersticas:
O rel tipo KLF est disponvel em uma facha. Long Reach ohms -2,08 a 56.
Short Reach ohms -0,79 a 18,0.
2.4.1 Unidade de distncia:
A unidade de distncia pode ser setada para ter o crculo de caracterstica que
passe pela origem, que a inclua ou que a exclua.
2.4.2 Unidade direcional:
O rel KLF projetado para polarizao potencial com um phase-shifter
interno, de tal forma que o torque mximo ocorra quando a corrente de operao
esteja adiantada da tenso polarizante de 43. O pickup mnimo foi configurado pela
tenso da bobina para ser aproximadamente 1 volt e 5 ampres no ngulo de torque
mximo.
2.4.3 Unidade de subtenso:
A unidade de subtenso projetada para fechar seus contatos quando a tenso
menor que o valor ajustado.
2.7.2 Zona-2
A segunda zona do KLF-1 deve ser ajustada com uma caracterstica de
impedncia mais ampla e ir detectar condies de perda de excitao parciais. Uma
configurao tpica seria permitir que a mquina operasse na mxima presso de
hidrognio e 0,95 p.u. de tenso. Se uma condio de baixa tenso ocorrer,
recomendado que o tripping seja efetuado atravs de um timer ajustado em 3/4 de
segundo. Se a tenso se mantiver, ento o circuito de alarme deve disparar um timer
de ltimo momento. O timer deve ser ajustado em algo entre 10 segundos e 1
minuto, dependendo do tipo de mquina e de preferncias de uso.
VANTAGENS
Zona-1
Menos sensvel a
balanos estveis do
sistema
Zona-2
Mais sensvel condio de perda
de excitao
Pode atuar em perda de excitao
parcial
Possibilita recursos de alarme
para operao manual
A curva
de Capabilidade
de um Gerador Sncrono
j Xq I
Iq
Id
EqV
Xd
3DV
Xd
P3
3VI
Q3
3V 2
Xd
Sendo V =
Xd Xq
Xq
1
X Xq 2
3DV
1 2
=3 d
V = 3
V
X q X d
Xd
Xq Xq
EqL
VL
, vem
e Eq =
3
3
P3
EqLVL
Xd
3VL I
Q3
VL2
Xd
VL2
Xq
sen ( 2 )
Xd
2 X q X d
EqLVL
VL2
( X d + X q ) ( X d X q ) cos ( 2 )
Q3 = 3VL Isen ( ) =
cos ( )
Xd
2Xd Xq
P3 = 3VL I cos ( ) =
EqLVL
sen ( ) +
2 n1
60
onde n1 =
60 f1
p
60
P3 = kP3 [ Nm ]
2 n1
Observe-se que a maquina desenvolve potncia ou conjugado de relutncia,
mesmo na ausncia da excitao.
Da C =
P3 =
VL2 1
1
VL2
( X d + X q ) ( X d X q ) cos ( 2 )
sen
2
e
Q
(
)
2 X q X d
2Xd Xq
P3 =
VL2
V
sen ( ) e Q3 = L EqL cos ( ) VL
XS
XS
Maior excitao
menor
A carta de Capacidade
Potencia Ativa
Subexcitado
MVAr
Sobrexcitado
Os limites so:
BC e DE Potncia aparente mxima ou limite trmico da armadura
AB Intensidade mxima da excitao
CD Potncia mxima da turbina
EF Limite de estabilidade (prtico)
FG Intensidade mxima de excitao
GA Potncia ativa nula
A linha de potncia aparente mxima ou limite trmico da armadura, obtido
atravs da variao simultnea da potncia da turbina e da excitao, de modo a obterse S N = cte ou seja I N = cte .
P3
C
Q3
O
r=
EqLVL
Xd
1
1
cos ( ) = a + b cos ( )
+ VL2
X q X d
Logo, variando-se ( Pmec ) para uma dada excitao EqL ( a = cte ) , o ponto B
descreve uma curva denominada limaon de Pascal. Para uma excitao tal que
a =b:
r = a (1 + cos )
o'
r = a + b cos
o
x
x2 + y 2 = a + b
x
x2 + y2
x2 + y 2 = a x2 + y 2 + b x
Tomando-se
a=
dy
= 0 , vem 2 x =
dx
ax
x2 + y 2
+ b ou
2x b 2
x + y2
x
x3
bx
r
q
t
pr = o ' q
s
st = o ' s
o'
EqLNVLN
Xd
Anlise da Curva
de Capabilidade
de Geradores
QV 2
P2 + Q2
Ro /1 = P 2 + Q 2
P2 + Q2
No caso:
Z BASE GER.
1
Z BASE
(13,8 kV )
=
45 MVA
600
= 4, 232
120
= 4, 232
RTC
1
Z BASE = Z B
RTP
Z B1 = 21,16 ohms
Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
P%
0.00
0.17
0.35
0.55
0.68
0.80
0.87
0.93
0.93
0.93
0.93
0.79
0.62
0.45
0.30
0.15
0.00
0.00
0.15
0.30
0.45
0.62
0.79
0.93
Q%
0.85
0.83
0.80
0.73
0.66
0.60
0.50
0.37
0.18
0.00
-0.15
-0.18
-0.22
-0.27
-0.33
-0.40
-0.40
-0.60
-0.60
-0.60
-0.60
-0.60
-0.60
-0.60
R
0.00
5.01
9.71
13.93
16.02
16.93
18.28
19.64
21.93
22.75
22.18
25.46
30.31
34.58
31.92
17.39
0.00
0.00
8.30
14.11
16.93
17.62
16.99
16.07
R cm
0.00
1.25
2.43
3.48
4.01
4.23
4.57
4.91
5.48
5.69
5.54
6.37
7.58
8.64
7.98
4.35
0.00
0.00
2.07
3.53
4.23
4.41
4.25
4.02
X
24.89
24.47
22.20
18.49
15.55
12.70
10.51
7.82
4.24
0.00
-3.58
-5.80
-10.76
-20.75
-35.11
-46.38
-52.90
-35.27
-33.19
-28.21
-22.57
-17.06
-12.90
-10.36
X cm
6.22
6.12
5.55
4.62
3.89
3.17
2.63
1.95
1.06
0.00
-0.89
-1.45
-2.69
-5.19
-8.78
-11.59
-13.23
-8.82
-8.30
-7.05
-5.64
-4.26
-3.23
-2.59
13800 /115
40
3000 / 5
Gerador
45 MVA
13,8 kV
X d = 166%
X d' = 16%
TG
45 MVA
= 21,16
45 RTP
45 120
Z B = 21,16 ohms
Z BASE =
3,39
2
3,39
S = 33, 43 +
2
D = 31,13
D = 33, 43 ohm
S = 18, 41ohm
X [ohms]
R [ohms]
A
S
OA =
Circulo de operacao
do rele
X d'
2
OB = X d
Potencia Ativa
Corrente de Excitao
0.9
0.8
0.9
Limite de estabilidade
pratica
0.7
24
11
0.6
0.5
0.4
23
10
0.2
0.1
0.7
8
7
Limite do estator
0.6
12
0.5
Limite de estabilidade
terica
22
13
5
0.4
14
0.3
0.8
Limite mecnico
4
0.3
21
19
18
3 Limite de aquecimento
0.2
do rotor
15
20
16
17
Subexcitado
1
MVAr
Sobrexcitado
0.1
1
20
Regio de Operao
da mquina
2
3
4
5
6
10
7
8
9
0
20
10
30
10
S = 18.40 ohms
11
Regio de
Operao do
Rele 40
Perda de
Excitao
12
24
13
23
22
14
21
D = 33.43 ohms
20
15
19
18
Curva de 18 a 24
Limite de Estabilidade Terica
16
17
Curva de 11 a 17
Limite de Estabilidade Prtica
(E
Ey ) Z x
Zx + Z y + ZL
Z=
Ex
EL
=
( Zx + Z y + ZL ) Zx
I
Ex E y
Se supusermos que:
n ( cos + jsen )
Ex
=
Ex E y n ( cos + jsen ) 1
Ou:
( n cos ) jsen
Ex
=n
2
Ex E y
( n cos ) + sen2
Ou finalmente:
Z = ( Zx + Z y + ZL ) n
( n cos ) jsen Z
X
2
( n cos ) + sen2
Ex = E y , ou seja n=1
Ex > E y , ou seja n >1
Ex < E y , ou seja n<1
Vamos estudar separadamente cada um desses casos, conforme se segue:
Ex = E y
O caso mais simples a ser considerado aquele em que as tenses Ex e Ey tm
o mesmo valor absoluto, ou seja, quando a sua relao (n) igual unidade.
Neste caso a extremidade do vetor Z se deslocar ao longo de uma reta,
perpendicular-bissetriz reta X-Y, conforme indicado na figura 4.5.
nZT
n2 1
ZT
n2 1
Fig. 4.10 - Curvas caractersticas das oscilaes eltricas para valores de n maiores ou
menores que a unidade
Eram estas as principais noes sobre as oscilaes nos sistemas eltricos, que
desejvamos apresentar, a fim de que o leitor possua os suficientes elementos para
entender, sem qualquer dificuldade, a seo seguinte, na qual estudaremos as relaes
entre estas oscilaes e os rels de distancia.
4.2 AS EXCURSES DOS BALANOS DE UM SISTEMA DE POTNCIA
VISTOS EM UM PLANO R-X E SUA INTERAO COM UM REL DE
PERDA DE EXCITACAO TIPO MHO
4.2.1
figura, uma oscilao no sistema poder, inclusive, fazer atuar o rel atravs da
segunda e at da primeira zona.
Verifica-se, portanto, que o rel de impedncia poder ser enganado por essa
oscilao, que para ele ser considerada como uma falta no sistema, e processar o
desligamento, por vezes, indesejvel, do respectivo disjuntor.
Exemplo Tpico:
De tempos em tempos, tem havido relatos que o rel de perda de excitao
tenha operado durante balanos transitrios depois da eliminao de uma falta externa
e prxima. Uma investigao de cada caso revelou que tanto as conexes do rel
estavam incorretas, quanto que uma tenso incorreta foi aplicada ao rel. De fato, o
rel estava olhando para o sistema e no para o gerador. Em alguns casos, o rel de
perda de excitao detectou realmente uma perda de sincronismo o qual foi causada
por tempos prolongados de eliminao de falta.
Apesar do excelente desempenho do rel de perda de excitao neste contexto,
a possibilidade de que o rel possa operar indevidamente durante balanos estveis
persiste. Tendo em vista esta possibilidade, uma investigao foi feita para determinar
a proximidade de balanos estveis caracterstica do rel.
O balano de impedncia vista dos terminais do gerador, foi determinada para
balanos estveis transitrios depois da eliminao de uma falta trifsica no lado de
alta tenso do transformador step-up. O balano de impedncia foi determinado como
uma funo do tempo de eliminao da falta, da reatncia do sistema e do fato de
haver ou no um regulador de tenso em funcionamento. Depois de um certo nmero
de processamentos computacionais, torna-se rapidamente evidente que o pior
balano ocorreu quando:
0,15
X
1
ZSIS = 0,2
-1
B
ZSIS = 0,05
C
-2
ZSIS = 0,09
Quando se verifica uma falta no sistema, a impedncia vista pelo rel varia
quase instantaneamente do valor que representava as condies de carga do
sistema para aquele que representa as condies da referida.
Fig. 4.22 - Bloqueio das oscilaes, efetuado num rel mho mediante uma unidade
mho deslocada
Fig. 4.21 - Bloqueio das oscilaes, efetuado num rel de impedncia, mediante uma
unidade de impedncia
Fig. 4.23 - Bloqueio das oscilaes, efetuado num rel mho mediante a prpria
unidade de 3a Zona
Por outro lado, no caso de se verificar uma falta no sistema, o vetor
representativo da impedncia Z assumir instantaneamente uma posio tal como K,
motivando o fechamento do contato I, antes que o contato A tenha tempo suficiente
para abrir, se processando desta forma o desligamento do disjunto. Convm lembrar
que o tempo de operao do contato A tem um certo retardamento em relao aquele
correspondente ao contato I.
A fim de completar esta parte do nosso estudo apresentamos as figuras 4.21,
4.22 e 4.23, que mostram alguns mtodos para efetuar o bloqueio em rels de
impedncia e rels mho, obedecendo aos princpios gerais acima explicados. Na
figura 4.21 encontra-se representado um rel de impedncia tendo o seu bloqueio
efetuado mediante uma unidade adicional do tipo de impedncia. A figura 4.22 mostra
um rel mho com o bloqueio e terceira zona de atuao efetuados pela mesma
unidade mho deslocada.
Em 1949, um rel mho com offset monofsico foi introduzido para a deteco
rpida da perda da excitao de geradores sncronos. A abordagem deste rel de
distancia foi desenvolvida para prover uma melhor seletividade entre perda de
excitao e outras condies de operao normais ou anormais e para prover os
perodos de operao necessrios para uma proteo tima tanto do gerador quanto do
sistema. Atravs dos anos, o rel mho com offset tem sido largamente aceito para
proteo de perda de excitao e a experincia com o rel tem sido excelente. O rel
tem demonstrado sua capacidade de detectar uma variedade de falhas de excitao do
sistema e discernir entre falhas e outras condies de operao. Os relativamente
poucos casos de operao incorreta que aconteceram podem ser atribudos a conexes
incorretas dos rels (na maioria dos casos).
Apesar desta excelente experincia, h quem fique apreensivo no que diz
respeito a performance do rel de distancia para proteo de perda de excitao. Em
particular, tem havido preocupaes em torno da possvel operao incorreta do rel
quando um gerador est operando na regio de subexcitacao, durante balanos e
distrbios no sistema que causa condies de subfrequencia.
Em virtude desta constante preocupao sobre a performance do rel e em
virtude do fato que os parmetros da maquina terem sido consideravelmente mudados
durante o passar dos anos, um estudo geral foi iniciado para revisar a aplicao e a
performance do do rel de perda de excitao mho com offset para uma variedade de
condies do sistema.
O rel de perda de excitao mho com offset um rel monofsico que
aplicado aos terminais do gerador e conectado e configurado para olhar para a
mquina. No diagrama R-X, na figura abaixo, a caracterstica do rel um circulo
offset que tem um ngulo de maximo torque que cai na (-X) ordenada. Como visto
nos terminais da maquina, o rel ir operar para qualquer fasor impedncia que
termina dentro da caracterstica circular.
Quando o rel foi introduzido em 1949, foi recomendado que o offset fosse
configurado para um valor igual a metade da reatncia transitria de eixo direto
(Xd/2) e o dimetro do circulo configurado para um valor igual a reatncia sncrona
de eixo direto (Xd). Foi mostrado que com as reatncias da maquinas que existem,
estas configuraes detectariam a perda de excitao de qualquer maquina e haveria
uma seletividade tima contra operao durante os balanos de potencia estveis.
Reatncias sncronas de eixo direto estavam dentro da faixa de 1.1 a 1.2 PU.
Exemplo de Ajuste
de rels
de Perda de Excitao